KR102120164B1 - 차량-대-차량 인터페이스를 통해 위험 상황에 관한 정보를 제공하기 위한 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents
차량-대-차량 인터페이스를 통해 위험 상황에 관한 정보를 제공하기 위한 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102120164B1 KR102120164B1 KR1020187023174A KR20187023174A KR102120164B1 KR 102120164 B1 KR102120164 B1 KR 102120164B1 KR 1020187023174 A KR1020187023174 A KR 1020187023174A KR 20187023174 A KR20187023174 A KR 20187023174A KR 102120164 B1 KR102120164 B1 KR 102120164B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- special purpose
- triggering
- information regarding
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
- G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
예시적인 실시예에 따르면, 본 발명은 차량을 위한 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다. 차량(100; 100b; 100c)을 위한 방법은 상기 차량(100; 100b; 100c)의 하나 이상의 기능의 트리거링에 관한 정보를 수신하는 단계(110; 110b; 110c)를 포함한다. 상기 방법은 또한 상기 차량(100; 100b; 100c)의 하나 이상의 트리거링된 기능에 기초하고 그리고 상기 차량(100; 100b; 100c)의 운전자의 현재 활동에 의존하여 위험 상황을 결정하는 단계(130; 130b; 130c)를 포함한다. 본 발명은 또한 차량-대-차량 인터페이스에 상기 위험 상황에 관한 정보를 제공하는 단계(140; 140b; 140c)를 포함한다.
Description
본 발명은 차량-대-차량 인터페이스를 통해, 보다 상세하게는, 그러나 이에 한정되지는 않지만, 차량의 적어도 하나의 기능의 트리거링에 관한 정보에 기초하여 위험 상황에 관한 정보를 제공하기 위한 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
차량-대-차량 통신(Car2Car, C2C 또는 Vehicle2Vehicle, V2V라고도 함) 및 차량-대-인프라스트럭처 통신(Car2lnfrastructure, C2I 또는 Vehicle2Roadside, V2R이라고도 함)은 21세기에서의 자동차 연구의 중심이다. 차량들 간의 또는 차량들 또는 교통 인프라스트럭처 간의 통신은 예를 들어 차량들에게 교통 체증 경고를 제공하기 위해, 많은 새로운 가능성, 예를 들어 차량들 서로 간의 조정 또는 차량과 교통 인프라스트럭처의 통신을 가능하게 한다. 이 경우 C2C 또는 C2I(차량-대-X 통신, 영어로 Car2X, C2X 또는 Vehicle2X, V2X라고도 함)를 수행하도록 형성되는 차량은 예를 들어 직접 무선 링크 또는 모바일 무선 네트워크를 통해 다른 차량과 통신할 수 있도록 송신 및 수신 유닛을 구비하고 있다. 이 경우 통신은 예를 들어 차량들 사이 또는 차량들과 교통 인프라스트럭처 사이에 수 백 미터의 반경 이내로 제한될 수 있다.
차량-대-차량 통신을 위해 고려되는 기능은 주변의 차량에 대한 경고 기능이다. 예를 들어, 사고가 발생하는 경우 차량은 메시지를 보내고, 사고 지점에 접근하는 차량에게 경고할 수 있다. 그러나 예를 들어 바로 인접한 차량이 보다 신속하게 반응할 수 있도록 사고가 발생하기 전에 경고를 보내는 것이 바람직할 수 있다.
위험 상황에 관한 정보를 제공하기 위한 개선된 개념에 대한 요구가 존재한다. 이러한 요구는 독립 청구항에 의해 고려된다.
실시예들은 예를 들어 액티브 안전 시스템 또는 특수 목적 차량의 신호 장치와 같은 예를 들어 차량의 기능의 트리거링에 관한 정보를 평가함으로써 이를 달성할 수 있다. 그러한 안전 시스템이 트리거링되고 필요한 경우 또 다른 조건이 충족되는 경우, 차량은 차량-대-차량 인터페이스를 통해 주변의 다른 차량들에게 경고 신호를 제공할 수 있어, 이들은 각각의 운전자에게 경고할 수 있다.
실시예들은 차량을 위한 방법을 제공한다. 상기 방법은 차량의 하나 이상의 기능의 트리거링에 관한 정보를 획득하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 차량의 하나 이상의 트리거링된 기능에 기초하여, 그리고 차량의 운전자의 현재 활동에 따라, 위험 상황을 결정하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 차량-대-차량 인터페이스를 통해 위험 상황에 관한 정보를 제공하는 단계를 더 포함한다. 차량의 적어도 하나의 기능의 트리거링에 기초하여 위험 상황에 관한 정보를 제공함으로써, 주변의 차량은 위험 상황을 조기에 인식할 수 있다.
예를 들어, 차량의 운전자의 현재 활동은 차량의 제어에 대응할 수 있다. 하나 이상의 기능은 비상 제동에 기초하여 방향 지시등을 트리거링하기 위한 안전 시스템, 자율적 제동 조작을 위한 안전 시스템 및 가역적 차량 탑승자 안전 구속 시스템에 대한 안전 시스템의 그룹 중 적어도 하나의 액티브 안전 시스템을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 액티브 안전 시스템의 트리거링을 기초로 하여 위험 상황에 관한 정보를 제공함으로써 주변의 차량은 위험 상황에 대해 조기에 인식할 수 있다.
예를 들어, 상기 차량의 하나 이상의 기능의 트리거링에 관한 정보는 상기 적어도 하나의 액티브 안전 시스템의 트리거링에 관한 정보를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 액티브 안전 시스템의 트리거링에 관한 정보는 임박한 사고의 검출에 기초할 수 있다. 상기 차량의 하나 이상의 기능의 트리거링에 관한 정보를 획득하는 단계는 임박한 사고 이전에 발생할 수 있다. 예를 들어 상기 액티브 안전 시스템은 상기 액티브 안전 시스템의 트리거링에 관한 정보를 임박한 사고 이전에 제공하도록 형성될 수 있다. 사고 이전에 위험 상황에 관한 정보를 제공하는 상기 단계는 후속 차량이 위험 상황에 더 양호하게 반응하는 것을 가능하게 할 수 있다.
예를 들어, 상기 제공하는 단계는 상기 적어도 하나의 액티브 안전 시스템의 트리거링에 관한 정보가 상기 안전 시스템의 트리거링을 나타낼 때 수행될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 상기 방법은 상기 차량의 속도에 관한 정보를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 위험 상황에 관한 정보를 제공하는 단계는 예를 들어 상기 차량의 속도에 관한 정보가 상기 차량의 강한 제동을 나타낼 때(나타내는 경우) 수행될 수 있다. 일부 실시예에서, 차량의 속도에 관한 정보는 차량의 속도 변화에 관한 정보를 포함할 수 있다. 속도 변화에 관한 정보는 예를 들어 제공 동작을 검출하도록 사용될 수 있다. 제동 동작을 조사함으로써 적어도 하나의 액티브 안전 시스템의 트리거링을 확인하면 제공하는 단계의 신뢰성을 높일 수 있다.
예를 들어 상기 차량의 하나 이상의 기능의 트리거링에 관한 정보는 특수 목적 차량으로서의 상기 차량의 용도에 관한 하나 이상의 인디케이터를 포함할 수 있다. 예를 들어 상기 위험 상황을 결정하는 단계는 특수 목적 차량으로서의 상기 차량의 용도에 관한 정보를 결정하여, 상기 특수 목적 차량으로서의 상기 차량의 용도에 관한 상기 하나 이상의 인디케이터가 상기 차량의 플래싱 경고등의 트리거링을 나타내는 경우, 상기 차량의 주행 상태에 관한 정보가 상기 차량이 정지되어 있다는 것을 나타내는 경우, 그리고 상기 운전자의 현재 활동이 사고 지점의 보호에 해당하는 경우, 상기 특수 목적 차량의 용도에 관한 상기 정보는 상기 차량(100c)이 특수 목적 차량으로서 위험 지점을 보호하고 있다는 것을 나타낸다. 따라서 후속 차량은 위험 지점에 대해 경고될 수 있고, 예를 들어 높아진 주의력을 통해 특수 목적 차량의 운전자의 안전성은 향상될 수 있다.
예를 들어, 상기 운전자의 현재 활동은 상기 차량(상기 특수 목적 차량)의 도어가 개방되어 있을 때 사고 지점을 보호하는 것에 대응할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 상기 차량의 로딩 도어가 개방되어 있을 때, 상기 운전자의 현재 활동은 사고 지점을 보호하는 것에 대응할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 상기 차량의 운전석이 점유되어 있다면, 상기 운전자의 현재 활동은 사고 지점을 보호하는 것에 대응할 수 있다.
예를 들어, 상기 방법은 상기 차량의 주행 상태에 관한 정보를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 주행 상태는 차량이 주행하고 있는지 또는 정지되어 있는지를 나타낼 수 있다.
예를 들어, 상기 결정하는 단계는 상기 특수 목적 차량의 용도에 관한 정보를 결정하여, 상기 하나 이상의 인디케이터가 상기 차량의 사이렌이 활성화되고 상기 차량의 플래싱 경고등이 활성화된 것을 나타내는 경우, 그리고 상기 주행 상태에 관한 정보가 상기 차량이 주행 중이라는 것을 나타내는 경우, 상기 특수 목적 차량의 용도에 관한 정보는 상기 차량이 특수 목적 차량으로서 주행하고 사용 중에 있다는 것을 나타낸다. 인디케이터 및 주행 상태에 기초하여 특수 목적 차량의 용도를 인식하고 특수 목적 차량의 용도에 관한 정보를 제공하는 것은 특수 목적 차량의 인원의 작업 부하를 감소시키고, 특수 목적 차량 및 특수 목적 차량의 주변의 차량의 주행 안전성을 증가시킨다.
대안적으로 또는 추가적으로, 상기 결정하는 단계는 상기 특수 목적 차량의 용도에 관한 정보를 결정하여, 상기 주행 상태에 관한 정보가 상기 차량이 정지되어 있다는 것을 나타내고 상기 하나 이상의 인디케이터가 상기 차량의 플래싱 경고등이 활성화되어 있다는 것을 나타내고, 그리고 상기 주행 상태에 관한 정보가 또한 상기 차량의 점화가 활성화되어 있다는 것을 또한 나타내고, 또는 상기 하나 이상의 인디케이터가 상기 차량의 위험 경고 유닛이 활성화되고 상기 차량의 주차 브레이크 기능이 활성화되어 있다는 것을 나타내고, 또는 상기 하나 이상의 인디케이터가 상기 차량의 위험 경고 유닛이 활성화되어 있다는 것을 나타내고 타이머가 상기 차량이 제1 시간 임계값보다 더 길게 정지되어 있다는 것을 나타내는 경우, 상기 특수 목적 차량의 용도에 관한 정보는 상기 차량이 특수 목적 차량으로서 위험 지점을 보호하고 있다는 것을 나타낸다. 인디케이터 및 주행 상태에 기초하여 사용을 검출하고 특수 목적 차량의 용도에 관한 정보를 제공하는 것은 특수 목적 차량의 인원의 작업 부하를 감소시키고, 특수 목적 차량 및 특수 목적 차량의 주변의 차량의 주행 안전성을 증가시킨다.
예를 들어, 상기 차량은 레커차 또는 구난차에 대응할 수 있다. 상기 결정하는 단계는 상기 위험 상황을 결정하여, 상기 주행 상태에 관한 정보가 상기 차량이 정지하고 있다는 것을 나타내고 상기 하나 이상의 인디케이터가 상기 차량의 플래싱 경고등이 활성화되고 상기 차량의 위험 경고 유닛이 활성화되고 상기 차량의 주차 브레이크 기능이 활성화되어 있다는 것을 나타내고, 또는 타이머가 상기 차량이 제1 시간 임계값보다 더 길게 정지되어 있다는 것을 나타내는 경우, 상기 위험 상황에 관한 정보는 상기 차량이 특수 목적 차량으로서 정지된 레커차 또는 구난차에 대응하는 것을 나타낸다. 인디케이터 및 주행 상태에 기초하여 사용을 검출하고 특수 목적 차량의 용도에 관한 정보를 제공하는 것은 특수 목적 차량의 인원의 작업 부하를 감소시키고, 특수 목적 차량 및 특수 목적 차량의 주변의 차량의 주행 안전성을 증가시킨다.
일부 실시예에서, 상기 제공하는 단계는 분산 환경 통지 메시지(Decentralized Environmental Notification Message)(DENM)를 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 차량-대-차량 인터페이스는 예를 들어 차량-대-차량 통신 표준 IEEE 802.11p에 따라 통신하도록 형성될 수 있다. 상기 제공하는 단계는 예를 들어 상기 차량-대-차량 인터페이스의 환경에서 차량에 대해 직접 제공하는 단계에 대응할 수 있다. 특수 목적 차량의 용도에 관한 정보의 직접적인, 브로드캐스트 기반의 제공하는 단계는 전달의 대기 시간을 감소시키고, 특수 목적 차량의 주변에 있는 차량이 특수 목적 차량의 용도에 관한 정보를 획득하도록 허용할 수 있다.
일부 실시예에서, 결정하는 단계는 차량의 위치 및/또는 궤도를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 위험 상황에 관한 정보는 (예를 들어 특수 목적 차량으로서의) 차량의 궤도에 관한 위치 및/또는 정보에 관한 정보를 더 포함할 수 있다. 차량의 위치 및/또는 궤도에 관한 정보는 다른 차량의 목표 지향된 방식의 경고를 가능하게 한다.
실시예들은 또한 차량을 위한 방법을 제공한다. 상기 방법은 차량-대-차량 인터페이스를 통해 다른 차량으로부터 위험 상황에 관한 정보를 획득하는 단계를 더 포함한다. 위험에 관한 정보는 차량의 하나 이상의 기능의 트리거링에 관한 정보 및 차량의 운전자의 활동에 기초한다. 상기 방법은 위험 상황에 관한 정보에 기초하여 경고 통지를 결정하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 출력 모듈을 통해 상기 경고 통지를 제공하는 단계를 더 포함한다.
실시예들은 프로그램 코드가 컴퓨터, 프로세서, 제어 모듈, 또는 프로그래밍 가능한 하드웨어 구성 요소 상에서 실행될 때, 상기 방법들 중 적어도 하나를 수행하기 위한 상기 프로그램 코드를 포함하는 프로그램을 또한 제공한다.
실시예들은 또한 차량을 위한 장치를 제공한다. 상기 장치는 차량의 하나 이상의 기능의 트리거링에 관한 정보를 획득하도록 구성된 적어도 하나의 인터페이스를 포함한다. 상기 장치는 차량의 하나 이상의 트리거링된 기능에 기초하여 그리고 차량의 운전자의 현재 활동에 따라, 위험 상황을 결정하도록 구성된 제어 모듈을 더 포함한다. 상기 제어 모듈은 또한 차량-대-차량 인터페이스를 통해 위험 상황에 관한 정보를 제공하도록 추가로 구성된다.
실시예들은 또한 차량을 위한 장치를 제공한다. 상기 장치는 다른 차량으로부터 위험 상황에 관한 정보를 획득하도록 구성된 차량-대-차량 인터페이스를 포함한다. 위험 상황에 관한 정보는 차량의 하나 이상의 기능의 트리거링에 관한 정보 및 차량의 운전자의 활동에 기초한다. 상기 장치는 상기 위험 상황에 관한 정보에 기초하여, 경고 통지를 결정하도록 구성된 제어 모듈을 더 포함한다. 제어 모듈은 또한 출력 모듈을 통해 경고 통지를 제공하도록 추가로 구성된다.
추가의 유리한 실시예는 이하에서 도면에 예시적인 실시예를 참조하여 보다 상세히 설명될 것이지만, 실시예는 일반적으로 전체적으로 상기 도시된 실시예로 제한되지 않는다.
도 1a는 위험 상황에 관한 정보를 제공하기 위한 방법의 흐름도를 도시한다.
도 1b는 위험에 관한 정보를 제공하기 위한 방법의 흐름도를 도시한다.
도 1c는 특수 목적 차량의 용도에 관한 정보를 제공하기 위한 방법의 흐름도를 도시한다.
도 2a는 위험 상황에 관한 정보를 제공하기 위한 장치의 블록도를 도시한다.
도 2b는 위험에 관한 정보를 제공하는 장치의 블록도를 도시한다.
도 2c는 특수 목적 차량의 용도에 관한 정보를 제공하기 위한 장치의 블록도를 도시한다.
도 3a 내지 도 3c는 경고 통지를 제공하기 위한 방법의 흐름도를 도시한다.
도 4a 내지 도 4c는 경고 통지를 제공하기 위한 장치의 블록도를 도시한다.
도 5 내지 도 6은 위험에 관한 정보를 제공하기 위한 방법의 실시예를 도시한다.
도 7은 특수 목적 차량의 용도에 관한 정보를 제공하기 위한 방법의 실시예를 도시한다.
도 1b는 위험에 관한 정보를 제공하기 위한 방법의 흐름도를 도시한다.
도 1c는 특수 목적 차량의 용도에 관한 정보를 제공하기 위한 방법의 흐름도를 도시한다.
도 2a는 위험 상황에 관한 정보를 제공하기 위한 장치의 블록도를 도시한다.
도 2b는 위험에 관한 정보를 제공하는 장치의 블록도를 도시한다.
도 2c는 특수 목적 차량의 용도에 관한 정보를 제공하기 위한 장치의 블록도를 도시한다.
도 3a 내지 도 3c는 경고 통지를 제공하기 위한 방법의 흐름도를 도시한다.
도 4a 내지 도 4c는 경고 통지를 제공하기 위한 장치의 블록도를 도시한다.
도 5 내지 도 6은 위험에 관한 정보를 제공하기 위한 방법의 실시예를 도시한다.
도 7은 특수 목적 차량의 용도에 관한 정보를 제공하기 위한 방법의 실시예를 도시한다.
다양한 실시예들이 이제 수 개의 실시예가 도시되어 있는 첨부 도면들을 참조하여 더 상세히 설명될 것이다. 도면에서 선, 층 및/또는 영역의 두께 치수는 명확성을 위해 과장되어 도시될 수 있다.
단지 수 개의 예시적인 실시예를 나타내는 첨부된 도면에 대한 다음의 설명에서, 동일한 참조 부호는 동일하거나 또는 유사한 구성 요소를 나타낼 수 있다. 또한, 실시예 또는 도면에서 여러 번 나타나지만 하나 이상의 특징과 관련해서 공통으로 설명되는 구성 요소 및 오브젝트에 대해서는 요약 참조 부호가 사용될 수 있다. 동일하거나 또는 요약된 참조 부호로 기술된 구성 요소 또는 오브젝트는 개별의, 복수의 또는 모든 특징, 예를 들어 그 치수와 관련하여 동일하게 구현될 수 있지만, 경우에 따라서는 설명에 의해 명시적으로 또는 암시적으로 대략 다르게 언급되지 않는 한, 상이하게 구현될 수도 있다.
실시예를 각 개시된 형태로 제한하도록 의도되지 않고, 실시예를 오히려 본 발명의 범위 내에 있는 모든 기능적 및/또는 구조적 변형, 동등물 및 대안을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 전체 도면 설명에서 동일한 참조 부호는 동일하거나 또는 유사한 요소를 나타낸다.
다른 구성 요소에 "연결된" 또는 "결합된" 것으로 지칭되는 요소는, 다른 요소에 직접 연결되거나 또는 결합될 수 있거나 또는 그 사이에 개재된 요소가 존재할 수도 있다는 것을 유의해야 한다. 반면, 하나의 요소가 다른 요소에 "직접 연결된" 또는 "직접 결합된" 것으로 언급되면, 그 사이에 개재된 요소는 존재하지 않는다. 요소들 간의 관계를 설명하도록 사용된 다른 용어들도 유사한 방식으로 해석되어야 한다(예를 들어, "사이에" 대 "그 사이에 직접", "인접한" 대 "직접 인접한" 등).
여기서 사용된 용어는 단지 특정 예시적인 실시예를 설명하기 위한 것이며, 실시예를 제한하고자 하는 것은 아니다. 여기서 사용된 바와 같이, 단수 형태 "a", "an" 및 "the"는 문맥상 특별히 다르게 지시하지 않는 한 복수 형태를 포함하는 의미이다. 또한, 여기서 사용된 바와 같이, 예를 들어 "갖는", "함유하는", "구비하는", "포함하는", "포함된" 및/또는 "구비된"과 같은 표현은 상기 특징, 정수, 단계, 동작 흐름, 요소 및/또는 구성 요소의 존재를 언급하지만, 하나 또는 하나 이상의 특징, 정수, 단계, 동작 흐름, 요소, 구성 요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 여기서 사용된 모든 용어(기술 및 과학 용어 포함)는 실시예가 속하는 기술 분야의 당업자가 통상적으로 부여하는 것과 동일한 의미를 갖는다. 또한, 표현, 예를 들어 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 표현은 관련 기술의 맥락에서의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 여기서 명시적으로 정의되지 않는 한, 이상적인 또는 지나치게 형식적인 의미로 해석되어서는 안 된다는 것을 명확히 해야 한다.
도 1a는 차량(100)을 위한 방법의 흐름도를 도시한다. 상기 방법은 도 1b 및 도 1c에 소개된 방법들 중 적어도 하나와 유사하게 구현될 수 있다. 도 2a는 인터페이스(12) 및 제어 모듈(14) 및 차량-대-차량 인터페이스(16)를 갖는 차량을 위한 대응되는 장치(10)의 실시예의 블록도를 도시한다. 제어 모듈(14)은 인터페이스(12) 및 차량-대-차량 인터페이스(16)에 결합된다. 인터페이스(12), 제어 모듈(14), 및/또는 차량-대-차량 인터페이스(16)는 도 2b 및/또는 도 2c의 인터페이스(12b/c), 제어 모듈(14b/c) 및/또는 차량-대-차량 인터페이스(16b/c)와 유사하게 구현될 수 있다.
상기 방법은 예를 들어 인터페이스(12)를 통해 차량(100)의 하나 이상의 기능의 트리거링에 관한 정보를 획득하는 단계(110)를 포함한다. 예를 들어, 차량(100)의 하나 이상의 기능의 트리거링에 관한 정보는 차량(100)의 적어도 하나의 액티브 안전 시스템의 트리거링에 관한 정보를 포함하거나 또는 이에 대응할 수 있다. 예를 들어, 차량의 하나 이상의 기능의 트리거링에 관한 정보를 획득하는 단계(110)는 도 1b와 관련하여 소개된 바와 같이 차량의 적어도 하나의 액티브 안전 시스템의 트리거링에 관한 정보를 획득하는 단계(110b)에 대응할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 차량(100)은 예를 들어 특수 목적 차량일 수 있고, 차량(100)의 하나 이상의 기능의 트리거링에 관한 정보는 특수 목적 차량(특수 목적 차량으로서의 차량)의 용도에 관한 하나 이상의 인디케이터를 포함하거나 또는 이에 대응될 수 있다. 예를 들어, 차량의 하나 이상의 기능의 트리거링에 관한 정보를 획득하는 단계(110)는 도 1b와 관련하여 소개된 바와 같이 하나 이상의 인디케이터를 획득하는 단계((110c))에 대응할 수 있다.
적어도 일부 실시예에서, 차량(100)은 예를 들어 육상 차량, 선박, 항공기, 철도 차량, 도로 차량, 승용차, 오프로드 차량, 자동차 또는 트럭에 대응될 수 있다.
상기 방법은 또한 차량(100)의 하나 이상의 트리거링된 기능에 기초하여, 그리고 차량(100)의 운전자의 현재 활동에 따라, 위험 상황을 결정하는 단계(130)를 포함한다. 예를 들어, 운전자의 현재 활동이 암시적으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 운전자의 현재 활동은 차량이 주행 중이거나 또는 차량의 적어도 차량의 액티브 안전 시스템이 트리거링될 때 차량의 제어/주행/사용에 해당할 수 있다. 예를 들어, 운전자의 현재 활동은 하나 이상의 인디케이터가 차량(특수 목적 차량)이 사용 중에 있다는 것을 나타낼 때, 사용 중인 특수 목적 차량으로서의 차량의 주행에 대응할 수 있다.
예를 들어, 위험 상태(130)를 결정하는 단계(130)는 (예를 들어, 차량(100)의 적어도 하나의 액티브 안전 시스템의 트리거링에 관한 정보에 기초하여) 위험에 관한 정보를 결정하는 단계(예를 들어 도 1b에 소개된 바와 같이 위험에 관한 정보를 결정하는 단계((130b)를 포함하거나 또는 이에 대응할 수 있다. 예를 들어, 차량(100)의 운전자의 현재 활동은 차량(100)의 주행 또는 제어에 대응할 수 있다. 예를 들어, 차량의 운전자에 의한 차량의 주행은 적어도 하나의 액티브 안전 시스템의 트리거링으로부터 발생하거나 또는 이로부터 디스플레이될 수 있다.
예를 들어, 위험 상황을 결정하는 단계(130)는 (예를 들어, 특수 목적 차량의 용도에 관한 하나 이상의 인디케이터에 기초하여) 특수 목적 차량의 용도에 관한 정보를 결정하는 단계(예를 들어 도 1c에 소개된 바와 같이 특수 목적 차량의 용도에 관한 정보를 결정하는 단계(130c)를 포함하거나 또는 이에 대응될 수 있다. 예를 들어, 차량의 운전자(또는 차량 자체)의 현재 활동은 사용 중인 특수 목적 차량으로서의 차량의 주행, 위험 지점의 보호, 레커차 또는 구난차로서의 차량의 사용의 그룹 중 적어도 하나의 요소에 대응할 수 있다.
상기 방법은 예를 들어 차량-대-차량 인터페이스(16)와 같은 차량-대-차량 인터페이스를 통해 위험 상황에 관한 정보를 제공하는 단계(140)를 더 포함한다. 예를 들어, 위험 상황에 관한 정보는 위험에 관한 정보 및/또는 특수 목적 차량의 용도에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 위험 상황에 관한 정보를 제공하는 단계(110)는 도 1b와 관련하여 소개된 바와 같이 위험에 관한 정보를 제공하는 단계(140b) 및/또는 도 3c와 관련하여 소개된 바와 같이, 특수 목적 차량의 용도에 관한 정보를 제공하는 단계(140c)를 포함하거나 또는 이에 대응될 수 있다.
도로 상의 위험에 대한 경고를 위한 종래의 시스템에서는 일반적으로 어떤 교통 상황이 존재하고 위험이 존재할 수 있는지를 인식하기 위해 교통 흐름 데이터가 중앙 데이터 처리 센터(백엔드 시스템)에서 처리되고 사용된다. 각 차량의 상태를 포함하는 시스템은 알려져 있지 않다. 백엔드에서의 처리에 의해서는, 종종 차량의 상태가 포함되지 않기 때문에, 대기 시간이 부분적으로 증가되고 부정확성이 증가된다. 종래 시스템에서는, 정의된 위치 및 보다 정확한 참조가 없이 일반적으로 조기 정보만이 가능하다.
국부적 위험 경고의 실시예는 송신기 및 수신기 원리에 기초한다. 송신기(전방 차량)는 위험 상황을 송신하고 수신기(후방 차량)는 이 정보를 수신하고 처리할 수 있다. 적어도 일부 실시예는 트리거링 기준에 기초하여 전방 차량에 의한 위험 상황의 검출에 관한 것이다.
여기에 설명된 트리거링 기준은 액티브 안전 시스템의 트리거링에 기초한다. 예를 들면 다음과 같다:
· 비상 브레이크 등(EEBL = Emergency Electronic Brake Light, 전자 비상 브레이크 등)
· 자율적 제동 조작(AWV = AnhalteWegVerkurzung)
· 예를 들어 충돌 이전에(PreCrash) 벨트 조임을 위한 가역적 탑승자 안전 구속 시스템
도 5는 실시예를 도시한다. 도로 교통에서는 후속 트래픽을 방해하는 상황(2002)이 발생한다. 후속 차량(2004)은 이미 위험한 지점에 가깝기 때문에, 비상 브레이크 사용을 통해 주행 사고를 피하도록 시도해야 한다. 이 경우 강한 제동을 통해 예를 들어 비상 브레이크 등이 활성화되어, 후속 트래픽에게 경고할 수 있다. 실시예에서, 예를 들어, 주변의 차량에 대해 차량-대-차량 인터페이스를 통해 위험에 관한 추가적인 정보가 제공될 수 있다. 다른 후속 차량(2006)은 무선 인터페이스로서 구현될 수 있는 차량-대-차량 인터페이스를 통해 비상 브레이크 사용의 메시지와 함께 위험에 관한 정보를 수신하고, 운전자에게 경고하도록 형성될 수 있다. 이는 곡선 주행 시, 열악한 시야 조건 또는 교통이 많은 상황에서 특히 유리할 수 있다.
도 1b는 차량(100b)을 위한 방법의 일 실시예의 흐름도를 도시한다. 상기 방법은 도 1a 및 도 1c에 소개된 방법들 중 적어도 하나와 유사하게 구현될 수 있다. 차량(100b)은 예를 들어 도 1의 차량(100)에 대응할 수 있다. 차량(100b)의 운전자의 현재 활동은 차량(100b)의 제어/주행에 대응한다. 예를 들어, 운전자의 현재 활동은, 적어도 하나의 액티브 안전 시스템이 트리거링될 때, 차량의 제어/주행/사용에 대응할 수 있다. 하나 이상의 기능은 비상 제동에 기초하여 방향 지시등을 트리거링하기 위한 안전 시스템, 자율적 제동 조작을 위한 안전 시스템 및 가역적 차량 탑승자 안전 구속 시스템을 위한 안전 시스템의 그룹 중 적어도 하나의 액티브 안전 시스템을 포함한다. 도 2b는 차량(100b)을 위한 장치(10b)의 일 실시예의 블록도를 도시한다. 장치(10b)는 예를 들어 상기 방법을 수행하도록 형성될 수 있다.
상기 방법은 적어도 하나의 액티브 안전 시스템의 트리거링에 관한 정보를 획득하는 단계(110b)를 포함한다. 적어도 하나의 안전 시스템은 예를 들어 전자 안정성 프로그램을 더 포함할 수 있다. 도 2b의 장치(10b)는 적어도 하나의 액티브 안전 시스템의 트리거링에 관한 정보를 획득하도록(110b) 형성되는 적어도 하나의 인터페이스(12b)를 포함한다. 적어도 하나의 인터페이스(12b)는 모듈 내에서, 모듈들 사이에서, 또는 상이한 엔티티의 모듈들 사이에서, 예를 들어 코드에 기초한 디지털 비트 값으로, 정보를 수신 및/또는 전송하기 위한 예를 들어 하나 이상의 입력들 및/또는 하나 이상의 출력들에 대응할 수 있다.
예를 들어, 차량의 하나 이상의 기능의 트리거링에 관한 정보는 적어도 하나의 액티브 안전 시스템의 트리거링에 관한 정보를 포함할 수 있다. 적어도 일부 실시예에서, 적어도 하나의 액티브 안전 시스템의 트리거링에 관한 정보는 임박한 사고의 검출에 기초할 수 있다. 예를 들어, 획득하는 단계(110b)는 차량 통신 버스 상에서 예를 들어 제어기 영역 네트워크 버스(Controller Area Network Bus)(CAN Bus) 또는 로컬 상호 연결 네트워크(Local Interconnect Network)(LIN)에서 메시지를 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 획득하는 단계(110b)는 예를 들어, 송신기 또는 헤더 데이터 기반 필터에 의해 제한된 데이터 패킷을 판독하거나 또는 모니터링하는 단계를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 인터페이스(12b)는 예를 들어 CAN 버스 또는 LIN을 통해 데이터를 획득하도록 형성될 수 있다. 적어도 하나의 액티브 안전 시스템의 트리거링에 관한 정보를 획득하는 단계(110b)는 예를 들어 임박한 사고 이전에 발생할 수 있다. 액티브 안전 시스템은 예를 들어 사고 이전에 액티브 안전 시스템의 트리거링에 관한 정보를 제공하도록 형성될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 획득하는 단계(110b)는 제어 레지스터 또는 데이터베이스에서 값을 판독하거나 또는 검색하는 단계를 더 포함할 수 있다.
적어도 일부 실시예에서, 상기 방법은 차량(100b)의 속도에 관한 정보를 획득하는 단계(120b)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 인터페이스(12b)는 차량(100b)의 속도에 관한 정보를 획득하도록(120b) 추가로 형성될 수 있다. 차량(100b)의 속도에 관한 정보는 예를 들어 차량의 속도 변화에 관한 정보를 포함할 수 있다. 차량(100b)의 속도 및/또는 속도 변화에 관한 정보는 예를 들어 제어기 영역 네트워크(Controller Area Network) 버스와 같은 차량 버스를 통해, 예를 들어, CAN 버스 상의 데이터 패킷에 기초하여 확인될 수 있다. 예를 들어 이 경우 센서 노이즈에 대해 보정된 가속도에 관한 필터링된 정보가 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 가속도에 관한 정보는 글로벌 위성 위치 확인 시스템에 기초하지 않을 수 있다.
상기 방법은 적어도 하나의 액티브 안전 시스템의 트리거링에 관한 정보에 기초하여, 위험에 관한 정보를 결정하는 단계(130b)를 더 포함한다. 위험에 관한 정보는 예를 들어 차량-대-차량 통신 프로토콜의 분산 환경 통지 메시지(Decentralized Environmental Notification Message)(DENM)에 대응할 수 있다. 예를 들어, 위험에 관한 정보는 위험에 관한 정보의 소스에 가능한 위험이 존재한다는 것을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 위험에 관한 정보는 위험, 차량(100b) 또는 위험에 관한 정보의 소스의 위치에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 위험에 관한 정보에 대한 위치 설정은 위성 지원 위치 확인 시스템, 예를 들어 글로벌 위치 확인 시스템(GPS)에 기초할 수 있다. 위험에 관한 정보는 일부 실시예에서 위험에 관한 정보의 트리거에 관한 정보, 위험의 심각도에 관한 정보 및/또는 위험 또는 위험의 트리거, 예를 들어 액티브 안전 시스템의 트리거링의 시간 및/또는 기간에 관한 정보를 더 포함할 수 있다.
적어도 일부 실시예에서, 결정하는 단계(130b)는 차량(100b)의 속도에 관한 정보에 기초하여 위험에 관한 정보를 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다. 제어 모듈(14b)은 차량의 속도에 관한 정보에 기초하여 위험에 관한 정보를 확인하거나 또는 타당성에 대해 추론하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(14b)은 차량(100b)의 속도에 관한 정보가 차량(100b)의 강한 제동을 나타내는 경우에만 위험에 관한 정보를 결정하도록 형성될 수 있다.
도 2b는 또한 결정하는 방법 단계(130b)를 수행하도록 형성된 제어 모듈(14b)을 포함하는 장치(10b)를 도시한다. 실시예에서, 제어 모듈(14b) 및/또는 도 4b의 제어 모듈(24b)은 임의의 제어기 또는 프로세서 또는 프로그래밍 가능한 하드웨어 구성 요소에 대응할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(14b; 24b)은 또한 대응하는 하드웨어 구성 요소에 대해 프로그래밍된 소프트웨어로서 구현될 수 있다. 이 점에서, 제어 모듈(14b; 24b)은 적절하게 적응된 소프트웨어를 갖는 프로그래밍 가능한 하드웨어로서 구현될 수 있다.
이 경우 디지털 신호 프로세서(DSPs)와 같은 임의의 프로세서를 사용할 수 있다. 실시예들은 이 경우 특정 유형의 프로세서로 제한되지 않는다. 제어 모듈(14b; 24b)을 구현하기 위한 임의의 프로세서 또는 다중 프로세서도 고려될 수 있다.
상기 방법은 차량-대-차량 인터페이스를 통해 위험에 관한 정보를 제공하는 단계(140b)를 더 포함한다. 예를 들어, 도 2b의 제어 모듈(14b)은 차량-대-차량 인터페이스(16b)를 통해 제공하도록(140b) 형성된다. 제어 모듈(14b)은 적어도 하나의 인터페이스(12b) 및 차량-대-차량 인터페이스(16b)에 결합된다.
예를 들어 차량-대-차량 인터페이스(16b) 또는 도 4b의 차량-대-차량 인터페이스(22b)와 같은 차량-대-차량 인터페이스를 통한 차량-대-차량 통신은 예를 들어 공유 통신 채널(공유 채널(shared Channel), 브로드캐스트 채널(broadcast Channel))을 통해 이루어지고, 차량-대-차량 인터페이스(16b; 22b)는 차량-대-차량 통신 링크를 통해 복수의 수신기에 대한 메시지로서 위험에 관한 정보를 제공하도록 형성될 수 있다(브로드캐스트라고도 함). 일부 실시예에서, 차량-대-차량 통신 링크는 예를 들어 IEEE 802.11p(전기 및 전자 공학 연구소의 표준(Standard of Institute of Electrical and Electronics Engineers))에 따라, 예를 들어 기지국을 사용하지 않고, 2개의 차량 사이의 직접 무선 통신 링크에 대응할 수 있다. 차량-대-차량 인터페이스(16b; 22b)는 예를 들어 주변의 다른 차량과 무선으로 직접 통신하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 제공하는 단계(140b)는 예를 들어 분산 환경 통지 메시지(DENM)를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
적어도 일부 실시예에서, 제공하는 단계(140b)는 예를 들어, 적어도 하나의 액티브 안전 시스템의 트리거링에 관한 정보가 안전 시스템의 트리거링을 나타내는 경우 수행될 수 있다. 또한, 일부 실시예들에서, 제공하는 단계(140b) 또는 결정하는 단계(130b)는 차량(100b)의 속도에 관한 정보가 차량(100b)의 강한 제동을 나타내는 것에 기초할 수 있거나, 이를 통해 확인될 수 있거나 또는 이를 통해 트리거링될 수 있다.
일부 실시예에서, 위험에 관한 정보는 트리거링된 안전 시스템에 관한 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 액티브 안전 시스템의 우선 순위 설정은 예를 들어 가역적 탑승자 안전 구속 시스템 및 비상 브레이크 등을 통한 자율적 제동 조작을 설정한다.
높은 우선 순위를 갖는 다른 적용 경우가 존재하는 경우, 위험에 관한 정보를 제공하는 단계(140b)는 예를 들어 사고에 관한 정보를 제공하기 위해 예를 들어 중단될 수 있다. 또한 위험에 관한 정보가 더 이상 유효하지 않은 경우, 이 정보는 삭제될 수 있다. 트리거링 기준이 충족되는 한, 주기적으로, 예를 들어 100 ms마다 위험에 관한 정보는 새롭게 예를 들어 업데이트된 버전으로 제공될 수 있다(140).
도 6은 예를 들어 DENM로서 위험에 관한 정보를 제공하기(140b) 위해 다음의 조건이 충족될 수 있는 예시적인 실시예를 도시한다. 예를 들어, 비상 브레이크 등(4002)의 트리거링에 관한 정보, 자율적 제동 조작(4008)을 위한 안전 시스템의 개입에 관한 정보, 또는 가역적 탑승자 안전 구속 시스템(4014)의 트리거링에 관한 정보는 적어도 하나의 액티브 안전 시스템의 트리거링에 관한 정보로서 획득될 수 있다(110b).
적어도 하나의 액티브 안전 시스템의 트리거링에 관한 정보는 예를 들어 주행 파라미터에 기초하여 결정하는 단계(130b)에서 확인될 수 있다. 예를 들어 위험에 관한 정보는 예를 들어 음의 차량 가속도에 기초하여 확인되거나 또는 타당성 추론될 수 있다(4004; 4010). 이는 예를 들어 CAN 버스를 통해 수신된 적어도 하나의 액티브 안전 시스템의 트리거링에 관한 정보를 위험 상황이 존재하는지 또는 잘못된 정보인지에 대해 검사하도록 수행될 수 있다. 이는 예를 들어 지연된 방식으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 결정하는 단계(130b) 및/또는 제공하는 단계(140b)는 터프한 제동 조작에 상응할 수 있는 가속도가 -4 m/s2 미만인 것에 기초할 수 있다. 일부 실시예에서, 예를 들어 가역적 탑승자 안전 구속 시스템의 트리거링에 관한 정보가 획득되는 경우(110b), 일부 실시예에서 주행 데이터를 통한 확인은 생략될 수 있다.
조건이 충족되면, 가능한 위험이 검출될 수 있고(4006; 4012; 4016), 위험에 관한 정보가 결정될 수 있고(130b) 그리고/또는 제공될 수 있다(140b). 위험에 관한 정보를 제공하는 단계(140b)는 일 예시적인 실시예에서 위험에 관한 정보(130b)를 결정하는 단계(130b) 이후 100 ms 이내에 수행될 수 있다.
방법 및 장치의 더 많은 상세 내용 및 양태는 이전에 (예를 들어, 도 1a 내지 도 2a) 설명된 개념 또는 예들과 관련해서 언급된다. 상기 방법 및/또는 장치는 이전에 또는 이후에 설명되는 바와 같이 제안된 개념 또는 설명된 예들의 하나 이상의 양태들에 대응하는 하나 이상의 추가적인 선택적인 특징들을 포함할 수 있다.
도로의 위험에 대해 경고하기 위한 종래의 시스템에서는 어떤 교통 상황이 존재하고 위험이 존재할 수 있는지 여부를 인식하기 위해 일반적으로 교통 흐름 데이터가 중앙 데이터 처리 센터(백엔드 시스템)에서 처리되고 사용된다. 백엔드에서의 처리에 의해서는, 종종 차량의 상태가 포함되지 않기 때문에, 대기 시간이 부분적으로 증가되고 부정확성이 증가된다. 종래 시스템에서는, 정의된 위치 및 보다 정확한 참조가 없이 일반적으로 조기 정보만이 가능하다.
국부적 위험 경고의 실시예는 송신기 및 수신기 원리에 기초한다. 송신기(전방 차량)는 위험 상황을 송신하고 수신기(후방 차량)는 이 정보를 수신하고 처리할 수 있다. 적어도 일부 실시예는 특수 목적 차량이 상응하는 기능적 특성과 동일하거나 또는 적어도 유사하게 거동하는 것을 가능하게 하는 트리거링 기준에 기초하여 전방 차량에 의한 특수 목적 차량의 용도에 관한 정보의 제공에 관한 것이다.
예를 들어, 경찰차, 구급차 또는 레커차과 같은 특수 목적 차량을 사용하는 경우 예를 들어 3개의 카테고리의 사용 간에 구분될 수 있다.
· 예를 들어 경찰차 및 구급차와 같은 통행권을 갖는 차량의 경우, 사용 중인 긴급 차량 경고(긴급 차량 경고(Emergency Vehicle Warning))
· 정지된 보안 차량 경고(정지된 보안 비상 차량 긴급 경고(Stationary Safeguarding Emergency Vehicle Warning)), 주로 경찰차
· 정지된 레커차 또는 구난차 경고(정지된 구난 서비스 경고(Stationary Wrecking Service Warning))
도 7은 예시적인 실시예를 도시한다. 사고 지점(7002)에서, 경찰의 특수 목적 차량(7004)은 사고 지점을 보호하고, 차량-대-차량 인터페이스(예를 들어 Car2X 인터페이스)를 통해 예를 들어 위험 지점을 보호하기 위해, 특수 목적 차량의 용도에 관한 정보를 예를 들어 후속하는 차량(7006)과 같은 특수 목적 차량(7004)의 주변의 차량에게 송신한다. 이는 사전 정의된 트리거링 기준을 사용하여 수행된다. 후속 차량(7006)은 경찰 차량의 메시지를 수신하고, 경고 전략에 따라 장애물에 반응할 수 있다.
도 1c는 차량(100c)을 위한 방법의 일 실시예의 흐름도를 도시한다. 상기 방법은 도 1a 및 도 1b에 소개된 방법들 중 적어도 하나와 유사하게 구현될 수 있다. 차량(100a)(도 1a의 차량(100)에 대략적으로 대응할 수 있음)은 적어도 일부 실시예에서 특수 목적 차량에 대응한다. 차량의 하나 이상의 기능의 트리거링에 관한 정보는 특수 목적 차량으로서 차량(100c)의 사용에 관한 하나 이상의 인디케이터를 포함한다. 위험 상황(130c)을 결정하는 단계(130c)가 특수 목적 차량으로서 차량의 용도에 관한 정보를 결정하여, 특수 목적 차량으로서의 차량의 용도에 관한 하나 이상의 인디케이터가 차량(100c)의 플래싱 경고등의 트리거링을 나타내는 경우, 차량(100c)의 주행 상태에 관한 정보가 차량(100c)이 정지되어 있다는 것을 나타내는 경우, 그리고 운전자의 현재 활동이 사고 지점의 보호에 해당하는 경우, 특수 목적 차량의 용도에 관한 정보는 특수 목적 차량으로서의 차량(100c)이 위험 지점을 보호하고 있다는 것을 나타낸다. 예를 들어, 운전자의 현재 활동은 차량(특수 목적 차량)(100c)의 도어가 개방되어 있거나, 차량(100c)의 로딩 도어가 개방되어 있거나, 또는 차량(100c)의 운전석이 점유되어 있는 경우, 사고 지점의 보호에 대응할 수 있다.
예를 들어, 차량(또는 차량 자체)의 운전자의 현재 활동은 사용 중 특수 목적 차량으로서 차량의 주행, 위험 지점의 보호, 및 레커차 또는 구난차로서 차량의 사용의 그룹 중 적어도 하나의 요소에 대응할 수 있다. 예를 들어, 운전자의 현재 활동은 (특수 목적 차량의 용도에 관한 정보를 결정하는 단계(130c)를 통해 결정된) 특수 목적 차량의 용도에 대응하는 활동에 대응할 수 있다.
차량(특수 목적 차량)(100c)은, 예를 들어 경찰 긴급 차량, 소방서 긴급 차량, 도로 순찰 긴급 차량, 구급차, 레커차 또는 구난차, 구조 차량 또는 사고 예방용 차량에 대응할 수 있다. 도 3c는 상기 방법을 수행하도록 구성된 차량(100c)을 위한 장치(10c)의 일 실시예의 블록도를 도시한다. 실시예는 또한 장치(10c)를 포함하는 차량(100c)을 제공한다.
상기 방법은 차량(100c)의 사용에 관한 하나 이상의 인디케이터를 획득하는 단계(110c)를 포함한다. 상기 장치(10c)는 획득하는 단계(110c)를 위해 구성된 적어도 하나의 인터페이스(12c)를 포함한다. 적어도 하나의 인터페이스(12c)는 모듈 내에서, 모듈들 사이에서, 또는 상이한 엔티티의 모듈들 사이에서, 예를 들어 코드에 기초한 디지털 비트 값으로, 정보를 수신 및/또는 전송하기 위한 예를 들어 하나 이상의 입력들 및/또는 하나 이상의 출력들에 대응할 수 있다. 예를 들어, 획득하는 단계(110c)는 예를 들어 제어기 영역 네트워크 버스(CAN Bus) 또는 로컬 상호 연결 네트워크(LIN)와 같은 차량 통신 버스 상에서 메시지를 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 획득하는 단계(110c)는 예를 들어 송신기 또는 헤더 데이터 기반 필터에 의해 제한되는 것과 같은, 데이터 패킷을 판독하거나 또는 모니터링하는 단계를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 인터페이스(12c)는 예를 들어 CAN 버스 또는 LIN을 통해 데이터를 획득하도록 형성될 수 있다.
하나 이상의 인디케이터는 차량(100c)의 사이렌이 활성/비활성이고, 차량(100c)의 플래싱 경고등이 활성/비활성이고, 차량(100c)의 위험 경고 유닛이 활성/비활성이고, 차량(100)의 주차 브레이크 기능이 활성/비활성이고, 차량(100c)의 정보 패널이 활성/비활성이고, 도어가 개방/폐쇄되어 있고, 로딩 도어가 개방/폐쇄되어 있고, 운전석이 점유/비-점유되어 있는 것의 그룹 중 적어도 하나의 요소를 나타낼 수 있다.
일부 실시예에서, 도 1a를 참조하면, 상기 방법은 차량(100c)의 주행 상태에 관한 정보를 획득하는 단계(120c)를 더 포함한다. 주행 상태는 차량(100c)이 주행 중인지 또는 정지되어 있는지를 나타낸다. 주행 상태는 또한 예를 들어 차량의 점화 및/또는 점화 시작 스위치(단자(15))의 스위칭된 플러스가 활성화되어 있는지를 나타낼 수 있다. 일부 실시예에서, 주행 상태에 관한 정보는 위성 지원 위치 확인 서비스에 기초하지 않고 CAN 버스(120c)를 통해 획득될 수 있다(120c).
상기 방법은 차량(100c)의 사용에 관한 하나 이상의 인디케이터에 기초하여 차량(100c)의 사용에 관한 정보를 결정하는 단계(130c)를 더 포함한다. 예를 들어, 결정하는 단계(130c)는 차량의 사용이 존재하는지를 평가하는 단계를 포함할 수 있다. 결정하는 단계(130c)는 예를 들어 어떤 상황/인디케이터 하에서 사용/어떤 사용 유형이 주어지는지를 나타내는 결정 구조 또는 결정 카탈로그와 인디케이터를 비교하는 단계를 포함할 수 있다. 차량의 사용(및/또는 운전자의 현재 활동)은 차량의 사용 주행, 예를 들어 경찰차 사용 주행, 구급차 사용 주행, 소방차 사용 주행, 구조 서비스 사용 주행 또는 레커차 또는 구난차 주행, 사고 지점의 보호, 교통 보호 또는 차량의 구조/견인에 대응될 수 있다.
장치(10c)는 결정하는 단계(130c)를 수행하도록 구성된 제어 모듈(14c)을 포함한다. 실시예에서, 제어 모듈(14c) 및/또는 도 4c의 제어 모듈(24c)은 임의의 제어기 또는 프로세서 또는 프로그래밍 가능 하드웨어 구성 요소에 대응할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(14c; 24c)은 또한 대응하는 하드웨어 구성 요소에 대해 프로그래밍된 소프트웨어로서 구현될 수 있다. 이 점에 있어서, 제어 모듈(14c; 24c)은 적절하게 적응된 소프트웨어를 갖는 프로그래밍 가능한 하드웨어로서 구현될 수 있다. 이 경우 디지털 신호 프로세서(DSPs)와 같은 임의의 프로세서를 사용할 수 있다. 실시예들은 이 경우 특정 유형의 프로세서로 제한되지 않는다. 제어 모듈(14c; 24c)을 구현하기 위한 임의의 프로세서 또는 또한 다중 프로세서도 고려될 수 있다.
특수 목적 차량은 응급 상황 시 사용되도록 선택되고 자격이 있는 차량이다. 이들은 예를 들어 공공 행정 기관의 일부와 같은 조직에 의해 운영되는 경우가 많지만, 비영리 조직 및 상업적 공급자에 의해 운영될 수도 있다. 특수 목적 차량은 보통 예를 들어 적색 신호등임에도 불구하고 교차로를 건넘으로써 또는 속도 제한을 초과함으로써 가능한 한 빨리 목적지에 도달하기 위해 일반 차량에 적용되는 도로 교통 규칙을 일시적으로 위반할 수 있는 면허를 갖는다.
사용 중인 응급 차량(또는 차량(100c))에 대한 경고로서 특수 목적 차량의 용도에 관한 정보를 결정하기 위해, 적어도 일부 실시예에서는, 차량의 점화가 활성이고(단자(15)가 활성화되고) 차량이 특수 목적 차량인 것이 전제 조건이다.
적어도 일부 실시예에서, 차량(100c)은 예를 들어 사용 지점으로 가는 도중에 특수 목적 차량으로서의 사용에 있을 수 있다. 이 경우, 결정하는 단계(130c)는 특수 목적 차량(100c)의 용도에 관한 정보를 결정하여, 차량(100c)의 사용에 관한 정보는 차량(100c)이 주행 중이고 사용 중에 있다는 것을 나타낼 수 있다. 이를 위한 전제 조건은 예를 들어 하나 이상의 인디케이터가 차량(100c)의 사이렌이 활성화되어 있다는 것을 나타내는 것이다. 다른 전제 요건은 차량(100c)의 플래싱 경고등이 활성화되어 있다는 것일 수 있다. 또 다른 전제 조건은 주행 상태에 관한 정보가 차량(100c)이 주행 중에 있다는 것을 나타내는 것일 수 있다. 전제 조건이 충족되면, 결정하는 단계(130c)가 수행될 수 있고, 제공하는 단계(140c)가 수행될 수 있다.
예를 들어, 사이렌은 청각적 경고 신호 또는 청각적 경고 메시지를 대중에게 제공하도록 형성된 예를 들어 청각적 경고 모듈에 대응할 수 있다. 사이렌은 예를 들어 경고 음향 장치에 대응될 수 있다. 플래싱 경고등은 예를 들어 일부 실시예에 따르면 경고 기능을 수행하기 위해 사전 정의된 사용자에게 광을 제공하도록 형성된 예를 들어 광 신호 송신기, 예를 들어 하나 이상의 신호 램프에 대응될 수 있다.
적어도 일부 실시예에서, 차량은 사고 또는 화재 시와 같은 정지된 위험 지점을 보호한다. 결정하는 단계(130c)는 이 경우 차량(100c)의 사용에 관한 정보를 결정하여, 차량(100c)의 사용에 관한 정보는 차량(100c)이 위험 지점을 보호하고 있다는 것을 나타낼 수 있다. 이를 위한 전제 조건은 주행 상태에 관한 정보가 차량(100c)이 정지되어 있다는 것을 나타내는 것일 수 있다. 다른 전제 조건은 하나 이상의 인디케이터가 차량(100c)의 플래싱 경고등이 활성화되어 있다는 것을 나타내는 것일 수 있다. 또한, 다른 전제 조건은 주행 상태에 관한 정보가 차량(100c)의 점화가 활성화되어 있다는 것을 추가로 나타내거나, 또는 하나 이상의 인디케이터가 차량(100c)의 위험 경고 유닛이 활성화되고 차량(100c)의 주차 브레이크 기능이 활성화되어 있다는 것을 나타내는 것일 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 하나 이상의 인디케이터는 차량(100c)의 위험 경고 유닛이 활성화되어 있다는 것을 나타낼 수 있고, 타이머가 차량(100c)이 제1 시간 임계값보다 더 길게 정지되어 있다는 것을 나타낼 수 있다.
제1 시간 임계값은 예를 들어, 15s, 30s, 45s, 60s, 90s, 120s, 240s, 300s 또는 360s일 수 있다. 장치(10c)는 예를 들어 제어 모듈(14c)을 통해 구현되거나 또는 타이머 모듈 내의 타이머를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 결정하는 단계가 특수 목적 차량이 사용 중에 있고 주행 중에 있으며 사고 지점을 보호하고 있도록 사용에 관한 정보를 동시에 결정하는 것을 배제할 수 있다.
일부 실시예에서, 결정하는 단계(130c)는 차량(100c)의 사용에 관한 정보를 결정하여, 차량(100c)의 사용에 관한 정보는 차량(100c)이 위험 지점을 보호하고 있다는 것을 나타낼 수 있다. 이에 대한 전제 조건은 예를 들어 하나 이상의 인디케이터가 차량(100c)의 도어가 개방되어 있거나 또는 차량(100c)의 로딩 도어가 개방되어 있거나 또는 차량(100c)의 운전석이 점유되어 있다는 것을 추가로 나타내는 것일 수 있다. 이를 위해, 제어 모듈(14c)은 카메라 데이터를 평가하도록 형성되거나 또는 인디케이터에 관한 정보는 벨트 테스트에 관한 정보를 포함할 수 있다. 전제 조건이 충족되면, 결정하는 단계(130c)가 수행될 수 있고 제공하는 단계(140c)가 수행될 수 있다.
일부 실시예에서, 차량(100c)은 (또는 그 운전자가) 예를 들어 고장 서비스를 제공하거나 또는 다른 차량의 구조를 수행하는 레커차 또는 구난차에 대응할 수 있다. 결정하는 단계(130c)는 특수 목적 차량(100c)의 용도에 관한 정보를 결정하여, 특수 목적 차량(100c)의 용도에 관한 정보는 특수 목적 차량(100c)이 정지된 레커차 또는 구난차에 대응한다는 것을 나타낼 수 있다. 이를 위한 전제 조건은 주행 상태에 관한 정보가 차량(100c)이 정지되어 있다는 것을 나타내는 것일 수 있다. 다른 전제 조건은 하나 이상의 인디케이터가 차량(100c)의 플래싱 경고등이 활성화되고 그리고/또는 차량(100c)의 위험 경고 유닛이 활성화되어 있다는 것을 나타내는 것일 수 있다. 다른 전제 조건은 하나 이상의 인디케이터가 차량(100c)의 주차 브레이크 기능이 활성화되어 있다는 것, 예를 들어 핸드 브레이크가 당겨지거나 또는 자동 변속기의 파킹 위치가 활성화되어 있다는 것을 나타내는 것일 수 있다. 또한, 전제 조건은 타이머가 차량(100c)이 제1 시간 임계값보다 더 오래 정지되어 있다는 것을 나타내는 것일 수 있다. 예를 들어, 타이머는 플래싱 경고등이 활성화되고 차량(100c)이 정지될 때 시작될 수 있다. 더 이상 활성화되지 않으면, 타이머를 재설정할 수 있다. 또한, 차량(100c)이 주행할 때 타이머가 리셋될 수 있다. 전제 조건이 충족되면, 결정하는 단계(130c)가 수행될 수 있고 제공하는 단계(140c)가 수행될 수 있다.
상기 방법은 차량-대-차량 인터페이스를 통해 차량(100c)의 사용에 관한 정보를 제공하는 단계(140c)를 더 포함한다. 제어 모듈(14c)은 또한 제공하는 단계(140c)를 수행하도록 구성된다. 상기 장치는 방법 단계(140)의 차량-대-차량 인터페이스에 대응할 수 있는 차량-대-차량 인터페이스(16c)를 더 포함한다. 제어 모듈(14c)은 적어도 하나의 인터페이스(12c) 및 차량-대-차량 인터페이스(16c)에 결합된다. 적어도 일부 실시예에서, 결정하는 단계(130c)는 하나 이상의 인디케이터에 기초하여, 제공하는 단계(140c)를 트리거링하는 단계에 대응할 수 있다. 이들이 충족되면, 사용에 관한 정보가 결정될 수 있고(130c) 그리고/또는 제공될 수 있다(140c).
예를 들어 도 4c의 차량-대-차량 인터페이스(16c) 또는 차량-대-차량 인터페이스(22c)와 같은 차량-대-차량 인터페이스를 통한 차량-대-차량 통신은 예를 들어 공유 통신 채널(공유 채널(shared Channel), 브로드캐스트 채널(broadcast Channel))을 통해 수행될 수 있고, 차량-대-차량 인터페이스(16b; 22b)는 차량-대-차량 통신 링크를 통해 복수의 수신기에 대한 메시지로서 위험에 관한 정보를 제공하도록 형성될 수 있다(브로드캐스트라고도 함). 일부 실시예에서, 차량-대-차량 통신 링크는 예를 들어 IEEE 802.11p(전기 및 전자 공학 연구소의 표준(Standard of Institute of Electrical and Electronics Engineers))에 따라, 예를 들어 기지국을 사용하지 않고, 2개의 차량 사이의 직접 무선 통신 링크에 대응할 수 있다. 차량-대-차량 인터페이스(16b; 22b)는 예를 들어 주변의 다른 차량과 무선으로 직접 통신하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 제공하는 단계(140b)는 예를 들어 분산 환경 통지 메시지(DENM)와 같은 이벤트 기반 메시지를 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 제공하는 단계(140)는 예를 들어 기지국을 사용하지 않고, 예를 들어 직접 무선 인터페이스를 통해 차량-대-차량 인터페이스의 주변의 차량에 대해 직접 제공하는 단계에 대응될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제공하는 단계(140c)는 협동 인식 메시지(Cooperative Awareness Message)(CAM)와 같은 소위 주기적 상태 메시지를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다. 차량(140c)의 사용에 관한 정보를 제공하는 단계(140c)는 예를 들어 차량-대-차량 통신을 위해 메시지 프로토콜에 따라 데이터 메시지 내의 코드 체계에 따라 하나 이상의 비트 값을 설정하는 단계에 대응할 수 있다.
적어도 일부 실시예에서, 차량의 사용에 관한 정보는 예를 들어 어떤 조건들이 인디케이터에 의해 충족되었는지(충족되지 않았는지)에 관한 정보와 같은, 하나 이상의 인디케이터에 관한 정보를 더 포함할 수 있다. 이는 예를 들어 비트/값 기반 코딩을 통해 수행될 수 있다.
적어도 일부 실시예에서, 제공하는 단계(140c)는 예를 들어 주행 상황 또는 하나 이상의 인디케이터에 관한 정보가 변경되는 경우에, 주기적으로, 예를 들어 50 ms, 100 ms, 150 ms, 200 ms, 250 ms, 500 ms, 1s, 2s, 5s, 10s마다 수행될 수 있다. 제공하는 단계(140c)는 예를 들어 주행 상태 및/또는 하나 이상의 인디케이터에 관한 정보에 의해 전제 조건이 더 이상 충족되지 않을 때까지 계속될 수 있다.
적어도 일부 실시예에서, 결정하는 단계(130c)는 차량의 위치 및/또는 궤도를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 차량(100c)의 사용에 관한 정보는 차량(100c)의 궤도에 관한 정보 및/또는 위치에 관한 정보를 더 포함할 수 있다. 위치/궤도에 관한 정보는 예를 들어 위치 지점 및/또는 모션 벡터에 기초할 수 있다. 예를 들어, 위험에 관한 정보의 위치 설정은 예를 들어 글로벌 위치 확인 시스템(GPS)과 같은 위성 지원 위치 확인 시스템에 기초할 수 있다.
적어도 일부 실시예에서, 차량의 사용에 관한 정보는 트리거에 대한 타임 스탬프, 현재 타임 스탬프, 위치, 사용에 관한 정보의 관련성에 관한 반경, 사용에 관한 정보가 관련되는 트래픽 방향에 관한 정보, 사용에 관한 정보의 유효 기간(예를 들어 0.5s, 1s, 2s, 5s)에 관한 정보, 차량의 속도, 차량(100c)이 위치하고 있는 도로의 도로 유형, 특수 목적 차량(100c)이 위치하고 있는 도로의 차선, 특수 목적 차량의 유형 및 특수 목적 차량(100c)의 정지 상태의 지속 시간의 그룹 중 적어도 하나의 요소에 관한 정보를 포함할 수 있다.
상기 방법 및 상기 장치의 더 상세한 설명 및 양태는 앞서 설명된 개념 또는 예들(예를 들어, 도 1a 내지 도 2b)과 관련하여 언급된다. 상기 방법 및/또는 상기 장치는 이전에 또는 이후에 설명되는 바와 같이 제안된 개념 또는 설명된 예들의 하나 이상의 양태에 대응하는 하나 이상의 추가적인 선택적인 특징들을 포함할 수 있다.
도 3a는 차량(200)을 위한 방법의 흐름도를 도시한다. 도 4a는 차량(200)을 위한 차량-대-차량 인터페이스(22), 제어 모듈(24) 및 출력 모듈(26)을 구비하는 대응하는 장치(20)의 예시적인 실시예의 블록도를 도시한다. 차량-대-차량 인터페이스(22), 제어 모듈(24) 및 출력 모듈(26)은 도 4b 및/또는 도 4c와 관련하여 소개된 바와 같이 차량-대-차량 인터페이스(22b/c), 제어 모듈(24b/c) 및 출력 모듈(26b/c)과 유사하게 구현될 수 있다. 적어도 일부 실시예에서, 차량은 예를 들어 육상 차량, 선박, 항공기, 철도 차량, 도로 차량, 승용차, 오프로드 차량, 자동차 또는 트럭에 대응될 수 있다. 일부 실시예에서, 차량(100)은 또한 차량(200)에 대응될 수 있는데, 즉, 차량은 도 1a 내지 도 1c 중 적어도 하나 및 도 3a 내지 도 3c 중 적어도 하나의 방법을 수행하도록 형성될 수 있다. 차량은 또한 도 4a 내지 도 4c의 장치(20; 20b; 20c) 및 장치(10; 10b; 10c)를 포함할 수도 있다.
상기 방법은 차량-대-차량 인터페이스를 통해 다른 차량(100)으로부터 위험 상황에 관한 정보를 획득하는 단계(210)를 포함한다. 예를 들어, 위험 상황에 관한 정보는 위험에 관한 정보 및/또는 도 1a 내지 도 1c와 관련하여 소개된 바와 같은 특수 목적 차량의 용도에 관한 정보를 포함할 수 있다. 위험 상황에 관한 정보는 예를 들어 도 1a 내지 도 1c와 관련하여 소개된 바와 같이 차량의 하나 이상의 기능의 트리거링에 관한 정보 및 차량(100)의 운전자의 활동에 기초한다.
상기 방법은 위험 상황에 관한 정보에 기초하여 경고 통지를 결정하는 단계(220)를 더 포함한다. 적어도 일부 실시예에서, 경고 통지는 위험 상황의 지점, 거리 및/또는 트리거에 관한 정보를 포함할 수 있다. 경고 통지는 예를 들어 광학적, 촉각적 또는 청각적 경고에 대응될 수 있다. 상기 방법은 출력 모듈을 통해 경고 통지를 제공하는 단계(230)를 더 포함한다.
방법 및 장치의 더 상세한 설명 및 양태는 앞서 설명된 개념 또는 예들(예를 들어,도 1a 내지 도 3a)과 관련하여 언급된다. 상기 방법 및/또는 상기 장치는 이전에 또는 이후에 설명되는 바와 같이 제안된 개념 또는 설명된 예들의 하나 이상의 양태들에 대응하는 하나 이상의 추가적인 선택적인 특징들을 포함할 수 있다.
도 3b는 차량(200b)을 위한 방법의 일 실시예의 흐름도를 도시한다. 적어도 일부 실시예에서, 차량(200b)은 예를 들어 육상 차량, 선박, 항공기, 철도 차량, 도로 차량, 승용차, 오프로드 차량, 자동차 또는 트럭에 대응될 수 있다. 일부 실시예에서, 차량(100b)은 또한 차량(200b)에 대응될 수 있는데, 즉 차량은 도 1a 내지 도 1c 및 도 3a 내지 도 3c의 방법 중 적어도 하나의 방법을 수행하도록 형성될 수 있다. 차량은 또한 도 2b의 장치(10b) 및 도 4b의 장치(20b)를 포함할 수도 있다.
상기 방법은 차량-대-차량 인터페이스를 통해 다른 차량(100b)으로부터 위험에 관한 정보를 획득하는 단계(210b)를 포함한다. 위험에 관한 정보는 적어도 하나의 액티브 안전 시스템의 트리거링에 관한 정보를 기초로 한다. 적어도 일부 실시예에서, 위험에 관한 정보는 다른 차량(100b)의 속도에 관한 정보에 더 기초한다. 다른 차량(100b)은 예를 들어 차량(200b)의 주변에 위치될 수 있다.
상기 방법은 위험에 관한 정보에 기초하여, 경고 통지(220b)를 결정하는 단계(220b)를 더 포함한다. 적어도 일부 실시예에서, 경고 통지는 위험의 지점, 거리 및/또는 트리거에 관한 정보를 포함할 수 있다. 경고 통지는 예를 들어 광학적, 촉각적 또는 청각적 경고에 대응할 수 있다. 상기 방법은 출력 모듈을 통해 경고 통지를 제공하는 단계(230b)를 더 포함한다.
도 4b는 차량(200b)을 위한 장치(20b)의 일 실시예의 블록도를 도시한다. 상기 장치는 (위험에 관한 정보를 획득하는) 방법 단계(210b)를 수행하도록 구성된 차량-대-차량 인터페이스(22b)를 포함한다. 상기 장치는 방법 단계들(220b 및 230b)(경고 통지를 결정하는 단계 및 경고 통지를 제공하는 단계)을 수행하도록 구성된 제어 모듈(24b), 및 경고 통지를 제공하기 위한 출력 모듈(26b)을 더 포함한다. 출력 모듈(26b)은 예를 들어 진동을 생성하기 위해, 예를 들어 스크린, 신호 램프, 라우드 스피커, 신서사이저 또는 촉각 출력 장치에 대응할 수 있다. 제어 모듈(24b)은 차량-대-차량 인터페이스(22b) 및 출력 모듈(26b)에 결합된다.
추가의 방법 및 장치(20b)의 더 상세한 내용 및 양태는 앞서 설명된 개념 또는 예들(예를 들어, 도 1 내지 도 4a)과 관련하여 언급된다. 추가의 방법 및/또는 장치(20b)는 이전에 또는 이후에 설명되는 바와 같이 제안된 개념 또는 설명된 예들의 하나 이상의 양태들에 대응하는 하나 이상의 추가적인 선택적인 특징들을 포함할 수 있다.
도 3c는 차량(200c)을 위한 방법의 일 실시예의 흐름도를 도시한다. 상기 방법은 도 3a 및/또는 도 3b에 소개된 방법들 중 적어도 하나와 유사하게 구현될 수 있다. 적어도 일부 실시예에서, 차량(200c)은 예를 들어 육상 차량, 도로 차량, 승용차, 오프로드 차량, 자동차 또는 트럭에 대응할 수 있다. 도 4c는 차량을 위한 방법을 수행하도록 형성된 차량을 위한 장치(20c)를 도시한다. 실시예는 또한 장치(20c)를 포함하는 차량(200c)을 제공한다. 장치(20c)는 도 4a 및/또는 도 4b에 소개된 장치 중 적어도 하나와 유사하게 구현될 수 있다.
상기 방법은 차량-대-차량 인터페이스를 통해 특수 목적 차량(100c)으로부터 특수 목적 차량(100c)의 용도에 관한 정보를 획득하는 단계(210c)를 포함한다. 특수 목적 차량(100c)의 용도에 관한 정보는 특수 목적 차량(100c)의 용도에 관한 하나 이상의 인디케이터에 기초한다. 상기 장치(20c)는 특수 목적 차량(100c)의 용도에 관한 정보를 획득하도록(210) 구성된 차량-대-차량 인터페이스(22c)를 더 포함한다.
상기 방법은 상기 특수 목적 차량(100c)의 용도에 관한 정보에 기초하여, 경고 통지를 결정하는 단계(220c)를 더 포함한다. 적어도 일부 실시예에서, 경고 통지는 위험의 지점, 거리 및/또는 트리거에 관한 정보를 포함할 수 있다. 경고 통지는 예를 들어 광학적, 촉각적 또는 청각적 경고에 대응할 수 있다. 상기 방법은 출력 모듈을 통해 경고 통지를 제공하는 단계(230c)를 더 포함한다.
상기 장치(20c)는 경고 통지를 결정하는 단계(220c) 및 경고 통지를 제공하는 단계(230c)를 수행하도록 구성된 제어 모듈(24c)을 더 포함한다. 상기 장치는 출력 모듈(26c)을 더 포함한다. 출력 모듈(26c)은 예를 들어 진동을 생성하기 위해, 예를 들어 스크린, 신호 램프, 라우드 스피커, 신서사이저 또는 촉각적 출력 장치에 대응할 수 있다. 제어 모듈(24c)은 차량-대-차량 인터페이스(22c) 및 출력 모듈(26c)에 결합된다.
추가의 방법 및 장치(20c)의 더 상세한 내용 및 양태는 앞서 설명된 개념 또는 예들(예를 들어, 도 1 내지 도 4b)과 관련하여 설명된다. 추가의 방법 및/또는 장치(20c)는 이전에 또는 이후에 설명되는 바와 같이 제안된 개념 또는 설명된 예들의 하나 이상의 양태들에 대응하는 하나 이상의 추가적인 선택적인 특징들을 포함할 수 있다.
다른 실시예는 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터, 프로세서 또는 프로그래밍 가능한 하드웨어 구성 요소 상에서 실행될 때 상술한 방법들 중 적어도 하나를 수행하기 위한 상기 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다. 다른 실시예는 또한 기계 또는 컴퓨터 판독 가능하고, 상기 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위해 프로그래밍 가능한 하드웨어 구성 요소와 협력할 수 있는 전자 판독 가능한 제어 신호를 포함하는 디지털 저장 매체에 관한 것이다.
전술한 설명, 첨부된 청구범위 및 첨부된 도면에 개시된 특징은 그 다양한 형태의 실시예의 구현을 위해 개별적으로뿐만 아니라 임의의 조합으로도 중요하고 구현될 수 있다.
몇몇 양태들이 장치와 관련해서 설명되었지만, 이들 양태들은 또한 대응하는 방법의 설명도 또한 구성하여, 장치의 블록 또는 구성 요소는 또한 대응하는 방법 단계로서 또는 방법 단계의 특징으로 이해될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 이와 유사하게, 방법 단계와 관련하여 또는 방법 단계로서 설명된 양태들은 또한 대응하는 블록 또는 대응하는 장치의 상세 또는 특징의 설명을 나타낸다.
특정 구현 요건에 따라, 본 발명의 실시예는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 상기 구현은 예를 들어 플로피 디스크, DVD, 블루 레이 디스크, CD, ROM, PROM, EPROM, EEPROM 또는 플래시 메모리, 하드 디스크 또는 각각의 방법이 수행되도록 프로그래밍 가능한 하드웨어 구성 요소와 협력하거나 또는 협력할 수 있는 전자적으로 판독 가능한 제어 신호가 저장되어 있는 다른 자기 또는 광 메모리와 같은 디지털 저장 매체를 사용하여 수행될 수 있다.
프로그래밍 가능한 하드웨어 구성 요소는 프로세서, 중앙 처리 장치(CPU)(Central Processing Unit), 그래픽 처리 장치(GPU)(Graphics Processing Unit), 컴퓨터, 컴퓨터 시스템, ASIC(Application-Specific Integrated Circuit), IC(Integrated Circuit), SOC(System on Chip), 프로그래밍 가능한 로직 요소 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array)에 의해 형성될 수 있다.
따라서 디지털 저장 매체는 기계 또는 컴퓨터 판독 가능할 수 있다. 일부 예시적인 실시예는 여기에 설명된 방법 중 하나를 수행하기 위해 프로그래밍 가능한 컴퓨터 시스템 또는 프로그래밍 가능한 하드웨어 부품과 상호 작용할 수 있는 전자 판독 가능한 제어 신호를 포함하는 데이터 이동 매체(data carrier)를 포함한다. 따라서 예시적인 실시예는 여기서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위해 프로그램이 기록되어 있는 데이터 이동 매체(또는 디지털 저장 매체 또는 컴퓨터 판독 가능 매체)에 관한 것이다.
일반적으로 본 발명의 예시적인 실시예는 프로그램 코드를 갖는 프로그램, 펌웨어, 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터 프로그램 제품으로서 또는 데이터로서 구현될 수 있으며, 따라서 프로그램이 프로세서 또는 프로그래밍 가능한 하드웨어 구성 요소 상에서 실행될 때, 방법들 중 하나를 수행하도록 프로그램 코드 또는 데이터가 그러한 취지로 작용한다. 프로그램 코드 또는 데이터는 또한 예를 들어 기계 판독 가능한 캐리어 또는 데이터 이동 매체데이터 이동 매체 있다. 프로그램 코드 또는 데이터는 특히 소스 코드, 기계 코드 또는 바이트 코드로서 그리고 기타 중간 코드로서 이용 가능하다.
다른 예시적인 실시예는 여기에 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 프로그램을 나타내는 데이터 스트림, 신호 시퀀스 또는 신호들의 시퀀스에 관한 것이다. 데이터 스트림, 신호 시퀀스 또는 신호들의 시퀀스는 예를 들어 인터넷 또는 다른 네트워크를 통한 데이터 통신 접속을 통해 전송되도록 그러한 취지로 구성될 수 있다. 따라서 예시적인 실시예는 또한 네트워크를 통한 전송 또는 데이터 통신 접속에 적합한 신호 시퀀스를 나타내는 데이터에 관한 것이며, 상기 데이터는 프로그램을 나타낸다.
예시적인 실시예에 따른 프로그램은 예를 들어 메모리 위치를 판독하거나 또는 여기에 하나 이상의 데이터를 기록함으로써, 실행되는 동안 상기 방법들 중 하나를 구현할 수 있고, 이에 의해 필요한 경우 트랜지스터 구조, 증폭기 구조 또는 다른 전기적, 광학적, 자기적, 또는 다른 기능적 원리에 따라 작동하는 부품에서 스위칭 작동 또는 다른 작동이 이루어진다. 그에 상응하게 메모리 위치를 판독함으로써, 데이터, 값, 센서 값 또는 다른 정보가 프로그램에 의해 검출, 결정 또는 측정될 수 있다. 따라서 프로그램은 하나 이상의 메모리 위치를 판독함으로써 변수, 값, 측정 변수 및 기타 정보를 검출, 결정 또는 측정할 수 있을 뿐만 아니라, 하나 이상의 메모리 위치에 기록함으로써 동작을 발생시키고, 트리거링시키고 또는 실행시키고, 그리고 다른 장치, 기계 및 구성 요소를 제어한다.
전술한 예시적인 실시예는 본 발명의 원리를 설명하기 위한 것일 뿐이다. 여기에 설명된 배치 및 세부 사항의 수정 및 변형은 다른 당업자에게 명백할 것이라는 것을 이해할 것이다. 따라서 본 발명은 본 명세서의 예시적인 실시예에 대한 설명 및 기술에 의해 제공된 특정 세부 사항이 아닌 오히려 첨부된 청구항의 보호 범위에 의해서만 제한되는 것으로 의도된다.
10; 10b; 10c 장치 12; 12b; 12c 인터페이스
14; 14b; 14c 제어 모듈
16; 16b; 16c 차량-대-차량 인터페이스
20; 20b; 20c 장치
22; 22b; 22c 차량-대-차량 인터페이스
24; 24b; 24c 제어 모듈 26; 26b; 26c 출력 모듈
100; 100b; 100c 차량 110; 110b; 110c 획득하는 단계
120; 120b; 120c 획득하는 단계 130; 130b; 130c 결정하는 단계
140; 140b; 140c 제공하는 단계 200; 200b; 200c 차량
210; 210b; 210c 획득하는 단계 220; 220b; 220c 결정하는 단계
230; 230b; 230c 제공하는 단계 2002 위험 상황
2004 후속 차량 2006 다른 후속 차량
4002 비상 브레이크 등의 트리거링 4004 타당성 추론
4006 검출 4008 자율적 제동 조작의 트리거링
4010 타당성 추론 4012 검출
4014 충돌 이전 시스템 트리거링 4016 검출
7002 사고 7004 특수 목적 차량
7006 후속 차량
14; 14b; 14c 제어 모듈
16; 16b; 16c 차량-대-차량 인터페이스
20; 20b; 20c 장치
22; 22b; 22c 차량-대-차량 인터페이스
24; 24b; 24c 제어 모듈 26; 26b; 26c 출력 모듈
100; 100b; 100c 차량 110; 110b; 110c 획득하는 단계
120; 120b; 120c 획득하는 단계 130; 130b; 130c 결정하는 단계
140; 140b; 140c 제공하는 단계 200; 200b; 200c 차량
210; 210b; 210c 획득하는 단계 220; 220b; 220c 결정하는 단계
230; 230b; 230c 제공하는 단계 2002 위험 상황
2004 후속 차량 2006 다른 후속 차량
4002 비상 브레이크 등의 트리거링 4004 타당성 추론
4006 검출 4008 자율적 제동 조작의 트리거링
4010 타당성 추론 4012 검출
4014 충돌 이전 시스템 트리거링 4016 검출
7002 사고 7004 특수 목적 차량
7006 후속 차량
Claims (15)
- 차량(100; 100b; 100c)을 위한 방법에 있어서,
상기 차량(100; 100b; 100c)의 하나 이상의 기능의 트리거링에 관한 정보를 획득하는 단계(110; 110b; 110c);
상기 차량(100c)의 주행 상태에 관한 정보를 획득하는 단계로서, 상기 주행 상태는 상기 차량이 주행하고 있는지 또는 정지되어 있는지를 나타내는 것인, 상기 차량의 주행 상태에 관한 정보를 획득하는 단계;
상기 차량(100, 100b, 100c)의 상기 하나 이상의 트리거링된 기능에 기초하여, 그리고 상기 차량(100, 100b, 100c)의 운전자의 현재 활동에 따라, 위험 상황을 결정하는 단계(130; 130b; 130c); 및
차량-대-차량 인터페이스를 통해 상기 위험 상황에 관한 정보를 제공하는 단계(140; 140b; 140c)
를 포함하고,
상기 차량의 하나 이상의 기능의 트리거링에 관한 정보는, 특수 목적 차량으로서의 상기 차량(100c)의 용도에 관한 하나 이상의 인디케이터를 포함하고,
상기 위험 상황을 결정하는 단계(130c)는 상기 특수 목적 차량(100c)의 용도에 관한 정보를 결정하며,
상기 특수 목적 차량(100c)의 용도에 관한 정보는, 상기 하나 이상의 인디케이터 및 상기 주행 상태에 관한 정보에 의해 나타내는 상황에 기초하여, 상기 차량(100c)이 특수 목적 차량으로 주행하고 있고 사용 중에 있다는 것을, 또는 상기 차량(100c)이 특수 목적 차량으로 위험 지점을 보호하고 있다는 것을, 또는 상기 차량(100c)이 정지된 레커차 또는 구난차임을 나타내는 것인, 차량(100; 100b; 100c)을 위한 방법. - 제1항에 있어서,
상기 차량(100b)의 상기 운전자의 현재 활동은 상기 차량(100b)의 제어에 대응하고, 상기 하나 이상의 기능은, 비상 제동에 기초하여 방향 지시등을 트리거링하기 위한 안전 시스템, 자율적 제동 조작을 위한 안전 시스템, 및 가역적 차량 탑승자 안전 구속 시스템에 대한 안전 시스템의 그룹 중 적어도 하나의 액티브 안전 시스템을 포함하는 것인, 차량(100; 100b; 100c)을 위한 방법. - 제2항에 있어서,
상기 차량의 하나 이상의 기능의 트리거링에 관한 정보는 상기 적어도 하나의 액티브 안전 시스템의 트리거링에 관한 정보를 포함하고,
상기 적어도 하나의 액티브 안전 시스템의 트리거링에 관한 정보는 임박한 사고의 검출에 기초하거나,
또는 상기 차량의 하나 이상의 기능의 트리거링에 관한 정보를 획득하는 단계(110b)는 임박한 사고 이전에 수행되거나,
또는 상기 액티브 안전 시스템은 상기 액티브 안전 시스템의 트리거링에 관한 정보를 임박한 사고 이전에 제공하도록 형성되는 것인, 차량(100; 100b; 100c)을 위한 방법. - 제3항에 있어서,
상기 제공하는 단계(140b)는 상기 적어도 하나의 액티브 안전 시스템의 트리거링에 관한 정보가 상기 안전 시스템의 트리거링을 나타낼 때 수행되는 구성, 및
상기 방법은 상기 차량(100b)의 속도에 관한 정보를 획득하는 단계를 더 포함하고, 상기 제공하는 단계(140b)는 상기 차량(100b)의 속도에 관한 정보가 상기 차량(100b)의 강한 제동을 나타낼 때 수행되는 구성
중 적어도 하나의 구성을 포함하는, 차량(100; 100b; 100c)을 위한 방법. - 제1항에 있어서,
상기 특수 목적 차량으로서의 차량의 용도에 관한 상기 하나 이상의 인디케이터가 상기 차량(100c)의 플래싱 경고등의 트리거링을 나타내는 경우, 상기 차량(100c)의 상기 주행 상태에 관한 정보가 상기 차량(100c)이 정지되어 있다는 것을 나타내는 경우, 그리고 상기 운전자의 현재 활동이 사고 지점의 보호에 해당하는 경우, 상기 특수 목적 차량의 용도에 관한 정보는 상기 차량(100c)이 특수 목적 차량으로서 위험 지점을 보호하고 있다는 것을 나타내는 것인, 차량(100; 100b; 100c)을 위한 방법. - 제5항에 있어서,
상기 운전자의 현재 활동은 상기 차량(100c)의 도어가 개방되어 있거나, 상기 차량(100c)의 로딩 도어가 개방되어 있거나, 또는 상기 차량(100c)의 운전석이 점유되어 있을 때 사고 지점을 보호하는 것에 대응하는 것인, 차량(100; 100b; 100c)을 위한 방법. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 하나 이상의 인디케이터가 상기 차량(100c)의 사이렌이 활성화되어 있고 상기 차량(100c)의 플래싱 경고등이 활성화되어 있는 것을 나타내는 경우, 그리고 상기 주행 상태에 관한 정보가 상기 차량(100c)이 주행하고 있다는 것을 나타내는 경우, 상기 특수 목적 차량(100c)의 용도에 관한 정보는 상기 차량(100c)이 특수 목적 차량으로서 주행하고 있고 사용 중에 있다는 것을 나타내는 것인, 차량(100; 100b; 100c)을 위한 방법. - 제1항에 있어서,
상기 주행 상태에 관한 정보가 상기 차량(100)이 정지되어 있다는 것을 나타내고 상기 하나 이상의 인디케이터가 상기 차량(100c)의 플래싱 경고등이 활성화되어 있다는 것을 나타내고, 그리고
상기 주행 상태에 관한 정보가 또한 상기 차량(100c)의 점화가 활성화되어 있다는 것을 나타내거나,
또는 상기 하나 이상의 인디케이터가 상기 차량(100c)의 위험 경고 유닛이 활성화되어 있고 상기 차량(100c)의 주차 브레이크 기능이 활성화되어 있다는 것을 나타내거나,
또는 상기 하나 이상의 인디케이터가 상기 차량(100c)의 위험 경고 유닛이 활성화되어 있다는 것을 나타내고 타이머가 상기 차량(100c)이 제1 시간 임계값보다 더 길게 정지되어 있다는 것을 나타내는 경우,
상기 특수 목적 차량(100c)의 용도에 관한 정보는 상기 차량(100c)이 특수 목적 차량으로서 위험 지점을 보호하고 있다는 것을 나타내는 것인, 차량(100; 100b; 100c)을 위한 방법. - 제1항에 있어서,
상기 주행 상태에 관한 정보가 상기 차량(100c)이 정지하고 있다는 것을 나타내고 상기 하나 이상의 인디케이터가 상기 차량(100c)의 플래싱 경고등이 활성화되어 있고 상기 차량(100c)의 위험 경고 유닛이 활성화되어 있고 상기 차량(100c)의 주차 브레이크 기능이 활성화되어 있다는 것을 나타내거나,
또는 타이머가 상기 차량(100c)이 제1 시간 임계값보다 더 길게 정지되어 있다는 것을 나타내는 경우,
상기 특수 목적 차량의 용도에 관한 정보는 상기 차량(100c)이 정지된 레커차 또는 구난차에 대응하는 것을 나타내는 것인, 차량(100; 100b; 100c)을 위한 방법. - 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제공하는 단계(140; 140b; 140c)는 분산 환경 통지 메시지(Decentralized Environmental Notification Message)(DENM)를 제공하는 단계를 포함하는 구성,
상기 차량-대-차량 인터페이스는 차량-대-차량 통신 표준 IEEE 802.11p에 따라 통신하도록 형성되는 구성, 및
상기 제공하는 단계(140; 140b; 140c)는 상기 차량-대-차량 인터페이스의 주변의 차량에 대해 직접 제공하는 단계에 대응하는 구성
중 적어도 하나의 구성을 포함하는, 차량(100; 100b; 100c)을 위한 방법. - 차량을 위한 방법에 있어서,
차량-대-차량 인터페이스를 통해 다른 차량(100; 100b; 100c)으로부터 위험 상황에 관한 정보 - 상기 위험 상황에 관한 정보는 상기 차량의 하나 이상의 기능의 트리거링에 관한 정보 및 상기 차량(100; 100b; 100c)의 운전자의 활동에 기초함 - 를 획득하는 단계(210; 210b; 210c);
상기 위험 상황에 관한 정보에 기초하여, 경고 통지를 결정하는 단계(220, 220b, 220c); 및
출력 모듈을 통해 상기 경고 통지를 제공하는 단계(230; 230b; 230c)
를 포함하고,
상기 차량의 하나 이상의 기능의 트리거링에 관한 정보는, 특수 목적 차량으로서의 상기 차량(100c)의 용도에 관한 하나 이상의 인디케이터를 포함하고,
상기 위험 상황에 관한 정보는 상기 특수 목적 차량(100c)의 용도에 관한 정보에 의해 결정되며,
상기 특수 목적 차량(100c)의 용도에 관한 정보는, 상기 하나 이상의 인디케이터 및 상기 차량(100c)의 주행 상태 - 상기 주행 상태는 상기 차량이 주행하고 있는지 또는 정지되어 있는지를 나타냄 - 에 관한 정보에 의해 나타내는 상황에 기초하여, 상기 차량(100c)이 특수 목적 차량으로 주행하고 있고 사용 중에 있다는 것을, 또는 상기 차량(100c)이 특수 목적 차량으로 위험 지점을 보호하고 있다는 것을, 또는 상기 차량(100c)이 정지된 레커차 또는 구난차임을 나타내는 것인, 차량을 위한 방법. - 컴퓨터, 프로세서, 제어 모듈, 또는 프로그래밍 가능한 하드웨어 구성 요소 상에서 실행될 때, 제1항 내지 제6항 및 제12항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 프로그램.
- 차량(100; 100b; 100c)을 위한 장치(10; 10b; 10c)에 있어서,
상기 차량(100; 100b; 100c)의 하나 이상의 기능의 트리거링에 관한 정보를 획득하고,
상기 차량의 주행 상태 - 상기 주행 상태는 상기 차량이 주행하고 있는지 또는 정지되어 있는지를 나타냄 - 에 관한 정보를 획득하도록
형성된 적어도 하나의 인터페이스(12; 12b; 12c); 및
상기 차량(100, 100b, 100c)의 상기 하나 이상의 트리거링된 기능에 기초하여, 그리고 상기 차량(100, 100b, 100c)의 운전자의 현재 활동에 따라, 위험 상황을 결정하고,
상기 위험 상황에 관한 정보를 차량-대-차량 인터페이스(16; 16b; 16c)를 통해 제공하도록
형성된 제어 모듈(14; 14b; 14c)
을 포함하고,
상기 차량의 하나 이상의 기능의 트리거링에 관한 정보는, 특수 목적 차량으로서의 상기 차량(100c)의 용도에 관한 하나 이상의 인디케이터를 포함하고,
상기 위험 상황을 결정하는 것은 상기 특수 목적 차량(100c)의 용도에 관한 정보를 결정하는 것이며,
상기 특수 목적 차량(100c)의 용도에 관한 정보는, 상기 하나 이상의 인디케이터 및 상기 주행 상태에 관한 정보에 의해 나타내는 상황에 기초하여, 상기 차량(100c)이 특수 목적 차량으로 주행하고 있고 사용 중에 있다는 것을, 또는 상기 차량(100c)이 특수 목적 차량으로 위험 지점을 보호하고 있다는 것을, 또는 상기 차량(100c)이 정지된 레커차 또는 구난차임을 나타내는 것인, 차량(100; 100b; 100c)을 위한 장치(10; 10b; 10c). - 차량(200; 200b; 200c)을 위한 장치(20; 20b; 20c)에 있어서,
다른 차량(100, 100b, 100c)으로부터 위험 상황에 관한 정보 - 상기 위험 상황에 관한 정보는 상기 차량의 하나 이상의 기능의 트리거링에 관한 정보 및 상기 다른 차량(100; 100b; 100c)의 운전자의 활동에 기초함 - 를 획득하도록 형성된 차량-대-차량 인터페이스(22; 22b; 22c); 및
상기 위험 상황에 관한 정보에 기초하여, 경고 통지를 결정하고,
출력 모듈(26; 26b; 26c)을 통해 상기 경고 통지를 제공하도록
형성된 제어 모듈(24; 24b; 24c)
을 포함하고,
상기 차량의 하나 이상의 기능의 트리거링에 관한 정보는, 특수 목적 차량으로서의 상기 차량(100c)의 용도에 관한 하나 이상의 인디케이터를 포함하고,
상기 위험 상황에 관한 정보는 상기 특수 목적 차량(100c)의 용도에 관한 정보에 의해 결정되며,
상기 특수 목적 차량(100c)의 용도에 관한 정보는, 상기 하나 이상의 인디케이터에 의해 나타나는 상황 및 상기 차량(100c)의 주행 상태 - 상기 주행 상태는 상기 차량이 주행하고 있는지 또는 정지되어 있는지를 나타냄 - 에 관한 정보에 의해 나타내는 상황에 기초하여, 상기 차량(100c)이 특수 목적 차량으로 주행하고 있고 사용 중에 있다는 것을, 또는 상기 차량(100c)이 특수 목적 차량으로 위험 지점을 보호하고 있다는 것을, 또는 상기 차량(100c)이 정지된 레커차 또는 구난차임을 나타내는 것인, 차량(200; 200b; 200c)을 위한 장치(20; 20b; 20c).
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102016201662 | 2016-02-03 | ||
| DE102016201662.8 | 2016-02-03 | ||
| DE102016201794 | 2016-02-05 | ||
| DE102016201794.2 | 2016-02-05 | ||
| PCT/EP2017/052026 WO2017134046A1 (de) | 2016-02-03 | 2017-01-31 | Verfahren, vorrichtungen und computerprogramme zum bereitstellen von information über eine gefahrensituation über eine fahrzeug-zu-fahrzeug-schnittstelle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20180103971A KR20180103971A (ko) | 2018-09-19 |
| KR102120164B1 true KR102120164B1 (ko) | 2020-06-08 |
Family
ID=57944426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020187023174A KR102120164B1 (ko) | 2016-02-03 | 2017-01-31 | 차량-대-차량 인터페이스를 통해 위험 상황에 관한 정보를 제공하기 위한 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10453342B2 (ko) |
| EP (1) | EP3411866B1 (ko) |
| JP (1) | JP6732923B2 (ko) |
| KR (1) | KR102120164B1 (ko) |
| CN (1) | CN108604414B (ko) |
| ES (1) | ES2975019T3 (ko) |
| WO (1) | WO2017134046A1 (ko) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3470947B1 (en) * | 2017-10-12 | 2021-07-28 | Volvo Car Corporation | Method and system for guiding an autonomous vehicle |
| JP7102863B2 (ja) * | 2018-03-30 | 2022-07-20 | 日本電気株式会社 | 端末装置、データ共有システム、データ共有方法、およびプログラム |
| CN109191810A (zh) * | 2018-08-27 | 2019-01-11 | 李碧英 | 一种安全打车方法 |
| KR102143174B1 (ko) * | 2018-11-12 | 2020-08-11 | (주)에이텍티앤 | 운전자 단말기를 이용한 동일노선 운행정보 등록시스템 |
| DE102018219998A1 (de) * | 2018-11-22 | 2020-05-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Datenklassifizierung und -übertragung in Fahrzeugen |
| US11637860B2 (en) * | 2019-06-17 | 2023-04-25 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Autonomous vehicle DoS resistant communication system using acoustic communications |
| US11176820B2 (en) * | 2019-12-02 | 2021-11-16 | Toyota Motor North America, Inc. | Host vehicle warning systems and methods |
| DE102020212565A1 (de) * | 2020-10-06 | 2022-04-07 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Fahrzeug, Vorrichtung, Computerprogramm und Verfahren zur Durchführung in einem Fahrzeug |
| US11176825B1 (en) * | 2020-11-17 | 2021-11-16 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for vehicle backup warning notification |
| KR102393061B1 (ko) * | 2021-09-28 | 2022-05-02 | 주식회사 선배들 | 차량 간 무선 통신 방법 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009168506A (ja) * | 2008-01-11 | 2009-07-30 | Denso Corp | カーナビゲーションシステムおよび車載装置 |
| JP2009288216A (ja) * | 2008-06-02 | 2009-12-10 | Clarion Co Ltd | 車載用端末装置、車載用端末装置の制御方法、及び、情報提供システム |
| JP2014239284A (ja) * | 2013-06-06 | 2014-12-18 | 日本電気株式会社 | 通信装置、サーバ、通信方法およびプログラム |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8329443D0 (en) * | 1983-11-03 | 1983-12-07 | Moore A T | Hazard warning means for road vehicles |
| JPH07211108A (ja) * | 1994-01-25 | 1995-08-11 | Patoraito:Kk | 車両用警告灯制御装置 |
| JPH08164794A (ja) * | 1994-12-14 | 1996-06-25 | Hino Motors Ltd | 緊急自動車用警報装置 |
| DE19922608A1 (de) | 1999-05-17 | 2000-11-23 | Media Praesent Ursula Nitzsche | Verfahren und Vorrichtung zur drahtlosen Notsignalübertragung, insbesondere zu oder zwischen Fahrzeugen, mit einem Hochfrequenz-Sender sowie einer, auch separaten Empfängeranordnung |
| US6765495B1 (en) * | 2000-06-07 | 2004-07-20 | Hrl Laboratories, Llc | Inter vehicle communication system |
| DE102004021186A1 (de) | 2004-04-21 | 2005-12-29 | Waldemar Rosental | Verfahren und System zur Verkehrsüberwachung und/oder zur dynamischen Verkehrsbeeinflussung |
| EP1774677A1 (en) * | 2004-07-22 | 2007-04-18 | Philips Intellectual Property & Standards GmbH | Communication device and communication system as well as method of communication between and among mobile nodes |
| US20070096892A1 (en) * | 2005-10-31 | 2007-05-03 | Lear Corporation | Method and system of alerting hazards |
| DE102008018868A1 (de) | 2007-04-12 | 2008-10-16 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und Vorrichtung zur Auslösung eines Notfalls bei Kraftfahrzeugen |
| US8355852B2 (en) * | 2007-05-04 | 2013-01-15 | GM Global Technology Operations LLC | Slow or stopped vehicle ahead advisor with digital map integration |
| DE102007058538A1 (de) | 2007-12-06 | 2009-06-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Kontrollieren einer Gefahrensituation im Verkehr |
| CN101896953B (zh) | 2007-12-11 | 2014-07-02 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 经由移动通信的车辆的车辆相关数据传输 |
| DE102008042539A1 (de) | 2008-10-01 | 2010-04-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Anzeige eines Warnhinweises in einem Fahrzeug |
| US8552886B2 (en) * | 2010-11-24 | 2013-10-08 | Bcs Business Consulting Services Pte Ltd. | Crash warning system for motor vehicles |
| CN102810256B (zh) * | 2011-05-31 | 2015-04-08 | 德尔福电子(苏州)有限公司 | 用于显示特殊车辆位置的预警装置及其应用 |
| DE102012204098A1 (de) | 2012-03-15 | 2013-09-19 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Stauerkennung mittels einer drahtlosen Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation |
| KR101406031B1 (ko) * | 2012-08-20 | 2014-06-13 | 록앤올 주식회사 | 2차 충돌사고 방지를 위한 사고알림 시스템 |
| DE102013005903B4 (de) * | 2013-04-05 | 2023-06-07 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Warnung von Verkehrsteilnehmern vor einer Verkehrsgefährdung |
| DE102013021835A1 (de) | 2013-12-21 | 2015-06-25 | Audi Ag | Verfahren zum Warnen vor einer Gefahrenstelle |
| US10692370B2 (en) * | 2014-03-03 | 2020-06-23 | Inrix, Inc. | Traffic obstruction detection |
| JP2015232787A (ja) * | 2014-06-10 | 2015-12-24 | スズキ株式会社 | 車両の通信装置 |
| US10700782B2 (en) * | 2018-01-12 | 2020-06-30 | Intel Corporation | Vehicle-to-vehicle communication |
-
2017
- 2017-01-31 ES ES17702367T patent/ES2975019T3/es active Active
- 2017-01-31 KR KR1020187023174A patent/KR102120164B1/ko active IP Right Grant
- 2017-01-31 JP JP2018540372A patent/JP6732923B2/ja active Active
- 2017-01-31 CN CN201780009787.XA patent/CN108604414B/zh active Active
- 2017-01-31 US US16/075,024 patent/US10453342B2/en active Active
- 2017-01-31 EP EP17702367.8A patent/EP3411866B1/de active Active
- 2017-01-31 WO PCT/EP2017/052026 patent/WO2017134046A1/de active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009168506A (ja) * | 2008-01-11 | 2009-07-30 | Denso Corp | カーナビゲーションシステムおよび車載装置 |
| JP2009288216A (ja) * | 2008-06-02 | 2009-12-10 | Clarion Co Ltd | 車載用端末装置、車載用端末装置の制御方法、及び、情報提供システム |
| JP2014239284A (ja) * | 2013-06-06 | 2014-12-18 | 日本電気株式会社 | 通信装置、サーバ、通信方法およびプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6732923B2 (ja) | 2020-07-29 |
| ES2975019T3 (es) | 2024-07-02 |
| KR20180103971A (ko) | 2018-09-19 |
| WO2017134046A1 (de) | 2017-08-10 |
| CN108604414A (zh) | 2018-09-28 |
| EP3411866A1 (de) | 2018-12-12 |
| US20190043358A1 (en) | 2019-02-07 |
| JP2019507430A (ja) | 2019-03-14 |
| CN108604414B (zh) | 2021-06-08 |
| EP3411866B1 (de) | 2024-01-10 |
| US10453342B2 (en) | 2019-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102120164B1 (ko) | 차량-대-차량 인터페이스를 통해 위험 상황에 관한 정보를 제공하기 위한 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 | |
| US11469921B2 (en) | Security device, network system, and fraud detection method | |
| US10872524B2 (en) | Method and device for operating a traffic monitoring device, traffic monitoring device, and traffic monitoring system | |
| US9786171B2 (en) | Systems and methods for detecting and distributing hazard data by a vehicle | |
| KR102099745B1 (ko) | 차량-대-차량 인터페이스를 통해 교통 체증의 종료에 관한 유용한 정보를 생성하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 | |
| JP6605705B2 (ja) | 車両が逆走している場合に他の交通関与者に警告するための方法及び装置 | |
| KR101399026B1 (ko) | 차선 변경 시 위험 알림 시스템 및 그 방법 | |
| CN107545756B (zh) | 确定协同和/或自主驾驶的共同环境信息的方法及车辆 | |
| US20180197412A1 (en) | Information processing apparatus, communication apparatus, information processing method, and program | |
| CA2882973C (en) | Red light violator warning | |
| CN110379206B (zh) | 一种车辆行驶异常的预警系统及预警方法 | |
| CN113223314A (zh) | 一种基于v2x的车辆引导方法及车载系统 | |
| JP2009087249A (ja) | 車載用渋滞警報装置 | |
| US10495721B2 (en) | Communication device, communication terminal device, communication method, and non-transitory tangible computer readable medium | |
| JP2020101986A (ja) | 安全運転支援装置、端末装置、安全運転支援システム、安全運転支援方法、処理実行方法、およびコンピュータプログラム | |
| Mateen et al. | Autonomous Accidents Detection and alert for vehicles | |
| US20230422012A1 (en) | Transmission of ecall information using intelligent infrastructure | |
| WO2024154470A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム | |
| JP6847587B2 (ja) | 逆走検知路側装置 | |
| US20220044551A1 (en) | Safety system and safety apparatus | |
| WO2020221023A1 (zh) | 感知基站中的消息发送控制方法及装置 | |
| CN106382940A (zh) | 一种基于导航的机动车非正常停驶主动告警系统及方法 | |
| Ruß et al. | Avoiding collisions between pedestrians/cyclists and vehicles at signal controlled intersections using V2X |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |