CN112927394A - 一种基于行车记录仪的共享系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于行车记录仪的共享系统，摄像装置对车辆行驶经过的地方进行摄像，存储装置保留摄像装置传递的各项信息，无线传输装置通过网络将存储装置内记录的所有数据传输给主机，无线传输设备将各个存储装置内的实时画面通过网络上传至主机内，并下传反馈给客户端，用户不仅可以调取自己的行车记录，还可以查询其他车辆的行车记录仪记录中的有关于自身车辆的画面信息，记录拍摄自身；当发生交通事故时，主机能将事发地附近和事发时间前后的所有画面声音汇集，提供多视角画面；在外出自驾游过程中，还可以通过主机调取特定时间核地点附近的产生的画面，并找到自己的车辆，便于交警直接查询交通事故的实际情况，节约了大量查找时间。

Description

一种基于行车记录仪的共享系统

技术领域

本发明涉及共享系统领域，尤其涉及的是一种基于行车记录仪的共享系统。

背景技术

随着技术的进步，行车记录仪的价格越来越低，画质越来越好，行车记录仪已成为人们出行中的眼睛，记录着我们的生活和旅途；行车记录仪可记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器，安装行车记录仪后，能够记录车辆行驶全过程的视频图像和声音，并能够为交通事故提供证据，喜欢自驾游的人，还可以用它来记录征服艰难险阻的过程，开车时边走边录像，同时把时间、速度、所在位置都记录在录像里，相当车辆的“黑匣子”，行车记录仪系统则是以行车记录仪为主体，用以记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的系统。

但是，现有行车记录仪的最大遗憾是只能看见别人却看不见自己，例如：

1、现有的行车记录仪无法记录拍摄自身，当发生交通事故时，不能汇集事发地附近和事发时间前后的所有画面声音，无法提供多视角画面；在外出自驾游过程中，无法调取特定时间地点附近产生的画面，并从中找到自己的车辆。

2、现有的行车记录仪一般也不便于查找，用户无法找到特定地点、特定时间、特定角度的画面，在发生交通事故之后，也不便于交警直接查询交通事故的实际情况，浪费大量查找时间。

因此，现有技术尚有待改进和发展。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于行车记录仪的共享系统，当发生交通事故时,能汇集事发地附近和事发时间前后的所有画面声音,并提供多视角画面；在外出自驾游过程中,可调取特定时间地点附近的产生的画面,并找到自己的车辆，便于找到特定地点、特定时间、特定角度的画面，便于交警直接查询交通事故的实际情况，且节约大量查找时间。

本发明的技术方案如下：一种基于行车记录仪的共享系统，包括主机、客户端和行车记录仪，行车记录仪用于记录车辆在行车过程中周边路况的影像信息，客户端通过在其内安装的相应APP与主机相互通信和交换数据，主机通过网络与行车记录仪相互通信和交换数据；该基于行车记录仪的共享系统还包括组成车载装置的：时间记录装置、定位装置、摄像装置、存储装置、无线传输装置；其中，

时间记录装置用于记录当前时间，摄像装置用于记录当前时间的画面，定位装置用于记录当前时间摄像装置的空间坐标，时间记录装置、定位装置和摄像装置用于对车辆行驶经过的地方进行摄像拍摄，记录沿途的画面，形成动态记录，并结合车辆行驶过程中的时间信息、坐标信息和拍摄角度信息进行记录，并传递给存储装置；

存储装置用于将摄像装置传递的各项信息进行存储保留，并刻录在相应的存储芯片上，为后续的分析和查找保留原始的记录数据；

无线传输装置通过网络将存储装置内记录的所有数据传输给主机；

主机用于对记录的各项数据进行分析处理，并将记录的数据进行各项统计分析后反馈给客户端，同时接受客户端的操作指定命令。

所述的基于行车记录仪的共享系统，其中：车载装置还包括姿态检测装置和视角检测装置；摄像装置、时间记录装置、定位装置、姿态检测装置、视角检测装置、存储装置和无线传输装置之间彼此独立又相互联系，且摄像装置、姿态检测装置、视角检测装置、时间记录装置和定位装置在时间维度上始终保持一致，姿态检测装置用于记录当前时间摄像装置镜头主轴的空间角度，视角检测装置用于记录摄像装置镜头的视角，存储装置用于存储摄像装置、姿态检测装置、视角检测装置、时间记录装置和定位装置记录的信息，无线传输装置用于数据传递共享。

所述的基于行车记录仪的共享系统，其中：无线传输装置的传输介质来源4G网络、5G网络和/或高速wifi,且车载装置利用无线传输装置自动连接网络并上传画面。

所述的基于行车记录仪的共享系统，其中：车载装置还包括电子智能分析模块和电子地图，且电子智能分析模块可根据车载装置的自身姿态、所在位置和拍摄角度进行分析，并结合电子地图分析出画面中的静止或移动的物体。

所述的基于行车记录仪的共享系统，其中：主机内部还设置有模糊模块，用于在特定情形下对摄像装置所拍摄图像和画面中的车牌号和人脸部分进行马赛克处理。

所述的基于行车记录仪的共享系统，其中：客户端还设置有街景服务模块，用于使每个车载装置成为共享的自拍杆,用户可以从客户端上调出他人摄像装置上所拍摄到的关于自己的实时画面或者曾经的画面。

所述的基于行车记录仪的共享系统，其中：客户端包括用户使用的手机、平板、笔记本；主机为云服务器。

与现有技术中的共享行车记录仪系统相比，本发明基于行车记录仪的共享系统的有益效果是：

1.设置有无线传输设备，可将各个存储装置内的实时画面通过网络传至主机内，并反馈给客户端，形成共享存储系统，用户不仅可以调取自己的行车记录仪，还可查询其他车辆的行车记录仪记录的有关于自身车辆的画面信息，该行车记录仪系统可以记录拍摄自身，当发生交通事故时，主机能够将事发地附近和事发时间前后的所有画面声音汇集，可以提供多视角画面.在外出自驾游过程中，可以通过主机调取特定时间地点附近的产生的画面,找到自己的车辆；

2.设置有客户端，当用户利用客户端进行查询时，主机可将用户需要的信息反馈给用户，该行车记录仪系统便于查找，用户可以在客户端从主机上找到特定地点、特定时间、特定角度的画面，方便了交警直接查询交通事故的实际情况，节约了大量查找时间。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而非意图以任何方式来限制本发明公开的范围；图中各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并非是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸；本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。

图1是本发明基于行车记录仪的共享系统的整体流程示意图；

图2是本发明基于行车记录仪的共享系统所用车载装置构成示意图；

图3是本发明基于行车记录仪的共享系统所用无线传输装置连接主机示意图；

图4是本发明基于行车记录仪的共享系统所用车载装置工作流程示意图；

图5是本发明基于行车记录仪的共享系统实施例一的工作原理示意图；

图6是本发明基于行车记录仪的共享系统实施例二的工作原理示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的具体实施方式和实施例加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并非用于限定本发明的具体实施方式。

如图1所示，图1是本发明基于行车记录仪的共享系统的整体流程示意图，该基于行车记录仪的共享系统包括主机、客户端和行车记录仪，行车记录仪用于记录车辆在行车过程中周边(即前、后、左、右四个摄像头拍摄的)路况的影像信息，客户端通过在其内安装的相应APP与主机相互通信和交换数据，主机通过网络与行车记录仪相互通信和交换数据。

具体的，客户端用于用户查询以及反馈用户，可将用户的查询需求传递给主机，并将主机的反馈信息提供给用户，是用户和主机之间的中介；而主机可对用户需求和系统反馈进行处理，是整个共享系统的核心部分，相当于整个共享系统的“大脑”，包含有多种处理算法，用于对用户需求进行判别、分析，以及将系统的分析结果通过客户端反馈给用户。

本发明基于行车记录仪的共享系统的创新点在于，在车辆上安装有车载装置，用于替换行车记录仪；结合图2所示，图2是本发明基于行车记录仪的共享系统所用车载装置构成示意图，且车载装置包括时间记录装置、定位装置、摄像装置、存储装置和无线传输装置；其中，

时间记录装置用于记录当前时间，摄像装置用于记录当前时间的画面，定位装置用于记录当前时间摄像装置的空间坐标；时间记录装置、定位装置和摄像装置用于对车辆行驶经过的地方进行摄像拍摄，记录沿途的画面，形成动态记录，并结合车辆行驶过程中的时间信息、坐标信息和拍摄角度信息进行记录，并传递给存储装置；

存储装置用于将摄像装置传递的各项信息进行存储保留，并刻录在相应的存储芯片上，为后续的分析、查找等工作保留原始的记录数据，是展开后续工作的基点；

无线传输装置通过网络将存储装置内记录的所有数据传输给主机，是将数据转化为网络信号进行传播的中间介质；

主机用于对记录的各项数据进行分析处理，并将记录的数据进行各项统计分析后反馈给客户端，同时接受客户端的操作指定命令。

较好的是，主机为云服务器，主机内部还设置有模糊模块，用于在特定情形下对摄像装置所拍摄图像和画面中的车牌号和人脸部分进行马赛克处理，以保护当事人的隐私。

较好的是，客户端包括用户使用的手机、平板、笔记本；客户端还设置有街景服务模块，用于使每个车载装置成为共享的自拍杆,用户可以从客户端上调出他人摄像装置上所拍摄到的关于自己的实时画面或者曾经的画面；类似于地图软件中的街景模式；街景服务模块是客户端的衍生服务产品之一；车载装置是整个系统的实体介质，用户基于该车载装置实施一切操作，获取的实时画面也基于车载装置得以保存、分析。

结合图2所示，图2是本发明发明基于行车记录仪的共享系统所用车载装置构成示意图，较好的是，车载装置还包括姿态检测装置和视角检测装置；摄像装置、时间记录装置、定位装置、姿态检测装置、视角检测装置、存储装置和无线传输装置之间彼此独立又相互联系，且摄像装置、姿态检测装置、视角检测装置、时间记录装置和定位装置在时间维度上始终保持一致，姿态检测装置用于记录当前时间摄像装置镜头主轴的空间角度，视角检测装置用于记录摄像装置镜头的视角，存储装置用于存储摄像装置、姿态检测装置、视角检测装置、时间记录装置和定位装置记录的信息，无线传输装置用于数据传递共享；摄像装置通过时间记录装置、姿态检测装置、视角检测装置和定位装置来辅助记录实时画面，且时间记录装置和定位装置可完善实时画面的各项信息的完整性，并通过设置的记录装置和定位装置，使得摄像装置拍摄记录的画面各项信息更加完善。

结合图3所示，图3是本发明基于行车记录仪的共享系统所用无线传输装置连接主机示意图，无线传输装置的传输介质来源4G网络、5G网络和/或高速wifi,且车载装置利用无线传输装置可以自动连接网络并上传画面，通过设置的无线传输装置，方便了将存储装置存储的各项信息传输给主机，实现了用户之间的画面共享。

结合图4所示，图4是本发明基于行车记录仪的共享系统所用车载装置工作流程示意图，车载装置还包括电子智能分析模块和电子地图，且电子智能分析模块可根据车载装置的自身姿态（比如在三维空间,xy平面角度,yz平面角度,xz平面角度）、所在位置和拍摄角度进行分析，并结合电子地图分析出画面中的静止或移动的物体，通过设置的电子智能分析模块和电子地图，可对车载装置记录的各项信息进行汇总分析，得出更为准确的实际情况，便于用户查询。

请参阅图1并结合图2至图4，本发明基于行车记录仪的共享系统的使用方法和工作原理是：当加入这个共享系统的行车记录仪足够多的时候，比如一条繁忙路上的所有车辆都加入这个共享系统，就完全可以从其他车辆视角中的画面和视频找出某一辆车的整个行驶轨迹；摄像装置将实时画面拍摄记录，在摄像装置的拍摄过程中，时间记录装置和定位装置辅助记录实时画面的时间信息和车辆所在的坐标信息，然后将车载装置记录的时间信息、坐标信息和拍摄角度信息传递给存储装置，存储装置将所有信息汇总记录，无线传输装置可自动连接4G网络、5G网络和/或高速wifi，并将存储装置存储的各项信息传递给主机，车载装置内设置有电子智能分析模块和电子地图，通过记录画面的车载装置的自身姿态、所在位置和拍摄角度进行分析，并结合电子地图得出全方位画面信息，每个加入和没有加入这个共享系统的用户都可以通过客户端登录主机，并从主机上找到特定地点、特定时间、特定角度的画面，并找到自己；除此之外，客户端还可以提供街景服务,每个车载装置都可以成为共享的自拍杆，用户可以从客户端上调出别人的行车记录仪上所拍摄到的关于自己的实时或者曾经的画面。

具体的，如图5所示，图5是本发明基于行车记录仪的共享系统实施例一的工作原理示意图，在T1时刻，车道上A车的坐标是(xa1，ya1)，A车上有4个摄像装置，分别是A1、A2、A3、D4，将时间T1和坐标(xa1，ya1)输入主机，主机可知在T1时刻，坐标(xa1，ya1)周边有B、C、D和E共四辆车，主机根据这四辆车上的摄像装置的视角以及其摄像装置的姿态可知，在T1时刻，A车同时出现在B车的B4摄像装置、C车的C1摄像装置和D车的D3摄像装置的视野中，由此可从以上三个摄像装置在T1时刻产生的画面中提取到A车的信息。

同理，结合图6所示，图6是本发明基于行车记录仪的共享系统实施例二的工作原理示意图，在T2时刻，A车的位置坐标变动到坐标(xa2，ya2)，再将时间T2和坐标(xa2，ya2)输入主机，主机可知在T2时刻，A车周边有C、F和D共三辆车，主机根据这三辆车上的摄像装置的视角和姿态可知，在T2时刻，A车同时出现在C车的C1摄像装置和F车的F3摄像装置的视野中，由此可从以上两个摄像装置在T2时刻产生的画面中提取到A车的信息。

此外，路边的行人等其他用户，也同样能够通过这套共享系统得知，在T1时刻，自己可出现在哪一部车的哪一个摄像装置的视野中，由此获取到相应车辆摄像装置在T1时刻的画面，甚至还能够通过此共享系统获得景物1的相关画面。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

应当理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不足以限制本发明的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本发明的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于行车记录仪的共享系统，包括主机、客户端和行车记录仪，行车记录仪用于记录车辆在行车过程中周边路况的影像信息，客户端通过在其内安装的相应APP与主机相互通信和交换数据，主机通过网络与行车记录仪相互通信和交换数据；其特征在于，该基于行车记录仪的共享系统还包括组成车载装置的：时间记录装置、定位装置、摄像装置、存储装置、无线传输装置；其中，

时间记录装置用于记录当前时间，摄像装置用于记录当前时间的画面，定位装置用于记录当前时间摄像装置的空间坐标，时间记录装置、定位装置和摄像装置用于对车辆行驶经过的地方进行摄像拍摄，记录沿途的画面，形成动态记录，并结合车辆行驶过程中的时间信息、坐标信息和拍摄角度信息进行记录，并传递给存储装置；

存储装置用于将摄像装置传递的各项信息进行存储保留，并刻录在相应的存储芯片上，为后续的分析和查找保留原始的记录数据；

无线传输装置通过网络将存储装置内记录的所有数据传输给主机；

主机用于对记录的各项数据进行分析处理，并将记录的数据进行各项统计分析后反馈给客户端，同时接受客户端的操作指定命令。

2.根据权利要求1所述的基于行车记录仪的共享系统，其特征在于：车载装置还包括姿态检测装置和视角检测装置；摄像装置、时间记录装置、定位装置、姿态检测装置、视角检测装置、存储装置和无线传输装置之间彼此独立又相互联系，且摄像装置、姿态检测装置、视角检测装置、时间记录装置和定位装置在时间维度上始终保持一致，姿态检测装置用于记录当前时间摄像装置镜头主轴的空间角度，视角检测装置用于记录摄像装置镜头的视角，存储装置用于存储摄像装置、姿态检测装置、视角检测装置、时间记录装置和定位装置记录的信息，无线传输装置用于数据传递共享。

3.根据权利要求1所述的基于行车记录仪的共享系统，其特征在于：无线传输装置的传输介质来源4G网络、5G网络和/或高速wifi,且车载装置利用无线传输装置自动连接网络并上传画面。

4.根据权利要求1所述的基于行车记录仪的共享系统，其特征在于：车载装置还包括电子智能分析模块和电子地图，且电子智能分析模块可根据车载装置的自身姿态、所在位置和拍摄角度进行分析，并结合电子地图分析出画面中的静止或移动的物体。

5.根据权利要求1所述的基于行车记录仪的共享系统，其特征在于：主机内部还设置有模糊模块，用于在特定情形下对摄像装置所拍摄图像和画面中的车牌号和人脸部分进行马赛克处理。

6.根据权利要求1所述的基于行车记录仪的共享系统，其特征在于：客户端还设置有街景服务模块，用于使每个车载装置成为共享的自拍杆,用户可以从客户端上调出他人摄像装置上所拍摄到的关于自己的实时画面或者曾经的画面。

7.根据权利要求1所述的基于行车记录仪的共享系统，其特征在于：客户端包括用户使用的手机、平板、笔记本；主机为云服务器。

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