CN104504903B - 交通事件采集装置及方法、交通事件监测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交通事件采集装置，其用于车辆中，所述车辆包括车载诊断系统、定位系统和加速度传感器，该交通事件采集装置包括：第一控制器，适于从车载诊断系统获取的车况信息以及从所述定位系统获取的定位信息。以及第二控制器，适于从加速度传感器采集加速度信息，并将所述加速度信息传送给所述第一控制器。其中，第一控制器基于该车况信息和该加速度信息，判断车辆是否有异常情况发生，当确定有异常情况发生时，第一控制器根据车况信息、定位信息生成对应该异常情况的事件信息。本发明还提供一种交通事件采集方法、交通事件监测系统及监测方法。

Description

交通事件采集装置及方法、交通事件监测系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆信息技术领域，尤其涉及交通事件监测技术。

背景技术

当车辆行驶过程中发生交通事件，特别是交通事故时，在事件发生的前后的数据对于事件的客观认定是十分重要的。然而，在现有操作实践中，往往是当交通事件发生时，被保险人报案后，保险公司需要立即派驻工作人员进行现场查勘，了解损失情况、原因及责任认定。因事故的突发性和多样性，一旦事故现场被破坏，很难做出正确的判断，处理效率低，并且容易引发事故纠纷和道路拥堵，给客观事实认定带来很大麻烦。

此外，行车记录仪是目前市场上比较常见的产品，但因该类产品很少有联网功能，保险人员依旧需要到现场进行检索查看，极为不便。该类产品一般只有影像，并不能采集事故前后的行驶车速、异常驾驶行为等，对事故判断有很大缺陷。还有，该类产品多是本地SD卡、硬盘等方式存储，数据保护措施较差，一旦受到较为严重的碰撞、熄火断电等异常情况，容易导致存储不可用，会丢失关键数据。现有的行车记录仪通过震动感应机制，可以把相应时间段的视频进行锁定，防止擦除，但适用场景非常有限，很多事故都感应不到，不能获取有效事件数据。

因此，需要一种可以应对这种情况的技术方案，该方案可以获取根据车辆运行过程中的车况信息及影像数据等进行实时监测，能够采集交通事件发生前后的关键时间段内的数据进行采集，并且还可以将所获取的数据上传到云端和云处理，以便用户通过浏览器等客户端从云端进行查看和分析。

发明内容

为此，本发明提供一种新的方案以力图解决或者至少缓解上面存在的问题。

根据本发明的一个方面，提供一种交通事件采集装置，其用于车辆中，所述车辆包括车载诊断系统、定位系统和加速度传感器，该交通事件采集装置包括：第一控制器，适于从车载诊断系统获取的车况信息以及从所述定位系统获取的定位信息。以及第二控制器，适于从加速度传感器采集加速度信息，并将所述加速度信息传送给所述第一控制器。其中，第一控制器基于该车况信息和该加速度信息，判断车辆是否有异常情况发生，当确定有异常情况发生时，第一控制器根据车况信息、定位信息生成对应该异常情况的事件信息。

根据本发明的又一个方面，还提供一种交通事件监测系统，包括：根据本发明的交通事件采集装置和交通事件查验服务器。交通事件查验服务器包括：交通事件接收器，适于接收交通事件采集装置通过网络传输的预定交通事件对应数据，该对应数据包括事件信息和事件图片；交通事件处理器，适于将预定交通事件对应数据进行分析处理，生成事件记录和访问链接。

根据本发明的又一个方面，还提供一种交通事件采集方法，其适于在车载设备中执行，所述车载设备包括车载诊断系统、定位系统和加速度传感器，该交通事件采集方法包括：从车载诊断系统获取的车况信息以及从所述定位系统获取的定位信息；从加速度传感器采集加速度信息；基于该车况信息和该加速度信息，判断车辆是否有异常情况发生，当确定有异常情况发生时，根据车况信息、定位信息生成对应该异常情况的事件信息。

根据本发明又一个方面，还提供一种交通事件监测方法，适于在事件监测系统中执行，该事件监测系统包括根据本发明的交通事件采集装置，该交通事件监测方法包括：接收交通事件采集装置通过网络传输的预定交通事件对应数据，该对应数据包括事件信息和事件图片；以及将预定交通事件对应数据进行分析处理，生成事件记录和访问链接。

根据本发明的交通事件监测技术方案，通过交通事件采集装置对车辆运行过程中的异常情况进行判断，可以生成对应的预定交通事件，还可以采集对应该预定交通事件的事件信息、事件图片和事件视频。还可以通过交通事件采集装置和交通事件查验服务器形成完整的监测系统，其中查验服务器可以获取预定交通事件对应数据，实现了从浏览器等客户端方便快速查找交通事故对应的预定交通事件相关的数据，并且实现了查看服务器上已有的数据和现场调取交通事件采集装置中数据的完整方案，从而为准确、快速对交通事故的分析和认定提供了详细的现场数据，极大提高了交通事故数据获取的方便性。

附图说明

为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。

图1示出了根据本发明的交通事件监测系统100的示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的交通事件采集装置200的示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的交通事件查验服务器300的示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的交通事件采集方法400的流程图；

图5示出了根据本发明一个实施例的交通事件监测方法500的流程图；

图6示出了根据本发明一个实施例的二维曲线图；

图7示出了根据本发明一个实施例中事件列表的界面示意图；以及

图8示出了根据本发明一个实施例中预浏览图片的界面示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明的交通事件监测系统100的示意图。

如图1所示，根据本发明的交通事件监测系统包括交通事件采集装置200和与该交通事件采集装置200通信的交通事件查验服务器300。此外，该监测系统100还可以包括用于访问查验服务器300的客户端600。这里，根据本发明的交通事件监测系统100，实现了在车载系统中，不仅可以对车载信息进行采集，还可以通过实时的车载信息对可能的交通事件进行判断，以便能够在交通事件发生时，对事件前后的数据进行重点采集，进而发送到服务器进行数据同步和分析处理，并且可以通过客户端访问服务器数据和直播交通事件视频数据来监测是否确实发生了交通事件。

图2示出了根据本发明一个实施例的交通事件采集装置200的示意图。如图2所示，根据本发明的交通事件采集装置200包括第一控制器260和第二控制器270。该采集装置200适于在车辆中工作，并且该车辆可以包括多个车载信息获取设备，例如车载诊断设备240(OBD设备)、定位系统230和加速度传感器210，而这些车载信息获取设备可以与交通事件采集装置200集成在一个设备中或者分设连接。需要说明的是，在根据本发明的交通事件采集装置200中，第一控制器260、第二控制器270与不同的车载信息获取设备的连接关系可以根据负载平衡等因素进行设置，而不限于固定的连接关系，而这些可替换的连接方式都应落入本发明的保护范围。

加速度传感器210包括但不限于重力感应器(G-sensor)，能够感知到加速度的变化，加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，比如晃动、跌落、上升、下降等各种移动变化，进而可以监测到车辆的一些异常运动行为，比如剧烈碰撞，急刹车、急剧上升、急剧下落、急加速和急转弯等。

定位系统230包括但不限于GPS设备和北斗定位设备，适于根据车辆所在位置获得车辆当前的定位信息(位置信息和时间信息)。

车载诊断设备适于获取诸如瞬时车速、平均车速、发动机转速、油耗等车况信息。图像采集设备适于获取车辆内或车辆周围的图像信息，而拾音设备适于获取对应图像信息的声音信息。另外，交通事件采集装置200还可以包括无线传输器250，例如3G\4G设备、WIFI设备等，通过该无线传输器250可以将交通事件数据向服务器发送和接收服务器的指令。这样，本发明的交通事件采集装置200可以根据具体需要从多个车载信息获取设备获取实时数据，进而对交通事件的发生进行判断和采集。

具体地，在根据本发明一个实施例中，第一控制器适于从车载诊断系统240获取车况信息以及从所述定位系统230获取定位信息。第二控制器270适于从加速度传感器采集加速度信息，并将所述加速度信息传送给所述第一控制器260。例如，第二控制器270与第一控制器保持心跳通信，每秒钟一次。当通信时，第二控制器270将加速度传感器采集的加速度信息及工作状态发送给第一控制器260。第一控制器260基于该车况信息和该加速度信息，判断车辆是否有异常情况发生，当确定有异常情况发生时，第一控制器260根据该车辆信息生成对应该异常情况的事件信息。这里对异常情况进行判断，是为了在进行交通事件的认定和分类之前，对车辆的运行情况进行基础分类，例如，异常情况包括预定条件发生和停车。其中预定条件包括但不限于：车辆发生剧烈碰撞、急刹车、急转弯、急剧下坠以及急剧升高等情况。一般而言，从预定条件的发生到停车的发生是按时间顺序依次出现的。第一控制器260根据第二控制器270从加速度传感器210获取的加速度信息进行判断，当确定有一个或多个预定条件发生时，会进一步等待和判断车辆是否发生停车。如果发生停车，会对从预定条件的发生时刻到停车的时间长度进行判断，判断该时间长度是否在第一预定时长内(例如15秒)。进一步，第一控制器260继续对停车时长进行判断，如果停车时长在第二预定时长与第三预定时长之间，确定为保留事件。如果停车时长大于第三预定时长，确定为疑似事件。其中第二预定时长大于第一预定时长，第三预定时长大于第二预定时长。例如，第二预定时长为30秒，第三预定时长为120秒。另外，如果出现停车的情形下，且没有出现所述预定条件，在停车时长大于第三预定时长时，也可以确定为保留事件。对于停车时间的计算，可以选择停车计数器进行计数。这里，由于当不同交通事件发生时，实际发生交通事故的概率也不同，所以对预定交通事件进行分类，以便对不同级别的交通事件进行分别处理。例如上文实施例中设定保留事件和疑似事件的分类，保留事件为交通事故几率低的事件，相对的，疑似事件为交通事故几率较高的事件。当然也可以根据实际需求进行多种分类，例如可以根据路况信息和行车时间段进行分类。在下雪天气中，只要发生预定条件，都会分类为疑似事件，而在草原上行车时，只有在预定条件接连出现的状况时，才会归类为疑似事件。根据需要在具体实施时的多种方式的事件分类方式和判断方式，都应落入本发明的保护范围。

可选地，当第一控制器260确定预定交通事件发生后，可以生成对应该预定交通事件的事件信息。在一个实施例中，事件信息可以包括车辆身份标识(例如，OBD入网识别码或者车牌号)、预定交通事件类型(例如疑似事件或保留事件)、事件ID(例如由OBD编号和事件时间戳组合的固定长度字符串)、车况信息(例如，瞬时车速、平均车速、油耗、发动机转速以及机油压等)、定位信息(车辆位置信息和对应的时间点)和事件发生时刻(例如预定条件情况发生时刻、停车时刻等)、行程ID(在一个点火、熄火行程内的GPS坐标集合及对应的时间、车速、油耗、发动机转速等，在行程结束后，进行独立上传，可以通过行程ID进行查询)。当然，第一控制器260也可以在所生成的事件信息中增加或减少部分信息内容。

可选地，根据本发明的第二控制器270可以连接车载的图像采集设备220。其中图像采集设备220也可以集成获取声音的拾音设备，以便同时获取图像信息和声音信息。第一控制器260可以将所生成的对应预定交通事件的事件信息传输给第二控制器270。第二控制器270根据该事件信息获取对应时间段内的图像信息(图片或视频)。例如，第二控制器270根据事件信息提供的关键时间点(预定条件发生、停车等)获取相应的事件图片，还可以获取该事件信息对应预定交通事件发生前后预定时段内的事件视频(包括了连续的图像，也可以选择采集同步的声音信息)。在根据本发明一个实施例中，预定时段包括停车之前的第一预定时段(例如，取值为15秒)和停车之后的第二预定时段(例如5秒)。这样，当预定交通事件发生时，第二控制器270所采集图像信息和从第一控制器260获取的事件信息对交通事件进行判断和可能的交通事故认定提供了充分的数据信息。此外，第二控制器270可以将该预定交通事件的对应数据(例如事件信息、事件图片及事件视频)进行本地存储，并且做好准备以便向服务器传输数据。

此外，根据本发明的交通事件信息采集装置200，可以对车辆运行过程中，在非交通事件时段内的定位信息、图像信息、车况信息等车载数据进行获取并作为普通记录数据进行存储，因此该交通事件信息采集装置同时实现了行车记录仪的功能。因为本地存储空间的有限性，第二控制器270在对预定交通事件对应的数据进行存储和对普通记录数据进行存储时，为了提高预定交通事件的安全性和比普通记录数据更快的读写速度，可以为预定交通事件对应的数据开辟专门的存储空间。同时，这种存储方式也便于进行网络传输。例如，第二控制器270会将所获取的普通记录数据存储在三分之二的存储空间中，剩余的三分之一专门用于存放预定交通事件。这样预定交通事件对应的数据比普通记录数据具有更长的存储时间，也能防止普通记录数据删除旧文件和存放新文件时对预定交通事件的影响。

可选地，第二控制器270可以在预定交通事件发生后，将预定交通事件对应的数据(事件信息、事件图片、事件视频等)的全部或部分通过无线传输器向服务器传输，当然也可以根据服务器的指示进行数据上传。在根据本发明的一个实施例中，第二控制器270会将预定交通事件(包括疑似事件和保留事件)的事件信息和事件图片向服务器(例如云服务器300)发送。另外，第二控制器270还会向服务器发送疑似事件的事件视频，并且根据服务器的指令来确定保留事件的事件视频是否进行发送。在又一个实施例中，第二控制器270会主动向服务器发送事件信息和事件图片，而第二控制器270会根据服务器的上传指示，对服务器选定的一段时间内的事件视频进行上传。由此，服务器等网络设备可以及时获取到预定交通事件的相关信息，并且可以根据相关信息进行可能的交通事故的认定和排除。需要说明的是，根据本发明的交通事件采集装置200，除了可以通过第二控制器270直接向服务器发送数据，也可以设置为将无线传输器与第一控制器260连接，第一控制器260从第二控制器270获取事件图片和\或事件视频，进而由第一控制器将事件信息、事件图片、事件视频等车辆信息进行任意组合和封装，然后向服务器主动发送数据或根据接收的服务器指令进行发送。

图3示出了根据本发明一个实施例的交通事件查验服务器300的示意图。

如图3所示，该交通事件服务器300包括交通事件接收器310和交通事件处理器320。交通事件接收器310适于接收根据本发明的交通事件采集装置200通过网络传输的预定交通事件的对应数据。例如，接收图2所示的交通事件采集装置200上传的事件信息和事件图片。交通事件处理器320可以对所接收的预定交通事件的对应数据进行分析处理，然后生成供用户访问的事件记录和访问链接。这里的事件记录是为了对交通事件中每个事件相关联的多个事件进行统一管理而生成的记录列表，可以通过该记录列表中的每个记录项，以及相应的访问链接来获取详细的交通事件对应数据。

在根据本发明一个实施例中，交通事件处理器320根据从预定交通事件的对应数据中提取的位置信息(例如，预定交通事件发生前后的一段时间内的一系列坐标点)来确定其对应的地图，然后在地图上生成对应该预定交通事件的车辆运动轨迹。该车辆运动轨迹与该预定交通事件的事件记录相关联，这样，当用户访问该条事件记录时，可获取和显示该车辆运动轨迹，并且在选定车辆运动轨迹上的坐标点时，可以显示相关联的交通事件对应数据。在根据本发明又一个实施例中，交通事件处理器320可以生成对应预定交通事件的统计图。例如，生成以时间为横轴，发动机转速、加速度和车速等事件信息的任意组合为纵轴的二维曲线图。如图6为车辆的平均速度相对于时间的二维曲线图的示例。这样，当用户调用相关数据时进行直观显示，从而使用户根据曲线图上的点是否出现异常而快速地对预定交通事件进行判断。

在上述实施例中，对应事件记录的事件图片为在交通事件发生的时间段内一系列的图片的集合。用户可以通过一系列的图片结合事件信息对该交通事件进行详细分析。另外，该事件图片可以存放在事件记录中，也可以将图片存放地址生成图片访问链接，进而用户通过事件记录和访问链接对事件信息和事件图片进行查看。

可选地，当车辆发生交通事故时，例如保险公司等用户需要通过浏览器等客户端600来查询该交通事故对应的一个或多个交通事件(例如保留事件和疑似事件)时，可以根据诸如车牌号、OBD识别码等车辆识别信息来查询与该车辆识别信息对应的事件记录和访问链接。

可选地，交通事件查验服务器300还适于接收交通事件对应的图像信息。

在根据本发明一个实施例中，交通事件采集装置200会将预定交通事件对应的部分图像信息自动向交通事件查验服务器300传输。例如，交通事件采集装置200将疑似事件对应的事件视频发送到交通事件查验服务器300。进一步，交通事件查验服务器300会将疑似事件对应的事件视频进行存储和生成视频的访问链接地址，并且将该视频访问链接与其对应的事件记录相关联。这样，用户在查验该条事件记录时，可以通过图片访问链接和视频访问链接进行观看，为交通事故的认定提供了充分而直观的数据支持。进一步，交通事件查验服务器300可以生成多个视频访问链接的显示列表，其中每个列表项包括了一幅预览图片、交通事件的发生位置和时间。还可以在每个列表项中关联相应的操作按钮，例如保存、删除、播放以及详情按钮，用户可以在显示该列表项的界面中进行相应的操作。图7为事件列表的显示示例。如图7所示，通过播放按钮来播放时间视频，通过详情按钮来显示事件信息。而具体地显示方式可以有多种，比如弹出显示该交通事件对应的车速的二维曲线图，弹出显示事件信息(车速、加速度信息、油耗、位置信息、事件类型、车辆身份)生成的组合列表图。

在根据本发明又一个实施例中，因为保留事件相对于疑似事件而言，发生交通事故的概率较低。同时为了节约网络传输带宽，交通事件采集装置200不会主动向查验服务器300发送保留事件对应的事件视频。当用户需要查验一个保留事件时，首先查看查验服务器中的事件记录和图片访问链接，进而通过事件信息和事件图片对该保留事件进行初步判断。如果用户需要进一步查看该保留事件对应的事件视频，则可以通过查验服务器300向交通事件采集装置200调取该事件视频。例如，查验服务器300向采集装置200发送调用请求，进而采集装置200响应于该请求，向服务器300发送该保留事件对应的事件视频。这样，用户可以根据需要在查验服务器300中查看保留事件的事件视频，同时避免了大量可能未被查验的事件视频的盲目传输。此外，在本实施例中，在交通事件查验服务器300向采集装置200发送事件视频调用请求之前，还可以选择发送欲浏览指令，即指示采集装置200获取并上传从该保留事件对应的事件视频中截取的一张或多张预浏览图片。其中，事件视频的预浏览指令示例为:

http://platform-domain/popout4？CamID＝xxx&token＝xxx&eventid＝xxx

其中，CamID表示交通事件采集装置中图像采集设备的编号；

token表示图像采集设备的令牌，用于由查验服务器验证图像采集设备的身份合法性，可以解析出CamID和过期时间戳；

eventid表示交通事件的编号。

进一步，交通事件查验服务器300在获取了相应的图片后，可以让用户先对该事件视频对应的预浏览图片进行辨别，如果通过预浏览图片确定该事件视频为该保留事件的有效视频(即事件与视频相对应，没有发生对应错误)，然后再由服务器向采集装置推送视频调用指令。其中，对于交通事件对应的视频的调用指令示例为：

http://platform-domain/popout3？CamID＝xxx&token＝xxx&type＝vod&mediatype＝ts&audio＝1&eventid＝20141103121213

其中，CamID表示交通事件采集装置中图像采集设备220的编号；

token表示图像采集设备220的令牌，用于由查验服务器验证图像采集设备的身份合法性，可以解析出CamID和过期时间戳；

mediatype表示输出视频流格式，例如ts或flv；

audio表示音频标记，例如0表示不带音频，1表示具有音频；

eventid表示交通事件的编号。

可选地，用户除了通过交通事件查验服务器300来查看由交通事件采集装置200生成的预定交通事件的车辆信息以外，还可以查看交通事件采集装置200所采集的非交通事件时段内的车况信息、图片信息、图像信息等内容，以便从普通时段内采集的车辆信息中查询是否有可能的交通事故。图8示出了预浏览图片的显示界面。如图8所示，用户确定预浏览的图像信息的采样时段、采样间隔、采样个数等信息(所述采样时段可能是通过分析上述的二维曲线图而得知的可能发生的事件时间段，也可能是现场目击人员所提供的可能发生的事件时间段)，然后点击图8中的“读取”按钮，则向交通事件查验服务器提交指示，由查验服务器向交通事件采集装置发送预浏览指令。其中预浏览指令的示例为：

http://platform-domain/popout4？CamID＝xxx&token＝xxx&starttime＝”2014-10-30_32:10:00”&interval＝10&rnum＝3

其中，CamID表示交通事件采集装置中图像采集设备的编号；

token表示图像采集设备的令牌，用于由查验服务器验证图像采集设备的身份合法性，可以解析出CamID和过期时间戳；

starttime表示图片采样起始时间；

interval表示采样间隔；

rnum表示采样数。

进一步，查验服务器300接收采集装置200响应该预浏览指令所截取的一系列图片，然后通过所截取的图片进行判断，如果需要查看相应视频，可以进一步请求调用相应视频。

http://platform-domain/popout3？CamID＝xxx&token＝xxx&type＝vod&mediatype＝ts&audio＝1&starttime＝20141103121210&endtime＝20141103121220

其中，CamID表示交通事件采集装置中图像采集设备的编号；

token表示图像采集设备的令牌，用于由查验服务器验证图像采集设备的身份合法性，可以解析出CamID和过期时间戳；

type表示视频推送类型，例如直播(live)或点播(vod)；

mediatype表示输出视频流格式，例如ts或flv；

audio表示音频标记，例如0表示不带音频，1表示具有音频；

starttime视频开始点；

endtime视频结束点。

可选地，根据本发明的交通事件监测系统100还可以根据需要进行视频直播。例如，当发生交通事件的车辆还处于现场时，除了能够通过交通事件查验服务器查看由交通事件采集装置200已经获取的事件信息、事件图片和事件视频以外，还可以对现场情况进行现场直播。在一个实施例中，响应于用户请求，交通事件查验服务器300向交通事件采集装置发送直播请求，建立与采集装置的直播连接，并向浏览器等客户端提供实时的直播视频流。其中发送直播请求的示例为：

http://platform-domain/popout3？CamID＝xxx&token＝xxx&type＝live&mediatype＝ts&audio＝1

其中，CamID表示交通事件采集装置中图像采集设备的编号；

Token表示图像采集设备的令牌，用于由查验服务器验证图像采集设备的身份合法性，可以解析出CamID和过期时间戳；

Type表示视频推送类型，例如直播(live)或点播(vod)；

Mediatype表示输出视频流格式，例如ts或flv；

Audio表示音频标记，例如0表示不带音频，1表示具有音频。

图4示出了根据本发明一个实施例的交通事件采集方法400的流程图。

该交通事件采集方法适于在车载设备中执行，所述车载设备包括车载诊断系统、定位系统和加速度传感器。

如图4所示，根据本发明的交通事件采集方法始于步骤S410，从车载诊断系统获取的车况信息以及从所述定位系统获取的定位信息。在步骤S420中，从加速度传感器采集加速度信息。在步骤S430中，基于该车况信息和该加速度信息，判断车辆是否有异常情况发生，当确定有异常情况发生时，根据车况信息、定位信息生成对应该异常情况的事件信息。其中，事件信息包括车辆身份标识、所述车况信息、所述定位信息以及事件发生时刻。异常情况包括预定条件发生和停车。预定条件包括下述中的至少一种：车辆发生剧烈碰撞；车辆发生急刹车；车辆发生急转弯；车辆急剧下坠；以及车辆急剧升高。

可选地，方法400还包括步骤S440，根据异常情况判断预定交通事件是否发生。该预定交通事件类型包括保留事件和疑似事件。保留事件为交通事故几率低的事件。疑似事件为交通事故几率高的事件。具体地，在所述预定条件之一发生且在第一预定时长内出现停车的情形下，停车时长在第二预定时长与第三预定时长之间时，确定为保留事件；停车时长大于第三预定时长时，确定为疑似事件；在预定条件没有发生但出现停车的情形下，停车时长大于第三预定时长时，确定为保留事件。其中，停车时长的计算方式包括但不限于，通过停车计数器来计算。

可选地，应用方法400的车载设备还包括图像采集设备。方法400还包括步骤S450，当确定异常情况发生时，从图像采集设备中获取预定时段内图片和视频数据并存储。预定时段包括停车之前的第一预定时段(例如15秒)和停车之后的第二预定时段(例如5秒)。

可选地，应用方法400的车载设备还包括无线传输器，交通事件采集方法400还包括步骤S460，通过该无线传输器向服务器发送所述事件信息及其对应的事件图片。具体地，当预定交通事件的类型为疑似事件时，将所述事件信息对应的事件视频通过所述无线传输器发送给服务器。而对于保留事件，可以选择响应于服务器的视频调用请求，向服务器发送保留事件的视频。

图5示出了根据本发明一个实施例的交通事件监测方法500的流程图。

该交通事件监测方法适于在事件监测系统中执行，该事件监测系统包括根据本发明的交通事件采集装置和交通事件查验服务器。

如图5所示，该交通事件监测方法始于步骤S510，接收交通事件采集装置通过网络传输的预定交通事件对应数据，该对应数据包括事件信息和事件图片。在步骤S520中，将预定交通事件对应数据进行分析处理，生成事件记录和访问链接。其中事件信息包括：平均车速、瞬时车速、油耗、发动机转速、加速度信息、预定交通事件类型、车辆身份标识、事件时间和定位信息。预定交通事件包括保留事件和疑似事件。保留事件为交通事故几率低的事件。疑似事件为交通事故几率高的事件。在步骤S510中，可以根据具体查看需要进行视频的获取。例如，直接接收来自所述交通事件采集装置的所述疑似事件的事件视频；当所述预定交通事件为保留事件时，响应于用户的事件视频请求，从所述交通事件采集装置获取所述保留事件的事件视频。

在步骤S520中，可以根据用户要求进行数据处理。例如，根据定位信息和相应的地图，生成对应该预定交通事件的车辆运动轨迹，将该车辆运动轨迹、所述事件信息及事件视频相关联。根据事件信息，生成相应的统计图(例如，加速度信息的二维曲线图)以及，生成关联所述事件信息、车辆运动轨迹、统计图和\或事件视频的事件记录和访问链接。

可选地，根据本发明的交通事件监测方法500还可以包括步骤S530，获取非交通事件时段视频。在步骤540中，响应于浏览器用户对保留事件对应的事件视频或者非交通事件时段视频的预览请求，向交通事件采集装置发送预览图请求，而交通事件采集装置会将该预览图向服务器发送。在步骤S550中，响应于用户对该预览图对应视频请求，从交通事件采集装置获取该预览图对应的视频。

可选地，根据本发明的交通事件监测方法500还可以包括步骤S560，响应于浏览器用户的直播请求，建立与所述交通事件采集装置的直播连接，以及向浏览器传输直播流。

A8：根据本发明的交通事件采集装置，其中，所述预定时段包括停车之前的第一预定时段和停车之后的第二预定时段。A9：如A8所述的交通事件采集装置，其中，所述第一控制器在向所述第二控制器发送采集指令时携带所述事件信息。A10：如A9所述的交通事件采集装置，所述车辆还包括无线传输器，所述第二控制器还适于通过该无线传输器向服务器发送所述事件信息及其对应的事件图片。A11：根据本发明的交通事件采集装置，其中，当所述预定交通事件的类型为疑似事件时，所述第二控制器还适于将所述事件信息对应的事件视频通过所述无线传输器发送给服务器。

B13：根据本发明的交通事件监测系统，其中所述事件信息包括：平均车速、瞬时车速、油耗、发动机转速、加速度信息、预定交通事件类型、车辆身份标识、事件时间和定位信息。B14：根据本发明的交通事件监测系统，其中，所述预定交通事件类型包括：保留事件，其为交通事故几率低的事件；和疑似事件，其为交通事故几率高的事件。B15：如B14所述的交通事件监测系统，其中，所述交通事件接收器适于：直接接收来自所述交通事件采集装置的所述疑似事件的事件视频；所述交通事件处理器适于：当所述预定交通事件为保留事件时，响应于用户的事件视频请求，从所述交通事件采集装置获取所述保留事件的事件视频。B16：如B15所述的交通事件监测系统，其中所述交通事件处理器适于根据下述方式将所述预定交通事件对应数据进行分析处理，生成事件记录和访问链接：根据所述定位信息和相应的地图，生成对应该预定交通事件的车辆运动轨迹，将该车辆运动轨迹、所述事件信息及事件视频相关联；根据所述事件信息，生成相应的统计图；以及生成关联所述事件信息、车辆运动轨迹、统计图和\或事件视频的事件记录和访问链接。B17：如B16所述的交通事件监测系统，其中交通事件采集装置适于获取非交通事件时段视频；以及交通事件处理器适于响应于浏览器用户对保留事件对应的事件视频或者非交通事件时段视频的预览请求，向交通事件采集装置发送预览图请求；其中，交通事件采集装置适于响应于该预览图请求，生成并向交通事件查验服务器传输对应该预览图请求的预览图，交通事件处理器还适于：响应于用户基于预览图所确定的视频段的请求，从交通事件采集装置获取该对应的视频段。B18：如B12至B17任一项所述的交通事件监测系统，所述交通事件处理器还适于：响应于浏览器用户的直播请求，建立与所述交通事件采集装置的直播连接，以及向浏览器传输直播流。

C20：根据本发明所述的交通事件采集方法，其中，所述事件信息包括车辆身份标识、所述车况信息、所述定位信息以及事件发生时刻。C21：根据C19或C20所述的交通事件采集方法，其中，所述异常情况包括预定条件发生和停车，其中所述预定条件包括下述中的至少一种：所述车辆发生剧烈碰撞；所述车辆发生急刹车；所述车辆发生急转弯；所述车辆急剧下坠；以及所述车辆急剧升高。C22：根据C21所述的方法，还包括：根据异常情况判断预定交通事件是否发生，其中该预定交通事件类型包括：保留事件，其为交通事故几率低的事件；和疑似事件，其为交通事故几率高的事件。C23：根据C22所述的方法，其中所述根据异常情况判断预定交通事件是否发生的步骤包括：在所述预定条件之一发生且在第一预定时长内出现停车的情形下，停车时长在第二预定时长与第三预定时长之间时，确定为保留事件；停车时长大于第三预定时长时，确定为疑似事件；在预定条件没有发生但出现停车的情形下，停车时长大于第三预定时长时，确定为保留事件。C24：根据C23所述的方法，还包括：通过停车计数器计算所述停车时长。C25：如C20至C24中任何一项所述的交通事件采集方法，所述车载设备还包括图像采集设备，当确定异常情况发生时，从图像采集设备中获取预定时段内图片和视频数据并存储。C26：根据C25所述的方法，其中，所述预定时段包括停车之前的第一预定时段和停车之后的第二预定时段。C27：如C25或C26所述的交通事件采集方法，所述车辆还包括无线传输器，所交通事件采集方法还包括：通过该无线传输器向服务器发送所述事件信息及其对应的事件图片。C28：如C27所述的交通事件采集方法，其中所述通过该无线传输器向服务器发送所述事件信息及其对应的事件图片的步骤包括：当所述预定交通事件的类型为疑似事件时，将所述事件信息对应的事件视频通过所述无线传输器发送给服务器。

D30：根据本发明的交通事件监测方法，其中所述事件信息包括：平均车速、瞬时车速、油耗、发动机转速、加速度信息、预定交通事件类型、车辆身份标识、事件时间和定位信息。D31：根据本发明的交通事件监测方法，其中所述预定交通事件包括：保留事件，其为交通事故几率低的事件；和疑似事件，其为交通事故几率高的事件。D32：如D31所述的交通事件监测方法，还包括：直接接收来自所述交通事件采集装置的所述疑似事件的事件视频；以及当所述预定交通事件为保留事件时，响应于用户的事件视频请求，从所述交通事件采集装置获取所述保留事件的事件视频。D33：如D32所述的交通事件监测方法，其中所述将所述预定交通事件对应数据进行分析处理，生成事件记录和访问链接的步骤包括：根据所述定位信息和相应的地图，生成对应该预定交通事件的车辆运动轨迹，将该车辆运动轨迹、所述事件信息及事件视频相关联；根据所述事件信息，生成相应的统计图；以及生成关联所述事件信息、车辆运动轨迹、统计图和\或事件视频的事件记录和访问链接。D34：如D33所述的交通事件监测方法，还包括：获取非交通事件时段视频；以及响应于浏览器用户对保留事件对应的事件视频或者非交通事件时段视频的预览请求，向交通事件采集装置发送预览图请求；响应于用户对该预览图对应视频请求，从交通事件采集装置获取该预览图对应的视频。D35：如D29至D34任一项所述的交通事件监测方法，还包括：响应于浏览器用户的直播请求，建立与所述交通事件采集装置的直播连接，以及向浏览器传输直播流。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

此外，所述实施例中的一些在此被描述成可以由计算机系统的处理器或者由执行所述功能的其它装置实施的方法或方法元素的组合。因此，具有用于实施所述方法或方法元素的必要指令的处理器形成用于实施该方法或方法元素的装置。此外，装置实施例的在此所述的元素是如下装置的例子：该装置用于实施由为了实施该发明的目的的元素所执行的功能。

如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。

尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。

Claims (30)

1.一种交通事件采集装置，其用于车辆中，所述车辆包括车载诊断系统、定位系统、图像采集设备和加速度传感器，该交通事件采集装置包括：

第一控制器，适于从车载诊断系统获取的车况信息以及从所述定位系统获取的定位信息；以及

第二控制器，适于从加速度传感器采集加速度信息，并将所述加速度信息传送给所述第一控制器；

其中，所述第一控制器基于该车况信息和该加速度信息，判断车辆是否有异常情况发生，当确定有异常情况发生时，第一控制器根据车况信息、定位信息生成对应该异常情况的事件信息，

当所述第一控制器确定异常情况发生时，向所述第二控制器发送采集指令，所述第二控制器根据所述采集指令从图像采集设备中获取预定时段内视频数据并存储，第二控制器还适于根据事件信息提供的关键时间点获取相应的事件图片，其中关键时间点包括预定条件发生和停车,

第一控制器还适于根据异常情况判断预定交通事件是否发生，其中预定交通事件类型包括：

保留事件，其为所述第一控制器基于所述异常情况判定交通事故几率低的事件,和

疑似事件，其为所述第一控制器基于所述异常情况判定交通事故几率高的事件；

第二控制器还向服务器发送疑似事件的事件视频，并且根据服务器的指令来确定保留事件的事件视频是否进行发送。

2.如权利要求1所述的交通事件采集装置，其中，

所述事件信息包括车辆身份标识、所述车况信息、所述定位信息以及事件发生时刻。

3.根据权利要求1或2所述的交通事件采集装置，其中，

所述异常情况包括预定条件发生和停车，其中所述预定条件包括下述中的至少一种：

所述车辆发生剧烈碰撞；

所述车辆发生急刹车；

所述车辆发生急转弯；

所述车辆急剧下坠；以及

所述车辆急剧升高。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，

在所述预定条件之一发生且在第一预定时长内出现停车的情形下，停车时长在第二预定时长与第三预定时长之间时，确定为保留事件；停车时长大于第三预定时长时，确定为疑似事件；

在预定条件没有发生但出现停车的情形下，停车时长大于第三预定时长时，确定为保留事件。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，

所述第一控制器还包括停车计数器，所述停车计数器计算所述停车时长。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述预定时段包括停车之前的第一预定时段和停车之后的第二预定时段。

7.如权利要求1所述的交通事件采集装置，其中，

所述第一控制器在向所述第二控制器发送采集指令时携带所述事件信息。

8.如权利要求7所述的交通事件采集装置，所述车辆还包括无线传输器，所述第二控制器还适于通过该无线传输器向服务器发送所述事件信息及其对应的事件图片。

9.如权利要求8所述的交通事件采集装置，其中，

当所述预定交通事件的类型为疑似事件时，所述第二控制器还适于将所述事件信息对应的事件视频通过所述无线传输器发送给服务器。

10.一种交通事件监测系统，包括：

如权利要求4-9中任一项所述的交通事件采集装置；

交通事件查验服务器，包括：

交通事件接收器，适于接收交通事件采集装置通过网络传输的预定交通事件对应数据，该对应数据包括事件信息和事件图片；和

交通事件处理器，适于将预定交通事件对应数据进行分析处理，生成事件记录和访问链接。

11.如权利要求10所述的交通事件监测系统，其中所述事件信息包括：平均车速、瞬时车速、油耗、发动机转速、加速度信息、预定交通事件类型、车辆身份标识、事件时间和定位信息。

12.如权利要求10所述的交通事件监测系统，其中，

所述交通事件接收器适于：直接接收来自所述交通事件采集装置的所述疑似事件的事件视频；

所述交通事件处理器适于：当所述预定交通事件为保留事件时，响应于用户的事件视频请求，从所述交通事件采集装置获取所述保留事件的事件视频。

13.如权利要求12所述的交通事件监测系统，其中所述交通事件处理器适于根据下述方式将所述预定交通事件对应数据进行分析处理，生成事件记录和访问链接：

根据所述定位信息和相应的地图，生成对应该预定交通事件的车辆运动轨迹，将该车辆运动轨迹、所述事件信息及事件视频相关联；

根据所述事件信息，生成相应的统计图；以及

生成关联所述事件信息、车辆运动轨迹、统计图和\或事件视频的事件记录和访问链接。

14.如权利要求13所述的交通事件监测系统，其中交通事件采集装置适于获取非交通事件时段视频；以及

交通事件处理器适于响应于浏览器用户对保留事件对应的事件视频或者非交通事件时段视频的预览请求，向交通事件采集装置发送预览图请求；

其中，交通事件采集装置适于响应于该预览图请求，生成并向交通事件查验服务器传输对应该预览图请求的预览图，

交通事件处理器还适于：响应于用户基于预览图所确定的视频段的请求，从交通事件采集装置获取该对应的视频段。

15.如权利要求10所述的交通事件监测系统，所述交通事件处理器还适于：

响应于浏览器用户的直播请求，建立与所述交通事件采集装置的直播连接，以及向浏览器传输直播流。

16.一种交通事件采集方法，其适于在车载设备中执行，所述车载设备包括车载诊断系统、定位系统、图像采集设备和加速度传感器，该交通事件采集方法包括：

从车载诊断系统获取的车况信息以及从所述定位系统获取的定位信息；

从加速度传感器采集加速度信息；

基于该车况信息和该加速度信息，判断车辆是否有异常情况发生，当确定有异常情况发生时，根据车况信息、定位信息生成对应该异常情况的事件信息；

当确定异常情况发生时，从图像采集设备中获取预定时段内视频数据并存储，并根据事件信息提供的关键时间点获取相应的事件图片；

根据异常情况判断预定交通事件是否发生，其中预定交通事件类型包括：

保留事件，其为第一控制器基于所述异常情况判定交通事故几率低的事件,和

疑似事件，其为第一控制器基于所述异常情况判定交通事故几率高的事件；

向服务器发送疑似事件的事件视频，并且根据服务器的指令来确定保留事件的事件视频是否进行发送。

17.如权利要求16所述的交通事件采集方法，其中，

所述事件信息包括车辆身份标识、所述车况信息、所述定位信息以及事件发生时刻。

18.根据权利要求16或17所述的交通事件采集方法，其中，

所述异常情况包括预定条件发生和停车，其中所述预定条件包括下述中的至少一种：

所述车辆发生剧烈碰撞；

所述车辆发生急刹车；

所述车辆发生急转弯；

所述车辆急剧下坠；以及

所述车辆急剧升高。

19.根据权利要求16所述的方法，其中所述根据异常情况判断预定交通事件是否发生的步骤包括：

在所述预定条件之一发生且在第一预定时长内出现停车的情形下，停车时长在第二预定时长与第三预定时长之间时，确定为保留事件；停车时长大于第三预定时长时，确定为疑似事件；

在预定条件没有发生但出现停车的情形下，停车时长大于第三预定时长时，确定为保留事件。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括：

通过停车计数器计算所述停车时长。

21.根据权利要求16所述的方法，其中，

所述预定时段包括停车之前的第一预定时段和停车之后的第二预定时段。

22.如权利要求16所述的交通事件采集方法，所述车辆还包括无线传输器，所交通事件采集方法还包括：

通过该无线传输器向服务器发送所述事件信息及其对应的事件图片。

23.如权利要求22所述的交通事件采集方法，其中所述通过该无线传输器向服务器发送所述事件信息及其对应的事件图片的步骤包括：

当所述预定交通事件的类型为疑似事件时，将所述事件信息对应的事件视频通过所述无线传输器发送给服务器。

24.一种交通事件监测方法，适于在事件监测系统中执行，该事件监测系统包括如权利要求4至9中任一项所述的交通事件采集装置，该交通事件监测方法包括：

接收交通事件采集装置通过网络传输的预定交通事件对应数据，该对应数据包括事件信息和事件图片；和

将预定交通事件对应数据进行分析处理，生成事件记录和访问链接。

25.如权利要求24所述的交通事件监测方法，其中所述事件信息包括：平均车速、瞬时车速、油耗、发动机转速、加速度信息、预定交通事件类型、车辆身份标识、事件时间和定位信息。

26.如权利要求24所述的交通事件监测方法，其中所述预定交通事件包括：

保留事件，其为交通事故几率低的事件；和

疑似事件，其为交通事故几率高的事件。

27.如权利要求26所述的交通事件监测方法，还包括：

直接接收来自所述交通事件采集装置的所述疑似事件的事件视频；以及

当所述预定交通事件为保留事件时，响应于用户的事件视频请求，从所述交通事件采集装置获取所述保留事件的事件视频。

28.如权利要求27所述的交通事件监测方法，其中所述将所述预定交通事件对应数据进行分析处理，生成事件记录和访问链接的步骤包括：

根据所述定位信息和相应的地图，生成对应该预定交通事件的车辆运动轨迹，将该车辆运动轨迹、所述事件信息及事件视频相关联；

根据所述事件信息，生成相应的统计图；以及

生成关联所述事件信息、车辆运动轨迹、统计图和\或事件视频的事件记录和访问链接。

29.如权利要求28所述的交通事件监测方法，还包括：

获取非交通事件时段视频；以及

响应于浏览器用户对保留事件对应的事件视频或者非交通事件时段视频的预览请求，向交通事件采集装置发送预览图请求；

响应于用户对该预览图对应视频请求，从交通事件采集装置获取该预览图对应的视频。

30.如权利要求24所述的交通事件监测方法，还包括：

响应于浏览器用户的直播请求，建立与所述交通事件采集装置的直播连接，以及向浏览器传输直播流。