CN114079863A - 车辆及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及车辆及其控制方法。一种车辆的控制方法，包括：检查车辆是否已停好；在检查车辆已停好后，指导驾驶员选择是否发送停车位置信息；响应于驾驶员选择发送停车位置信息，接收来自驾驶员的音频信号的形式的停车位置信息；以及将停车位置信息发送到驾驶员的便携式设备。

Description

车辆及其控制方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年8月12日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2020-0100892号的优先权，其全部内容为了所有目的通过引用合并于此。
技术领域
本公开涉及一种用于提供车辆的停车位置信息的车辆及其控制方法。
背景技术
车辆驾驶员在各个地方停放车辆，并且当将车辆停放在大型建筑物或大型购物中心的停车场时，驾驶员需要记住特定的停车位置。在地下停车场或具有多个楼层的停车结构的情况下，由于每个楼层可能看起来彼此相似，因此必须认真记住停车的楼层或位置。然而，驾驶员可能未注意记住停车位置，并因此，驾驶员可能花费大量时间在大型停车场周围徘徊以寻找车辆。
该背景技术部分中包括的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，并且不可将其视为本信息构成本领域技术人员已知的现有技术的认可或任何形式的建议。
发明内容
本公开的一方面是允许驾驶员通过将车辆停车位置信息发送到驾驶员的移动设备来及时地准确地找到车辆的停车位置而不会忘记车辆的停车位置。
根据本公开的一方面，一种车辆的控制方法可以包括：检查车辆是否已停好；在检查驾驶员已停车后，指导驾驶员选择是否发送停车位置信息；响应于驾驶员选择发送停车位置信息，接收来自驾驶员的音频信号的形式的停车位置信息；以及将停车位置信息发送到驾驶员的便携式设备。
检查车辆是否已停好可以包括：当车辆到达以导航模式设置的目的地时，确定车辆已停好。
检查车辆是否已停好可以包括：当从GPS信号识别出的车辆的当前GPS坐标与多个预设兴趣区域中的任何一个预设兴趣区域匹配时，并且当车辆的变速器处于停车模式(P模式)时，确定车辆处于停车状态。
多个预设兴趣区域可以是预设为提供停车位置信息的目标；且多个预设兴趣区域中的每个预设兴趣区域的类别、名称和GPS坐标可以被置入数据库中并提供给车辆。
检查车辆是否已停好可以包括：当从驾驶员发出用于发送停车位置信息的请求时，确定车辆已停好。
该方法还可以包括：获取停车位置信息，并且然后获取与停车位置信息有关的附加信息，并且当发送停车位置信息时，还发送与停车位置信息有关的附加信息。
附加信息可以包括在车辆停车的位置处的车辆周围的图像。
发送停车位置信息可以包括将由驾驶员的话语生成的音频信号的形式的停车位置信息转换并发送为文本的停车位置信息。
发送停车位置信息可以包括转换并发送由车辆所在的建筑物中的楼层号生成的音频信号的形式的停车位置信息。
根据本公开的另一方面，一种车辆可以包括：全球定位系统(GPS)通信器，被配置为接收GPS信号；导航，用于路线引导；语音识别器，被配置为识别通过麦克风接收的音频信号；以及控制器，被配置为：检查车辆是否已停好；在检查驾驶员已停车后，指导驾驶员选择是否发送停车位置信息；响应于驾驶员选择发送停车位置信息，接收来自驾驶员的音频信号的形式的停车位置信息；以及将停车位置信息发送到驾驶员的便携式设备。
检查车辆是否已停好可以包括：当车辆到达在导航模式中设置的目的地时，确定车辆已停好。
检查车辆是否已停好可以包括：当从GPS信号识别出的车辆的当前GPS坐标与多个预设兴趣区域中的任何一个预设兴趣区域匹配时，并且当车辆的变速器处于停车模式(P模式)时，确定车辆处于停车状态。
多个预设兴趣区域是预设为提供停车位置信息的目标；且多个预设兴趣区域中的每个预设兴趣区域的类别、名称和GPS坐标可以被置入数据库中并提供给车辆。
检查车辆是否已停好可以包括：当从驾驶员发出用于发送停车位置信息的请求时，确定车辆已停好。
控制器可以被配置为获取停车位置信息并且然后获取与停车位置信息有关的附加信息，以及当发送停车位置信息时，发送与停车位置信息有关的附加信息。
附加信息可以包括在车辆已停好的位置处的车辆的前部捕获图像和环视捕获图像中的至少一个。
发送停车位置信息可以包括将由驾驶员的话语生成的音频信号的形式的停车位置信息转换并发送为文本的停车位置信息。
发送停车位置信息可以包括转换并发送由车辆所在的建筑物中的楼层号生成的音频信号的形式的停车位置信息。
根据本公开的另一方面，一种车辆的控制方法可以包括：检查车辆是否已停好；在检查车辆已停好后，指导驾驶员选择是否发送停车位置信息；响应于驾驶员选择发送停车位置信息，接收来自驾驶员的音频信号的形式的停车位置信息；通过捕获在停车位置处的车辆的周围环境来获取图像；将音频信号的形式的停车位置信息转换为文本形式的停车位置信息；以及将车辆周围的图像与转换成文本形式的停车位置信息一起发送到驾驶员的便携式设备。
附图说明
图1是示出根据本公开的实施例的车辆的控制系统的图。
图2是示出根据本公开的实施例的在车辆的多媒体设备中提供的POI数据库的示例的图。
图3是示出根据本公开的实施例的车辆控制方法的图。
图4是示出根据本公开的实施例的用于选择是否发送车辆的停车位置的弹出消息的示例的图。
图5是示出根据本公开的实施例的用于选择是否执行车辆的停车位置的发送的弹出消息的示例的图。
图6是示出根据本公开的实施例的车辆的停车位置信息的发送结果的图。
具体实施方式
图1是示出根据本公开的实施例的车辆的控制系统的图。在图1中，多媒体设备100用作AVNT(音频视频导航远程信息处理)，并且此外，用作当前停车位置识别和发送的对象。
根据本公开，多媒体设备100包括控制器102、语音识别器104、兴趣点(POI)数据库106和显示器108。
控制器102可以是控制多媒体设备100的整体操作的电子控制单元(ECU)。然而，不限于此，控制器102可以是可以被编程为执行各种功能的计算机或处理器，例如CPU。另外，语音识别器104和兴趣点(POI)数据库106可以作为一个设备被嵌入在控制器102中。
语音识别器104识别输入语音信号(ASR)，并将识别结果转换为文本(STT)。例如，语音识别器104通过接收与驾驶员说出的停车位置有关的语音信号来执行语音识别，并将语音识别产生的停车位置转换为文本。在本公开中，如上所述，语音识别器104可以是被配置为编程为执行功能的处理器或被嵌入在控制器102中的处理器。
POI数据库106是存储关于多个兴趣点的信息，即，多个停车位置信息提供目标的信息的数据库。提供存储在POI数据库106中的停车位置信息的目的是，例如，预先确保的停车场，例如一定规模或更大的公寓大楼、大型集市/百货商店、体育场、游乐园等的位置信息。它用作判断和提供停车信息的数据。在本公开中，POI数据库106可以是数据库管理系统等，并且可以包括诸如计算机、I/O设备、存储设备等的电子设备。
显示器108用于显示多媒体设备100想要显示给驾驶员的视觉信息，并且在本公开的实施例中，可以显示用于提供停车位置的各种引导消息(弹出窗口)。
麦克风110、相机120、全球定位系统(GPS)通信器130、无线通信器140和扬声器150可以电连接到多媒体设备100以实现通信。
麦克风110用于接收语音信号，并且由麦克风110和多媒体设备100接收由驾驶员的话语生成的语音信号或在停车场等生成的楼层号公告的语音信号等并发送到语音识别器104。可以通过楼层号公告的语音识别来获得关于车辆的停车位置的信息。
相机120可以用于拍摄车辆的前部，或者用于拍摄车辆的外围(环视相机或航拍(bird view)相机)。
GPS通信器130用于从GPS卫星接收GPS信号。多媒体设备100可以从GPS信号检查车辆的当前位置。在本公开中，GPS通信器130可以接收各种信号，包括在车辆行驶期间与其他车辆通信所需的信号以及从卫星发送的全球定位系统(GPS)信号，并且可以将信号发送到外部。
GPS通信器140可以包括执行上述操作所需的组件。例如，GPS通信器140可以包括短距离通信模块、有线通信模块和无线通信模块中的至少一个。短距离通信模块可以包括可以在近场中使用无线通信网络发送和接收信号的各种类型的短距离通信模块，诸如蓝牙模块、红外通信模块、射频识别(RFID)通信模块、无线局域网(WLAN)通信模块、近场通信(NFC)通信模块和Zigbee通信模块。有线通信模块不仅可以包括各种有线通信模块，例如控制器局域网(CAN)通信模块、局域网(LAN)模块、广域网(WAN)模块、或增值网络(VAN)模块，而且还有各种电缆通信模块，诸如通用串行总线(USB)、高清多媒体接口(HDMI)、数字视频接口(DVI)、推荐的标准232(RS-232)、电力线通信或普通老式电话服务(POTS)。无线通信模块不仅可以包括Wifi模块、无线宽带(Wibro)模块，而且可以包括支持各种通信方案的无线通信模块，诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带码分多址(WCDMA)、通用移动电信系统(UMTS)、时分多址(TDMA)、长期演进(LTE)等。该无线通信模块可以包括包含用于发送无线信号的天线和发射机的无线通信接口。另外，无线通信模块还可以包括无线信号转换模块，用于在控制器的控制下将从控制器150通过无线通信接口输出的数字控制信号调制为模拟型无线信号。无线通信模块可以包括包含用于接收无线信号的天线和接收器的无线通信接口。另外，无线通信模块还可以包括无线信号转换模块，用于将通过无线通信接口接收的模拟型无线信号解调为数字控制信号。
无线通信器140用于与便携式设备160进行无线通信。多媒体设备100的控制器102可以通过无线通信器140将车辆停车位置信息发送到驾驶员的便携式设备160。
与GPS通信器130相似，无线通信器140可以接收各种信号，包括在车辆行驶过程中与其他车辆通信所需的信号以及从卫星发送的全球定位系统(GPS)信号，并且可以将信号发送到外部。无线通信模块的详细描述可以应用于无线通信器140。
多媒体设备100可以通过扬声器150输出声音信号。例如，多媒体设备100的控制器102可以以声音信号的形式输出通过扬声器150发送停车位置所需的引导消息。
图2是示出根据本公开的实施例的在车辆的多媒体设备中提供的POI数据库的示例的图。
如图2所示，POI数据库106按类别划分用于提供停车位置信息的目标(例如，导航地图上显示的各种类型的建筑物和设施)，并将它们与它们各自的GPS坐标一起存储。
例如，类别可以分类为“公寓大楼”、“大型集市/百货商店”、“体育场”、“娱乐公园”等。在“公寓大楼”类别中，可以区分公寓的名称和大楼。在“大型市场/百货商店”类别中，可以对营业地点名称和地下/地面停车位进行分类。在“体育场”类别中，可以区分体育场的名称。在“游乐园”类别中，可以识别企业名称。
此外，存储在POI数据库106中的数据还可以包括每个类别的POI的唯一标识符(例如徽标、商标等)。
图3是示出根据本公开的实施例的车辆控制方法的图。可以基于图1和图2所示的设备配置来执行图3所示的车辆控制方法。
如图3所示，首先，多媒体设备100的控制器102检查车辆是否已完成驾驶并处于停车状态(302)。当满足以下多个条件中的至少一个时，控制器102可以确定车辆处于停车状态。
第一条件是使用多媒体设备100的导航模式，并且当通过到达在多媒体设备100的导航模式中设置的目的地而生成目的地到达通知时，控制器102可以确定车辆已停好。
第二条件是使用GPS坐标。当未完成导航模式的目的地设置时，并且当从通过GPS接收器130接收的GPS信号中识别出的车辆的当前位置(GPS坐标)与POI数据库106中存储的停车位置信息提供目标之一和GPS坐标相匹配时，且当车辆的变速器切换到停车模式(P模式)时，控制器102可以确定车辆已停车。如先前在图1的描述中所提到的，提供停车位置信息的目的被存储在POI数据库106中，提供停车位置信息的目的是预先确保诸如一定规模或更大的公寓大楼、大型集市/百货商店、体育场和游乐园的停车场的位置信息，并将其用作确定是否停车或提供停车信息的数据。
第三条件是使用语音识别，当用户(驾驶员)通过语音识别功能直接请求发送停车位时(经由话语)(例如，当用户(驾驶员)说出“发送(记录)停车位置”)，则控制器102确定车辆已停好。
当从在停车场中定期广播的楼层号信息通知中识别到楼层号信息时(识别出语音识别器)，控制器102可以确定车辆已停好。楼层号信息通知(楼层号通告)不仅可以用于确定车辆是否已停好，还可以用于检查车辆的停车位置(停车的楼层号)。
停车状态的确定不限于这些条件，并且可以使用用于确定车辆是否已停好的其他方法。
当确定车辆已停好时，控制器102向驾驶员显示引导消息以选择是否发送停车位置(304)。在这种情况下，控制器102可以通过扬声器150或者通过在显示器108上显示的弹出消息来执行诸如“要发送停车位置，请告诉我们停车位置”的语音指导，控制器102可以发送消息，“请告诉我们停车位置。”通过显示器108显示的弹出消息的示例在图4中示出。图4是示出根据实施例的用于选择是否发送车辆的停车位置的弹出消息的示例的图。在图4所示的弹出消息的情况下，驾驶员触摸“讲话”按钮以便选择停车位置引导并在预定时间(例如5秒)内说出当前停车位置。因此，当驾驶员不想发送停车位置时，驾驶员可以选择“取消”。
返回图3，多媒体设备100的控制器102检查是否通过麦克风110和语音识别器104接收到与停车位置有关的语音信号(306)。即，控制器102通过说出当前的停车位置来检查驾驶员是否已经生成了音频信号。
当在预设时间(例如5秒)内未接收到与停车位置有关的音频信号时，即，如果驾驶员未在预设时间内说出当前停车位置(306中为“否”)，则控制器102确定驾驶员不想发送停车位置，并结束操作(308)。
当接收到与停车位置有关的音频信号时，即，当驾驶员说出当前停车位置并生成音频信号时(306中为“是”)，控制器102基于驾驶员的话语内容生成停车位置信息(310)。此时，控制器102可以使用语音识别器104的ASR(自动语音识别)功能来识别语音信号的内容，并且可以使用STT(语音到文本)功能将语音信号的内容转换为文本。
随后，控制器102收集与车辆的停车位置有关的附加信息(312)。由控制器102收集的与停车位置有关的附加信息可以是停车位置的POI名称、前方图像和环视(航拍)图像中的至少一个。停车位置的POI名称是从在以上图1中描述的POI数据库106中建立的数据获得的。即，可以在POI数据库106中搜索具有与当前停车位置的GPS坐标相匹配的GPS坐标值的POI，以获得POI名称。前方捕获图像或周围景物捕获图像可以是通过设置在车辆中的相机120拍摄的车辆前部图像(从车辆观看时)，或者可替代地可以是车辆周围(在车辆周围的方向)的图像。
随后，控制器102将停车位置信息和附加信息发送给驾驶员的便携式设备(314)。但是，在发送停车位置信息和附加信息之前，如图5所示，在多媒体设备100的显示器108上显示用于驾驶员选择是否发送停车位置信息和附加信息的弹出消息。图5是示出根据实施例的用于选择是否执行车辆的停车位置的发送的弹出消息的示例的图。如图5所示，驾驶员可以通过触摸弹出消息中的“是”按钮将停车位置信息和附加信息发送到驾驶员自己的便携式设备160。在这种情况下，向其发送停车位置信息和附加信息的驾驶员便携式设备160可以是具有预先在多媒体设备100中注册的电话号码的便携式设备。
如果驾驶员触摸“其他联系人”，则显示器108的屏幕切换到显示小键盘的屏幕，并且驾驶员可以通过触摸小键盘上的数字来输入要发送的另一联系人的数字。当驾驶员选择“其他联系人”时，停车位置信息和附加信息将发送到驾驶员选择的其他联系人。
图6是示出根据本公开的实施例的车辆的停车位置信息的发送结果的图。
如图6所示，当将车辆停车位置信息发送到驾驶员的便携式设备160时，驾驶员的便携式设备160显示停车位置和如图6所示的捕获图像。当驾驶员将来返回到停车的车辆时，通过参考发送到便携式设备160的停车位置信息和附加信息，驾驶员可以快速而准确地找到停车车辆的位置。
上面的描述仅是技术思想的示例，并且本公开的技术领域的普通技术人员将能够在不脱离本质特征的范围内进行各种修改、改变和替换。因此，以上公开的实施例和附图并非旨在限制技术思想，而是用于解释技术思想，并且技术思想的范围不受实施例和附图的限制。保护范围应由所附权利要求的范围来解释，并且在相同范围内的所有技术思想应被解释为包括在权利范围内。
根据本公开的一方面，通过将车辆的停车位置信息发送到驾驶员的便携式设备，驾驶员可以准确地找到车辆的停车位置而不会忘记。

Claims (19)

1.一种车辆的控制方法，包括：
检查所述车辆是否已停好；
在检查所述车辆已停好后，指导驾驶员选择是否发送停车位置信息；
响应于驾驶员选择发送所述停车位置信息，接收来自所述驾驶员的音频信号的形式的所述停车位置信息；以及
将所述停车位置信息发送到驾驶员的便携式设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，检查所述车辆是否已停好包括：当所述车辆到达在导航模式中设置的目的地时，确定所述车辆已停好。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，检查所述车辆是否已停好包括：当从全球定位系统信号识别出的所述车辆的当前全球定位系统坐标与多个预设兴趣区域中的任何一个预设兴趣区域匹配时，并且当所述车辆处于停车模式时，确定所述车辆已停好。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多个预设兴趣区域是预设为提供所述停车位置信息的目标，并且
其中，所述多个预设兴趣区域中的每个预设兴趣区域的类别、名称和GPS坐标被预先存储在数据库中并提供给所述车辆。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，检查所述车辆是否已停好包括：当从所述驾驶员发出用于发送所述停车位置信息的请求时，确定所述车辆已停好。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：获取所述停车位置信息，并且然后获取与所述停车位置信息有关的附加信息，并且
其中，发送所述停车位置信息包括发送与所述停车位置信息有关的所述附加信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述附加信息包括在所述车辆停车的位置处的所述车辆周围的图像。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述停车位置信息包括：将由驾驶员的话语生成的音频信号的形式的所述停车位置信息转换并发送为文本的停车位置信息。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述停车位置信息包括：转换并发送由所述车辆所在的建筑物中的楼层号生成的音频信号的形式的所述停车位置信息。
10.一种车辆，包括：
全球定位系统通信器，被配置为接收全球定位系统信号；
导航，用于路线引导；
语音识别器，被配置为识别通过麦克风接收的音频信号；以及
控制器，被配置为：
检查所述车辆是否已停好，
当确认所述车辆已停好时，指导驾驶员选择是否发送停车位置信息，
当所述驾驶员选择发送所述停车位置信息时，接收来自所述驾驶员的音频信号的形式的所述停车位置信息，以及
将所述停车位置信息发送到驾驶员的便携式设备。
11.根据权利要求10所述的车辆，其中，当所述车辆到达在导航模式中设置的目的地时，所述控制器确定所述车辆已停好。
12.根据权利要求10所述的车辆，当从所述全球定位系统信号识别出的所述车辆的当前全球定位系统坐标与多个预设兴趣区域中的任何一个预设兴趣区域匹配时，并且当所述车辆处于停车模式时，所述控制器确定所述车辆已停好。
13.根据权利要求12所述的车辆，其中，所述多个预设兴趣区域是预设为提供所述停车位置信息的目标，并且
其中，所述多个预设兴趣区域中的每个预设兴趣区域的类别、名称和全球定位系统坐标被预先存储在数据库中并提供给所述车辆。
14.根据权利要求10所述的车辆，其中，当从所述驾驶员发出用于发送所述停车位置信息的请求时，所述控制器确定所述车辆已停好。
15.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为：
获取所述停车位置信息和与所述停车位置信息有关的附加信息，以及
当发送所述停车位置信息时，发送与所述停车位置信息有关的所述附加信息。
16.根据权利要求15所述的车辆，其中，所述附加信息包括在所述车辆停好的位置处的所述车辆的前部捕获图像和环视捕获图像中的至少一个。
17.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述控制器将由驾驶员的话语生成的音频信号的形式的所述停车位置信息转换并发送为文本的停车位置信息。
18.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述控制器转换并发送由所述车辆所在的建筑物中的楼层号生成的音频信号的形式的所述停车位置信息。
19.一种车辆的控制方法，包括：
检查所述车辆是否已停好；
在检查所述车辆已停好后，指导驾驶员选择是否发送停车位置信息；
响应于驾驶员选择发送所述停车位置信息，当所述驾驶员选择发送所述停车位置信息时，接收来自所述驾驶员的音频信号的形式的所述停车位置信息；
通过捕获在停车位置处的所述车辆的周围环境来获取图像；
将所述音频信号的形式的所述停车位置信息转换为文本形式的停车位置信息；以及
将所述车辆周围的所述图像与转换成所述文本形式的所述停车位置信息一起发送到驾驶员的便携式设备。
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