KR20220020515A - 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

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이송은
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Abstract

본 발명은 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 차량의 주차 위치 정보를 운전자의 모바일 디바이스로 전송함으로써 운전자가 차량의 주차 위치를 잊지 않고 정확히 찾을 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 상술한 목적의 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 차량의 주차 여부를 확인하는 단계와; 상기 차량이 주차된 것으로 확인되면 주차 위치 정보의 전송 여부를 선택하도록 운전자에게 안내하는 단계와; 상기 운전자가 상기 주차 위치 정보의 전송을 선택하면 상기 운전자로부터 음성 신호 형태로 주차 위치 정보를 수신하는 단계와; 상기 주차 위치 정보를 상기 운전자의 모바일 디바이스로 전송하는 단계를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어 방법{VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 차량에 관한 것으로, 차량의 주차 위치 정보 제공에 관한 것이다.
차량의 운전자들은 다양한 장소에 주차를 하게 된다. 큰 건물이나 쇼핑몰 등 주차장이 매우 넓은 장소에 주차한 경우에는 주차 위치를 기억하는 것이 매우 중요하다. 특히, 지하 주차장이나 주차 건물이 별도로 있는 경우에는, 모든 층이 동일한 형태로 되어 있기 때문에 주차를 한 층이나 위치를 기억하기 위해 신경을 써야 한다. 그러나 급한 일이 있거나 서두르는 경우에는 주차 위치를 기억하는 데에 주의를 기울이지 못하여, 나중에 주차 위치를 찾기 위하여 넓은 주차장을 돌아다녀야 하는 상황이 발생할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 주차 위치 정보를 운전자의 모바일 디바이스로 전송함으로써 운전자가 차량의 주차 위치를 잊지 않고 정확히 찾을 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 차량의 주차 여부를 확인하는 단계와; 상기 차량이 주차된 것으로 확인되면 주차 위치 정보의 전송 여부를 선택하도록 운전자에게 안내하는 단계와; 상기 운전자가 상기 주차 위치 정보의 전송을 선택하면 상기 운전자로부터 음성 신호 형태로 주차 위치 정보를 수신하는 단계와; 상기 주차 위치 정보를 상기 운전자의 모바일 디바이스로 전송하는 단계를 포함한다.
상술한 차량 제어 방법에서, 상기 차량의 주차 여부 확인은, 상기 차량의 내비게이션 모드에서 상기 차량이 상기 내비게이션 모드에 설정된 목적지에 도착하면 상기 차량이 주차된 것으로 판단한다.
상술한 차량 제어 방법에서, 상기 차량의 주차 여부 확인은, GPS 신호로부터 확인되는 상기 차량의 현재의 GPS 좌표가 미리 설정된 복수의 관심 지역들 중 어느 하나의 GPS 좌표와 일치하고, 상기 차량의 변속기가 주차 모드(P 모드)일 때 상기 차량이 주차된 것으로 판단한다.
상술한 차량 제어 방법에서, 상기 복수의 관심 지역들은 주차 위치 정보를 제공하도록 미리 설정된 대상들이고; 상기 복수의 관심 지역들 각각의 카테고리와 이름, GPS 좌표가 데이터베이스로 구축되어 상기 차량에 제공된다.
상술한 차량 제어 방법에서, 상기 차량의 주차 여부 확인은, 상기 운전자로부터 주차 위치 정보의 전송 요청이 발생하면 상기 차량이 주차된 것으로 판단한다.
상술한 차량 제어 방법은, 상기 주차 위치 정보를 획득한 다음 상기 주차 위치 정보에 관련된 추가 정보를 획득하는 단계를 더 포함하고; 상기 주차 위치 정보를 전송할 때 상기 주차 위치 정보에 관련된 추가 정보도 함께 전송한다.
상술한 차량 제어 방법에서, 상기 추가 정보는, 상기 차량이 주차한 위치에서의 상기 차량 주변의 이미지를 포함한다.
상술한 차량 제어 방법에서, 상기 주차 위치 정보의 전송은, 상기 운전자의 발화에 의해 발생한 음성 신호 형태의 주차 위치 정보를 텍스트 형태의 주차 위치 정보로 변환하여 전송하는 것이다.
상술한 차량 제어 방법에서, 상기 주차 위치 정보의 전송은, 차량이 위치한 건물에서 발생하는 층 수 안내 방송에 의해 발생한 음성 신호 형태의 주차 위치 정보를 텍스트 형태의 주차 위치 정보로 변환하여 전송하는 것이다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 차량은, GPS 신호를 수신하기 위한 GPS 통신부와; 경로 안내를 위한 내비게이션과; 마이크로폰을 통해 수신한 음성 신호를 인식하기 위한 음성 인식부와; 차량의 주차 여부를 확인하고, 상기 차량이 주차된 것으로 확인되면 주차 위치 정보의 전송 여부를 선택하도록 운전자에게 안내하며, 상기 운전자가 상기 주차 위치 정보의 전송을 선택하면 상기 운전자로부터 음성 신호 형태로 주차 위치 정보를 수신하고, 상기 주차 위치 정보를 상기 운전자의 모바일 디바이스로 전송하는 제어부를 포함한다.
상술한 차량에서, 상기 차량의 주차 여부 확인은, 상기 차량의 내비게이션 모드에서 상기 차량이 상기 내비게이션 모드에 설정된 목적지에 도착하면 상기 차량이 주차된 것으로 판단한다.
상술한 차량에서, 상기 차량의 주차 여부 확인은, 상기 GPS 신호로부터 확인되는 상기 차량의 현재의 GPS 좌표가 미리 설정된 복수의 관심 지역들 중 어느 하나의 GPS 좌표와 일치하고, 상기 차량의 변속기가 주차 모드(P 모드)일 때 상기 차량이 주차된 것으로 판단한다.
상술한 차량에서, 상기 복수의 관심 지역들은 주차 위치 정보를 제공하도록 미리 설정된 대상들이고; 상기 복수의 관심 지역들 각각의 카테고리와 이름, GPS 좌표가 데이터베이스로 구축되어 상기 차량에 제공된다.
상술한 차량에서, 상기 차량의 주차 여부 확인은, 상기 운전자로부터 주차 위치 정보의 전송 요청이 발생하면 상기 차량이 주차된 것으로 판단한다.
상술한 차량에서, 상기 제어부는, 상기 주차 위치 정보를 획득한 다음 상기 주차 위치 정보에 관련된 추가 정보를 더 획득하고; 상기 주차 위치 정보를 전송할 때 상기 주차 위치 정보에 관련된 추가 정보도 함께 전송한다.
상술한 차량에서, 상기 추가 정보는, 상기 차량이 주차한 위치에서의 상기 차량의 전방 촬영 이미지 또는 어라운드 뷰 촬영 이미지 가운데 적어도 하나를 포함한다.
상술한 차량에서, 상기 주차 위치 정보의 전송은, 상기 운전자의 발화에 의해 발생한 음성 신호 형태의 주차 위치 정보를 텍스트 형태의 주차 위치 정보로 변환하여 전송하는 것이다.
상술한 차량에서, 상기 주차 위치 정보의 전송은, 차량이 위치한 건물에서 발생하는 층 수 안내 방송에 의해 발생한 음성 신호 형태의 주차 위치 정보를 텍스트 형태의 주차 위치 정보로 변환하여 전송하는 것이다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 또 다른 차량 제어 방법은, 차량의 주차 여부를 확인하는 단계와; 상기 차량이 주차된 것으로 확인되면 주차 위치 정보의 전송 여부를 선택하도록 운전자에게 안내하는 단계와; 상기 운전자가 상기 주차 위치 정보의 전송을 선택하면 상기 운전자로부터 음성 신호 형태로 주차 위치 정보를 수신하는 단계와; 상기 주차 위치에서의 상기 차량 주변을 촬영하여 이미지를 획득하는 단계와; 상기 음성 신호 형태의 주차 위치 정보를 텍스트 형태의 주차 위치 정보로 변환하는 단계와; 상기 텍스트 형태로 변환된 주차 위치 정보와 함께 상기 차량 주변의 이미지를 상기 운전자의 모바일 디바이스로 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 주차 위치 정보를 운전자의 모바일 디바이스로 전송함으로써 운전자가 차량의 주차 위치를 잊지 않고 정확히 찾을 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 제어 계통을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 멀티미디어 기기에 마련되는 POI 데이터베이스의 일례를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제어 방법을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 주차 위치 전송 여부 선택을 위한 팝업 메시지의 일례를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 주차 위치 전송 실행 여부를 선택하기 위한 팝업 메시지의 일례를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 주차 위치 정보의 전송 결과를 나타낸 도면이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 제어 계통을 나타낸 도면이다. 도 1에서, 멀티미디어 기기(100)는 기본적으로 AVNT(Audio Video Navigation Telematics)로 동작하며, 여기에 더하여 현재의 주차 위치 파악 및 전송의 주체로서 동작한다.
이를 위해 멀티미디어 기기(100)는, 제어부(102)와 음성 인식부(104), POI 데이터베이스(106), 디스플레이(108)를 포함한다.
제어부(102)는 멀티미디어 기기(100)의 동작 전반을 제어하는 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit, ECU)일 수 있다.
음성 인식부(104)는 입력되는 음성 신호를 음성 인식하고(ASR), 인식 결과를 텍스트로 변환한다(STT). 예를 들면, 음성 인식부(104)는, 운전자가 발화한 주차 위치 관련 음성 신호를 수신하여 음성 인식을 수행하고, 음성 인식의 결과인 주차 위치를 텍스트로 변환한다.
POI 데이터베이스(106)는 복수의 관심 지역들(Point of Interest) 즉 복수의 주차 위치 정보 제공 대상의 정보를 저장하는 데이터베이스이다. POI 데이터베이스(106)에 저장되어 있는 주차 위치 정보 제공 대상은, 예를 들면 일정 규모 이상의 아파트 단지나 대형마트/백화점, 경기장, 놀이 공원 등의 주차장의 위치 정보를 미리 확보해 둔 것으로서, 이를 주차 여부 판단 및 주차 정보 제공을 위한 데이터로 활용한다.
디스플레이(108)는 멀티미디어 기기(100)에서 운전자에게 표출하고자 하는 시각 정보를 표시하기 위한 것으로서, 본 발명의 실시 예에서는 주차 위치 제공을 위한 여러 안내 메시지(팝업) 등이 표시될 수 있다.
이와 같은 멀티미디어 기기(100)에 마이크로폰(110)과 카메라(120), GPS 통신부(130), 무선 통신부(140), 스피커(150)가 통신 가능하도록 전기적으로 연결된다.
마이크로폰(110)은 음성 신호를 수신하기 위한 것으로서, 운전자의 발화에 의해 발생하는 음성 신호나 주차장 등에서 발생하는 층 수 안내 방송의 음성 신호 등이 마이크로폰(110)에 의해 수신되어 멀티미디어 기기(100)의 음성 인식부(104)로 전달된다. 이 층 수 안내 방송의 음성 인식을 통해 차량의 주차 위치 정보를 획득할 수도 있다.
카메라(120)는 차량의 전면을 촬영하기 위한 것이거나, 또는 차량의 주변을 촬영하기 위한 것(어라운드 뷰 카메라 또는 버드 뷰 카메라)일 수 있다.
GPS 통신부(130)는 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하기 위한 것이다. 멀티미디어 기기(100)는 GPS 신호로부터 차량의 현재 위치를 확인할 수 있다.
무선 통신부(140)는 모바일 디바이스(160)와의 무선 통신을 위한 것이다. 멀티미디어 기기(100)의 제어부(102)는 차량의 주차 위치 정보를 무선 통신부(140)를 통해 운전자의 모바일 디바이스(160)로 전송할 수 있다.
멀티미디어 기기(100)는 스피커(150)를 통해 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들면, 멀티미디어 기기(100)의 제어부(102)는 주차 위치 전송을 위해 필요한 안내 메시지 등을 음향 신호의 형태로 스피커(160)를 통해 출력할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 멀티미디어 기기에 마련되는 POI 데이터베이스의 일례를 나타낸 도면이다.
도 2에 나타낸 바와 같이, POI 데이터베이스(106)는, 내비게이션의 지도 상에 표시되는 여러 형태의 건물과 시설물 등의 주차 위치 정보 제공 대상을 카테고리 별로 구분하여 각자의 GPS 좌표와 함께 저장한 것이다.
예를 들면, 카테고리는 '아파트 단지'와 '대형마트 / 백화점', '경기장', '놀이 공원' 등으로 분류할 수 있다. '아파트 단지' 카테고리에서는 아파트 이름과 단지를 구분할 수 있다. '대형마트 / 백화점' 카테고리에서는 영업장 이름과 지하/지상 주차장 여부 등을 구분할 수 있다. '경기장' 카테고리에서는 경기장 명칭을 구분할 수 있다. '놀이 공원' 카테고리에서는 영업장 이름을 구분할 수 있다.
그 밖에, POI 데이터베이스(106)에 저장되는 데이터는 각 카테고리 별 POI의 고유의 식별자(예를 들면 로고, 상표 등)를 더 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제어 방법을 나타낸 도면이다. 도 3에 나타낸 차량 제어 방법은 도 1 및 도 2에 나타낸 장치 구성에 기초하여 이루어질 수 있다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 먼저 멀티미디어 기기(100)의 제어부(102)는 차량이 주행을 완료하고 주차된 상태인지를 확인한다(302). 제어부(102)는 다음과 같은 복수의 조건들 중 적어도 하나가 만족하면 차량이 주차 상태인 것으로 판단할 수 있다.
첫 번째 조건은 멀티미디어 기기(100)의 내비게이션 모드를 이용한 것으로서, 멀티미디어 기기(100)의 내비게이션 모드에서 설정된 목적지에 도착하여 목적지 도착 안내 멘트가 발생하면, 제어부(102)는 차량이 주차된 것으로 판단할 수 있다.
두 번째 조건은 GPS 좌표를 이용한 것으로서, 내비게이션 모드의 목적지 설정이 이루어지지 않은 경우, GPS 수신부(130)를 통해 수신한 GPS 신호로부터 확인된 차량의 현재 위치(GPS 좌표)가 POI 데이터베이스(106)에 저장되어 있는 주차 위치 정보 제공 대상들 중 하나와 그 GPS 좌표가 일치하고 차량의 변속기가 주차 모드(P 모드)로 전환된 경우, 제어부(102)는 차량이 주차된 것으로 판단할 수 있다. 주차 위치 정보 제공 대상은, 앞서 도 1의 설명에서 언급한 것처럼, POI 데이터베이스(106)에 저장되어 있으며, 일정 규모 이상의 아파트 단지나 대형마트/백화점, 경기장, 놀이 공원 등의 주차장의 위치 정보를 미리 확보해 둔 것으로서, 이를 주차 여부 판단 및 주차 정보 제공을 위한 데이터로 활용한다.
세 번째 조건은 음성 인식을 이용한 것으로서, 사용자(운전자)가 음성 인식 기능을 통해(발화를 통해) 주차 위치 전송을 직접 요청한 경우(예를 들면 “주차 위치 전송(기록)해 줘“라고 발화한 경우), 제어부(102)는 차량이 주차된 것으로 판단할 수 있다.
또는 주차장에서 주기적으로 방송되는 층 수 정보 알림으로부터 층 수 정보를 인식한 경우(음성 인식부가 인식), 제어부(102)는 차량이 주차된 것으로 판단할 수 있다. 이와 같은 층 수 정보 알림(층 수 안내 방송)은 차량의 주차 여부 판단은 물론, 차량의 주차 위치(주차된 층 수)를 확인하기 위한 용도로도 사용될 수 있다.
주차 상태의 판단은, 이 조건들로 제한되지 않고, 차량의 주차 여부를 판단할 수 있는 다른 방법이 사용될 수도 있다.
차량이 주차된 것으로 판단되면, 제어부(102)는 운전자로 하여금 주차 위치 전송 여부를 선택하도록 안내 메시지를 표출한다(304). 이 경우, 제어부(102)는 스피커(150)를 통해 “주차 위치를 전송하시려면, 주차 위치를 말씀해 주십시오.”와 같은 음성 안내를 실시하거나, 또는 디스플레이(108) 상에 표출되는 팝업 메시지를 통해 “주차 위치를 전송하시려면, 주차 위치를 말씀해 주십시오.”와 같은 안내 문구를 표시할 수도 있다. 이와 같은 디스플레이(108)를 통해 표출되는 팝업 메시지의 일례를 도 4에 나타내었다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 주차 위치 전송 여부 선택을 위한 팝업 메시지의 일례를 나타낸 도면이다. 도 4에 나타낸 팝업 메시지의 경우, 운전자가 주차 위치 안내를 선택하기 위해서는 '말하기' 버튼을 터치하고 미리 정해진 시간(예를 들면 5초) 이내에 현재의 주차 위치를 발화한다. 주차 위치 전송을 원하지 않는 경우, 운전자는 '취소'를 선택할 수 있다.
도 3으로 돌아와서, 멀티미디어 기기(100)의 제어부(102)는, 마이크로폰(110) 및 음성 인식부(104)를 통해 주차 위치 관련 음성 신호가 수신되는지를 확인한다(306). 즉, 제어부(102)는 운전자가 현재의 주차 위치를 발화하여 음성 신호를 발생시켰는지를 확인한다.
만약 미리 설정된 시간(예를 들면 5초) 이내에 주차 위치 관련 음성 신호가 수신되지 않으면, 즉 운전자가 미리 설정된 시간 이내에 현재의 주차 위치를 발화하지 않으면(306의 '아니오'), 제어부(102)는 운전자가 주차 위치 전송을 원하지 않는 것으로 판단하고, 작업을 종료한다(308).
만약 주차 위치 관련 음성 신호가 수신되면, 즉 운전자가 현재의 주차 위치를 발화하여 음성 신호를 발생시키면(306의 '예'), 제어부(102)는 운전자의 발화 내용에 기초하여 주차 위치 정보를 생성한다(310). 이 때 제어부(102)는 음성 인식부(104)의 ASR(Auto Speech Recognition) 기능을 이용하여 음성 신호의 내용을 인식하고, STT(Speech-to-Text) 기능을 이용하여 음성 신호의 내용을 텍스트로 변환할 수 있다.
이어서 제어부(102)는, 차량의 주차 위치와 관련된 추가 정보를 수집한다(312). 제어부(102)가 수집하는 주차 위치 관련 추가 정보는 주차 위치의 POI 이름과 전방 촬영 이미지, 어라운드 뷰(버드 뷰) 촬영 이미지들 가운데 적어도 하나일 수 있다. 주차 위치의 POI 이름은 앞서 도 1에서 설명한 POI 데이터베이스(106)에 구축되어 있는 데이터로부터 확보한다. 즉, 현재 주차 위치의 GPS 좌표와 일치하는 GPS 좌표 값을 갖는 POI를 POI 데이터베이스(106)에서 검색하여 그 POI 이름을 확보할 수 있다. 전방 촬영 이미지 또는 어라운드 뷰 촬영 이미지는 차량에 마련되어 있는 카메라(120)를 통해 촬영한 차량 전방(차량에서 앞쪽을 바라 본 방향의)의 이미지 또는 차량 주변(차량에서 주변을 둘러 본 방향의)의 이미지일 수 있다.
이어서 제어부(102)는 운전자의 모바일 디바이스로 주차 위치 정보 및 추가 정보를 전송한다(314). 단, 주차 위치 정보 및 추가 정보의 전송에 앞서, 도 5에 나타낸 것처럼, 운전자로 하여금 주차 위치 정보 및 추가 정보를 전송할 것인지를 선택하도록 하기 위한 팝업 메시지를 멀티미디어 기기(100)의 디스플레이(108)를 통해 표출할 수 있다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 주차 위치 전송 실행 여부를 선택하기 위한 팝업 메시지의 일례를 나타낸 도면이다. 운전자는 도 5에 나타낸 것과 같은 팝업 메시지에서 '예' 버튼을 터치함으로써 주차 위치 정보 및 추가 정보가 운전자 자신의 모바일 디바이스(160)로 전송되도록 할 수 있다. 이 때 주차 위치 정보 및 추가 정보가 전송되는 운전자의 모바일 디바이스(160)는, 멀티미디어 기기(100)에 사전 등록된 전화 번호의 모바일 디바이스일 수 있다.
만약 운전자가 '다른 연락처'를 터치하면 디스플레이(108)의 화면은 키 패드를 표시하는 화면으로 전환되고 운전자는 키 패드의 숫자를 터치하여 전송을 희망하는 다른 연락처의 번호를 입력할 수 있다. 운전자가 '다른 연락처'를 선택하면, 주차 위치 정보 및 추가 정보는 운전자가 선택한 다른 연락처로 전송된다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 주차 위치 정보의 전송 결과를 나타낸 도면이다.
도 6에 나타낸 바와 같이, 차량의 주차 위치 정보를 운전자의 모바일 디바이스(160)로 전송하면, 운전자의 모바일 디바이스(160)에는 도 6에 나타낸 것처럼 주차 위치 및 촬영 이미지가 표시된다. 운전자는 향후 주차된 차량으로 복귀할 때 자신의 모바일 디바이스(160)로 전송된 주차 위치 정보 및 추가 정보를 참조하여 자신의 차량이 주차한 위치를 빠르고 정확하게 찾아갈 수 있다.
위의 설명은 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 위에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 멀티미디어 기기
102 : 제어부
104 : 음성 인식부
106 : POI 데이터베이스
108 : 디스플레이
110 : 마이크로폰
120 : 카메라
130 : GPS 통신부
140 : 무선 통신부
150 : 스피커
160 : 모바일 디바이스

Claims (19)

  1. 차량의 주차 여부를 확인하는 단계와;
    상기 차량이 주차된 것으로 확인되면 주차 위치 정보의 전송 여부를 선택하도록 운전자에게 안내하는 단계와;
    상기 운전자가 상기 주차 위치 정보의 전송을 선택하면 상기 운전자로부터 음성 신호 형태로 주차 위치 정보를 수신하는 단계와;
    상기 주차 위치 정보를 상기 운전자의 모바일 디바이스로 전송하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 차량의 주차 여부 확인은,
    상기 차량의 내비게이션 모드에서 상기 차량이 상기 내비게이션 모드에 설정된 목적지에 도착하면 상기 차량이 주차된 것으로 판단하는 차량 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 차량의 주차 여부 확인은,
    GPS 신호로부터 확인되는 상기 차량의 현재의 GPS 좌표가 미리 설정된 복수의 관심 지역들 중 어느 하나의 GPS 좌표와 일치하고, 상기 차량의 변속기가 주차 모드(P 모드)일 때 상기 차량이 주차된 것으로 판단하는 차량 제어 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 복수의 관심 지역들은 주차 위치 정보를 제공하도록 미리 설정된 대상들이고;
    상기 복수의 관심 지역들 각각의 카테고리와 이름, GPS 좌표가 데이터베이스로 구축되어 상기 차량에 제공되는 차량 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 차량의 주차 여부 확인은,
    상기 운전자로부터 주차 위치 정보의 전송 요청이 발생하면 상기 차량이 주차된 것으로 판단하는 차량 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 주차 위치 정보를 획득한 다음 상기 주차 위치 정보에 관련된 추가 정보를 획득하는 단계를 더 포함하고;
    상기 주차 위치 정보를 전송할 때 상기 주차 위치 정보에 관련된 추가 정보도 함께 전송하는 차량 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 추가 정보는,
    상기 차량이 주차한 위치에서의 상기 차량 주변의 이미지를 포함하는 차량 제어 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 주차 위치 정보의 전송은, 상기 운전자의 발화에 의해 발생한 음성 신호 형태의 주차 위치 정보를 텍스트 형태의 주차 위치 정보로 변환하여 전송하는 것인 차량 제어 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 주차 위치 정보의 전송은, 차량이 위치한 건물에서 발생하는 층 수 안내 방송에 의해 발생한 음성 신호 형태의 주차 위치 정보를 텍스트 형태의 주차 위치 정보로 변환하여 전송하는 것인 차량 제어 방법.
  10. GPS 신호를 수신하기 위한 GPS 통신부와;
    경로 안내를 위한 내비게이션과;
    마이크로폰을 통해 수신한 음성 신호를 인식하기 위한 음성 인식부와;
    차량의 주차 여부를 확인하고, 상기 차량이 주차된 것으로 확인되면 주차 위치 정보의 전송 여부를 선택하도록 운전자에게 안내하며, 상기 운전자가 상기 주차 위치 정보의 전송을 선택하면 상기 운전자로부터 음성 신호 형태로 주차 위치 정보를 수신하고, 상기 주차 위치 정보를 상기 운전자의 모바일 디바이스로 전송하는 제어부를 포함하는 차량.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 차량의 주차 여부 확인은,
    상기 차량의 내비게이션 모드에서 상기 차량이 상기 내비게이션 모드에 설정된 목적지에 도착하면 상기 차량이 주차된 것으로 판단하는 차량.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 차량의 주차 여부 확인은,
    상기 GPS 신호로부터 확인되는 상기 차량의 현재의 GPS 좌표가 미리 설정된 복수의 관심 지역들 중 어느 하나의 GPS 좌표와 일치하고, 상기 차량의 변속기가 주차 모드(P 모드)일 때 상기 차량이 주차된 것으로 판단하는 차량.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 복수의 관심 지역들은 주차 위치 정보를 제공하도록 미리 설정된 대상들이고;
    상기 복수의 관심 지역들 각각의 카테고리와 이름, GPS 좌표가 데이터베이스로 구축되어 상기 차량에 제공되는 차량.
  14. 제 10 항에 있어서, 상기 차량의 주차 여부 확인은,
    상기 운전자로부터 주차 위치 정보의 전송 요청이 발생하면 상기 차량이 주차된 것으로 판단하는 차량.
  15. 제 10 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 주차 위치 정보를 획득한 다음 상기 주차 위치 정보에 관련된 추가 정보를 더 획득하고;
    상기 주차 위치 정보를 전송할 때 상기 주차 위치 정보에 관련된 추가 정보도 함께 전송하는 차량.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 추가 정보는,
    상기 차량이 주차한 위치에서의 상기 차량의 전방 촬영 이미지 또는 어라운드 뷰 촬영 이미지 가운데 적어도 하나를 포함하는 차량.
  17. 제 10 항에 있어서,
    상기 주차 위치 정보의 전송은, 상기 운전자의 발화에 의해 발생한 음성 신호 형태의 주차 위치 정보를 텍스트 형태의 주차 위치 정보로 변환하여 전송하는 것인 차량.
  18. 제 10 항에 있어서,
    상기 주차 위치 정보의 전송은, 차량이 위치한 건물에서 발생하는 층 수 안내 방송에 의해 발생한 음성 신호 형태의 주차 위치 정보를 텍스트 형태의 주차 위치 정보로 변환하여 전송하는 것인 차량.
  19. 차량의 주차 여부를 확인하는 단계와;
    상기 차량이 주차된 것으로 확인되면 주차 위치 정보의 전송 여부를 선택하도록 운전자에게 안내하는 단계와;
    상기 운전자가 상기 주차 위치 정보의 전송을 선택하면 상기 운전자로부터 음성 신호 형태로 주차 위치 정보를 수신하는 단계와;
    상기 주차 위치에서의 상기 차량 주변을 촬영하여 이미지를 획득하는 단계와;
    상기 음성 신호 형태의 주차 위치 정보를 텍스트 형태의 주차 위치 정보로 변환하는 단계와;
    상기 텍스트 형태로 변환된 주차 위치 정보와 함께 상기 차량 주변의 이미지를 상기 운전자의 모바일 디바이스로 전송하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
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