KR101795249B1 - 차량 및 그것의 주행 안전 지원 방법 - Google Patents

차량 및 그것의 주행 안전 지원 방법 Download PDF

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이병준
김진권
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량은 전방 차량과의 거리를 감지하는 거리 감지부, 상기 전방 차량의 영상을 획득하는 영상 획득부, 및 상기 감지된 거리의 변화 정보에 기초하여 획득되는 상기 전방 차량의 속도 및 상기 획득된 전방 차량의 영상을 이용하여 상기 전방 차량의 후방 제동등의 고장 여부를 판단하고, 상기 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단되는 경우 상기 전방 차량의 가감속 상태 정보를 생성하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

차량 및 그것의 주행 안전 지원 방법{VEHICLE AND SUPPORTING METHOD FOR DRIVING SAFETY OF VEHICLE}
본 발명은 차량 및 그것의 주행 안전 지원 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 운행 중 후방 차량과의 추돌을 방지하기 위해 차량의 후방에 제동을 알리는 제동등이 구비되어 있다. 제동등은 차량의 제동 상태에 따라(즉, 운전자가 브레이크 패달을 밟는 경우) 점등됨으로써 제동 상태를 후방 차량에 알리도록 하고 있다.
이처럼 제동등은 주행 안전에 상당히 중요한 구성임에도 불구하고, 운전자가 단독으로 제동등의 고장 유무를 파악하기가 어렵고, 특히 주행 중에 제동등의 고장 유무를 파악하기는 거의 불가능에 가깝다.
따라서, 운전자는 제동등의 고장을 알지 못한 채로 그대로 운행하게 되고, 이로 인하여 후방 차량의 운전자는 전방 차량의 제동 상태를 적시에 인지하지 못하는 경우가 많으며, 이는 교통 사고의 원인이 되고, 후방 차량의 운전자에게 안전 거리 확보의 어려움이 되고 있는 실정이다.
본 발명의 일 목적은 전방 차량의 후방 제동등이 고장난 경우 이를 감지하여 운전자의 주행 안전을 지원할 수 있는 차량 및 그것의 주행 안전 지원 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량은 전방 차량과의 거리를 감지하는 거리 감지부, 상기 전방 차량의 영상을 획득하는 영상 획득부, 및 상기 감지된 거리의 변화 정보에 기초하여 획득되는 상기 전방 차량의 속도 및 상기 획득된 전방 차량의 영상을 이용하여 상기 전방 차량의 후방 제동등의 고장 여부를 판단하고, 상기 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단되는 경우 상기 전방 차량의 가감속 상태 정보를 생성하는 제어부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 전방 차량의 속도가 감소하고, 상기 획득된 영상에서 검출되는 상기 전방 차량의 후방 제동등이 점등되지 않는 경우 상기 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 주행 중인 도로의 마찰 계수를 감지하는 마찰 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 전방 차량의 속도의 감소 정도가 상기 도로의 마찰 계수에 의한 속도 감소 정도보다 큰 경우 상기 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 운전자 영상을 획득하여 상기 운전자의 상태를 감지하는 운전자 상태 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 운전자의 상태가 부주의 상태인 경우 상기 가감속 상태 정보를 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 가감속 상태 정보를 출력하는 출력부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 출력부는 HUD(Head Up Display)이고, 상기 가감속 상태 정보는 상기 전방 차량의 가감속량을 시각화한 정보일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 전방 차량의 가감속 상태 정보를 다른 차량으로 전달하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 안전 지원 방법은 전방 차량과의 거리를 감지하는 단계, 상기 전방 차량의 영상을 획득하는 단계, 상기 감지된 거리의 변화 정보에 기초하여 획득되는 상기 전방 차량의 속도 및 상기 획득된 전방 차량의 영상을 이용하여 상기 전방 차량의 후방 제동등의 고장 여부를 판단하는 단계, 및 상기 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단되는 경우 상기 전방 차량의 가감속 상태 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 감지된 거리의 변화 정보에 기초하여 획득되는 상기 전방 차량의 속도 및 상기 획득된 전방 차량의 영상을 이용하여 상기 전방 차량의 후방 제동등의 고장 여부를 판단하는 단계는 상기 전방 차량의 속도가 감소하고, 상기 획득된 영상에서 검출되는 상기 전방 차량의 후방 제동등이 점등되지 않는 경우 상기 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 주행 중인 도로의 마찰 계수를 감지하는 단계를 더 포함하고, 상기 감지된 거리의 변화 정보에 기초하여 획득되는 상기 전방 차량의 속도 및 상기 획득된 전방 차량의 영상을 이용하여 상기 전방 차량의 후방 제동등의 고장 여부를 판단하는 단계는 상기 전방 차량의 속도의 감소 정도가 상기 도로의 마찰 계수에 의한 속도 감소 정도보다 큰 경우 상기 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 운전자 영상을 획득하여 상기 운전자의 상태를 감지하는 단계를 더 포함하고, 상기 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단되는 경우 상기 전방 차량의 가감속 상태 정보를 생성하는 단계는 상기 운전자의 상태가 부주의 상태인 경우 상기 가감속 상태 정보를 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 및 그것의 주행 안전 지원 방법은 전방 차량의 후방 제동등이 고장난 경우 이를 감지하여 운전자의 주행 안전을 지원할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량을 보여주는 블록도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 가감속 상태 정보의 일예를 보여준다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가감속 상태 정보가 출력되는 예시를 보여준다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 주행 안전 지원 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 주행 안전 지원 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 주행 안전 지원 방법을 보여주는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량(100)은 주행 중인 전방 차량의 거리를 감지하고, 전방 차량의 영상을 획득하며, 감지된 거리의 변화 정보에 기초하여 획득되는 전방 차량의 속도 및 획득된 전방 차량의 영상을 이용하여 전방 차량의 후방 제동등의 고장 여부를 판단하고, 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단되는 경우 전방 차량의 가감속 상태 정보를 생성하여, 생성된 가감속 상태 정보를 운전자가 확인 가능하도록 출력함으로써, 전방 차량의 후방 제동등이 고장난 상태에서 급감속 등이 발생하는 경우 운전자의 신속한 대응을 가능하게 할 수 있다.
본 명세서에서, 전방 차량은 자차와 동일한 차선 내의 전방 차량뿐만 아니라 인접 차선의 전방 차량도 포함하는 개념으로 사용될 수 있다. 또한, 후방 제동등은 차량의 종류 및 설계 방법에 따라 차량의 후미등을 포함하는 개념으로 사용될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(100)의 각 구성들의 기능 및 동작이 더욱 구체적으로 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량을 보여주는 블록도이다. 도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 가감속 상태 정보의 일예를 보여준다. 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가감속 상태 정보가 출력되는 예시를 보여준다.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(100)은 거리 감지부(110), 영상 획득부(120), 마찰 감지부(130), 운전자 상태 감지부(140), 제어부(150), 출력부(160), 및 통신부(170)를 포함할 수 있다.
거리 감지부(110)는 전방 차량과의 거리를 감지할 수 있다. 예를 들어, 거리 감지부(110)는 레이더 센서(Radar sensor), 라이다 센서(Lidar sensor), 초음파 센서 또는 레이저 센서일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 거리 측정이 가능한 다양한 종류의 센서를 포함할 수 있다.
영상 획득부(120)는 전방 차량의 영상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 영상 획득부(120)는 LDW(Lane Departure Warning) 카메라일 수 있다. 영상 획득부(120)는 차량(100)의 전방을 향하도록 배치될 수 있다. 영상 획득부(120)는 획득되는 전방 차량의 영상을 제어부(150)로 전달할 수 있다.
마찰 감지부(130)는 차량(100)이 주행 중인 도로의 마찰 계수를 감지할 수 있다. 예를 들어, 마찰 감지부(130)는 휠속 센서, 차속 센서, 요우 레이트(yaw rate) 센서, 조향각 센서, 횡가속도 센서, 우적 센서 등을 포함할 수 있고, 상기 센서들로부터 획득되는 정보들을 이용하여 도로의 마찰 계수를 획득할 수 있다.
운전자 상태 감지부(140)는 운전자 영상을 획득하고, 획득된 운전자 영상으로부터 운전자 상태를 감지할 수 있다. 예를 들어, 운전자 상태 감지부(140)는 운전자가 부주의 운전을 하는 상태인지를 감지할 수 있으며, 운전자 영상에서 눈 영역을 검출하여 운전자가 졸음 운전을 하는지, 운전자 영상에서의 운전자의 얼굴 방향을 검출하여 운전자가 전방을 주시하고 있는지 등을 감지하여 운전자가 부주의 운전을 하는 상태인지를 감지할 수 있다. 운전자 상태 감지부(140)는 차량(100)의 핸들에 배치되어 운전자의 얼굴 영역의 영상을 획득할 수 있도록 설치될 수 있다.
또한, 운전자 상태 감지부(140)는 차량(100)의 주행 패턴으로부터 운전자 상태를 감지할 수 있다. 상기 차량(100)의 주행 패턴은 차량(100)의 주행과 관련된 다양한 신호들로부터 획득될 수 있다.
제어부(150)는 감지된 전방 차량과의 거리의 변화 정보에 기초하여 획득되는 전방 차량의 속도 및 획득된 전방 차량의 영상을 이용하여 전방 차량의 후방 제동등의 고장 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 제어부(150)는 실시간으로 감지되는 전방 차량과의 거리의 변화를 모니터링하여 전방 차량과의 거리의 변화 정보를 생성할 수 있고, 상기 거리의 변화 정보를 이용하여 전방 차량의 속도 및/또는 전방 차량의 속도 변화를 파악할 수 있다. 제어부(150)는 획득된 전방 차량의 속도 및 전방 차량의 영상을 이용하여 전방 차량의 후방 제동등의 고장 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 전방 차량의 속도가 감소하고, 획득된 영상에서 검출되는 전방 차량의 후방 제동등이 점등되지 않는 경우 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단할 수 있다.
또한, 제어부(150)는 주행 중인 도로의 마찰계수를 고려하여 전방 차량의 후방 제동등의 고장 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 전방 차량의 속도의 감소 정도가 도로의 마찰 계수에 의한 속도 감소 정도보다 크고 전방 차량의 후방 제동등이 점등되지 않는 경우, 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단할 수 있다. 즉, 전방 차량의 속도 감소가 도로의 마찰계수에 기인하는 것일 수 있기 때문에 이를 고려하기 위함이다. 따라서, 제어부(150)는 전방 차량의 후방 제동등의 고장 유무를 더욱 정확하게 판단할 수 있다.
제어부(150)는 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단되는 경우 전방 차량의 가감속 상태 정보를 생성할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 운전자의 상태가 부주의 상태인 경우 가감속 상태 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 운전자 상태 감지부(140)의 감지 결과 운전자가 부주의 운전 상태(ex. 전방 부주의 또는 졸음 운전)인 경우 가감속 상태 정보를 생성할 수 있다.
한편, 제어부(150)는 생성된 가감속 상태 정보에 기초하여 전방 차량이 감속 상태이고, 감속 정도가 기설정된 값 이상인 경우 차량(100)의 비상등을 점등하여 후방 차량의 2차 충돌을 예방하거나, 제동 장치(미도시)를 제어하여 자동 감속이 가능하도록 제어할 수도 있다.
상기 가감속 상태 정보는 도 2a 및 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 가감속 상태 정보는 전방 차량의 가감속량을 시각화한 정보일 수 있다.
예를 들어, 가감속 상태 정보는 전방 차량이 가속 상태인지(ex. Blue) 또는 감속 상태인지(ex. Red)에 따라 서로 다른 색상을 나타내도록 정의될 수 있다. 또한, 가감속 상태 정보는 가속량 또는 감속량을 나타내도록 정의될 수 있으며, 예를 들어, 전방 차량의 상태가 감속 상태이고, 하이라이트 표시된 칸의 수가 많을수록 감속량(또는 감속도)이 큰 것으로 이해될 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 출력부(160)는 가감속 상태 정보를 출력할 수 있다.출력부(160)는 스피커, 햅틱 센서, 디스플레이 패널, HUD(Head Up Display) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 출력부(160)가 스피커인 경우 전방 차량의 가속 상태 또는 감속 상태를 경고음 또는 음성 메시지 형태로 출력할 수 있다. 출력부(160)가 햅틱 센서인 경우 핸들 또는 시트 내부에 배치되어 전방 차량의 가속 상태 또는 감속 상태를 진동 형태로 출력할 수 있다. 출력부(160)가 디스플레이 패널인 경우 전방 차량의 가속 상태 또는 감속 상태를 도 2a 또는 도 2b와 같은 이미지 형태로 출력할 수 있다. 출력부(160)가 HUD인 경우는 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.
도 3을 참조하면, 출력부(160)가 HUD인 경우, 차량(100)의 전방 윈드쉴드(wind shield)에 전방 차량의 가속 상태 또는 감속 상태를 출력할 수 있다.
또한, 도 4를 참조하면, 출력부(160)가 대화면 HUD인 경우 전방 차량의 가감속 상태 정보는 전방 차량(즉, 타겟 차량)의 주변 영역에 출력될 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 통신부(170)는 가감속 상태 정보를 주변 차량들에 전달할 수 있다. 따라서, 주변 차량들은 차량(100)의 전방 차량의 가속 상태 또는 감속 상태를 인지할 수 있고, 운전자의 주의를 환기시킴으로써 안전 운전을 유도할 수 있다. 또한, 통신부(170)는 차량(100)의 전방 차량의 후방 제동등이 고장임을 전방 차량에 전달할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 주행 안전 지원 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 주행 안전 지원 방법은 전방 차량과의 거리를 감지하는 단계(S110), 전방 차량의 영상을 획득하는 단계(S120), 전방 차량의 후방 제동등의 고장 여부를 판단하는 단계(S130), 및 전방 차량의 가감속 상태 정보를 생성하는 단계(S140)를 포함할 수 있다. S140 단계는 S130 단계의 판단 결과, 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단되는 경우 수행될 수 있다. 그리고, S110 단계 및 S120 단계는 동시에 또는 순차적으로 수행될 수 있다.
이하에서, 상술한 S110 단계 내지 S140 단계가 도 1을 참조하여 더욱 구체적으로 설명된다.
먼저, S110 단계에서, 거리 감지부(110)는 전방 차량과의 거리를 감지할 수 있다. 예를 들어, 거리 감지부(110)는 레이더 센서(Radar sensor), 라이다 센서(Lidar sensor), 초음파 센서 또는 레이저 센서일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 거리 측정이 가능한 다양한 종류의 센서를 포함할 수 있다.
S120 단계에서, 영상 획득부(120)는 전방 차량의 영상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 영상 획득부(120)는 LDW(Lane Departure Warning) 카메라일 수 있다. 영상 획득부(120)는 차량(100)의 전방을 향하도록 배치될 수 있다. 영상 획득부(120)는 획득되는 전방 차량의 영상을 제어부(150)로 전달할 수 있다.
S130 단계에서, 제어부(150)는 감지된 전방 차량과의 거리의 변화 정보에 기초하여 획득되는 전방 차량의 속도 및 획득된 전방 차량의 영상을 이용하여 전방 차량의 후방 제동등의 고장 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 제어부(150)는 실시간으로 감지되는 전방 차량과의 거리의 변화를 모니터링하여 전방 차량과의 거리의 변화 정보를 생성할 수 있고, 상기 거리의 변화 정보를 이용하여 전방 차량의 속도 및/또는 전방 차량의 속도 변화를 파악할 수 있다. 제어부(150)는 획득된 전방 차량의 속도 및 전방 차량의 영상을 이용하여 전방 차량의 후방 제동등의 고장 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 전방 차량의 속도가 감소하고, 획득된 영상에서 검출되는 전방 차량의 후방 제동등이 점등되지 않는 경우 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단할 수 있다.
S140 단계에서, 제어부(150)는 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단되는 경우 전방 차량의 가감속 상태 정보를 생성할 수 있다. 상기 가감속 상태 정보는 도 2a 및 도 2b를 참조하여 설명한 바와 실질적으로 동일할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 주행 안전 지원 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 주행 안전 지원 방법은 전방 차량과의 거리를 감지하는 단계(S210), 전방 차량의 영상을 획득하는 단계(S220), 주행 중인 도로의 마찰 계수를 감지하는 단계(S230), 전방 차량의 후방 제동등의 고장 여부를 판단하는 단계(S240), 및 전방 차량의 가감속 상태 정보를 생성하는 단계(S250)를 포함할 수 있다. S250 단계는 S240 단계의 판단 결과, 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단되는 경우 수행될 수 있다. 그리고, S210 단계 내지 S230 단계는 동시에 또는 순차적으로 수행될 수 있다.
상술한 S210 단계, S220 단계, S250 단계는 도 5를 참조하여 설명한 S110 단계, S120 단계, S140 단계와 각각 실질적으로 동일할 수 있으므로 이하에서는 S230 단계 및 S240 단계가 도 1을 참조하여 설명된다.
S230 단계에서, 마찰 감지부(130)는 차량(100)이 주행 중인 도로의 마찰 계수를 감지할 수 있다. 예를 들어, 마찰 감지부(130)는 휠속 센서, 차속 센서, 요우 레이트(yaw rate) 센서, 조향각 센서, 횡가속도 센서 등을 포함할 수 있고, 상기 센서들로부터 획득되는 정보들을 이용하여 도로의 마찰 계수를 획득할 수 있다.
S240 단계에서, 제어부(150)는 주행 중인 도로의 마찰계수를 고려하여 전방 차량의 후방 제동등의 고장 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 전방 차량의 속도의 감소 정도가 도로의 마찰 계수에 의한 속도 감소 정도보다 크고 전방 차량의 후방 제동등이 점등되지 않는 경우, 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단할 수 있다. 즉, 전방 차량의 속도 감소가 도로의 마찰계수에 기인하는 것일 수 있기 때문에 이를 고려하기 위함이다. 따라서, 제어부(150)는 전방 차량의 후방 제동등의 고장 유무를 더욱 정확하게 판단할 수 있다.
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 주행 안전 지원 방법을 보여주는 흐름도이다.
본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량의 주행 안전 지원 방법은 전방 차량과의 거리를 감지하는 단계(S310), 전방 차량의 영상을 획득하는 단계(S320), 주행 중인 도로의 마찰 계수를 감지하는 단계(S330), 운전자 상태를 감지하는 단계(S340), 전방 차량의 후방 제동등의 고장 여부를 판단하는 단계(S350), 및 전방 차량의 가감속 상태 정보를 생성하는 단계(S360)를 포함할 수 있다. S360 단계는 S350 단계의 판단 결과, 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단되는 경우 수행될 수 있다. 그리고, S310 단계 내지 S340 단계는 동시에 또는 순차적으로 수행될 수 있다.
상술한 S310 단계 내지 S330 단계는 도 6을 참조하여 설명한 S210 단계 내지 S230 단계와 각각 실질적으로 동일할 수 있으므로 이하에서는 S340 단계 내지 S360 단계가 도 1을 참조하여 설명된다.
S340 단계에서, 운전자 상태 감지부(140)는 운전자 영상을 획득하고, 획득된 운전자 영상으로부터 운전자 상태를 감지할 수 있다. 예를 들어, 운전자 상태 감지부(140)는 운전자가 부주의 운전을 하는 상태인지를 감지할 수 있으며, 운전자 영상에서 눈 영역을 검출하여 운전자가 졸음 운전을 하는지, 운전자 영상에서의 운전자의 얼굴 방향을 검출하여 운전자가 전방을 주시하고 있는지 등을 감지하여 운전자가 부주의 운전을 하는 상태인지를 감지할 수 있다. 운전자 상태 감지부(140)는 차량(100)의 핸들에 배치되어 운전자의 얼굴 영역의 영상을 획득할 수 있도록 설치될 수 있다.
S350 단계에서, 제어부(150)는 감지된 전방 차량과의 거리의 변화 정보에 기초하여 획득되는 전방 차량의 속도 및 획득된 전방 차량의 영상을 이용하여 전방 차량의 후방 제동등의 고장 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 전방 차량의 속도가 감소하고, 획득된 영상에서 검출되는 전방 차량의 후방 제동등이 점등되지 않는 경우 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단할 수 있다.
또한, 제어부(150)는 주행 중인 도로의 마찰계수를 고려하여 전방 차량의 후방 제동등의 고장 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 전방 차량의 속도의 감소 정도가 도로의 마찰 계수에 의한 속도 감소 정도보다 크고 전방 차량의 후방 제동등이 점등되지 않는 경우, 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단할 수 있다.
S360 단계에서, 제어부(150)는 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단되는 경우 전방 차량의 가감속 상태 정보를 생성할 수 있다. 제어부(150)는 운전자의 상태가 부주의 상태인 경우 가감속 상태 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 운전자 상태 감지부(140)의 감지 결과 운전자가 부주의 운전 상태(ex. 전방 부주의 또는 졸음 운전)인 경우 가감속 상태 정보를 생성할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 차량
110: 거리 감지부
120: 영상 획득부
130: 마찰 감지부
140: 운전자 상태 감지부
150: 제어부
160: 출력부
170: 통신부

Claims (11)

  1. 전방 차량과의 거리를 감지하는 거리 감지부;
    상기 전방 차량의 영상을 획득하는 영상 획득부; 및
    상기 감지된 거리의 변화 정보에 기초하여 획득되는 상기 전방 차량의 속도 및 상기 획득된 전방 차량의 영상을 이용하여 상기 전방 차량의 후방 제동등의 고장 여부를 판단하고, 상기 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단되는 경우 상기 전방 차량의 가감속 상태 정보를 생성하는 제어부를 포함하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 전방 차량의 속도가 감소하고, 상기 획득된 영상에서 검출되는 상기 전방 차량의 후방 제동등이 점등되지 않는 경우 상기 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량.
  3. 제 2 항에 있어서,
    주행 중인 도로의 마찰 계수를 감지하는 마찰 감지부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 전방 차량의 속도의 감소 정도가 상기 도로의 마찰 계수에 의한 속도 감소 정도보다 큰 경우 상기 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량.
  4. 제 1 항에 있어서,
    운전자 영상을 획득하여 상기 운전자의 상태를 감지하는 운전자 상태 감지부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 운전자의 상태가 부주의 상태인 경우 상기 가감속 상태 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 가감속 상태 정보를 출력하는 출력부를 더 포함하는 차량.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 출력부는 HUD(Head Up Display)이고, 상기 가감속 상태 정보는 상기 전방 차량의 가감속량을 시각화한 정보인 것을 특징으로 하는 차량.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 전방 차량의 가감속 상태 정보를 다른 차량으로 전달하는 통신부를 더 포함하는 차량.
  8. 전방 차량과의 거리를 감지하는 단계;
    상기 전방 차량의 영상을 획득하는 단계;
    상기 감지된 거리의 변화 정보에 기초하여 획득되는 상기 전방 차량의 속도 및 상기 획득된 전방 차량의 영상을 이용하여 상기 전방 차량의 후방 제동등의 고장 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단되는 경우 상기 전방 차량의 가감속 상태 정보를 생성하는 단계를 포함하는 차량의 주행 안전 지원 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 감지된 거리의 변화 정보에 기초하여 획득되는 상기 전방 차량의 속도 및 상기 획득된 전방 차량의 영상을 이용하여 상기 전방 차량의 후방 제동등의 고장 여부를 판단하는 단계는 상기 전방 차량의 속도가 감소하고, 상기 획득된 영상에서 검출되는 상기 전방 차량의 후방 제동등이 점등되지 않는 경우 상기 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 안전 지원 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    주행 중인 도로의 마찰 계수를 감지하는 단계를 더 포함하고,
    상기 감지된 거리의 변화 정보에 기초하여 획득되는 상기 전방 차량의 속도 및 상기 획득된 전방 차량의 영상을 이용하여 상기 전방 차량의 후방 제동등의 고장 여부를 판단하는 단계는 상기 전방 차량의 속도의 감소 정도가 상기 도로의 마찰 계수에 의한 속도 감소 정도보다 큰 경우 상기 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 안전 지원 방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    운전자 영상을 획득하여 상기 운전자의 상태를 감지하는 단계를 더 포함하고,
    상기 전방 차량의 후방 제동등이 고장인 것으로 판단되는 경우 상기 전방 차량의 가감속 상태 정보를 생성하는 단계는 상기 운전자의 상태가 부주의 상태인 경우 상기 가감속 상태 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 안전 지원 방법.
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