CN113015094B - 设备定位方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种设备定位方法和装置，属于通信技术领域。该方法包括：获取多个移动设备的位置信息，基于多个移动设备的位置信息，显示多个移动设备的位置布局图，在多个移动设备中包括目标移动设备的情况下，在位置布局图中突出显示目标移动设备。在近距离定位过程中，根据多个物体的位置信息生成并显示多个物体的位置布局图，并在位置布局图中突出显示目标物体，当近距离内存在多个相同类型的物体时，用户可以通过位置布局图，快速的从多个物体之间确定目标物体。

Description

设备定位方法和装置

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种设备定位方法和装置。

背景技术

在日常工作和生活中，近距离定位的应用场景越来越多。以网约车为例，客户通过手机下单确定接送区域，司机接单后驾驶目标车辆到达接送区域。此时，客户需要在接送区域查找确定目标车辆，以乘车出行。

在近距离定位过程中，目标物体通常会出现在多个相同类型的物体之间，导致用户无法快速确定目标物体。例如，当司机驾驶目标车辆到达接送区域时，接送区域内可能会出现大量的其他车辆，此时用户需要从大量的车辆中查找确定目标车辆，需要花费较长的时间，效率比较低。

申请内容

本申请实施例的目的是提供一种设备定位方法、装置、电子设备和可读存储介质，能够解决在近距离定位过程中，无法快速确定目标物体的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种设备定位方法，该方法包括：

获取目标区域内多个移动设备的位置信息；

基于所述多个移动设备的位置信息，显示所述多个移动设备的位置布局图；

在所述多个移动设备中包括目标移动设备的情况下，在所述位置布局图中突出显示所述目标移动设备。

第二方面，本申请实施例提供了一种设备定位装置，该装置包括：

第一获取模块，用于获取目标区域内多个移动设备的位置信息；

第一显示模块，用于基于所述多个移动设备的位置信息，显示所述多个移动设备的位置布局图；

第二显示模块，用于在所述多个移动设备中包括目标移动设备的情况下，在所述位置布局图中突出显示所述目标移动设备。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，用户设备可以获取多个移动设备的位置信息，基于多个移动设备的位置信息，显示多个移动设备的位置布局图，在多个移动设备中包括目标移动设备的情况下，在位置布局图中突出显示目标移动设备。在近距离定位过程中，根据多个物体的位置信息生成并显示多个物体的位置布局图，并在位置布局图中突出显示目标物体，当近距离内存在多个相同类型的物体时，用户可以通过位置布局图，快速的从多个物体之间确定目标物体。

附图说明

图1是根据一示例性实施例提供的一种设备定位方法的步骤流程图；

图2是根据一示例性实施例提供的一种测距示意图；

图3是根据一示例性实施例提供的一种相对角度的测量示意图；

图4是根据一示例性实施例提供的一种位置布局图；

图5是根据一示例性实施例提供的一种网约车页面的示意图；

图6是根据一示例性实施例提供的另一种设备定位方法的步骤流程图；

图7是根据一示例性实施例提供的另一种相对角度的测量示意图；

图8是根据一示例性实施例提供的另一种网约车页面的示意图；

图9是根据一示例性实施例提供的一种设备定位装置的结构图；

图10是根据一示例性实施例提供的一种电子设备的结构图；

图11为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的设备定位方法进行详细地说明。

参照图1，图1是根据一示例性实施例提供的一种设备定位方法的步骤流程图，该方法可以包括：

步骤101、获取目标区域内多个移动设备的位置信息。

本实施例中，设备定位方法可以由用户设备执行，以对与用户设备相距较近的移动设备进行定位。用户设备和移动设备例如手机、平板电脑、车载终端和可穿戴设备等具有短距离通信功能的终端设备。用户设备用于搜索目标区域内的多个移动设备，并获取移动设备的位置信息，生成并显示多个移动设备的位置布局图，以方便用户通过位置布局图，从多个移动设备中查找确定目标移动设备。

在一种实施例中，设备定位方法可以应用在网约车场景中，用户设备例如客户使用的手机，移动设备例如安装在目标车辆中的车载终端。一般情况下，接送区域位于热闹场所，会存在数量较多的车辆，例如私家车、出租车和其他网约车。当目标车辆和客户位于接送区域时，客户需要从大量的车辆中查找确定目标车辆。在艳阳天或者雨雪天查找目标车辆时，不仅浪费时间，而且存在一定的安全隐患。

本实施例中，目标区域为用户设备所处的区域，例如手机所在的区域。目标区域的具体范围可以根据实际情况确定。例如，当手机通过蓝牙模块与车载终端通信时，目标区域的范围可以是蓝牙模块的通信范围，手机可以获取通信范围内所有移动设备的位置信息。或者，目标区域可以是以手机为中心，半径小于或等于预设长度的圆形区域，或者也可以是以手机为中心，位于手机前端的扇形区域。目标区域的具体范围可以根据实际需求设置，本实施例对此不做限制。

示例性地，如图2所示，图2是根据一示例性实施例提供的一种测距示意图，客户在行驶到接送区域之后，可以打开手机中的网约车页面，并打开手机的蓝牙，蓝牙通信为默认的通信方式，手机默认为蓝牙通信过程中的主设备。在打开蓝牙之后，手机可以对手机201所处区域内的车载终端202发起呼叫，查找可以配对的从设备，即车载终端，在查找到车载终端之后，可以与车载终端进行配对。在完成配对之后，手机与车载终端之间可以通过蓝牙通信，互相发送消息。实际应用中，用户设备与移动设备之间的通信方式可以包括但不限于蓝牙通信。

在一种实施例中，用户设备可以对目标移动设备进行跟踪，当目标移动设备进入目标区域时，启动对移动设备的位置信息的获取。结合上述举例，在网约车场景中，接单的车载终端在接单之后，首先可以确定目标车辆到达接送区域的时间点，然后将时间点发送给服务器。服务器在接收到车载终端发送的时间点之后，可以将时间点发送给客户的手机。手机可以对系统时间进行监测，若监测到系统时间与时间点一致，则自动打开蓝牙，启动获取目标区域内移动设备的位置信息。或者，手机在监测到系统时间与时间点一致时，可以通过振动或者状态栏等方式，提醒客户目标车辆已经到达接送区域，并提示用户打开蓝牙，启动获取目标区域内移动设备的位置信息。其中，目标车辆在行驶过程中，若确定到达接送区域的时间点发生改变，可以将更新后的时间点发送给服务器，由服务器将更新后的时间点发送给手机，手机可以在更新后的时间点启动获取移动设备的位置信息。

本实施例中，位置信息可以包括用户设备与移动设备之间的相对角度和相对距离，用户设备可以通过与移动设置之间的通信连接，获取移动设备的位置信息。如图2所示，手机201在建立与车载终端202之间的通信连接之后，可以向车载终端202发送测距请求。车载终端202在接收到测距请求之后，可以响应于测距请求，向手机返回应答信息，应答信息中包括应答信息的发送时间。手机在接收到应答信息之后，可以根据应答信息的发送时间和应答信息的接收时间，确定应答信息的传输时间，从而可以根据传输时间和传输速度计算得到应答信息的传输距离，即手机201与车载终端202之间的相对距离L。其中，传输速度为蓝牙信号的传播速度，为固定值。如图2所示，在手机201与车载终端202之间，车载终端202位于以手机201为中心，半径为L的圆上，同理手机201位于以车载终端202位中心，半径为L的圆上。实际应用中，用户设备与移动设备之间的距离确定方法可以包括但不限于上述举例中的方法。

在一种实施例中，用户设备可以通过点对点的通信方式，确定用户设备与移动设备之间的相对角度。示例地，如图3所示，图3是根据一示例性实施例提供的一种相对角度的测量示意图，在确定相对角度的过程中，手机301可以输出提示信息，提示信息例如语音提示，以提示客户不停地移动位置。在客户携带手机移动的过程中，手机可以每隔预设时间测量一次手机与车载终端302之间的相对距离。例如，手机可以每隔1秒向车载终端发送一次测距请求，获取一次手机与车载终端之间的相对距离。图3中L1为第1秒测量得到的相对距离，L2为第2秒测量得到的相对距离，依次类推L3、L4、L5和L6依次为第3秒、第4秒、第5秒和第6秒测量得到的相对距离。在第1秒和第2秒之间，手机可以根据用户的移动速度和移动时间，计算得到手机的移动距离S1，同理可以计算得到第2秒与第3秒之间的移动距离S2，第3秒与第4秒之间的移动距离S3，第4秒与第5秒之间的移动距离S4，以及第5秒与第6秒之间的移动距离S5。与此同时，在每一秒，手机可以通过地磁传感器测量得到手机的方位角，手机的方位角可以为手机前端与正北方向的夹角。为便于理解，此处以在第1秒、第2秒、第3秒、第4秒、第5秒和第6秒中每秒的方位角均为正北方向为例进行介绍。

其中，在第1秒与第2之间，相对距离L1、相对距离L2和移动距离S1组成三角形的三条边，通过反三角函数可以计算得到三角形的每个内角。如图3所示，在第2秒时手机的方位角为正北方向，S1与L2的夹角为θ1，通过反三角函数可以确定θ1＝arccos(S1²+L2²-L1²)/(2×S1×L2)，从而可以确定在第2秒时车载终端与手机前端之间的夹角为θ1。进一步的，可以根据手机的运动状态，确定车辆位于手机的左侧或右侧，例如若手机向偏西方向移动时，若手机与车载终端之间的距离变大，则确定车辆在手机的右侧，反之确定车辆在手机的左侧。在第2秒时，可以确定车载终端位于手机右侧，与手机的相对距离为L2，并且与手机前端之间的夹角为θ1。同理，可以分别确定第3秒、第4秒、第5秒和第6秒时手机前端与车载终端之间的相对角度θ2、θ3、θ4、θ5。

实际应用中，用户设备与移动设备之间的相对距离和相对角度的确定方法可以包括但不限于上述举例中所示的方法，本领域中已知或未来可能出现的方法均可以应用在本实施例中。

步骤102、基于多个移动设备的位置信息，显示多个移动设备的位置布局图。

本实施例中，用户设备在获取到多个移动设备的位置信息之后，可以根据多个移动设备的位置信息，生成多个移动设备的位置布局图。结合上述举例，手机在目标区域内查找到多个车载终端，并确定每个车载终端分别与手机之间的相对距离和相对角度之后，可以根据每个车载终端与手机之间的相对角度和相对距离，生成多个车载终端分别对应的多个车辆的位置布局图。

示例地，如图4所示，图4是根据一示例性实施例提供的一种位置布局图，图4中的目标区域为手机前端对应的扇形区域，手机查找到目标区域内存在的多个车载终端，每个车载终端分别设置在对应的车辆中，即图4所示的车辆401、车辆402、车辆403、车辆404、车辆405、车辆406、车辆407、车辆408、车辆409、车辆410、车辆411和车辆412。手机可以以手机413为位置布局图中的中心点，并以手机前端所指的方向为基准线414，车载终端与手机之间的相对角度为位置布局图中车载终端对应的车辆与基准线414之间的夹角，则可以确定车载终端对应的车辆在位置布局图中的角度位置。进一步的，可以根据车载终端与手机之间的相对距离，确定位置布局图中车载终端对应的车辆与中心点之间的距离，生成如图4所示的位置布局图。

在一种实施例中，用户设备可以在网约车页面中显示位置布局图，如图5所示，图5是根据一示例性实施例提供的一种网约车页面的示意图，结合步骤101，若用户打开的是网约车页面，在生成位置布局图之后，手机可以在网约车页面的上半部分显示如图4所示的位置布局图。或者，手机可以直接在桌面中显示位置布局图，或者手机也可以在悬浮窗中显示位置布局图。位置布局图的具体显示方法可以根据需求设置，本实施例对此不做限制。

步骤103、在多个移动设备中包括目标移动设备的情况下，在位置布局图中突出显示目标移动设备。

本实施例中，用户可以对目标区域内的多个移动设备进行识别，确定多个移动设备中是否包括目标移动设备，若多个移动设备中包括目标移动设备，则在位置布局图中突出显示目标移动设备。例如，手机在建立与车载终端之间的通信连接之后，可以通过通信连接获取车载终端的设备信息，设备信息例如车辆的车牌号。手机可以向车载终端发送设备信息获取请求，车载终端在接收到设备信息获取请求之后，可以响应于设备信息获取请求，向手机返回车辆的车牌号。或者，在建立通信连接之后，车载终端可以主动向手机发送车牌号。手机在接收到车牌号之后，若确定车牌号为接单的车载终端对应的车牌号，则可以确定车载终端为目标移动设备。实际应用中，设备信息也可以为其他信息，例如车载终端的设备号，或者接单司机的手机号等信息，本实施例对设备信息的具体类型不做限制。

在一种实施例中，用户设备可以在位置布局图中为目标移动设备添加不同的标识信息，以突出显示目标移动设备。如图4所示，在位置布局图中，手机可以在目标车辆408的上方显示文字信息“目标车辆”，以突出显示目标车辆408，目标车辆408上的车载终端为目标移动设备。突出显示目标移动设备的具体方式可以根据需求设置，例如可以通过放大显示或者闪烁显示的方式突出显示目标移动设备。

实际应用中，当位置布局图中包括目标区域内的多个移动设备，并且在位置布局图中突出显示目标移动设备时，用户可以根据位置布局图中目标移动设备与其他移动设备之间的相对位置关系，快速确定目标移动设备。如图4和图5所示，当手机在位置布局图中突出显示目标车辆408时，客户可以根据目标车辆408与其他车辆之间的相对位置关系，从客户所在区域内的多个车辆之间快速的确定目标车辆408。

可选地，用户设备在执行设备定位方法时，可以在移动设备的数量大于或等于预设数量的情况下，执行步骤102和步骤103。结合上述举例，手机在查找所处区域内的车载终端时，若查找到的车载终端的数量小于预设数量，预设数量例如为4，表示目标区域内的车辆较少，客户不需要位置布局图也可以快速确定目标车辆。此时，手机可以不执行步骤102和步骤103，以降低手机的功耗。

需要说明的是，便于理解，本实施例以网约车为例对设备定位方法进行举例说明，本实施例提供的设备定位方法也可以应用在其他场景下的近距离定位中。

综上所述，本实施例中，用户设备可以获取多个移动设备的位置信息，基于多个移动设备的位置信息，显示多个移动设备的位置布局图，在多个移动设备中包括目标移动设备的情况下，在位置布局图中突出显示目标移动设备。在近距离定位过程中，根据多个物体的位置信息生成并显示多个物体的位置布局图，并在位置布局图中突出显示目标物体，当近距离内存在多个相同类型的物体时，用户可以通过位置布局图，快速的从多个物体之间确定目标物体。

参照图6，图6是根据一示例性实施例提供的另一种设备定位方法的步骤流程图，该方法可以包括：

步骤601、获取目标移动设备的至少一种属性信息。

在一种实施例中，用户设备可以根据目标移动设备的属性信息，获取与目标移动设备属性相同的移动设备的位置信息，以减少位置布局图中移动设备的数量。例如，属性信息可以包括车载终端所在车辆的颜色信息和车型信息。客户在操作手机下单之后，手机可以向接单的车载终端发送属性信息获取请求，车载终端在接收到属性信息获取请求之后，可以将车辆的颜色和车型等属性信息发送给手机。或者，车载终端在接单之后，可以自动向下单的手机发送车辆的属性信息。

实际应用中，属性信息可以包括一种或多种，针对不同的应用场景，用户设备可以获取不同的属性信息。属性信息的获取方法可以根据需求设置，本实施例对此不做限制。

步骤602、获取目标区域内与目标移动设备属性相同的移动设备的位置信息。

本实施例中，用户设备在获取移动设备的位置信息时，首先可以根据目标移动设备的属性信息，对查找到的多个移动设备进行筛选，然后只获取与目标移动设备属性相同的移动设备的位置信息。结合上述举例，手机在建立与目标区域内的多个车载终端的通信连接之后，首先可以向车载终端发送属性信息获取请求。相应的，车载终端在接收到属性信息获取请求之后，可以向手机发送车辆的颜色信息和车型信息。手机在接收到车载终端发送的颜色信息和车型信息之后，可以比较目标车辆的颜色与车载终端发送的颜色是否一致，以及比较目标车辆的车型与车载终端发送的车型是否一致，目标车辆的颜色和车型与车载终端发送的颜色和车型一致，则向车载终端发送测距请求，确定车载终端所在车辆与手机之间的相对距离，进一步确定车载终端所在车辆与手机之间的相对角度。相反的，若车载终端发送的颜色和车型中的任意一个属性与目标车辆的不同，则断开与车载终端的通信连接，忽略车载终端。

实际应用中，当根据目标移动设备的属性信息获取移动设备的位置信息时，可以缩小移动设备的查找范围，只对目标区域内数量较少的移动设备进行定位，可以减少位置布局图中移动设备的数量，方便用户对目标移动设备进行定位，并且可以减少数据量，降低设备功耗。

在一种实施例中，用户设备可以通过多点定位的方法确定移动设备的位置信息。如图7所示，图7是根据一示例性实施例提供的另一种相对角度的测量示意图，在目标区域内，多个移动设备之间可以互相通信，以确定彼此之前的相对距离。在图7所示的移动设备701、移动设备702、移动设备703和用户设备704中，移动设备701和移动设备702之间可以建立蓝牙连接，可以由移动设备701或移动设备702中的任意一个，通过蓝牙连接确定移动设备701和移动设备702之间的相对距离L1。当用户设备704分别建立与移动设备701和移动设备702的通信连接之后，由移动设备701或移动设备702将相对距离L1发送给用户设备704。同理，用户设备704可以获取移动设备702和移动设备703之间的相对距离L2，以及移动设备701和移动设备703之间的相对距离L3。

同样的，用户设备可以获取到用户设备704与移动设备701之间的相对距离L4，用户设备704与移动设备702之间的相对距离L5，以及用户设备704与移动设备703之间的相对距离L6。其中，移动设备702位于以移动设备701为圆心，半径为L1的圆上，移动设备703位于以移动设备701为圆心，半径为L3的圆上。移动设备702和移动设备703位于移动设备701的左侧或右侧，用户设备可以确定移动设备701与用户设备704之间的相对角度，用户设备提醒用户向左侧移动，若相对距离L5变大，则确定移动设备702和移动设备703位于移动设备701的右侧，反之位于移动设备701的左侧。进一步的，根据反三角函数可以计算得到相对距离L1与相对距离L4之间的夹角，相对距离L1与相对距离L5之间的夹角，相对距离L4和相对距离L5之间的夹角，以及相对距离L1和相对距离L3之间的夹角。同时，通过地磁传感器可以采集得到用户设备704的方位角，可以确定用户设备704与移动设备701之间的相对角度，进一步的可以根据各个相对距离之间的夹角，确定用户设备与每个移动设备之间的相对角度。

在一种实施例中，位置信息可以包括移动设备的坐标信息，可以通过卫星定位的方法确定移动设备的位置信息。示例地，移动设备可以通过卫星定位确定自身所在位置的经纬度信息，用户设备在建立与移动设备之间的通信连接之后，可以从移动设备获取移动设备的经纬度信息。同理，用户设备也可以通过卫星定位获取自身的经纬度信息，用户设备在获取到移动设备的位置信息之后，可以根据移动设备与用户设备的经纬度信息，计算移动设备与用户设备之间的相对距离和相对角度。通过卫星定位的具体方法可以根据需求设置，本实施例对此不做具体限制。

步骤603、基于多个移动设备的位置信息，显示多个移动设备的位置布局图。

在一种实施例中，目标区域可以是用户设备所处位置对应的圆形区域。示例地，如图8所示，图8是根据一示例性实施例提供的另一种网约车页面的示意图，用户设备可以获取目标区域内所有移动设备的位置信息，生成并在网约车页面中显示如图8所示的位置布局图801，目标区域为手机802所在的圆形区域，手机802可以获取圆形区域内的所有车载终端的位置信息，生成以手机802为圆心的位置布局图，位置布局图中包括手机查找到的所有车载终端对应的车辆。

可选地，用户设备可以在位置布局图中显示移动设备所处的距离范围，以便于用户确定移动设备与用户设备之间的大概距离。如图8所示，位置布局图中可以显示以手机802为中心，半径不同的多个圆形，并且每个圆形上可以标注圆形对应的距离范围，例如图8中圆形803对应的距离范围为10米。客户可以通过车辆在位置布局图中所处的圆形区域，估计车辆与手机之间的实际距离，方便用户确定车辆所在的大概位置，以便用于更快的找到目标车辆。

在一种实施例中，用户设备可以对位置布局图中的部分区域进行放大显示，以方便用户观察位置布局图。如图8所示，手机在显示位置布局图的同时，可以在网约车页面的上半部分，对位置布局图中与手机前端对应的区域进行放大显示，以方便用户通过放大的位置布局图804，快速确定目标车辆。同时，手机可以在网约车页面中显示手机朝向，以方便用户快速确定手机的前进方向，如图8所示，手机可以在网约车页面中显示方向箭头805，方向箭头805为手机前端对应的方向，可以方便用户确定前进方向。

本实施例中，用户设备同时可以显示目标移动设备的属性信息，如图8所示，手机可以在网约车页面的页眉处显示订单号、目标车辆的车牌号、车型、颜色和到达时间等信息。实际应用中，显示目标移动设备的属性信息，可以方便用户及时获取目标移动设备的属性信息，便于用户查找目标移动设备。

在一种实施例中，手机在与目标区域内的车载终端建立通信连接之后，可以向连接的车载终端发送客户可以采用的出行方式。如图8所示，客户的出行方式包括私家车、出租车、大巴车和自行车等出行方式。车载终端在接收到客户的出行方式之后，可以通知驾驶员客户的出行方式，以便驾驶员联系客户，为客户提供乘车服务。

可选地，该方法还可以包括：

接收第一输入；

响应于第一输入，获取并显示目标区域的图像信息；

若图像信息中包括目标移动设备，则在图像信息中标识出目标移动设备。

本实施例中，用户设备可以对目标区域进行拍摄，得到目标区域的图片或视频等图像信息，并对图像信息进行目标检测，确定图像信息中是否存在目标移动设备，也即确定目标区域内是否出现目标移动设备。结合上述举例，第一输入例如点击拍摄按钮的点击操作，客户在查找目标车辆时，可以点击手机中的拍摄按钮，手机在接收到客户的点击操作之后，可以响应于点击操作，控制摄像头对目标区域进行拍摄，得到目标区域的视频。在得到目标区域的视频之后，手机可以对视频进行目标检测，若检测到视频中出现与目标车辆的车牌号一致的目标车辆，则可以在视频中标识出目标车辆。或者，在检测到视频中出现与目标车辆车型相同的车辆时，可以在视频中标识出与目标车辆车型相同的车辆。或者，手机在拍摄得到目标区域的图片之后，可以综合分析目标区域的图片和生成的位置布局图，以确定图片中是否出现目标车辆，若出现目标车辆，则可以标识出目标车辆。对目标移动设备进行标识的具体方法可以根据需求设置，本实施例对此不做限制。

实际应用中，用户设备获取目标区域的图像信息，若通过图像信息检测出目标移动设备，可以标识出目标移动设备，方便用户快速确定目标区域内的目标移动设备。

可选地，该方法还可以包括：

获取移动设备的属性信息；

在位置布局图中显示移动设备的属性信息。

本实施例中，用户设备可以在位置布局图中显示移动设备的属性信息，以方便用户根据属性信息，区分目标区域内的移动设备。结合上述举例，手机可以获取每个车载终端所在的车辆的颜色信息，在显示位置布局图的过程中，手机可以在位置布局图中通过不同的颜色显示不同车载终端对应的车辆。客户在根据位置布局图查找目标车辆时，可以根据位置布局图中车辆的颜色信息，对目标区域内的车辆进行区分，以快速从多个车辆中确定目标车辆。或者，手机可以获取每个车载终端所在的车辆的车型信息，如图8所示手机可以在位置布局图中显示车辆的车型。客户在根据位置布局图查找目标车辆时，可以根据位置布局图中车辆的车型，对目标区域内的车辆进行区分，以快速从多个车辆中确定目标车辆。

实际应用中，用户设备在位置布局图中显示移动设备的属性信息，可以方便用户根据属性信息区分目标区域内的移动设备，从而可以方便用户根据移动设备的属性信息对目标区域内的移动设备进行区分，可以帮助用户更快的查找到目标移动设备。

步骤604、在多个移动设备中包括目标移动设备的情况下，在位置布局图中突出显示目标移动设备。

可选地，该方法还可以包括：

在多个移动设备中包括目标移动设备的情况下，显示目标移动设备与用户设备之间的相对方位。

本实施例中，用户设备可以显示目标移动设备与用户设备之间的相对方位，以对用户进行指示，方便用户根据指示查找目标移动设备。如图8所示，手机可以在位置布局图的下方显示基准方向806和指示箭头807，基准方向806为手机前端的方向，指示箭头807指示的为目标车辆所在的方向，基准方向与指示箭头之间的夹角为手机前端指示的方向与目标车辆之间的相对角度。客户在查找目标车辆时，可以根据显示的相对方位，确定目标车辆与手机的相对位置，以快速确定目标车辆的位置。

实际应用中，用户设备显示目标移动设备与用户设备之间的相对方位，可以方便用户根据相对方位查找目标移动设备。

可选地，该方法还可以包括：

在用户设备与目标移动设备之间的距离小于或等于预设阈值时，向目标移动设备发送通知信息，以通知目标移动设备已被查找确定。

在一种实施例中，用户设备与目标移动设备之间的距离小于或等于预设阈值时，表示用户设备到达目标移动设备所在的位置，目标设备已经被查找确定。结合上述举例，若手机与目标车辆之间的距离小于预设阈值，预设阈值例如0.5米，或者手机与目标车辆之间的距离为0，则说明客户已经从多个车辆中找到并确定目标车辆。此时，手机可以向目标车辆中的车载终端发送通知信息，通知车载终端已经被客户查找确定。通知信息中可以包括车牌号、车辆颜色和订单号等信息。相应的，车载终端在接收到手机发送的通知信息之后，可以根据通知信息中的车牌号、车辆颜色和订单号等信息，验证手机是否为下单的手机，若手机为下单的手机，则可以输出文字或语音等提示信息，提醒驾驶员客户已经找到车辆，不需要驾驶员再次联系客户，也不需要驾驶员再寻找客户。

实际应用中，用户设备在查找确定目标移动设备之后，可以通知目标移动设备，可以方便目标移动设备进行下一步操作，可以提高目标移动设备的效率。

综上所述，本实施例中，用户设备可以获取多个移动设备的位置信息，基于多个移动设备的位置信息，显示多个移动设备的位置布局图，在多个移动设备中包括目标移动设备的情况下，在位置布局图中突出显示目标移动设备。在近距离定位过程中，根据多个物体的位置信息生成并显示多个物体的位置布局图，并在位置布局图中突出显示目标物体，当近距离内存在多个相同类型的物体时，用户可以通过位置布局图，快速的从多个物体之间确定目标物体。

可选地，该方法还可以包括：

接收第二输入；

响应于第二输入，获取目标移动设备的验证信息；

若验证信息与预先获取的目标移动设备的设备信息匹配，则通知用户目标移动设备为正确的目标移动设备。

在一种实施例中，验证信息可以为目标移动设备中的二维码、条形码和标识图片等验证信息，第二输入可以是点击扫描按键的点击操作。结合上述举例，客户在查找到目标车辆之后，可以点击手机中的扫描按键。相应的，手机可以响应于客户点击扫描按键的操作，控制摄像头对目标车辆中的二维码进行扫描，若扫描得到的二维码与预先获取的车牌号匹配，则确定目标车辆为客户需要查找的目标车辆。此时，手机可以输出语音信息或文字信息，以通知用户目标车辆查找正确。其中，验证信息也可以为其他形式的验证信息，获取验证信息的具体方式可以根据验证信息的类型具体确定，本实施例对此不做限制。

实际应用中，用户在查找到目标物体时，通常需要确认目标物体是否为正确的目标物体。用户设备可以获取移动设备的验证信息，与预先获取的设备信息进行对比，若二者匹配，则确定用户查找的目标移动设备正确，可以帮助用户快速的验证查找到的目标移动设备是否正确。

需要说明的是，本申请实施例提供的设备定位方法，执行主体可以为设备定位装置，或者，或者该设备定位装置中用于执行加载设备定位方法的控制模块。本申请实施例中以设备定位装置执行加载设备定位方法为例，说明本申请实施例提供的设备定位方法。

参照图9，图9是根据一示例性实施例提供的一种设备定位装置的结构图，如图9所示，该装置900可以包括：第一获取模块901、第一显示模块902和第二显示模块903。

第一获取模块901用于获取目标区域内多个移动设备的位置信息；

第一显示模块902用于基于多个移动设备的位置信息，显示多个移动设备的位置布局图；

第二显示模块903用于在多个移动设备中包括目标移动设备的情况下，在位置布局图中突出显示目标移动设备。

综上所述，本实施例中，用户设备可以获取多个移动设备的位置信息，基于多个移动设备的位置信息，显示多个移动设备的位置布局图，在多个移动设备中包括目标移动设备的情况下，在位置布局图中突出显示目标移动设备。在近距离定位过程中，根据多个物体的位置信息生成并显示多个物体的位置布局图，并在位置布局图中突出显示目标物体，当近距离内存在多个相同类型的物体时，用户可以通过位置布局图，快速的从多个物体之间确定目标物体。

可选地，该装置还可以包括：第二获取模块，用于获取目标移动设备的至少一种属性信息；

第一获取模块901具体用于获取目标区域内与目标移动设备属性相同的移动设备的位置信息。

可选地，该装置还可以包括：第一接收模块，用于接收第一输入；

第三显示模块，用于响应于第一输入，获取并显示目标区域的图像信息；

标识模块，用于若图像信息中包括目标移动设备，则在图像信息中标识出目标移动设备。

可选地，该装置还可以包括：发送模块，用于在用户设备与目标移动设备之间的距离小于或等于预设阈值时，向目标移动设备发送通知信息，以通知目标移动设备已被查找确定。

可选地，该装置还可以包括：第二接收模块，用于接收第二输入；

第三获取模块，用于响应于第二输入，获取目标移动设备的验证信息；

通知模块，用于若验证信息与预先获取的目标移动设备的设备信息匹配，则通知用户目标移动设备为正确的目标移动设备。

可选地，第一获取模块901还用于获取移动设备的属性信息；

第二显示模块903还用于在位置布局图中显示移动设备的属性信息。

可选地，位置信息包括移动设备与用户设备之间的相对距离和相对角度，第一显示模块902还用于在多个移动设备中包括目标移动设备的情况下，显示目标移动设备与用户设备之间的相对方位。

可选地，本申请实施例还提供一种电子设备，如图10所示，图10是根据一示例性实施例提供的一种电子设备的结构图，该电子设备包括处理器1001，存储器1002，存储在存储器1002上并可在所述处理器1001上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述设备定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图11为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1100包括但不限于：射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元1103、输入单元1104、传感器1105、显示单元1106、用户输入单元1107、接口单元1108、存储器1109、以及处理器1110等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备1100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器1110，用于获取目标区域内多个移动设备的位置信息；

显示单元1106用于基于多个移动设备的位置信息，显示多个移动设备的位置布局图；

显示单元1106还用于在多个移动设备中包括目标移动设备的情况下，在位置布局图中突出显示目标移动设备。

综上所述，本实施例中，用户设备可以获取多个移动设备的位置信息，基于多个移动设备的位置信息，显示多个移动设备的位置布局图，在多个移动设备中包括目标移动设备的情况下，在位置布局图中突出显示目标移动设备。在近距离定位过程中，根据多个物体的位置信息生成并显示多个物体的位置布局图，并在位置布局图中突出显示目标物体，当近距离内存在多个相同类型的物体时，用户可以通过位置布局图，快速的从多个物体之间确定目标物体。

可选地，处理器1110，用于获取目标移动设备的至少一种属性信息；

用于获取目标区域内与目标移动设备属性相同的移动设备的位置信息。

实际应用中，当根据目标移动设备的属性信息获取移动设备的位置信息时，可以缩小移动设备的查找范围，只对目标区域内数量较少的移动设备进行定位，可以减少位置布局图中移动设备的数量，方便用户对目标移动设备进行定位，并且可以减少数据量，降低设备功耗。

可选地，处理器1110还用于接收第一输入；

显示单元1106还用于响应于第一输入，获取并显示目标区域的图像信息；

显示单元1106还用于若图像信息中包括目标移动设备，则在图像信息中标识出目标移动设备。

实际应用中，用户设备获取目标区域的图像信息，若通过图像信息检测出目标移动设备，可以标识出目标移动设备，方便用户快速确定目标移动设备。

可选地，处理器1110还用于在用户设备与目标移动设备之间的距离小于或等于预设阈值时，向目标移动设备发送通知信息，以通知目标移动设备已被查找确定。

实际应用中，用户设备在查找确定目标移动设备之后，可以通知目标移动设备，可以方便目标移动设备进行下一步操作，可以提高目标移动设备的效率。

可选地，处理器1110还用于接收第二输入；

响应于第二输入，获取目标移动设备的验证信息；

若验证信息与预先获取的目标移动设备的设备信息匹配，则通知用户目标移动设备为正确的目标移动设备。

实际应用中，用户在查找到目标物体时，通常需要确认目标物体是否为正确的目标物体。用户设备可以获取移动设备的验证信息，与预先获取的设备信息进行对比，若二者匹配，则确定用户查找的目标移动设备正确，可以帮助用户快速的验证查找到的目标移动设备。

可选地，处理器1110还用于获取移动设备的属性信息；

显示单元1106还用于在位置布局图中显示移动设备的属性信息。

实际应用中，用户设备在位置布局图中显示移动设备的属性信息，可以方便用户根据属性信息区分目标区域内的移动设备，从而可以方便用户根据移动设备的属性信息对目标区域内的移动设备进行区分，可以帮助用户更快的查找到目标移动设备。

可选地，显示单元1106还用于在多个移动设备中包括目标移动设备的情况下，显示目标移动设备与用户设备之间的相对方位。

实际应用中，用户设备显示目标移动设备与用户设备之间的相对方位，可以方便用户根据相对方位查找目标移动设备。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述设备定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述设备定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种设备定位方法，其特征在于，包括：

获取目标区域内多个移动设备的位置信息；

基于所述多个移动设备的位置信息，显示所述多个移动设备的位置布局图；

在所述多个移动设备中包括目标移动设备的情况下，在所述位置布局图中突出显示所述目标移动设备；

其中，所述获取目标区域内多个移动设备的位置信息，包括：

通过用户设备与所述移动设备之间的通信连接，获取所述移动设备的位置信息，所述位置信息包括所述用户设备与所述移动设备之间的相对角度和相对距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标区域内多个移动设备的位置信息之前，还包括：

获取所述目标移动设备的至少一种属性信息；

所述获取目标区域内多个移动设备的位置信息，包括：

获取所述目标区域内与所述目标移动设备属性相同的移动设备的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收第一输入；

响应于所述第一输入，获取并显示所述目标区域的图像信息；

若所述图像信息中包括所述目标移动设备，则在所述图像信息中标识出所述目标移动设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述用户设备与所述目标移动设备之间的距离小于或等于预设阈值时，向所述目标移动设备发送通知信息，以通知所述目标移动设备已被查找确定。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

接收第二输入；

响应于所述第二输入，获取所述目标移动设备的验证信息；

若所述验证信息与预先获取的所述目标移动设备的设备信息匹配，则通知用户所述目标移动设备为正确的目标移动设备。

6.一种设备定位装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标区域内多个移动设备的位置信息；

第一显示模块，用于基于所述多个移动设备的位置信息，显示所述多个移动设备的位置布局图；

第二显示模块，用于在所述多个移动设备中包括目标移动设备的情况下，在所述位置布局图中突出显示所述目标移动设备；

其中，所述第一获取模块，具体用于通过用户设备与所述移动设备之间的通信连接，获取所述移动设备的位置信息，所述位置信息包括所述用户设备与所述移动设备之间的相对角度和相对距离。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：第二获取模块，用于获取所述目标移动设备的至少一种属性信息；

所述第一获取模块具体用于获取所述目标区域内与所述目标移动设备属性相同的移动设备的位置信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第一接收模块，用于接收第一输入；

第三显示模块，用于响应于所述第一输入，获取并显示所述目标区域的图像信息；

标识模块，用于若所述图像信息中包括所述目标移动设备，则在所述图像信息中标识出所述目标移动设备。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

发送模块，用于在所述用户设备与所述目标移动设备之间的距离小于或等于预设阈值时，向所述目标移动设备发送通知信息，以通知所述目标移动设备已被查找确定。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

第二接收模块，用于接收第二输入；

第三获取模块，用于响应于所述第二输入，获取所述目标移动设备的验证信息；

通知模块，用于若所述验证信息与预先获取的所述目标移动设备的设备信息匹配，则通知用户所述目标移动设备为正确的目标移动设备。

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