DE102018128286A1 - Fahrzeugführung basierend auf dem räumlichen modell des standorts - Google Patents

Abstract

Ein System und Verfahren zum Leiten eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs zu einem bestimmten Bereich innerhalb eines kartierten Standorts, wobei das Verfahren beinhaltet: Bestimmen eines Standorts des Fahrzeugs; Erhalten eines Layouts des kartierten Standortes, wobei das Layout einen oder mehrere Parkplätze für das Fahrzeug und/oder einen oder mehrere Fahrzeugdurchgänge angibt; Bestimmen mindestens eines Parkplatzes für das Fahrzeug; Empfangen von Videodaten einer Umgebung des Fahrzeugs; Anzeigen der Videodaten auf einer optischen Anzeige der tragbaren mobilen Vorrichtung; Erzeugen einer oder mehrerer Grafiken zum Präsentieren auf der optischen Anzeige, wobei die eine oder die mehreren Grafiken den Bediener zumindest teilweise von einem Eingang/Ausgang des kartierten Standortes zu dem mindestens einen Parkplatz leiten; und Anzeigen der einen oder der mehreren Grafiken über den Kamerafeed auf der optischen Anzeige.

Description

• EINLEITUNG
• Die Offenbarung betrifft die Unterstützung eines Fahrzeugführers beim Navigieren zu einem bestimmten Bereich innerhalb eines Standorts.
• Viele elektronische Vorrichtungen und Netzwerksysteme können verwendet werden, um unzählige Dienste zu implementieren und den Benutzern zahlreiche Funktionen zur Verfügung zu stellen. Derartige elektronische Vorrichtungen können in Fahrzeuge integriert werden und können dazu verwendet werden, dem Fahrzeug bestimmte Dienste und/oder Informationen zur Verfügung zu stellen. Zudem können Fahrzeuginformationen, wie beispielsweise der Standort des Fahrzeugs, vom Fahrzeug an einen entfernten Server oder eine Datenbank und von einem entfernten Server an ein Mobilgerät gesendet werden. Das entfernte Netzwerk, das Server und Datenbanken beinhalten kann, kann entfernte Netzwerkkommunikation, beispielsweise über tcp/ip, nutzen, um dem Fahrzeug und den Fahrzeugnutzern verschiedene Dienste, wie beispielsweise einen Car-Sharing-Dienst, bereitzustellen. Darüber hinaus können tragbare mobile Vorrichtungen, wie beispielsweise Smartphones, in Verbindung mit diesen Diensten verwendet werden, um dem Benutzer Informationen über das mobile Handgerät des Fahrzeugs und/oder Informationen zum Standort des Fahrzeugs bereitzustellen.
• KURZDARSTELLUNG
• Gemäß einer ersten Ausführungsform wird ein Verfahren zum Leiten eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs zu einem bestimmten Bereich innerhalb eines kartierten Standorts bereitgestellt, wobei das Verfahren durch eine tragbare mobile Vorrichtung ausgeführt wird, wobei das tragbare Mobilgerät assoziiert ist mit einem Teil des Fahrzeugs und/oder ein solches ist, und wobei das Verfahren beinhaltet: Bestimmen eines Standorts des Fahrzeugs unter Verwendung von einem oder mehreren der folgenden: Signale von einem globalen Navigationssatellitensystem (GNSS), drahtlose Nahbereichskommunikation und/oder zellulare Kommunikationstriangulation; Erhalten eines Layouts des kartierten Standortes, wobei das Layout einen oder mehrere Parkplätze für das Fahrzeug und/oder einen oder mehrere Fahrzeugdurchgänge angibt; Bestimmen mindestens eines Parkplatzes für das Fahrzeug; Empfangen von Videodaten eines Bereichs, der das Fahrzeug umgibt; Anzeigen der Videodaten auf einer optischen Anzeige des tragbaren Mobilgeräts; Erzeugen einer oder mehrerer Grafiken zum Präsentieren auf der optischen Anzeige, wobei die eine oder die mehreren Grafiken den Bediener zumindest teilweise von einem Eingang/Ausgang der kartierten Stelle zu der mindestens einen Parklücke führen; und Anzeigen der einen oder der mehreren Grafiken über den Kamerafeed auf der visuellen Anzeige.
• Gemäß weiteren Ausführungsformen ist diejenige der ersten Ausführungsform vorgesehen, die eine oder mehrere der folgenden beinhaltet:
• • worin die mobile Vorrichtung ein Smartphone, ein Tablet, eine mobile tragbare Vorrichtung oder eine elektronische Okularvorrichtung ist;
• • worin das Mobilgerät das Fahrzeug ist;
• • worin das Layout des kartierten Standorts ein elektronisch repräsentatives räumliches Modell des kartierten Standortes ist, und das ein oder mehrere Parkplätze, Durchgänge und Eingangs-/Ausgangsstandorte beinhaltet;
• • wobei die Grafiken über dem Kamerafeed angezeigt werden, sodass dem Bediener eine erweiterte Realitätsansicht bereitgestellt wird, und dazu dient, einen oder mehrere Navigationssignale bereitzustellen, die den Bediener entlang bestimmter Durchgänge innerhalb des kartierten Standortes leiten;
• • ferner umfassend den Schritt des Erhaltens von Fahrzeugsensordaten, wobei die Fahrzeugsensordaten eine Fahrzeuggeschwindigkeit und eine Fahrzeugrichtung beinhalten, und wobei die eine oder die mehreren Grafiken basierend auf den erhaltenen Fahrzeugsensordaten bestimmt werden;
• • ferner umfassend den Schritt des Ermitteln einer Fahrzeugposition innerhalb des kartierten Standorts unter Verwendung der Fahrzeugsensordaten und des elektronisch repräsentativen räumlichen Modells;
• • ferner umfassend den Schritt des Erfassens eines Funkfrequenzkennungs-Tags (RFID-Tags) und des Bestimmens, ob das RFID-Tag mit dem mindestens einen Parkplatz assoziiert ist; und/oder
• • ferner umfassend den Schritt des Erfassens eines Fahrzeugzündungs- oder eines Primärbeweger-Aktivierungsereignisses und das anschließende Ausführen der Schritte und das Anzeigen der Schritte des Verfahrens, wobei die eine oder die mehreren Grafiken den Bediener zumindest teilweise von dem mindestens einen Parkplatz zu dem Eingang/Ausgang des kartierten Standortes führt.
• Gemäß einer zweiten Ausführungsform wird ein Verfahren zum Leiten eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs zu einem bestimmten Bereich innerhalb eines kartierten Standortes bereitgestellt, wobei das Verfahren von einem tragbaren Mobilgerät ausgeführt wird, worin das tragbare Mobilgerät assoziiert ist mit einem Teil des Fahrzeugs und/oder ein solches ist, und worin das Verfahren beinhaltet: Bestimmen, dass sich das Fahrzeug einem Eingang/Ausgang des kartierten Standortes nähert, unter Verwendung von einem oder mehreren der folgenden: Signale von einem globalen Navigationssatellitensystem (GNSS), drahtlose Nahbereichskommunikationen und/oder zellulare Kommunikationstriangulation; Erhalten eines elektronisch repräsentativen räumlichen Modells des kartierten Standortes, wobei das elektronisch repräsentative räumliche Modell räumliche Informationen des kartierten Standortes mit Angaben zu einem oder mehreren Parkplätzen für das Fahrzeug und/oder einen oder mehrere Fahrzeugdurchgänge übermittelt; Erhalten von Informationen bezüglich des bestimmten Bereichs, wobei die erhaltene Information zumindest teilweise auf Informationen basiert, die für das Fahrzeug spezifisch sind; Empfangen von Videodaten eines Bereichs, der das Fahrzeug umgibt, von dem tragbaren Mobilgerät, wobei das tragbare Mobilgerät ein Satz von Fahrzeugelektronik ist, die in dem Fahrzeug enthalten ist, oder ein persönliches tragbares drahtloses Gerät, das in dem Fahrzeug montiert ist, und wobei das tragbare Mobilgerät zumindest eine Kamera und mindestens eine visuelle Anzeige beinhaltet; Anzeigen der Videodaten auf der mindestens einen optischen Anzeige des tragbaren Mobilgeräts; Erhalten von Fahrzeugsensordaten, wobei die Fahrzeugsensordaten eine Fahrzeuggeschwindigkeit und eine Fahrzeugrichtung beinhalten; Bestimmen einer Fahrzeugposition innerhalb des kartierten Standortes unter Verwendung der Fahrzeugsensordaten und des elektronisch repräsentativen räumlichen Modells; Erzeugen einer oder mehrerer Grafiken zum Anzeigen auf der optischen Anzeige basierend auf der Fahrzeugposition innerhalb des kartierten Standortes, wobei die eine oder mehreren Grafiken so arbeiten, dass sie den Fahrzeugführer zumindest teilweise von dem Eingang des kartierten Standortes zu dem bestimmten Bereich innerhalb des kartierten Standortes führen; und Anzeigen der einen oder der mehreren Grafiken über den Kamerafeed auf der visuellen Anzeige.
• Gemäß weiteren Ausführungsformen ist diejenige der zweiten Ausführungsform vorgesehen, die eine oder mehrere der folgenden beinhaltet:
• • worin die tragbare mobile Vorrichtung ein Smartphone, ein Tablet, eine mobile tragbare Vorrichtung oder eine elektronische Okularvorrichtung ist;
• • wobei das elektronisch repräsentative räumliche Modell des kartierten Standortes ein oder mehrere Parkplätze, Durchgänge und Eingangs-/Ausgangsstandorte anzeigt;
• • wobei die Grafiken über dem Kamerafeed angezeigt werden, sodass dem Bediener eine erweiterte Realitätsansicht bereitgestellt wird, und dazu dient, einen oder mehrere Navigationssignale bereitzustellen, die den Bediener entlang bestimmter Durchgänge innerhalb des kartierten Standortes leiten;
• • worin das eine oder die mehreren Navigationshinweise eine Fahrtrichtung für den Fahrzeugbediener anzeigen;
• • ferner umfassend den Schritt des Erfassens eines Funkfrequenzkennungs-Tags (RFID-Tags) und des Bestimmens, ob das RFID-Tag mit dem mindestens einen Parkplatz assoziiert ist; und/oder
• • ferner umfassend den Schritt des Erzeugens eines oder mehrerer Grafiken, die auf der optischen Anzeige basierend auf der Fahrzeugposition innerhalb des kartierten Standortes angezeigt werden, wobei der eine oder die mehreren Grafiken den Bediener zumindest teilweise vom mindestens einen Parkplatz zu einem Eingang/Ausgang des kartierten Standortes führen.
• Figurenliste
• Exemplarische Ausführungsformen werden im Folgenden in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen beschrieben, worin gleiche Kennzeichnungen gleiche Elemente bezeichnen und worin gilt:
• 1 ist ein Blockschaltbild ist, das eine Ausführungsform eines Kommunikationssystems darstellt, das fähig ist, das hierin offenbarte Verfahren zu verwenden;
• 2 ist ein Blockschaltbild, das eine Ausführungsform eines mobilen Handgeräts darstellt und einige Hardware und Komponenten des mobilen Handgeräts zeigt;
• 3 ist ein Blockdiagramm, das eine Frontansicht des mobilen Handgeräts von 2 abbildet, wobei das Gerät als nach vorn gerichtet dargestellt ist;
• 4 ist ein Blockdiagramm, das eine Rückansicht der tragbaren Vorrichtung von 2 darstellt, wobei das Gerät als nach hinten zeigend dargestellt wird; und
• 5 ist ein Flussdiagramm, das eine Ausführungsform eines Verfahrens zum Lenken eines Fahrzeugbedieners eines Fahrzeugs in einen bestimmten Bereich innerhalb eines Standorts veranschaulicht.
• AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
• Das System und die nachfolgend beschriebenen Verfahren ermöglichen einer tragbaren mobilen Vorrichtung, einen Fahrzeugbediener eines Fahrzeugs in einen bestimmten Bereich innerhalb eines Standorts zu leiten. Viele Ausführungsformen des Verfahrens beinhalten im Allgemeinen: Bestimmen, ob das Fahrzeug sich an einem kartierten Standort befindet oder sich diesem annähert, Erhalten eines elektronisch repräsentativen räumlichen Modells des Standortes, Erhalten von Videodaten, Erzeugen einer oder mehrerer augmentierter Grafiken und Anzeigen der einen oder der mehreren augmentierten Grafiken über die Videodaten auf einer optischen Anzeige. Ein kartierter Standort kann jeder Standort sein, der über ein elektronisch repräsentatives räumliches Modell verfügt (einschließlich 2D- und 3D-Modelle). In einem Szenario kann ein Benutzer eine Fahrzeugführungsanwendung unter Verwendung einer mobilen Anwendung auf einer tragbaren mobilen Vorrichtung initiieren, wie beispielsweise einem Smartphone oder Fahrzeugelektronik (z. B. eine Infotainment-Einheit). Bei anderen Ausführungsformen kann ein Benutzer eine Fahrzeugführungsanwendung verwenden, die vom Fahrzeug gespeichert und ausgeführt wird.
• In bestimmten Szenarien können Mobilfunk- oder andere Ferndatenverbindungen aufgrund großer Strukturen oder unterirdischer Strukturen behindert werden, und somit können Navigationsinformationen von GNSS-Satelliten oder Remote-Servern am Fahrzeug nicht erreichbar sein. Somit kann zumindest bei einigen Ausführungsformen, durch vorausschauendes Herunterladen räumlicher Kartendaten (z. B. eines räumlichen Modells) eines kartierten Standortes, dem sich das Fahrzeug annähert, eine Fahrzeugführungsanwendung einem Fahrzeugbediener Navigationshinweise bereitstellen, um den Fahrzeugführer durch den kartierten Standort zu führen. Die Fahrzeugführungsanwendung kann bestimmte Fahrzeugsensordaten (z. B. Lenkradwinkel und/oder Fahrzeuggeschwindigkeit) und Bildgebungsinformationen verwenden, um dem Fahrzeugbediener die Navigationshinweise bereitzustellen, sodass der Benutzer das Fahrzeug zu einem gewünschten, zugeordneten oder bestimmten Bereich innerhalb des kartierten Standortes lenken kann, wie beispielsweise ein bestimmter Parkplatz. Durch die Bestätigung dieser Informationen kann eine Fahrzeugführungsanwendung (wie oben beschrieben) verwendet werden, um den Benutzer Navigationshinweisen (z. B. in Form von Grafiken) bereitzustellen, sodass der Benutzer das Fahrzeug zu einem Bereich innerhalb des kartierten Standortes navigieren kann, ohne auf Funksignale mit großer Reichweite angewiesen zu sein, die in bestimmten Strukturen (z. B. Tiefgaragen) Störungen verursachen können.
• Mit Bezug auf 1 ist eine Betriebsumgebung dargestellt, die ein Fahrzeugkommunikationssystem 10 umfasst, das verwendet werden kann, um das hierin offenbarte Verfahren zu implementieren. Das Kommunikationssystem 10 beinhaltet im Allgemeinen ein Fahrzeug 12 mit einer drahtlosen Kommunikationsvorrichtung 30, eines mobilen Handgeräts 14, einem oder mehreren Drahtlosträgersystemen 70, einem Festnetz 76, einem Computer 78 und einem entfernten Standort 80. Es versteht sich, dass das offenbarte Verfahren mit einer beliebigen Anzahl an unterschiedlichen Systemen verwendet werden kann und nicht speziell auf die hier gezeigte Betriebsumgebung eingeschränkt ist. Auch die Architektur, Konstruktion, Konfiguration und der Betrieb des Systems 10 und seiner einzelnen Komponenten sind in der Technik allgemein bekannt. Somit stellen die folgenden Absätze lediglich einen kurzen Überblick über ein solches Kommunikationssystem 10 bereit; aber auch andere, hier nicht dargestellte Systeme könnten die offenbarten Verfahren einsetzen.
• Das Drahtlosträgersystem 70 kann jedes geeignete Mobiltelefonsystem sein. Das Trägersystem 70 ist mit einem Mobilfunkmast 72 dargestellt; jedoch kann das Trägersystem 70 eine oder mehrere der folgenden Komponenten beinhalten (z. B. abhängig von der Mobilfunktechnologie): Mobilfunkmasten, Basisübertragungsstationen, Mobilvermittlungszentralen, Basisstationssteuerungen, entwickelte Knotenpunkte (z. B. eNodeBs), Mobilitätsmanagement-Einheiten (MMEs), Serving- und PGN-Gateways usw. sowie alle anderen Netzwerkkomponenten, die erforderlich sind, um das Drahtlosträgersystem 70 mit dem Festnetz 76 zu verbinden oder das Drahtlosträgersystem mit der Benutzerausrüstung (UEs, z. B. die Telematikausrüstung im Fahrzeug 12 beinhalten) zu verbinden. Das Trägersystem 70 kann jede geeignete Kommunikationstechnik realisieren, einschließlich beispielsweise GSM/GPRS-Technologie, CDMA- oder CDMA2000-Technologie, LTE-Technologie, usw. Im Allgemeinen sind Drahtlosträgersysteme 70, deren Komponenten, die Anordnung ihrer Komponenten, das Zusammenwirken der Komponenten usw. weitgehend im dem Stand der Technik bekannt.
• Abgesehen vom Verwenden des Drahtlosträgersystems 70 kann ein unterschiedliches Drahtlosträgersystem in der Form von Satellitenkommunikation verwendet werden, um unidirektionale oder bidirektionale Kommunikation mit dem Fahrzeug bereitzustellen. Dies kann unter Verwendung von einem oder mehreren Kommunikationssatelliten (nicht dargestellt) und einer aufwärts gerichteten Sendestation (nicht dargestellt) erfolgen. Die unidirektionale Kommunikation können beispielsweise Satellitenradiodienste sein, worin programmierte Inhaltsdaten (Nachrichten, Musik usw.) von der Uplink-Sendestation erhalten werden, für das Hochladen gepackt und anschließend zum Satelliten gesendet werden, der die Programmierung an die Teilnehmer sendet. Bidirektionale Kommunikation kann beispielsweise Satellitentelefoniedienste unter Verwendung der einen oder mehreren Kommunikationssatelliten sein, um Telefonkommunikationen zwischen dem Fahrzeug 12 und der Aufwärtssendestation weiterzugeben. Bei Verwendung kann diese Satellitentelefonie entweder zusätzlich oder anstatt des Drahtlosträgersystems 70 verwendet werden.
• Das Festnetz 76 kann ein konventionelles landgebundenes Telekommunikationsnetzwerk sein, das mit einem oder mehreren Festnetztelefonen verbunden ist und das Drahtlosträgersystem 70 mit dem entfernten Standort 80 verbindet. Zum Beispiel kann das Festnetz 76 ein Fernsprechnetz (PSTN) beinhalten, wie es verwendet wird, um die Festnetz-Telefonie, die paketvermittelte Datenkommunikation und die Internet-Infrastruktur bereitzustellen. Ein oder mehrere Segmente des Festnetzes 76 könnten durch die Verwendung eines Standard-Festnetzes, eines Glasfasernetzwerks oder eines anderen LWL-Netzwerks, eines Kabelnetzwerks, durch die Verwendung von Stromleitungen, anderer drahtloser Netzwerke, wie beispielsweise lokaler Drahtlosnetze (WLAN) oder von Netzwerken, die einen drahtlosen Breitbandzugang (BWA) oder eine beliebige Kombination davon bereitstellen, implementiert werden.
• Die Computer 78 (nicht dargestellt) können einige von einer Anzahl an Computern sein, die über ein privates oder öffentliches Netzwerk, wie das Internet, zugänglich sind. Jeder dieser Computer 78 kann für einen oder mehrere Zwecke, wie einen Webserver verwendet werden, der über das Fahrzeug 12 oder das mobile Handgerät 14 zugänglich ist. Bei anderen derartig zugänglichen Computern 78 kann es sich beispielsweise um Folgende handeln: ein Computer in einem Kundendienstzentrum, bei dem Diagnoseinformationen und andere Fahrzeugdaten vom Fahrzeug hochgeladen werden können; ein Clientcomputer, der von dem Fahrzeugbesitzer oder einem anderen Teilnehmer für derartige Zwecke, wie etwa das Zugreifen auf oder Empfangen von Fahrzeugdaten oder zum Einstellen oder Konfigurieren von Teilnehmerpräferenzen oder Steuern von Fahrzeugfunktionen verwendet wird; einen Carsharing-Server, der Reservierungen von einer Vielzahl von Benutzern koordiniert, welche die Nutzung eines Fahrzeugs als Teil eines Carsharing-Dienstes beantragen; oder ein Speicherort eines Drittanbieters, dem oder von dem Fahrzeugdaten oder andere Informationen entweder durch Kommunizieren mit dem Fahrzeug 12, der mobilen tragbaren Vorrichtung 14 oder der entfernten Einrichtung 80 oder beiden bereitgestellt werden. Ein Computer 78 kann auch für das Bereitstellen von Internetkonnektivität, wie beispielsweise DNS-Dienste oder als ein Netzwerkadressenserver, verwendet werden, der DHCP oder ein anderes geeignetes Protokoll verwendet, um dem Fahrzeug 12 oder des mobilen Handgeräts 14 eine IP-Adresse zuzuweisen.
• In einer Ausführungsform können Computer 78 Informationen zur Verwendung in Mobilgeräten bereitstellen, die vom Fahrzeug oder einem Handgerät ausgeführt werden können. Die Informationen an die mobile Anwendung können Informationen zum Fahrzeug, zum Fahrer und/oder zum Standort des Mobilgeräts oder Fahrzeugs sein. Die Computer 78 können beispielsweise eine Anforderung der mobilen Anwendung für bestimmte Informationen empfangen, wie beispielsweise für ein elektronisch repräsentatives räumliches Modell des Standorts. Das elektronisch repräsentative räumliche Modell des Standorts kann räumliche Informationen der Position beinhalten, einschließlich Indikationen von einem oder mehreren Parkplätzen für das Fahrzeug und/oder einen oder mehrere Fahrzeugdurchgänge.
• Der entfernte Standort 80 kann konzipiert sein, um die Fahrzeugelektronik 20 (nachfolgend erläutert) und das mobile Handgerät 14 mit einer Reihe verschiedener System-Backend-Funktionen bereitzustellen. So kann beispielsweise die entfernte Einrichtung 80 teilweise genutzt werden, um einen Carsharing-Service zu implementieren. In diesem Fall kann die entfernte Einrichtung 80 Registrierungen von Fahrzeugen koordinieren, Daten über die Registrierungen oder andere Aspekte des Carsharing-Dienstes speichern und/oder Authentifizierungs- und Autorisierungsdaten für die SRWC-Vorrichtungen (z. B. tragbare mobile Vorrichtung 14), Benutzer und/oder Fahrzeuge bereitstellen. Der entfernte Standort 80 kann eine oder mehrere Netzwerkweichen, Server, Datenbanken, Live-Berater, sowie ein automatisiertes Sprachausgabesystem (VRS) beinhalten, mit denen die Fachleute auf dem Gebiet vertraut sind. Die entfernte Einrichtung 80 kann eine oder alle der verschiedenen Komponenten beinhalten, wobei sämtliche der verschiedenen Komponenten vorzugsweise über ein drahtgebundenes oder drahtloses lokales Netzwerk miteinander gekoppelt sind. Die entfernte Einrichtung 80 empfängt und überträgt Daten über ein mit dem Festnetz 76 verbundenes Modem. Eine Datenbank am entfernten Standort kann Kontodaten, wie z. B. Teilnehmerauthentisierungsdaten, Fahrzeugkennzeichen, Profildatensätze, Verhaltensmuster und andere entsprechende Teilnehmerinformationen, speichern. Datenübertragungen können auch durch drahtlose Systeme, wie z. B. IEEE 802.11x, GPRS und dergleichen, erfolgen. Obwohl die veranschaulichte Ausführungsform beschrieben wurde, wie sie in Verbindung mit einer besetzten entfernten Einrichtung 80 verwendet wird, die einen Live-Berater einsetzt, ist zu beachten, dass die entfernt gelegene Einrichtung stattdessen VRS als einen automatisierten Berater bzw. eine Kombination von VRS und dem Live-Berater verwenden kann. Der entfernte Standort 80 oder der Computer 78 kann zahlreiche Server und Datenbanken beinhalten, die in Verbindung mit einem oder mehreren Schritten bestimmter Ausführungsformen des hierin beschriebenen Verfahrens verwendet werden können. In derartigen Ausführungsformen kann der entfernte Standort 80 oder der Computer 78 Fahrzeuginformationen in einer oder mehreren Datenbanken (oder Speichervorrichtungen) speichern und mit einer Fahrzeugführungsanwendung auf der tragbaren mobilen Vorrichtung 14 kommunizieren, wie im Folgenden näher erläutert wird.
• Bei einer Ausführungsform kann der entfernte Standort 80 ein Fahrzeugparksystem beinhalten, das Informationen enthält, die sich auf bestimmte Fahrzeugparkeinrichtungen (z. B. Parkstrukturen, Parkplätze) beziehen, wie z. B. ein elektronisch repräsentatives räumliches Modell der Parkeinrichtungen. Außerdem kann der entfernte Standort Parkinformationen für bestimmte Fahrzeuge beinhalten, wie z. B. bestimmte ausgewiesene Parkplätze oder Standorte, auf die die bestimmten Fahrzeuge zugreifen oder an denen sie parken können. Beispielsweise kann der entfernte Standort 80 basierend auf dem Empfang von Standortinformationen und einer Fahrzeugidentifikationsnummer (VIN) von einem Fahrzeug oder einer tragbaren mobilen Vorrichtung, das mit dem Fahrzeug verbunden ist, eine oder mehrere darin befindliche Datenbanken abfragen und Informationen bezüglich der Autorisierung des Fahrzeugs an dem bestimmten Standort, an dem es sich befindet (oder der in den empfangenen Standortinformationen angegeben wurde) erhalten. Andere Informationen können an die tragbare mobile Vorrichtung (z. B. tragbare Drahtlosvorrichtung 14, Fahrzeugelektronik 20) gesendet werden, wie z. B., welche Parkplätze gegenwärtig besetzt sind, welche Parkplätze gegenwärtig von dem Fahrzeug genutzt werden können und/oder nicht autorisierte/autorisierte Bereiche, in denen das Fahrzeug fahren darf. Der entfernte Standort 80 kann mit bestimmten Standorte verbunden sein, die Informationen zum Standort bereitstellen, wie z. B. ob bestimmte Parkplätze gegenwärtig belegt sind. Der entfernte Standort 80 kann dann solche Informationen an das Fahrzeug 12 oder die mobile Vorrichtung 14 senden.
• Das Fahrzeug 12 (nur eines in 1 dargestellt) ist in der veranschaulichten Ausführungsform als ein Personenkraftwagen dargestellt, es sollte jedoch beachtet werden, dass jedes andere Fahrzeug, einschließlich Motorräder, Lastwagen, Geländewagen (SUVs), Campingfahrzeuge (RVs), Wasserfahrzeuge, Flugzeuge usw. ebenfalls verwendet werden kann. Einige der Fahrzeugelektroniken 20 werden im Allgemeinen in 1 dargestellt und beinhalten eine drahtlose Kommunikationsvorrichtung 30, ein GNSS-Modul 22, Kamera(s) 26, Sensor(en) 28, sonstige VSMs 42 und zahlreiche andere Komponenten und Vorrichtungen. Ein Teil bzw. die gesamte Fahrzeugelektronik kann zur Kommunikation miteinander über eine oder mehrere Kommunikationsbusse, wie z. B. Bus 44, verbunden werden. Der Kommunikationsbus 44 stellt der Fahrzeugelektronik unter Verwendung einer oder mehrerer Netzwerkprotokolle Netzwerkverbindungen bereit. Beispiele geeigneter Netzwerkverbindungen beinhalten ein Controller Area Network (CAN), einen medienorientierten Systemtransfer (MOST), ein lokales Kopplungsstrukturnetzwerk (LIN), ein lokales Netzwerk (LAN) und andere geeignete Verbindungen, wie z. B. Ethernet, oder andere, die u. a. den bekannten ISO-, SAE- und IEEE-Standards und -Spezifikationen entsprechen.
• Das Fahrzeug 12 kann zahlreiche Fahrzeugsystemmodule (VSMs) als Teil der Fahrzeugelektroniken 20 beinhalten, wie beispielsweise das GNSS-Modul 22, Kamera(s) 26, Sensor(en) 28, die drahtlose Kommunikationsvorrichtung 30, die Fahrzeugbenutzeroberflächen 52-58, wie im Folgenden näher beschrieben. Das Fahrzeug 12 kann auch andere VSMs 42 in Form von elektronischen Hardwarekomponenten beinhalten, die sich im gesamten Fahrzeug befinden und eine Eingabe von einem oder mehreren Sensoren empfangen und die erfassten Eingaben verwenden, um Diagnose-, Überwachungs-, Steuerungs-, Berichterstattungs- und/oder andere Funktionen auszuführen. Jedes der VSMs 42 ist vorzugsweise durch den Kommunikationsbus 44 mit den anderen VSMs sowie der drahtlosen Datenübertragungsvorrichtung 30 verbunden und kann programmiert werden, um Fahrzeugsystem- und Subsystemdiagnosetests auszuführen. Ein oder mehrere VSMs 42 können ihre Software oder Firmware periodisch oder gelegentlich aktualisieren lassen und, in einigen Ausführungsformen können derartige Fahrzeug-Updates Over-the-Air-(OTA)-Updates sein, die von einem Computer 78 oder einem entfernten Standort 80 über das Festnetz 76 und Kommunikationsvorrichtungen 30 empfangen werden. Fachleute auf dem Fachgebiet werden erkennen, dass es sich bei den vorgenannten VSMs nur um Beispiele von einigen der Module handelt, die im Fahrzeug 12 verwendet werden können, zahlreiche andere Module jedoch ebenfalls möglich sind.
• Die drahtlose Kommunikationsvorrichtung 30 ist in der Lage, Daten über drahtlose Nahbereichskommunikationen (SRWC) oder über satellitengestützten Kommunikationen zu übertragen. Wie in der exemplarischen Ausführungsform von 1 dargestellt, beinhaltet die drahtlose Kommunikationsvorrichtung 30 einen drahtlosen Chipsatz 32, einen Prozessor 34, den Speicher 36, und eine oder mehrere Antennen 38 (wobei nur eine zu veranschaulichenden Zwecken dargestellt ist). Darüber hinaus kann die drahtlose Kommunikationsvorrichtung 30 direkt mit einer oder mehreren Fahrzeugschnittstellen, wie beispielsweise dem Mikrofon 56 und/oder dem Taster 52, verbunden werden. In einer Ausführungsform kann die drahtlose Kommunikationsvorrichtung 30 ein selbständiges Modul sein oder die Vorrichtung 30 kann in anderen Ausführungsformen als Teil eines oder mehrerer anderer Fahrzeugsystemmodule integriert oder mit einbezogen werden, wie beispielsweise eines Center-Stack-Moduls (CSM), eines Karosserie-Steuermoduls, eines Infotainment-Moduls, eines Telematik-Moduls, einer Kopfeinheit, und/oder eines Gateway-Moduls. In einigen Ausführungsformen kann die Vorrichtung 30 als eine OEM-installierte (eingebettete) oder als eine Aftermarket-Vorrichtung, die in das Fahrzeug installiert wird, implementiert werden.
• Die drahtlose Kommunikationsvorrichtung 30 kann für die drahtlose Kommunikation gemäß einem oder mehreren drahtlosen Protokollen, einschließlich drahtloser Nahbereichskommunikation (SRWC), wie beispielsweise eines der IEEE 802.11-Protokolle, Wi-Fi™, WiMAX, ZigBee™, Wi-Fi™ direkt, Bluetooth™, Bluetooth™ Low Energy (BLE) oder Nahfeldkommunikation (NFC), konfiguriert sein. Der drahtlose Nahbereichskommunikations-Kreis oder -Chipsatz 32 ermöglicht der drahtlosen Kommunikationsvorrichtung 30 das Senden und Empfangen von SRWC, wie beispielsweise BLE. Die SRWC-Schaltung kann die Verbindung zwischen der Vorrichtung 30 und einer anderen SRWC-Vorrichtung ermöglichen. Wie hierin verwendet, ist eine drahtlose Nahbereichs-Kommunikations-(SRWC)-Vorrichtung eine SRWC-fähige Vorrichtung. Darüber hinaus kann die drahtlose Kommunikationsvorrichtung in vielen Ausführungsformen einen Mobiltelefon-Chipsatz enthalten, wodurch der Vorrichtung ermöglicht wird, über ein oder mehrere Mobilfunkprotokolle zu kommunizieren, wie sie beispielsweise vom Mobilfunkträgersystem 70 verwendet werden. In weiteren Ausführungsformen kann eine separate Telematikeinheit bereitgestellt und zum Ausführen der Mobilfunk-Kommunikation verwendet werden.
• Das Fahrzeug kann die drahtlose Kommunikationsvorrichtung 30 verwenden, um andere SRWC-Vorrichtungen, wie beispielsweise das Mobilgerät 14, zu erfassen. Eine Verbindung zwischen der drahtlosen Kommunikationsvorrichtung 30 und einer oder mehreren Vorrichtungen 14 kann den Betrieb verschiedener Fahrzeuggerätefunktionalitäten ermöglichen, und kann eingerichtet werden, wenn sich die mobile tragbare Vorrichtung 14 in einem vorgegebenen Abstand zum Fahrzeug befindet. Die Fahrzeuggerätefunktionalität bezieht sich auf jede Funktion des Fahrzeugs, die durch das mobile Handgerät ergänzt, verbessert, unterstützt oder ausgeführt werden kann; jede Funktion des mobilen Handgeräts, die durch das Fahrzeug ergänzt, verbessert, unterstützt oder ausgeführt werden kann; oder jede andere Funktion, die durch das Fahrzeug und ein oder mehrere persönliche mobile Vorrichtungen ausgeführt werden kann. So kann beispielsweise die Fahrzeuggerätefunktionalität die Verwendung des mobilen Handgeräts beinhalten, um dem Fahrzeug eine Kontaktliste zur Verfügung zu stellen, die auf der visuellen Anzeige 58 angezeigt werden kann, audiovisuelle Medieninhalte, die über die Lautsprecher 54 auf der Anzeige 58 wiedergegeben werden können, Navigationsinformationen (z. B. Start- und/oder Endpositionen) und/oder Fahrzeugbefehle oder Anweisungen, die das Fahrzeug zum Ausführen bestimmter Vorgänge anweisen. Weitere Beispiele für die Fahrzeuggerätefunktionalität sind beispielsweise die Nutzung der Fahrzeugelektronik, um die mobile tragbare Vorrichtung mit einer Freisprecheinrichtung auszustatten, beispielsweise durch die Verwendung von Fahrzeug-Benutzeroberflächen, um Sprachanrufe zu tätigen, zu empfangen und durchzuführen; Senden von Informationen an die mobile tragbare Vorrichtung, wie beispielsweise geografische Informationen an die mobile tragbare Vorrichtung (wie Informationen aus dem GPS-Modul 22) oder Fahrzeugdiagnoseinformationen oder -codes; und das Ausführen von Befehlen, die von der persönlichen mobilen Vorrichtung am Fahrzeug empfangen werden.
• Nach dem Erkennen einer SRWC-Vorrichtung (z. B. tragbare mobile Vorrichtung 14) oder dem Empfangen einer drahtlosen Nachricht, kann die drahtlose Kommunikationsvorrichtung 30 mit der SRWC-Vorrichtung durch Senden und Empfangen einer oder mehrerer drahtloser Nachrichten kommunizieren. Diese Nachrichten können die Authentifizierung oder anderweitige Überprüfung der Identität der SRWC-Vorrichtung, welche die drahtlose Meldung gesendet (oder angeblich gesendet) hat, die Autorisierung der SRWC-Vorrichtung unter Verwendung einer oder mehrerer Autorisierungstechniken (wie im Folgenden erläutert) und/oder das Koppeln der SRWC-Vorrichtung und der drahtlosen Kommunikationsvorrichtung 30 (z. B. über Bluetooth™ oder Bluetooth™ Low Energy Kopplung) beinhalten. Darüber hinaus kann die drahtlose Kommunikationsvorrichtung 30 beim Erkennen einer SRWC-Vorrichtung bestimmen, ob die drahtlose Kommunikationsvorrichtung 30 mit der SRWC-Vorrichtung verbunden ist. Wie hierin verwendet, bedeutet „gebunden oder verbunden“, dass zwei Vorrichtungen (z. B. die drahtlose Kommunikationsvorrichtung 30 und die mobile tragbare Vorrichtung 14) vorher gekoppelt wurden und jede einen gemeinsamen geheimen Schlüssel, Identifikator und/oder andere Informationen speichert, die den Vorrichtungen das nachträgliche Herstellen einer neuen Bluetooth™-Verbindung ohne Kopplung (d. h. den Austausch von Sicherheitscodes oder Schlüsseln) ermöglichen. „Bluetooth™ gebunden“ bezeichnet Vorrichtungen, die mit Bluetooth™ als SRWC verbunden sind. Wie hierin verwendet, bezieht sich Bluetooth™ auf jede der Bluetooth™-Technologien, wie beispielsweise Bluetooth™ Low Energy (BLE), Bluetooth™ 4.1, Bluetooth™ 4.2, Bluetooth™ 5.0 und andere Bluetooth™-Technologien, die entwickelt werden können.
• Sobald eine Verbindung zwischen der drahtlosen Kommunikationsvorrichtung 30 und der mobilen tragbaren Vorrichtung, wie der mobilen Vorrichtung 14, hergestellt wurde, können drahtlose Nachrichten zwischen dem Fahrzeug und der mobilen tragbaren Vorrichtung gesendet werden. Diese drahtlosen Nachrichten können unter Verwendung einer mobilen Anwendung (z. B. einer Fahrzeugführungsanwendung), die auf dem SRWC-Gerät enthalten ist, und einer kostenlosen Anwendung, die in dem Fahrzeug installiert ist, gesendet werden. Diese drahtlosen Nachrichten und/oder die SRWC, die diese drahtlosen Nachrichten gesendet haben, können ebenfalls vom Fahrzeug authentifiziert und/oder autorisiert werden. Die Autorisierung und/oder Authentifizierung der mobilen tragbaren Vorrichtung (oder einer anderen SRWC-Vorrichtung) kann die Überprüfung der Identität der mobilen tragbaren Vorrichtung und/oder des Benutzers der mobilen tragbaren Vorrichtung sowie die Überprüfung der Autorisierung der mobilen tragbaren Vorrichtung und/oder des Benutzers der mobilen tragbaren Vorrichtung beinhalten. Diese Überprüfung kann das Vergleichen eines Schlüssels (z. B. eines Strings oder eines Arrays von Bits), der in der Verbindungsanforderung (oder einer nachfolgenden Nachricht) enthalten ist, mit einem Schlüssel beinhalten, den das Fahrzeug von einer entfernten Einrichtung 80 erhalten hat.
• Die Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und den mobilen tragbaren Vorrichtungen kann die Funktionalität des Smartphones durch die Fahrzeugelektronik nutzen oder umgekehrt. Wenn es sich beim mobilen Handgerät beispielsweise um ein zellularfähiges Smartphone handelt, können empfangene Anrufe am Smartphone über das Audiosystem 54 und/oder über das Mikrofon 56 der Fahrzeugelektronik 20 erfolgen. Dies kann durch Senden aller empfangenen Audiodaten oder Signale über das Telefon an die drahtlose Kommunikationsvorrichtung 30 erfolgen, die dann über den Bus 44 die Audiosignale an das Audiosystem 54 senden kann. Gleichermaßen kann das am Smartphone 14 empfangene Video über die drahtlose Kommunikationsvorrichtung 30 an die optische Anzeige 58 gesendet werden. Ebenso kann der am Mikrofon 56 in der Fahrzeugelektronik empfangene Ton über die drahtlose Kommunikationsvorrichtung 30 an das Smartphone 14 gesendet werden.
• Die drahtlose Kommunikationsvorrichtung 30 kann über paketvermittelte Datenkommunikation mit einem oder mehreren entfernten Netzwerken verbunden sein. Diese paketvermittelte Datenkommunikation kann durch die Nutzung eines nicht fahrzeuggebundenen drahtlosen Zugangspunkts erfolgen, der über einen Router oder ein Modem mit einem Festnetz verbunden ist. Wenn die Datenübertragungsvorrichtung 30 für paketvermittelte Datenkommunikation, wie etwa TCP/IP, verwendet wird, kann sie mit einer statischen IP-Adresse konfiguriert oder eingerichtet werden, um eine zugewiesene IP-Adresse von einer anderen Vorrichtung im Netzwerk, wie z. B. einem Router oder einem Netzwerkadressenserver, automatisch zu empfangen.
• Paketvermittelte Datenübertragungen können auch über die Verwendung eines Mobilfunknetzes durchgeführt werden, auf das die Vorrichtung 30 über, zum Beispiel, eine im Fahrzeug enthaltene Telematikeinheit zugreifen kann. In einer Ausführungsform kann die Datenübertragungsvorrichtung 30 auch einen Mobilfunk-Chipsatz beinhalten oder kommunikativ mit einer Vorrichtung verbunden sein kann, die einen Mobilfunk-Chipsatz, wie eine Telematikeinheit, beinhaltet. Auf jeden Fall kann die Kommunikationsvorrichtung 30 Daten mittels eines Mobilfunk-Chipsatzes über das Drahtlosträgersystem 70 übertragen. In einer derartigen Ausführungsform können Funkübertragungen dazu verwendet werden, einen Kommunikationskanal, wie beispielsweise einen Sprachkanal und/oder einen Datenkanal, mit dem Drahtlosträgersystem 70 einzurichten, sodass Sprach- und/oder Datenübertragungen über den Kanal gesendet und empfangen werden können. Daten können entweder über eine Datenverbindung, wie Paketdatenübertragung über einen Datenkanal oder über einen Sprachkanal, unter Verwendung von auf dem Fachgebiet bekannten Techniken gesendet werden. Für kombinierte Dienste, die sowohl Sprach- als auch Datenkommunikation einschließen, kann das System einen einzelnen Anruf über einen Sprachkanal verwenden und nach Bedarf zwischen Sprach- und Datenübertragung über den Sprachkanal umschalten, auch hier kommen Techniken zum Einsatz, die unter Fachleuten bekannt sind.
• Der Prozessor 34 kann jede Geräteart sein, die fähig ist elektronische Befehle zu verarbeiten, einschließlich Mikroprozessoren, Mikrocontrollern, Hostprozessoren, Steuerungen, Fahrzeugkommunikationsprozessoren und einem anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis (ASICs). Er kann ein speziell für die Datenübertragungsvorrichtung 30 vorgesehener Prozessor sein oder er kann mit anderen Fahrzeugsystemen gemeinsam genutzt werden. Der Prozessor 34 führt verschiedene Arten von digital gespeicherten Befehlen aus, wie Software oder Firmwareprogramme, die im Speicher 36 gespeichert sind, welche dem Gerät 30 ermöglichen, eine große Vielfalt von Diensten bereitzustellen. Der Speicher 36 kann einen flüchtigen RAM-Speicher oder einen anderen temporär betriebenen Speicher sowie ein nichtflüchtiges computerlesbares Medium (z. B. EEPROM) oder jedes andere elektronische Computermedium beinhalten, das einen Teil oder die gesamte Software zur Durchführung der verschiedenen hierin beschriebenen externen Gerätefunktionen speichert.
• Das Globale Navigationssatellitensystem (GNSS) oder das Globale Positionierungssystem (GPS) Modul 22 empfängt Funksignale von einer Konstellation von GNSS-Satelliten (nicht dargestellt). Mithilfe dieser Signale kann das Modul 22 die Fahrzeugposition bestimmen, die es dem Fahrzeug ermöglichen kann, zu bestimmen, ob es sich an einem bekannten Ort, wie dem Zuhause oder am Arbeitsplatz, befindet. Darüber hinaus kann das GNSS-Modul 22 diese Ortsdaten der drahtlosen Kommunikationsvorrichtung 30 bereitstellen, die diese Daten verwenden kann, um bekannte Standorte, wie das Zuhause oder den Arbeitsplatz des Fahrzeugführers, zu identifizieren und das hierin beschriebene Verfahren durchzuführen. Zusätzlich kann das GNSS Modul 22 verwendet werden, um dem Fahrzeugführer Navigations- und sonstige positionsbezogene Dienste bereitzustellen. Navigationsinformationen können auf der Anzeige 58 (oder einer anderen Anzeige innerhalb des Fahrzeugs) dargestellt oder in verbaler Form präsentiert werden, wie es beispielsweise bei der Wegbeschreibungsnavigation der Fall ist. Die Navigationsdienste können unter Verwendung von einem zugehörigen Fahrzeugnavigationsmodul (das Teil des GNSS-Moduls 22 sein kann) bereitgestellt werden, oder einige oder alle Navigationsdienste können über eine im Fahrzeug installierte Telematikeinheit erfolgen, worin die Positionsinformationen zum Zweck des Ausstattens des Fahrzeugs mit Navigationskarten, Kartenanmerkungen (Sehenswürdigkeiten, Restaurants usw.), Routenberechnungen und dergleichen zu einem entfernten Standort gesendet werden. Die Positionsinformationen können an den entfernten Standort 80 oder an ein anderes Remotecomputersystem, wie beispielsweise den Computer 78, für andere Zwecke, wie beispielsweise einen Carsharing-Dienst, übermittelt werden. Außerdem können neue oder aktualisierte Kartendaten über eine im Fahrzeug eingebaute Telematikeinheit vom entfernten Standort 80 in das GNSS-Modul 22 heruntergeladen werden. Andere Satellitennavigationssysteme können ebenfalls verwendet werden.
• Die Kameras 26 (nur eine gezeigt) können im Fahrzeug 12 installierte digitale Kameras sein, die digital Bilder und Videos erfassen, die das Fahrzeug umgeben, wie Bereiche hinter dem Fahrzeug, an den Seiten des Fahrzeugs und/oder vor dem Fahrzeug. In einer Ausführungsform können sich mehrere Kameras am Fahrzeug 12 befinden, sodass die Kameras Bilder oder Videos desselben Bereichs oder zumindest eines Teils desselben Bereichs aufnehmen. In noch einer weiteren Ausführungsform kann eine Stereokamera (oder stereoskopische Kamera) oder eine andere Kamera mit mehreren Objektiven oder getrennten Bildsensoren verwendet werden. In jeder dieser Ausführungsformen kann/können die Kamera(s) verwendet werden, um mehr Informationen über den aufgenommenen Bereich zu erfassen, wie beispielsweise dreidimensionale Merkmale (z. B. Entfernungen von Objekten im aufgenommenen Bereich), wie sie den Fachleuten bekannt sind.
• In einigen Ausführungsformen können die von der Kamera aufgenommenen Bilder oder Videos sofort auf der optischen Anzeige 58 angezeigt werden, sodass der Benutzer den Bereich, der von der Kamera erfasst wird, auf der Anzeige sehen kann. Dementsprechend kann das Fahrzeug 12 bestimmte grafische Objekte über die angezeigte Kameraeingabe überlagern oder verwerfen, wie nachfolgend ausführlich behandelt wird. Zusätzlich können die Kameras jeweils einen Kamerablitz enthalten (nicht abgebildet). Die Kamera oder das Video-Feed können auf ein weiteres Gerät übertragen werden, wie z. B. ein mobiles Handgerät 14, Computer 78 oder ein Server an einem ferngelegenen Ort 80.
• Die Sensoren 28 (nur einer gezeigt) können jede Fachleuten bekannten Sensoren sein und können Folgendes beinhalten: Fahrzeuggeschwindigkeit oder Raddrehzahlsensoren, Lenkrad-Winkelsensoren, Bremssensoren, Zündungssensoren, Getriebesensoren, Drehmomentsensor, Positionssensoren (z. B. zum Messen von Gier oder Neigung), Beschleunigungsmesser, Drosselpositions-Sensoren usw. Bei einer Ausführungsform kann das Fahrzeug Sensordaten erhalten und diese Daten verwenden, um die Fahrzeugführungsanwendung zu unterstützen. Beispielsweise kann das Fahrzeug Raddrehzahlsensoren und Lenkradwinkelsensoren verwenden, um die Fahrzeugrichtung und -bewegung weg von einem bekannten Startort durch Verwendung einer Koppelnavigationstechnik zu bestimmen. Andere Navigationstechniken können durch das Fahrzeug auch durch die Verwendung von einem oder mehreren Sensoren 28 verwendet werden.
• Die Fahrzeugelektroniken 20 beinhalten auch eine Anzahl an Fahrzeugbenutzeroberflächen, die Fahrzeuginsassen mit einem Mittel zum Bereitstellen und/oder das Empfangen von Informationen ausstattet, einschließlich Drucktaste(n) 52, Audiosystem 54, Mikrofon 56 und optische Anzeige 58. Wie hierin verwendet, umfasst der Begriff „Fahrzeugbenutzeroberfläche“ weitgehend jede geeignete Form von elektronischer Vorrichtung, zu dem sowohl im Fahrzeug befindliche Hardware- als auch Softwarekomponenten gehören und einem Fahrzeugbenutzer wird ermöglicht, mit oder durch eine(r) Komponente des Fahrzeugs zu kommunizieren. Die Drucktaste(n) 52 ermöglichen eine manuelle Benutzereingabe in die Kommunikationsvorrichtung 30, um weitere Daten, Reaktionen oder Steuereingänge bereitzustellen. Das Audiosystem 54 stellt eine Audioausgabe an einen Fahrzeuginsassen bereit und kann ein zugehöriges selbstständiges System oder Teil des primären Fahrzeugaudiosystems sein. Gemäß der bestimmten Ausführungsform, die hier gezeigt ist, ist das Audiosystem 54 operativ sowohl mit dem Fahrzeugbus 44 als auch mit einem Entertainmentbus (nicht dargestellt) gekoppelt und kann AM-, FM- und Satellitenradio, CD-, DVD- und andere Multimediafunktionalität bereitstellen. Diese Funktionalität kann in Verbindung mit dem Infotainmentmodul oder davon unabhängig bereitgestellt werden. Das Mikrofon 56 stellt eine Audioeingabe an die drahtlose Kommunikationsvorrichtung 30 bereit, um dem Fahrer oder anderen Insassen zu ermöglichen, Sprachsteuerungen bereitzustellen und Freisprechen über das Drahtlosträgersystem 70 auszuführen. Für diesen Zweck kann es mit einer integrierten automatischen Sprachverarbeitungseinheit verbunden sein, welche die unter Fachleuten auf dem Gebiet bekannte Mensch-Maschinen-Schnittstellen (HMI)-Technologie verwendet. Die optische Anzeige oder der Touchscreen 58 ist vorzugsweise eine Grafikanzeige, wie beispielsweise ein Touchscreen am Armaturenbrett oder eine Warnanzeige, die von der Frontscheibe reflektiert wird und verwendet werden kann, um eine Vielzahl von Eingabe- und Ausgabefunktionen bereitzustellen. Verschiedene andere Fahrzeugbenutzeroberflächen können ebenfalls verwendet werden, denn die Schnittstellen von 1 dienen lediglich als Beispiel für eine bestimmte Implementierung.
• Unter Bezugnahme auf 2-4 ist eine schematische Ansicht der Hardware und Komponenten eines mobilen Handgeräts 14 (2) sowie eine Vorderansicht (3) und eine Rückansicht (4) eines mobilen Handgeräts 14 dargestellt. Das Gerät 14 ist als ein Smartphone dargestellt, das über Mobilfunkfähigkeiten verfügt; in anderen Ausführungsformen kann das Gerät 14 jedoch ein Tablet, eine tragbare elektronische Vorrichtung (z. B. eine Smartwatch oder ein elektronisches Okular), oder eine andere geeignete Vorrichtung sein. Wie hierin verwendet, ist das mobile Handgerät eine Vorrichtung, die netzwerkfähig ist und die von einem Benutzer tragbar ist, wie beispielsweise ein tragbares Gerät (z. B. eine Smartwatch), ein implantierbares Gerät oder ein Handheld-Gerät (z. B. ein Smartphone, ein Tablet, ein Laptop). Das mobile Gerät beinhaltet: Hardware, Software, und/oder Firmware, die eine Mobilfunktelekommunikation und/oder eine drahtlose Nahbereichskommunikation (SRWC) sowie andere Funktionen und Anwendungen einer drahtlosen Vorrichtung ermöglichen. Die Hardware des Mobilgeräts 14 umfasst einen Prozessor 102, einen Speicher 104, drahtlose Chipsätze/Kreise 110, 114, Antennen 112, 116, Kameras 120, 122, ein GNSS-Modul 138, ein Beschleunigungsmesser 140 und verschiedene Benutzer-Geräteoberflächen.
• Der Prozessor 102 kann jede Art von Vorrichtung sein, die in der Lage ist, elektronische Anweisungen zu verarbeiten, und kann derartige Anweisungen ausführen, die im Speicher 104 gespeichert werden können, wie beispielsweise jene Vorrichtungen und Arten von Anweisungen, die zuvor in Bezug auf den Prozessor 32 in einer drahtlosen Kommunikationsvorrichtung 30 beschrieben wurden. So kann zum Beispiel der Prozessor 102 Programme ausführen oder Daten verarbeiten, um mindestens einen Teil des Verfahrens auszuführen, das hierin beschrieben ist. Der Prozessor kann auch ein Betriebssystem für das Handgerät ausführen, wie zum Beispiel Android™, iOS™, Windows™, Microsoft™ und/oder andere Betriebssysteme. Das Betriebssystem kann eine Benutzeroberfläche und einen Kernel bereitstellen, wodurch es als zentrale Steuerzentrale fungiert, welche die Schnittstellen zwischen der Hard- und Software der Vorrichtung verwaltet. Darüber hinaus kann das Betriebssystem mobile Anwendungen, Softwareprogramme und/oder andere Software- oder Firmware-Anweisungen ausführen. In einer Ausführungsform kann der Prozessor eine Fahrzeugführungsanwendung ausführen, die es einem Benutzer ermöglicht, Fahrzeugreservierungen vorzunehmen und bei der Suche nach potentiellen vom Benutzer reservierte Fahrzeuge unterstützen.
• Der Speicher 104 kann einen RAM-Speicher oder einen anderen temporär betriebenen Speicher sowie ein nichtflüchtiges computerlesbares Medium (z. B. EEPROM) oder jedes andere elektronische Computermedium beinhalten, das einen Teil oder die gesamte Software zur Durchführung der verschiedenen hierin beschriebenen externen Gerätefunktionen speichert. In anderen Ausführungsformen kann der Speicher 104 eine nichtflüchtige Speicherkarte sein, wie beispielsweise eine Secure Digital™-(SD)-Karte, die in einen Kartenschlitz des Geräts 14 eingesteckt wird.
• Der Prozessor 102 und/oder Speicher 104 kann mit einem Kommunikationsbus 106 verbunden sein, der die Kommunikation von Daten zwischen dem Prozessor und anderen Komponenten des Geräts 14, wie beispielsweise den Kameras 120, 122, dem Kamerablitz 124, der LED-Anzeige 126, der optischen Anzeige 130, dem Mikrofon 132, dem Lautsprecher 134, der Drucktaste 136, dem GNSS-Modul 138, dem Beschleunigungsmesser 140 und verschiedenen anderen Komponenten ermöglicht. Der Prozessor 102 kann für diese Komponenten Rechenleistung bereitstellen und/oder über das Betriebssystem die Funktionalität der Komponenten koordinieren, während der Speicher 104 das Speichern von Daten ermöglichen kann, die für diese Komponenten nutzbar sind. So kann beispielsweise das primäre Betriebssystem für das Gerät 14 auf dem Prozessor ausgeführt werden, was auch die Anzeige einer grafischen Benutzeroberfläche (GUI) auf einer Touchscreen-Anzeige 130 beinhaltet. In diesem Beispiel kann die GUI das Anzeigen von Bildern beinhalten, die im Speicher 104 gespeichert werden können. Der Prozessor des mobilen Geräts und die im Speicher gespeicherte Software ermöglichen auch verschiedene Softwareanwendungen, die von einem Benutzer installiert werden oder vom Hersteller vorinstalliert sein können. Dies kann eine Anwendung (z. B. die Fahrzeugführungsanwendung) beinhalten, über die die Vorrichtung 14 visuelle Anhaltspunkte an einen Fahrzeugbediener bereitstellen kann, so dass das Fahrzeug an einen vorgegebenen oder bestimmten Bereich fahren kann, wie einen bestimmten Parkplatz innerhalb einer Parkeinrichtung. Die Fahrzeugführungsanwendung kann mit einem Ferncomputer 78, einem entfernten Standort 80 und/oder mit einem Fahrzeug 12 verwendet werden. Diese Fahrzeugführungsanwendung kann eine oder mehrere Komponenten der Vorrichtung 14 verwenden, wie beispielsweise die Anzeige 130, die nach vorn gerichtete Kamera 120, die nach hinten gerichtete Kamera 122, das GNSS-Modul 138, den Beschleunigungsmesser 140 und den Lautsprecher 134, wie im Folgenden näher erläutert wird.
• Die tragbare mobile Vorrichtung 14 beinhaltet einen Chipsatz 110 für die drahtlose Nahbereichskommunikation (SRWC) und eine Antenne 112, mit der SRWC ausgeführt werden kann, wie beispielsweise eines der IEEE 802.11-Protokolle, WiMAX™, ZigBee™, Bluetooth™, Wi-Fi direct™, Bluetooth™ Low Energy (BLE) oder Nahbereichskommunikation (NFC). Der SRWC-Chipsatz kann die Verbindung zwischen der Vorrichtung 14 und einer anderen SRWC-Vorrichtung ermöglichen.
• Zusätzlich beinhaltet das mobile Handgerät 14 einen Mobilfunk-Chipsatz 114, der es dem Gerät ermöglicht, über ein oder mehrere Mobilfunkprotokolle wie GSM/GPRS-Technologie, CDMA- oder CDMA2000-Technologie und LTE-Technologie zu kommunizieren. Das Gerät 14 kann Daten über das Drahtlosträgersystem 70 unter Verwendung des Chipsatzes 114 und der Mobilfunkantenne 116 übertragen. Obwohl die veranschaulichte Darstellung einen separaten Chipsatz und eine Antenne für SRWC und Mobilfunkkommunikations-Chipsatz abbildet, kann in anderen Ausführungsformen eine einzige Antenne für beide Chipsätze, einen einzigen Chipsatz und mehrere Antennen oder einen einzigen Chipsatz und eine einzige Antenne vorhanden sein. In einer derartigen Ausführungsform können Funkübertragungen dazu verwendet werden, einen Kommunikationskanal, wie beispielsweise einen Sprachkanal und/oder einen Datenkanal, mit dem Drahtlosträgersystem 70 einzurichten, sodass Sprach- und/oder Datenübertragungen über den Kanal gesendet und empfangen werden können. Daten können entweder über eine Datenverbindung, wie Paketdatenübertragung über einen Datenkanal oder über einen Sprachkanal, unter Verwendung von auf dem Fachgebiet bekannten Techniken gesendet werden. Für kombinierte Dienste, die sowohl Sprach- als auch Datenkommunikation einschließen, kann das System einen einzelnen Anruf über einen Sprachkanal verwenden und nach Bedarf zwischen Sprach- und Datenübertragung über den Sprachkanal umschalten, auch hier kommen Techniken zum Einsatz, die unter Fachleuten bekannt sind.
• Das Globale Navigationssatellitensystem (GNSS) oder das Globale Positionierungssystem (GPS) Modul 138 empfängt Funksignale von einer Konstellation von GNSS-Satelliten (nicht dargestellt). Mithilfe dieser Signale kann das Modul 138 die Position des mobilen Handgeräts 14 bestimmen, was es dem Fahrzeug ermöglichen kann, zu bestimmen, ob es sich an einem bekannten Ort, wie dem Zuhause oder am Arbeitsplatz, befindet. Das GNSS-Modul 138 kann dem GNSS-Modul 22 der Fahrzeugelektronik ähnlich sein und eine ähnliche Funktionalität wie das mobile Handgerät 14 bereitstellen.
• Die Kameras 120 und 122 können Digitalkameras sein, die in das Gerät 14 integriert sind und die es dem Gerät 14 ermöglichen, Bilder und Videos digital zu aufzunehmen. Wie in 3 dargestellt, kann die Kamera 120 eine nach vorn gerichtete Kamera sein, was bedeutet, dass die Kamera einem Bereich auf der Vorderseite des Geräts 14 gegenüberliegt, wobei die Vorderseite in vielen Ausführungsformen die Seite mit der Hauptanzeige ist. Da ein Bediener einer Vorrichtung 14 im Allgemeinen eine derartige Vorrichtung so hält oder positioniert, dass die visuelle Anzeige sichtbar ist, kann die Kamera 120 in einer entsprechenden Anordnung dem Bediener zugewandt sein, so dass der Bediener Bilder und Videos des Bedieners (z. B. Selfies) und/oder hinter und um den Bediener herum aufnehmen kann. Wie in 4 dargestellt, handelt es sich bei der Kamera 122 um eine nach hinten gerichtete Kamera, d. h. die Kamera zeigt einen Bereich abseits der Vorderseite der Vorrichtung. Somit kann die Kamera bei einer derartigen Anordnung der üblichen Nutzung des Mobilgeräts, wie vorstehend beschrieben, Bilder oder Videos von einem Bereich vor dem Bediener aufnehmen. In einem Szenario kann das mobile Gerät 14 an einem Fahrzeugarmaturenbrett (oder an anderer Stelle am Fahrzeug) so angebracht werden, dass die visuelle Anzeige 130 in Richtung Fahrer zeigt und so, dass die nach hinten ausgerichtete Kamera Bilder oder Video von einem Bereich vor dem Fahrzeug erfasst. In einem solchen Szenario kann die Vorrichtung 14 die Fahrzeugführungsanwendung ausführen, die verwendet werden kann, um den Fahrzeugführer an einen bestimmten oder einen zugeordneten Bereich innerhalb eines Standorts zu führen, wie beispielsweise zu einem oder mehrere Parkplätzen innerhalb einer Parkeinrichtung.
• In einer weiteren Ausführungsform können sich mehrere Kameras auf der tragbaren mobilen Vorrichtung 14 befinden, sodass die Kameras Bilder oder Videos desselben Bereichs oder zumindest eines Teils desselben Bereichs aufnehmen. In noch einer weiteren Ausführungsform kann eine Stereokamera (oder stereoskopische Kamera) oder eine andere Kamera mit mehreren Objektiven oder getrennten Bildsensoren verwendet werden. In jeder dieser Ausführungsformen kann/können die Kamera(s) verwendet werden, um mehr Informationen über den aufgenommenen Bereich zu erfassen, wie beispielsweise dreidimensionale Merkmale (z. B. Entfernungen von Objekten im aufgenommenen Bereich), wie sie den Fachleuten bekannt sind.
• In einigen Ausführungsformen können die von der Kamera aufgenommenen Bilder oder Videos auf der optischen Anzeige 130 angezeigt werden, auch wenn der Benutzer gerade keine Bilder aufnimmt oder Videos aufzeichnet, die gespeichert werden sollen, sodass der Benutzer den Bereich, der von der Kamera erfasst wird, auf der Anzeige sehen kann. Dementsprechend kann das Gerät 14 bestimmte grafische Objekte über die angezeigte Kameraeingabe überlagern oder verwerfen, wie nachfolgend ausführlich behandelt wird. Zusätzlich können die Kameras jeweils einen Kamerablitz beinhalten, wie beispielsweise den Kamerablitz 124, der in 4 dargestellt ist und primär für die Verwendung mit der nach hinten gerichteten Kamera 122 vorgesehen ist; jedoch können diese Kamerablitze 124 oder andere Kamerablitze (nicht dargestellt) für andere Zwecke verwendet werden, wie beispielsweise zum Bereitstellen von Licht in dunklen oder schwach beleuchteten Umgebungen oder zum Bereitstellen einer Warnung oder eines anderen Indikators, um die Aufmerksamkeit von Personen in der Nähe zu gewinnen.
• Darüber hinaus können die Kameras während des Betriebs der Fahrzeugführungsanwendung Bilder aufnehmen und/oder speichern, die im Speicher 104 erfasst wurden. In einer Ausführungsform kann die Kamera ein Video aufnehmen und speichern, wenn die Anwendung ausgeführt wird. Die Vorrichtung 14 kann dann Videos löschen, die älter sind als eine vorgegebene Zeitspanne (z. B. 5 Minuten), es sei denn, ein Bediener gibt ausdrücklich an, dass das Video gespeichert werden soll. Wenn ein Benutzer nicht angibt, dass er/sie das Video speichern möchte und das Video älter als eine vorgegebene Zeitspanne ist, kann die Kamera das Video löschen und Speicherplatz freigeben. In weiteren Ausführungsformen kann ein Benutzer verlangen, Videos oder Bilder für die gesamte Fahrt oder die Laufzeit der Anwendung aufzunehmen.
• Das hangehaltene Mobilgerät 14 beinhaltet auch eine Reihe von Benutzergeräteoberfläche, die den Benutzern des Mobilgeräts die Möglichkeit bieten, Informationen bereitzustellen und/oder zu empfangen. Wie hierin verwendet, beinhaltet der Ausdruck „Benutzergeräteoberfläche“ weitgehend jede geeignete Form von elektronischen Vorrichtungen, zu denen sowohl Hardware- als auch Softwarekomponenten gehören, die sich auf der Vorrichtung befinden und es einem Benutzer der Vorrichtung ermöglichen, mit der Vorrichtung zu kommunizieren. Derartige Beispiele für Benutzergeräteoberfläche sind beispielsweise der Indikator 126, die optische Anzeige (oder Touchscreen) 130, das Mikrofon 132, der Lautsprecher 134 und die Drucktaste(n) 136. Der Indikator 126 kann einer oder mehrere Lichtindikatoren, wie beispielsweise Leuchtdioden (LEDs), sein und in einigen Ausführungsformen auf der Vorderseite des Geräts 14 angeordnet sein, wie in 3 dargestellt. Der Indikator kann für zahlreiche Zwecke verwendet werden, z. B. um einem Bediener des Geräts 14 anzuzeigen, dass eine neue Benachrichtigung auf dem Gerät vorhanden ist. Die optische Anzeige oder der Touchscreen 130 ist in vielen Ausführungsformen eine grafische Anzeige, wie beispielsweise ein Touchscreen auf der Vorderseite der Vorrichtung 14, wie in 3 dargestellt, und kann für eine Vielzahl von Ein- und Ausgabefunktionen verwendet werden. Das Mikrofon 132 stellt eine Audioeingabe an das Gerät 14 bereit, um dem Fahrer zu ermöglichen, Sprachsteuerungen bereitzustellen und/oder Freisprechen über das drahtlose Trägersystem 70 auszuführen. Der Lautsprecher 134 stellt eine Audioausgabe an einen Fahrzeuginsassen bereit und kann ein zugehöriges selbstständiges System oder Teil des primären Audiosystems des Geräts sein. Die Drucktasten 136 (nur eine ist dargestellt) ermöglichen eine manuelle Benutzereingabe, um weitere Daten, Reaktionen oder Steuereingänge bereitzustellen. Andere Drucktasten können am Gerät 14 angebracht sein, wie beispielsweise eine Verriegelungstaste an der Seite des Geräts 14, Lautstärkeregler nach oben und unten, Kameratasten, usw. Wie von Fachleuten geschätzt, müssen die Drucktasten nicht einer einzelnen Funktion des Geräts 14 zugeordnet werden, sondern können als Schnittstellenmittel für eine Vielzahl unterschiedlicher Funktionen verwendet werden. Verschiedene andere Fahrzeugbenutzeroberflächen können ebenfalls verwendet werden, denn die Schnittstellen der 2-4 dienen lediglich als Beispiel für eine bestimmte Implementierung.
• Das mobile Handgerät 14 kann Bildverarbeitungstechniken beinhalten, die verwendet werden können, um ein oder mehrere Objekte zu erkennen, die sich im Sichtfeld der Kameras 120 und/oder 122 befinden. Derartige Techniken können den Fachleuten bekannt sein und können das Auffinden von Fahrzeugen, Straßenschildern, anderen Schildern (z. B. Gebäudeschilder), Ampeln, Fußgängern, Gehwegen, Fahrbahnen und/oder anderen Objekten im Sichtfeld der Kameras beinhalten.
• Außerdem kann die tragbare mobile Vorrichtung 14 eine Fahrzeugführungsanwendung beinhalten, die verwendet werden kann, um eine Fahrzeugführungsschnittstelle bereitzustellen, die dem Benutzer (oder Fahrzeugführer) einen erweiterten Videofeed präsentiert, der verwendet werden kann, um den Fahrzeugführer zu einem bestimmten oder zugeordneten Bereich innerhalb des Standorts zu leiten. In einer Ausführungsform kann ein Benutzer die Anwendung über ein im Lieferumfang der mobilen Vorrichtung 14 integriertes Betriebssystem starten. In einer weiteren Ausführungsform kann die Vorrichtung erkennen oder bestimmen, dass sich das Fahrzeug 12 einen bekannten Ort nähert, wie beispielsweise einer bestimmte Parkeinrichtung. Bei dieser Realisierung oder Bestimmung kann die Vorrichtung 14 bestimmte Prozesse ausführen, wie beispielsweise das nachfolgend beschriebene Verfahren.
• Nach der Authentifizierung/Autorisierung können bestimmte Informationen bezüglich des Fahrzeugs an einen entfernten Standort gesendet werden, wie z. B. eine Anfrage für ein räumliches Modell, bei der es sich um ein elektronisch repräsentatives räumliches Modell des Standorts handelt, an dem das Fahrzeug angekommen ist oder demnächst ankommen wird. Andere Informationen können angefordert werden, beispielsweise Informationen zu einem bestimmten Standort in der Nähe des Fahrzeugs oder um das Fahrzeug herum. Außerdem können andere Fahrzeuginformationen oder -attribute in die Antwort aufgenommen werden. Fahrzeugattribute können ein Modell des Fahrzeugs, eine Marke des Fahrzeugs, ein Modelljahr des Fahrzeugs, eine Kraftstoffverbrauchsmessung des Fahrzeugs, ein Motortyp des Fahrzeugs, eine Sicherheitsbewertung des Fahrzeugs, eine Speicherkapazität des Fahrzeugs (z. B. Kofferraumgröße, Ladeflächengröße), SRWC-Fähigkeit des Fahrzeugs, Fahrzeughöhe, Fahrzeuglänge, Sitzplatzkapazität des Fahrzeugs, Art der Übersetzung des Fahrzeugs (z. B. automatisch, manuell), Kraftstoffart des Fahrzeugs, Motorattribute des Fahrzeugs (z. B. Anzahl der Zylinder, Hubraum, Leistung, Drehmoment, Vorhandensein und/oder Art der Turbolader) und/oder andere verschiedene Fahrzeugattribute, die dem Fachmann bekannt sind.
• Als Reaktion auf die räumliche Modellanfrage kann der Fernserver (z. B. ein Server an einem entfernten Standort 80 oder Computer 78) daraufhin eine räumliche Modellantwort erzeugen. Diese Antwort kann basierend auf der räumlichen Modellanforderung und in Verbindung mit Daten, die in einer Datenbank an der entfernten Einrichtung 80 oder am Computer 78 gespeichert sind, erzeugt werden. So kann beispielsweise der Fernserver bestimmen, welche Parkplätze oder Bereiche für die Belegung durch das Fahrzeug zur Verfügung stehen, welche Stellen oder Bereiche nicht für die Belegung durch das Fahrzeug zur Verfügung stehen, welche Stellen oder Bereiche das Fahrzeug belegen darf, welche Stellen oder Bereiche das Fahrzeug nicht belegen darf und/oder eine Vielzahl anderer Informationen. Im Fall, in dem keine Parkplätze oder Bereiche verfügbar sind, kann die Antwort des räumlichen Modells Daten oder Informationen beinhalten, die angeben, dass keine Parkplätze oder Bereiche an dem Standort (z. B. Parkeinrichtung) vorhanden sind, die das Fahrzeug belegen kann. Die Anwendung auf der mobilen Vorrichtung 14 kann dem Benutzer dann eine Benachrichtigung präsentieren.
• Sobald die Antwort des räumlichen Modells an der tragbaren mobilen Vorrichtung 14 empfangen wird, kann die Vorrichtung 14 die in der Antwort des räumlichen Modell enthaltenen Informationen oder Daten verwenden, um einen Bereich innerhalb des Standorts zu bestimmen, in den der Fahrzeugführer geleitet werden soll. So kann beispielsweise Fahrzeug das elektronisch repräsentative räumliche Modell des Standorts und der Daten verwenden, die sich auf ausgewiesene Parkplätze oder Bereiche beziehen, in denen das Fahrzeug derzeit parken kann. Die Vorrichtung 14 kann dann die Kamera 122 verwenden, um Bilder oder Videos zu erfassen, die auf der optischen Anzeige 130 der Vorrichtung 14 dargestellt werden sollen. Außerdem können durch die Fahrzeugführungsanwendung bestimmte Objekte erkannt werden und dazu verwendet werden, die Position der Vorrichtung innerhalb des Standorts zu orientieren. In bestimmten Ausführungsformen, in denen GNSS-Signale nicht ohne weiteres empfangen werden, wie beispielsweise in einem Parkhaus, können die visuellen Hinweise (z. B. bestimmte Objekte in dem Parkhaus, die von der Kamera 122 erfasst werden) in Verbindung mit dem räumlichen Modell des Standortes verwendet werden, um Richtungen zu erzeugen oder dem Fahrzeugführer Anweisungen bereitzustellen, sodass der Fahrer das Fahrzeug zu dem bezeichneten oder bestimmten Bereich fahren kann. Das Fahrzeug kann dann Grafiken generieren und diese Grafiken über den Video- oder Kamerafeed auf der optischen Anzeige 130 anzeigen. Jede dieser Grafiken kann überlagert, angeordnet, übereinandergelegt oder anderweitig über der Kamera oder der Videoaufnahme auf der optischen Anzeige 130 der mobilen tragbaren Vorrichtung 14 angezeigt werden.
• Die Grafiken, die auf der Kamera- oder Videoaufnahme angezeigt werden, können einem Objekt im Sichtfeld der Kameraaufnahme zugeordnet oder einer Position zugeordnet werden, die den in der Grafik dargestellten Informationen entspricht. So kann beispielsweise die Fahrzeuginformationsantwort Standortinformationen enthalten, die mehrere Parkplätze oder Bereiche betreffen. Die Anwendung, welche die Fahrzeugführungsschnittstelle zur Verfügung stellt, kann diese Fahrzeuginformationen und Informationen der tragbaren mobilen Vorrichtung (z. B. den Standort und die Richtung der Vorrichtung 14) verwenden, um die Grafiken über der Kameraeingabe und in einer Position zu positionieren, die dem Parkplatz entspricht.
• In einigen Ausführungsformen können die erzeugten Grafiken auf einem Touchscreen 130 dargestellt und konfiguriert werden, um bei Betätigung oder Klick auf die Region oder den Bereich des Bildschirms durch einen Benutzer einen Vorgang auszuführen, in dem sich die Grafik befindet. Wenn beispielsweise ein Benutzer einen Bereich auf dem Touchscreen 130 berührt, in dem eine Grafik angezeigt wird, können ausführliche Informationen zu dieser Grafik (oder dem Objekt, das sie darstellt) abgerufen und/oder auf dem Touchscreen 130 oder auf andere Weise dem Benutzer präsentiert werden, beispielsweise über Lautsprecher 134 oder andere Benutzerschnittstellenmittel.
• Unter Bezugnahme auf 5 wird eine Ausführungsform eines Verfahrens 300 zum Dirigieren eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs in einen bestimmten Bereich innerhalb eines Standorts gezeigt. Das Verfahren 300 kann von dem Fahrzeug unter Verwendung der Fahrzeugelektronik, von einer anderen mobilen Vorrichtung (z. B. Smartphone 14) oder durch eine Kombination des Fahrzeugs und einer anderen mobilen Vorrichtung ausgeführt werden. Der Begriff „mobile Vorrichtung“, der in den folgenden Absätzen verwendet wird, die Verfahren 300 beschreiben, bezieht sich auf das Fahrzeug, die mobile Vorrichtung 14, jede andere mobile Vorrichtung oder jede Kombination davon.
• Das Verfahren 300 beginnt mit Schritt 310, in dem bestimmt wird, dass sich das Fahrzeug einem Eingang des Standortes nähert. In vielen Ausführungsformen kann der Standort ein Parkhaus oder ein Parkplatz sein, wie oben erörtert. Die mobile Vorrichtung kann Informationen enthalten, die sich auf bestimmte kartierte Standorte (z. B. Parkhäuser) beziehen, die im Speicher 36 (oder einem anderen Fahrzeugspeicher) gespeichert sind, und kann den Standort des Fahrzeugs mit den kartierten Standorten vergleichen, um zu bestimmen, ob sich das Fahrzeug an dem oder in der Nähe eines kartierten Standortes befindet oder sich einem solchen annähert. In dem Fall, in dem die mobile Vorrichtung, die das Verfahren 300 ausführt, eine tragbare mobile Vorrichtung ist, kann die tragbare mobile Vorrichtung ihren eigenen Standort verwenden, um sie mit dem kartierten Standorte zu vergleichen oder kann den Standort des Fahrzeugs abfragen.
• In anderen Ausführungsformen kann die mobile Vorrichtung einen Fernserver (z. B. Computer 78 oder entfernten Standort 80) abfragen, um Informationen darüber zu erhalten, ob das Fahrzeug sich an einem oder in der Nähe eines bestimmten kartierten Standorts befindet oder sich diesem annähert. Diese Abfrage kann von der mobilen Vorrichtung automatisch ausgelöst werden oder kann beim Auftreten eines Auslöserereignisses durch den Benutzer oder Fahrzeug ausgelöst werden, wie etwa durch eine Verringerung der durchschnittlichen Fahrzeuggeschwindigkeit oder durch Drücken einer Taste 52 oder 136 durch den Benutzer.
• In jeder der oben erörterten Ausführungsformen kann bestimmt werden, dass sich das Fahrzeug einem Eingang des Standortes annähert, indem Signale von einem globalen Navigationssatellitensystem (GNSS) (z. B. GNSS 22, GNSS 138), drahtloser Nahbereichskommunikation (SRWC) (z. B. unter Verwendung der drahtlosen Schaltung 32 und/oder SRWC-Schaltung 110) und/oder einer Mobilfunk-Kommunikationstriangulation (z. B. unter Verwendung drahtloser Schaltung 32 und/oder drahtloser Chipsatz 114) verwendet werden. Wenn bestimmt wird, dass sich das Fahrzeug an einem oder in der Nähe eines kartierten Standortes befindet oder sich diesem annähert, fährt das Verfahren 300 mit Schritt 320 fort.
• In Schritt 320 wird ein elektronisch repräsentatives räumliches Modell des kartierten Standortes erhalten, an dem sich das Fahrzeug befindet, in dessen Nähe sich das Fahrzeug befindet oder dem es sich annähert. In mindestens einer Ausführungsform übermittelt das elektronisch repräsentative räumliche Modell räumliche Informationen des Standortes, einschließlich Indikationen zu einem oder mehreren Parkplätzen für das Fahrzeug und/oder einem oder mehreren Fahrzeugdurchgängen. Außerdem kann das räumliche Modell Eingangs-/Ausgangsorte des kartierten Standorts beinhalten, wie beispielsweise Punkte, an denen das Fahrzeug oder der Bediener den kartierten Standort betreten oder verlassen kann. In einem Szenario, in dem der kartierte Standort ein Parkhaus ist, kann das räumliche Modell beispielsweise Durchgänge beinhalten (d. h. Wege, auf denen das Fahrzeug fahren kann) und Parkplätze, sowie die Angaben, ob diese Plätze belegt sind oder ob das Fahrzeug eine Genehmigung/Berechtigung zum Parken an bestimmten Stellen hat (siehe auch Schritt 330). Das räumliche Modell kann vom Speicher 36 des Fahrzeugs erhalten werden (und über SRWC an die tragbare Vorrichtung 14 gesendet werden) oder kann von einem Fernserver, wie z. B. von einem Computer 78 oder einem Server an dem entfernten Standort 80, empfangen werden. Sobald diese Informationen abgerufen wurden, kann das räumliche Modell in einem Speicher, z. B. Speicher 36 und/oder Speicher 104, gespeichert werden. Das Verfahren 300 fährt mit Schritt 330 fort.
• In Schritt 330 werden Informationen bezüglich des bestimmten Bereichs erhalten. Der bestimmte Bereich kann ein bestimmter Parkplatz für das Fahrzeug oder ein Bereich des kartierten Standorts sein, zu dem der Benutzer zu navigieren versucht (z. B., der basierend auf dem Empfang einer Adresse oder anderer Informationen von der tragbaren Vorrichtung über Benutzergeräteschnittstellen oder Fahrzeugbenutzerschnittstellen bestimmt werden kann). In einer Ausführungsform kann der Bereich des kartierten Standortes ein Bereich sein, in dem das Fahrzeug oder der Fahrzeugführer die Berechtigung hat, auf das Fahrzeug zuzugreifen oder es zu parken. Diese Informationen können von einem lokalen Speichergerät, wie Speicher 36 oder Speicher 104, oder von einem Fernserver abgerufen werden. Im letzteren Fall kann die mobile Vorrichtung (z. B. tragbare mobile Vorrichtung 14 oder Fahrzeug 12) den Fernserver abfragen, indem es eine Standortinformationsanfrage sendet und eine Standortinformationsantwortnachricht empfängt. Die Anfrage kann bestimmte Informationen beinhalten, die sich auf das Fahrzeug, den Benutzer des Fahrzeugs oder die tragbare mobile Vorrichtung beziehen, und die Antwort kann auf einer dieser Informationen basieren, die in der Standortinformationsanforderung enthalten sind. In einem Szenario können Informationen zu bestimmten verfügbaren Parkplätzen erhalten werden. Das Verfahren 300 fährt mit Schritt 340 fort.
• In Schritt 340 werden Videodaten einer Umgebung des Fahrzeugs von der tragbaren mobilen Vorrichtung empfangen. Die Videodaten können von einer oder mehreren Kameras 26 empfangen werden, die in der Fahrzeugelektronik enthalten sind oder von einer oder mehreren Kameras 120,122, die in der tragbaren mobilen Vorrichtung 14 enthalten sind. In einer Ausführungsform werden Videodaten durch eine nach vorn gerichtete Kamera 26 erhalten, die an der Vorderseite des Fahrzeugs 12 installiert ist und die einem Bereich vor dem Fahrzeug zugewandt ist. Die Videodaten können im Speicher 36 gespeichert oder über SRWC oder andere Kommunikationsmittel an eine andere Vorrichtung, wie beispielsweise die tragbare mobile Vorrichtung 14, gesendet werden. In einer weiteren Ausführungsform ist die tragbare mobile Vorrichtung 14 auf einem Armaturenbrett eines Fahrzeugs montiert, sodass die nach hinten gerichtete Kamera 122 einem Bereich vor dem Fahrzeug zugewandt ist und der Bildschirm 130 einem Fahrzeugführer zugewandt ist. Die Kamera 122 kann Videodaten des Bereichs vor dem Fahrzeug erhalten und diese Informationen im Speicher 104 speichern und/oder diese Informationen über SRWC an Fahrzeug 12 senden.
• Außerdem können die Videodaten verarbeitet werden, um Informationen über den Bereich vor dem Fahrzeug (d. h. innerhalb des Sichtfelds der Kamera) zu erhalten. Unter Verwendung bestimmter Bildverarbeitungsanwendungen oder -software können bestimmte Objekte, die sich in den Videodaten befinden, erkannt und von der Fahrzeugführungsanwendung verwendet werden, um die Fahrzeugposition innerhalb des kartierten Standortes zu bestimmen oder zu bestätigen. Beispielsweise können bestimmte Zeichen (z. B. „AUSGANG“ oder „Zone 1“) über Bildverarbeitungstechniken erkannt und dann in Verbindung mit Fahrzeugsensordaten und dem räumlichen Modell verwendet werden, um Navigationsgrafiken (Schritt 280) oder andere Navigationshilfe zu erzeugen, mit deren Hilfe der Fahrzeugführer zu dem bestimmten Zielort innerhalb des kartierten Standortes navigieren kann. Das Verfahren 300 fährt mit Schritt 350 fort.
• In Schritt 350 werden die Videodaten auf einem Bildschirm der mobilen Vorrichtung angezeigt. In einer Ausführungsform werden die Videodaten auf dem Touchscreen 130 der tragbaren mobilen Vorrichtung 14 angezeigt und in einer anderen Ausführungsform werden die Videodaten auf der Anzeige 58 des Fahrzeugs angezeigt. Die Videodaten können auf eine Streaming-Art angezeigt werden, sodass die Videodaten angezeigt werden, sobald sie empfangen und an die Anzeige gesendet werden. Eine solche Anzeige der Videodaten in einer kontinuierlichen und Streaming-Weise kann als „Kamerafeed“ oder „Videofeed“ bezeichnet werden. Das Verfahren 300 fährt dann mit Schritt 360 fort.
• In Schritt 360 werden Fahrzeugsensordaten erhalten, wobei die Fahrzeugsensordaten eine Fahrzeuggeschwindigkeit und eine Fahrzeugrichtung beinhalten. In anderen Ausführungsformen können andere Fahrzeugsensordaten erhalten werden, wie beispielsweise Fahrzeugdrosselklappeninformationen oder Bremsinformationen. Diese Sensordaten können von Sensoren 28 erhalten und über SRWC an Prozessor 34 oder mobile Vorrichtung 14 gesendet werden. Das Verfahren 300 fährt mit Schritt 370 fort.
• In Schritt 370 wird eine Fahrzeugposition innerhalb des kartierten Standortes unter Verwendung der Fahrzeugsensordaten und des elektronisch repräsentativen räumlichen Modells ermittelt. Sobald das räumliche Modell empfangen wurde, kann in einer Ausführungsform die tragbare mobile Vorrichtung 14 kontinuierlich die Fahrzeugposition innerhalb des Standortes verfolgen, indem sie einen aktuellen Fahrzeugpositionswert im Speicher speichert und den aktuellen Fahrzeugpositionswert basierend auf Fahrzeugsensoren durch Verwendung einer Koppelnavigationstechnik vorschiebt. So kann beispielsweise das Fahrzeug unter Verwendung der Fahrzeuggeschwindigkeit und einer Fahrzeuguhr nachverfolgen, wo sich das Fahrzeug innerhalb des Standortes befindet, indem auf die räumliche Karte in Übereinstimmung mit der Entfernung und der Richtung, die das Fahrzeug gefahren ist, Bezug genommen wird, was basierend auf einem oder mehreren Fahrzeugsensoren bestimmt werden kann.
• In einigen Ausführungsformen kann das Fahrzeug Kamerasensoren verwenden, wie beispielsweise diejenigen der mobilen Vorrichtung 14 oder in dem Fahrzeug installierter Digitalkameras, die verwendet werden können, um ein oder mehrere Objekte zu erkennen, die das Fahrzeug umgeben. Diese Objekte können mithilfe verschiedener Bildverarbeitungstechniken (z. B. Computervision-Techniken) und in Verbindung mit dem räumlichen Modell verarbeitet werden, um die Position des Fahrzeugs an dem kartierten Standort zu bestimmen oder bei der Bestätigung zu helfen. So kann beispielsweise das Fahrzeug Sensoren 28 gemäß einer Koppelnavigationstechnik, wie der oben erörterten, verwenden, und kann Bilder von einer oder mehreren Kameras in Verbindung mit dem räumlichen Modell des kartierten Standorts verwenden, um den Standort des Fahrzeugs innerhalb des kartierten Standortes zu bestimmen. Diese und andere ähnliche Verfahren, von denen Fachleuten viele bekannt sind, können zwar in Abwesenheit von GNSS-Signalen verwendet werden (z. B. wenn die GNSS-Satellitensignale derart gestört werden, dass das GNSS-Modul 22 und/oder das GNSS-Modul 138 die GNSS-Signale nicht empfangen), in anderen Ausführungsformen können GNSS-Signale verwendet werden, um den Standort des Fahrzeugs zu bestätigen und/oder zu bestimmen. Das Verfahren 300 fährt mit Schritt 380 fort.
• In Schritt 380 werden eine oder mehrere Grafiken zur Anzeige auf der optischen Anzeige erzeugt. Die eine oder die mehreren Grafiken können dazu dienen, den Fahrzeugführer zumindest teilweise vom Eingang des kartierten Standorts zu dem bestimmten Bereich innerhalb des kartierten Standorts zu führen. Solche Grafiken, die dem Fahrzeugführer bei der Navigation helfen, können als Navigationshilfe-Grafiken bezeichnet werden. Diese Navigationshilfe-Grafiken können die Form einer Vielzahl von Formen, Größen, Bildern, Farben usw. annehmen und können über die angezeigten Videodaten dargestellt werden, sodass eine erweiterte Realitätsansicht erstellt wird, die zumindest in einigen Ausführungsformen eine verbesserte Navigationserfahrung bereitstellen kann. In einigen Szenarien kann der Zugriff auf Fernserver oder GNSS-Signale durch eine oder mehrere Strukturen an dem kartierten Standort beeinträchtigt werden und der Fahrzeugführer kann sich stattdessen auf lokale Fahrzeuginformationen (z. B. Geschwindigkeit, Lenkradwinkel), Sensordaten (z. B. Fahrzeugsensoren, Videodaten von einer oder mehreren Kameras) und das kartierte räumliche Modell verlassen, um dem Benutzer Navigationsinformationen bereitzustellen, sodass der Benutzer das Fahrzeug zu einem bestimmten Standort innerhalb des kartierten Standortes fahren oder lenken kann, wie beispielsweise einem bestimmten oder zugewiesenen Parkplatz. Die grafischen Informationen können basierend auf den Fahrzeugsensordaten, dem räumlichen Modell, dem aktuellen Fahrzeugpositionswert, den Videodaten (einschließlich der aus den Videodaten erhaltenen Informationen (siehe Schritt 340)) und/oder anderen Daten in der mobilen Vorrichtung erzeugt werden. In einer Ausführungsform kann die mobile Vorrichtung die Position des Fahrzeugs innerhalb des kartierten Standorts verfolgen und dann diese Informationen verwenden, um die geeigneten Grafiken zu erzeugen, die dazu verwendet werden können, dem Bediener Navigationssignale bereitzustellen (z. B. Text mit dem Hinweis „RECHTS ABBIEGEN“, einen nach rechts zeigenden Pfeil). Das Verfahren 300 fährt dann mit Schritt 390 fort.
• In Schritt 390 werden die einen oder mehreren Grafiken über der Kameraeingabe auf der optischen Anzeige angezeigt. Die Grafiken können einem Objekt im Sichtfeld der Kameraaufnahme (z. B. einem Fahrzeug) oder einem Standort zugeordnet werden, der den in der Grafik dargestellten Informationen entspricht. Die Grafiken können als Ergänzung zu den Videodaten verwendet werden, sodass die Grafiken den Benutzer bei der Visualisierung eines oder mehrerer Durchgänge, Schilder, Parkplätze oder anderer Objekte oder Bereiche innerhalb des Sichtfelds 160 der Kamera 122 oder um das Fahrzeug 12 herum unterstützen. In diesem Fall bieten die Grafiken in Verbindung mit den Videodaten dem Benutzer eine erweiterte Realität, die dem Benutzer die Erfahrung beim Navigieren zu einem bestimmten oder benannten Bereich innerhalb des kartierten Standortes erleichtert. Das Verfahren 300 endet dann.
• Das Verfahren 300 kann ausgeführt werden, bis die Fahrzeugführungsanwendung von dem Bediener beendet wird oder bis das Fahrzeug an der bestimmten Stelle ankommt (z. B. einem zugewiesenen Parkplatz). Wenn sich das Fahrzeug dem bestimmten Standort nähert, können auch ein oder mehrere zusätzliche Schritte ausgeführt werden. In einer Ausführungsform kann der Parkplatz ein Radiofrequenz-Identifikationstag (RFID-Tag) enthalten, das das Vorhandensein des Parkplatzes oder Informationen bezüglich des Parkplatzes anzeigt. Das Fahrzeug kann die drahtlose Schaltung 32 oder andere Empfänger verwenden, um das RFID-Tag zu lesen, und kann diese Informationen dann verwenden, um zukünftige Führungsinformationen an andere Fahrzeugführungsanwendungsinstanzen bereitzustellen. Sobald das Fahrzeug beispielsweise an einem bestimmten Parkplatz des kartierten Standortes ankommt und dort einparkt, kann das Fahrzeug das RFID-Tag am Parkplatz lesen und dann eine Benachrichtigung an einen Server (z. B. Computer 78 oder Server an dem entfernten Standort 80) senden, die anzeigt, dass das Fahrzeug auf dem Parkplatz geparkt ist. Dadurch kann ein Bediener eines Fahrzeugs, das an dem kartierten Standort ankommt, erkennen, dass der Parkplatz belegt ist. Bei anderen Ausführungsformen kann der Parkplatz einen Sensor (z. B. einen Induktionsschleifendetektor) enthalten, um das Vorhandensein des Fahrzeugs in einem bestimmten Bereich oder Parkplatz zu erkennen. Solche Informationen können einem Backend-Server bereitgestellt werden, wie z. B. solchen, die Backend-Dienste für ein oder mehrere Fahrzeuge oder Fahrzeugführungsanwendungen bereitstellen.
• Darüber hinaus kann das obige Verfahren verwendet werden, wenn das Fahrzeug eingeschaltet wird (z. B. die Zündung oder anderer Primärantrieb des Fahrzeugs wird gestartet oder aktiviert (ein „Ereignis der Fahrzeugzündung oder der Primärantriebsaktivierung“)). Das obige Verfahren kann dann verwendet werden, um einen Benutzer von dem Parkplatz oder einem bestimmten Standort zu einer Ausfahrt des kartierten Standorts zu leiten.
• Es versteht sich, dass das Vorstehende eine Beschreibung einer oder mehrerer Ausführungsformen der Erfindung ist. Die Erfindung ist nicht auf die besondere(n) hierin offenbarte(n) Ausführungsform(en) beschränkt, sondern ausschließlich durch die folgenden Patentansprüche definiert. Darüber hinaus beziehen sich die in der vorstehenden Beschreibung gemachten Aussagen auf bestimmte Ausführungsformen und sind nicht als Einschränkungen des Umfangs der Erfindung oder der Definition der in den Patentansprüchen verwendeten Begriffe zu verstehen, außer dort, wo ein Begriff oder Ausdruck ausdrücklich vorstehend definiert wurde. Verschiedene andere Ausführungsformen und verschiedene Änderungen und Modifikationen an der/den ausgewiesenen Ausführungsform(en) sind für Fachleute offensichtlich. Alle diese anderen Ausführungsformen, Änderungen und Modifikationen sollten im Geltungsbereich der angehängten Patentansprüche verstanden werden.
• Wie in dieser Spezifikation und den Patentansprüchen verwendet, sind die Begriffe „z. B.“, „beispielsweise“, „zum Beispiel“, „wie z. B.“ und „wie“ und die Verben „umfassend“, „einschließend“ „aufweisend“ und deren andere Verbformen, wenn sie in Verbindung mit einer Auflistung von einer oder mehreren Komponenten oder anderen Elementen verwendet werden, jeweils als offen auszulegen, was bedeutet, dass die Auflistung andere zusätzliche Komponenten oder Elemente nicht ausschließt. Andere Begriffe sind in deren weitesten vernünftigen Sinn auszulegen, es sei denn, diese werden in einem Kontext verwendet, der eine andere Auslegung erfordert. Zusätzlich versteht sich der Ausdruck „und/oder“ als ein inklusives ODER. Als ein Beispiel, beinhaltet der Ausdruck „A, B, und/oder C“ Folgendes: „A“; „B“; „C“; „A und B“; „A und C“; „B und C“ und „A, B und C“.

Claims (10)

1. Verfahren zum Leiten eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs zu einem bestimmten Bereich innerhalb eines kartierten Standorts, wobei das Verfahren von einer mobilen Vorrichtung ausgeführt wird, wobei die mobile Vorrichtung einem Fahrzeug zugeordnet ist und/oder ein Teil des Fahrzeugs ist, und worin das Verfahren umfasst: Bestimmen eines Standortes des Fahrzeugs unter Verwendung eines oder mehrerer der folgenden: Signale von einem globalen Navigationssatellitensystem (GNSS), Kurzbereichs-Drahtloskommunikation und/oder Mobilfunk-Kommunikationstriangulation; Erhalten eines Layouts des kartierten Standortes, wobei das Layout einen oder mehrere Parkplätze für das Fahrzeug und/oder einen oder mehrere Fahrzeugdurchgänge anzeigt; Bestimmen mindestens eines Parkplatzes für das Fahrzeug; Empfangen von Videodaten einer Umgebung des Fahrzeugs; Anzeigen der Videodaten auf einer optischen Anzeige der mobilen Vorrichtung; Erzeugen einer oder mehrerer Grafiken zur Darstellung auf der optischen Anzeige, wobei die eine oder die mehreren Grafiken den Bediener zumindest teilweise von einem Eingang/Ausgang des kartierten Standortes zu dem mindestens einen Parkplatz führen; und Anzeigen der einen oder mehreren Grafiken über der Kameraeingabe auf der optischen Anzeige.
2. Verfahren nach Anspruch 1, worin die mobile Vorrichtung ein Smartphone, ein Tablet, eine tragbare mobile Vorrichtung oder eine elektronische Okularvorrichtung ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1, worin die mobile Vorrichtung das Fahrzeug ist.
4. Verfahren nach Anspruch 1, worin das Layout des kartierten Standorts ein elektronisch repräsentatives räumliches Modell des kartierten Standortes ist, und das ein oder mehrere Parkplätze, Durchgänge und Eingangs-/Ausgangsstandorte beinhaltet.
5. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Grafiken über der Kameraeingabe angezeigt werden, sodass dem Bediener eine erweiterte Realitätsansicht bereitgestellt wird, und dazu dient, einen oder mehrere Navigationssignale bereitzustellen, die den Bediener entlang bestimmter Durchgänge innerhalb des kartierten Standortes leiten.
6. Verfahren nach Anspruch1, ferner umfassend den Schritt des Erhaltens von Fahrzeugsensordaten, wobei die Fahrzeugsensordaten eine Fahrzeuggeschwindigkeit und eine Fahrzeugrichtung beinhalten, und wobei die eine oder die mehreren Grafiken basierend auf den erhaltenen Fahrzeugsensordaten bestimmt werden.
7. Verfahren nach Anspruch 6, ferner umfassend den Schritt des Ermitteln einer Fahrzeugposition innerhalb des kartierten Standorts unter Verwendung der Fahrzeugsensordaten und des elektronisch repräsentativen räumlichen Modells.
8. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend den Schritt des Erfassens eines Funkfrequenzkennungs-Tags (RFID-Tags) und des Bestimmens, ob das RFID-Tag mit dem mindestens einen Parkplatz assoziiert ist.
9. Verfahren nach Anspruch 8, ferner umfassend den Schritt des Erfassens eines Fahrzeugzündungs- oder eines Primärbeweger-Aktivierungsereignisses und das anschließende Ausführen der Schritte und das Anzeigen der Schritte des Verfahrens, wobei die eine oder die mehreren Grafiken den Bediener zumindest teilweise von dem mindestens einen Parkplatz zu dem Eingang/Ausgang des kartierten Standortes führt.
10. Verfahren zum Leiten eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs zu einem bestimmten Bereich innerhalb eines kartierten Standorts, wobei das Verfahren von einer tragbaren mobilen Vorrichtung ausgeführt wird, wobei die tragbare mobile Vorrichtung einem Fahrzeug zugeordnet ist und/oder ein Teil des Fahrzeugs ist, und worin das Verfahren umfasst: Bestimmen, dass sich das Fahrzeug einem Eingang des kartierten Standortes nähert unter Verwendung einer oder mehrerer der folgenden nähert: Signale von einem globalen Navigationssatellitensystem (GNSS), Kurzbereichs-Drahtloskommunikation und/oder Mobilfunk-Kommunikationstriangulation; Erhalten eines elektronisch repräsentativen räumlichen Modells des kartierten Standorts, wobei das elektronisch repräsentative räumliche Modell räumliche Informationen des kartierten Standortes enthält, einschließlich Indikationen von einem oder mehreren Parkplätzen für das Fahrzeug und/oder einem oder mehreren Fahrzeugdurchgängen; Erhalten von Informationen in Bezug auf den bestimmten Bereich, wobei die erhaltenen Informationen zumindest teilweise auf Informationen basieren, die für das Fahrzeug spezifisch sind; Empfangen von Videodaten eines Bereichs, der das Fahrzeug umgibt, von der tragbaren mobilen Vorrichtung, wobei die tragbare mobile Vorrichtung ein Satz von Fahrzeugelektronik ist, die im Fahrzeug enthalten ist, oder eine persönliche tragbare drahtlose Vorrichtung, die im Fahrzeug montiert ist, und wobei die tragbare mobile Vorrichtung mindestens eine Kamera und mindestens eine optische Anzeige beinhaltet; Anzeigen der Videodaten auf der mindestens einen optischen Anzeige der tragbaren mobilen Vorrichtung; Erhalten von Fahrzeugsensordaten, wobei die Fahrzeugsensordaten eine Fahrzeuggeschwindigkeit und eine Fahrzeugrichtung beinhalten; Ermitteln einer Fahrzeugposition innerhalb des kartierten Standorts unter Verwendung der Fahrzeugsensordaten und des elektronisch repräsentativen räumlichen Modells; Erzeugens einer oder mehrerer Grafiken zur Anzeige auf der optischen Anzeige basierend auf der Fahrzeugposition innerhalb des kartierten Standortes, wobei die eine oder die mehreren Grafiken den Fahrzeugführer zumindest teilweise von einem Eingang/Ausgang des kartierten Standortes zu einem bestimmten Bereich innerhalb des kartierten Standortes leiten; und Anzeigen der einen oder mehreren Grafiken über der Kameraeingabe auf der optischen Anzeige.

Images