CN111564060A - 防止车辆追尾的安全提示方法、提示系统、及车载终端 - Google Patents

防止车辆追尾的安全提示方法、提示系统、及车载终端 Download PDF

Info

Publication number
CN111564060A
CN111564060A CN201910114738.3A CN201910114738A CN111564060A CN 111564060 A CN111564060 A CN 111564060A CN 201910114738 A CN201910114738 A CN 201910114738A CN 111564060 A CN111564060 A CN 111564060A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
distance
safety
head
display device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910114738.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张仁建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd filed Critical Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd
Priority to CN201910114738.3A priority Critical patent/CN111564060A/zh
Publication of CN111564060A publication Critical patent/CN111564060A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供防止车辆追尾的安全提示方法、提示系统、及车载终端。所述方法包括：接收由图像采集装置获取的前方行驶车辆的视频信号；根据所述视频信号识别出当前车辆与所述前方行驶车辆的相对距离；判断所述相对距离是否不大于安全车距；若是，则向平视显示装置发送安全提示信号，以令所述平视显示装置将安全提示信息投射于当前车辆的前挡玻璃上。本发明利用摄像头监测前方车辆的行驶过程，通过本车与前车的相对距离和相对速度计算得到两车之间的安全距离，距离过近时HUD就会用红色高亮文字提醒和警示驾驶员需要减速来保持安全间距，从而避免出现车辆追尾事故，提高行车安全性。

Description

防止车辆追尾的安全提示方法、提示系统、及车载终端
技术领域
本发明涉及车载终端技术领域，特别是涉及防止车辆追尾的安全提示方法、提示系统、及车载终端。
背景技术
驾驶员在开车的过程中，不仅要集中注意力操控车辆，还要时时注意车辆周围的情况。然而，驾驶员仅凭肉眼观察来判断周围车辆的驾驶行为和意图，容易在周围车辆有突发情况时因自身反应不及而造成交通事故。比如，在前车突然减速时很容易造成追尾事故。出现追尾事故的大多数原因是前车突然减速或停车，而后车来不及反应同步减速或停车而造成。但是，针对这一问题，目前尚未提出相应的解决方案。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供防止车辆追尾的安全提示方法、提示系统、及车载终端，用于解决现有技术中的以上问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种防止车辆追尾的安全提示方法，应用于车载终端；所述车载终端分别与图像采集装置及平视显示装置通信连接；所述方法包括：接收由所述图像采集装置获取的前方行驶车辆的视频信号；根据所述视频信号识别出当前车辆与所述前方行驶车辆的相对距离；判断所述相对距离是否不大于安全车距；若是，则向所述平视显示装置发送安全提示信号，以令所述平视显示装置将安全提示信息投射于当前车辆的前挡玻璃上。
于本发明一实施例中，所述安全车距的计算方式包括：根据所述视频信号识别出所述前方行驶车辆的车速；结合所述相对距离及所述前方行驶车辆与当前车辆的相对车速计算得到安全车距。
于本发明一实施例中，所述方法还包括：在所述平视显示装置将安全提示信息投射于前挡玻璃的同时，对所述安全提示信息进行语音播报。
于本发明一实施例中，所述安全提示信息包括：彩色提示文字、车速信息、及车距信息。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种防止车辆追尾的安全提示系统，应用于车载终端；所述车载终端分别与图像采集装置及平视显示装置通信连接；所述系统包括：通信模块，用于接收由所述图像采集装置获取的前方行驶车辆的视频信号；处理模块，用于根据所述视频信号识别出当前车辆与所述前方行驶车辆的相对距离；判断所述相对距离是否不大于安全车距；若是，则令所述通信模块向所述平视显示装置发送安全提示信号，以令所述平视显示装置将安全提示信息投射于当前车辆的前挡玻璃上。
于本发明一实施例中，所述处理模块计算所述安全车距的方式包括：根据所述视频信号识别出所述前方行驶车辆的车速；结合所述相对距离及所述前方行驶车辆与当前车辆的相对车速计算得到安全车距。
于本发明一实施例中，所述系统还包括语音模块，用于在所述平视显示装置将安全提示信息投射于前挡玻璃的同时，对所述安全提示信息进行语音播报。
于本发明一实施例中，所述安全提示信息包括：彩色提示文字、车速信息、及车距信息。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载执行时，实现所述的防止车辆追尾的安全提示方法。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车载终端，包括：处理器及存储器；其中，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于加载执行所述计算机程序，以使所述车载终端执行所述的防止车辆追尾的安全提示方法。
如上所述，本发明的防止车辆追尾的安全提示方法、提示系统、及车载终端，接收由图像采集装置获取的前方行驶车辆的视频信号；根据所述视频信号识别出当前车辆与所述前方行驶车辆的相对距离；判断所述相对距离是否不大于安全车距；若是，则向平视显示装置发送安全提示信号，以令所述平视显示装置将安全提示信息投射于当前车辆的前挡玻璃上。本发明利用摄像头监测前方车辆的行驶过程，通过本车与前车的相对距离和相对速度计算得到两车之间的安全距离，距离过近时HUD就会用红色高亮文字提醒和警示驾驶员需要减速来保持安全间距，从而避免出现车辆追尾事故，提高行车安全性。
附图说明
图1显示为本发明一实施例中的防止车辆追尾的安全提示方法的应用场景示意图。
图2显示为本发明一实施例中的防止车辆追尾的安全提示方法的流程示意图。
图3显示为本发明一实施例中的防止车辆追尾的安全提示系统的模块示意图。
图4显示为本发明一实施例中的车载终端的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1，为防止当前车辆与前方车辆发生追尾事故，本实施例提供一种防止车辆追尾的安全提示方法，该方法由车载终端负责执行。该车载终端分别与图像采集装置(如设置在当前车辆上的摄像头)及平视显示装置(Head Up Display，简称HUD)通信连接。
平视显示器早期是运用在航空器上的飞行辅助仪器，后来被运用到汽车上。HUD利用光学反射的原理，将数据投射到前挡玻璃上，使得驾驶者可以减少低头看仪表的频率，避免注意力中断而导致交通事故的发生。
参阅图2，所述防止车辆追尾的安全提示方法包括如下步骤：
S21：接收由所述图像采集装置获取的前方行驶车辆的视频信号；
较佳的，图像采集装置设置在当前车辆的前方。图像采集装置实时捕获前方行驶车辆的视频画面，并传输至车载终端。
S22：根据所述视频信号识别出当前车辆与所述前方行驶车辆的相对距离；
具体的，所述车载终端基于现有图像处理技术从视频画面中辨识出前方车辆与当前车辆之间的距离。当然，所述车载终端基于现有图像处理技术，还可以从视频画面中辨识出前方车辆的行驶速度等。
S23：判断所述相对距离是否不大于安全车距；若是，则执行步骤S24；
具体的，所述安全车距可以是预设的固定值，还可以通过实时计算来确定，计算方式包括：首先，根据所述视频信号识别出所述前方行驶车辆的车速；然后，结合所述相对距离及所述前方行驶车辆与当前车辆的相对车速计算得到安全车距。
详细而言，当所述相对距离小于或等于安全车距时，表明有出现追尾的风险。假设两车之间的距离正好等于安全距离L，所述车载终端发出警报提醒驾驶人员，驾驶人员开始减速。只要当前车辆在即将发生追尾时的速度v1能降到不高于前车速度v2即⊿v＝v1-v2＝0，就可以避免追尾事故的发生，即使当前车辆与前车保持一样的速度行驶，理论上也不会追尾。极端情况是两车间距正好等于安全间距时前车速度突然降为0，假设驾驶员听到警报提醒到采取刹车措施的反应时间为T(一般为0.4秒至1秒)，然后开始减速。前车在两车间距为L时车速降为0，当前车辆为避免追尾，则在驾驶员得到提醒且反应过来后必须采取刹车行为以使本车在到达前车位置前速度降为0，此时L＝v1*T+v1*v1/2gu，g＝9.8m/s*s),u为本车轮胎与路面之间的摩擦系数，摩擦系数跟汽车行驶的天气和路况有关，一般值在0.8左右，雨天可降至0.2以下。为保险起见，T取值为1秒，u取值为1，此时，可计算得到安全间距L＝v1*1s+v1*v1/(2*9.8*1)。
S24：向所述平视显示装置发送安全提示信号，以令所述平视显示装置将安全提示信息投射于当前车辆的前挡玻璃上。
具体的，所述车载终端输出视频信号至HUD或者通过总线输出信号至HUD。HUD接收此类安全提示信号后，投射出彩色(如红色)提示文字、车速、车距等安全提示信息，提醒并警示驾驶员要适当减速、保持车距，以防追尾。
之所以要将安全提示信息显示在HUD上而不是车辆的娱乐中控屏上或其它显示屏上，是因为在驾驶过程中驾驶员的注意力和视线都集中在前方，通过HUD显示最能在第一时间被驾驶者观察到，以最快的速度提醒和警示驾驶人员保持速度和间距，提高驾驶安全性。
可选的，在所述平视显示装置将安全提示信息投射于前挡玻璃的同时，所述车载终端还对所述安全提示信息进行语音播报，从而增强提示效果。
实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。基于这样的理解，本发明还提供一种计算机程序产品，包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(如：软盘、硬盘、磁带)、光介质(如：DVD)、或者半导体介质(如：固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
请参阅图3，防止当前车辆与前方车辆发生追尾事故，本实施例提供一种防止车辆追尾的安全提示系统30。系统30作为软件产品搭载于车载终端。该车载终端分别与图像采集装置(如设置在当前车辆上的摄像头)及平视显示装置(Head Up Display，简称HUD)通信连接。
平视显示器早期是运用在航空器上的飞行辅助仪器，后来被运用到汽车上。HUD利用光学反射的原理，将数据投射到前挡玻璃上，使得驾驶者可以减少低头看仪表的频率，避免注意力中断而导致交通事故的发生。
所述防止车辆追尾的安全提示系统30包括：通信模块31、处理模块32。
通信模块31接收由所述图像采集装置获取的前方行驶车辆的视频信号；
较佳的，图像采集装置设置在当前车辆的前方。图像采集装置实时捕获前方行驶车辆的视频画面，并传输至车载终端。
处理模块32根据所述视频信号识别出当前车辆与所述前方行驶车辆的相对距离；判断所述相对距离是否不大于安全车距；若是，则向所述平视显示装置发送安全提示信号，以令所述平视显示装置将安全提示信息投射于当前车辆的前挡玻璃上。
具体的，所述车载终端基于现有图像处理技术从视频画面中辨识出前方车辆与当前车辆之间的距离。当然，所述车载终端基于现有图像处理技术，还可以从视频画面中辨识出前方车辆的行驶速度等。
具体的，所述安全车距可以是预设的固定值，还可以通过实时计算来确定，计算方式包括：首先，根据所述视频信号识别出所述前方行驶车辆的车速；然后，结合所述相对距离及所述前方行驶车辆与当前车辆的相对车速计算得到安全车距。当所述相对距离小于安全车距时，表明有出现追尾的风险。
具体的，所述车载终端输出视频信号至HUD或者通过总线输出信号至HUD。HUD接收此类安全提示信号后，投射出彩色(如红色)提示文字、车速、车距等安全提示信息，提醒并警示驾驶员要适当减速、保持车距，以防追尾。
之所以要将安全提示信息显示在HUD上而不是车辆的娱乐中控屏上或其它显示屏上，是因为在驾驶过程中驾驶员的注意力和视线都集中在前方，通过HUD显示最能在第一时间被驾驶者观察到，以最快的速度提醒和警示驾驶人员保持速度和间距，提高驾驶安全性。
可选的，所述防止车辆追尾的安全提示系统30还包括语音模块(未图示)，在所述平视显示装置将安全提示信息投射于前挡玻璃的同时，所述语音模块对所述安全提示信息进行语音播报，从而增强提示效果。
本领域技术人员应当理解，图3实施例中的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个或多个物理实体上。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现，也可以全部以硬件的形式实现，还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，处理模块32可以为单独设立的处理元件，也可以集成在某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于存储器中，由某一个处理元件调用并执行处理模块32的功能。其它模块的实现与之类似。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
参阅图4，本实施例提供一种车载终端，如：车机。车机指的是安装在汽车里面的车载信息娱乐产品的简称，详细的，车载终端至少包括通过总线41连接的：存储器42、处理器43，其中，存储器42用于存储计算机程序，处理器43用于执行存储器42存储的计算机程序，以执行前述方法实施例中的全部或部分步骤。
上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(Peripheral PomponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
综上所述，本发明的防止车辆追尾的安全提示方法、提示系统、及车载终端，利用摄像头监测前方车辆的行驶过程，通过本车与前车的相对距离和相对速度计算得到两车之间的安全距离，距离过近时HUD就会用红色高亮文字提醒和警示驾驶员需要减速来保持安全间距，从而避免出现车辆追尾事故，提高行车安全性。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种防止车辆追尾的安全提示方法，其特征在于，应用于车载终端；所述车载终端分别与图像采集装置及平视显示装置通信连接；所述方法包括：
接收由所述图像采集装置获取的前方行驶车辆的视频信号；
根据所述视频信号识别出当前车辆与所述前方行驶车辆的相对距离；
判断所述相对距离是否不大于安全车距；
若是，则向所述平视显示装置发送安全提示信号，以令所述平视显示装置将安全提示信息投射于当前车辆的前挡玻璃上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全车距的计算方式包括：
根据所述视频信号识别出所述前方行驶车辆的车速；
结合所述相对距离及所述前方行驶车辆与当前车辆的相对车速计算得到安全车距。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述平视显示装置将安全提示信息投射于前挡玻璃的同时，对所述安全提示信息进行语音播报。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述安全提示信息包括：彩色提示文字、车速信息、及车距信息。
5.一种防止车辆追尾的安全提示系统，其特征在于，应用于车载终端；所述车载终端分别与图像采集装置及平视显示装置通信连接；所述系统包括：
通信模块，用于接收由所述图像采集装置获取的前方行驶车辆的视频信号；
处理模块，用于根据所述视频信号识别出当前车辆与所述前方行驶车辆的相对距离；
判断所述相对距离是否不大于安全车距；若是，则令所述通信模块向所述平视显示装置发送安全提示信号，以令所述平视显示装置将安全提示信息投射于当前车辆的前挡玻璃上。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理模块计算所述安全车距的方式包括：
根据所述视频信号识别出所述前方行驶车辆的车速；
结合所述相对距离及所述前方行驶车辆与当前车辆的相对车速计算得到安全车距。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括语音模块，用于在所述平视显示装置将安全提示信息投射于前挡玻璃的同时，对所述安全提示信息进行语音播报。
8.根据权利要求5或7所述的系统，其特征在于，所述安全提示信息包括：彩色提示文字、车速信息、及车距信息。
9.一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器加载执行时，实现如权利要求1至4中任一所述的防止车辆追尾的安全提示方法。
10.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；其中，
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于加载执行所述计算机程序，以使所述车载终端执行如权利要求1至4中任一所述的防止车辆追尾的安全提示方法。
CN201910114738.3A 2019-02-14 2019-02-14 防止车辆追尾的安全提示方法、提示系统、及车载终端 Pending CN111564060A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910114738.3A CN111564060A (zh) 2019-02-14 2019-02-14 防止车辆追尾的安全提示方法、提示系统、及车载终端

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910114738.3A CN111564060A (zh) 2019-02-14 2019-02-14 防止车辆追尾的安全提示方法、提示系统、及车载终端

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111564060A true CN111564060A (zh) 2020-08-21

Family

ID=72074073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910114738.3A Pending CN111564060A (zh) 2019-02-14 2019-02-14 防止车辆追尾的安全提示方法、提示系统、及车载终端

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111564060A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115482673A (zh) * 2022-08-01 2022-12-16 中智行(苏州)科技有限公司 一种用于车路协同的车辆引导方法、装置、设备及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202728225U (zh) * 2012-08-28 2013-02-13 长安大学 一种汽车防撞系统
CN106627592A (zh) * 2016-12-12 2017-05-10 深圳市元征科技股份有限公司 车辆行驶预警方法、装置及系统
CN106696824A (zh) * 2015-11-13 2017-05-24 北京奇虎科技有限公司 车辆行驶辅助方法及装置、车辆
US20180086346A1 (en) * 2015-04-03 2018-03-29 Denso Corporation Information presentation apparatus
CN108010383A (zh) * 2017-09-29 2018-05-08 北京车和家信息技术有限公司 基于行驶车辆的盲区检测方法、装置、终端及车辆
CN207579859U (zh) * 2017-12-08 2018-07-06 长安大学 一种基于感知技术的车辆碰撞预防系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202728225U (zh) * 2012-08-28 2013-02-13 长安大学 一种汽车防撞系统
US20180086346A1 (en) * 2015-04-03 2018-03-29 Denso Corporation Information presentation apparatus
CN106696824A (zh) * 2015-11-13 2017-05-24 北京奇虎科技有限公司 车辆行驶辅助方法及装置、车辆
CN106627592A (zh) * 2016-12-12 2017-05-10 深圳市元征科技股份有限公司 车辆行驶预警方法、装置及系统
CN108010383A (zh) * 2017-09-29 2018-05-08 北京车和家信息技术有限公司 基于行驶车辆的盲区检测方法、装置、终端及车辆
CN207579859U (zh) * 2017-12-08 2018-07-06 长安大学 一种基于感知技术的车辆碰撞预防系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115482673A (zh) * 2022-08-01 2022-12-16 中智行(苏州)科技有限公司 一种用于车路协同的车辆引导方法、装置、设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10026320B2 (en) Vehicle and method for supporting driving safety thereof
US9168929B2 (en) System and method for providing vehicle driving information
KR102120164B1 (ko) 차량-대-차량 인터페이스를 통해 위험 상황에 관한 정보를 제공하기 위한 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램
US20130342336A1 (en) Alert systems and methods for a vehicle
EP3503071A1 (en) Driving support device, method, mobile body, and program
CN107901828B (zh) 通过智能设备协作来实现的被超车提醒的方法和装置
CN111564043A (zh) 车辆通行提示方法、提示系统、及车载终端
CN111932879A (zh) 违章控制系统与方法、车辆及存储介质
CN114373335B (zh) 一种车辆的碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质
CN110682864B (zh) 一种异常刹车防追尾预警方法、装置及车辆
CN109318799B (zh) 汽车、汽车adas系统及其控制方法
JP2017004492A (ja) 車両の速度超過を制限するための方法と装置
CN108806331B (zh) 一种预防高速公路二次交通事故的方法及系统
WO2024046091A1 (zh) 一种驾驶员提醒方法、装置、系统和移动载体
CN111186435B (zh) 汽车的防碰撞方法、装置及存储介质
US9600942B2 (en) Method and system for notifying alarm state of vehicle
CN110871797A (zh) 自动跟车方法、电子装置和存储介质
US20180130349A1 (en) Methods and systems for displaying virtual signs based on vehicle to everything communications
WO2020074626A1 (en) Method, device and system for controlling a warning sign for a vehicle
CN111564060A (zh) 防止车辆追尾的安全提示方法、提示系统、及车载终端
EP4082852A1 (en) Method and apparatus for vehicle anti-collision control
CN115631626A (zh) 一种车辆数据监控分析方法、装置、设备及介质
CN115064004A (zh) 一种车辆碰撞主动预警系统及方法
CN114495511A (zh) 提醒车主注意同行车辆的方法、系统、介质及装置
CN113436464A (zh) 车辆危险预警方法、装置、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200821

RJ01 Rejection of invention patent application after publication