CN107336709B - 车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法 - Google Patents

车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107336709B
CN107336709B CN201611043333.8A CN201611043333A CN107336709B CN 107336709 B CN107336709 B CN 107336709B CN 201611043333 A CN201611043333 A CN 201611043333A CN 107336709 B CN107336709 B CN 107336709B
Authority
CN
China
Prior art keywords
preceding vehicle
vehicle
controller
acceleration
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611043333.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107336709A (zh
Inventor
柳成淑
李秉俊
金镇权
郑镐铁
金三龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN107336709A publication Critical patent/CN107336709A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107336709B publication Critical patent/CN107336709B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q11/00—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/068—Road friction coefficient
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/41—Indexing codes relating to other road users or special conditions preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/40—Coefficient of friction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/804—Relative longitudinal speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

本发明涉及车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法。提供一种车辆以检测前行车辆的后制动灯的故障。该车辆包括：距离检测单元，检测从车辆到前行车辆的距离；图像获取单元，获取前行车辆的图像；以及控制器，利用使用所检测距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯是否发生故障。此外，响应于检测到前行车辆的后制动灯的故障，生成前行车辆的加速和减速状态信息。

Description

车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法
相关申请的交叉引证
本申请基于并且要求于2016年5月2日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0054064号的优先权的权益，通过引证将该申请的公开内容整体结合于此。
技术领域
本公开涉及车辆及用于支持车辆的驾驶安全性的方法，并且更具体地，涉及检测前行车辆的后制动灯的故障以改善驾驶安全性的车辆和方法。
背景技术
通常，车辆配备有安装在车辆后方的制动灯，从而为其他车辆提供车辆何时减速或者停止的通知以防止与后方车辆发生碰撞。当车辆的制动踏板接合时(例如，压力施加于踏板上)，制动灯可以打开。制动灯对于驾驶安全性而言是重要的，但驾驶员可能难以认识到制动灯的故障，尤其在驾驶时。因此，当没有检测到灯的故障时，驾驶员会连续驾驶车辆，并且因此不能识别前方车辆的制动，这可能引起交通事故并且后方车辆的驾驶员可能难以与前行车辆保持安全距离。
发明内容
本公开提供一种车辆，该车辆被配置为检测前行车辆的后制动灯的故障以支撑驾驶员的驾驶安全性、以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法。本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中清楚地理解本文中没有提到的任何其他技术问题。
根据本公开的方面，一种车辆可以包括：距离检测单元，被配置为检测从本车辆到前行车辆(例如，前方车辆)的距离；图像获取单元，被配置为获取前行车辆的图像；以及控制器，被配置为利用使用所检测的距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯的故障，并且当检测到前方车辆的后制动灯的故障时生成前行车辆的加速和减速状态信息。
控制器可以进一步被配置为：当前行车辆的速度减小并且从所获取的图像检测的前行车辆的后制动灯没有打开时，确定前行车辆的后制动灯的故障。车辆可以进一步包括摩擦检测单元，摩擦检测单元被配置为检测车辆行驶的路面的摩擦系数，并且控制器可被配置为当前行车辆的速度的减小大于由于路面的摩擦系数导致的速度的减小时，确定前行车辆的后制动灯的故障。
车辆可以进一步包括被配置为获取驾驶员的图像并检测驾驶员的状态的驾驶员状态检测单元，并且控制器可被配置为当确定驾驶员的状态为粗心驾驶状态时生成加速和减速状态信息。车辆可以进一步包括被配置为输出加速和减速状态信息的输出单元。输出单元可以是平视显示器(head up display，抬头显示器)(HUD)，并且可以通过从输出信息检测前行车辆的加速或减速的量来指示加速和减速状态信息。车辆可以进一步包括被配置为将前行车辆的加速和减速状态信息发送至另一车辆的通信单元。
根据本公开的另一方面，一种用于支持车辆的驾驶安全性的方法可以包括：检测从本车辆到前行车辆的距离；获取前行车辆的图像；利用使用所检测的距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯的故障；以及当检测到前方车辆的后制动灯的故障时，生成前行车辆的加速和减速状态信息。
前行车辆的后制动灯发生故障的检测可以包括：当前方车辆的速度减小并且从所获取图像检测的前行车辆的后制动灯没有打开时，确定前行车辆的后制动灯的故障。该方法可以进一步包括检测本车辆行驶的路面的摩擦系数，并且前行车辆的后制动灯发生故障的检测可以包括：当前行车辆的速度的减小大于由于路面的摩擦系数导致的速度的减小时，确定前行车辆的后制动灯的故障。该方法可以进一步包括获取驾驶员的图像并检测驾驶员的状态，并且加速和减速状态信息的生成可以包括：当确定驾驶员的状态为粗心驾驶状态时，生成加速和减速状态信息。
附图说明
通过以下结合附图进行的详细描述，本公开的以上目的和其他目的、特征以及优点将更加显而易见：
图1示出了根据本公开的示例性实施方式的车辆的框图；
图2A和图2B示出了根据本公开的示例性实施方式的加速和减速状态信息的实例；
图3和图4示出了根据本公开的示例性实施方式的加速和减速状态信息的输出的实例；
图5示出了根据本公开的第一示例性实施方式的用于支持车辆的驾驶安全性的方法的流程图；
图6示出了根据本公开的第二示例性实施方式的用于支持车辆的驾驶安全性的方法的流程图；以及
图7示出了根据本公开的第三示例性实施方式的用于支持车辆的驾驶安全性的方法的流程图。
具体实施方式
应当理解，本文中所使用的术语“车辆”或“用车辆运载的(vehicular)”或其他类似术语包括一般的机动车辆，诸如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的载客车辆；包括各种船只和舰船的船舶；航天器等；并且包括混合动力车辆、电动车辆、内燃机、插电混合动力车辆、氢动力车辆、和其他替代燃料车辆(例如，来源于除石油以外的资源的燃料)。
尽管示例性实施方式被描述为使用多个单元来执行示例性过程，然而，可以理解的是，也可通过一个或多个模块来执行示例性过程。此外，应该理解的是，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置成存储模块，并且处理器具体地配置成运行所述模块以执行一个或多个过程，这在下文中进一步描述。
此外，本发明的控制逻辑可体现为在计算机可读媒介上的非瞬时性计算机可读介质，该非瞬时计算机可读介质包含由处理器、控制器/控制单元等等执行的可执行程序指令。计算机可读媒介的实例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动、智能卡、以及光学数据存储设备。计算机可读记录媒介也可分布在耦接网络的计算机系统中，从而例如通过远程信息处理服务器(telematics server)或控制器局域网络(CAN)以分布式方式存储和执行该计算机可读介质。
本文所用的术语仅是为了描述特定实施方式的目的，而并不旨在限制本发明。除非上下文另有明确说明，否则如本文所用的单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式。将进一步理解，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时，意指指定特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。如本文所用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项的任何和所有的组合。
在下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式。在附图中，相同的参考标号将自始至终用于指定相同的或等同的元件。此外，为了不会不必要地使得本发明的要点模糊，将忽略公知的特征或功能的详细说明。除非另有定义，否则本文中使用的所有的术语(包括技术或科学术语)具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。如在通常使用的词典中定义的那些的术语应解释为具有等同于相关技术领域中的语境含义的含义，并且除非明确定义为具有本申请中的这样的含义，否则不应当解释为具有理想的或过度形式的含义。
安装在根据本公开的示例性实施方式的车辆100内的控制器可被配置为：检测从车辆100到在车辆100(例如，本车辆)前方行驶的前行车辆的距离；获取前行车辆的图像；利用使用所检测距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯的故障，当检测到前方车辆的后制动灯的故障时生成前行车辆的加速和减速状态信息，并且输出所生成的加速和减速状态信息以允许驾驶员识别输出信息，从而响应于检测到前行车辆的后制动灯的故障当前行车辆突然减速或诸如此类时使驾驶员能够对故障做出快速反应。
在本说明书中，术语“前方车辆”或“前行车辆”可以用作不仅包括车辆100的相应车道内的前方车辆而且还包括在相邻车道中行驶的车辆。此外，术语“后制动灯”可以用作根据车辆的类型和设计的车辆的尾灯的概念。
在下文中，将更详细地描述根据本公开的示例性实施方式的车辆100的相应元件的功能和操作。图1示出了根据本公开的示例性实施方式的车辆的框图。图2A和图2B示出了根据本公开的示例性实施方式的加速和减速状态信息的实例。图3和图4示出了根据本公开的示例性实施方式的加速和减速状态信息的输出的实例。
参考图1，根据本公开的示例性实施方式的车辆100可以包括距离检测单元110、图像获取单元120、摩擦检测单元130、驾驶员状态检测单元140、控制器150、输出单元160、以及通信单元170。控制器150可被配置为操作车辆100内的其他单元。距离检测单元110可以是传感器并且可被配置为检测从本车辆或行驶车辆100到前行车辆的距离。例如，距离检测单元110可以是雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、或激光传感器，但不限于此。距离检测单元110可以包括被配置为测量距离的各种类型的传感器。
图像获取单元120可以是被配置为获取前行车辆的图像的成像设备。例如，图像获取单元120可以是车道偏离警告(LDW)摄像机。图像获取单元120可以布置在朝向车辆100前方的方向(即，朝向车辆的行驶方向)上。图像获取单元120可被配置为将前行车辆的图像发送至控制器150。此外，摩擦检测单元130可被配置为检测车辆100行驶的路面的摩擦系数。例如，摩擦检测单元130可以包括车轮转速感传器、车辆速度传感器、偏航速率传感器、转向角传感器、侧向加速度传感器、以及雨滴传感器，并且可被配置为使用由传感器检测或测量的信息获得路面的摩擦系数。
驾驶员状态检测单元140可被配置为获取驾驶员的图像并从所获取的驾驶员的图像中检测驾驶员的状态。例如，驾驶员状态检测单元140可被配置为检测驾驶员是否粗心驾驶。具体地，驾驶员状态检测单元140可被配置为通过从驾驶员的图像检测驾驶员的眼睛区域检测驾驶员驾驶时是否昏昏欲睡、以及通过从驾驶员的图像检测驾驶员的面部方向检测驾驶员是否向前看，来检测驾驶员的粗心驾驶状态。例如，使用驾驶员的图像，当检测到眼睛要闭上时，可以检测出粗心驾驶状态。还可以使用检测疲劳驾驶的其他已知技术。换言之，驾驶员状态检测单元140可被配置为检测驾驶员的注意力。驾驶员状态检测单元140可以布置在车辆100的方向盘中以获取驾驶员的面部区域的图像。
此外，驾驶员状态检测单元140可被配置为从车辆100的驾驶方式(drivingpattern)检测驾驶员的状态。车辆100的驾驶方式可以从与车辆100的行驶相关联的各种信号获得。例如，当连续检测到急剧加速或减速时，可以确定粗心驾驶。控制器150可被配置为使用前方车辆的速度和所获取的前方车辆的图像确定前行车辆的后制动灯是否出现故障，基于所检测到的从车辆100到前行车辆的距离的变化信息获得前方车辆的速度。
具体地，控制器150可被配置为实时监测从车辆100到所检测的前行车辆的距离的变化以生成从本车辆100到前行车辆的距离的变化信息，并且使用距离的变化信息检测前行车辆的速度和/或前行车辆的速度变化。控制器150可以进一步被配置为使用所检测的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像检测前行车辆的后制动灯的故障。例如，控制器150可被配置为当前行车辆的速度减小并且从所获取图像检测的前行车辆的后制动灯没有打开时检测到前行车辆的后制动灯的故障。
此外，控制器150可被配置为考虑车辆行驶的路面的摩擦系数来检测前行车辆的后制动灯的故障。例如，控制器150可被配置为当前行车辆的速度的减小大于由于路面的摩擦系数导致的速度的减小并且前行车辆的后制动灯没有打开时，检测到前行车辆的后制动灯的故障。换言之，前行车辆的速度减小可能是由需要考虑在内的路面的摩擦系数引起的。因此，控制器150可被配置为更准确地检测前方车辆的后制动灯的故障。
此外，控制器150可被配置为当检测到前方车辆的后制动灯的故障时，生成有关前行车辆的加速和减速状态信息。此外，控制器150可被配置为当确定驾驶员的状态为粗心驾驶状态时生成加速和减速状态信息。例如，当通过驾驶员状态检测单元140检测到驾驶员的粗心驾驶状态(诸如，未向前看或疲劳驾驶)时，控制器150可被配置为生成加速和减速状态信息。同时，响应于基于所生成的加速和减速状态信息确定前行车辆的速度减小并且前行车辆的速度减小大于或等于预定值，控制器150可被配置为打开车辆100的应急灯以防止与后方车辆二次碰撞或者可被配置为操作制动系统(未示出)以使得车辆自动减速。
将参考图2A和图2B描述加速和减速状态信息。参考图2A和图2B，可以通过使前行车辆的加速或减速量可视化来指示加速和减速状态信息。例如，可通过根据前行车辆是加速(蓝色)还是减速(红色)示出不同的颜色来定义加速和减速状态信息。也可以使用用于区分加速和减速的其他指示。此外，加速和减速状态信息可以定义为指示加速或减速的量。例如，当前方车辆减速时，随着高亮显示空间(例如，红色或蓝色狭槽)的数量增加，可以理解减速量高(例如，增加量的压力施加于踏板)。
参考图1，输出单元160可被配置为输出加速和减速状态信息。输出单元160可以是扬声器、触觉传感器、显示面板、平视显示器(HUD)等。例如，当输出单元160是扬声器时，输出单元160可被配置为以警报或语音消息的形式输出前方车辆的加速或减速状态。当输出单元160是触觉传感器时，输出单元160可以布置在方向盘或座椅内部并且可被配置为以振动的形式输出前行车辆的加速或减速状态。当输出单元160是显示面板时，输出单元160可被配置为以如图2A或图2B示出的图像的形式输出前行车辆的加速或减速状态。将参考图3和图4描述设置为HUD的输出单元160。
参考图3，当输出单元160是HUD时，输出单元160可被配置为在车辆100的挡风玻璃上输出前行车辆的加速或减速状态。此外，参考图4，当输出单元160是大HUD时，可以在前方车辆(即，目标车辆)的外围区域中输出前行车辆的加速和减速状态信息。参考图1，通信单元170可被配置为将加速和减速状态信息发送至周围车辆。因此，周围车辆可被配置为识别在本车辆100前方行驶的前行车辆的加速或减速状态，从而促进安全行驶。可以经由无线通信在本车辆与周围车辆之间进行通信。此外，通信单元170还可以被配置为将前行车辆的后制动灯的故障发送至前行车辆本身。图5示出了根据本公开的第一示例性实施方式用于支持车辆的驾驶安全性的方法的流程图。可以由控制器执行以下本文中描述的方法。参考图5，根据本公开的第一示例性实施方式的用于支持车辆的驾驶安全性的方法可以包括：在操作S110中，检测从车辆(例如，本车辆或行驶车辆)到前行车辆的距离；在操作S120中，获取前方车辆的图像；在操作S130中，检测前行车辆的后制动灯的故障；以及在操作S140中，生成前行车辆的加速和减速状态信息。作为操作S130的结果，当检测到前方车辆的后制动灯的故障时，可以执行操作S140。操作S110和S120可以同时或按顺序执行。
在下文中，将参考图1更详细地描述操作S110至S140。在操作S110中，距离检测单元110可被配置为检测从车辆100到前行车辆的距离。例如，距离检测单元110可以是雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、或激光传感器，但不限于此。距离检测单元110可以包括被配置为测量距离的各种类型的传感器。
在操作S120中，图像获取单元120可被配置为获取前行车辆的图像。例如，图像获取单元120可以是车道偏离警告(LDW)摄像机。图像获取单元120可以布置在朝向车辆100前方的方向上。图像获取单元120可被配置为将前方车辆的图像发送至控制器150。在操作S130中，控制器150可被配置为利用使用所检测到的从车辆100到前行车辆的距离的变化的信息获得的前方车辆的速度和所获取的前方车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯是否出现故障。
具体地，控制器150可被配置为实时监测从本车辆100到所检测的前行车辆的距离的变化以生成从本车辆100到前行车辆的距离的变化信息，并且使用距离的变化信息检测前行车辆的速度和/或前行车辆的速度变化。控制器150可被配置为使用所检测的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯的故障。例如，控制器150可被配置为：当前行车辆的速度减小并且从所获取图像检测的前行车辆的后制动灯没有打开(例如，仍关闭或没有被点亮)时，检测到前行车辆的后制动灯的故障。在操作S140中，控制器150可被配置为当检测到前方车辆的后制动灯的故障时，生成前行车辆的加速和减速状态信息。加速和减速状态信息可以基本上与以上参考图2A和图2B描述的相同。
图6示出了根据本公开的第二示例性实施方式的用于支持车辆的驾驶安全性的方法的流程图。参考图6，根据本公开的第二示例性实施方式的用于支持车辆的驾驶安全性的方法可以包括：在操作S210中，检测从本车辆到前行车辆的距离；在操作S220中，获取前行车辆的图像；在操作S230中，检测本车辆行驶的路面的摩擦系数；在操作S240中，检测前行车辆的后制动灯的故障；以及在操作S250中，生成前行车辆的加速和减速状态信息。作为操作S240的结果，当检测到前行车辆的后制动灯的故障时，可以执行操作S250。可以同时或按顺序执行操作S210至S230。
由于操作S210、S220、以及S250基本上分别与以上参考图5描述的S110、S120、以及S140相同，下面将参考图1描述操作S230和S240。在操作S230中，摩擦检测单元130可被配置为检测车辆100行驶的路面的摩擦系数。例如，摩擦检测单元130可以包括车轮转速感传器、车辆速度传感器、偏航速率传感器、转向角传感器、以及侧向加速度传感器，并且可被配置为使用由传感器获得的信息来获得路面的摩擦系数。
在操作S240中，控制器150可被配置为考虑车辆行驶的路面的摩擦系数来检测前行车辆的后制动灯的故障。例如，当前行车辆的速度的减小大于由于路面的摩擦系数导致的速度的减小并且前行车辆的后制动灯没有打开时，控制器150可被配置为检测到前行车辆的后制动灯的故障。换言之，前行车辆的速度减小可能是由需要考虑在内的路面的摩擦系数引起的。因此，控制器150可被配置为更准确地检测前行车辆的后制动灯的故障。
图7示出了根据本公开的第三示例性实施方式的用于支持车辆的驾驶安全性的方法的流程图。参考图7，根据本公开的第三示例性实施方式的用于支持车辆的驾驶安全性的方法可以包括：在操作S310中，检测从本车辆到前行车辆的距离；在操作S320中，获取前行车辆的图像；在操作S330中，检测车辆行驶的路面面的摩擦系数；在操作S340中，检测驾驶员的状态；在操作S350中，检测前行车辆的后制动灯的故障；以及在操作S360中，生成前行车辆的加速和减速状态信息。作为操作S350的结果，当检测到前行车辆的后制动灯的故障时，可以执行操作S360。可以同时或按顺序执行操作S310至S340。
由于操作S310至S330基本上分别与以上参考图6描述的操作S210至S230相同，下面将参考图1描述操作S340至S360。在操作S340中，驾驶员状态检测单元140可被配置为获取驾驶员的图像并从所获取的驾驶员的图像中检测驾驶员的状态。例如，驾驶员状态检测单元140可被配置为检测驾驶员是否粗心驾驶。驾驶员状态检测单元140可被配置为通过从驾驶员的图像检测驾驶员的眼睛的区域检测驾驶员驾驶时昏昏欲睡、以及通过从驾驶员的图像检测驾驶员的面部方向检测驾驶员是否向前看，来检测驾驶员的粗心驾驶状态。驾驶员状态检测单元140可以布置在车辆100的方向盘中以获取驾驶员面部区域的图像。
在操作S350中，控制器150可被配置为利用前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯的故障，使用所检测到的从车辆100到前行车辆的距离的变化信息获得前行车辆的速度。例如，当前行车辆的速度减小并且从所获取图像检测的前行车辆的后制动灯没有打开时，控制器150可被配置为检测到前行车辆的后制动灯的故障。
此外，控制器150可被配置为考虑车辆行驶的路面的摩擦系数来检测前行车辆的后制动灯的故障。例如，当前行车辆的速度的减小大于由于路面的摩擦系数导致的速度的减小并且前行车辆的后制动灯没有打开时，控制器150可被配置为检测到前行车辆的后制动灯的故障。
在操作S360中，当检测前行车辆的后制动灯的故障时，控制器150可被配置为生成前行车辆的加速和减速状态信息。具体地，当确定驾驶员的状态为粗心驾驶状态时，控制器150可被配置为生成加速和减速状态信息。例如，当通过驾驶员状态检测单元140检测到驾驶员的粗心驾驶状态(诸如，未向前看或疲劳驾驶)时，控制器150可被配置为生成加速和减速状态信息。
如上所述，根据示例性实施方式的车辆以及用于支持其驾驶安全性的方法可以检测前行车辆的后制动灯的故障以支持驾驶员的驾驶安全性。
在上文中，虽已参考示例性实施方式和附图来描述本公开内容，但本公开内容不限于此，在不背离在所附权利要求中要求的本公开内容的精神和范围的情况下，本公开内容所属领域的技术人员可进行不同地修改和改变。
附图中的每个元件的符号
100：车辆
110：距离检测单元
120：图像获取单元
130：摩擦检测单元
140：驾驶员状态检测单元
150：控制单元
160：输出单元
170：通信单元。

Claims (9)

1.一种车辆，包括：
距离检测单元，被配置为检测从所述车辆到前行车辆的距离；
图像获取单元，被配置为获取所述前行车辆的图像；
控制器，被配置为使用所述前行车辆的速度和所获取的所述前行车辆的图像来检测所述前行车辆的后制动灯的故障，并且当检测到前方车辆的所述后制动灯的故障时生成所述前行车辆的加速和减速状态信息，其中，基于所检测的距离的变化信息来获得所述前行车辆的速度，以及
摩擦检测单元，被配置为检测所述车辆行驶的路面的摩擦系数，
其中，所述控制器被配置为：当所述前行车辆的速度的减小大于由于所述路面的摩擦系数导致的速度的减小并且所述前行车辆的后制动灯没有打开时，检测到所述前行车辆的所述后制动灯的故障。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述前行车辆的速度减小并且从所获取的图像检测的所述前行车辆的所述后制动灯关闭时，检测到所述前行车辆的所述后制动灯的故障。
3.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：
驾驶员状态检测单元，被配置为获取驾驶员的图像并检测所述驾驶员的状态，
其中，所述控制器被配置为当确定所述驾驶员的状态为粗心驾驶状态时生成所述加速和减速状态信息。
4.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括被配置为输出所述加速和减速状态信息的输出单元。
5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述输出单元是平视显示器，并且通过使所述前行车辆的加速或减速的量可视化来指示所述加速和减速状态信息。
6.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括被配置为将所述前行车辆的所述加速和减速状态信息发送至周围车辆的通信单元。
7.一种用于支持车辆的驾驶安全性的方法，包括如下步骤：
通过控制器检测从所述车辆到前行车辆的距离；
通过所述控制器获取所述前行车辆的图像；
通过所述控制器使用所述前行车辆的速度和所获取的所述前行车辆的图像来检测所述前行车辆的后制动灯的故障，其中，基于所检测的距离的变化信息来获得所述前行车辆的速度；
当检测到前方车辆的后制动灯的故障时，通过所述控制器生成所述前行车辆的加速和减速状态信息，以及
通过所述控制器检测所述车辆行驶的路面的摩擦系数，
其中，所述前行车辆的所述后制动灯发生故障的检测包括：当所述前行车辆的速度的减小大于由于所述路面的摩擦系数导致的速度的减小并且所述前行车辆的后制动灯没有打开时，通过所述控制器检测到所述前行车辆的所述后制动灯的故障。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述前行车辆的所述后制动灯的故障的检测包括：当所述前行车辆的速度减小并且从所获取图像检测的所述前行车辆的所述后制动灯关闭时，通过所述控制器检测到所述前行车辆的所述后制动灯的故障。
9.根据权利要求7所述的方法，进一步包括如下步骤：
通过所述控制器获取驾驶员的图像并检测所述驾驶员的状态，
其中，所述加速和减速状态信息的生成包括：当确定所述驾驶员的状态为粗心驾驶状态时，通过所述控制器生成所述加速和减速状态信息。
CN201611043333.8A 2016-05-02 2016-11-23 车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法 Active CN107336709B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160054064A KR101795249B1 (ko) 2016-05-02 2016-05-02 차량 및 그것의 주행 안전 지원 방법
KR10-2016-0054064 2016-05-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107336709A CN107336709A (zh) 2017-11-10
CN107336709B true CN107336709B (zh) 2021-07-13

Family

ID=60081571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611043333.8A Active CN107336709B (zh) 2016-05-02 2016-11-23 车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10026320B2 (zh)
KR (1) KR101795249B1 (zh)
CN (1) CN107336709B (zh)
DE (1) DE102016122599A1 (zh)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110657820A (zh) * 2017-01-12 2020-01-07 御眼视觉技术有限公司 基于车辆活动的导航
US10682953B1 (en) * 2017-09-28 2020-06-16 Evan W. Mills Device providing sensory feedback for vehicle pedal selection
JP6915512B2 (ja) * 2017-11-28 2021-08-04 トヨタ自動車株式会社 サーバ装置、故障車両推定方法および故障車両推定プログラム
US10402666B2 (en) * 2017-12-18 2019-09-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle monitoring of infrastructure lighting
CN110027565B (zh) * 2018-01-10 2022-05-24 奥迪股份公司 驾驶辅助系统和方法
US10732640B2 (en) * 2018-04-13 2020-08-04 Blackberry Limited System and method for preforming differential analysis of vehicles
CN108765955B (zh) * 2018-06-13 2020-10-27 苏州艾纳格信息科技有限公司 一种基于车牌识别的智能汽车状态检测共享方法及其系统
DE102018211240A1 (de) * 2018-07-07 2020-01-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Klassifizieren einer Relevanz eines Objekts
US10793150B2 (en) * 2018-09-14 2020-10-06 Wipro Limited Method and device for controlling vehicle based on neighboring vehicles
CN109649300A (zh) * 2019-01-14 2019-04-19 重庆双俊远智能科技有限责任公司 一种智能管理器核心主板控制系统
KR102099082B1 (ko) 2019-01-24 2020-04-09 주식회사 에스더블유엠 전방차량 타이어 이상 모니터링 방법
KR20200095591A (ko) 2019-01-24 2020-08-11 주식회사 에스더블유엠 차량 전방의 돌발상황 감시방법
US11148670B2 (en) * 2019-03-15 2021-10-19 Honda Motor Co., Ltd. System and method for identifying a type of vehicle occupant based on locations of a portable device
CN112046419B (zh) * 2019-06-05 2022-12-06 华为技术有限公司 控制车辆的方法和装置
DE102019120214A1 (de) * 2019-07-26 2021-01-28 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Bereitstellen von visuellen Informationen über ein erstes Fahrzeug in einer Umgebung eines zweiten Fahrzeugs, Computerprogramm und computerlesbares Medium
CN113104031A (zh) * 2019-12-25 2021-07-13 北京宝沃汽车股份有限公司 车辆及其控制方法和控制装置
KR20210133330A (ko) * 2020-04-28 2021-11-08 주식회사 만도 운전자 보조 시스템 및 운전자 보조 방법
CN111959414B (zh) * 2020-07-20 2021-10-22 浙江零跑科技股份有限公司 一种电动乘用车制动灯开关诊断方法
KR20220055214A (ko) * 2020-10-26 2022-05-03 현대자동차주식회사 운전자 보조 시스템 및 그를 가지는 차량
US20220281451A1 (en) * 2021-03-04 2022-09-08 GM Global Technology Operations LLC Target vehicle state identification for automated driving adaptation in vehicles control
TW202301078A (zh) * 2021-06-29 2023-01-01 微馳智電股份有限公司 直覺式人機互動介面系統

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1104361A (zh) * 1993-02-19 1995-06-28 马克斯·杰哈赫 一种减速告警系统
KR20030001014A (ko) * 2001-06-28 2003-01-06 쌍용자동차 주식회사 자동차의 추돌 경보장치및 그 방법
KR20120068292A (ko) * 2010-12-17 2012-06-27 한국전자통신연구원 차량 충돌 방지 장치 및 방법
CN103287325A (zh) * 2013-05-31 2013-09-11 王辉 一种汽车防追尾及碰撞报警装置
CN103903478A (zh) * 2012-12-29 2014-07-02 富泰华工业（深圳）有限公司 行车预警系统
WO2015159504A1 (ja) * 2014-04-17 2015-10-22 株式会社デンソー 故障検出システム、情報処理装置、及び車両搭載装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR950011228B1 (ko) 1992-06-10 1995-09-29 삼성전관주식회사 녹색발광 형광체
US20030128112A1 (en) * 2002-01-09 2003-07-10 Cho-Ki Chow Wireless speed indicating system of automobile
JP2003256998A (ja) * 2002-03-01 2003-09-12 Hitachi Ltd 車両制御装置
US7774137B2 (en) * 2003-06-24 2010-08-10 Steve Thorne Speed-monitoring radar-activated brake light
KR100762733B1 (ko) 2005-12-30 2007-10-04 안교유 졸음 운전 방지 시스템 및 그 방법
JP4914234B2 (ja) 2007-01-31 2012-04-11 富士重工業株式会社 先行車両検出装置
KR101324531B1 (ko) 2011-11-21 2013-11-01 현대자동차주식회사 차량의 램프이상 알림시스템 및 알림방법
US9090203B2 (en) * 2013-06-17 2015-07-28 Jerry A. SEIFERT Rear end collision prevention apparatus
DE102013204076A1 (de) * 2013-03-11 2014-09-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Kollisionswarnung eines Fahrzeugführers eines auffahrenden Fremd-Fahrzeugs
KR101679748B1 (ko) 2014-10-31 2016-11-25 단국대학교 천안캠퍼스 산학협력단 붉은자루동충하초의 붉은색소형성 억제조절단백질을 코딩하는 유전자 및 상기 유전자가 녹아웃된 붉은자루동충하초 돌연변이균주
US20170190286A1 (en) * 2016-01-03 2017-07-06 Edward Yavitz GPS Vehicle Speed and Velocity Change Indicator
JP6369487B2 (ja) * 2016-02-23 2018-08-08 トヨタ自動車株式会社 表示装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1104361A (zh) * 1993-02-19 1995-06-28 马克斯·杰哈赫 一种减速告警系统
KR20030001014A (ko) * 2001-06-28 2003-01-06 쌍용자동차 주식회사 자동차의 추돌 경보장치및 그 방법
KR20120068292A (ko) * 2010-12-17 2012-06-27 한국전자통신연구원 차량 충돌 방지 장치 및 방법
CN103903478A (zh) * 2012-12-29 2014-07-02 富泰华工业（深圳）有限公司 行车预警系统
CN103287325A (zh) * 2013-05-31 2013-09-11 王辉 一种汽车防追尾及碰撞报警装置
WO2015159504A1 (ja) * 2014-04-17 2015-10-22 株式会社デンソー 故障検出システム、情報処理装置、及び車両搭載装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101795249B1 (ko) 2017-11-07
US20170316694A1 (en) 2017-11-02
DE102016122599A1 (de) 2017-11-02
CN107336709A (zh) 2017-11-10
US10026320B2 (en) 2018-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107336709B (zh) 车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法
US20200298846A1 (en) Apparatus for preventing pedestrian collision accident, system having the same, and method thereof
KR102350092B1 (ko) 차량의 군집 주행 제어 장치 및 그 방법
CN106274480B (zh) 用于在半自主驾驶期间能够完成次要任务的方法和设备
US9180890B2 (en) Smart adaptive cruise control
US11740641B2 (en) Platooning controller, a system including the same, and a method thereof
US10919449B2 (en) Driving support device and storage medium
US9174535B2 (en) System and apparatus for controlling speed in excess speed enforcement section
US20150094928A1 (en) Driving assistance device
US9168929B2 (en) System and method for providing vehicle driving information
CN103507808A (zh) 用于防止碰撞的系统和方法
US20210179106A1 (en) System and method for controlling operation of autonomous vehicle
JP2019172242A (ja) ヘッドアップ表示の拡張現実グラフィックス要素を用いた車両近接システム
KR20200066114A (ko) 차량 상대 속도를 이용하여 차량에서 엔진 아이들 세일링을 제어하는 방법 및 시스템
US20220001899A1 (en) Vehicle control system using reliability of input signal for autonomous vehicle
CN113978482A (zh) 自动驾驶车辆及其基于无人机的应急响应方法
US11597409B2 (en) Apparatus for controlling vehicle and method thereof
KR102658769B1 (ko) 운전자 보조 장치 및 그 제어 방법
US11634120B2 (en) Driver assistance system and driver assistance method
US11511735B2 (en) Signal processing apparatus and signal processing method
KR20200046611A (ko) 운전자 보조 시스템
CN104802805B (zh) 带有交通流量提醒的车辆
US20200247408A1 (en) Inter-vehicle distance controller, system including the same, and method thereof
CN111564060A (zh) 防止车辆追尾的安全提示方法、提示系统、及车载终端
WO2022249548A1 (ja) 車両の走行制御装置、車両制御システム、及び車両制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant