KR101406031B1 - 2차 충돌사고 방지를 위한 사고알림 시스템 - Google Patents

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Abstract

교통 사고시 2차 충돌사고 방지를 위한 사고알림 시스템을 개시한다.
GPS 내비게이션 기능을 가지고, 차량의 주행 및 사고상태를 파악하고 표시하며, 상기 차량의 이동상태에 관한 정보를 통신망을 통해 서버 플랫폼에 전송하고 상기 서버 플랫폼으로부터 전송받은 정보를 화면에 나타내는 기능을 가진 단말기; 및 상기 단말기로부터 수신한 상기 이동상태에 관한 정보와 교통정보를 토대로 기 설정된 알고리즘에 따라 사고발생 여부를 판단하여 다른 단말기들에 전송하는 기능을 가진 서버 플랫폼을 포함하는 것을 특징으로 하는 2차 사고 방지 시스템을 제공한다.

Description

2차 충돌사고 방지를 위한 사고알림 시스템{Accident Alarm System for Preventing Secondary Collision}
본 실시예는 교통사고시 2차 충돌사고 방지를 위한 사고알림 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 자동차 운행기록을 실시간으로 파악하여 사고여부를 판단하여 주변 운행자에게 알리는 교통사고시 2차 충돌사고 방지를 위한 사고알림 시스템에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
센서의 기능이 발전하고 이동통신을 통한 정보처리가 가능해짐에 따라 교통 상황을 전달하는 시스템이 개발되었다. 이때 전달하는 정보는 운행량과 운행속도와 같은 단편적인 정보에 불과하여, 사고여부에 대한 판단은 사람이 판단한 후 사고 사실을 주변의 운전자들에게 전달하는 기법만이 상용화되었다.
그러나 이 경우 수천대에 달하는 차량의 운행정보를 토대로 일일이 사람이 사고여부를 판단할 수 없으므로 일반적으로 개개의 사고 신고를 전달하는 수준에 한정되었으며, 실시간으로 사고 발생 여부를 인지하고 판단하여 전달할 수 없었다. 고속도로에서 2차 사고는 사고가 일어나고 주변 차량들이 사고를 인지하지 못하는 기간 동안 일어나기 때문에 기존의 기술로는 2차 사고를 효율적으로 방지하지 못한다는 문제가 있다.
따라서 차량으로부터 사고를 판단할 수 있는 정보를 취합하여 판단하는 시스템을 필요로 한다.
본 실시예는, 실시간으로 사고여부를 판단하여 다른 운전자에게 사고정보를 알려줌으로써 2차 충돌을 예방하는 기술을 제공하는 데 주된 목적이 있다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, GPS 내비게이션 기능을 가지고, 차량의 주행 및 사고상태를 파악하고 표시하며, 상기 차량의 이동상태에 관한 정보를 통신망을 통해 서버 플랫폼에 전송하고 상기 서버 플랫폼으로부터 전송받은 정보를 화면에 나타내는 기능을 가진 단말기; 및 상기 단말기로부터 수신한 상기 이동상태에 관한 정보와 교통정보를 토대로 기 설정된 알고리즘에 따라 사고발생 여부를 판단하여 다른 단말기들에 전송하는 기능을 가진 서버 플랫폼을 포함하는 것을 특징으로 하는 2차 사고 방지 시스템을 제공한다.
또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 차량의 속도, 가속도 및 위치에 관한 정보를 근거로 사고 발생을 인지하여 판단하되, 상기 속도 및 가속도를 분석하여 충격을 판단하는 과정; 상기 충격으로 인해 정차했는지 여부를 근거로 사고 발생 여부를 분석하는 과정; 상기 차량의 정차 상태가 지속되는지 여부를 근거로 상기 사고 발생 여부를 판단하고 사고로 판단된 경우 주변차량에 사고 사실을 전달하고 사고사실을 확정하는 것을 특징으로 하는 사고 분석 시스템에 통보하는 과정; 상기 사고 분석 시스템으로부터 사고 발생 확정 신호를 수신하여 사고 발생 확정 신호를 표시하는 과정; 및 상기 사고가 인지된 후 상기 사고가 처리될 때까지 주행한다는 정보가 수신된 경우 상기 사고 발생이 해제되었다고 판단하는 과정인 것을 특징으로 하는 2차 사고 방지 방법을 제공한다.
또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, GPS 내비게이션 기능을 가지고, 차량의 주행상태 및 사고상태를 파악하고 표시하며, 상기 차량의 이동상태에 관한 정보를 통신망을 통해 서버 플랫폼에 전송하고 상기 서버 플랫폼로부터 전송받은 정보를 화면에 나타내는 기능과 충격여부를 판단하는 기능을 가지는 단말기; 및 상기 단말기로부터 수신한 상기 이동상태에 관한 정보와 교통정보를 토대로 기 설정된 알고리즘에 따라 사고확정 여부를 판단하여 다른 단말기들에 전송하는 기능을 가진 서버 플랫폼을 포함하되, 상기 단말기는 상기 차량에 구비된 가속센서를 이용하여 측정한 가속도를 분석하여 상기 충격을 판단하고 상기 충격 발생시 상기 이동상태를 통해 판단한 상기 차량의 정차여부를 통해 사고여부를 판단하여 서버 플랫폼에 상기 사고여부를 송신하는 것을 특징으로 하는 2차 사고 방지 시스템을 제공한다.
또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, GPS 내비게이션 기능과 입력되거나 측정한 가속도를 가지고 이동상태 및 충격, 정차에 관한 정보를 통신망을 통해 서버 플랫폼에 전송하고 상기 서버 플랫폼로부터 전송받은 정보를 화면에 나타내는 기능을 가진 단말기; 및 상기 단말기로부터 전송받은 상기 정보와 교통정보를 토대로 기 설정된 알고리즘에 따라 사고발생여부 및 사고 발생 확정 사실을 다른 단말기들에 전송하는 기능을 가진 서버 플랫폼을 포함하되, 상기 알고리즘은 상기 단말기가 송신한 상기 충격 정보를 수신하여 상기 단말기 주변의 단말기에 즉각적으로 사고 가능성을 전파하고, 상기 충격을 받은 차량의 정차여부, 주변 차량의 속도를 근거로 사고 발생여부를 확정하는 알고리즘인 것을 특징으로 하는 2차 사고 방지 시스템을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 사고 발생을 즉시 분석하고 주변 차량에 사고 발생 사실을 통보하여 2차 사고를 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차 사고 방지 시스템의 개념도이다.
도 2는 도 1에서 묘사한 사고 방지 시스템 블록 각각의 구체적인 기능을 나타낸 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 단말기에 정보를 제공하는 가속도 측정 센서에서 측정된 가속도 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 가속도 측정 센서에서 측정된 가속합 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 가속도 측정 센서에서 차량의 자세에 따라 측정되는 가속도 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 GPS분석을 통한 속도 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 사고 발생시 가속합과 속도의 측정 그래프이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 GPS 속도 정보 및 위치 정보를 이용하여 이동상태를 분석한 그래프이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 충격 상태 분석을 위한 사고시 3축 가속합과 전후 가속도의 그래프이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 사고 판단 알고리즘의 순서도이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 사고 감지 및 알림 기능의 단말기 표시 화면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 감지 및 알림 기능의 단말기의 사고 표시 화면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차 사고 방지 시스템의 개념도이다.
사고가 발생한 경우 사고 차량(110)에 장착된 단말기는 사고 판단에 필요한 정보를 수집하고 이를 통신망(120)을 통해 사고 판단 기능을 수행하는 서버 플랫폼(130)에 송신한다. 서버 플랫폼(130)은 기 설정된 알고리즘에 따라 수신한 정보를 분석하여 사고여부 등을 판단하고, 교통 정보 제공 시스템(140)으로부터 교통정보를 수신하여 판단된 사고여부를 고려하여 경로를 탐색하거나, 보험/사고처리 연계 업체(150)에 사고정보를 제공하며 주변 차량(160)의 단말기에 사고와 관련된 정보를 제공한다. 이때 주변 차량(160)은 본 실시예에서는 사고가 발생했을 때 정보를 제공하는 사고 차량(110)과 동일하게 서버 플랫폼으로부터 정보를 주고 받을 수 있는 단말기를 가지는 것으로 묘사하였으나 사고 차량(110)은 서버 플랫폼(130)에 사고 정보를 전달하기만 하고 주변 차량(160)은 서버 플랫폼(130)에서 판단된 자료를 일방적으로 받기만 하는 기능의 단말기일 수도 있다. 또한 교통 정보를 구비하고 있다면 서버 플랫폼(130)이 기능을 함께할 수 있다면 교통 정보 제공 시스템(140)은 생략될 수 있다. 보험/사고처리 연계 업체(150)는 실시예에 사용될 뿐이지 본 발명의 구성요소는 아니나 상황에 따라서는 본 실시예에 포함될 수도 있다.
도 2는 도 1에서 묘사한 사고 방지 시스템 구성요소 각각의 구체적인 기능을 나타낸 블럭도이다. 단말기(200)는 사고 방지 시스템의 구성요소로서 차량에 제공된다. 단말기(200)는 기본 주행안내와 경로상의 안내정보, POI(Point of Interest) 매칭, UI 제어, 통신 인터페이스, 위치, 카메라 제어기능 등 내비게이터가 갖추어야 할 다양한 기능을 갖춘 단말기(200)이며 가속센서, GPS 기능과 카메라 기능, 센서를 통해 외부 상황에 대한 정보를 획득할 수 있다.
단말기(200)로부터 통신망을 통해 정보를 주고 받는 서버 플랫폼(130)은 경로탐색, 사고정보 알림, 경로 교통상황 변동 확인, 사용자 위치 공유, 추가 POI 제공, 명칭/지번/새 주소 검색, 교통정보 통합, 교통정보 수집기능을 지니고, 단말기(200)로부터 받은 정보를 가공하여 사고 상황을 사고 단말기 주변에 있는 단말기에 제공한다. 서버 플랫폼(130)과 정보를 주고 받는 외부 연동기관은, 서버 플랫폼(130)에서 사용하는 교통상황 정보를 제공하고 사고상황을 제공받는 교통정보 제공업체나 사고가 났을 경우 구체적인 이해관계가 있는 보험사/사고처리 연계업체 등이 될 수 있다.
이상의 구성에 구체적으로 사용되는 기술은 [표 1]과 같다.
개발 기술 구분 상세기술



블랙박스 및 통신형 내비게이션 기술
ㆍ기본내비게이션 안내 기술
ㆍGPS 측위 맵 매칭 기술
ㆍ카메라 제어(블랙박스) 기술
ㆍ영상 경로 매칭 기술
ㆍ영상기반 안내 지점 및 POI 표출 기술




교통정보 및
센서를 활용한 사고 인식 기술
ㆍ경로 상의 도로 속성 및 정보 분석 기술
ㆍ경로 상의 교통 정보 획득 및
실제 속도 정보 분석
ㆍ단말 센서, GPS, 교통정보 등을 이용한
사고 인식 알고리즘
ㆍ블랙박스 영상에서 사고 영상 추출
ㆍ압축 기법을 활용한 사고 지점 및
블랙박스 전송
ㆍ사고 정보 수신 및 UI제어



통신형 내비게이션 및
위치 공유 서버 기술
ㆍ경로탐색 및 안내 생성 기술
ㆍ실시간 교통정보 분석, 관리 기술
ㆍ자동 경로 변경 체크 기술
ㆍ위치검색 기술
ㆍPOI관리 기술
ㆍ위치 정보 공유 기술


사고 정보 알림 기술
ㆍ사고 정보 분석 기술
ㆍ사고 위치 및 영상 정보 처리 기술
ㆍ사고 정보 전송 대상 사용자 검색 및
전송 기능
서버 플랫폼(130)은 경로 탐색 및 안내 생성 등의 통신형 내비게이션 기능을 포함하고, 사고 발생에 대한 정보를 분석 처리하여 사용자에게 알림을 전송하여 2차적인 사고를 방지할 수 있는 기능을 가지고, 단말기(200)는 서버 플랫폼으로부터 수신된 주행 안내 정보를 사용자에게 제공하고 GPS, 카메라, 센서 등의 제어를 통해 차량 충격 감지, 사고 상황을 인식할 수 있는 기능을 가진다.
이상의 기술을 통해 운전자의 이동상태 및 사고에 대한 정보를 취합하여 판단하고 사고처리 여부를 확인하여 정보를 알리는 기능을 구체적으로 실현할 기술들은 [표 2]와 같이 정리될 수 있다.
기능 방안 관련기술





고속도로 사고 감지 및 전달
ㆍ사고정보는 사고 발생시 발생하는 충격을 센서로부터 획득
ㆍGPS 및 속도 정보로부터 정지 상태 확인
ㆍ해당 구간의 도로 정보가 고속도로임을 확인
ㆍ사고 정보 및 블랙박스 영상정보 서버로 전송



ㆍ통신형 AR 내비게이션
ㆍ블랙박스
ㆍ센서 및 교통정보
ㆍ통신형 내비게이션 플랫폼



정차 감지
ㆍGPS 및 속도 정보로부터 정지 확인
ㆍ도로정보 고속도로 확인, 휴게소 제외
ㆍ해당 정보 서버로 전송

ㆍ통신형 AR내비게이션
ㆍ통신형 내비게이션 플랫폼



사고 처리 완료 및 해제
ㆍ해당 구간을 지나가는 차량의 속도 정보
ㆍ혹은 해당 차량 진행 정보 수집
ㆍPUSH를 이용하여 사고 정보 해제 알림


ㆍ통신형 내비게이션 플랫폼
ㆍ사고정보 알림 기술


사고 정보 알림
ㆍ해당 구간을 지나가게 되는 차량 검색
ㆍ해당 차량에 PUSH를 이용하여 사고 정보 알림

ㆍ위치 공유 플랫폼
ㆍ사고 정보 알림 기술
교통 사고가 일어나는 경우 결국 차량이 정지하게 되므로 충격 발생 여부를 확인하고 정차여부를 다시 확인하여 교통사고여부를 확정지을 수 있다.
교통 사고여부를 확인하는 방법으로 사고 발생시의 위치, 가속도, 영상정보를 이용하며, 정차를 감지하는 방법으로 GPS 및 속도 정보, 도로 정보를 입력받아 서버 플랫폼(130)으로 전송한다.
사고가 발생한 경우 주변 차량의 속도가 저하되었다가 사고 처리가 완료된 경우 주변차량의 속도가 회복되므로 이를 분석하여 사고발생 확정 및 사고처리 완료 여부를 판단할 수 있다.
사고가 발생하거나 해제된 경우 해당 구간을 지나는 차량을 검색하여 해당 구간을 지나는 차량에 사고 정보를 알린다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 단말기에 정보를 제공하는 가속도 측정 센서에서 측정된 가속도 그래프이다. 가속도는 벡터량이므로 한 방향으로 측정된다. 따라서 세 방향으로 측정하는 센서가 필요하다. 각 센서에서 측정된 가속도는 고역 통과 필터를 통과시킨 값을 분석 대상으로 삼는다. (a)는 상하방향의 X축의 그래프이며 (b)는 전후방향의 Z축 그래프이고 (c)는 좌우방향의 Y축 그래프이다. (d)는 X축과 Y측과 Z축에서 측정된 가속도들을 고역 통과 필터를 적용하여 합산한 가속합 그래프이다. X(F), Z(F), Y(F)가 각각 X, Z, Y 값으로 측정된 그래프를 고역 통과 필터를 적용시킨 가속도이다.
도 3의 그래프들은 20km 정속주행 후 급정거 상황에서 측정된 가속도의 일예로서 상하, 좌우측 가속도는 정속 운행 중 발생하는 노이즈이며 전후 방향으로 측정된 Z축 가속도만이 감속에 의한 가속도 변화가 계측된다. 급정거시 후방으로 가속도가 증가하다가 일정한 가속도로 감속되고 정지가 완료된 후 반동으로 인해 일시적으로 전방으로 가속도가 생성된다. 이 가속 그래프를 필터에 적용한 그래프 상에서는 (b)와 같이 평균치가 0으로 정규화되고, 가속도의 변화가 큰 구간이 선택적으로 추출된다. 이를 통해 급감속 시점과 정지 후 반동이 일어난 시점이 명확히 드러난다. 도 3에 나타난 상황은 전후 방향으로 발생한 가속도, 즉 전방 및 후방 충돌 상황을 상정한 것이다. 측면에서 부딪히거나 대각선 방향인 경우 Y축 또는 Y축과 Z축에 충격이 나타난다. 따라서 사고 발생여부를 판단하는 가속도 그래프는 X,Y,Z 축 방향의 가속도를 합산한 가속합 그래프 (d)를 활용하여 판단한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 가속도 측정 센서에서 측정된 가속합 그래프이다. (a)와 같이 임계치 이상의 가속합이 급격히 발생한 경우 충격으로 인한 것으로 판단할 수 있다. 그러나 일정 수준 이상의 가속합 일지라도 급격히 발생하였다면 사고로 의심할 수 있다. 예컨대 도로 요철로 인한 충격이나 비상시의 급정차로 인한 충격인 경우 가속합이 급격히 발생하만 사고가 아니다. (c)와 같이 급정차시 느리게 발생한 가속도는 낮게 계측되므로 충격 상황과 구분할 수 있다. (b)와 같이 정상적으로 주행하는 경우는 가속도의 급격한 변동이 계측되지 않는다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 가속도 측정 센서에서 차량의 자세에 따라 측정되는 가속도 그래프이다. 각각 X는 상하방향, Y는 좌우방향, Z는 전후방향의 가속도를 나타낸다. (b)는 정상 자세를 나타낸 것으로 X축에만 중력가속도가 측정되므로 나머지는 0을 갖는다. 그러나 (a)와 같이 뒤집힌 경우(상방 전복) X축에는 중력가속도가 역으로 측정되며, 측방으로 전복된 경우 X축에는 중력가속도가 측정되지 않고 Y축에 중력가속도가 측정된다. (c)와 같이 좌측방으로 전복된 경우 Y축에서만 가속도가 계측된다. 따라서 각축에 중력가속도가 측정되는 센서를 확인하여 차체의 전복 여부를 확인할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 GPS분석을 통한 속도 그래프이다. GPS 데이터의 속도 및 위치 변화값을 분석할 경우 주행, 가속, 감속 및 정차 상태를 판단할 수 있다. 고속도로 상에서 계속 정차하고 있다면 사고를 의심할 수 있으나 갓길 정차 등의 경우도 존재하므로 확정할 수는 없다. 따라서 정차여부만을 분석하여 사고를 판단할 수는 없고 도 4, 도 5에서 판단된 사고 직후에 지속해서 속도가 0인 구간이 발생한 경우에 한하여 '사고'로 판단된다. 그래프 상에서 속도가 지속적으로 변하나 속도가 0인 구간과 표시된 음영구간에서 정속으로 측정된다. 속도가 0인 구간은 정차한 것으로 판단할 수 있지만, 터널 등에서 주행한 경우 속도가 측정될 수 없기 때문에 음영구간으로서 정속 운행으로 판단되어 정차한 경우라 할지라도 잘못된 판단이 이루어진다. 따라서 음영구간 내에서 충격이 일어난 경우 위치의 변동을 판단하여 정차여부를 판단하고 사고여부를 판단다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 사고 발생시 가속합과 속도의 측정 그래프이다. 도 6에서 설명한 바와 같이 가속합을 통해 충격 발생 여부를 판단하고 정차가 지속되는 경우 '사고'로 판단된다. 이 경우 사고를 판단하는 시간이 길어서 짧은 구간 2차 충돌을 막을 수 없다. 충격 직후 속도가 0 가까이 줄어든 경우 즉시 후방 수 km 이내의 접근 단말들에 한하여 '사고 의심' 경보를 전달할 수 있다. 터널과 같은 음영구간에서 사고가 발생한 경우 가속도는 측정되나 속도가 측정되지 않기 때문에 사고로 판단되지 못한다. 따라서 음영구간에서 충격이 감지된 경우 가속도, 이동상태 등을 기준으로 정차여부를 판단한다. 서버 플랫폼에서 보고 지역의 교통변화를 고려하여 2차 판단을 수행하여 판단한다. (a) 에서 점선으로 된 원으로 표시한 '충격'발생 지점을 기점으로 (b) 에서 속도가 급격하게 낮아져서 '정차'상태로 전환하였음이 계측되었다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 GPS 속도 정보 및 위치 정보를 이용하여 이동상태를 분석한 그래프이다. (a)의 속도를 모니터링하여 정차상태를 구분하고 속도의 분석을 통해 (b)의 가속도 그래프를 추출한다. 이때 가속도는 속도의 국지적인 변화에 지나치게 민감하게 반응하므로 이를 필터 등을 통해 평탄화한 (c)의 그래프를 얻는다. 임계영역을 초과한 가속도에 대하여 속도 그래프에서 가속 및 감속 상태를 추출한 (d)의 그래프를 얻는다. 이를 통해 차량의 주행상태를 구체적으로 획득할 수 있다. 속도 정보 판단이 불가능한 음영구간에서는 위치의 변화를 모니터링하여 정지, 이동상태를 추출하여 2차 판단을 수행한다.
내비게이션 클라이언트로부터 제공받은 경로정보, 교통정보를 이용하여 도로의 상태를 분석한다. 이때 경로 정보를 분석하여 도로정보(TG 구역, IC 구역, JC 구역, 휴게소 구역, 도로) 등을 추출하고 교통 정보를 분석하여 교통상태(정체, 지체, 원활)를 추출한다.
도로 상태 분석을 위한 교통 정보 데이터는 별도의 교통정보 제공사에서 제공받아야 하며 현재 도로공사에서 교통정보를 제공하고 있으므로 이를 이용할 수 있다.
도 8에서 추출된 정차, 이동상태 정보를 도로정보와 교통상태와 비교하여 정차 상태의 종류를 [표 3]과 같이 판단할 수 있다. 표 3은 정차로 판단된 경우 나타내는 상태표시이다.
도로정보 교통상태 표시

휴게소
무관
정차(휴게소)

분기점
(TG구역, IC구역, JC구역)
무관
정차(분기점),
장시간 정차시 정차(갓길)

도로
원활
장시간 정차시 정차(갓길)

무관
정체, 지체
정차(교통정체),
장시간 정차시 정차(갓길)
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 충격 상태 분석을 위한 사고시 3축 가속합과 전후 가속도의 그래프이다. (a)는 가속합 그래프이며 (b)는 Z축의 전후 가속도 그래프이다. 가속도 센서는 3축(X, Y, Z) 센서를 이용한다. 이들의 가속도 측정치를 고역 통과 필터를 적용하여 측정값에 포함된 노이즈를 제거하고 이들의 절대값을 더하여 3축 가속합 그래프를 얻는다. (a)에서 가속합이 임계치를 초과한 영역인 920으로 표시된 충돌시 가속도와 920으로 표시된 반동 가속도 시점을 '충격' 상태로 판단하고 충격상태의 경우 각 축의 측정치를 분석하여 충격 방향(Y축, Z축 : 전후좌우)을 추출한다. (b)에서 930으로 표시된 충돌시 가속도와 940으로 표시된 반동 가속도가 추출된다. 이때 X축 방향(상하)의 충격인 경우 요철로 인한 충격으로 판단하여 '정상' 상태로 전환한다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 사고 판단 알고리즘의 순서도이다. 본 알고리즘은 도 1에서의 설명처럼 서버 플랫폼에서 판단과정에 사용되는 것이 일반적일 것이나 이에 한정되지는 않는다. 앞에서 설명한 바와 같이 각 단말기에서 취합된 가속도, 속도, 위치 정보들을 바탕으로 사고여부를 판단하고 이를 다른 단말기들에 전달하는 과정 사이에 존재하기만 하면 된다. 따라서 각 단말기에 본 알고리즘 중 사고 판단에 관한 부분이 적용된 판단회로가 구현되고 사고 확정 및 알림만을 서버 플랫폼에서 처리하여도 본 발명의 권리범위에 해당한다고 해석되어야 한다. 본 알고리즘은 사고 판단 알고리즘이므로 도 9에서 설명한 충격 판단 결과와 도 8에서 설명한 주행상태에 대한 판단 결과를 활용한다.
최초 사고 상태는 '정상'상태를 유지한다. 이때 정상 상태는 주행상태로 주행 또는 정차 상태이다.
가속도와 속도를 활용한 충격 판단 결과 '충격' 상태인 경우 '사고 발생 의심' 상태(S1010)로 전환한다. 이때 해당 단말기의 주행방향을 기준으로 후방 수 km이내의 단말기에 해당 정보를 통보할 수 있다.
'사고 발생 의심' 상태(S1010)에서 일정 시간 내에 주행상태가 '정차'상태로 전환되는 경우 '사고 발생 판단' 상태(S1020)로 전환한다.
사고 발생 판단 상태로 전환 시 주행상태를 모니터링 하여 주행상태가 '정차'에서 '주행'으로 전환되는 경우 사고 상태를 '정상' 상태로 전환한다.
일정 시간 이상 '사고 발생 판단' 상태(S1020)를 유지하는 경우 사고 분석 시스템으로 사고 발생을 통보한다.
사고 분석 시스템으로부터 사고 발생 확정 판단을 수신한 경우 '사고 발생 확정' 상태(S1040)로 전환한다. 이때 사고 분석 시스템은 교통 정보 제공사(현재 도로공사의 교통 정보)에서 제공한 교통 정보 데이터나 각 단말기에서 제공받은 전복 여부 데이터, 해당 단말기로부터 후방에 위치한 단말기가 전방에 위치한 단말기보다 현저히 낮은 속도로 주행하는지 여부, 기타 사고신고 정보를 바탕으로 사고를 분석할 수 있으며, 주변 단말기에 사고여부사고여부는 시스템이다.
'사고 발생 확정' 상태인 경우 주행상태를 모니터링 하여 사고 발생 확정 상태 중 주행상태가 '주행' 상태로 전환되는 경우 사고 분석 시스템으로 사고 해지 통보(S1050)를 하고 정상 상태로 전환한다. 즉, 정차가 이루어진 '사고 발생 판단' 상태로부터 지속적으로 '주행' 상태로 전환되는지 여부를 확인한다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 사고 판단 알고리즘 중 음영구간의 판단이 개선된 순서도이다. 도 10에서 설명한 바와 같이 충격이 발생한 경우 '사고 발생 의심' 단계(S1110)로 되고 정차로 전환되지 않은 경우 터널과 같은 음영구간인지 확인하여 음영구간인 경우 위치변동 및 가속합 측정치를 기반으로 정차여부를 다시 판단한다. 최종적으로 정차로 판단된 경우 '사고 발생 판단' 단계(S1120)가 되며 일정시간 이상 정차 상태가 유지되는 경우 사고 분석 시스템으로 사고 발생을 통보하는 '사고 발생 통보'단계(S1130)가 된다. 사고 분석 시스템에서 분석된 결과가 사고로 확정되면 '사고 발생 확정'단계(S1140)이 되며 주행으로 전환되는지 여부를 지속적으로 판단하여 전환된 경우 '사고 해지 통보' 단계(S1150)가 되어 사고 분석 시스템에 사고 해지를 통보한다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 사고 감지 및 알림 기능의 단말기 표시 화면이다. 본 실시예는 일반적인 내비게이션의 POI기능인 휴게소 등의 위치가 표시되며 속도, 위치, 도로정보가 표시되는 형태로 구현되었다. 차량의 상태는 제공된 교통 정보와 주행여부, 충격 판단에 근거하여 판단된 상태가 표시된다. 그림에 표시된 상태는 [표 3]에서 분류된 주행상태 중 일부와 가속도로 분석된 사고 의심 상태만 표시되어 있으나 [표 3]에 기재된 '정차(분기점)'와 같은 표시도 가능하다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 감지 및 알림 기능의 단말기의 사고 표시 화면이다. 알고리즘 상에서 충격이 발생하고 사고로 확정되면 사고 사실을 해당 사고차량의 진행방향에 대하여 후방에 위치한 차량에 대하여 전달한다. 그림에 묘사된 것과 같이 알고리즘 상 판단된 사고 내용과 발생시간, 사고 위치가 전달되며 이를 통해 진행 경로에 위치한 사고차량과의 2차사고를 예방할 수 있으며 정체 여부를 예측할 수 있다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 사고 차량 120: 통신망
130: 서버 플랫폼 140: 보험, 경로전달 통신망
150: 주변 차량 910: 충돌시 가속도
920: 반동시 가속도 930: 충돌시 가속도
940: 반동시 가속도

Claims (11)

  1. GPS 내비게이션 기능을 가지고, 차량의 주행 및 사고상태를 파악하고 표시하며, 상기 차량의 이동상태에 관한 정보 및 상기 차량에 구비된 가속센서를 이용하여 측정한 가속도를 분석하여 생성된 충격정보 및 정차정보를 통신망을 통해 서버 플랫폼에 전송하고 상기 서버 플랫폼으로부터 전송받은 정보를 화면에 나타내는 기능을 가진 단말기; 및
    상기 단말기로부터 수신한 상기 이동상태에 관한 정보, 교통정보 및 상기 단말기가 송신한 상기 충격정보를 수신하여 다른 단말기들에 상기 충격정보에 대응하는 차량의 위치를 전달하고, 상기 충격정보에 대응하는 차량의 정차여부, 주변 차량의 속도를 근거로 사고 발생을 확정하여 상기 다른 단말기들에 전송하는 기능을 가진 서버 플랫폼
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 2차 사고 방지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이동상태에 관한 정보는 상기 차량의 속도 및 위치에 관한 정보인 것을 특징으로 하는 2차 사고 방지 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 이동상태에 관한 정보는 상호 독립적인 세 방향의 가속도를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2차 사고 방지 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 단말기는 상기 속도와 가속도를 분석하여 충격이 있었는지를 판단하여 사고 상태를 표시하는 것을 특징으로 하는 2차 사고 방지 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 속도와 위치에 관한 정보를 분석하여 주행과 정차여부를 판단하여 주행상태를 표시하는 것을 특징으로 하는 2차 사고 방지 시스템.
  6. 차량의 사고시 2차 사고를 방지하기 위한 방법에 있어서,
    상기 차량의 가속도 정보를 근거로 충격여부를 판단하는 과정;
    충격으로 판단된 경우 속도를 모니터링하여 정차여부를 판단하는 과정;
    정차가 된 경우 사고로 판단하고 일정기간 이상 상기 정차가 지속되는지 확인하는 과정;
    상기 정차가 지속된 경우 사고가 난 것으로 판단하고 사고 발생 판단된 차량의 진행방향을 기준으로 후방에 있는 차량의 속도가 전방에 있는 차량의 속도보다 현저히 낮아지는지를 근거로 상기 사고 발생 여부를 확정하는 과정; 및
    상기 사고가 확정된 경우 상기 차량의 주변 차량에 사고 확정 사실을 전달하는 과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 2차 사고 방지 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 충격이 인지된 후 상기 사고가 처리될 때까지 상기 차량이 주행한다면 상기 사고 발생이 해제되었다고 판단하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2차 사고 방지 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 가속도를 분석하여 충격여부를 판단하는 과정은, 상기 차량의 가속도가 임계점을 초과한 경우를 충격상태로 판단하되,
    충격 사실을 서버 플랫폼을 이용하여 충격받은 차량의 주변 차량에 상기 충격 사실을 전달하는 것을 특징으로 하는 2차 사고 방지 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 충격으로 판단된 경우 속도를 모니터링하여 정차여부를 판단하는 과정은,
    상기 차량이 GPS로 계측되지 않는 음영영역에 있는지를 확인하여 속도가 0인 정차 상태가 아니라도 위치와 상기 가속도의 정보를 통해 실질적인 정차여부를 판단하는 과정인 것을 특징으로 하는 2차 사고 방지 방법.
  10. 삭제
  11. GPS 내비게이션 기능과, 수신하거나 자체 측정한 가속도를 가지고 이동상태 및 충격 정보 및 정차정보를 파악하고 통신망을 통해 서버 플랫폼에 전송하고 상기 서버 플랫폼으로부터 전송받은 정보를 처리하여 화면에 나타내는 기능을 가진 단말기; 및
    상기 단말기로부터 수신한 상기 정보와 교통정보를 토대로 기 설정된 알고리즘에 따라 사고발생여부 및 사고 발생 확정 사실을 다른 단말기들에 전송하는 기능을 가진 서버 플랫폼을 포함하되,
    상기 알고리즘은 상기 단말기가 송신한 상기 충격 정보를 수신하여 상기 다른 단말기들에 상기 충격을 받은 차량의 위치를 전달하고, 상기 충격을 받은 차량의 정차여부, 주변 차량의 속도를 근거로 사고 발생여부를 확정하는 알고리즘인 것을 특징으로 하는 2차 사고 방지 시스템.
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