DE102019128799A1 - Systeme und verfahren zum bestimmen eines fahrzeugstandorts in parkstrukturen - Google Patents

Systeme und verfahren zum bestimmen eines fahrzeugstandorts in parkstrukturen Download PDF

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Abstract

Diese Offenbarung stellt Systeme und Verfahren zum Bestimmen eines Fahrzeugstandorts in Parkstrukturen bereit. Es werden Systeme, Verfahren und computerlesbare Medien zum Bestimmen eines Fahrzeugstandorts in Parkstrukturen offenbart. Beispielhafte Verfahren können Folgendes beinhalten: Empfangen erster Daten durch einen oder mehrere Computerprozessoren, die an mindestens einen Speicher gekoppelt sind, von einer oder mehreren Vorrichtungen eines Fahrzeugs, wobei die ersten Daten darauf hinweisen, dass sich das Fahrzeug in einer Parkstruktur befindet; Empfangen zweiter Daten von der einen oder den mehreren Vorrichtungen des Fahrzeugs, wobei die zweiten Daten auf einen Orientierungspunkt hinweisen, der der Parkstruktur zugeordnet ist; Bestimmen eines Merkmals des Orientierungspunkts auf Grundlage der zweiten Daten; und Bewirken, dass ein Signal übertragen wird, das auf Informationen hinweist, die dem Merkmal zugeordnet sind.

Description

  • GEBIET DER TECHNIK
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft Systeme, Verfahren und computerlesbare Medien zum Bestimmen von Fahrzeugstandorten und insbesondere zum Bestimmen eines Fahrzeugstandorts in Parkstrukturen.
  • ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
  • Benutzer können daran interessiert sein, ihre Fahrzeuge aufzufinden und nachzuverfolgen, zum Beispiel vor, während und nach Navigation. In einer anderen Ausführungsform können globale Navigationssatellitensysteme Geostandort- und Zeitinformationen einem Empfänger eines globalen Positionsbestimmungssystems (global positioning system - GPS) auf der Erde bereitstellen, wenn eine ungehinderte Sichtlinie zu vier oder mehr GPS-Satelliten besteht. Hindernisse wie etwa Berge und Gebäude können jedoch relativ schwache GPS-Signale blockieren.
  • KURZDARSTELLUNG
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auffinden eines geparkten Fahrzeugs in überfüllten und/oder mehrstöckigen Strukturen wie Parkhäusern. Fahrzeugsensoren können erfassen, wann ein Fahrzeug zum Parken langsamer geworden ist oder auf einer geneigten Fläche fährt, die auf eine Parkstruktur hinweist, und die Erkennung des Fahrens in einer Parkstruktur kann die Aktivierung von Fahrzeugkameras bewirken, die Bilder und Daten unter Verwendung von optischer Zeichenerkennung aufnehmen können, um Schilder, Text und andere Indikatoren für den Standort des Fahrzeugs zu identifizieren. Nachdem das Fahrzeug einen Zeitraum lang angehalten hat, können Standortdaten und die OCR-Bilddaten an eine mobile Vorrichtung eines Benutzers gesendet werden, um dem Benutzer dabei zu helfen, das geparkte Fahrzeug aufzufinden.
  • Figurenliste
    • 1 zeigt eine Darstellung eines Umgebungskontexts zur Fahrzeugstandortbestimmung gemäß beispielhaften Ausführungsformen der Offenbarung.
    • 2 zeigt eine Darstellung eines beispielhaften Fahrzeugs, das Orientierungspunkte detektiert, während es durch eine Parkstruktur navigiert, gemäß beispielhaften Ausführungsformen der Offenbarung.
    • 3 zeigt eine Darstellung eines Fahrzeugs, das durch einen Abschnitt einer Parkstruktur navigiert, gemäß beispielhaften Ausführungsformen der Offenbarung.
    • 4 zeigt einen beispielhaften Prozessablauf für ein Verfahren zur Fahrzeugstandortbestimmung gemäß beispielhaften Ausführungsformen der Offenbarung.
    • 5A zeigt einen anderen beispielhaften Prozessablauf für ein Verfahren zur Fahrzeugstandortbestimmung gemäß beispielhaften Ausführungsformen der Offenbarung.
    • 5B zeigt einen anderen beispielhaften Prozessablauf für ein Verfahren zur Fahrzeugstandortbestimmung gemäß beispielhaften Ausführungsformen der Offenbarung.
    • 6 ist eine schematische Veranschaulichung eines beispielhaften autonomen Fahrzeugs gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung.
    • 7 ist eine schematische Veranschaulichung einer beispielhaften Serverarchitektur für einen oder mehrere Server gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEISPIELHAFTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden in dieser Schrift beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass die offenbarten Ausführungsformen lediglich Beispiele sind und andere Ausführungsformen verschiedene und alternative Formen annehmen können. Die Figuren sind nicht unbedingt maßstabsgetreu; einige Merkmale könnten vergrößert oder verkleinert dargestellt sein, um Details bestimmter Komponenten zu zeigen. Demnach sind in dieser Schrift offenbarte konkrete strukturelle und funktionelle Details nicht als einschränkend zu interpretieren, sondern lediglich als repräsentative Grundlage, um den Fachmann die vielfältige Verwendung der vorliegenden Erfindung zu lehren. Der Durchschnittsfachmann wird verstehen, dass verschiedene Merkmale, die unter Bezugnahme auf eine beliebige der Figuren veranschaulicht und beschrieben sind, mit Merkmalen kombiniert werden können, die in einer oder mehreren anderen Figuren veranschaulicht sind, um Ausführungsformen zu erzeugen, die nicht ausdrücklich veranschaulicht oder beschrieben sind. Die Kombinationen veranschaulichter Merkmale stellen repräsentative Ausführungsformen für typische Anwendungen bereit. Verschiedene Kombinationen und Modifikationen der Merkmale, die mit den Lehren dieser Offenbarung vereinbar sind, könnten jedoch für bestimmte Anwendungen oder Umsetzungen wünschenswert sein.
  • In städtischen Umgebungen können Fahrer von Fahrzeugen Parkhäuser oder Parkplätze verwenden, um ihre Fahrzeuge für den Zugang zu verschiedenen Einrichtungen und Unternehmen zu parken. Darüber hinaus kann das bloße Speichern eines Standorts (z. B. eines GPS-Standorts) des Fahrzeugs auf einer Benutzervorrichtung (z. B. einem Smartphone) nicht ausreichen, um einem Benutzer dabei zu helfen, sein Fahrzeug zu finden, da derartige Standortinformationen unvollständig oder ungenau sein können. Dies kann auf vielfältige Gründe zurückzuführen sein, zu denen unter anderem die Tatsache gehört, dass GPS-Signale in geschlossenen Bereichen wie etwa gewissen Parkstrukturen schwach oder ungenau sein können. Dementsprechend kann das bloße Speichern eines GPS-Standorts in Parkstrukturen mit mehreren Ebenen nicht hilfreich sein, da zum Beispiel die Stockwerkebene nicht leicht überwacht werden kann und da das GPS-Signal in derartigen geschlossenen Strukturen schlecht sein kann und da zudem ein derartiges GPS-Signal möglicherweise nicht die vertikale Abmessung aufzeigt, die der Stockwerkebene eines geparkten Fahrzeugs zugeordnet ist. Zusätzlich kann das bloße Zugreifen auf die Kameras des Fahrzeugs aus der Ferne von einem Telefon aus einem Benutzer eine unmittelbare Ansicht der Umgebung des Autos bereitstellen; die Kameras des Fahrzeugs sind jedoch möglicherweise nicht aussagekräftig, falls sie keine Sicht auf zugeordnete Orientierungspunkte und Beschilderung aufweisen, die dabei helfen würden, das Fahrzeug in einer überfüllten mehrstöckigen Parkstruktur aufzufinden.
  • In verschiedenen Ausführungsformen beschreibt die Offenbarung Systeme, Verfahren und Einrichtungen zum Bestimmen einer Einfahrt in ein Parkhaus oder eine Parkstruktur und zum Aufzeichnen von Informationen, die zum Bestimmen des Standorts eines geparkten Fahrzeugs verwendet werden können. Insbesondere kann in einer Ausführungsform das Fahrzeug Änderungen einer Parkstrukturebene unter Verwendung von einem oder mehreren Sensoren und einer oder mehreren Vorrichtungen an dem Fahrzeug erfassen, zum Beispiel Raddrehzahlsensoren, einem Lenkwinkelsensor, Inertialsensoren und dergleichen, um eines oder mehrere der Folgenden zu bestimmen: Nickratenänderungen, Abbiegevorgänge und/oder Position (über Koppelnavigation) des Fahrzeugs, und diese Informationen zum Bestimmen (z. B. Berechnen oder Bestimmen unter Verwendung eines oder mehrerer auf künstlicher Intelligenz beruhender Algorithmen) des Standorts des Fahrzeugs zu verwenden.
  • In einer anderen Ausführungsform können alternativ oder zusätzlich ein oder mehrere Algorithmen zur Mustererkennung in Verbindung mit Daten verwendet werden, die von den Vorrichtungen des Fahrzeugs stammen, wie etwa den Kameras des Fahrzeugs, funkgestützter Ortung und Abstandsmessung (radio detection and ranging - Radar), lichtgestützter Ortung und Abstandsmessung (light detection and ranging - Lidar) und/oder Ultraschall, um Bilder von Orientierungspunkten und Merkmalen des Parkhauses wie etwa Aufzügen, Pfeilern, Wänden, Strukturen im Hinblick auf äußere Öffnungen und dergleichen zu identifizieren und zu speichern.
  • In einer Ausführungsform können ein oder mehrere Algorithmen, zum Beispiel Algorithmen zur Schildererkennung und/oder optischen Zeichenerkennung (optical character recognition - OCR), verwendet werden, um verschiedene Merkmale zu erkennen und zu lesen, wie etwa Stockwerknummer und Farben, die Schildern in der Parkstruktur zugeordnet sind, und/oder Merkmale von Farbmarkierungen auf dem Boden und/oder an nahe gelegenen Wänden (z. B. eine Parkplatznummer) zu erkennen und zu lesen. Insbesondere können das System und der eine oder die mehreren Algorithmen Platznummerierungen identifizieren, die nahe gelegenen Wänden einer Parkstruktur zugeordnet sind, und/oder eine Stockwerknummerierung identifizieren. Darüber hinaus können die Algorithmen verwendet werden, um zu bestimmen, wann ein Bild von einem oder mehreren Schildern gespeichert werden soll (z. B. nach der Bestimmung eines gegebenen Merkmals eines Parkhauses).
  • In einer Ausführungsform können eine oder mehrere dem Fahrzeug zugeordnete Vorrichtungen dazu konfiguriert sein, Bilder an eine Benutzervorrichtung (z. B. ein Mobiltelefon) zu übertragen, während eine drahtlose Verbindung mit der Benutzervorrichtung besteht. Zum Beispiel können die Fahrzeugvorrichtungen dazu konfiguriert sein, Bilder von bestimmten Merkmalen von Orientierungspunkten (z. B. denjenigen Orientierungspunkten, ein gegebenes Merkmal aufweisen, wie etwa eine Nummer, die der Stockwerknummer zugeordnet ist) und/oder Bilder, die innerhalb einer bestimmten Zeit aufgenommen wurden, bevor das Fahrzeug geparkt wurde, zu übertragen.
  • In einer Ausführungsform kann ein Fahrzeugparkzustand anhand eines Signals (z. B. eines Zustandssignals) bestimmt werden, das durch ein Software- oder Hardwarepaket bereitgestellt wird, das in dem Fahrzeug installiert ist, zum Beispiel eine ferngesteuerte Einparkhilfe (remote park assist - RePA) oder andere ähnliche Module und/oder Softwarepakete, die dem Fahrzeug zugeordnet sind, bei dem es sich um ein autonomes Fahrzeug handeln kann. Alternativ oder zusätzlich kann ein Fahrzeugparkzustand anhand eines oder mehrerer Rechenmodule bestimmt werden, deren Leistung aufrechterhalten werden kann, nachdem das Fahrzeug durch den Benutzer ausgeschaltet wird, bis die Informationen an eine Benutzervorrichtung (z. B. ein Mobiltelefon) übertragen sind.
  • In einer Ausführungsform kann der Benutzer dazu in der Lage sein, eine alternative Kommunikation mit dem Fahrzeug (z. B. über eine Mobilfunk- oder Wi-Fi-Datenschnittstelle) aufzubauen, falls das Fahrzeug nicht dazu in der Lage ist, die Parkbilder und -daten beim Parken an das Telefon zu übertragen, damit der Benutzer auf ein oder mehrere Bilder (z. B. Orientierungspunktbilder) und/oder Informationen zur Parkstrukturebene (z. B. durch einen oder mehrere Algorithmen unter Verwendung der Bilder oder anderer Daten von Vorrichtungen an dem Fahrzeug bestimmt) von dem Fahrzeug zugreifen kann, die verfügbar sind, indem eine Benutzervorrichtung verwendet wird.
  • In verschiedenen Aspekten können eine oder mehrere Benutzervorrichtungen, die entweder dem Fahrer oder den Fahrgästen des Fahrzeugs zugeordnet sind, Sensoren beinhalten, die verwendet werden können, um durch das Fahrzeug und die zugeordneten Vorrichtungen bestimmte Informationen zu ergänzen. Zum Beispiel kann in einer Ausführungsform das Fahrzeug ein Magnetometer oder ein Barometer beinhalten, um zum Teil eine Höhenlage oder Höhe des Fahrzeugs zu bestimmen. Das Fahrzeug und die zugeordneten Vorrichtungen können Sensorfusion einsetzen, um eine Parkaktivität zu bestimmen. Zum Beispiel kann eine Kombination aus Sensorausgängen durch ein Rechenmodul an dem Fahrzeug analysiert werden, die gleichzeitig oder nacheinander angeben, dass gewisse Schwellenwerte erreicht worden sind, um eine Parkaktivität zu bestimmen.
  • In einem anderen Aspekt können das Fahrzeug und die zugeordneten Vorrichtungen (z. B. Kameras, Lidar, Radar und dergleichen) ein Tor bestimmen, das der Einfahrt in ein Parkhaus zugeordnet ist. In einer anderen Ausführungsform können das Fahrzeug und die zugeordneten Vorrichtungen Informationen und/oder Bilder in ein cloudbasiertes Netz hochladen. In einer Ausführungsform können das Fahrzeug und die zugeordneten Vorrichtungen und/oder eine oder mehrere Benutzervorrichtungen (z. B. eine Fahrervorrichtung oder eine Fahrgastvorrichtung) dazu konfiguriert sein, ein Positionsbestimmungssystem für Innenräume (indoor positioning system - IPS) zu detektieren und mit diesem zu kommunizieren, was nachstehend näher erörtert wird.
  • 1 zeigt eine Darstellung eines Umgebungskontexts zur Fahrzeugstandortbestimmung gemäß beispielhaften Ausführungsformen der Offenbarung. Der Umgebungskontext 100 kann ein Fahrzeug 102 beinhalten. Das Fahrzeug 102 kann einem oder mehreren Benutzern 104 (z. B. einem Fahrer und einem oder mehreren Fahrgästen) zugeordnet sein. In einer Ausführungsform können die Benutzer 104 Benutzervorrichtungen (z. B. mobile Vorrichtungen, Tablets, Laptops und dergleichen) haben. In einer Ausführungsform kann das Fahrzeug 102 ein beliebiges geeignetes Fahrzeug sein, wie etwa ein Motorrad, ein Auto, ein Lastwagen, ein Freizeitfahrzeug (recreational vehicle - RV), ein Boot, ein Flugzeug usw., und es kann mit geeigneter Hardware und Software ausgestattet sein, die es ihm ermöglicht, über ein Netz, wie etwa ein lokales Netz (local area network - LAN), zu kommunizieren.
  • In einer Ausführungsform kann das Fahrzeug 102 ein autonomes Fahrzeug (autonomous vehicle - AV) beinhalten. In einer anderen Ausführungsform kann das Fahrzeug 102 vielfältige Sensoren beinhalten, die dem Fahrzeug bei der Navigation helfen können, wie etwa funkgestützte Ortung und Abstandsmessung (Radar), lichtgestützte Ortung und Abstandsmessung (Lidar), Kameras, Magnetometer, Ultraschall, Barometer und dergleichen (nachstehend beschrieben). In einer Ausführungsform können die Sensoren und anderen Vorrichtungen des Fahrzeugs 102 über eine oder mehrere Netzverbindungen kommunizieren. Beispiele für geeignete Netzverbindungen beinhalten ein Controller Area Network (CAN), einen Media-Oriented System Transfer (MOST), ein Local Interconnect Network (LIN), ein Mobilfunknetz, ein WiFi-Netz und andere zweckmäßige Verbindungen, wie etwa diejenigen, die bekannten Standards und Spezifikationen (z. B. einem oder mehreren Standards des Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) und dergleichen) entsprechen.
  • In einer Ausführungsform kann das Fahrzeug 102 eine oder mehrere magnetische Positionsbestimmungsvorrichtungen wie etwa Magnetometer beinhalten, die eine Genauigkeit bei der Bestimmung eines Standorts in einem Innenraum von 1-2 Metern bei einem Konfidenzniveau von 90 % bieten können, ohne zusätzliche drahtlose Infrastruktur zur Positionsbestimmung zu verwenden. Magnetische Positionsbestimmung kann auf dem Eisen im Inneren von Gebäuden (z.B. Parkstrukturen 110) beruhen, die lokale Variationen im Erdmagnetfeld erzeugen. Nicht optimierte Kompasschips im Inneren von Vorrichtungen in dem Fahrzeug 102 können diese magnetischen Variationen erfassen und aufzeichnen, um Standorte in Innenräumen, zum Beispiel einen Parkstandort innerhalb der Parkstruktur 110, abzubilden. In einer Ausführungsform können die magnetischen Positionsbestimmungsvorrichtungen verwendet werden, um die Höhenlage des Fahrzeugs 102 innerhalb der Parkstruktur 110 zu bestimmen. Alternativ oder zusätzlich kann eine Barometervorrichtung verwendet werden, um die Höhenlage des Fahrzeugs 102 in der Parkstruktur zu bestimmen. In einer anderen Ausführungsform können Barometer und Druckhöhenmesser ein Teil des Fahrzeugs sein und Druckänderungen messen, die durch eine Änderung der Höhe des Fahrzeugs 102 verursacht werden.
  • In einer Ausführungsform kann das Fahrzeug 102 eine oder mehrere inertiale Messvorrichtungen (nicht gezeigt) verwenden, um die Position des Fahrzeugs in der Parkstruktur 110 zu bestimmen. Das Fahrzeug 102 kann Koppelnavigation und andere Ansätze zur Positionsbestimmung des Fahrzeugs unter Verwendung einer inertialen Messeinheit verwenden, die durch das Fahrzeug 102 getragen wird, wobei manchmal auf Karten oder andere zusätzliche Sensoren Bezug genommen wird, um die inhärente Sensordrift, die bei Trägheitsnavigation auftritt, zu beschränken. In einer Ausführungsform können ein oder mehrere auf mikroelektromechanischen Systemen (MEMS) beruhende Inertialsensoren in der inertialen Messeinheit des Fahrzeugs 102 verwendet werden; die MEMS-Sensoren können jedoch durch Eigenrauschen beeinflusst werden, was mit der Zeit zu einem kubisch wachsenden Positionsfehler führen kann. Um das Fehlerwachstum bei derartigen Vorrichtungen zu reduzieren, kann in einer Ausführungsform ein auf Kalman-Filterung beruhender Ansatz verwendet werden, indem Softwarealgorithmen in Softwaremodulen umgesetzt werden, die den verschiedenen Vorrichtungen in dem Fahrzeug 102 zugeordnet sind. In einer anderen Ausführungsform können das Fahrzeug 102 und die zugeordneten Softwaremodule verschiedene Algorithmen ausführen, um eine Karte der Parkstruktur 110 selbst zu erstellen, zum Beispiel unter Verwendung eines Algorithmusrahmens für simultane Lokalisierung und Kartierung (simultaneous localization and mapping - SLAM).
  • In einer Ausführungsform können die inertialen Messungen eine oder mehrere Bewegungsdifferenzen des Fahrzeugs 102 abdecken, und deshalb kann der Standort bestimmt werden, indem Integrationsfunktionen in den Softwaremodulen durchgeführt werden, und dementsprechend können Integrationskonstanten erforderlich sein, um Ergebnisse bereitzustellen. Ferner kann die Positionsschätzung für das Fahrzeug 102 als das Maximum einer zweidimensionalen oder einer dreidimensionalen Wahrscheinlichkeitsverteilung bestimmt werden, die bei einem beliebigen Zeitschritt unter Berücksichtigung des Rauschmodells aller beteiligten Sensoren und Vorrichtungen und der durch Wände einer Parkstruktur 110 und andere Hindernisse (z. B. andere Fahrzeuge in der Parkstruktur 110) auferlegten Einschränkungen neu berechnet werden kann. Auf Grundlage der Bewegung des Fahrzeugs 102 können die inertialen Messvorrichtungen dazu in der Lage sein, die Standorte des Fahrzeugs 102 durch einen oder mehrere Algorithmen mit künstlicher Intelligenz, zum Beispiel einen oder mehrere Algorithmen zum maschinellen Lernen (z. B. neuronale Faltungsnetze), zu schätzen.
  • In einer anderen Ausführungsform kann der Umgebungskontext 100 eine Parkstruktur 110 beinhalten. In einer Ausführungsform kann die Parkstruktur 110 ein mehrstöckiges Parkhaus beinhalten. In einer anderen Ausführungsform kann die Bewegung von Fahrzeugen zwischen Stockwerken der mehrstöckigen Parkstruktur mittels eines oder mehrerer von Innenrampen, Außenrampen, die die Form einer kreisförmigen Rampe annehmen können, Fahrzeughebebühnen und/oder automatisierten Robotersystemen, die eine Kombination aus Rampe und Aufzug umfassen können, stattfinden. In einer anderen Ausführungsform kann die mehrstöckige Parkstruktur, wenn sie auf abfallendem Land gebaut ist, zueinander versetzte Stockwerke aufweisen (z. B. gestaffelte Stockwerke aufweisen) oder sie kann abfallendes Parken aufweisen.
  • In einer Ausführungsform kann die Parkstruktur 110 ein Tor 112 beinhalten, zum Beispiel ein elektrisches Tor. Das elektrische Tor kann sich auf ein Einfahrtstor beziehen, das über einen elektrisch angetriebenen Mechanismus geöffnet und geschlossen werden kann. In einer anderen Ausführungsform kann das Fahrzeug 102 Schallsensoren (z. B. Mikrofone, nicht gezeigt) beinhalten, die verwendet werden können, um ein oder mehrere Ereignisse zu detektieren, wie etwa das Einführen einer Kreditkarte in einen Geldautomaten, Kaufen eines Parkscheins, Öffnen eines Tors 112 und dergleichen. Derartige Ereignisse können verwendet werden, um zu bestimmen, dass ein Fahrzeug in die Parkstruktur 110 einfährt.
  • In einer anderen Ausführungsform kann die Parkstruktur 110 ein virtualisiertes Tor beinhalten, das ein digitales und/oder drahtloses Gateway umfasst, das bei der Detektion einer Einfahrt unter Verwendung zum Beispiel eines GPS-Signals oder eines drahtlosen Signals einer beliebigen geeigneten Art aktiviert werden kann. Zum Beispiel kann die Parkstruktur 110 eine kostenlose Parkstruktur sein, die möglicherweise keine physischen Schilder, greifbaren Tore und/oder Kreditkartenleser und Parkscheinmechanismen einschließt. In derartigen Situationen können Ausführungsformen der Offenbarung einen beliebigen geeigneten Rückkopplungssensor (z. B. einen Sensor an dem Fahrzeug 102, einen Sensor an der Benutzervorrichtung 106 und dergleichen) verwenden, um die Parkstruktur 110 bei der Einfahrt anzupingen. Zum Beispiel kann der Sensor ein Signal (z. B. ein Radarsignal, ein Ultraschallsignal und dergleichen) an die physische Struktur der Parkstruktur 110 und/oder an eine Vorrichtung (nicht gezeigt), die der Parkstruktur 110 zugeordnet ist, übertragen und von dieser empfangen, wobei die Vorrichtung einen Sender/Empfänger beinhaltet. Ferner kann der Sensor Rückkopplung an eine oder mehrere zusätzliche Vorrichtungen des Fahrzeugs 102 oder die Benutzervorrichtung 106 senden, um zu bestimmen, dass sich das Fahrzeug 102 in einer Parkstruktur 110 befindet. Dementsprechend können Ausführungsformen der Offenbarung die Identifizierung der Einfahrt eines Fahrzeugs 102 in Parkstrukturen 110 einer beliebigen geeigneten Art ermöglichen.
  • In einer Ausführungsform kann die Parkstruktur 110 eine oder mehrere drahtlose Kommunikationsvorrichtungen 116 beinhalten. Zum Beispiel können die drahtlosen Kommunikationsvorrichtungen 116 drahtlose Zugangspunkte (access points - APs), Light-Fidelity-(Li-Fi-)Vorrichtungen (z. B. Fotodioden, die nachstehend beschrieben werden), Positionsbestimmungsvorrichtungen für Innenräume (z. B. Baken) und dergleichen beinhalten.
  • In einer Ausführungsform kann die Positionsbestimmung des Fahrzeugs 102 in der Parkstruktur 110 auf visuellen Markierungen (nicht gezeigt) beruhen. Insbesondere kann ein visuelles Positionsbestimmungssystem in dem Fahrzeug 102 (nicht gezeigt) verwendet werden, um den Standort eines kamerafähigen Fahrzeugs 102 durch Decodieren von Standortkoordinaten von einer oder mehreren visuellen Markierungen in der Parkstruktur 110 zu bestimmen. In einem derartigen System können Markierungen an konkreten Standorten in der Parkstruktur 110 platziert sein, wobei jede Markierung die Koordinaten dieses Standorts codiert: Breitengrad, Längengrad und Höhe vom Boden und/oder Stockwerknummer und dergleichen. Ferner kann das Messen des Blickwinkels von der Vorrichtung eines Fahrzeugs 102 zu der Markierung ermöglichen, dass die Vorrichtung ihre eigenen Standortkoordinaten in Bezug auf die Markierung schätzt. Koordinaten beinhalten Breitengrad, Längengrad, Ebene und Höhe von einem gegebenen Boden der Parkstruktur 110.
  • In einer Ausführungsform kann das Fahrzeug 102 seinen Standort auf Grundlage des einen oder der mehreren visuellen Merkmale bestimmen. Zum Beispiel kann eine Sammlung von aufeinanderfolgenden Momentaufnahmen von einer Kamera einer Vorrichtung eines Fahrzeugs 102 eine Datenbank von Bildern erstellen, die zum Schätzen des Standorts in der Parkstruktur 110 geeignet ist. In einer Ausführungsform kann, sobald die Datenbank erstellt ist oder während eine derartige Datenbank erstellt wird, das Fahrzeug 102, das sich durch die Parkstruktur 110 bewegt, Momentaufnahmen machen, die in die Datenbank interpoliert werden können, was Standortkoordinaten ergibt. Diese Koordinaten können in Verbindung mit anderen Standorttechniken für eine höhere Genauigkeit des Standorts des Fahrzeugs 102 verwendet werden.
  • In verschiedenen Ausführungsformen kann ein Positionsbestimmungssystem für Innenräume (IPS) in Verbindung mit dem Fahrzeug 102 und der Parkstruktur 110 verwendet werden, um die Position des Fahrzeugs zu bestimmen. Insbesondere kann sich ein IPS auf ein System beziehen, um Objekte (z. B. das Fahrzeug 102) im Inneren eines Gebäudes wie etwa einer Parkstruktur 110 unter Verwendung von Leuchten, Funkwellen, Magnetfeldern, akustischen Signalen oder anderen sensorischen Informationen, die durch mobile Vorrichtungen (z. B. Benutzervorrichtungen oder Fahrzeugvorrichtungen) gesammelt werden, zu lokalisieren. IPSs können unterschiedliche Technologien verwenden, einschließlich der Abstandsmessung zu nahe gelegenen Ankerknoten (Knoten mit bekannten festen Positionen, z. B. WiFi- und/oder Li-Fi-Zugangspunkten oder Bluetooth-Baken, magnetische Positionsbestimmung und/oder Koppelnavigation). Derartige IPSs können mobile Vorrichtungen und Tags aktiv lokalisieren oder Umgebungsstandort oder Umgebungskontext bereitstellen, damit Vorrichtungen erfasst werden. In einer Ausführungsform kann ein IPS-System mindestens drei unabhängige Messungen bestimmen, um einen Standort eines gegebenen Fahrzeugs 102 eindeutig zu finden (siehe Trilateration).
  • In einer Ausführungsform kann sich Li-Fi auf eine Technologie zur drahtlosen Kommunikation zwischen Vorrichtungen (z. B. einer Vorrichtung eines Fahrzeugs 102 und einer Vorrichtung 116 zur drahtlosen Kommunikation in einer Parkstruktur 110) beziehen, bei der Licht zum Übertragen von Daten und zur Positionsbestimmung verwendet wird. In einer Ausführungsform kann eine LED-Lampe für die Übertragung von sichtbarem Licht verwendet werden. In einer Ausführungsform kann Li-Fi Teil einer Technologie zur optischen drahtlosen Kommunikation (optical wireless communications - OWC) in der Parkstruktur 110 sein, die Licht von Leuchtdioden (light-emitting diodes - LEDs) als Medium verwenden kann, um vernetzte, mobile Hochgeschwindigkeitskommunikation ähnlich wie bei Wi-Fi bereitzustellen. In einem Aspekt kann Li-Fi den Vorteil haben, dass es in elektromagnetisch empfindlichen Bereichen wie etwa geschlossenen Parkstrukturen 110 nützlich ist, ohne elektromagnetische Interferenz zu verursachen. In einer Ausführungsform übertragen sowohl Wi-Fi als auch Li-Fi Daten über das elektromagnetische Spektrum, doch während Wi-Fi Funkwellen verwendet, kann Li-Fi sichtbares Licht, Ultraviolett- und/oder Infrarotlicht verwenden.
  • In einer anderen Ausführungsform können Vorrichtungen des Fahrzeugs 102 eine oder mehrere Fotodioden beinhalten, die Signale von Lichtquellen empfangen können. Darüber hinaus kann der in diesen Vorrichtungen des Fahrzeugs 102 verwendete Bildsensor eine Anordnung von Fotodioden (Pixeln) beinhalten, und in einigen Anwendungen kann seine Verwendung gegenüber einer einzelnen Fotodiode bevorzugt sein. Ein derartiger Sensor kann entweder Mehrkanal (bis hinab zu 1 Pixel = 1 Kanal) oder ein räumliches Bewusstsein mehrerer Lichtquellen bereitstellen.
  • In einem anderen Aspekt kann der Umgebungskontext 100 einen oder mehrere Satelliten 130 und einen oder mehrere Mobilfunkmasten 132 beinhalten. In einer anderen Ausführungsform kann das Fahrzeug 102 einen Sender/Empfänger beinhalten, der wiederum einen oder mehrere Standortempfänger (z. B. GPS-Empfänger) beinhalten kann, die Standortsignale (z. B. GPS-Signale) von einem oder mehreren Satelliten 130 empfangen können. In einer anderen Ausführungsform kann sich ein GPS-Empfänger auf eine Vorrichtung beziehen, die Informationen von GPS-Satelliten (z. B. den Satelliten 130) empfangen und die geografische Position des Fahrzeugs 102 berechnen kann. Unter Verwendung geeigneter Software kann das Fahrzeug die Position auf einer Karte anzeigen, die auf einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (human-machine interface - HMI) angezeigt wird, und der GPS-Empfänger kann Informationen anbieten, die Wegbeschreibungen zur Navigation entsprechen.
  • In einer Ausführungsform können GPS-Navigationsdienste auf Grundlage der Informationen zur geografischen Position des Fahrzeugs umgesetzt sein, die durch eine(n) GPS-basierte(n) Chipsatz/Komponente bereitgestellt werden. Ein Benutzer des Fahrzeugs 102 kann ein Ziel unter Verwendung von Eingaben in eine HMI einschließlich eines Anzeigebildschirms eingeben, und eine Route zu einem Ziel kann auf Grundlage der Zieladresse und einer aktuellen Position des Fahrzeugs, die ungefähr zum Zeitpunkt der Routenberechnung bestimmt wird, berechnet werden. In einer anderen Ausführungsform können ferner Turn-by-Turn-(TBT-)Wegbeschreibungen auf dem Anzeigebildschirm bereitgestellt werden, der der GPS-Komponente entspricht, und/oder durch Sprachwegbeschreibungen, die durch eine Fahrzeugaudiokomponente bereitgestellt werden. In einigen Umsetzungen kann die GPS-basierte Chipsatzkomponente selbst dazu konfiguriert sein, zu bestimmen, dass das Fahrzeug 102 kurz davor steht, in ein mehrstöckiges Parkhaus einzufahren. Zum Beispiel kann der bzw. die GPS-basierte Chipsatz/Komponente Software ausführen, die die Standorte aller bekannten mehrstöckigen Parkhäuser beinhaltet und die eine Benachrichtigung ausgibt, wenn das Fahrzeug in eines der bekannten mehrstöckigen Parkhäuser fährt.
  • In einer anderen Ausführungsform kann die Standortvorrichtung GPS-Signale verwenden, die von einem globalen Navigationssatellitensystem (global navigation satellite system - GNSS) empfangen werden. In einer anderen Ausführungsform kann eine Benutzervorrichtung 106 (z. B. ein Smartphone) zudem GPS-Fähigkeit aufweisen, die in Verbindung mit dem GPS-Empfänger verwendet werden kann, um zum Beispiel die Genauigkeit des Berechnens der geografischen Position des Fahrzeugs 102 zu erhöhen. Insbesondere kann die Vorrichtung 106 des Benutzers Technologie für unterstütztes GPS (assisted GPS - A-GPS) verwenden, die eine Basisstation oder Mobilfunkmasten 132 verwenden kann, um eine schnellere Zeit bis zum ersten Fix (time to first fix - TTFF) bereitzustellen, wenn zum Beispiel GPS-Signale schlecht oder nicht verfügbar sind. In einer anderen Ausführungsform kann der GPS-Empfänger mit anderen elektronischen Vorrichtungen verbunden sein, die dem Fahrzeug 102 zugeordnet sind. In Abhängigkeit von der Art der elektronischen Vorrichtungen und der verfügbaren Verbindungsstücke können Verbindungen durch ein Kabel für einen seriellen oder universellen Dienstbus (universal service bus - USB) sowie eine Bluetooth-Verbindung, eine Compact-Flash-Verbindung, eine Standard-(SD-)Verbindung, eine Verbindung gemäß der Personal Computer Memory Card International Association (PCMCIA), eine ExpressCard-Verbindung und dergleichen vorgenommen werden.
  • In verschiedenen Ausführungsformen kann der GPS-Empfänger dazu konfiguriert sein, ein L5-Frequenzband (z.B. bei ungefähr 1176,45 MHz zentriert) für eine genauere Standortbestimmung zu verwenden (z. B. um das Fahrzeug 102 auf eine Genauigkeit von ungefähr einem Fuß zu orten). In einer anderen Ausführungsform kann die Standortvorrichtung die Fähigkeit beinhalten, Standortsignale von einem oder mehreren nicht-GPS-basierten Systemen zu detektieren, um zum Beispiel die Genauigkeit bei der Bestimmung eines Standorts zu erhöhen. Zum Beispiel kann die Standortvorrichtung dazu konfiguriert sein, ein oder mehrere Standortsignale von einem russischen globalen Navigationssatellitensystem (global navigation satellite system - GLONASS), einem chinesischen BeiDou-Navigationssatellitensystem, einem Galileo-Positionsbestimmungssystem der Europäischen Union, einem indischen regionalen Navigationssatellitensystem (Indian regional navigation satellite system - IRNSS) und/oder einem japanischen Quasi-Zenith-Satelliten-System und dergleichen zu empfangen.
  • 2 zeigt eine Darstellung eines beispielhaften Fahrzeugs, das Orientierungspunkte detektiert, während es durch eine Parkstruktur navigiert, gemäß beispielhaften Ausführungsformen der Offenbarung. In einer Ausführungsform beinhaltet die Darstellung 200 ein Fahrzeug 202. In einer anderen Ausführungsform kann das Fahrzeug 202 ein autonomes Fahrzeug (AV) beinhalten.
  • In einer anderen Ausführungsform beinhaltet die Darstellung 200 ein Beispiel für einen Orientierungspunkt 204, zum Beispiel eine Säule einer Parkstruktur. In einer Ausführungsform kann der Orientierungspunkt 204 ein Merkmal 206 beinhalten, zum Beispiel ein Schild, das Zeichen aufweist, die auf einen Abschnitt der Parkstruktur (z. B. ein Stockwerk, eine Abteilung und dergleichen) hinweisen. In einer anderen Ausführungsform kann der Orientierungspunkt 204 unter Verwendung eines auf künstlicher Intelligenz beruhenden Algorithmus detektiert werden, was nachstehend näher erörtert wird.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform kann das Fahrzeug 202, wenn eine Kombination aus Ereignissen gleichzeitig oder nacheinander auftritt, bestimmen, dass sich das Fahrzeug 202 in einem Parkhaus (z. B. ähnlich dem Parkhaus 110, das vorstehend in Verbindung mit 1 beschrieben ist) befindet und geparkt wird. Zum Beispiel kann die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs 202 während einer gegebenen Zeitdauer (z. B. ungefähr 5 bis 10 Sekunden) unter einem vorbestimmten Schwellenwert (z. B. ungefähr 15 Meilen pro Stunde) liegen, und eine oder mehrere Vorrichtungen des Fahrzeugs 202 (z.B. ein Beschleunigungsmesser, ein Kreiselinstrument, eine inertiale Messeinheit und dergleichen) können interne Messwerte aufweisen, die angeben, dass eine Steigung oder ein Gefälle über einem Schwellenwert (z. B. ungefähr 10 Grad) während einer gegebenen Zeitdauer (z. B. ungefähr 5 bis 10 Sekunden) vorliegt. In einer derartigen Situation können die Frontkamera(s) (und/oder eine 360-Grad-Sichtfeldkamera an gewissen Fahrzeugen) des Fahrzeugs 202 aktiviert werden, um Daten aufzuzeichnen, und ein Algorithmus zur optischen Zeichenerkennung (OCR) kann verwendet werden, um Informationen von verschiedenen Merkmalen (z. B. dem Merkmal 206) zu lesen und zu analysieren, die aus den Bildern extrahiert werden, zum Beispiel Merkmalen, die Orientierungspunkten 204, angebrachten Schildern oder großen Zeichen verschiedener Stockwerkebenen entsprechen, wenn das Fahrzeug 202 nach oben oder nach unten durch die Stockwerke einer mehrstöckigen Parkstruktur fährt.
  • In einer Ausführungsform können, sobald das Fahrzeug 202 während einer gegebenen Zeitdauer (z. B. mehr als ungefähr 30 Sekunden) aufgehört hat, sich zu bewegen, die Informationen zu dem zuletzt aufgezeichneten Orientierungspunkt 204 und/oder ein oder mehrere aufgezeichnete Bilder in einer dem Fahrzeug 202 zugeordneten internen Speichervorrichtung aufbewahrt werden. In einem Aspekt können die gespeicherten Informationen und/oder Bilder später in Verbindung mit zusätzlichen Informationen wie etwa dem zuletzt aufgezeichneten GPS-Standort des Fahrzeugs 202 verwendet werden, um den relativen Standort des Fahrzeugs 202 in der X-, Y- und Z-Richtung zu bestimmen. Darüber hinaus kann der relative Standort zusammen mit den durch OCR erzeugten Informationen und/oder Bildern des Orientierungspunkts 204 an ein Telefon eines Benutzers übertragen werden, um es Benutzern zu ermöglichen, umgebende Objekte und Orientierungspunkte zu identifizieren, um bei ihrer Suche nach dem Fahrzeug 202 zu helfen. Ferner können eine oder mehrere Vorrichtungen des Fahrzeugs 202 (z.B. eine Anzeige, die dem Fahrzeug 202 zugeordnet ist, nicht gezeigt) einen Benutzer dazu auffordern, die Parkstrukturebene über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) in dem Fahrzeug und/oder eine Benutzervorrichtung zu bestätigen, um die Algorithmen zu trainieren, die zum Bestimmen jeglicher der vorstehend beschriebenen Merkmale verwendet werden, und dadurch dabei zu helfen, das System fehlersicher zu machen.
  • 3 zeigt eine Darstellung eines Fahrzeugs, das durch eine Parkstruktur navigiert, gemäß beispielhaften Ausführungsformen der Offenbarung. In einer Ausführungsform beinhaltet die Darstellung 300 ein Fahrzeug 302. In einer anderen Ausführungsform kann das Fahrzeug 302 ein autonomes Fahrzeug (AV) beinhalten. In einer Ausführungsform zeigt die Darstellung 300 das Fahrzeug 302 so, dass es einen gegebenen Positionszustand 304 aufweist. Insbesondere beinhaltet der in der Darstellung 300 gezeigte gegebene Positionszustand 304, dass das Fahrzeug 302 eine gegebene Nickrate (z. B. Steigung) von ungefähr 10 Grad aufweist. Dies kann darauf zurückzuführen sein, dass das Fahrzeug 302 auf einer Rampe einer Parkstruktur (z. B. einer Parkstruktur ähnlich der vorstehend in Verbindung mit 1 gezeigten und beschriebenen Parkstruktur 110) fährt. Zusätzlich kann der gegebene Positionszustand 304 beinhalten, dass das Fahrzeug 302 ein Gefälle (nicht gezeigt) aufweist, zum Beispiel für eine unterirdische Parkstruktur und/oder eine Parkstruktur, die mehrere Ebenen aufweist, und er kann dem entsprechen, dass das Fahrzeug 302 eine Rampe der Parkstruktur (z. B. einer Parkstruktur ähnlich der vorstehend in Verbindung mit 1 gezeigten und beschriebenen Parkstruktur 110) hinunterfährt. In jedem Fall oder in einem beliebigen ähnlichen Fall kann der Positionszustand 304 unter Verwendung einer oder mehrerer Vorrichtungen des Fahrzeugs 302 bestimmt werden, zum Beispiel eines Beschleunigungsmessers oder eines Kreiselinstruments in dem Fahrzeug 302.
  • In einer Ausführungsform kann die Bestimmung des Positionszustands 304 und/oder einer Reihe von Positionszuständen des Fahrzeugs 302 unter anderem beinhalten, dass eine Anzahl von Kreisen oder Schleifen bestimmt wird, die durch das Fahrzeug 302 durchfahren werden, während es sich in einer mehrstöckigen Parkstruktur befindet. Das Bestimmen der Anzahl von Schleifen kann das Analysieren von Daten umfassen, die von Fahrzeugsensoren bereitgestellt werden, die unter anderem Lenkradsensoren, Radsensoren, Beschleunigungsmesser und Fahrzeuggeschwindigkeitssensoren beinhalten können. In einigen Umsetzungen kann das Bestimmen der Anzahl von durch das Fahrzeug 302 durchfahrenen Schleifen das Identifizieren von Wiederholungen in Daten umfassen, die von einem oder mehreren Sensoren des Fahrzeugs 302 erzeugt werden. Zum Beispiel kann nur dann bestimmt werden, dass eine Wiederholung vorliegt, wenn Wiederholungen an entsprechenden Stellen in Daten identifiziert werden, die von mehreren Fahrzeugsensoren bereitgestellt werden. In einigen Umsetzungen können die Wiederholungen periodisch oder pseudoperiodisch sein (z. B. grundsätzlich periodisch sein, aber etwas Rauschen und/oder andere Artefakte aufweisen, die aus dem Signal herausgefiltert werden können), um die Durchfahrt einer Schleife oder eines Kreises durch das Fahrzeug 302 zu bezeichnen.
  • In einer anderen Ausführungsform kann eine Ebene einer mehrstöckigen Parkstruktur, auf der das Fahrzeug 302 geparkt ist, dann auf Grundlage der Anzahl von Schleifen bestimmt werden, die nach der Einfahrt in eine mehrstöckige Parkstruktur durch das Fahrzeug 302 durchfahren worden sind. In einigen Umsetzungen kann eine ganze Zahl zu der Anzahl der von durch das Fahrzeug 302 durchfahrenen Schleifen addiert oder von dieser subtrahiert werden, um die Ebene zu bestimmen, auf der das Fahrzeug 302 geparkt ist, um Besonderheiten des mehrstöckigen Parkhauses zu berücksichtigen. Zum Beispiel kann eine Datenbank, die Informationen zu Parkhäusern speichert, abgefragt werden, um eine Anzahl von durch das Fahrzeug 302 durchfahrenen Schleifen in eine Parkhausebene oder ein Parkhausstockwerk zu übersetzen.
  • Darüber hinaus kann die Richtung der durchfahrenen Schleifen bestimmt werden. Beim Bestimmen der Gesamtanzahl der durchfahrenen Schleifen kann die Gesamtanzahl der durchfahrenen Schleifen verringert werden, indem die Anzahl der in eine Richtung durchfahrenen Schleifen von der Anzahl der in eine entgegengesetzte Richtung durchfahrenen Schleifen subtrahiert wird. In einigen Ausführungsformen können die dem Benutzer angezeigten Informationen mit einer Anforderung an den Benutzer einhergehen, die Ebene des Parkhauses, auf der sich das Fahrzeug 302 derzeit befindet, zu bestätigen. Ferner kann in einigen Aspekten eine Anzahl von Auffahrts- oder Abfahrtsebenen, die vor dem Ausschalten der Zündung des Fahrzeugs 302 aufgezeichnet wurden, mit einer Anzahl von Auffahrts- oder Abfahrtsebenen kombiniert werden, die vor einem vorhergehenden Zündungsausschaltereignis aufgezeichnet wurden. Falls zum Beispiel ein manuelles Fahrzeug infolge eines Fehlers des Fahrzeugführers abgewürgt wird, kann die Anzahl der Auffahrts- und Abfahrtsebenen, die unmittelbar vor mehreren Zündungsausschaltereignissen auftreten, aggregiert werden. Gleichermaßen können Daten, die durch die Sensoren des Fahrzeugs 302 unmittelbar vor einem Zündungsausschaltereignis aufgezeichnet wurden, mit Daten kombiniert werden, die vor einem vorhergehenden Ausschaltereignis des Fahrzeugs 302 aufgezeichnet wurden, um die Gesamtanzahl der Netto-Auffahrts- oder Abfahrtsebenen innerhalb eines mehrstöckigen Parkhauses zu bestimmen.
  • 4 zeigt einen beispielhaften Prozessablauf 400 für ein Verfahren zur Fahrzeugstandortbestimmung gemäß beispielhaften Ausführungsformen der Offenbarung. Bei Block 402 können erste Daten von einer oder mehreren Vorrichtungen eines Fahrzeugs empfangen werden, wobei die ersten Daten auf die Einfahrt des Fahrzeugs in eine Parkstruktur hinweisen. In einer Ausführungsform können die ersten Daten Daten beinhalten, die auf eines oder mehrere von einer Änderung einer Nickrate des Fahrzeugs, einer Änderung einer Gierrate des Fahrzeugs oder einer Änderung der Höhenlage des Fahrzeugs hinweisen. In einer anderen Ausführungsform können die ersten Daten Daten von einem oder mehreren von einem Raddrehzahlsensor, Lenkwinkelsensor oder einem Inertialsensor des Fahrzeugs beinhalten. In einer Ausführungsform können die ersten Daten Daten beinhalten, die anhand eines Geräuschs erlangt werden, das einem Tor für eine Parkstruktur zugeordnet ist, oder andere Daten, die einem oder mehreren Ereignissen entsprechen, wie etwa dem Einführen einer Kreditkarte in einen Geldautomaten, Kaufen eines Parkscheins, Öffnen eines Tors und dergleichen.
  • Bei Block 404 können zweite Daten von der einen oder den mehreren Vorrichtungen des Fahrzeugs empfangen werden, wobei die zweiten Daten auf einen Orientierungspunkt hinweisen, der der Parkstruktur zugeordnet ist und sich auf einer durch das Fahrzeug genommenen Route befindet. In einer Ausführungsform können die zweiten Daten Daten von einer Kameravorrichtung, einer Radarvorrichtung, einer Lidarvorrichtung oder einer Ultraschallvorrichtung des Fahrzeugs oder dergleichen beinhalten. In einer anderen Ausführungsform kann der Orientierungspunkt einen Aufzug, einen Pfeiler, eine Wand oder eine Struktur im Hinblick auf einen Ausgang oder dergleichen beinhalten. In einer anderen Ausführungsform kann der Orientierungspunkt zum Beispiel eine Säule einer Parkstruktur beinhalten. In einer Ausführungsform kann der Orientierungspunkt ein Merkmal beinhalten, zum Beispiel ein Schild, das Zeichen aufweist, die auf einen Abschnitt der Parkstruktur (z. B. ein Stockwerk, eine Abteilung und dergleichen) hinweisen.
  • Bei Block 406 kann ein auf künstlicher Intelligenz beruhender Algorithmus an den zweiten Daten durchgeführt werden, um ein Merkmal des Orientierungspunkts zu bestimmen. In einer anderen Ausführungsform beinhaltet das Merkmal einen Inhalt eines Schilds, eine Farbe eines Schilds, einen Inhalt einer Bodenmarkierung, die dem Orientierungspunkt zugeordnet ist. In einer Ausführungsform beinhaltet der auf künstlicher Intelligenz beruhende Algorithmus einen Algorithmus zur optischen Mustererkennung. Ferner können, wie angemerkt, Ausführungsformen von in dieser Schrift beschriebenen Vorrichtungen und Systemen (und ihren verschiedenen Komponenten) künstliche Intelligenz (artificial intelligence - AI) einsetzen, um das Automatisieren eines oder mehrerer in dieser Schrift beschriebener Merkmale zu erleichtern. Die Komponenten können verschiedene AI-basierte Schemata einsetzen, um verschiedene in dieser Schrift offenbarte Ausführungsformen und/oder Beispiele auszuführen. Um die zahlreichen in dieser Schrift beschriebenen Bestimmungen (z. B. Bestimmen, Feststellen, Folgern, Berechnen, Vorhersagen, Prognostizieren, Schätzen, Ableiten, Voraussagen, Detektieren, Errechnen) bereitzustellen oder dabei zu helfen, können in dieser Schrift beschriebene Komponenten die Gesamtheit oder eine Teilmenge der Daten, auf die ihnen Zugriff gewährt wird, untersuchen und Schlussfolgerungen über Zustände des Systems, der Umgebung usw. aus einem Satz von Beobachtungen, die über Ereignisse und/oder Daten erfasst werden, bereitstellen oder diese bestimmen. Bestimmungen können eingesetzt werden, um einen konkreten Kontext oder eine konkrete Handlung zu identifizieren, oder können zum Beispiel eine Wahrscheinlichkeitsverteilung über Zustände erzeugen. Die Bestimmungen können probabilistisch sein; das bedeutet, die Berechnung einer Wahrscheinlichkeitsverteilung über Zustände von Interesse auf Grundlage einer Berücksichtigung von Daten und Ereignissen. Die Bestimmungen können sich zudem auf Techniken beziehen, die zum Zusammenstellen höherrangiger Ereignisse aus einem Satz von Ereignissen und/oder Daten eingesetzt werden.
  • Derartige Bestimmungen können zur Konstruktion neuer Ereignisse oder Handlungen aus einem Satz von beobachteten Ereignissen und/oder gespeicherten Ereignisdaten führen, ob die Ereignisse in großer zeitlicher Nähe korreliert sind und ob die Ereignisse und Daten aus einer oder mehreren Ereignis- und Datenquellen (z. B. unterschiedlichen Sensoreingängen) stammen. In dieser Schrift offenbarte Komponenten können verschiedene Schemata zur Klassifizierung (explizit trainiert (z. B. über Trainingsdaten) sowie implizit trainiert (z. B. über das Beobachten von Verhalten, Präferenzen, historischen Informationen, Empfangen von extrinsischen Informationen usw.)) und/oder Systeme (z. B. Support-Vektor-Maschinen, neuronale Netze, Expertensysteme, Bayessche Netze, Fuzzylogik, Datenfusionsengines usw.) in Verbindung mit dem Durchführen einer automatischen und/oder bestimmten Handlung in Verbindung mit dem beanspruchten Gegenstand einsetzen. Somit können Klassifizierungsschemata und/oder Systeme verwendet werden, um eine Anzahl von Funktionen, Handlungen und/oder Bestimmungen automatisch zu lernen und durchzuführen.
  • Ein Klassifikator kann einen eingegebenen Attributvektor z = (z1, z2, z3, z4, ..., zn) auf eine Konfidenz dafür abbilden, dass die Eingabe zu einer Klasse gehört, wie durch f(z) = Konfidenz(Klasse). Eine derartige Klassifizierung kann eine probabilistische und/oder statistikbasierte Analyse (z. B. Einkalkulierung in die Analyseeinrichtungen und -kosten) einsetzen, um eine Handlung zu bestimmen, die automatisch durchgeführt werden soll. Eine Support-Vektor-Maschine (SVM) kann ein Beispiel für einen Klassifikator darstellen, der eingesetzt werden kann. Die SVM funktioniert durch Finden einer Hyperfläche in dem Raum möglicher Eingaben, wobei die Hyperfläche versucht, die Auslösekriterien von den Nicht-Auslösekriterien zu trennen. Intuitiv macht dies die Klassifizierung für Testdaten, die den Trainingsdaten nahe, aber nicht identisch zu diesen sind, korrekt. Andere gerichtete und ungerichtete Modellklassifizierungsansätze beinhalten zum Beispiel naive Bayes, Bayessche Netze, Entscheidungsbäume, neuronale Netze, Fuzzylogik-Modelle und/oder probabilistische Klassifizierungsmodelle, die unterschiedliche Muster von Unabhängigkeit bereitstellen, die eingesetzt werden können. Klassifizierung schließt im in dieser Schrift verwendeten Sinne auch statistische Regression ein, die verwendet wird, um Prioritätsmodelle zu entwickeln.
  • Bei Block 408 kann ein Signal übertragen werden, wobei das Signal auf Informationen hinweist, die dem Merkmal zugeordnet sind. In einer Ausführungsform beinhaltet das übertragene Signal ein drahtlos übertragenes Signal, wie etwa ein Mobilfunksignal, ein WiFibasiertes Signal oder dergleichen. In einer anderen Ausführungsform kann das übertragene Signal mindestens zum Teil auf einem Parkzustandssignal beruhen, das durch eine ferngesteuerte Einparkhilfe des Fahrzeugs bereitgestellt wird. In einer Ausführungsform kann bestimmt werden, dass ein Fehler des zu empfangenden Signals aufgetreten ist, und dementsprechend kann eine Mobilfunkdatenverbindung mit einer Vorrichtung (z. B. einer Vorrichtung eines Benutzers) aufgebaut werden.
  • In einer anderen Ausführungsform kann das drahtlose Signal an eine Vorrichtung eines Benutzers gesendet werden. Eine Benutzervorrichtung kann dazu konfiguriert sein, mit der einen oder den mehreren Vorrichtungen des Fahrzeugs unter Verwendung eines oder mehrerer Kommunikationsnetze drahtlos oder drahtgebunden zu kommunizieren. Beliebige der Kommunikationsnetze können unter anderem ein beliebiges einer Kombination aus unterschiedlichen Arten geeigneter Kommunikationsnetze beinhalten, wie zum Beispiel Rundfunknetze, öffentliche Netze (zum Beispiel das Internet), private Netze, drahtlose Netze, Mobilfunknetze oder beliebige andere geeignete private und/oder öffentliche Netze. Ferner können beliebige der Kommunikationsnetze eine beliebige zugeordnete geeignete Kommunikationsreichweite aufweisen und zum Beispiel globale Netze (zum Beispiel das Internet), regionale Netze (metropolitan area networks - MANs), Weitverkehrsnetze (wide area networks - WANs), lokale Netze (LANs) oder persönliche Netze (personal area networks - PANs) beinhalten. Zusätzlich können beliebige der Kommunikationsnetze eine beliebige Art von Medium beinhalten, über das Netzverkehr geführt werden kann, wozu unter anderem Koaxialkabel, Kabel mit verdrillten Adernpaaren, Lichtleitfaser, ein Hybridfaser-Koaxialmedium (hybrid fiber coaxial medium - HFC-Medium), Sender/Empfänger für terrestrische Mikrowellen, Hochfrequenzkommunikationsmedien, White-Space-Kommunikationsmedien, Ultrahochfrequenzkommunikationsmedien, Satellitenkommunikationsmedien oder eine beliebige Kombination daraus gehören.
  • Die Benutzervorrichtung kann eine oder mehrere Kommunikationsantennen beinhalten. Die Kommunikationsantenne kann jede geeignete Antennenart sein, die den durch die Benutzervorrichtung und die Vorrichtungen des Fahrzeugs verwendeten Kommunikationsprotokollen entspricht. Einige nicht einschränkende Beispiele für geeignete Kommunikationsantennen beinhalten Wi-Fi-Antennen, mit der Standardfamilie 802.11 des Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) kompatible Antennen, Richtantennen, ungerichtete Antennen, Dipolantennen, gefaltete Dipolantennen, Patchantennen und Antennen mit mehreren Eingängen und mehreren Ausgängen (multiple-input multiple-output antennas - MIMO-Antennen) oder dergleichen. Die Kommunikationsantenne kann kommunikativ an eine Funkkomponente gekoppelt sein, um Signale zu übertragen und/oder zu empfangen, wie etwa Kommunikationssignale an die und/oder von der Benutzervorrichtung.
  • Die Benutzervorrichtungen können ein beliebiges geeignetes Funkgerät und/oder einen beliebigen geeigneten Sender/Empfänger zum Übertragen und/oder Empfangen von Hochfrequenzsignalen (HF-Signalen) in der Bandbreite und/oder den Kanälen beinhalten, die den Kommunikationsprotokollen entsprechen, die durch eine beliebige der Benutzervorrichtung und/oder der Fahrzeugvorrichtungen verwendet werden, um miteinander zu kommunizieren. Die Funkkomponenten können Hardware und/oder Software zum Modulieren und/oder Demodulieren von Kommunikationssignalen gemäß voreingestellten Übertragungsprotokollen beinhalten. Die Funkkomponenten können ferner Hardware- und/oder Softwareanweisungen aufweisen, um über ein oder mehrere Wi-Fi- und/oder Wi-Fi-Direct-Protokolle zu kommunizieren, wie dies durch die Standards 802.11 des Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) standardisiert ist. In gewissen beispielhaften Ausführungsformen kann die Funkkomponente in Zusammenarbeit mit den Kommunikationsantennen zum Kommunizieren über 2,4-GHz-Kanäle (z.B. 802.11b, 802.11g, 802.1 1n), 5-GHz-Kanäle (z.B. 802.1 In, 802.11ac) oder 60-GHz-Kanäle (z.B. 802.1 1ad) konfiguriert sein. In einigen Ausführungsformen können Nicht-Wi-Fi-Protokolle für die Kommunikation zwischen Vorrichtungen verwendet werden, wie etwa Bluetooth, dedizierte Nahbereichskommunikation (dedicated short-range communication - DSRC), Ultrahochfrequenz (Ultra-High Frequency - UHF) (z.B. IEEE 802.11af, IEEE 802.22), Weißbandfrequenz (z. B. White Spaces) oder andere paketierte Funkkommunikation. Die Funkkomponente kann einen beliebigen bekannten Empfänger und ein beliebiges bekanntes Basisband beinhalten, die zum Kommunizieren über die Kommunikationsprotokolle geeignet sind. Die Funkkomponente kann ferner einen rauscharmen Verstärker (low noise amplifier - LNA), zusätzliche Signalverstärker, einen Analog-Digital-(A/D-)Wandler, einen oder mehrere Puffer und ein digitales Basisband beinhalten.
  • Wenn eine Vorrichtung des Fahrzeugs Kommunikation mit einer Benutzervorrichtung aufbaut, kann die Vorrichtung des Fahrzeugs typischerweise in der Downlink-Richtung kommunizieren, indem sie Datenrahmen sendet (z. B. einen Datenrahmen, der verschiedene Felder wie etwa ein Rahmensteuerfeld, ein Dauerfeld, ein Adressfeld, ein Datenfeld und ein Prüfsummenfeld umfassen kann). Den Datenrahmen können eine oder mehrere Präambeln vorangehen, die Teil eines oder mehrerer Header sein können. Diese Präambeln können verwendet werden, um es der Benutzervorrichtung zu ermöglichen, einen neu eingehenden Datenrahmen von der Fahrzeugvorrichtung zu detektieren. Eine Präambel kann ein Signal sein, das bei Netzkommunikation verwendet wird, um die Übertragungszeit zwischen zwei oder mehr Vorrichtungen (z. B. zwischen der Fahrzeugvorrichtung und der Benutzervorrichtung) zu synchronisieren.
  • 5A zeigt einen anderen beispielhaften Prozessablauf 500 für ein Verfahren zur Fahrzeugstandortbestimmung gemäß beispielhaften Ausführungsformen der Offenbarung. Bei Block 502 kann ein erster Sensorausgang bestimmt werden, wobei der erste Sensorausgang auf eine Änderung der Nickrate des Fahrzeugs hinweist. Bei Block 504 kann ein zweiter Sensorausgang bestimmt werden, wobei der zweite Sensorausgang auf einen dem Fahrzeug zugeordneten Abbiegevorgang hinweist. Wie vorstehend in Verbindung mit 3 beschrieben, können Änderungen der Nickrate und/oder Abbiegevorgänge als Änderungen des Positionszustands des Fahrzeugs betrachtet werden, und diese können unter Verwendung einer oder mehrerer Vorrichtungen des Fahrzeugs wie etwa Beschleunigungsmessern, Kreiselinstrumenten und dergleichen bestimmt werden. Wie angemerkt, kann in einer Ausführungsform das Bestimmen des Positionszustands und/oder einer Reihe von Positionszuständen des Fahrzeugs unter anderem beinhalten, dass eine Anzahl von Kreisen oder Schleifen bestimmt wird, die durch das Fahrzeug durchfahren werden, während es sich in einer mehrstöckigen Parkstruktur befindet. Das Bestimmen der Anzahl von Schleifen kann das Vergleichen von Daten umfassen, die von Fahrzeugsensoren bereitgestellt werden, die unter anderem Lenkradsensoren, Radsensoren, Beschleunigungsmesser und Fahrzeuggeschwindigkeitssensoren beinhalten können. In einigen Umsetzungen kann das Bestimmen der Anzahl von durch das Fahrzeug durchfahrenen Schleifen das Identifizieren von Wiederholungen in Daten umfassen, die von einem oder mehreren Sensoren erzeugt werden. Es kann nur dann bestimmt werden, dass eine Wiederholung vorliegt, wenn Wiederholungen an entsprechenden Stellen in Daten identifiziert werden, die von mehreren Fahrzeugsensoren bereitgestellt werden. In einigen Umsetzungen können die Wiederholungen periodisch oder pseudoperiodisch sein (z. B. grundsätzlich periodisch sein, aber etwas Rauschen und/oder andere Artefakte aufweisen, die aus dem Signal herausgefiltert werden können), um die Durchfahrt einer Schleife oder eines Kreises durch das Fahrzeug zu bezeichnen. Eine Ebene einer mehrstöckigen Parkstruktur, auf der das Fahrzeug geparkt ist, kann dann auf Grundlage der Anzahl von Schleifen bestimmt werden, die nach der Einfahrt in eine mehrstöckige Parkstruktur durch das Fahrzeug durchfahren worden sind.
  • Bei Block 506 können ein oder mehrere Bilder eines Orientierungspunkts, der der Parkstruktur zugeordnet ist und sich auf einer durch das Fahrzeug genommenen Route befindet, zum Beispiel durch eine oder mehrere Vorrichtungen des Fahrzeugs aufgezeichnet werden. Zum Beispiel können, wie angemerkt, die Frontkamera(s) (und/oder eine 360-Grad-Sichtfeldkamera an gewissen Fahrzeugen) des Fahrzeugs aktiviert werden, um Daten aufzuzeichnen, und ein OCR-Algorithmus kann verwendet werden, um Informationen von verschiedenen Merkmalen der Bilder zu lesen und zu analysieren, zum Beispiel Merkmalen, die angebrachten Schildern oder großen Zeichen verschiedener Stockwerkebenen entsprechen, wenn ein Fahrzeug nach oben oder nach unten durch die Stockwerke einer mehrstöckigen Parkstruktur fährt. In einer Ausführungsform können, sobald das Fahrzeug während einer gegebenen Zeitdauer (z. B. mehr als ungefähr 30 Sekunden) aufgehört hat, sich zu bewegen, die Informationen zu dem zuletzt aufgezeichneten Schild und/oder aufgezeichnete Bilder in einer dem Fahrzeug zugeordneten internen Speichervorrichtung aufbewahrt werden. In einem Aspekt können die gespeicherten Informationen und/oder Bilder später in Verbindung mit zusätzlichen Informationen wie etwa dem zuletzt aufgezeichneten GPS-Standort des Fahrzeugs verwendet werden, um den relativen Standort des Fahrzeugs in der X-, Y- und Z-Richtung zu bestimmen.
  • In einer anderen Ausführungsform kann die Aufzeichnung der Bilder durch eine geeignete Handlung des Fahrzeugs ausgelöst werden. Zum Beispiel kann ein längerer Zeitraum davon, dass ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor bestimmt, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs null beträgt, als eine Angabe eines Parkzustands des Fahrzeugs verwendet werden und eine Aufzeichnung der Bilder auslösen. In einigen Umsetzungen kann dies auslösen, dass eine Fahrzeugvorrichtung mit dem Aufzeichnen von Daten von einem oder mehreren Fahrzeugsensoren beginnt, oder einer gegebenen Fahrzeugvorrichtung angeben, einen Zeitpunkt, zu dem der Auslöser eingeleitet wurde, als Referenzpunkt für zukünftige Bestimmungen (z. B. Bestimmen der Gesamtzeit, während der das Fahrzeug geparkt war, was zum Anfechten von Strafzetteln nützlich sein kann) zu speichern.
  • Bei Block 507 kann ein Signal an eine oder mehrere Vorrichtungen übertragen werden, wobei das Signal auf Informationen hinweist, die dem Merkmal zugeordnet sind. In einer anderen Ausführungsform können die Signale unter Verwendung eines beliebigen geeigneten Protokolls drahtlos übertragen werden, einschließlich unter anderem Mobilfunk, Wi-Fi, Bluetooth und dergleichen, wie in Verbindung mit 4 beschrieben (z. B. Block 408). In einer anderen Ausführungsform kann das Signal die aufgenommenen Bilder und/oder Videos beinhalten oder extrahierte Informationen (z. B. Textbeschreibungen) beinhalten, die anhand der Bilder und/oder Videos bestimmt werden. Die extrahierten Informationen können unter Verwendung eines AI-basierten Algorithmus bestimmt werden, wie vorstehend beschrieben.
  • 5B zeigt einen anderen beispielhaften Prozessablauf 501 für ein Verfahren zur Fahrzeugstandortbestimmung gemäß beispielhaften Ausführungsformen der Offenbarung. Bei Block 508 kann auf Grundlage eines Navigationssystems bestimmt werden, dass sich ein Fahrzeug einer Parkstruktur nähert. In einer Ausführungsform können, wie angemerkt, GPS-Navigationsdienste auf Grundlage der Informationen zur geografischen Position des Fahrzeugs umgesetzt sein, die durch eine(n) GPS-basierte(n) Chipsatz/Komponente bereitgestellt werden. In einigen Umsetzungen kann die GPS-basierte Chipsatzkomponente selbst dazu konfiguriert sein, zu bestimmen, dass das Fahrzeug kurz davor steht, in ein mehrstöckiges Parkhaus einzufahren. Zum Beispiel kann der bzw. die GPS-basierte Chipsatz/Komponente Software ausführen, die die Standorte aller bekannten mehrstöckigen Parkhäuser beinhaltet und die eine Benachrichtigung ausgibt, wenn das Fahrzeug in eines der bekannten mehrstöckigen Parkhäuser fährt.
  • Bei Block 510 kann ein erstes externes Signal empfangen werden, das auf die Einfahrt eines Fahrzeugs in die Parkstruktur hinweist. In einem anderen Aspekt kann das externe Signal ein Audiosignal beinhalten (z. B. ein Signal, das einer Parkuhr zugeordnet ist, wie etwa der Ausgabe eines Parkscheins). In einem anderen Aspekt kann ein derartiges Signal anhand einer Vorrichtung bestimmt werden, die der Parkstruktur selbst zugeordnet ist, wie etwa ein Wi-Fi-Signal, ein Bluetooth-Signal, ein Mobilfunksignal, ein Bakensignal oder ein beliebiges anderes geeignetes externes Signal.
  • Bei Block 512 kann ein Fahrzeugsensorausgang bestimmt werden, wobei der Sensorausgang auf eine Änderung der Nickrate, einen Abbiegevorgang oder dergleichen hinweist. Insbesondere kann in einer Ausführungsform das Fahrzeug Änderungen der Parkhausebene unter Verwendung von einem oder mehreren Sensoren und einer oder mehreren Vorrichtungen an dem Fahrzeug erfassen, zum Beispiel Raddrehzahlsensoren, einem Lenkwinkelsensor, einem Inertialsensor und dergleichen, um eines oder mehrere der Folgenden zu bestimmen: Nickratenänderungen, Abbiegevorgänge und/oder Position (über Koppelnavigation), eine Kombination daraus oder dergleichen. Ferner kann die Bestimmung der Änderung der Nickrate, eines Abbiegevorgangs oder dergleichen wie vorstehend in verschiedenen Aspekten der Offenbarung (z. B. siehe 3 und verwandte Beschreibung) beschrieben bestimmt werden.
  • Bei Block 514 können ein oder mehrere Bilder eines Orientierungspunkts aufgezeichnet werden, wobei der Orientierungspunkt der Parkstruktur zugeordnet ist und sich auf einer durch das Fahrzeug genommenen Route befindet. Wie angemerkt, können in verschiedenen Ausführungsformen ein oder mehrere Algorithmen zur Mustererkennung in Verbindung mit Daten verwendet werden, die von den Vorrichtungen des Fahrzeugs stammen, wie etwa den Kameras des Fahrzeugs, funkgestützter Ortung und Abstandsmessung (Radar), lichtgestützter Ortung und Abstandsmessung (Lidar) und/oder Ultraschall, um Bilder von Orientierungspunkten und Merkmalen des Parkhauses wie etwa Aufzügen, Pfeilern, Wänden, Strukturen im Hinblick auf äußere Öffnungen und dergleichen zu identifizieren und zu speichern.
  • Bei Block 516 kann ein Signal übertragen werden, wobei das Signal auf Informationen hinweist, die dem Merkmal zugeordnet sind. Wie angemerkt, können ein oder mehrere Algorithmen, zum Beispiel Algorithmen zur Schildererkennung und/oder optischen Zeichenerkennung (OCR), verwendet werden, um verschiedene Merkmale zu erkennen und zu lesen, wie etwa Stockwerknummer und Farben, die Schildern in dem Parkhaus zugeordnet sind, und/oder Merkmale von Farbmarkierungen auf dem Boden zu erkennen und zu lesen. Darüber hinaus können die Algorithmen verwendet werden, um zu bestimmen, wann ein Bild eines Schilds gespeichert werden soll (z. B. nach der Bestimmung eines gegebenen Merkmals eines Parkhauses). In einer Ausführungsform können eine oder mehrere dem Fahrzeug zugeordnete Vorrichtungen dazu konfiguriert sein, Bilder an ein Telefon zu übertragen, während eine drahtlose Verbindung mit einem Telefon besteht. Zum Beispiel können die Vorrichtungen dazu konfiguriert sein, Bilder von bestimmten Bildern (z. B. denjenigen, die ein gegebenes Merkmal aufweisen, wie etwa eine Nummer, die der Stockwerknummer zugeordnet ist) und/oder Bilder, die innerhalb einer bestimmten Zeit aufgenommen wurden, bevor das Fahrzeug geparkt wurde, zu übertragen.
  • In einer Ausführungsform kann der Benutzer dazu in der Lage sein, eine alternative Kommunikation mit dem Fahrzeug (z. B. über eine Mobilfunk-Datenschnittstelle) aufzubauen, falls das Fahrzeug nicht dazu in der Lage ist, die Parkbilder und -daten beim Parken an das Telefon zu übertragen, damit der Benutzer auf ein oder mehrere Bilder (z. B. Orientierungspunktbilder) und/oder Informationen zur Parkstrukturebene (z. B. durch einen oder mehrere Algorithmen unter Verwendung der Bilder oder anderer Daten von Vorrichtungen an dem Fahrzeug bestimmt) von dem Fahrzeug zugreifen kann, die verfügbar sind, indem eine Benutzervorrichtung verwendet wird.
  • In verschiedenen Aspekten können eine oder mehrere Benutzervorrichtungen, die entweder dem Fahrer oder den Fahrgästen des Fahrzeugs zugeordnet sind, Sensoren beinhalten, die verwendet werden können, um durch das Fahrzeug und die zugeordneten Vorrichtungen bestimmte Informationen zu ergänzen. Zum Beispiel kann in einer Ausführungsform das Fahrzeug ein Magnetometer oder ein Barometer beinhalten, um zum Teil eine Höhenlage oder Höhe des Fahrzeugs zu bestimmen. Das Fahrzeug und die zugeordneten Vorrichtungen können Sensorfusion einsetzen, um eine Parkaktivität zu bestimmen. Zum Beispiel kann eine Kombination aus Sensorausgängen durch ein Rechenmodul an dem Fahrzeug analysiert werden, die gleichzeitig oder nacheinander angeben, dass gewisse Schwellenwerte erreicht worden sind, um eine Parkaktivität zu bestimmen. Das Fahrzeug und die zugeordneten Vorrichtungen (z. B. Kameras, Lidar, Radar und dergleichen) können ein Tor bestimmen, das der Einfahrt in ein Parkhaus zugeordnet ist. In einer anderen Ausführungsform können das Fahrzeug und die zugeordneten Vorrichtungen Informationen und/oder Bilder in ein cloudbasiertes Netz hochladen. In einer Ausführungsform können das Fahrzeug und die zugeordneten Vorrichtungen und/oder eine oder mehrere Benutzervorrichtungen (z. B. eine Fahrervorrichtung oder eine Fahrgastvorrichtung) dazu konfiguriert sein, ein IPS zu detektieren und mit diesem zu kommunizieren, wie vorstehend beschrieben.
  • 6 ist eine schematische Veranschaulichung eines beispielhaften autonomen Fahrzeugs gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung. Wie angemerkt, kann das Fahrzeug (z. B. das Fahrzeug 102 oder 202, das vorstehend in Verbindung mit 1 und 2 gezeigt und beschrieben ist) ein autonomes Fahrzeug beinhalten. Unter Bezugnahme auf 6 kann ein beispielhaftes autonomes Fahrzeug 600 ein Triebwerk 602 (wie etwa eine Brennkraftmaschine und/oder einen Elektromotor) beinhalten, das angetriebenen Rädern 604, die das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts antreiben, Drehmoment bereitstellt.
  • Der autonome Fahrzeugbetrieb, der Antrieb, Lenkung, Bremsung, Navigation und dergleichen beinhaltet, kann autonom durch eine Fahrzeugsteuerung 606 gesteuert werden. Zum Beispiel kann die Fahrzeugsteuerung 606 dazu konfiguriert sein, Rückkopplung von einem oder mehreren Sensoren (z. B. dem Sensorsystem 634 usw.) und anderen Fahrzeugkomponenten zu empfangen, um Straßenbedingungen, Fahrzeugpositionierung und so weiter zu bestimmen. Die Fahrzeugsteuerung 606 kann zudem Daten von verschiedenen Sensoren wie etwa Geschwindigkeitsüberwachungs- und Gierratensensor sowie den Reifen, den Bremsen, dem Elektromotor und anderen Fahrzeugkomponenten aufnehmen. Die Fahrzeugsteuerung 606 kann die Rückkopplung und die Routen-/Kartendaten der Route verwenden, um durch das autonome Fahrzeug vorzunehmende Handlungen zu bestimmen, die Vorgänge bezüglich des Motors, der Lenkung, der Bremsung und so weiter beinhalten können. Die Steuerung der verschiedenen Fahrzeugsysteme kann unter Verwendung beliebiger geeigneter mechanischer Mittel umgesetzt sein, wie etwa Servomotoren, Roboterarme (z. B. zum Steuern des Lenkradbetriebs, des Fahrpedals, des Bremspedals usw.) und so weiter. Die Steuerung 606 kann dazu konfiguriert sein, die Routendaten für eine Fahrt durch eine Nachbarschaft zu verarbeiten, und kann dazu konfiguriert sein, mit dem Benutzer über die Benutzerschnittstellenvorrichtungen im Auto und/oder durch Kommunizieren mit der Benutzervorrichtung des Benutzers zu interagieren.
  • Die Fahrzeugsteuerung 606 kann einen oder mehrere Computerprozessoren beinhalten, die an mindestens einen Speicher gekoppelt sind. Das Fahrzeug 600 kann ein Bremssystem 608 beinhalten, das Bremsscheiben 610 und Bremssättel 612 aufweist. Das Fahrzeug 600 kann ein Lenksystem 614 beinhalten. Das Lenksystem 614 kann ein Lenkrad 616 beinhalten, wobei eine Lenkwelle 618 das Lenkrad mit einer Zahnstange 620 (oder einem Lenkgetriebe) verbindet. Die Vorder- und/oder Hinterräder 604 können über die Achse 622 mit der Zahnstange 620 verbunden sein. Ein Lenksensor 624 kann nahe der Lenkwelle 618 angeordnet sein, um einen Lenkwinkel zu messen. Das Fahrzeug 600 beinhaltet zudem einen Geschwindigkeitssensor 626, der an den Rädern 604 oder in dem Getriebe angeordnet sein kann. Der Geschwindigkeitssensor 626 ist dazu konfiguriert, ein Signal an die Steuerung 606 auszugeben, das die Geschwindigkeit des Fahrzeugs angibt. Ein Gierratensensor 628 steht in Kommunikation mit der Steuerung 606 und ist dazu konfiguriert, ein Signal auszugeben, das die Gierrate des Fahrzeugs 600 angibt.
  • Das Fahrzeug 600 beinhaltet eine Kabine, die eine Anzeige 630 in elektronischer Kommunikation mit der Steuerung 606 aufweist. Die Anzeige 630 kann ein Touchscreen sein, der den Fahrgästen des Fahrzeugs Informationen anzeigt und/oder als Eingabe dient, wie etwa, ob der Mitfahrer authentifiziert ist oder nicht. Es versteht sich für den Durchschnittsfachmann, dass viele unterschiedliche Anzeige- und Eingabevorrichtungen verfügbar sind und dass die vorliegende Offenbarung nicht auf eine bestimmte Anzeige beschränkt ist. Ein Audiosystem 632 kann innerhalb der Kabine angeordnet sein und einen oder mehrere Lautsprecher zum Bereitstellen von Informationen und Unterhaltung für den Fahrer und/oder die Fahrgäste beinhalten. Das Audiosystem 632 kann zudem ein Mikrofon zum Empfangen von Spracheingaben beinhalten. Das Fahrzeug kann ein Kommunikationssystem 636 beinhalten, das dazu konfiguriert ist, drahtlose Kommunikation über ein oder mehrere Netze zu senden und/oder zu empfangen. Das Kommunikationssystem 636 kann zur Kommunikation mit Vorrichtungen im Auto oder außerhalb des Autos konfiguriert sein, wie etwa einer Vorrichtung eines Benutzers, anderen Fahrzeugen usw.
  • Das Fahrzeug 600 kann zudem ein Sensorsystem zum Erfassen von Bereichen außerhalb des Fahrzeugs beinhalten, wie etwa Parkstrukturen (vorstehend in Verbindung mit 1 gezeigt und beschrieben). Das Sensorsystem kann eine Vielzahl von unterschiedlichen Arten von Sensoren und Vorrichtungen beinhalten, wie etwa Kameras, Ultraschallsensoren, Radar, Lidar und/oder Kombinationen daraus. Das Sensorsystem kann zum Steuern der Funktionen verschiedener Komponenten mit der Steuerung 606 in elektronischer Kommunikation stehen. Die Steuerung kann über einen seriellen Bus (z. B. Controller Area Network (CAN)) oder über dedizierte elektrische Leitungen kommunizieren. Die Steuerung beinhaltet im Allgemeinen eine beliebige Anzahl von Mikroprozessoren, ASICs, ICs, Speicher (z. B. FLASH, ROM, RAM, EPROM und/oder EEPROM) und Softwarecode, um miteinander zusammenzuwirken, um eine Reihe von Vorgängen durchzuführen. Die Steuerung beinhaltet zudem vorbestimmte Daten oder „Lookup-Tabellen“, die auf Berechnungen und Testdaten beruhen und in dem Speicher gespeichert sind. Die Steuerung kann über eine oder mehrere drahtgebundene oder drahtlose Fahrzeugverbindungen unter Verwendung üblicher Busprotokolle (z. B. CAN und LIN) mit anderen Fahrzeugsystemen und Steuerungen kommunizieren. Im in dieser Schrift verwendeten Sinne bezieht sich eine Bezugnahme auf „eine Steuerung“ auf eine oder mehrere Steuerungen und/oder einen oder mehrere Computerprozessoren. Die Steuerung 606 kann Signale von dem Sensorsystem 634 empfangen und Speicher beinhalten, der maschinenlesbare Anweisungen zum Verarbeiten der Daten von dem Sensorsystem beinhaltet. Die Steuerung 606 kann dazu programmiert sein, Anweisungen an mindestens die Anzeige 630, das Audiosystem 632, das Lenksystem 614, das Bremssystem 608 und/oder das Triebwerk 602 auszugeben, um das Fahrzeug 600 autonom zu betreiben.
  • 7 ist eine schematische Veranschaulichung einer beispielhaften Serverarchitektur für einen oder mehrere Server 700 gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung. Der Server 700, der in dem Beispiel aus 7 veranschaulicht ist, kann einem Server entsprechen, der durch ein Fahrzeug (z. B. das Fahrzeug 102, wie vorstehend in Verbindung mit 1 gezeigt und beschrieben) in einem Netz verwendet werden kann, das dem Fahrzeug oder einer Benutzervorrichtung zugeordnet ist, einschließlich derer, die einer Parkstruktur und verwandten Vorrichtungen zugeordnet sind (z. B. APs, Li-Fi-Vorrichtungen und dergleichen). In einer Ausführungsform kann der Server 700 einen cloudbasierten Server beinhalten, der zum Speichern und Übertragen von Informationen (z. B. Bildern und Videos einer Parkstruktur und eines zugeordneten Merkmals von Orientierungspunkten der Parkstruktur) dienen kann. Einige oder alle der einzelnen Komponenten können in verschiedenen Ausführungsformen optional und/oder unterschiedlich sein. In einigen Ausführungsformen kann sich mindestens einer der in 7 beschriebenen Server an einem autonomen Fahrzeug befinden.
  • Der Server 700 kann mit einem Fahrzeug 740 (z. B. einem autonomen Fahrzeug) und einer oder mehreren Benutzervorrichtungen 750 in Kommunikation stehen. Das Fahrzeug 740 kann mit der einen oder den mehreren Benutzervorrichtungen 750 in Kommunikation stehen. Ferner können der Server 700, das Fahrzeug 740 und/oder die Benutzervorrichtungen 750 dazu konfiguriert sein, über ein oder mehrere Netze 742 zu kommunizieren. Das Fahrzeug 740 kann zusätzlich über ein oder mehrere Netz(e) 742 mit den Benutzervorrichtungen 750 über ein Verbindungsprotokoll wie etwa Bluetooth oder Nahfeldkommunikation in drahtloser Kommunikation stehen. Ein derartiges Netz bzw. derartige Netze 742 kann bzw. können unter anderem eine oder mehrere beliebige unterschiedliche Arten von Kommunikationsnetzen beinhalten, wie etwa Kabelnetze, öffentliche Netze (z. B. das Internet), private Netze (z. B. Frame-Relay-Netze), drahtlose Netze, Mobilfunknetze, Telefonnetze (z. B. ein öffentliches Fernsprechnetz) oder beliebige andere geeignete private oder öffentliche paketvermittelte oder leitungsvermittelte Netze. Ferner kann bzw. können (ein) derartige(s) Netz(e) eine beliebige zugeordnete geeignete Kommunikationsreichweite aufweisen und zum Beispiel globale Netze (z. B. das Internet), regionale Netze (MANs), Weitverkehrsnetze (WANs), lokale Netze (LANs) oder persönliche Netze (PANs) beinhalten. Zusätzlich kann bzw. können (ein) derartige(s) Netz(e) Kommunikationsverbindungen und zugeordnete Vernetzungsvorrichtungen (z. B. Switches auf der Sicherungsschicht, Router usw.) zum Übertragen von Netzverkehr über eine beliebige geeignete Art von Medium beinhalten, wozu unter anderem Koaxialkabel, Kabel mit verdrillten Adernpaaren (z. B. Kupferkabel mit verdrillten Adernpaaren), Lichtleitfaser, ein Hybridfaser-Koaxialmedium (HFC-Medium), ein Mikrowellenmedium, ein Hochfrequenzkommunikationsmedium, ein Satellitenkommunikationsmedium oder eine beliebige Kombination daraus gehören.
  • In einer veranschaulichenden Konfiguration kann der Server 700 einen oder mehrere Prozessoren (Prozessor(en)) 702, eine oder mehrere Speichervorrichtungen 704 (in dieser Schrift auch als Speicher 704 bezeichnet), eine oder mehrere Eingangs-/Ausgangs-(E/A-)Schnittstelle(n) 706, eine oder mehrere Netzschnittstelle(n) 708, einen oder mehrere Sensor(en) oder eine oder mehrere Sensorschnittstelle(n) 710, einen oder mehrere Sender/Empfänger 712, eine oder mehrere optionale Anzeigekomponenten 714, ein(-e/-en) oder mehrere optionale Lautsprecher/Kamera(s)/Mikrofon(e) 716 und Datenspeicher 720 beinhalten. Der Server 700 kann ferner einen oder mehrere Bus(se) 718 beinhalten, die verschiedene Komponenten des Servers 700 funktionell koppeln. Der Server 700 kann ferner eine oder mehrere Antenne(n) 730 beinhalten, zu denen unter anderem eine Mobilfunkantenne zum Übertragen oder Empfangen von Signalen an eine/von einer Mobilfunknetzinfrastruktur, eine Antenne zum Übertragen oder Empfangen von Wi-Fi-Signalen an einen/von einem Zugangspunkt (AP), eine Antenne für ein globales Navigationssatellitensystem (GNSS) zum Empfangen von GNSS-Signalen von einem GNSS-Satelliten, eine Bluetooth-Antenne zum Übertragen oder Empfangen von Bluetooth-Signalen, eine Antenne zur Nahfeldkommunikation (Near Field Communication - NFC) zum Übertragen oder Empfangen von NFC-Signalen und so weiter gehören können. Diese verschiedenen Komponenten werden nachfolgend ausführlicher beschrieben.
  • Der bzw. die Bus(se) 718 kann bzw. können mindestens eines von einem Systembus, einem Speicherbus, einem Adressbus oder einem Nachrichtenbus beinhalten und den Austausch von Informationen (z. B. Daten (einschließlich computerausführbarer Codes), Signalisierung usw.) zwischen verschiedenen Komponenten des Servers 700 ermöglichen. Der bzw. die Bus(se) 718 kann bzw. können unter anderem einen Speicherbus oder eine Speichersteuerung, einen Peripheriebus, einen Accelerated Graphics Port und so weiter beinhalten. Der bzw. die Bus(se) 718 kann bzw. können einer beliebigen geeigneten Busarchitektur zugeordnet sein.
  • Der Speicher 704 des Servers 700 kann flüchtigen Speicher (Speicher, der seinen Zustand beibehält, wenn er mit Leistung versorgt wird) wie etwa Direktzugriffsspeicher (random access memory - RAM) und/oder nichtflüchtigen Speicher (Speicher, der seinen Zustand beibehält, auch wenn er nicht mit Leistung versorgt wird) wie etwa Festwertspeicher (read-only memory - ROM), Flash-Speicher, ferroelektrischen RAM (FRAM) und so weiter beinhalten. Dauerhafter Datenspeicher kann im in dieser Schrift verwendeten Sinne des Begriffs nichtflüchtigen Speicher beinhalten. In gewissen beispielhaften Ausführungsformen kann flüchtiger Speicher einen schnelleren Lese-/Schreibzugriff ermöglichen als nichtflüchtiger Speicher. In gewissen anderen beispielhaften Ausführungsformen können gewisse Arten von nichtflüchtigem Speicher (z. B. FRAM) jedoch einen schnelleren Lese-/Schreibzugriff ermöglichen als gewisse Arten von flüchtigem Speicher.
  • Der Datenspeicher 720 kann wechselbaren Speicher und/oder nicht wechselbaren Speicher beinhalten, der unter anderem Magnetspeicher, optischen Plattenspeicher und/oder Bandspeicher beinhaltet. Der Datenspeicher 720 kann nichtflüchtige Speicherung von computerausführbaren Anweisungen und anderen Daten bereitstellen.
  • Der Datenspeicher 720 kann computerausführbaren Code, Anweisungen oder dergleichen speichern, die in den Speicher 704 ladbar und durch den bzw. die Prozessor(en) 702 ausführbar sein können, um den bzw. die Prozessor(en) 702 dazu zu veranlassen, verschiedene Vorgänge durchzuführen oder einzuleiten. Der Datenspeicher 720 kann zusätzlich Daten speichern, die zur Verwendung durch den bzw. die Prozessor(en) 702 während der Ausführung der computerausführbaren Anweisungen in den Speicher 704 kopiert werden können. Konkreter kann der Datenspeicher 720 ein oder mehrere Betriebssysteme (operating systems - O/S) 722; ein oder mehrere Datenbankverwaltungssysteme (database management systems - DBMS) 724; und ein(e) oder mehrere Programmodul(e), Anwendungen, Engines, computerausführbaren Code, Skripte oder dergleichen speichern. Einige oder alle dieser Komponente(n) können (eine) Teilkomponente(n) sein. Beliebige der als in dem Datenspeicher 720 gespeichert dargestellten Komponenten können eine beliebige Kombination aus Software, Firmware und/oder Hardware beinhalten. Die Software und/oder Firmware kann computerausführbaren Code, Anweisungen oder dergleichen beinhalten, die zur Ausführung durch einen oder mehrere des Prozessors bzw. der Prozessoren 702 in den Speicher 704 geladen werden können. Beliebige der Komponenten, die als in dem Datenspeicher 720 gespeichert dargestellt sind, können Funktionen unterstützen, die unter Bezugnahme auf entsprechende Komponenten beschrieben sind, die an früherer Stelle in dieser Offenbarung benannt sind.
  • Der bzw. die Prozessor(en) 702 kann bzw. können dazu konfiguriert sein, auf den Speicher 704 zuzugreifen und die in diesen geladenen computerausführbaren Anweisungen auszuführen. Zum Beispiel kann bzw. können der bzw. die Prozessor(en) 702 dazu konfiguriert sein, die computerausführbaren Anweisungen der verschiedenen Programmmodul(e), Anwendungen, Engines oder dergleichen des Servers 700 auszuführen, um das Durchführen verschiedener Vorgänge gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung zu bewirken oder zu erleichtern. Der bzw. die Prozessor(en) 702 kann bzw. können eine beliebige geeignete Verarbeitungseinheit beinhalten, die zum Annehmen von Daten als Eingabe, Verarbeiten der eingegebenen Daten gemäß gespeicherten computerausführbaren Anweisungen und Erzeugen von Ausgabedaten in der Lage ist. Der bzw. die Prozessor(en) 702 kann bzw. können eine beliebige Art von geeigneter Verarbeitungseinheit beinhalten.
  • Unter Bezugnahme auf andere veranschaulichte Komponenten, die als in dem Datenspeicher 720 gespeichert dargestellt sind, kann das O/S 722 von dem Datenspeicher 720 in den Speicher 704 geladen werden und eine Schnittstelle zwischen anderer Anwendungssoftware, die auf dem Server 700 ausgeführt wird, und den Hardwareressourcen des Servers 700 bereitstellen.
  • Das DBMS 724 kann in den Speicher 704 geladen werden und Funktionen zum Zugreifen, Abrufen, Speichern und/oder Bearbeiten von Daten, die in dem Speicher 704 gespeichert sind, und/oder Daten, die in dem Datenspeicher 720 gespeichert sind, unterstützen. Das DBMS 724 kann beliebige von vielfältigen Datenbankmodellen (z. B. relationales Modell, Objektmodell usw.) verwenden und beliebige von vielfältigen Abfragesprachen unterstützen.
  • Unter Bezugnahme auf andere veranschaulichte Komponenten des Servers 700 kann bzw. können die Eingangs-/Ausgangs-(E/A-)Schnittstelle(n) 706 den Empfang von Eingabeinformationen durch den Server 700 von einer oder mehreren E/A-Vorrichtungen sowie die Ausgabe von Informationen von dem Server 700 an die eine oder mehreren E/A-Vorrichtungen erleichtern. Die E/A-Vorrichtungen können beliebige von vielfältigen Komponenten beinhalten, wie etwa eine Anzeige oder einen Anzeigebildschirm, der eine Berührungsfläche oder einen Touchscreen aufweist; eine Audioausgabevorrichtung zum Erzeugen von Schall, wie etwa einen Lautsprecher; eine Audioaufnahmevorrichtung, wie etwa ein Mikrofon; eine Bild- und/oder Videoaufnahmevorrichtung, wie etwa eine Kamera; eine haptische Einheit; und so weiter. Die E/A-Schnittstelle(n) 706 kann bzw. können zudem eine Verbindung mit einer oder mehreren der Antenne(n) 730 beinhalten, um über ein Funkgerät für ein drahtloses lokales Netz (WLAN) (wie etwa Wi-Fi), Bluetooth, ZigBee und/oder ein Funkgerät für ein drahtloses Netz, wie etwa ein Funkgerät, das zur Kommunikation mit einem drahtlosen Kommunikationsnetz in der Lage ist, wie etwa einem Long-Term-Evolution-(LTE-)Netz, WiMAX-Netz, 3G-Netz, ZigBee-Netz usw., eine Verbindung mit einem oder mehreren Netzen herzustellen.
  • Der Server 700 kann ferner eine oder mehrere Netzschnittstelle(n) 708 beinhalten, über die der Server 700 mit beliebigen von vielfältigen anderen Systemen, Plattformen, Netzen, Vorrichtungen und so weiter kommunizieren kann. Die Netzschnittstelle(n) 708 kann bzw. können Kommunikation zum Beispiel mit einem oder mehreren drahtlosen Routern, einem oder mehreren Host-Servern, einem oder mehreren Web-Servern und dergleichen über ein oder mehrere Netze ermöglichen.
  • Der bzw. die Sensor(en)/Sensorschnittstelle(n) 710 kann bzw. können eine beliebige Art von Erfassungsvorrichtung, wie zum Beispiel Inertialsensoren, Kraftsensoren, Wärmesensoren, Fotozellen und so weiter, beinhalten oder dazu in der Lage sein, damit eine Schnittstelle zu bilden.
  • Die Anzeigekomponente(n) 714 kann bzw. können eine oder mehrere Anzeigeschichten, wie etwa LED- oder LCD-Schichten, Touchscreen-Schichten, Schutzschichten und/oder andere Schichten beinhalten. Die optionale(n) Kamera(s) des bzw. der Lautsprecher(s)/Kamera(s)/Mikrofon(-s/-e) 716 kann bzw. können eine beliebige Vorrichtung sein, die zum Aufnehmen von Umgebungslicht oder Bildern konfiguriert ist. Das bzw. die optionale(n) Mikrofon(e) des bzw. der Lautsprecher(s)/Kamera(s)/Mikrofon(-s/-e) 716 kann bzw. können eine beliebige Vorrichtung sein, die zum Empfangen von analogen Schalleingaben oder Sprachdaten konfiguriert ist. Das bzw. die Mikrofon(e) des bzw. der Lautsprecher(s)/Kamera(s)/Mikrofon(-s/-e) 716 kann bzw. können Mikrofone beinhalten, die zum Aufnehmen von Schall verwendet werden.
  • Es sollte sich verstehen, dass das/der bzw. die Programmmodul(e), Anwendungen, computerausführbaren Anweisungen, Code oder dergleichen, die in 7 als in dem Datenspeicher 720 gespeichert dargestellt sind, lediglich veranschaulichend und nicht erschöpfend sind und dass Verarbeitung, die als durch ein beliebiges bestimmtes Modul unterstützt beschrieben ist, alternativ auf mehrere Modul(e) verteilt sein kann oder durch ein anderes Modul durchgeführt werden kann.
  • Es sollte sich ferner verstehen, dass der Server 700 alternative und/oder zusätzliche Hardware-, Software- oder Firmwarekomponenten beinhalten kann, die über die beschriebenen oder dargestellten hinausgehen, ohne vom Umfang der Offenbarung abzuweichen.
  • Die Benutzervorrichtung 750 kann einen oder mehrere Computerprozessor(en) 752, eine oder mehrere Speichervorrichtungen 754 und eine oder mehrere Anwendungen, wie etwa eine Fahrzeuganwendung 756, beinhalten. Andere Ausführungsformen können unterschiedliche Komponenten beinhalten.
  • Der bzw. die Prozessor(en) 752 kann bzw. können dazu konfiguriert sein, auf den Speicher 754 zuzugreifen und die in diesen geladenen computerausführbaren Anweisungen auszuführen. Zum Beispiel kann bzw. können der bzw. die Prozessor(en) 752 dazu konfiguriert sein, die computerausführbaren Anweisungen der verschiedenen Programmmodul(e), Anwendungen, Engines oder dergleichen des Servers auszuführen, um das Durchführen verschiedener Vorgänge gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung zu bewirken oder zu erleichtern. Der bzw. die Prozessor(en) 752 kann bzw. können eine beliebige geeignete Verarbeitungseinheit beinhalten, die zum Annehmen von Daten als Eingabe, Verarbeiten der eingegebenen Daten gemäß gespeicherten computerausführbaren Anweisungen und Erzeugen von Ausgabedaten in der Lage ist. Der bzw. die Prozessor(en) 752 kann bzw. können eine beliebige Art von geeigneter Verarbeitungseinheit beinhalten.
  • Der Speicher 754 kann flüchtigen Speicher (Speicher, der seinen Zustand beibehält, wenn er mit Leistung versorgt wird) wie etwa Direktzugriffsspeicher (RAM) und/oder nichtflüchtigen Speicher (Speicher, der seinen Zustand beibehält, auch wenn er nicht mit Leistung versorgt wird) wie etwa Festwertspeicher (ROM), Flash-Speicher, ferroelektrischen RAM (FRAM) und so weiter beinhalten. Dauerhafter Datenspeicher kann im in dieser Schrift verwendeten Sinne des Begriffs nichtflüchtigen Speicher beinhalten. In gewissen beispielhaften Ausführungsformen kann flüchtiger Speicher einen schnelleren Lese-/Schreibzugriff ermöglichen als nichtflüchtiger Speicher. In gewissen anderen beispielhaften Ausführungsformen können gewisse Arten von nichtflüchtigem Speicher (z. B. FRAM) jedoch einen schnelleren Lese-/Schreibzugriff ermöglichen als gewisse Arten von flüchtigem Speicher.
  • Unter Bezugnahme auf die durch die Benutzervorrichtung 750 unterstützten Funktionen kann die autonome Fahrzeuganwendung 756 eine mobile Anwendung sein, die durch den Prozessor 752 ausführbar ist und verwendet werden kann, um Optionen darzustellen und/oder Benutzereingaben von Informationen bezüglich der offenbarten Ausführungsformen zu empfangen. Zusätzlich kann die Benutzervorrichtung 750 mit dem Fahrzeug 740 über das Netz 742 und/oder eine direkte Verbindung kommunizieren, die eine drahtlose oder drahtgebundene Verbindung sein kann. Die Benutzervorrichtung 750 kann eine Kamera, einen Scanner, einen Bioleser oder dergleichen beinhalten, um biometrische Daten eines Benutzers aufzunehmen, einen gewissen Verarbeitungsschritt an den biometrischen Daten durchzuführen, wie etwa Merkmale aus aufgenommenen biometrischen Daten zu extrahieren, und diese extrahierten Merkmale dann an einen oder mehrere entfernte Server zu kommunizieren, wie etwa einen oder mehrere von cloudbasierten Servern.
  • Es sollte sich verstehen, dass das/der bzw. die Programmmodul(e), Anwendungen, computerausführbaren Anweisungen, Code oder dergleichen, die in 7 als in dem Datenspeicher 720 gespeichert dargestellt sind, lediglich veranschaulichend und nicht erschöpfend sind und dass Verarbeitung, die als durch ein beliebiges bestimmtes Modul unterstützt beschrieben ist, alternativ auf mehrere Modul(e) verteilt sein kann oder durch ein anderes Modul durchgeführt werden kann.
  • Es sollte sich ferner verstehen, dass der Server 700 alternative und/oder zusätzliche Hardware-, Software- oder Firmwarekomponenten beinhalten kann, die über die beschriebenen oder dargestellten hinausgehen, ohne vom Umfang der Offenbarung abzuweichen.
  • Obwohl konkrete Ausführungsformen der Offenbarung beschrieben worden sind, wird der Durchschnittsfachmann erkennen, dass zahlreiche andere Modifikationen und alternative Ausführungsformen innerhalb des Umfangs der Offenbarung liegen. Zum Beispiel können beliebige der Funktionen und/oder Verarbeitungsfähigkeiten, die in Bezug auf eine bestimmte Vorrichtung oder Komponente beschrieben worden sind, durch eine beliebige andere Vorrichtung oder Komponente durchgeführt werden. Wenngleich verschiedene veranschaulichende Umsetzungen und Architekturen gemäß Ausführungsformen der Offenbarung beschrieben worden sind, wird der Durchschnittsfachmann ferner verstehen, dass zahlreiche andere Modifikationen an den in dieser Schrift beschriebenen veranschaulichenden Umsetzungen und Architekturen ebenfalls innerhalb des Umfangs dieser Offenbarung liegen.
  • Blöcke der Blockschaubilder und Ablaufdiagramme unterstützen Kombinationen aus Mitteln zum Durchführen der vorgegebenen Funktionen, Kombinationen aus Elementen oder Schritten zum Durchführen der vorgegebenen Funktionen und Programmanweisungsmittel zum Durchführen der vorgegebenen Funktionen. Zudem versteht es sich, dass jeder Block der Blockschaubilder und Ablaufdiagramme sowie Kombinationen aus Blöcken in den Blockschaubildern und Ablaufdiagrammen durch hardwarebasierte Spezialcomputersysteme, die die vorgegebenen Funktionen, Elemente oder Schritte durchführen, oder Kombinationen aus Spezial-Hardware und Computeranweisungen umgesetzt werden können.
  • Eine Softwarekomponente kann in einer beliebigen von vielfältigen Programmiersprachen codiert sein. Eine veranschaulichende Programmiersprache kann eine niederrangige Programmiersprache sein, wie etwa eine Assemblersprache, die einer bestimmten Hardwarearchitektur und/oder Betriebssystemplattform zugeordnet ist. Eine Softwarekomponente, die Anweisungen in Assemblersprache umfasst, kann vor der Ausführung durch die Hardwarearchitektur und/oder Plattform eine Umwandlung in ausführbaren Maschinencode durch einen Assembler erfordern.
  • Eine Softwarekomponente kann als Datei oder anderes Datenspeicherkonstrukt gespeichert sein. Softwarekomponenten ähnlicher Art oder in funktionellem Zusammenhang können zusammen gespeichert sein, wie zum Beispiel in einem bestimmten Verzeichnis, einem bestimmten Ordner oder einer bestimmten Bibliothek. Softwarekomponenten können statisch (z. B. voreingestellt oder fest) oder dynamisch (z. B. zum Zeitpunkt der Ausführung erstellt oder modifiziert) sein.
  • Softwarekomponenten können durch beliebige von äußerst vielfältigen Mechanismen andere Softwarekomponenten aufrufen oder durch diese aufgerufen werden. Aufgerufene oder aufrufende Softwarekomponenten können andere individuell entwickelte Anwendungssoftware, Betriebssystemfunktionen (z. B. Vorrichtungstreiber, Routinen zur Datenspeicherung (z. B. Dateiverwaltung), andere gängige Routinen und Dienste usw.) oder Softwarekomponenten von Dritten (z. B. Middleware, Verschlüsselungs- oder andere Sicherheitssoftware, Datenbankverwaltungssoftware, Dateiübertragungs- oder andere Netzkommunikationssoftware, mathematische oder statistische Software, Bildbearbeitungssoftware und Formatumwandlungssoftware) umfassen.
  • Softwarekomponenten, die einer bestimmten Lösung oder einem bestimmten System zugeordnet sind, können sich auf einer einzelnen Plattform befinden und auf dieser ausgeführt werden oder sie können auf mehrere Plattformen verteilt sein. Die mehreren Plattformen können mehr als einem Hardwareanbieter, mehr als einer zugrundeliegenden Chiptechnologie oder mehr als einem Betriebssystem zugeordnet sein. Des Weiteren können Softwarekomponenten, die einer bestimmten Lösung oder einem bestimmten System zugeordnet sind, zunächst in einer oder mehreren Programmiersprachen geschrieben sein, aber Softwarekomponenten aufrufen, die in anderen Programmiersprachen geschrieben sind.
  • Computerausführbare Programmanweisungen können auf einen Spezialcomputer oder eine andere bestimmte Maschine, einen Prozessor oder eine andere programmierbare Datenverarbeitungseinrichtung zum Erzeugen einer bestimmten Maschine geladen werden, sodass die Ausführung der Anweisungen auf dem Computer, dem Prozessor oder der anderen programmierbaren Datenverarbeitungseinrichtung bewirkt, dass eine oder mehrere Funktionen oder ein oder mehrere Vorgänge, die in den Ablaufdiagrammen vorgegeben sind, durchgeführt werden. Diese Computerprogrammanweisungen können zudem in einem computerlesbaren Speichermedium (computer-readable storage medium - CRSM) gespeichert sein, das bei Ausführung einen Computer oder eine andere programmierbare Datenverarbeitungseinrichtung anleiten kann, auf eine bestimmte Art und Weise zu funktionieren, sodass die in dem computerlesbaren Speichermedium gespeicherten Anweisungen einen Herstellungsartikel erzeugen, der Anweisungsmittel beinhaltet, die eine oder mehrere Funktionen oder einen oder mehrere Vorgänge, die in den Ablaufdiagrammen vorgegeben sind, umsetzen. Die Computerprogrammanweisungen können zudem auf einen Computer oder eine andere programmierbare Datenverarbeitungseinrichtung geladen werden, um zu bewirken, dass eine Reihe von Betriebselementen oder -schritten auf dem Computer oder der anderen programmierbaren Einrichtung durchgeführt wird, um einen computerimplementierten Prozess zu erzeugen.
  • Obwohl Ausführungsformen in für Strukturmerkmale und/oder methodische Handlungen spezifischer Sprache beschrieben worden sind, versteht es sich, dass die Offenbarung nicht unbedingt auf die beschriebenen konkreten Merkmale oder Handlungen beschränkt ist. Stattdessen sind die konkreten Merkmale und Handlungen als veranschaulichende Formen zum Umsetzen der Ausführungsformen offenbart. Sprache, die konditionale Zusammenhänge ausdrückt, wie unter anderem „kann“, „könnte“, „können“ oder „könnten“, soll im Allgemeinen vermitteln, dass gewisse Ausführungsformen gewisse Merkmale, Elemente und/oder Schritte beinhalten könnten, wohingegen andere Umsetzungen diese nicht beinhalten, es sei denn, es ist konkret etwas anderes angegeben oder es ergibt sich etwas anderes aus dem jeweils verwendeten Kontext. Somit soll derartige Sprache, die konditionale Zusammenhänge ausdrückt, im Allgemeinen nicht implizieren, dass Merkmale, Elemente und/oder Schritte für eine oder mehrere Ausführungsformen in irgendeiner Weise erforderlich sind oder dass eine oder mehrere Ausführungsformen unbedingt Logik beinhalten, die mit oder ohne Eingabe oder Aufforderung durch einen Benutzer entscheidet, ob diese Merkmale, Elemente und/oder Schritte in einer beliebigen bestimmten Ausführungsform enthalten oder durchzuführen sind.
  • Beispielhafte Ausführungsformen der Offenbarung können eines oder mehrere der folgenden Beispiele beinhalten:
    • Beispiel 1 kann eine Vorrichtung beinhalten, die Folgendes umfasst: mindestens einen Speicher, der computerausführbare Anweisungen umfasst; und einen oder mehrere Computerprozessoren, die dazu konfiguriert sind, auf den mindestens einen Speicher zuzugreifen und die computerausführbaren Anweisungen zu Folgendem auszuführen: Empfangen erster Daten von einer oder mehreren Vorrichtungen eines Fahrzeugs, wobei die ersten Daten darauf hinweisen, dass sich das Fahrzeug in einer Parkstruktur befindet; Empfangen zweiter Daten von der einen oder den mehreren Vorrichtungen des Fahrzeugs, wobei die zweiten Daten auf einen Orientierungspunkt hinweisen, der der Parkstruktur zugeordnet ist; Bestimmen eines Merkmals des Orientierungspunkts auf Grundlage der zweiten Daten; und Bewirken, dass ein Signal übertragen wird, das auf Informationen hinweist, die dem Merkmal zugeordnet sind.
    • Beispiel 2 kann die Vorrichtung aus Beispiel 1 beinhalten, wobei die ersten Daten Daten umfassen, die auf eines oder mehrere von einer Änderung einer Nickrate des Fahrzeugs, einer Änderung einer Gierrate des Fahrzeugs oder einer Änderung der Höhenlage des Fahrzeugs hinweisen.
    • Beispiel 3 kann die Vorrichtung aus Beispiel 1 und/oder einem anderen Beispiel in dieser Schrift beinhalten, wobei die ersten Daten Daten von einem oder mehreren von einem Raddrehzahlsensor, Lenkwinkelsensor oder einem Inertialsensor des Fahrzeugs umfassen.
    • Beispiel 4 kann die Vorrichtung aus Beispiel 1 und/oder einem anderen Beispiel in dieser Schrift beinhalten, wobei die zweiten Daten Daten von einer Kameravorrichtung, einer Vorrichtung zur funkgestützten Ortung und Abstandsmessung (Radarvorrichtung), einer Vorrichtung zur lichtgestützten Ortung und Abstandsmessung (Lidarvorrichtung) oder einer Ultraschallvorrichtung des Fahrzeugs umfassen.
    • Beispiel 5 kann die Vorrichtung aus Beispiel 1 und/oder einem anderen Beispiel in dieser Schrift beinhalten, wobei der Orientierungspunkt einen Aufzug, einen Pfeiler, eine Wand oder eine Struktur im Hinblick auf einen Ausgang beinhaltet.
    • Beispiel 6 kann die Vorrichtung aus Beispiel 1 und/oder einem anderen Beispiel in dieser Schrift beinhalten, wobei das Merkmal einen Inhalt eines Schilds, eine Farbe eines Schilds oder einen Inhalt einer Bodenmarkierung, die dem Orientierungspunkt zugeordnet ist, beinhaltet.
    • Beispiel 7 kann die Vorrichtung aus Beispiel 1 und/oder einem anderen Beispiel in dieser Schrift beinhalten, wobei das Bestimmen eines Merkmals des Orientierungspunkts auf Grundlage der zweiten Daten Verwenden eines auf künstlicher Intelligenz beruhenden Algorithmus an den zweiten Daten beinhaltet, um das Merkmal des Orientierungspunkts zu bestimmen.
    • Beispiel 8 kann die Vorrichtung aus Beispiel 7 und/oder einem anderen Beispiel in dieser Schrift beinhalten, wobei der auf künstlicher Intelligenz beruhende Algorithmus einen Algorithmus zur optischen Mustererkennung beinhaltet.
    • Beispiel 9 kann die Vorrichtung aus Beispiel 1 und/oder einem anderen Beispiel in dieser Schrift beinhalten, wobei das übertragene Signal mindestens zum Teil auf einem Parkzustandssignal beruht, das durch eine ferngesteuerte Einparkhilfe des Fahrzeugs bereitgestellt wird.
    • Beispiel 10 kann die Vorrichtung aus Beispiel 1 und/oder einem anderen Beispiel in dieser Schrift beinhalten, wobei der eine oder die mehreren Computerprozessoren ferner dazu konfiguriert sind, zu Folgendem auf den mindestens einen Speicher zuzugreifen: Empfangen eines Signals, das auf einen Fehler des zu empfangenden Signals hinweist, und Bewirken, dass eine Mobilfunkdatenverbindung mit einer zweiten Vorrichtung aufgebaut wird.
    • Beispiel 11 kann ein Verfahren beinhalten, das Folgendes umfasst: Empfangen erster Daten durch einen Prozessor von einer oder mehreren Vorrichtungen eines Fahrzeugs, wobei die ersten Daten darauf hinweisen, dass sich das Fahrzeug in einer Parkstruktur befindet; Empfangen zweiter Daten durch den Prozessor von der einen oder den mehreren Vorrichtungen des Fahrzeugs, wobei die zweiten Daten auf einen Orientierungspunkt hinweisen, der der Parkstruktur zugeordnet ist; Bestimmen eines Merkmals des Orientierungspunkts durch den Prozessor auf Grundlage der zweiten Daten; und Bewirken, dass durch den Prozessor ein Signal übertragen wird, das auf Informationen hinweist, die dem Merkmal zugeordnet sind.
    • Beispiel 12 kann das Verfahren aus Beispiel 11 beinhalten, wobei die ersten Daten Daten umfassen, die auf eines oder mehrere von einer Änderung einer Nickrate des Fahrzeugs, einer Änderung einer Gierrate des Fahrzeugs oder einer Änderung der Höhenlage des Fahrzeugs hinweisen.
    • Beispiel 13 kann das Verfahren aus Beispiel 11 und/oder einem anderen Beispiel in dieser Schrift beinhalten, wobei die ersten Daten Daten von einem oder mehreren von einem Raddrehzahlsensor, Lenkwinkelsensor oder einem Inertialsensor des Fahrzeugs umfassen.
    • Beispiel 14 kann das Verfahren aus Beispiel 11 und/oder einem anderen Beispiel in dieser Schrift beinhalten, wobei die zweiten Daten Daten von einer Kameravorrichtung, einer Radarvorrichtung, einer Lidarvorrichtung oder einer Ultraschallvorrichtung des Fahrzeugs umfassen.
    • Beispiel 15 kann das Verfahren aus Beispiel 11 und/oder einem anderen Beispiel in dieser Schrift beinhalten, wobei der Orientierungspunkt einen Aufzug, einen Pfeiler, eine Wand oder eine Struktur im Hinblick auf einen Ausgang beinhaltet.
    • Beispiel 16 kann das Verfahren aus Beispiel 11 und/oder einem anderen Beispiel in dieser Schrift beinhalten, wobei das Merkmal einen Inhalt eines Schilds, eine Farbe eines Schilds oder einen Inhalt einer Bodenmarkierung, die dem Orientierungspunkt zugeordnet ist, beinhaltet.
    • Beispiel 17 kann das Verfahren aus Beispiel 11 und/oder einem anderen Beispiel in dieser Schrift beinhalten, wobei das übertragene Signal mindestens zum Teil auf einem Parkzustandssignal beruht, das durch eine ferngesteuerte Einparkhilfe des Fahrzeugs bereitgestellt wird.
    • Beispiel 18 kann ein nichttransitorisches computerlesbares Medium beinhalten, auf dem computerausführbare Anweisungen gespeichert sind, die bei Ausführung durch einen Prozessor bewirken, dass der Prozessor Vorgänge durchführt, die Folgendes umfassen: Empfangen erster Daten durch den Prozessor von einer oder mehreren Vorrichtungen eines Fahrzeugs, wobei die ersten Daten darauf hinweisen, dass sich das Fahrzeug in einer Parkstruktur befindet; Empfangen zweiter Daten durch den Prozessor von der einen oder den mehreren Vorrichtungen des Fahrzeugs, wobei die zweiten Daten auf einen Orientierungspunkt hinweisen, der der Parkstruktur zugeordnet ist; Bestimmen eines Merkmals des Orientierungspunkts durch den Prozessor auf Grundlage der zweiten Daten; und Bewirken durch den Prozessor, dass ein Signal übertragen wird, das auf Informationen hinweist, die dem Merkmal zugeordnet sind.
    • Beispiel 19 kann das nichttransitorische computerlesbare Medium aus Beispiel 18 beinhalten, wobei die ersten Daten Daten umfassen, die auf eines oder mehrere von einer Änderung einer Nickrate des Fahrzeugs, einer Änderung einer Gierrate des Fahrzeugs oder einer Änderung der Höhenlage des Fahrzeugs hinweisen.
    • Beispiel 20 kann das nichttransitorische computerlesbare Medium aus Beispiel 18 und/oder ein anderes Beispiel in dieser Schrift beinhalten, wobei die ersten Daten Daten von einem oder mehreren von einem Raddrehzahlsensor, Lenkwinkelsensor oder einem Inertialsensor des Fahrzeugs umfassen und wobei die zweiten Daten Daten von einer Kameravorrichtung, einer Radarvorrichtung, einer Lidarvorrichtung oder einer Ultraschallvorrichtung des Fahrzeugs umfassen.
  • Ausführungsformen gemäß der Offenbarung sind insbesondere in den beigefügten Patentansprüchen offenbart, die auf ein Verfahren, ein Speichermedium, eine Vorrichtung und ein Computerprogrammprodukt gerichtet sind, wobei ein beliebiges Merkmal, das in einer Anspruchskategorie genannt ist, z. B. Verfahren, in einer anderen Anspruchskategorie, z. B. System, ebenfalls beansprucht werden kann. Die Abhängigkeiten oder Rückbezüge in den beigefügten Patentansprüchen sind lediglich aus formellen Gründen gewählt. Jeder beliebige Gegenstand, der sich aus einem bewussten Rückbezug auf beliebige vorherige Patentansprüche ergibt (insbesondere mehrere Abhängigkeiten), kann jedoch ebenfalls beansprucht sein, sodass jede beliebige Kombination aus Patentansprüchen und deren Merkmalen offenbart ist und beansprucht sein kann, und zwar ungeachtet der Abhängigkeiten, die in den beigefügten Patentansprüchen gewählt sind. Der Gegenstand, der beansprucht sein kann, umfasst nicht nur die Kombinationen aus Merkmalen, wie sie in den beigefügten Patentansprüchen dargelegt sind, sondern auch jede beliebige andere Kombination aus Merkmalen in den Patentansprüchen, wobei jedes Merkmal, das in den Patentansprüchen genannt ist, mit einem beliebigen anderen Merkmal oder einer Kombination aus anderen Merkmalen in den Patentansprüchen kombiniert werden kann. Des Weiteren können beliebige der Ausführungsformen und Merkmale, die in dieser Schrift beschrieben oder dargestellt sind, in einem getrennten Patentanspruch und/oder in einer beliebigen Kombination mit einer bzw. einem beliebigen in dieser Schrift beschriebenen oder dargestellten Ausführungsform oder Merkmal oder mit beliebigen der Merkmale der beigefügten Patentansprüche beansprucht werden.
  • Die vorstehende Beschreibung von einer oder mehreren Umsetzungen stellt eine Veranschaulichung und Beschreibung bereit, ist aber nicht dazu gedacht, erschöpfend zu sein oder den Umfang von Ausführungsformen auf die genau offenbarte Form zu beschränken. Modifikationen und Variationen sind angesichts der vorstehenden Lehren möglich oder können anhand der praktischen Umsetzung verschiedener Ausführungsformen erlangt werden.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung bereitgestellt, die Folgendes aufweist: mindestens einen Speicher, der computerausführbare Anweisungen umfasst; und einen oder mehrere Computerprozessoren, die dazu konfiguriert sind, auf den mindestens einen Speicher zuzugreifen und die computerausführbaren Anweisungen zu Folgendem auszuführen: Empfangen erster Daten von einer oder mehreren Vorrichtungen eines Fahrzeugs, wobei die ersten Daten darauf hinweisen, dass sich das Fahrzeug in einer Parkstruktur befindet; Empfangen zweiter Daten von der einen oder den mehreren Vorrichtungen des Fahrzeugs, wobei die zweiten Daten auf einen Orientierungspunkt hinweisen, der der Parkstruktur zugeordnet ist; Bestimmen eines Merkmals des Orientierungspunkts auf Grundlage der zweiten Daten; und Bewirken, dass ein Signal übertragen wird, das auf Informationen hinweist, die dem Merkmal zugeordnet sind.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfassen die ersten Daten Daten, die auf eines oder mehrere von einer Änderung einer Nickrate des Fahrzeugs, einer Änderung einer Gierrate des Fahrzeugs oder einer Änderung der Höhenlage des Fahrzeugs hinweisen.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfassen die ersten Daten Daten von einem oder mehreren von einem Raddrehzahlsensor, Lenkwinkelsensor oder einem Inertialsensor des Fahrzeugs.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfassen die zweiten Daten Daten von einer Kameravorrichtung, einer Vorrichtung zur funkgestützten Ortung und Abstandsmessung (Radarvorrichtung), einer Vorrichtung zur lichtgestützten Ortung und Abstandsmessung (Lidarvorrichtung) oder einer Ultraschallvorrichtung des Fahrzeugs.
  • Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet der Orientierungspunkt einen Aufzug, einen Pfeiler, eine Wand oder eine Struktur im Hinblick auf einen Ausgang.
  • Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet das Merkmal einen Inhalt eines Schilds, eine Farbe eines Schilds oder einen Inhalt einer Bodenmarkierung, die dem Orientierungspunkt zugeordnet ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet das Bestimmen eines Merkmals des Orientierungspunkts auf Grundlage der zweiten Daten Verwenden eines auf künstlicher Intelligenz beruhenden Algorithmus an den zweiten Daten, um das Merkmal des Orientierungspunkts zu bestimmen.
  • Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet der auf künstlicher Intelligenz beruhende Algorithmus einen Algorithmus zur optischen Mustererkennung.
  • Gemäß einer Ausführungsform beruht das übertragene Signal mindestens zum Teil auf einem Parkzustandssignal, das durch eine ferngesteuerte Einparkhilfe des Fahrzeugs bereitgestellt wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform sind der eine oder die mehreren Computerprozessoren ferner dazu konfiguriert, zu Folgendem auf den mindestens einen Speicher zuzugreifen: Empfangen eines Signals, das auf einen Fehler des zu empfangenden Signals hinweist, und Bewirken, dass eine Mobilfunkdatenverbindung mit einer zweiten Vorrichtung aufgebaut wird.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren bereitgestellt, das Folgendes beinhaltet: Empfangen erster Daten durch einen Prozessor von einer oder mehreren Vorrichtungen eines Fahrzeugs, wobei die ersten Daten darauf hinweisen, dass sich das Fahrzeug in einer Parkstruktur befindet; Empfangen zweiter Daten durch den Prozessor von der einen oder den mehreren Vorrichtungen des Fahrzeugs, wobei die zweiten Daten auf einen Orientierungspunkt hinweisen, der der Parkstruktur zugeordnet ist; Bestimmen eines Merkmals des Orientierungspunkts durch den Prozessor auf Grundlage der zweiten Daten; und Bewirken, dass durch den Prozessor ein Signal übertragen wird, das auf Informationen hinweist, die dem Merkmal zugeordnet sind.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfassen die ersten Daten Daten, die auf eines oder mehrere von einer Änderung einer Nickrate des Fahrzeugs, einer Änderung einer Gierrate des Fahrzeugs oder einer Änderung der Höhenlage des Fahrzeugs hinweisen.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfassen die ersten Daten Daten von einem oder mehreren von einem Raddrehzahlsensor, Lenkwinkelsensor oder einem Inertialsensor des Fahrzeugs.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfassen die zweiten Daten Daten von einer Kameravorrichtung, einer Radarvorrichtung, einer Lidarvorrichtung oder einer Ultraschallvorrichtung des Fahrzeugs.
  • Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet der Orientierungspunkt einen Aufzug, einen Pfeiler, eine Wand oder eine Struktur im Hinblick auf einen Ausgang.
  • Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet das Merkmal einen Inhalt eines Schilds, eine Farbe eines Schilds oder einen Inhalt einer Bodenmarkierung, die dem Orientierungspunkt zugeordnet ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform beruht das übertragene Signal mindestens zum Teil auf einem Parkzustandssignal, das durch eine ferngesteuerte Einparkhilfe des Fahrzeugs bereitgestellt wird.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein nichttransitorisches computerlesbares Medium bereitgestellt, das Folgendes aufweist: computerausführbare Anweisungen, die bei Ausführung durch einen Prozessor bewirken, dass der Prozessor Vorgänge durchführt, die Folgendes umfassen: Empfangen erster Daten durch den Prozessor von einer oder mehreren Vorrichtungen eines Fahrzeugs, wobei die ersten Daten darauf hinweisen, dass sich das Fahrzeug in einer Parkstruktur befindet; Empfangen zweiter Daten durch den Prozessor von der einen oder den mehreren Vorrichtungen des Fahrzeugs, wobei die zweiten Daten auf einen Orientierungspunkt hinweisen, der der Parkstruktur zugeordnet ist; Bestimmen eines Merkmals des Orientierungspunkts durch den Prozessor auf Grundlage der zweiten Daten; und Bewirken durch den Prozessor, dass ein Signal übertragen wird, das auf Informationen hinweist, die dem Merkmal zugeordnet sind.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfassen die ersten Daten Daten, die auf eines oder mehrere von einer Änderung einer Nickrate des Fahrzeugs, einer Änderung einer Gierrate des Fahrzeugs oder einer Änderung der Höhenlage des Fahrzeugs hinweisen.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfassen die ersten Daten Daten von einem oder mehreren von einem Raddrehzahlsensor, Lenkwinkelsensor oder einem Inertialsensor des Fahrzeugs, und wobei die zweiten Daten Daten von einer Kameravorrichtung, einer Radarvorrichtung, einer Lidarvorrichtung oder einer Ultraschallvorrichtung des Fahrzeugs umfassen.

Claims (15)

  1. Vorrichtung, umfassend: mindestens einen Speicher, der computerausführbare Anweisungen umfasst; und einen oder mehrere Computerprozessoren, die dazu konfiguriert sind, auf den mindestens einen Speicher zuzugreifen und die computerausführbaren Anweisungen zu Folgendem auszuführen: Empfangen erster Daten von einer oder mehreren Vorrichtungen eines Fahrzeugs, wobei die ersten Daten darauf hinweisen, dass sich das Fahrzeug in einer Parkstruktur befindet; Empfangen zweiter Daten von der einen oder den mehreren Vorrichtungen des Fahrzeugs, wobei die zweiten Daten auf einen Orientierungspunkt hinweisen, der der Parkstruktur zugeordnet ist; Bestimmen eines Merkmals des Orientierungspunkts auf Grundlage der zweiten Daten; und Bewirken, dass ein Signal übertragen wird, das auf Informationen hinweist, die dem Merkmal zugeordnet sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die ersten Daten Daten umfassen, die auf eines oder mehrere von einer Änderung einer Nickrate des Fahrzeugs, einer Änderung einer Gierrate des Fahrzeugs oder einer Änderung der Höhenlage des Fahrzeugs hinweisen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die ersten Daten Daten von einem oder mehreren von einem Raddrehzahlsensor, Lenkwinkelsensor oder einem Inertialsensor des Fahrzeugs umfassen.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die zweiten Daten Daten von einer Kameravorrichtung, einer Vorrichtung zur funkgestützten Ortung und Abstandsmessung (radio detection and ranging device - Radarvorrichtung), einer Vorrichtung zur lichtgestützten Ortung und Abstandsmessung (light detection and ranging device - Lidarvorrichtung) oder einer Ultraschallvorrichtung des Fahrzeugs umfassen.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Orientierungspunkt einen Aufzug, einen Pfeiler, eine Wand oder eine Struktur im Hinblick auf einen Ausgang beinhaltet.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Merkmal einen Inhalt eines Schilds, eine Farbe eines Schilds oder einen Inhalt einer Bodenmarkierung, die dem Orientierungspunkt zugeordnet ist, beinhaltet.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Bestimmen eines Merkmals des Orientierungspunkts auf Grundlage der zweiten Daten Verwenden eines auf künstlicher Intelligenz beruhenden Algorithmus an den zweiten Daten beinhaltet, um das Merkmal des Orientierungspunkts zu bestimmen.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei der auf künstlicher Intelligenz beruhende Algorithmus einen Algorithmus zur optischen Mustererkennung beinhaltet.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das übertragene Signal mindestens zum Teil auf einem Parkzustandssignal beruht, das durch eine ferngesteuerte Einparkhilfe des Fahrzeugs bereitgestellt wird.
  10. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der eine oder die mehreren Computerprozessoren ferner dazu konfiguriert sind, zu Folgendem auf den mindestens einen Speicher zuzugreifen: Empfangen eines Signals, das auf einen Fehler des zu empfangenden Signals hinweist, und Bewirken, dass eine Mobilfunkdatenverbindung mit einer zweiten Vorrichtung aufgebaut wird.
  11. Verfahren, umfassend: Empfangen erster Daten durch einen Prozessor von einer oder mehreren Vorrichtungen eines Fahrzeugs, wobei die ersten Daten darauf hinweisen, dass sich das Fahrzeug in einer Parkstruktur befindet, Empfangen zweiter Daten durch den Prozessor von der einen oder den mehreren Vorrichtungen des Fahrzeugs, wobei die zweiten Daten auf einen Orientierungspunkt hinweisen, der der Parkstruktur zugeordnet ist; Bestimmen eines Merkmals des Orientierungspunkts durch den Prozessor auf Grundlage der zweiten Daten; und Bewirken, dass durch den Prozessor ein Signal übertragen wird, das auf Informationen hinweist, die dem Merkmal zugeordnet sind.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei die ersten Daten Daten umfassen, die auf eines oder mehrere von einer Änderung einer Nickrate des Fahrzeugs, einer Änderung einer Gierrate des Fahrzeugs oder einer Änderung der Höhenlage des Fahrzeugs hinweisen.
  13. Verfahren nach Anspruch 11, wobei die ersten Daten Daten von einem oder mehreren von einem Raddrehzahlsensor, Lenkwinkelsensor oder einem Inertialsensor des Fahrzeugs umfassen.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei die zweiten Daten Daten von einer Kameravorrichtung, einer Radarvorrichtung, einer Lidarvorrichtung oder einer Ultraschallvorrichtung des Fahrzeugs umfassen.
  15. Nichttransitorisches computerlesbares Medium, auf dem computerausführbare Anweisungen gespeichert sind, die bei Ausführung durch einen Prozessor bewirken, dass der Prozessor Vorgänge durchführt, die Folgendes umfassen: Empfangen erster Daten durch den Prozessor von einer oder mehreren Vorrichtungen eines Fahrzeugs, wobei die ersten Daten darauf hinweisen, dass sich das Fahrzeug in einer Parkstruktur befindet, Empfangen zweiter Daten durch den Prozessor von der einen oder den mehreren Vorrichtungen des Fahrzeugs, wobei die zweiten Daten auf einen Orientierungspunkt hinweisen, der der Parkstruktur zugeordnet ist; Bestimmen eines Merkmals des Orientierungspunkts durch den Prozessor auf Grundlage der zweiten Daten; und Bewirken durch den Prozessor, dass ein Signal übertragen wird, das auf Informationen hinweist, die dem Merkmal zugeordnet sind.
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