CN114511945B - 单机行车记录仪行车轨迹生成方法、装置、设备及介质 - Google Patents

单机行车记录仪行车轨迹生成方法、装置、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种单机行车记录仪行车轨迹生成方法、装置、设备及介质，应用于车联网系统中的无网络记录仪终端及手机端，包括：无网络记录仪终端与手机端建立近程通信连接；手机端通过近程通信连接接收记录仪终端发送的车辆定位数据；与服务器通过移动网络建立连接关系；通过移动网络将车辆定位数据转发给服务器存储到数据库；在用户使用手机端查看行车线路时，从服务器拉取轨迹信息，在地图上绘制轨迹并展示行车轨迹。现有的无网络行车记录仪，虽然带有GPS模块，但无法给用户展示行车轨迹，只能在视频画面中附加定位点经纬度信息，导致功能相对单一。本发明可实现在记录仪终端无网络的状态下，使用户在手机端便捷的查看自己的行车轨迹。

Description

单机行车记录仪行车轨迹生成方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及车联网领域，尤其涉及一种单机行车记录仪行车轨迹生成方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着智能汽车技术的飞速发展，各领域的企业纷纷入场，打造不同特点的汽车生态产品。部分设备相对标准化，汽车制造商倾向于把这类车联网设备装配好后和整车一起出售，通常称为前装车联网。另一部分设备相对个性化，其生产企业无法参与汽车前期制造环节，所以普遍通过后装的方式，向客户出售用于车联网的设备，例如行车记录仪。
目前行车记录仪的终端销售，更多采用后装的方式，即用户可以单独购买，根据需求选择相应功能。现有技术中的无网络行车记录仪，虽然带有GPS模块，但无法给用户展示行车轨迹，只能在视频画面中附加定位点经纬度信息，导致功能相对单一，不能在记录仪终端上展示行车线路，也不能将定位点上传到服务器上用于后续用户在移动终端查看行车线路。
发明内容
本发明所述技术方案，提供了一种单机行车记录仪行车轨迹生成方法、装置、设备及介质。本发明所要解决的技术问题为：如何实现在无网络的状态下，用户便捷地查看自己的行车轨迹，进而了解已发生的行车路线。
第一方面，本发明实施例提供的一种单机行车记录仪行车轨迹生成方法，所述方法应用于车联网系统中的移动终端，所述车联网系统还包括记录仪终端以及服务器，所述方法包括如下步骤：与记录仪终端建立近程通信连接；通过所述近程通信连接接收记录仪终端发送的车辆定位数据；与服务器通过移动网络建立连接关系；通过移动网络将所述车辆定位数据发送给服务器，所述车辆定位数据用于供服务器过滤异常定位点之后得到目标定位数据，并根据所述目标定位数据拟合生成车辆的行车轨迹；接收服务器发送的所述行车轨迹，并展示所述行车轨迹。
其进一步的技术方案为，所述与记录仪终端建立近程通信连接，包括：与记录仪终端建立蓝牙连接；或者，与记录仪终端建立WIFI连接。
其进一步的技术方案为，所述通过所述近程通信连接接收记录仪终端发送的车辆定位数据之后，所述方法还包括：判断所述车辆定位数据是否传输成功；若所述车辆定位数据传输成功，将所述车辆定位数据从移动终端中删除。
其进一步的技术方案为，所述通过移动网络将所述车辆定位数据发送给服务器之后，所述方法还包括：判断所述车辆定位数据是否传输成功；若所述车辆定位数据传输成功，将所述车辆定位数据从移动终端中删除。
第二方面，本发明实施例提供了另一种单机行车记录仪行车轨迹生成方法，所述方法应用于车联网系统中的服务器，所述车联网系统还包括记录仪终端以及移动终端，所述方法包括如下步骤：接收移动终端发送的车辆定位数据，所述车辆定位数据是移动终端与记录仪终端建立近程通信连接后，由记录仪终端发送给移动终端的；根据所述车辆定位数据生成车辆的行车轨迹；将所述行车轨迹发送给移动终端，以使所述移动终端展示所述行车轨迹。
其进一步的技术方案为，所述车辆定位数据包括多个定位点；所述根据所述车辆定位数据生成车辆的行车轨迹，包括过滤所述车辆定位数据中的异常定位点，得到目标定位数据；根据所述目标定位数据拟合生成车辆的行车轨迹。
其进一步的技术方案为，所述根据所述目标定位数据拟合生成车辆的行车轨迹，包括将所述目标定位数据包含的定位点标记在预设的地图中；通过平滑曲线在所述地图中依次将所述目标定位数据包含的定位点连接，以得到车辆的行车轨迹。
第三方面，本发明实施例提供了一种单机行车记录仪行车轨迹生成装置，所述单机行车记录仪行车轨迹生成装置包括用于执行如第一方面和/或第二方面所述方法的单元。
第四方面，本发明提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如第一方面和/或第二方面所述方法的步骤。
第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面和/或第二方面所述方法的步骤。
综上所述，本发明可实现如下步骤：行车记录仪安装GPS模块，GPS模块产生的一系列定位数据，存储在行车记录仪中；行车记录仪带WIFI模块或者蓝牙模块，使得移动终端与行车记录仪之间能进行数据交换；行车记录仪中实现一个App，负责与移动终端App通信；当移动终端连上行车记录仪WIFI或者蓝牙时，行车记录仪中的App将定位数据传输给移动终端App，并删除行车记录仪中的定位数据记录；移动终端App保存定位数据到移动终端数据库，并将数据传输到服务器；服务器将同一台行车记录仪的定位数据保存到数据库；服务器程序将定位数据中的不平滑变化的定位点过滤掉，按照定位点的连续性生成轨迹；移动终端App从服务器获取轨迹数据，展示轨迹。
现有技术无法实现在记录仪终端上展示行车线路，也不能将定位点上传到服务器上用于后续用户在移动终端查看行车线路。本发明解决了上述问题，本发明所述技术方案可以过滤车辆定位数据中加速度大于35m/s2的定位点，得到目标定位数据，然后根据所述目标定位数据拟合生成车辆的行车轨迹，最终实现在记录仪终端无网络的状态下，使用户在手机端便捷的查看自己的行车轨迹，进而了解已发生的行车路线。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，展示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种单机行车记录仪行车轨迹生成方法的流程示意图。
图2为本发明实施例提供的另一种单机行车记录仪行车轨迹生成方法的流程示意图。
图3为本发明实施例提供的另一种单机行车记录仪行车轨迹生成方法的流程示意图。
图4为本发明实施例提供的一种单机行车记录仪行车轨迹生成方法的子流程示意图。
图5为本发明实施例提供的另一种单机行车记录仪行车轨迹生成方法的流程示意图。
图6为本发明另一个实施例提供的一种单机行车记录仪行车轨迹生成装置的框图。
图7为本发明又一个实施例提供的一种单机行车记录仪行车轨迹生成装置的框图。
图8为本发明另一个实施例提供的电子设备的框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
请参阅图1和图4，图1和图4为本发明实施例提供的一种单机行车记录仪行车轨迹生成方法的流程示意图。本发明实施例提出一种单机行车记录仪行车轨迹生成方法，该方法应用于车联网系统中的移动终端，其中所述移动终端包括手机端，所述车联网系统还包括记录仪终端以及服务器，所述车联网系统用于优化智能汽车的智能导航功能。
具体地，该单机行车记录仪行车轨迹生成方法包括如下步骤。
S101，与记录仪终端建立近程通信连接。
其中，所述记录仪终端可以包括，摄像头行车记录仪、卡片式行车记录仪、全景行车记录仪；所述近程通信连接，指短距离、低功耗的通信技术；可选地，所述与记录仪终端建立近程通信连接的过程中，记录仪终端与移动网络之间为断开状态。
S102，通过所述近程通信连接接收记录仪终端发送的车辆定位数据。
其中，上述步骤不需要行车时的汽车与外部网络建立连接，因此即便在单机状态下，所述记录仪终端仍然可以向移动终端发送数据，包括车辆定位数据。
S103，与服务器通过移动网络建立连接关系。
其中，所述移动网络可以为蜂窝公用移动通信网络，也可以为专用移动通信网络；该步骤可以在行车时通过移动终端与移动网络建立连接后进行，若移动终端长期与移动网络不建立连接，则所述车辆定位数据持续保存在移动终端当中。
S104，通过移动网络将所述车辆定位数据发送给服务器，所述车辆定位数据用于供服务器过滤异常定位点之后得到目标定位数据，并根据所述目标定位数据拟合生成车辆的行车轨迹。
上述步骤中，移动终端通过移动网络将所述车辆定位数据发送给服务器，所述车辆定位数据用于供服务器生成车辆的行车轨迹，所述车辆定位数据包括多个定位点。
具体地，所述异常定位点为加速度大于预设值的定位点，所述行车轨迹由定位点按照经纬度绘制在地图上，点与点相连后生成。
其中，所述预设值可以为用户预设的数值，也可以为行车记录仪根据大数据推荐给用户的数值；其中，加速度的预设值优选为35m/s2，可以避免过滤掉的数值过多，又可以兼顾所述目标定位数据的精准度。
其中，所述根据所述目标定位数据拟合生成车辆的行车轨迹，包括将所述目标定位数据包含的定位点标记在预设的地图中；通过平滑曲线在所述地图中依次将所述目标定位数据包含的定位点连接，以得到车辆的行车轨迹。
进一步地，所述服务器过滤异常定位点之后得到目标定位数据，包括：
S401，根据所述多个定位点当中相邻两个定位点之间的中心点，获得期望定位点。
S402，计算所述多个定位点和对应的期望定位点之间的偏离值，当所述偏离值大于预设的偏离阈值时，得到异常定位点。
S403，获取与所述异常定位点的距离最近的修正定位点。
S404，根据所述修正定位点以及预设的偏离阈值，更新所述多个定位点，得到目标定位数据。
其中，所述修正定位点为期望定位点当中距离异常定位点最近的定位点；所述偏离值为多个定位点到期望定位点的最短距离；所述目标定位数据与期望定位点之间的距离，不大于预设的偏离阈值。
上述步骤，可实现避免车辆定位数据出现偶然性误差造成不良影响，方便用户更精准地了解已发生的行车路线。
S105，移动终端接收服务器发送的所述行车轨迹，并展示所述行车轨迹。
其中，展示行车轨迹的方式可以为通过移动终端的App展示。
上述步骤中，移动终端通过移动网络将所述车辆定位数据发送给服务器，所述车辆定位数据用于供服务器过滤异常定位点之后得到一系列目标定位数据；接下来在移动终端上拉取服务器存储的定位信息，在地图上绘制对应经纬度点，并连接点与点，行成行车轨迹；可实现在无网络的状态下，用户便捷地查看自己的行车轨迹，进而了解已发生的行车路线。
现有技术中的行车轨迹生成方法只能在视频画面中附加定位点信息，用户不能方便地查看自己的行车线路，而上述方案克服了这一技术缺陷，通过移动终端App获取行车记录仪的定位数据，并转发到服务器，由服务器汇总归纳之后生成轨迹数据，最终用户可以在移动终端App中查看行车记录仪的轨迹。
实施例2
参见图2，图2为本发明实施例提供的另一种单机行车记录仪行车轨迹生成方法的流程示意图。
具体地，该单机行车记录仪行车轨迹生成方法包括如下步骤。
S201，移动终端与记录仪终端建立蓝牙连接，并接收记录仪终端发送的车辆定位数据。
蓝牙连接的的基础来自于跳频扩频(FHSS)技术，属于短距离无线电通讯，虽然蓝牙连接存在传输距离有限、仅支持本地数据记录等局限性，但是恰好适配本技术方案的场景，因而发挥了其成本低廉的优势。
在一实施例中，以上步骤中的建立蓝牙连接可以替换为建立WIFI连接，所述WIFI连接的传输速度高于蓝牙，但安全性能低于蓝牙，在应用成本方面略高于蓝牙，用户可根据实际情况对传输方式进行筛选。
S202，将所述车辆定位数据储存到移动终端中。
上述步骤，可实现保证定位信息的完整性，降低数据丢失风险，为后续存档或者查证提供数据保障。
S203，移动终端通过移动网络将所述车辆定位数据发送给服务器，所述车辆定位数据用于供服务器生成车辆的行车轨迹。
其中，所述移动网络可以为蜂窝公用移动通信网络，也可以为专用移动通信网络；该步骤可以在行车时通过移动终端与移动网络建立连接后进行，若移动终端长期与移动网络不建立连接，则所述车辆定位数据持续保存在移动终端当中。
S204，判断所述车辆定位数据是否传输成功。
其中，服务器作为接收端，正确接收数据后会反馈成功或者失败，当移动终端作为发送端没有收到反馈信息时，移动终端开启重传。
S205，若所述车辆定位数据传输成功，将所述车辆定位数据从移动终端中删除。
上述步骤，可实现通过删除数据来节约移动终端的存储空间。
S206，移动终端接收服务器发送的所述行车轨迹，并展示所述行车轨迹。
其中，展示行车轨迹的方式可以为通过移动终端的App展示。
上述步骤中，移动终端通过移动网络将所述车辆定位数据发送给服务器，所述车辆定位数据用于供服务器过滤异常定位点之后得到一系列目标定位数据；接下来在移动终端上拉取服务器存储的定位信息，在地图上绘制对应经纬度点，并连接点与点，行成行车轨迹。
上述方案，可实现在无网络的状态下，用户通过蓝牙连接或者WIFI连接便捷地查看自己的行车轨迹，在了解已发生的行车路线的同时，及时删除车辆定位数据，适用于存储空间有限的移动终端。
实施例3
参见图3，图3为本发明实施例提供的另一种单机行车记录仪行车轨迹生成方法的流程示意图。
该单机行车记录仪行车轨迹生成方法应用于车联网系统中的服务器，所述车联网系统还包括记录仪终端以及移动终端，所述方法包括如下步骤：
S301，服务器接收移动终端发送的车辆定位数据；所述车辆定位数据是移动终端与记录仪终端建立近程通信连接后，由记录仪终端发送给移动终端的。
其中，所述记录仪终端可以包括，摄像头行车记录仪、卡片式行车记录仪、全景行车记录仪；所述近程通信连接，指短距离、低功耗的通信技术。
S302，服务器根据所述车辆定位数据生成车辆的行车轨迹。
其中，所述移动网络可以为蜂窝公用移动通信网络，也可以为专用移动通信网络。
其中，所述车辆定位数据用于供服务器生成车辆的行车轨迹，可以包括：
S303，过滤所述车辆定位数据中的异常定位点，得到目标定位数据。
S304，根据所述目标定位数据拟合生成车辆的行车轨迹。
具体地，所述异常定位点为加速度大于预设值的定位点，所述行车轨迹由定位点按照经纬度绘制在地图上，点与点相连后生成；在一实施例中，上述定位点可以为定位点经纬度信息。
其中，所述预设值可以为用户预设的数值，也可以为行车记录仪根据大数据推荐给用户的数值；其中，所述预设值优选为35m/s2，可以避免过滤掉的数值过多，又可以兼顾所述目标定位数据的精准度。
具体地，上述步骤S303，即过滤所述车辆定位数据中加速度大于35m/s2的定位点，得到目标定位数据。
其中，所述根据所述目标定位数据拟合生成车辆的行车轨迹，包括将所述目标定位数据包含的定位点标记在预设的地图中；通过平滑曲线在所述地图中依次将所述目标定位数据包含的定位点连接，以得到车辆的行车轨迹。
其中，过滤所述车辆定位数据中的异常定位点，得到目标定位数据，包括：根据所述多个定位点当中相邻两个定位点之间的中心点，获得期望定位点；计算所述多个定位点和对应的期望定位点之间的偏离值，当所述偏离值大于预设的偏离阈值时，得到异常定位点；获取与所述异常定位点的距离最近的修正定位点；根据所述修正定位点以及预设的偏离阈值，更新所述多个定位点，得到目标定位数据。
其中，所述修正定位点为期望定位点当中距离异常定位点最近的定位点；所述偏离值为多个定位点到期望定位点的最短距离；所述目标定位数据与期望定位点之间的距离，不大于预设的偏离阈值。
上述步骤执行完毕后，执行以下步骤：
S305，服务器将所述行车轨迹发送给移动终端，以使所述移动终端展示所述行车轨迹。
上述方案，可实现服务器顺利接收车辆定位数据，其中所述车辆定位数据的产生无需记录仪终端接入移动互联网等网络，只需要移动终端与记录仪终端建立近程通信连接。
实施例4
参见图5，图5为本发明实施例提供的另一种单机行车记录仪行车轨迹生成方法的流程示意图。
该单机行车记录仪行车轨迹生成方法应用于车联网系统中的移动终端、记录仪终端或者服务器，所述方法包括如下步骤：
S501，移动终端与记录仪终端建立近程通信连接，并接收记录仪终端发送的车辆定位数据。
其中，所述记录仪终端可以包括，摄像头行车记录仪、卡片式行车记录仪、全景行车记录仪；所述近程通信连接，指短距离、低功耗的通信技术；该步骤不需要行车时的汽车与外部网络建立连接，因此即便在单机状态下，所述记录仪终端仍然可以向移动终端发送数据，包括车辆定位数据。
S502，服务器接收移动终端发送的车辆定位数据。
其中，所述移动网络可以为蜂窝公用移动通信网络，也可以为专用移动通信网络；该步骤可以在行车时通过移动终端与移动网络建立连接后进行，若移动终端长期与移动网络不建立连接，则所述车辆定位数据持续保存在移动终端当中。
S503，将所述车辆定位数据储存到移动终端中。
上述步骤，可实现保证定位信息的完整性，降低数据丢失风险，为后续存档或者查证提供数据保障。
S504，移动终端通过移动网络将所述车辆定位数据发送给服务器。
其中，所述移动网络可以为蜂窝公用移动通信网络，也可以为专用移动通信网络；该步骤可以在行车时通过移动终端与移动网络建立连接后进行，若移动终端长期与移动网络不建立连接，则所述车辆定位数据持续保存在移动终端当中。
S505，移动终端判断所述车辆定位数据是否传输成功。
其中，服务器作为接收端，正确接收数据后会反馈成功或者失败，当移动终端作为发送端没有收到反馈信息时，移动终端开启重传。
S506，若所述车辆定位数据传输成功，将所述车辆定位数据从移动终端中删除。
上述步骤，可实现通过删除数据来节约移动终端的存储空间。
S507，服务器根据所述车辆定位数据生成车辆的行车轨迹。
上述步骤，可以包括过滤所述车辆定位数据中的异常定位点，得到目标定位数据；所述异常定位点为加速度大于预设值的定位点；根据所述目标定位数据拟合生成车辆的行车轨迹；所述行车轨迹由定位点按照经纬度绘制在地图上，点与点相连后生成；其中，所述服务器根据所述目标定位数据拟合生成车辆的行车轨迹，包括将所述目标定位数据包含的定位点标记在预设的地图中，通过平滑曲线在所述地图中依次将所述目标定位数据包含的定位点连接，以得到车辆的行车轨迹。
S508，移动终端接收服务器发送的所述行车轨迹，并展示所述行车轨迹。
其中，展示行车轨迹的方式可以为通过移动终端的App展示。
上述步骤中，移动终端通过移动网络将所述车辆定位数据发送给服务器，所述车辆定位数据用于供服务器过滤异常定位点之后得到一系列目标定位数据；接下来在手机移动端上拉取服务器存储的定位信息，在地图上绘制对应经纬度点，并连接点与点，行成行车轨迹。
上述方案，可以在网络环境不稳定的情况下，实现移动终端、记录仪终端、服务器，三者之间的互联互通，其中所述车辆定位数据的产生无需记录仪终端接入移动互联网等网络，只需要移动终端与记录仪终端建立近程通信连接。
实施例5
参见图6，图6为本发明另一个实施例提供的单机行车记录仪行车轨迹生成装置的框图。对应于以上单机行车记录仪行车轨迹生成方法，本发明还提供一种单机行车记录仪行车轨迹生成装置70。该装置包括用于执行上述单机行车记录仪行车轨迹生成方法的单元，该装置可以被配置于台式电脑、平板电脑、手提电脑等终端中，其具体包括：
近程通信单元71，用于与记录仪终端建立近程通信连接。
数据接收单元72，用于通过所述近程通信连接接收记录仪终端发送的车辆定位数据
移动通信单元73，用于与服务器通过移动网络建立连接关系。
数据发送单元74，用于通过移动网络将所述车辆定位数据发送给服务器，所述车辆定位数据用于供服务器过滤异常定位点之后得到目标定位数据，并根据所述目标定位数据拟合生成车辆的行车轨迹。
接收展示单元75，用于接收服务器发送的所述行车轨迹，并展示所述行车轨迹。
在一实施例中，所述异常定位点为加速度大于预设值的定位点，所述行车轨迹由定位点按照经纬度绘制在地图上，点与点相连后生成。
其中，所述根据所述目标定位数据拟合生成车辆的行车轨迹，包括将所述目标定位数据包含的定位点标记在预设的地图中；通过平滑曲线在所述地图中依次将所述目标定位数据包含的定位点连接，以得到车辆的行车轨迹。
其中，所述服务器过滤异常定位点之后得到目标定位数据，包括：根据所述多个定位点当中相邻两个定位点之间的中心点，获得期望定位点；计算所述多个定位点和对应的期望定位点之间的偏离值，当所述偏离值大于预设的偏离阈值时，得到异常定位点；获取与所述异常定位点的距离最近的修正定位点；根据所述修正定位点以及预设的偏离阈值，更新所述多个定位点，得到目标定位数据。
其中，所述修正定位点为期望定位点当中距离异常定位点最近的定位点；所述偏离值为多个定位点到期望定位点的最短距离；所述目标定位数据与期望定位点之间的距离，不大于预设的偏离阈值。
其技术效果为，可实现避免车辆定位数据出现偶然性误差造成不良影响，方便用户更精准地了解已发生的行车路线。
实施例6
参见图7，图7为本发明又一个实施例提供的单机行车记录仪行车轨迹生成装置的框图。对应于以上单机行车记录仪行车轨迹生成方法，本发明还提供另一种单机行车记录仪行车轨迹生成装置80，该装置具体包括：
近程通信单元81，用于接收移动终端发送的车辆定位数据，所述车辆定位数据是移动终端与记录仪终端建立近程通信连接后，由记录仪终端发送给移动终端的。
数据发送单元82，用于根据所述车辆定位数据生成车辆的行车轨迹。
接收展示单元83，用于将所述行车轨迹发送给移动终端，以使所述移动终端展示所述行车轨迹。
在一实施例中，所述与记录仪终端建立近程通信连接，并接收记录仪终端发送的车辆定位数据，包括：过滤所述车辆定位数据中的异常定位点，得到目标定位数据；根据所述目标定位数据拟合生成车辆的行车轨迹。
具体地，所述异常定位点为加速度大于预设值的定位点，所述行车轨迹由定位点按照经纬度绘制在地图上，点与点相连后生成。
其中，所述根据所述目标定位数据拟合生成车辆的行车轨迹，包括将所述目标定位数据包含的定位点标记在预设的地图中；通过平滑曲线在所述地图中依次将所述目标定位数据包含的定位点连接，以得到车辆的行车轨迹。
其中，所述过滤所述车辆定位数据中的异常定位点，得到目标定位数据，包括：根据所述多个定位点当中相邻两个定位点之间的中心点，获得期望定位点；计算所述多个定位点和对应的期望定位点之间的偏离值，当所述偏离值大于预设的偏离阈值时，得到异常定位点；获取与所述异常定位点的距离最近的修正定位点；根据所述修正定位点以及预设的偏离阈值，更新所述多个定位点，得到目标定位数据。
其中，所述修正定位点为期望定位点当中距离异常定位点最近的定位点；所述偏离值为多个定位点到期望定位点的最短距离；所述目标定位数据与期望定位点之间的距离，不大于预设的偏离阈值。
其技术效果为，可实现避免车辆定位数据出现偶然性误差造成不良影响，方便用户更精准地了解已发生的行车路线。
实施例7
请参阅图8，图8为本发明提供的一种电子设备的框图。该电子设备可以是终端，也可以是服务器，其中，终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、个人数字助理和穿戴式设备等具有通信功能的电子设备。服务器可以是独立的服务器，也可以是多个服务器组成的服务器集群。
包括处理器111、通信接口112、存储器113、通信总线114，其中，处理器111，通信接口112，存储器113通过通信总线114完成相互间的通信，
存储器113，用于存放计算机程序；
在本发明一个实施例中，处理器111，用于执行存储器113上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的方法。
应当理解，在本申请实施例中，处理器111可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该计算机程序被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。
因此，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的方法的步骤。
所述存储介质为实体的、非瞬时性的存储介质，例如可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的实体存储介质。所述计算机可读存储介质可以是非易失性，也可以是易失性。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种单机行车记录仪行车轨迹生成方法，其特征在于，所述方法应用于车联网系统中的移动终端，所述车联网系统还包括记录仪终端以及服务器，所述方法包括：
与记录仪终端建立近程通信连接；
通过所述近程通信连接接收记录仪终端发送的车辆定位数据；
与服务器通过移动网络建立连接关系；
通过移动网络将所述车辆定位数据发送给服务器，所述车辆定位数据用于供服务器过滤异常定位点之后得到目标定位数据，并根据所述目标定位数据拟合生成车辆的行车轨迹；
接收服务器发送的所述行车轨迹，并展示所述行车轨迹；
其中，所述服务器过滤异常定位点之后得到目标定位数据，包括：
根据多个定位点当中相邻两个定位点之间的中心点，获得期望定位点；
计算所述多个定位点和对应的期望定位点之间的偏离值，当所述偏离值大于预设的偏离阈值时，得到异常定位点；
获取与所述异常定位点的距离最近的修正定位点；
根据所述修正定位点以及预设的偏离阈值，更新所述多个定位点，得到目标定位数据；
其中，所述修正定位点为期望定位点当中距离异常定位点最近的定位点；所述偏离值为多个定位点到期望定位点的最短距离；所述目标定位数据与期望定位点之间的距离，不大于预设的偏离阈值；
所述根据所述目标定位数据拟合生成车辆的行车轨迹，包括：将所述目标定位数据包含的定位点标记在预设的地图中；通过平滑曲线在所述地图中依次将所述目标定位数据包含的定位点连接，以得到车辆的行车轨迹。
2.根据权利要求1所述的单机行车记录仪行车轨迹生成方法，其特征在于，所述与记录仪终端建立近程通信连接，包括：
与记录仪终端建立蓝牙连接；或者，与记录仪终端建立WIFI连接。
3.根据权利要求1所述的单机行车记录仪行车轨迹生成方法，其特征在于，所述通过所述近程通信连接接收记录仪终端发送的车辆定位数据之后，所述方法还包括：
将所述车辆定位数据储存到移动终端中。
4.根据权利要求3所述的单机行车记录仪行车轨迹生成方法，其特征在于，所述通过移动网络将所述车辆定位数据发送给服务器之后，所述方法还包括：
判断所述车辆定位数据是否传输成功；
若所述车辆定位数据传输成功，将所述车辆定位数据从移动终端中删除。
5.一种单机行车记录仪行车轨迹生成方法，其特征在于，所述方法应用于车联网系统中的服务器，所述车联网系统还包括记录仪终端以及移动终端，所述方法包括：
接收移动终端发送的车辆定位数据，所述车辆定位数据是移动终端与记录仪终端建立近程通信连接后，由记录仪终端发送给移动终端的；
根据所述车辆定位数据生成车辆的行车轨迹；
将所述行车轨迹发送给移动终端，以使所述移动终端展示所述行车轨迹；
其中，所述车辆定位数据包括多个定位点；所述根据所述车辆定位数据生成车辆的行车轨迹，包括：
过滤所述车辆定位数据中的异常定位点，得到目标定位数据；
根据所述目标定位数据拟合生成车辆的行车轨迹；
所述根据所述目标定位数据拟合生成车辆的行车轨迹，包括：
将所述目标定位数据包含的定位点标记在预设的地图中；
通过平滑曲线在所述地图中依次将所述目标定位数据包含的定位点连接，以得到车辆的行车轨迹；
所述过滤所述车辆定位数据中的异常定位点，得到目标定位数据，包括：根据所述多个定位点当中相邻两个定位点之间的中心点，获得期望定位点；计算所述多个定位点和对应的期望定位点之间的偏离值，当所述偏离值大于预设的偏离阈值时，得到异常定位点；获取与所述异常定位点的距离最近的修正定位点；根据所述修正定位点以及预设的偏离阈值，更新所述多个定位点，得到目标定位数据；
其中，所述修正定位点为期望定位点当中距离异常定位点最近的定位点；所述偏离值为多个定位点到期望定位点的最短距离；所述目标定位数据与期望定位点之间的距离，不大于预设的偏离阈值。
6.一种单机行车记录仪行车轨迹生成装置，其特征在于，所述单机行车记录仪行车轨迹生成装置包括用于执行如权利要求1-5任一项所述方法的单元。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
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