CN108986249B - 基于全景环视图像的车辆远程定损方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于全景环视图像的车辆远程定损方法和系统，其中，方法包括：将获取的被租赁车辆启动时的全景环视图像传至远程服务器；在被租赁车辆行驶期间，实时根据被租赁车辆的车辆行驶信息和预设阈值判断是否发生碰撞；在发生碰撞时，将被租赁车辆的当前行驶图像信息上传至远程服务器；将获取的被租赁车辆熄火时的熄火图像信息上传至远程服务器；将全景环视图像作为基本样本利用预设的定损模型，对当前行驶图像信息和熄火图像信息进行定损评估，并将得到的定损评估结果进行反馈。本发明不需要运营公司分配人员到现场，能够在发生碰撞时直接反馈定损结果，时效性强；且利用定损模型避免人为因素引起的效率低，不准确的问题。

Description

基于全景环视图像的车辆远程定损方法和系统

技术领域

本发明涉及车辆远程定损技术领域，尤其涉及一种基于全景环视图像的车辆远程定损方法和系统。

背景技术

随着共享概念的盛行，共享汽车渐渐成为一个新的热点，目前市场上已经有超过百家运营共享汽车的品牌。汽车租赁的人群构成比较复杂，技术上也大多是新手，使用租赁汽车很容易发生一些小的刮擦，这对运营共享汽车提出新的挑战。在运营共享汽车的业务中，汽车事故定损是非常重要的环节。

一般情况下，当被租赁汽车发生交通事故时，共享汽车运营公司会分配前端查勘员去现场进行查勘定损，配合后端定损员完成事故定损工作。这种方式存在以下缺点，被租赁汽车的每次刮擦都需要人力现场去处理，这样会带来运营公司人力的成本大大增加，而且人为因素引起的定损也会导致定损不准确，效率低等问题。

发明内容

本发明提供的基于全景环视图像的车辆远程定损方法和系统，其主要目的在于克服现有汽车事故定损需要运营公司分配人员到现场勘查定损而导致的成本高，且定损不准确，效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种基于全景环视图像的车辆远程定损方法，包括以下步骤；

获取被租赁车辆启动时的全景环视图像，将所述全景环视图像上传至远程服务器；

在被租赁车辆行驶期间，实时根据被租赁车辆的车辆行驶信息和预设阈值判断是否发生碰撞；在发生碰撞时，将被租赁车辆的当前行驶图像信息上传至远程服务器；

获取被租赁车辆熄火时的熄火图像信息，将所述熄火图像信息上传至远程服务器；

将所述全景环视图像作为基本样本利用预设的定损模型，对当前行驶图像信息和熄火图像信息进行定损评估，得到定损评估结果，并将所述定损评估结果进行反馈。

作为一种可实施方式，本发明提供的基于全景环视图像的车辆远程定损方法，还包括以下步骤；

在获取被租赁车辆启动时的全景环视图像之前，将前摄像头配置在车辆的前方，将左摄像头配置在车辆的左侧，将右摄像头配置在车辆的右侧，将后摄像头配置在车辆的后方；被配置的所述前摄像头、左摄像头、右摄像头以及后摄像头均包括结构相同鱼眼镜头模组，所述鱼眼镜头模组的广角为190°；

在被租赁车辆启动时，获取所述前摄像头、左摄像头、右摄像头以及后摄像头拍摄的各个图像信息，并对各个所述图像信息进行拼接，得到全景环视图像。

作为一种可实施方式，所述在被租赁车辆行驶期间，实时根据被租赁车辆的车辆行驶信息和预设阈值判断是否发生碰撞；在发生碰撞时，将被租赁车辆的当前行驶图像信息上传至远程服务器，包括以下步骤；

在被租赁车辆行驶期间，实时获取被租赁车辆的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括加速度信息；并将所述加速度信息与预设阈值进行比较，判断是否发生碰撞；

若所述加速度信息超过预设阈值，则认为发生碰撞，将被租赁车辆的当前行驶图像信息上传至远程服务器；

若所述加速度信息不超过预设阈值，则实时获取被租赁车辆的当前行驶图像信息并存储至本地。

作为一种可实施方式，所述将所述全景环视图像作为基本样本利用预设的定损模型，对当前行驶图像信息和熄火图像信息进行定损评估，包括以下步骤；

对所述全景环视图像、当前行驶图像信息以及熄火图像信息分别进行分块特征提取，得到初始车辆特征信息、当前车辆特征信息以及熄火车辆特征信息；

将所述初始车辆特征信息作为基本样本与当前车辆特征信息和熄火车辆特征信息分别进行比对，再将比对结果输入预设的定损模型进行定损评估。

作为一种可实施方式，本发明提供的基于全景环视图像的车辆远程定损方法，还包括以下步骤；

在得到定损评估结果之后，将所述全景环视图像、当前行驶图像信息以及熄火图像作为样本训练预设的定损模型。

相应的，本发明还一种基于全景环视图像的车辆远程定损系统，包括第一获取模块、第二获取模块、第三获取模块以及定损评估模块；

所述第一获取模块，用于获取被租赁车辆启动时的全景环视图像，将所述全景环视图像上传至远程服务器；

所述第二获取模块，用于在被租赁车辆行驶期间，实时根据被租赁车辆的车辆行驶信息和预设阈值判断是否发生碰撞；在发生碰撞时，将被租赁车辆的当前行驶图像信息上传至远程服务器；

所述第三获取模块，用于获取被租赁车辆熄火时的熄火图像信息，将所述熄火图像信息上传至远程服务器；

所述定损评估模块，用于将所述全景环视图像作为基本样本利用预设的定损模型，对当前行驶图像信息和熄火图像信息进行定损评估，得到定损评估结果，并将所述定损评估结果进行反馈。

作为一种可实施方式，本发明提供的基于全景环视图像的车辆远程定损系统，还包括配置模块和生成模块；

所述配置模块，用于在获取被租赁车辆启动时的全景环视图像之前，将前摄像头配置在车辆的前方，将左摄像头配置在车辆的左侧，将右摄像头配置在车辆的右侧，将后摄像头配置在车辆的后方；被配置的所述前摄像头、左摄像头、右摄像头以及后摄像头均包括结构相同鱼眼镜头模组，所述鱼眼镜头模组的广角为190°；

所述生成模块，用于在被租赁车辆启动时，获取所述前摄像头、左摄像头、右摄像头以及后摄像头拍摄的各个图像信息，并对各个所述图像信息进行拼接，得到全景环视图像。

作为一种可实施方式，所述第二获取模块包括判断单元、上传单元以及实时存储单元；

所述判断单元，用于在被租赁车辆行驶期间，实时获取被租赁车辆的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括加速度信息；并将所述加速度信息与预设阈值进行比较，判断是否发生碰撞；

所述上传单元，用于若所述加速度信息超过预设阈值，则认为发生碰撞，将被租赁车辆的当前行驶图像信息上传至远程服务器；

所述实时存储单元，用于若所述加速度信息不超过预设阈值，则实时获取被租赁车辆的当前行驶图像信息并存储至本地。

作为一种可实施方式，所述定损评估模块包括分块特征提取单元和定损评估单元；

所述分块特征提取单元，用于对所述全景环视图像、当前行驶图像信息以及熄火图像信息分别进行分块特征提取，得到初始车辆特征信息、当前车辆特征信息以及熄火车辆特征信息；

所述定损评估单元，用于将所述初始车辆特征信息作为基本样本与当前车辆特征信息和熄火车辆特征信息分别进行比对，再将比对结果输入预设的定损模型进行定损评估。

作为一种可实施方式，本发明提供的基于全景环视图像的车辆远程定损系统，还包括训练模块；

所述训练模块，用于在得到定损评估结果之后，将所述全景环视图像、当前行驶图像信息以及熄火图像作为样本训练预设的定损模型。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

本发明提供的基于全景环视图像的车辆远程定损方法和系统，将被租赁车辆启动时的全景环视图像作为基本样本上传至远程服务器，并实时对行驶期间的被租赁车辆进行分析，一旦发生碰撞就会将当期行驶图像信息上传至远程服务器。最后利用预设的定损模型，根据全景环视图像对当前行驶图像信息和最后结合熄火后上传的熄火图像信息进行定损评估反馈；从而不需要运营公司分配人员到现场，能够在发生碰撞时直接反馈定损结果，时效性强；且利用定损模型使得定损结果准确，避免人为因素引起的效率低，不准确的问题。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的基于全景环视图像的车辆远程定损方法的流程示意图；

图2为本发明实施例三提供的基于全景环视图像的车辆远程定损系统的结构示意图；

图3为图2中第二获取模块的结构示意图。

图中：100、第一获取模块；200、第二获取模块；210、判断单元；220、上传单元；230、实时存储单元；300、第三获取模块；400、定损评估模块；410、分块特征提取单元；420、定损评估单元。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

请参阅图1，本发明实施例一提供的基于全景环视图像的车辆远程定损方法，包括以下步骤；

S100、获取被租赁车辆启动时的全景环视图像，将全景环视图像上传至远程服务器；

S200、在被租赁车辆行驶期间，实时根据被租赁车辆的车辆行驶信息和预设阈值判断是否发生碰撞；在发生碰撞时，将被租赁车辆的当前行驶图像信息上传至远程服务器；

S300、获取被租赁车辆熄火时的熄火图像信息，将熄火图像信息上传至远程服务器；

S400、将全景环视图像作为基本样本利用预设的定损模型，对当前行驶图像信息和熄火图像信息进行定损评估，得到定损评估结果，并将定损评估结果进行反馈。

需要说明的是，全景环视图像可以是直接通过安装于被租赁车辆的多个摄像头获取，也可以通过其他方式获取。例如，通过互联网、道路交通管理平台等第三方获取。也就是说被租赁车辆只要启动时，均会在第一时间获取全景环视图像，保障作为基本样本的准确性，减少用户与运营公司之间对于每次租借共享汽车定损评估中认定车辆事先完好性的矛盾；提高评估结果的准确性。全景环视图像包括不限于各视角的车辆图像信息、车道线图像信息、行人图像信息、周边车辆图像信息等数据。

由于汽车租赁的人群构成比较复杂，技术上也大多是新手。因此，在被租赁车辆行驶期间可能会发生多次碰撞或者刮擦。这里的刮擦也可以理解为是碰撞的一种。那么一些小的碰撞对于车辆的损坏程度很小，是不需要去修理厂修理的。但是对于用户来说就要停车让运营公司分配前端查勘员来现场勘察定损，很影响用户体验。于本实施例中，通过实时对被租赁车辆行驶期间的驾驶员的驾驶行为分析初步判断是否发生碰撞，即根据被租赁车辆的车辆行驶信息和预设阈值判断是否发生碰撞。如果初步确认发生碰撞，则将被租赁车辆的当前行驶图像信息上传至远程服务器，再进行远程评估反馈。使得用户能够快速得到定损结果，知道被租赁车辆是否可以继续行驶。当前行驶图像信息指的是在发生碰撞时，获取的行驶图像信息，在整个车辆行驶过程中可以会有多次。

当然，被租赁车辆熄火时的熄火图像信息和当前行驶图像信息均是重要的评估对象。于本实施例中，对熄火图像信息和当前行驶图像信息的评估可以是同时进行，也可以是分开进行。但是最终反馈给用户的，包括熄火图像信息和当前行驶图像信息这两个的评估结果。使得用户能够很轻易的获知在整个租车期间，车辆是否发生碰撞或刮擦，对应的车辆损害判定以及赔偿金额。这些信息都可以直接在车载显示器中显示，也可以直接反馈至用户的移动端。于本实施例中，对于反馈显示的设备并不进行限制。

定损模型是预先设置的，其根据出厂车辆的车辆特征图像、行驶过程中认定的碰撞特征图像、污渍特征图像以及定损金额标准数据库等数据训练形成。本发明利用定损模型将全景环视图像作为基本样本对当前行驶图像信息和熄火图像信息进行定损评估，从而克服了凭借车祸现场影像难以准确定损的不足，利用发生碰撞时的当前行驶图像信息和发生碰撞后的熄火图像信息，进行二次定损评估，避免二次刮擦的清算问题，提高定损结果准确性。在每次定损评估后，都会将相关的数据用于对定损模型进行重新训练。即将全景环视图像、当前行驶图像信息以及熄火图像作为样本训练预设的定损模型。使得定损模型记录学习污渍和事故特征，反复学习，提高判断准确度。

本发明提供的基于全景环视图像的车辆远程定损方法和系统，将被租赁车辆启动时的全景环视图像作为基本样本上传至远程服务器，并实时对行驶期间的被租赁车辆进行分析，一旦发生碰撞就会将当期行驶图像信息上传至远程服务器。最后利用预设的定损模型，根据全景环视图像对当前行驶图像信息和最后结合熄火后上传的熄火图像信息进行定损评估反馈；从而不需要运营公司分配人员到现场，能够在发生碰撞时直接反馈定损结果，时效性强；且利用定损模型使得定损结果准确，避免人为因素引起的效率低，不准确的问题。

其中，步骤S200包括以下步骤；

S210、在被租赁车辆行驶期间，实时获取被租赁车辆的车辆行驶信息，车辆行驶信息包括加速度信息；并将加速度信息与预设阈值进行比较，判断是否发生碰撞；

S220、若加速度信息超过预设阈值，则认为发生碰撞，将被租赁车辆的当前行驶图像信息上传至远程服务器；

S230、若加速度信息不超过预设阈值，则实时获取被租赁车辆的当前行驶图像信息并存储至本地。

本发明对于是否发生碰撞可以是根据车辆行驶信息中的加速度信息与预设阈值进行比较。与加速度信息比较的预设阈值可以是一个数字范围值，也可以是一个固定值。其是与加速度信息匹配的预先设置的值。可以根据环境信息的不同选择不同的值，雨天的刹车预设阈值大于晴天。在平时行驶中，其实是实时获取被租赁车辆的当前行驶图像信息并存储至本地，只是在加速度信息超过预设阈值时，则初步判断发生碰撞，直接获取被租赁车辆的当前行驶图像信息。于其他实施例中，可以是根据其他信息。比如，驾驶员的动作信息，周围的环境信息以及车辆的图像干涉信息等数据。根据这些数据上进行综合考虑。

其中，步骤S400包括以下步骤；

S410、对全景环视图像、当前行驶图像信息以及熄火图像信息分别进行分块特征提取，得到初始车辆特征信息、当前车辆特征信息以及熄火车辆特征信息；

S420将初始车辆特征信息作为基本样本与当前车辆特征信息和熄火车辆特征信息分别进行比对，再将比对结果输入预设的定损模型进行定损评估。

全景环视图像、当前行驶图像信息以及熄火图像信息是不同时间点获取的图像信息，以启动时获取的为全景环视图像，行驶中获取的为当前行驶图像信息，熄火后获取的为熄火图像信息，对这些图像信息分块特征提取的处理过程是一样的。提取到的特征可以通过定损模型来判断脏污特征、车辆损害程度以及定损金额等。最主要的是将初始车辆特征信息作为基本样本与当前车辆特征信息和熄火车辆特征信息分别进行比对，从而提高评估结果的准确性。

进一步的，本发明实施例二提供的基于全景环视图像的车辆远程定损方法，与实施例一相比，区别在于，还包括以下步骤；

在获取被租赁车辆启动时的全景环视图像之前，将前摄像头配置在车辆的前方，将左摄像头配置在车辆的左侧，将右摄像头配置在车辆的右侧，将后摄像头配置在车辆的后方；被配置的前摄像头、左摄像头、右摄像头以及后摄像头均包括结构相同鱼眼镜头模组，鱼眼镜头模组的广角为190°；

在被租赁车辆启动时，获取前摄像头、左摄像头、右摄像头以及后摄像头拍摄的各个图像信息，并对各个图像信息进行拼接，得到全景环视图像。

在配置各摄像头时，只需要按前摄像头配置在车辆的前方，将左摄像头配置在车辆的左侧，将右摄像头配置在车辆的右侧，将后摄像头配置在车辆的后方。也就是在车辆四周每个方向上都配置摄像头。而且上述配置的摄像头均包括结构相同鱼眼镜头模组，鱼眼镜头模组的广角为190°，使得获取的各个图像信息能够直接拼接就能得到无视觉盲区的全景环视图像。于本身实施例中，对于各个图像信息拼接，可以是简单的组合上传。而全景环视图像可以结合车辆的全景环视系统和远程服务平台实现。比如，全景环视系统包括各个被配置的摄像头、摄像头控制模块、处理器、无线模块、车载显示器以及加速度传感器模块；摄像头控制模块与摄像头连接用于控制摄像头拍照以及摄像头角度；加速度传感器模块用于感应车身碰撞信号；处理器分别与摄像头、摄像头控制模块、无线模块、车载显示器以及加速度传感器模块连接，用于控制整套硬件系统；车载显示器用于实时显示图像；无线模块用于与远程服务平台进行无线互联数据传输。远程服务平台用于车辆损害判定以及赔偿金额计算，后台数据储存等功能。

如果是基于上述系统，则运行流程具体为：车辆启动时，开始运作，各个摄像头在摄像头控制模块控制下全方位拍照，并将拍到的图像信息生成全景环绕图像上传到远程服务器。实时如行车记录仪录制车身周围环境；判断行驶中加速度传感器模块是否检测到车辆发生碰撞如是，则车辆全身拍照，并拍摄的当前行驶图像信息上传到远程服务器。如否，则继续全程实时录像，运行行车记录仪功能。车辆熄火后，各个摄像头全方位拍照，并将拍摄的熄火图像信息上传到远程服务器。比对前后照片。最后判断车辆损害以及计算赔偿金额。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种基于全景环视图像的车辆远程定损系统，该系统的实施可参照上述方法的过程实现，重复之处不再冗述。

如图2所示，是本发明实施例三提供的基于全景环视图像的车辆远程定损系统的结构示意图，包括第一获取模块100、第二获取模块200、第三获取模块300以及定损评估模块400；第一获取模块100用于获取被租赁车辆启动时的全景环视图像，将全景环视图像上传至远程服务器；第二获取模块200用于在被租赁车辆行驶期间，实时根据被租赁车辆的车辆行驶信息和预设阈值判断是否发生碰撞；在发生碰撞时，将被租赁车辆的当前行驶图像信息上传至远程服务器；第三获取模块300用于获取被租赁车辆熄火时的熄火图像信息，将熄火图像信息上传至远程服务器；定损评估模块400用于将全景环视图像作为基本样本利用预设的定损模型，对当前行驶图像信息和熄火图像信息进行定损评估，得到定损评估结果，并将定损评估结果进行反馈。

本发明不需要运营公司分配人员到现场，能够在发生碰撞时直接反馈定损结果，时效性强；且利用定损模型使得定损结果准确，避免人为因素引起的效率低，不准确的问题。

本发明实施例四提供的基于全景环视图像的车辆远程定损系统的结构示意图，与实施例三相比区别在于，还包括配置模块和生成模块；配置模块用于在获取被租赁车辆启动时的全景环视图像之前，将前摄像头配置在车辆的前方，将左摄像头配置在车辆的左侧，将右摄像头配置在车辆的右侧，将后摄像头配置在车辆的后方；被配置的前摄像头、左摄像头、右摄像头以及后摄像头均包括结构相同鱼眼镜头模组，鱼眼镜头模组的广角为190°；生成模块用于在被租赁车辆启动时，获取前摄像头、左摄像头、右摄像头以及后摄像头拍摄的各个图像信息，并对各个图像信息进行拼接，得到全景环视图像。

如图3所示，为第二获取模块200的结构示意图，包括判断单元210、上传单元220以及实时存储单元230；判断单元210用于在被租赁车辆行驶期间，实时获取被租赁车辆的车辆行驶信息，车辆行驶信息包括加速度信息；并将加速度信息与预设阈值进行比较，判断是否发生碰撞；上传单元220用于若加速度信息超过预设阈值，则认为发生碰撞，将被租赁车辆的当前行驶图像信息上传至远程服务器；实时存储单元230用于若加速度信息不超过预设阈值，则实时获取被租赁车辆的当前行驶图像信息并存储至本地。

进一步的，定损评估模块400包括分块特征提取单元410和定损评估单元420；分块特征提取单元410用于对全景环视图像、当前行驶图像信息以及熄火图像信息分别进行分块特征提取，得到初始车辆特征信息、当前车辆特征信息以及熄火车辆特征信息；定损评估单元420用于将初始车辆特征信息作为基本样本与当前车辆特征信息和熄火车辆特征信息分别进行比对，再将比对结果输入预设的定损模型进行定损评估。

本发明实施例死提供的基于全景环视图像的车辆远程定损系统的结构示意图，与实施例三相比区别在于，还包括训练模块；训练模块用于在得到定损评估结果之后，将全景环视图像、当前行驶图像信息以及熄火图像作为样本训练预设的定损模型。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于全景环视图像的车辆远程定损方法，其特征在于，包括以下步骤；

获取被租赁车辆启动时的全景环视图像，将所述全景环视图像上传至远程服务器；

在被租赁车辆行驶期间，实时根据被租赁车辆的车辆行驶信息和预设阈值判断是否发生碰撞；在发生碰撞时，将被租赁车辆的当前行驶图像信息上传至远程服务器；

获取被租赁车辆熄火时的熄火图像信息，将所述熄火图像信息上传至远程服务器；

将所述全景环视图像作为基本样本利用预设的定损模型，对当前行驶图像信息和熄火图像信息进行定损评估，得到定损评估结果，并将所述定损评估结果进行反馈，具体包括：

对所述全景环视图像、当前行驶图像信息以及熄火图像信息分别进行分块特征提取，得到初始车辆特征信息、当前车辆特征信息以及熄火车辆特征信息；

将所述初始车辆特征信息作为基本样本与当前车辆特征信息和熄火车辆特征信息分别进行比对，再将比对结果输入预设的定损模型进行定损评估。

2.如权利要求1所述的基于全景环视图像的车辆远程定损方法，其特征在于，还包括以下步骤；

在获取被租赁车辆启动时的全景环视图像之前，将前摄像头配置在车辆的前方，将左摄像头配置在车辆的左侧，将右摄像头配置在车辆的右侧，将后摄像头配置在车辆的后方；被配置的所述前摄像头、左摄像头、右摄像头以及后摄像头均包括结构相同鱼眼镜头模组，所述鱼眼镜头模组的广角为190°；

在被租赁车辆启动时，获取所述前摄像头、左摄像头、右摄像头以及后摄像头拍摄的各个图像信息，并对各个所述图像信息进行拼接，得到全景环视图像。

3.如权利要求1所述的基于全景环视图像的车辆远程定损方法，其特征在于，所述在被租赁车辆行驶期间，实时根据被租赁车辆的车辆行驶信息和预设阈值判断是否发生碰撞；在发生碰撞时，将被租赁车辆的当前行驶图像信息上传至远程服务器，包括以下步骤；

在被租赁车辆行驶期间，实时获取被租赁车辆的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括加速度信息；并将所述加速度信息与预设阈值进行比较，判断是否发生碰撞；

若所述加速度信息超过预设阈值，则认为发生碰撞，将被租赁车辆的当前行驶图像信息上传至远程服务器；

若所述加速度信息不超过预设阈值，则实时获取被租赁车辆的当前行驶图像信息并存储至本地。

4.如权利要求1所述的基于全景环视图像的车辆远程定损方法，其特征在于，还包括以下步骤；

在得到定损评估结果之后，将所述全景环视图像、当前行驶图像信息以及熄火图像作为样本训练预设的定损模型。

5.一种基于全景环视图像的车辆远程定损系统，其特征在于，包括第一获取模块、第二获取模块、第三获取模块以及定损评估模块；

所述第一获取模块，用于获取被租赁车辆启动时的全景环视图像，将所述全景环视图像上传至远程服务器；

所述第二获取模块，用于在被租赁车辆行驶期间，实时根据被租赁车辆的车辆行驶信息和预设阈值判断是否发生碰撞；在发生碰撞时，将被租赁车辆的当前行驶图像信息上传至远程服务器；

所述第三获取模块，用于获取被租赁车辆熄火时的熄火图像信息，将所述熄火图像信息上传至远程服务器；

所述定损评估模块，用于将所述全景环视图像作为基本样本利用预设的定损模型，对当前行驶图像信息和熄火图像信息进行定损评估，得到定损评估结果，并将所述定损评估结果进行反馈；

所述定损评估模块包括分块特征提取单元和定损评估单元；

所述分块特征提取单元，用于对所述全景环视图像、当前行驶图像信息以及熄火图像信息分别进行分块特征提取，得到初始车辆特征信息、当前车辆特征信息以及熄火车辆特征信息；

所述定损评估单元，用于将所述初始车辆特征信息作为基本样本与当前车辆特征信息和熄火车辆特征信息分别进行比对，再将比对结果输入预设的定损模型进行定损评估。

6.如权利要求5所述的基于全景环视图像的车辆远程定损系统，其特征在于，还包括配置模块和生成模块；

所述配置模块，用于在获取被租赁车辆启动时的全景环视图像之前，将前摄像头配置在车辆的前方，将左摄像头配置在车辆的左侧，将右摄像头配置在车辆的右侧，将后摄像头配置在车辆的后方；被配置的所述前摄像头、左摄像头、右摄像头以及后摄像头均包括结构相同鱼眼镜头模组，所述鱼眼镜头模组的广角为190°；

所述生成模块，用于在被租赁车辆启动时，获取所述前摄像头、左摄像头、右摄像头以及后摄像头拍摄的各个图像信息，并对各个所述图像信息进行拼接，得到全景环视图像。

7.如权利要求5所述的基于全景环视图像的车辆远程定损系统，其特征在于，所述第二获取模块包括判断单元、上传单元以及实时存储单元；

所述判断单元，用于在被租赁车辆行驶期间，实时获取被租赁车辆的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括加速度信息；并将所述加速度信息与预设阈值进行比较，判断是否发生碰撞；

所述上传单元，用于若所述加速度信息超过预设阈值，则认为发生碰撞，将被租赁车辆的当前行驶图像信息上传至远程服务器；

所述实时存储单元，用于若所述加速度信息不超过预设阈值，则实时获取被租赁车辆的当前行驶图像信息并存储至本地。

8.如权利要求5所述的基于全景环视图像的车辆远程定损系统，其特征在于，还包括训练模块；

所述训练模块，用于在得到定损评估结果之后，将所述全景环视图像、当前行驶图像信息以及熄火图像作为样本训练预设的定损模型。

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