CN104359476A

CN104359476A - 汽车定位导航装置、导航系统及导航方法

Info

Publication number: CN104359476A
Application number: CN201410656332.5A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: BEIJING BOPAI TONGDA TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: BEIJING BOPAI TONGDA TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2014-11-18
Filing date: 2014-11-18
Publication date: 2015-02-18

Abstract

本发明提出的一种汽车定位导航装置、导航系统及导航方法,其特征在于包括：OBD连接器、第一处理器、存储器、网络通信模块、网络通信终端；其中所述OBD连接器分别与所述第一处理器及汽车的车载诊断端口电连接，将从所述车载诊断端口获得的信息输入所述第一处理器；所述第一处理器与存储器相连，所述存储器预存指令，当第一处理器运行存储器所存储的指令时，第一处理器监测汽车发动机的状态；所述第一处理器与所述网络通信模块电连接，当发现汽车熄火时将相关数据传输到网络通信模块。本发明还提供一种汽车定位导航系统，包括汽车定位导航装置、移动终端及互联网服务器；以及一种基于汽车定位导航系统的汽车定位导航方法。本发明可以自动监测汽车的熄火状态，为已停泊的汽车定位，方便用户停泊汽车后再次寻找到停车的位置。

Description

汽车定位导航装置、导航系统及导航方法

技术领域

本发明涉及基于网络的导航系统领域，特别涉及到一种利用现有的互联网技术和移动通信技术，用于报告车辆停放位置以便用户导航到该位置的汽车定位导航装置、汽车定位导航系统以及一种基于汽车定位导航装置的导航方法。

背景技术

在导航系统领域，全球定位卫星（GPS）数据被用于锁定固定地点的地理位置，使基于服务器的指令运行到达任何固定地理位置，例如实时导航。在一些实际应用中，全球定位卫星（GPS）信息也用于实时跟踪移动的车辆，以及让汽车驾驶人找到停泊的车辆，以防驾驶人因迷路找不到车辆或者记不得停泊车辆的位置。目前，这种功能是通过增加一个包括了全球定位卫星（GPS）接收器和互联网报告功能的第三方车辆配件实现的，这种配件的加个通常比较昂贵。若不安装该昂贵的全球定位卫星（GPS）接收器，在离开停泊车辆位置前，用户需要在诸如手机等设备的数字地图上以手动方式标记停泊车辆位置，以便之后根据地图回到车辆的停泊位置。

因此，急切需要一种物美价廉的装置来实现上述功能，其可以插入车辆车载诊断（OBD）端口，与个人的移动终端配合使用，自动收集定位数据，并提供回到停泊汽车位置的导航指令。该装置可以节省第三方车辆配件的安装费用，并避免了手动定位，使用户使用更加智能、方便。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种利用现有的互联网技术和移动通信技术，用于报告车辆停放位置以便用户导航到该位置的汽车定位导航装置、汽车定位导航系统以及一种基于汽车定位导航装置的导航方法。所要解决的技术问题是自动监测汽车的熄火状态，收集定位数据，并提供回到停泊汽车位置的导航指令，为已停泊的汽车定位，方便用户停泊汽车后再次寻找到停车的位置。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的一种汽车定位导航装置,其包括：OBD连接器、第一处理器、存储器、网络通信模块、网络通信终端；其中所述OBD连接器分别与所述第一处理器及汽车的车载诊断端口电连接，将从所述车载诊断端口获得的信息输入所述第一处理器；所述第一处理器与存储器相连，所述存储器预存指令，当第一处理器运行存储器所存储的指令时，第一处理器监测汽车发动机的状态；所述第一处理器与所述网络通信模块电连接，当发现汽车熄火时将相关数据传输到网络通信模块。

本发明的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的一种汽车定位导航装置,其还包括GPS定位模块，所述GPS定位模块与所述网络通信模块电连接，所述网络通信模块将从GPS定位模块收集到的数据与从第一处理器收集到的信息叠加。

前述的一种汽车定位导航装置，其中所述汽车定位导航装置在汽车熄火状态时所采集的数据是汽车当前日期、时间及定位信息。

前述的一种汽车定位导航装置，其中所述的定位信息为汽车的全球定位卫星（GPS）坐标。

前述的一种汽车定位导航装置，其中所述无线通信模块为蓝牙。

本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种汽车定位导航系统，包括：汽车定位导航装置、移动终端及互联网服务器；其中，所述汽车定位导航装置安装于汽车上，所述汽车事故报警装置包括：OBD连接器、第一处理器、存储器、网络通信模块；其中所述OBD连接器分别与所述第一处理器及汽车的车载诊断端口电连接，将从所述车载诊断端口获得的信息输入所述第一处理器；所述第一处理器与存储器相连，所述存储器预存指令，当第一处理器运行存储器所存储的指令时，第一处理器监测汽车发动机的状态；所述第一处理器与所述网络通信模块电连接，当发现汽车熄火时将相关数据传输到网络通信模块；所述网络通信模块将汽车熄火相关数据发送到移动终端；移动终端向互联网服务器发送汽车熄火的相关信息，所述服务器对相关信息及熄火状态进行验证保存；当服务器收到授权用户请求时，对包括定位信息在内的信息进行处理并将处理结果提供给请求通信的移动终端。

前述的一种汽车定位导航系统,其中所述汽车定位导航装置还包括GPS定位模块，所述GPS定位模块与所述网络通信模块电连接，所述网络通信模块将从GPS定位模块收集到的数据与从第一处理器收集到的信息叠加。

前述的一种汽车定位导航系统，其中所述汽车定位导航装置在汽车熄火状态时所采集的数据是汽车当前日期、时间及定位信息。

前述的一种汽车定位导航系统，其中所述的定位信息为汽车的全球定位卫星（GPS）坐标。

前述的一种汽车定位导航系统，其中所述无线通信模块为蓝牙。

前述的一种汽车定位导航系统，其中所述移动终端为智能手机、平板设备或无线控制电脑中的一种。

本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种汽车定位导航方法，包括以下步骤：通过OBD连接器监测汽车的汽车发动机的状态；判断汽车是否为熄火状态；当发现汽车熄火时，将汽车当前的日期、时间及定位信息等发送到移动终端；移动终端通过移动通信网络及互联网向互联网服务器发送汽车熄火的相关信息，所述服务器对信息进行验证保存；当服务器收到授权用户请求时，对包括定位信息在内的信息进行处理，并将标识有汽车及用户位置的数据地图、从用户位置到汽车位置的导航指示提供给提出请求的移动终端。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明汽车定位导航装置、汽车定位导航系统以及一种基于汽车定位导航装置的导航方法至少具有下列优点及有益效果：本发明可以自动监测汽车的熄火状态，收集定位数据，并提供回到停泊汽车位置的导航指令，为已停泊的汽车定位，方便用户停泊汽车后再次寻找到停车的位置；节省第三方车辆配件的安装费用，并避免了手动定位，使用户使用更加智能、方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是描述本发明一个实施例中一个数据网络支持车辆定位的架构图。

图2是描述根据本发明一个实施例部件之间连接性的方块图。

图3是描述图2车辆定位设备103基本组件的方块图。

图4是描述在报告熄火情况下定位车辆的步骤的流程图400。

图5是描述将车辆及用户位置数据同时显示其上的数据地图的方块图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的汽车事故报警装置、报警系统及报警方法其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

图1是描述本发明一个实施例中一个数据网络100支持车辆定位的架构图。数据网络100包括一个无线运营商网络108以及互联网络115.运营商网络108可以是一个蜂窝网络（移动网络）、无线保真（WiFi）网络或是其他无线通信网络，包括不违背本发明精神和范围的卫星网络。互联网115可是一个公司广域网（WAN）、城域网（MAN）以及其他类型不违背本发明精神和范围的数字网络。互联网115进一步由互联网骨干117例证。

互联网骨干117包括所有组成整体互联网所包括的线路、设备及接入点，包括任何连接的下级网络。所以本发明实践没有地理限制。

在本发明一个实施例中，车辆101被阐释为装备有车载诊断（OBD）系统（未阐释）。就工艺而言，OBD系统是通过一个OBD连接器102接入的。车辆101可以是小汽车、卡车、巴士或者不违背本发明精神和范围的娱乐型车辆。此处阐释了一个车辆定位装置103，其通过OBD端口（此处以OBD端口102阐释）接入OBD系统。车辆定位装置103直接连接至OBD连接器102，反之，其直接连入车载诊断系统。

车辆定位装置103在本例中可无线使用蓝牙®无线技术。在本实施例中阐释一个移动终端104。移动终端104代表车辆101所有权人或者驾驶人拥有或者操作的一个装置。移动终端104可以为一个智能手机、安卓设备以及诸如平板、笔记本或者手提电脑之类的计算装置，只要其不违背本发明精神及范围。

在该例中，移动终端是一个智能手机并在下文以智能手机104表示。智能手机104是可联网的，这表示可被用于接入并操控一个如互联网一样使用浏览器技术的网络。在该例中，智能手机104及车辆定位装置103是通过蓝牙®无线配对通信的。

智能手机104可通过与本地基站106相连的蜂窝塔与互联网络115连接，本地基站使用网络路径107及一个地区基站109与一个位于运营商网络108之内的无线互联网服务供应商（在此以设施111表示）联络。运营商网络108使用地区基站109及内部网络结构110运作，支持设施111运行联合软件（SW）112。SW112包括使设施111作为无线互联网服务供应商（接入口）功能运作的所有需求的指令。运营商网络108通过网关103及一个互联网接入线路114连接至互联网115。

互联网骨干117支持一个互联网服务器118。互联网服务器118包括一个处理器和存储器，存储器主控软件(SW)119。服务器118可由一个根据本发明某实施例提供定位和导航服务的第三方主控。服务器118可连接至一个数据存储库120。数据存储库120可包括诸如注册数据、计费信息及位置/导航信息在内的客户数据，这些数据可客户实际驾驶车辆101时提供给客户或者被客户所取用。

在本发明使用中，在驾驶车辆时，车辆101的所有权人或者驾驶人通过OBD端口102将装置103与OBD系统相连。当智能手机104和装置103都启动或开机时，驾驶人可将他们自动无线连接在一起。在一个实施例中，装置103有存储指令，当运行时，可使装置上的处理器监测车辆101点火状态，并在发现熄火状态时，在状态发生时将其报告给智能手机104。

在一个实施例中，智能手机104具有从非暂时性媒体执行的软件121，其为从装置103接收传输的数据事件提供一个界面。在一个实施例中，装置103可从OBD系统（若配置有）获取全球定位卫星（GPS）数据。在另一个实施例中，装置103可为能使用GPS的装置，通过该途径，车辆熄火状态及当时的GPS坐标都可以由装置103无线传送至智能手机104。在另一实施例中，GPS数据可由智能手机104在其接收到装置103而来的熄火状态时提供。

每当智能实际104收到熄火事件时，其都可将数据上传至互联网115的服务器118。服务器在SW119的协助下，至少保留最近上传的事件（熄火）及相关的GPS坐标。如果车辆所有权人或者驾驶人需要确定车辆在哪里，其可以连接服务器通过其智能手机或其他装置进行验证并获取指示，该指示可包括含有位置信息的数字地图，在一个实施例中，还包含导航指示。

图2是阐释基本组件之间连接性的方块图。在本发明的一个优选实施例中，车辆101安装有一个可通过OBD端口102接入的车载诊断系统。车辆定位装置103可通过OBD连接器可直接连接至OBD端口。连接有OBD系统的车辆行为装置103可记录并传输重要信息至智能手机104，如熄火状态，以及位置数据。车辆定位装置103可通过蓝牙®配对，或其他如无线通用串行总线（USB）或近距离无线通讯技术（NFC）的无线通信协议与智能手机104通信。在智能手机104上从非暂时性媒体运行的SW121为定位装置102至相关互联网服务器（如图1互联网服务器118）的数据转播提供协助。

图3是描述图2车辆定位装置103基本组件的方块图。在本发明一个实施例中，车辆定位装置103可包含全球定位卫星(GPS)装置301。在一个实施例中，GPS装置安置于车辆101的车辆计算系统内。在另一实施例中，GPS装置可安置图2智能手机104之内。车辆定位装置103包括一个数字处理器302以及蓝牙®无线通信电路303。定位装置103可包含其他不与本发明相违背精神及范围相违背的电子装置共用的组件，如用户接口功能（包括开/关按钮）、重置按钮、一个或多个可视图标等。车辆定位装置103通过插头304（其可能为一个销钉连接器）连接至OBD连接器102（图1）。

在该实施例中，定位装置103执行监测主控车辆熄火状态的功能。在本发明另一实施例中，车辆定位装置103可能不像上述一样包括（GPS）301，而是依靠车辆101可用的GPS，在该实施例中，定位装置103可能检测车辆熄火状态及与之相关的GPS数据。在另一个实施例中，车辆定位装置103及车辆101可能没有车载GPS装置，而是依靠智能手机104可用的GPS装置，在该实施例中，定位装置103可能至监测车辆熄火状态。

图4是描述在报告熄火状态情况下，定位车辆步骤的流程图400。步骤401，用户将与图2装置103类似的车辆定位装置连接至车辆OBD端口。假设车辆定位装置尚未与无线通信装置（如智能手机104）配对，用户可在步骤402配对用于无线通信的组件，如蓝牙®通信。步骤403，车辆定位装置可监测车辆点火状态。

若在步骤404，监测到的数据没有表明熄火，程序将循环回步骤403，定位装置继续监测数据。如果在步骤404监测到的数据表明已经熄火，在步骤405，定位装置可决定GPS数据是否可用。如在步骤405，GPS数据不可用，程序可直接跳至407，定位装置将数据传送至无线通信装置（WCA），形式可为使用蓝牙发送至WCA的信息或警报（例如），表明发生熄火。

若在步骤405，GPS数据可从车辆计算系统或车辆定位装置获得，在步骤405，车辆定位装置可将GPS坐标附随于事件状态。然后程序可进入到步骤407，定位装置将数据传送至WCA。在此没有注明，方法的一个方面，定位装置103安装有GPS装置。在另一方面，OBD系统包含一个GPS装置。在另一个方面，GPS装置可能在WCA上可用。实际的坐标通常从可用GPS的网络的GPS服务处检索而得。

在步骤408，由SW协助的WCA可决定从定位装置获得的数据包含GPS坐标。如果在步骤408事件没附随有GPS数据，程序可回到步骤406，事件被赋予WCA提供的GPS数据。然后，程序可从步骤406进入步骤409，WCA在SW的协助下，连接至与图1服务器118类似的服务器。若在步骤408GPS数据就附随于时间，在步骤409，无需提供任何验证及客户身份所需的附加数据，WCA即连接至服务器。

在步骤410，会确定是否连接至服务器。如果没有，程序继续连接至到成功。当步骤410确定已连接至服务器，在步骤411，WCA上传数据至服务器。

在步骤412，服务器代表客户存储包括熄火状态事件及相关的车辆位置GPS坐标数据，以便客户之后可能获取。所谓客户，在这方面，可表示不止一个被称作客户的授权用户。在步骤412为客户存储数据后的任何时候，服务功能都可能从客户处收到一个请求，如步骤413确定的。请求可能为语音电话形式、网络请求或者短信请求形式，请求要求识别客户及车辆最后位置。如果服务功能没有从客户处收到数据请求，程序将循环直到发生数据请求或者为客户记录了新的数据。此处标注任何新数据都可覆盖旧数据，作为熄火车辆的最新上传位置。当服务功能如步骤413确定的回应了一个客户数据请求，服务器在类似图1SW119的SW协助下，将在步骤414为客户处理最新事件和定位数据。处理可包括将位置以可视方式覆盖或嵌入一个数字地图，以显示车辆最后GPS位置及用户提出请求时提供的位置。处理可包括声音、文本或可视地图导航指示以帮助车辆所有权人或驾驶人回到车辆位置。

在步骤415，服务器向客户装置（WCA）提供包括任何导航指令在内的处理信息。在此注释，在某一事件中信息可以短信回复形式提供，或者当连接用户成功后以正在进行的服务器会话或“导航会话”的一部分提供。步骤416，针对该客户的程序结束。

在此注释，不止一个用户被授权作为客户请求并获取经处理的车辆位置及相关信息和服务。一方面，车辆所有权人或驾驶人可与其他用户在社交网络或以短信或其他媒体方式共享服务器链接，且可提供如个人身份证号码(PIN)的验证信息给其他用户，使其可以使用其自身的联网装置找到服务器，请求并获取车辆相关的最新位置信息。

一方面，用户可预先登记其他用户，使其可以进入服务器获取车辆位置信息、相关信息及如导航指示在内的服务。另一方面，原始用户，所有权人或者车辆驾驶人可通过服务网站或其他界面即时增加用户。通过该方式，一群用户在离开车辆位置后可分散，并在预定时间回到车辆，而无需担心忘掉车辆在哪里。

还有另一方面，车辆可能是一辆巴士，授权用户可能为度假中的巴士乘客，他们当前以不同组别离开巴士位置，并被要求在晚些时候回到那里。这些乘客可全被注册授权通过服务器及他们的无线通信装置请求并获取车辆位置信息、任何相关信息及服务。

图5是描述同时显示有车辆及用户位置数据的数字地图的方块图。在本发明的一个实施例中，用户可启动软件应用121,其中一个可视地图501可由互联网服务器118提供。地图501可单单向一个请求用户或多个授权用户提供一个非常简单的地图，其上含有描述车辆位置的一个落针位置以及交叉路参考信息，而用户需要根据地图参考推断出自身位置。

在一个实施例中，图标502（车辆位置）及图标503（当前用户位置）是互动图标，通过如选择或展开可进行互动，以了解相应图标相关的弹出窗口或会话的附加信息。例如，车辆定位在一个以停车时间计费的停车场所，可提供请求提出时已发生费用金额。在一个应用中，若车辆处于保安摄像机的监控下，可能提供包括车辆当前摄像的视图。另外，若车辆位置包括其他服务，那些服务可通过定位地图以附加信息的方式做广告（静态广告）。这有很多的可能性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种汽车定位导航装置,其特征在于包括：OBD连接器、第一处理器、存储器、网络通信模块、网络通信终端；其中,所述OBD连接器分别与所述第一处理器及汽车的车载诊断端口电连接，将从所述车载诊断端口获得的信息输入所述第一处理器；所述第一处理器与存储器相连，所述存储器预存指令，当第一处理器运行存储器所存储的指令时，第一处理器监测汽车发动机的状态；所述第一处理器与所述网络通信模块电连接，当发现汽车熄火时将相关数据传输到网络通信模块。

2.根据权利要求1所述的一种汽车定位导航装置,其特征在于还包括GPS定位模块，所述GPS定位模块与所述网络通信模块电连接，所述网络通信模块将从GPS定位模块收集到的数据与从第一处理器收集到的信息叠加。

3.根据权利要求2所述的一种汽车定位导航装置，其特征在于所述汽车定位导航装置在汽车熄火状态时所采集的数据是汽车当前日期、时间及定位信息。

4.根据权利要求3所述的一种汽车定位导航装置，其特征在于所述的定位信息为汽车的全球定位卫星（GPS）坐标。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种汽车定位导航装置，其特征在于所述无线通信模块为蓝牙。

6.一种汽车定位导航系统，其特征在于其包括：汽车定位导航装置、移动终端及互联网服务器；其中，所述汽车定位导航装置安装于汽车上，所述汽车事故报警装置包括：OBD连接器、第一处理器、存储器、网络通信模块；其中所述OBD连接器分别与所述第一处理器及汽车的车载诊断端口电连接，将从所述车载诊断端口获得的信息输入所述第一处理器；所述第一处理器与存储器相连，所述存储器预存指令，当第一处理器运行存储器所存储的指令时，第一处理器监测汽车发动机的状态；所述第一处理器与所述网络通信模块电连接，当发现汽车熄火时将相关数据传输到网络通信模块；所述网络通信模块将汽车熄火相关数据发送到移动终端；移动终端向互联网服务器发送汽车熄火的相关信息，所述服务器对相关信息及熄火状态进行验证保存；当服务器收到授权用户请求时，对包括定位信息在内的信息进行处理并将处理结果提供给请求通信的移动终端。

7.根据权利要求6所述的一种汽车定位导航系统,其特征在于所述汽车定位导航装置还包括GPS定位模块，所述GPS定位模块与所述网络通信模块电连接，所述网络通信模块将从GPS定位模块收集到的数据与从第一处理器收集到的信息叠加。

8.根据权利要求7所述的一种汽车定位导航系统，其特征在于所述汽车定位导航装置在汽车熄火状态时所采集的数据是汽车当前日期、时间及定位信息。

9.根据权利要求8所述的一种汽车定位导航系统，其特征在于所述的定位信息为汽车的全球定位卫星（GPS）坐标。

10.根据权利要求6-9任一项所述的一种汽车定位导航系统，其特征在于所述无线通信模块为蓝牙。

11.根据权利要求6-9任一项所述的一种汽车定位导航系统，其特征在于所述移动终端为智能手机、平板设备或无线控制电脑中的一种。

12.一种汽车定位导航方法，其特征在于包括以下步骤：通过OBD连接器监测汽车的汽车发动机的状态，判断汽车是否为熄火状态；当发现汽车熄火时，将汽车当前的日期、时间及定位信息等发送到移动终端；移动终端通过移动通信网络及互联网向互联网服务器发送汽车熄火的相关信息，所述服务器对信息进行验证保存；当服务器收到授权用户请求时，对包括定位信息在内的信息进行处理，并将标识有汽车及用户位置的数据地图、从用户位置到汽车位置的导航指示提供给提出请求的移动终端。