CN206097226U - 行车记录仪 - Google Patents

Abstract

一种行车记录仪，包括控制器、视频采集模块、音频采集模块、存储器模块、无线通讯模块，其中所述视频采集模块、所述音频采集模块、所述存储器模块及所述无线通讯模块分别与所述控制器电性连接。所述视频采集模块用于采集视频数据，所述音频采集模块用于采集音频数据，所述控制器用于数据处理和设备控制，例如将视频数据和音频数据合成为音视频文件，所述存储器模块用于存储音视频文件，所述无线通讯模块用于传输有声视频文件及人机交互控制命令，例如将存储在存储器模块上的有声视频文件传输到智能终端，可以在智能终端上实时播放。上述行车记录仪无需配置显示屏，不仅节约成本，还能减小体积，便于拆卸。

Description

行车记录仪

技术领域

本实用新型涉及车载技术领域，尤其涉及一种行车记录仪。

背景技术

行车记录仪是一种记录车辆行驶图中的影像及声音等相关资讯的仪器，汽车安装行车记录仪后，能够实时记录行驶过程中的影像和声音，以便发生交通事故后取证。市面上的行车记录仪基本带有液晶显示屏幕，用于显示行驶过程中所采集的影像信息。这种行车记录仪较固定，行车记录仪里面的数据信息，需要通过数据线或取走外置存储卡的方式进行转移，与智能终端无线连接后，智能终端不能实时播放行车影像，也不能灵活的拆卸带走。

实用新型内容

基于此，有必要针对无法实时播放行车影像的技术问题，提供一种低成本、灵活、播放流畅的行车记录仪。

一种行车记录仪，包括控制器、视频采集模块、音频采集模块、存储器模块、无线通讯模块，其中所述视频采集模块、所述音频采集模块、所述存储器模块及所述无线通讯模块分别与所述控制器电性连接。

在其中一个实施例中，所述行车记录仪还包括语音播放模块，所述语音播放模块与所述控制器电性连接。

在其中一个实施例中，所述视频采集模块包括摄像头。

在其中一个实施例中，所述视频采集模块还包括旋转底座，所述旋转底座内设置有驱动电机，所述摄像头置于所述旋转底座上。

在其中一个实施例中，所述摄像头包括光学镜头和图像传感器。

在其中一个实施例中，所述音频采集模块包括麦克风。

在其中一个实施例中，所述存储器模块包括缓存器和外接存储器。

在其中一个实施例中，所述无线通讯模块包括无线网卡、WiFi模块、蓝牙无线通讯模块、射频无线通讯模块以及红外无线通讯模块中的一种或者多种。

在其中一个实施例中，所述行车记录仪还包括GPS模块，所述GPS模块与所述控制器连接。

在其中一个实施例中，所述行车记录仪还包括重力传感器，所述重力传感器与所述控制器连接。

上述行车记录仪，通过控制器进行数据处理和设备控制；通过视频采集模块捕捉路况图像信息，通过音频采集模块捕捉周边音频信息，并将分别采集到的图像信息与音频信息整合到一起，生成有声视频文件提供控制器；通过控制器将处理完成的有声视频文件存储到存储器模块上；通过无线通讯模块将存储在存储器模块上的有声视频文件传输到智能终端，可以在智能终端上实时播放。上述行车记录仪无需配置显示屏，不仅节约成本，还能减小体积，便于拆卸。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中行车记录仪的结构示意图；

图2为本实用新型另一个实施例中行车记录仪的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例中行车记录仪存储有声视频文件的方法示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

例如，一种行车记录仪，包括：控制器、视频采集模块、音频采集模块、存储器模块、无线通讯模块，其中所述视频采集模块、所述音频采集模块、所述存储器模块及所述无线通讯模块分别与所述控制器电性连接。

在其中一个实施例中，如图1所示，一种行车记录仪100，包括控制器101、视频采集模块102、音频采集模块103、存储器模块104及无线通讯模块105。

所述控制器101用于数据处理和设备控制。例如，所述控制器包括数据处理单元、模数转换电路、时钟电路、内部存储器、定时器、计数器、多个并行接口及多个串行接口，其中所述时钟电路与所述数据处理单元连接，所述模数转换电路、所述时钟电路、所述内部存储器、所述定时器、所述计数器、所述多个并行接口及所述多个串行接口通过总线连接。作为一种实施方式，所述控制器101采用单片机实现。例如，所述单片机为MCU(MicroController Unit，微控制单元)芯片，所述MCU芯片将内存、计数器、USB、A/D转换等都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机。将行车记录仪的诸多功能集中于单一芯片上，极大地减少行车记录仪的空间。

所述视频采集模块102与所述控制器101电性连接，用于视频数据采集，捕捉行车途中路况图像信息，提供给控制器101。例如，所述视频采集模块102包括摄像头。例如，所述摄像头为镜头可调摄像头，例如，所述视频采集模块还包括旋转底座，所述旋转底座内设置有驱动电机，这样，当驱动电机启动时，能带动旋转底座上的摄像头能绕着旋转轴自动旋转，从而能够在不同的环境下调节不同的摄影角度，使得行车记录仪能够适应不同环境捕捉到较佳的图像信息，提供给所述控制器。具体地，摄像头包括光学镜头和图像传感器。所述光学镜头捕捉光学图像信息，所述图像传感器将光学图像信息转换成可用输出信号，提供给所述控制器。作为一种实施方式，视频采集模块102包括多个摄像头，例如，视频采集模块102包括前置摄像头和后置摄像头。

所述音频采集模块103与所述控制器101电性连接，用于采集音频数据，捕捉行车途中周边音频信息，在所述视频采集模块102提供图像信息给控制器101的同时，将音频信息提供给控制器101，控制器101将得到的音频信息与图像信息整合到一起，生成有声视频文件。所述音频采集模块为录音装置。例如，所述录音装置包括麦克风。

所述存储器模块104与所述控制器101电性连接，用于存储视频文件，所述控制器101将处理完成的有声视频文件存储到存储器模块104上。例如，所述存储器模块包括缓存和外接存储器，所述外接存储器包括扩展内存卡和/或移动数字硬盘等大容量的存储器。例如，所述扩展内存卡包括SD(Secure Digital Memory Card，安全数码卡)或者Micro SD卡等具有高速存储速度的内存卡，所述移动数字硬盘的容量可以是250G、500G、1000G等，能满足用户速度更高或者容量更大的存储需求。

所述无线通讯模块105与所述控制器101电性连接，用于传输有声视频文件及人机交互控制命令。所述无线通讯模块105将存储在存储器模块104上的有声视频文件传输到智能终端，使行车记录仪里面的数据信息，显示在智能终端设备中，可以在智能终端实时播放。行车记录仪也可以通过显示传输的方式实时传输到云服务器当中，使用者只需要通过智能终端设备登录云服务器，即可远程实时观看行车情况。智能终端安装相应的应用即可通过无线通讯模块将控制命令传输到控制器，进而达到控制行车记录仪进行摄像、录音、拍照或者回放视频的目的。此外，用户可以随时通过无线传输的形式，进行视频串流，同时不影响行车记录仪的其它功能。

在本实施例中，无线通讯模块105还用于接收程序更新信息，将所述行车记录仪进行系统和/或应用升级。例如，通过WiFi、蓝牙、无线射频、红外等无线传输方式，将智能终端下载好的升级文件，传输到所述行车记录仪上，存储于存储器模块中，并对行车记录仪进行升级。

例如，所述无线通讯模块包括无线网卡，所述行车记录仪通过所述无线网卡与智能终端通过无线网络进行实时通信。例如，所述无线通讯模块包括WiFi(WirelessFidelity，无线保真)模块，在有WiFi网络覆盖的情况下，行车记录仪与智能终端通过WiFi网络进行通信，不仅使得行车记录仪与智能终端之间的通信网络具有更大的带宽，提高智能终端查看行车记录的流畅性和清晰度，还可以节省无线网络资费。例如，所述无线通讯模块包括蓝牙无线通讯模块，所述行车记录仪通过所述蓝牙无线通讯模块与智能终端进行点对点的连接，在无网络的情况下依然可以进行实时通信。而且一次完成正确配对后，只要在连接范围内，其将会自动连接配过对的智能终端的蓝牙，只要在连接范围内，均可自动连接上。例如，所述无线通讯模块包括射频无线通讯模块。例如，所述无线通讯模块包括红外无线通讯模块。又如，所述无线通讯模块包括无线网卡、WiFi模块、蓝牙无线通讯模块、射频无线通讯模块以及红外无线通讯模块中的一种或者多种。

上述行车记录仪，通过控制器进行数据处理和设备控制；通过视频采集模块捕捉路况图像信息，通过音频采集模块捕捉周边音频信息，并将分别采集到的图像信息与音频信息整合到一起，生成有声视频文件提供控制器；通过控制器将处理完成的有声视频文件存储到存储器模块上；通过无线通讯模块将存储在存储器模块上的有声视频文件传输到智能终端，可以在智能终端上实时播放。上述行车记录仪无需配置显示屏，不仅节约成本，还能减小体积，便于拆卸。

在其中一个实施例中，如图2所示，所述行车记录仪还包括电源模块106、语音播放模块107、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块108以及重力传感器109中的至少一种。

所述电源模块106与所述控制器101电性连接，用于从车载电源中获取电力信号，为行车记录仪进行供电，省去了额外安装电源的不便。作为一种实施方式，所述电源模块106分别独立地给所述行车记录仪中的各个模块/部件供电，从而使得各个模块/部件独立工作。

所述语音播放模块107与所述控制器101电性连接，用于语音播报，提醒驾驶员。例如，所述语音播报模块107包括扬声器，当所述控制器101判断满足预设提醒条件时，例如车辆挨着太近，或者车辆行驶路线偏移了等，所述控制器101将预设的音频信息通过扬声器播放出来。例如，所述语音播放模块107为麦克风。例如，所述语音播放模块107与所述音频采集模块103集成为一个麦克风。

所述GPS模块108与所述控制器101电性连接，用于车辆定位、行驶导航和驾驶安全预警。例如，GPS模块采集车辆运行时的位置信息，并帮助汽车驾驶人员准确了解路线信息、实时掌握驾驶状态。

所述重力传感器109与所述控制器101电性连接，用于获取所述交通工具的行驶状态信息，以根据所述行驶状态信息来控制所述行车记录仪的运行状态。

为了使所述行车记录仪更便于安装，所述行车记录仪包括外壳，所述各个模块均集成设置在外壳的内部或者外壳的表面上。例如，所述行车记录仪可设置于车内后视镜内。例如，所述行车记录仪可设置于车辆挡风玻璃上。

上述行车记录仪，电源模块可进行供电，语音播放模块可进行语音播放提醒驾驶员，GPS模块可定位、导航及预警，重力传感器模块可获取交通工具的行驶状态信息，从而使得行车记录仪集多功能于一身。

在一个实施例中，在行车记录仪中的控制器将处理完成的有声视频文件存储到存储器模块上的过程中，当多个有声视频文件在有限容量的存储器模块内交叉存储时，会导致一个有声视频文件分散地存储，容易产生文件碎片，存储器模块上文件碎片越多，读取文件的速度越慢，容易造成有声视频文件丢帧，甚至损坏。

为了避免文件碎片产生，所述行车记录仪将有声视频文件存储到存储器模块的过程中的文件的生成方式改变。

通常的存储有声视频文件的方法，行车记录仪在开始录像前会新建文件，用于记录行车途中画面，在多任务实时性操作系统当中，采用边录边存储的方式，实时的更新文件大小，使得在交叉操作多个文件时，同一个文件分散存储，造成文件碎片，系统在存储器模块上来回寻址，效率低。

所述行车记录仪存储有声视频文件的方法，通过计算单位时间内有声视频文件的大小，从而得到循环录像特定时间有声视频文件的大小。例如，每秒有声视频数据往大估算720P大约1.5M字节，480P约0.8M字节，那么计算1分钟视频文件720P大小约90M，1分钟视频480P视频文件大小48M字节，在开始录像之前，一次性创建对应大小的视频文件，存储视频时便在已经创建好的文件内连续地址内存储视频文件。

如图3所示，所述行车记录仪存储有声视频文件的方法示意图，在开始录像之前一次性创建需要大小的有声视频文件A和有声视频文件B两个文件。有声视频数据从文件A的头1的位置开始填充，然后到2，直至将数据填充3，完成数据的填充。此过程数据连续填充到已经创建好的空间内，避免了文件的分散存储，极大地降低了文件碎片的产生。同理，存储数据到文件B的过程一致，先从4开始填充，然后到5，直至填充数据到6的位置，完成数据的存储过程。多文件操作时候，可使用同样的方法，将数据分别连续填充到已有的空间内，避免文件碎片的产生，极大提高文件读写速度，提高存储的效率。

所述行车记录仪存储有声视频文件的方法，即使在多任务操作的情况下，同时创建多个对应大小的有声视频文件，仍能保持每个有声视频文件存储在连续的地址空间内，不发生交叉，避免文件碎片，提升系统的读取速度和写入性能，保证有声视频文件的完整性，提升系统性能，延长存储器模块寿命。

上述行车记录仪，存储有声视频文件的方法，在录像之前，一次性创建对应大小的有声视频文件，存储视频时便已在创建好的文件内连续地址内存储有声视频文件；在多任务操作的情况下，同时创建多个对应大小的有声视频文件，保持每个有声视频文件存储在连续的地址空间内，不发生交叉。上述行车记录仪避免文件碎片，保证有声视频文件的完整性，提升系统性能，延长存储器寿命。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种行车记录仪，其特征在于，包括：控制器、视频采集模块、音频采集模块、存储器模块、无线通讯模块，其中所述视频采集模块、所述音频采集模块、所述存储器模块及所述无线通讯模块分别与所述控制器电性连接；所述控制器包括数据处理单元、模数转换电路、时钟电路、内部存储器、定时器、计数器、多个并行接口及多个串行接口，其中所述时钟电路与所述数据处理单元连接，所述模数转换电路、所述时钟电路、所述内部存储器、所述定时器、所述计数器、所述多个并行接口及所述多个串行接口通过总线连接。

2.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述行车记录仪还包括语音播放模块，所述语音播放模块与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述视频采集模块包括摄像头。

4.根据权利要求3所述的行车记录仪，其特征在于，所述视频采集模块还包括旋转底座，所述旋转底座内设置有驱动电机，所述摄像头置于所述旋转底座上。

5.根据权利要求3所述的行车记录仪，其特征在于，所述摄像头包括光学镜头和图像传感器。

6.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述音频采集模块包括麦克风。

7.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述存储器模块包括缓存器和外接存储器。

8.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述无线通讯模块包括无线网卡、WiFi模块、蓝牙无线通讯模块、射频无线通讯模块以及红外无线通讯模块中的一种或者多种。

9.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述行车记录仪还包括GPS模块，所述GPS模块与所述控制器连接。

10.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述行车记录仪还包括重力传感器，所述重力传感器与所述控制器连接。