CN113800343A - 车辆智能控制系统的楼宇电梯控制方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开提出了一种用于车辆智能控制系统的楼宇电梯控制方法、系统及车辆，该方法包括：建立与所述楼宇电梯之间的通信连接；获取所述车辆的当前位置和楼宇地图数据；响应于设定的触发事件，根据所述车辆的当前位置和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置，确定满足设定约束条件的所述电梯作为目标电梯；基于时间选取策略，确定向所述目标电梯发送乘梯请求的时间；在所述时间到达时，向所述目标电梯发送所述乘梯请求；其中，所述乘梯请求中携带所述车辆当前所在楼层的楼层标识。

Description

车辆智能控制系统的楼宇电梯控制方法、系统及车辆

技术领域

本公开涉及车辆智能控制系统技术领域，更具体地，涉及一种用于车辆智能控制系统的楼宇电梯控制方法、一种车辆智能控制系统、及一种车辆。

背景技术

目前，除了公共交通工具以外，人们大多会使用私家车、网约车等出行。人们在使用私家车、网约车出行时，常常会遇到难以在停车场寻找到目标电梯的问题，这给人们带来了不小的困扰。因此，有必要提供一种便捷、有效的寻梯方法，以辅助人们快速寻找到附近的目标电梯。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种用于车辆智能控制系统的楼宇电梯控制的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种用于车辆智能控制系统的楼宇电梯控制方法，该方法包括：

建立与所述楼宇电梯之间的通信连接；

获取所述车辆的当前位置和楼宇地图数据；

响应于设定的触发事件，根据所述车辆的当前位置和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置，确定满足设定约束条件的所述电梯作为目标电梯；

基于时间选取策略，确定向所述目标电梯发送乘梯请求的时间；

在所述时间到达时，向所述目标电梯发送所述乘梯请求；

其中，所述乘梯请求中携带所述车辆当前所在楼层的楼层标识。

可选地，所述设定约束条件包括关于所述车辆的当前位置与所述电梯间的距离约束或所述电梯的等待时间约束或其组合。

可选地，所述根据所述车辆的当前位置和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置，确定满足设定约束条件的所述电梯作为目标电梯，包括：

计算所述车辆当前位置与楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置之间的通行距离；

确定所述通行距离最短的所述电梯作为所述目标电梯。

可选地，所述根据所述车辆的当前位置和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置，确定满足设定约束条件的所述电梯作为目标电梯，包括：

获取所述楼宇电梯的电梯运行参数，所述电梯运行参数包括电梯当前楼层信息；

根据所述电梯当前楼层信息和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置计算等待电梯的预估时间；

确定所述预估时间最短的所述电梯作为所述目标电梯。

可选地，所述根据所述车辆的当前位置和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置，确定满足设定约束条件的所述电梯作为目标电梯，包括：

计算所述车辆当前位置与楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置之间的通行距离；

获取所述楼宇电梯的电梯运行参数，所述电梯运行参数包括电梯当前楼层信息；

根据所述电梯当前楼层信息和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置计算等待电梯的预估时间；

根据所述通行距离和所述预估时间确定所述目标电梯。

可选地，所述时间选取策略包括第一时间选取策略或第二时间选取策略或其组合；其中，

所述第一时间选取策略包括：

获取所述目标电梯的电梯运行参数，所述电梯运行参数包括电梯当前楼层信息；

根据所述目标电梯当前楼层信息和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置确定向所述目标电梯发送乘梯请求的时间，使得所述目标电梯的当前楼层与所述车辆当前位置所在楼层之间距离越远，向所述目标电梯发送乘梯请求的时间越早；

所述第二时间选取策略包括：

根据所述车辆当前位置与楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置之间的通行距离确定向所述目标电梯发送乘梯请求的时间，使得所述通行距离越长，向所述目标电梯发送乘梯请求的时间越早。

可选地，所述触发事件包括所述车辆驻车、所述车辆正接近任意所述楼宇电梯、用户通过车辆实施自主触发操作之中的任意一项或其组合。

可选地，在确定所述目标电梯后还包括：

提供所述目标电梯位置的提示。

可选地，所述建立与所述楼宇电梯之间的通信连接，包括：

建立与所述楼宇电梯之间的无线通信连接。

根据本公开的第二方面，还提供一种用于电梯智能控制系统的车辆控制方法，该方法包括：

保存乘客身份信息、乘客所属车辆的通信地址信息、所述车辆的驻车楼层信息的记录；

对进入电梯的乘客进行身份识别，以获取乘客身份信息；

获取乘客输入的目标楼层信息；

将所述乘客身份信息与目标楼层信息与预存的记录相匹配，确定所述乘客输入的目标楼层信息是否与该乘客的驻车楼层信息相匹配；

在匹配的情况下，通过所述乘客所属车辆的通信地址信息向所述车辆发送用车请求。

根据本公开的第三方面，还提供一种车辆智能控制系统，该系统包括：

连接模块，用于建立与所述楼宇电梯之间的通信连接；

获取模块，用于获取所述车辆的当前位置和楼宇地图数据；

第一确定模块，用于响应于设定的触发事件，根据所述车辆的当前位置和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置，确定满足设定约束条件的所述电梯作为目标电梯；

第二确定模块，用于基于时间选取策略，确定向所述目标电梯发送乘梯请求的时间；

发送模块，用于在所述时间到达时，向所述目标电梯发送所述乘梯请求；

其中，所述乘梯请求中携带所述车辆当前所在楼层的楼层标识。

根据本公开的第四方面，还提供一种电梯智能控制系统，该系统包括：

保存模块，用于保存乘客身份信息、乘客所属车辆的通信地址信息、所述车辆的驻车楼层信息的记录；

识别模块，用于对进入电梯的乘客进行身份识别，以获取乘客身份信息；

获取模块，用于获取乘客输入的目标楼层信息；

匹配模块，用于将所述乘客身份信息与目标楼层信息与预存的记录相匹配，确定所述乘客输入的目标楼层信息是否与该乘客的驻车楼层信息相匹配；

发送模块，用于在匹配的情况下，通过所述乘客所属车辆的通信地址信息向所述车辆发送用车请求。

根据本公开的第五方面，还提供一种车辆，该车辆包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机指令，所述计算机指令被所述处理器运行时实现以上第一方面所述的用于车辆智能控制系统的楼宇控制方法。

根据本公开的第六方面，还提供一种电梯，该电梯包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机指令，所述计算机指令被所述处理器运行时实现以上第二方面所述的用于电梯智能控制系统的车辆控制方法。

本公开实施例的一个有益效果在于，本实施例的方法可以建立车辆与楼宇电梯间的通信连接，并根据车辆的当前位置和楼宇地图数据中与车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置，确定满足设定约束条件的电梯作为目标电梯，并利用时间选取策略确定向该目标电梯发送请求的时间，以在时间到达时，向该目标电梯发送乘梯请求。根据本实施例的方法，一方面，其可以响应于设定的触发事件，以获取满足设定约束条件的电梯作为目标电梯，该目标电梯例如可以是距离该车辆最近的电梯，不仅能够提高寻找电梯的效率，还进一步缩短用户在车辆与电梯间的行驶距离。另一方面，其能够基于时间选取策略确定向目标电梯发送乘梯请求的时间，并在该时间到达时，才向目标电梯发送乘梯请求，从而能够提高用户乘坐电梯的效率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1a、1b是实施本公开实施例的用于车辆智能控制系统的楼宇电梯控制方法的应用场景示意图；

图2是能够实施本公开实施例的智能控制系统的组成结构示意图；

图3是根据一个实施例的用于车辆智能控制系统的楼宇电梯控制方法的流程示意图；

图4是实施本公开实施例的用于电梯智能控制系统的车辆控制方法的应用场景示意图；

图5是根据一个实施例的用于电梯智能控制系统的车辆控制方法的流程示意图；

图6是根据一个实施例的车辆智能控制系统的方框原理图；

图7是根据一个实施例的电梯智能控制系统的方框原理图；

图8是根据一个实施例的车辆的硬件结构示意图；

图9是根据一个实施例的电梯的硬件结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

目前，用户在使用私家车、网约车出行至任意楼宇时，常常会遇到难以在楼宇停车场寻找到目标电梯的问题。例如，参照图1a所示，当车辆1000停在停车场的一个空停车位后，需要用户步行至电梯，并在电梯2000旁等待。又例如，参照图1b所示，当车辆1000靠近至某一电梯2000后，需要用户步行至电梯2000旁等待。以上两种应用场景均针对于车辆1000寻找目标电梯2000时，需要花费一定时间寻找目标电梯2000，而且，在找到目标电梯2000后，还需要在目标电梯2000旁一直等待电梯2000行驶至车辆1000所在楼层，不仅费时，而且费力。

针对人们难以在楼宇停车场附近寻找到目标电梯的问题，本公开实施例提出了一种用于智能车辆控制系统的楼宇电梯控制方法，该方法通过车辆与楼宇电梯间的通信连接，在响应于设定的触发事件后，能够获取满足设定约束条件的电梯作为目标电梯，该目标电梯例如可以是距离该车辆最近的电梯，不仅能够提高寻找电梯的效率，还进一步缩短车辆与电梯间的行驶距离，这样，用户便可以通过车辆的位置信息，来捕捉目标电梯，进而快速地寻找到目标电梯。

<硬件配置>

图2是显示可用于实现本公开实施例的智能控制系统100的组成结构示意图。

如图2所示，该智能控制系统100中可以包括车辆1000、电梯2000、网络3000以及服务器4000。

该智能控制系统100中，车辆1000中安装有车辆智能控制系统，以实施根据任意实施例的楼宇电梯控制方法。

该智能控制系统100中，电梯2000中安装有电梯智能控制系统。

该智能控制系统100中，车辆1000与电梯2000之间可以通过网络3000通信连接。车辆1000可以基于自身的当前位置确定目标电梯2000，并确定向该目标电梯2000发送乘梯请求的时间，以便在该时间到达时，将该乘梯请求发送至电梯2000，以供电梯2000运行至车辆1000当前所在楼层。

该智能控制系统100中，网络3000可以是无线通信网络，该网络3000可以是局域网也可以是广域网。在图2所示的智能控制系统100中，车辆1000与服务器4000进行通信所基于的网络，与电梯2000与服务器4000进行通信所基于的网络，可以是相同的，也可以是不同的，在此不做限定。

以上车辆1000可以是任意类型的车辆，在此不做限定。该车辆1000可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、输出装置1500、输入装置1600及定位装置1700，等等。其中，处理器1100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括CAN总线接口、USB接口、耳机接口等。通信装置1400包括至少一种通信模块，例如能够进行有线或无线通信，又例如能够进行短距离和远程通信。输出装置1500例如可以包括显示屏、扬声器等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘、麦克风、各种传感器等。定位装置2700例如可以包括全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)、全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)或者北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation SatelliteSystem，BDS)等的接收机。接收机可以基于从GNSS等卫星接收到的信号来确定车辆1000的位置。

尽管在图1中示出了车辆1000的多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，车辆1000只涉及通信装置1400、存储器1200和处理器1100。

本实施例中，车辆1000的存储器1200用于存储指令，处理器1100用于根据指令的控制进行操作以执行根据本公开任意实施例的楼宇电梯控制方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器1100进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

以上电梯2000可以是任意类型的电梯，在此不做限定。该电梯2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、输出装置2500、输入装置2600、定位装置2700、摄像装置2800等等。

处理器2100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器2200例如包括只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括至少一种短距离通信模块，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意模块，通信装置2400也可以包括远程通信模块，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意模块。输出装置2500例如可以包括显示屏、扬声器等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘、麦克风、各种传感器等。定位装置2700与车辆的定位装置1700类似，用于确定电梯2000的位置，在此不再赘述。摄像装置2800用于采集图像，摄像装置2800可以包括至少一个摄像头，在此不做限定。

以上服务器1000是提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个实施例中，服务器4000可以如图2所示，包括处理器4100、存储器4200、接口装置4300、通信装置4400。

处理器4100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器4200例如包括只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置4300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口、并行总线接口、网络接口等。通信装置4400例如能够进行有线或无线通信等。

应当理解的是，尽管图2仅示出一个车辆1000、电梯2000、服务器4000，但不意味着限制各自的数量，智能控制系统100中可以包含多个车辆1000，多个电梯2000，多个服务器4000中的任意一项或者多项。

<方法实施例1>

图3是根据一个实施例的用于车辆智能控制系统的楼宇电梯控制方法的流程示意图。本实施例的方法可以由车辆实施。下面以图1中的电梯2000作为目标电梯，以车辆1000为实施主体为例，说明本实施例的楼宇电梯控制方法，其中，该车辆1000上安装有车辆智能控制系统，由该车辆智能控制系统实施本实施例的方法。

根据图3所示，本实施例的楼宇电梯控制方法可以包括如下步骤S3100～S3500：

步骤S3100，建立与楼宇电梯之间的通信连接。

在本实施例中，车辆1000可以通过本地局域网建立与楼宇电梯之间的通信连接。

该实施例中，车辆1000可以是建立与楼宇电梯之间的无线通信连接，以通过建立的无线通信连接与楼宇电梯之间进行通信。

步骤S3200，获取车辆的当前位置和楼宇地图数据。

本实施例中，车辆1000的当前位置可以由车辆2000的定位装置来确定，车辆1000的当前位置可以用任意坐标系的位置坐标来表示。

以定位装置是基于GNSS定位装置为例，其可以基于地心地固坐标系，地理坐标系或者站心坐标系等，确定车辆1000的位置坐标。地心地固坐标系也被称之为地球坐标系，其可以用(X,Y,Z)表示，该坐标系以地心O为坐标原点，Z轴指向地球北极，X轴指向参考子午面与地球赤道的交点，X轴、Y轴与Z轴遵循右手定则。地理坐标系则通过经度longitude，纬度latitude和高度altitude来表示，因此，也被称之为经纬高坐标系。站心坐标系以车辆1000所在位置P为坐标原点，三个轴分别指向东向，北向和天向，也叫东北天坐标系，其中，站心坐标系的天向方向和地理坐标系的高度方向是一致的。

步骤S3300，响应于设定的触发事件，根据车辆的当前位置和楼宇地图数据中与车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置，确定满足设定约束条件的电梯作为目标电梯。

本实施例中，车辆1000可以设置至少一个触发事件，该至少一个触发事件可以包括车辆1000驻车、车辆1000正接近任意楼宇电梯、用户通过车辆1000实施自主触发操作之中的任意一项或其组合。

本实施例中，在发生任一触发事件时，车辆1000便可以响应该触发事件，根据车辆的当前位置和楼宇地图数据中与车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置，确定满足设定约束条件的电梯作为目标电梯。

在一个例子中，与车辆1000当前位置相关联的楼宇电梯可以包括：车辆1000当前所在楼层中包括的至少一个电梯。例如，车辆1000当前所在楼层为B1，则与车辆1000当前位置相关联的楼宇电梯可以包括B1层中包括的一个或多个电梯。

在一个例子中，与车辆1000当前位置相关联的楼宇电梯还可以包括：车辆1000当前位置附近预定范围中包括的至少一个电梯，该预定范围可以是根据具体应用场景和具体应用需求设置的数值。例如，该预定范围可以是100米，即，与车辆1000当前位置相关联的楼宇电梯可以包括车辆1000附近100米内包括的一个或多个电梯。

设定约束条件包括关于车辆1000的当前位置与电梯间的距离约束或电梯的等待时间约束或其组合。

在一个例子中，设定约束条件可以包括以上关于车辆1000的当前位置与电梯间的距离约束。该例子中，该步骤S3300中根据车辆1000的当前位置和楼宇地图数据中与车辆1000当前位置相关联的楼宇电梯的位置，确定满足设定约束条件的电梯作为目标电梯可以进一步包括如下步骤S3311～S3312：

步骤S3311，计算车辆1000当前位置与楼宇地图数据中与车辆1000当前位置相关联的楼宇电梯的位置之间的通行距离。

步骤S3312，确定通行距离最短的电梯作为目标电梯。

本例子中，该目标电梯为距离车辆1000的当前位置最近的电梯，从而，可以缩短用户与电梯间的行驶距离，节省用户的乘梯时间。

在一个例子中，设定约束条件可以包括以上电梯的等待时间约束。该例子中，该步骤S3300中根据车辆1000的当前位置和楼宇地图数据中与车辆1000当前位置相关联的楼宇电梯的位置，确定满足设定约束条件的电梯作为目标电梯可以进一步包括如下步骤S3321～S3323：

步骤S3321，获取楼宇电梯的电梯运行参数。

电梯运行参数可以包括电梯当前楼层信息。该电梯运行参数例如还可以包括电梯运行速度、电梯当前运行方向等其他运行参数信息，本实施例在此不做赘述。其中，每一电梯均具有对应的电梯运行参数，例如可以建立电梯与其对应的电梯运行参数之间的映射关系的映射数据，该映射关系可以是映射表，以提高获取电梯对应的电梯运行参数的效率。

步骤S3322，根据电梯当前楼层信息和楼宇地图数据中与车辆1000当前位置相关联的楼宇电梯的位置计算等待电梯的预估时间。

步骤S3323，确定预估时间最短的电梯作为目标电梯。

本例子中，该目标电梯为等待时间最短的电梯，从而，可以节省用户的乘梯时间。

在一个例子中，设定约束条件还可以包括关于车辆1000的当前位置与电梯间的距离约束和电梯的等待时间约束。该例子中，该步骤S3300中根据车辆1000的当前位置和楼宇地图数据中与车辆1000当前位置相关联的楼宇电梯的位置，确定满足设定约束条件的电梯作为目标电梯可以进一步包括如下步骤S3331～S3334：

步骤S3331，计算车辆1000当前位置与楼宇地图数据中与车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置之间的通行距离。

步骤S3332，获取楼宇电梯的电梯运行参数。

电梯运行参数包括电梯当前楼层信息。该电梯运行参数例如还可以包括电梯运行速度、电梯当前运行方向等其他运行参数信息，本实施例在此不做赘述。

步骤S3333，根据电梯当前楼层信息和楼宇地图数据中与车辆1000当前位置相关联的楼宇电梯的位置计算等待电梯的预估时间。

步骤S3334，根据通行距离和预估时间确定目标电梯。

本步骤S3334中，该通行距离至少可以表示车辆1000与楼宇地图数据中与车辆1000当前位置相关联的楼宇电梯的通行时间，在此可以将该通行时间称之为第一时间段，将预估时间称之为第二时间段。

例如可以是第一时间段和第二时间段相减，得到相减结果，并将相减结果最小的电梯作为目标电梯。

又例如也可以是第一时间段和第二时间段相加，得到相加结果，并将相加结果最小的电梯作为目标电梯。

本例子中，该目标电梯可以为等待时间最短且距离车辆1000最近的电梯，从而，可以缩短用户与电梯间的行驶距离，节省用户的乘梯时间。

步骤S3400，基于时间选取策略，确定向目标电梯发送乘梯请求的时间。

时间选取策略可以包括第一时间选取策略或第二时间选取策略或其组合，本实施例中，只要基于任意一个时间选取策略确定向目标电梯发送乘梯请求的时间后，便可在对应的时间到达时，向目标电梯发送乘梯请求。

本实施例中，确定目标电梯后，并不是立刻向目标电梯发送乘梯请求，而是需要基于时间选取策略，确定向目标电梯发送乘梯请求的时间，以在时间到达时，才向目标电梯发送乘梯请求，节省用户乘梯时间，提高用户体验。

在一个例子中，时间选取策略可以包括第一时间选取策略，该第一时间选取策略可以包括：获取目标电梯的电梯运行参数，该电梯运行参数包括电梯当前楼层信息；根据目标电梯当前楼层信息和楼宇地图数据中与车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置确定向目标电梯发送乘梯请求的时间，使得目标电梯的当前楼层与车辆1000当前位置所在楼层之间距离越远，向目标电梯发送乘梯请求的时间越早。

在一个例子中，时间选取策略可以包括第二时间选取策略，该第二时间选取策略可以包括：根据车辆1000当前位置与楼宇地图数据中与车辆1000当前位置相关联的楼宇电梯的位置之间的通行距离确定向目标电梯发送乘梯请求的时间，使得通行距离越长，向目标电梯发送乘梯请求的时间越早。

步骤S3500，在时间到达时，向目标电梯发送乘梯请求。

本实施例中，乘梯请求中携带车辆1000当前所在楼层的楼层标识，目标电梯接收到乘梯请求后，便可根据该乘梯请求中携带的楼层标识，控制目标电梯运行至车辆1000当前所在楼层。

本实施例的方法可以建立车辆与楼宇电梯间的通信连接，并根据车辆的当前位置和楼宇地图数据中与车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置，确定满足设定约束条件的电梯作为目标电梯，并利用时间选取策略确定向该目前电梯发送请求的时间，以在时间到达时，向该目标电梯发送乘梯请求。根据本实施例的方法，一方面，其可以响应于设定的触发事件，以获取满足设定约束条件的电梯作为目标电梯，该目标电梯例如可以是距离该车辆最近的电梯，不仅能够提高寻找电梯的效率，还进一步缩短车辆与电梯间的行驶距离。另一方面，其能够基于时间选取策略确定向目标电梯发送乘梯请求的时间，并在该时间到达时，才向目标电梯发送乘梯请求，从而能够提高用户乘坐电梯的效率。

在一个实施例中，在确定目标电梯后，该用于车辆智能控制系统的楼宇电梯控制方法还可以进一步包括：提供目标电梯位置的提示，以提高用户寻找目标电梯的效率。

本实施例中，可以是基于车辆1000中安装的车载终端进行目标电梯位置的提示，也可以是基于与车辆1000建立通信连接的用户终端进行目标电梯的提示。例如可以是直接在地图中标记目标电梯的位置；又例如也可以是在地图上标记出从车辆1000的当前位置导向目标电梯的导航路径；还例如可以输出从车辆1000的当前位置导向目标电梯的语音导航信息。

目前，用户在从商场、办公楼层以及住户楼层等地乘坐电梯到达停车场后，常常会遇到难以在停车场寻找到车辆的问题。例如，参照图4所示，当用户离开电梯2000后，一般会在停车场中寻找车辆1000，并步行至车辆1000所在位置处，进而驾驶车辆1000，此时，需要花费一定时间寻找车辆1000，不仅费时，而且费力。

针对人们难以在停车场附近寻找到车辆的问题，本公开提出了一种用于电梯智能控制系统的车辆控制方法，该方法在用户进行电梯后，电梯会对进入电梯的乘客进行身份识别以得到乘客身份信息，并将乘客身份信息和目标楼层信息与预存的记录相匹配，以确定乘客输入的目标楼层信息是否与该乘客的驻车楼层信息相匹配，并在匹配的情况下，通过乘客所属车辆的通信地址信息向车辆发送用车请求，这样可以使得用户快速地寻找到车辆，提高寻找车辆的效率，进一步提升用户体验。

<方法实施例2>

图5是根据一个实施例的用于电梯智能控制系统的车辆控制方法的流程示意图。本实施例的方法可以由电梯实施。下面以图4中的车辆1000作为待寻求车辆，以电梯2000为实施主体为例，说明本实施例的车辆控制方法，其中，该电梯2000上安装有电梯智能控制系统，由该电梯智能控制系统实施本实施例的方法。

根据图5所示，本实施例的楼宇电梯控制方法可以包括如下步骤S5100～S5500：

步骤S5100，保存乘客身份信息、乘客所属车辆的通信地址信息、车辆的驻车楼层信息的记录。

本实施例中，电梯2000中预先保存有乘客身份信息、乘客所属车辆的通信地址信息、车辆的驻车楼层信息的记录。

步骤S5200，对进入电梯2000的乘客进行身份识别，以获取乘客身份信息。

乘客身份信息用于唯一标识该乘客，该乘客身份信息例如但不限于包括乘客姓名、乘客住户名等。

在一个例子中，可以是通过安装在电梯2000中的摄像装置采集进入电梯2000的乘客的用户图像，并通过人脸识别技术识别用户图像，以获取乘客身份信息。

在一个例子中，也可以是在乘客进入电梯2000时刷卡，电梯2000读取该卡中的乘客信息，以获取乘客身份信息。

步骤S5300，获取乘客输入的目标楼层信息。

本实施例中，例如可以是乘客针对于电梯2000的楼层输入按钮实施触摸操作，电梯2000响应于乘客针对于电梯2000中的楼层输入按钮实施的触摸操作，获取乘客输入的目标楼层信息。

步骤S5400，将乘客身份信息和目标楼层信息与预存的记录相匹配，确定乘客输入的目标楼层信息是否与该乘客的驻车楼层信息相匹配。

步骤S5500，在匹配的情况下，通过乘客所属车辆的通信地址信息向车辆发送用车请求。

本实施例中，该用车请求中携带电梯2000的电梯标识，电梯2000在匹配的情况下，通过乘客所属车辆的通信地址信息向车辆发送用车请求，车辆在接收到用车请求后，会根据该用车请求中携带的电梯标识确定车辆所需行驶的目的地，并将车辆行驶至目的地等待用户，直至用户上车。

在一个实施例中，该用车电梯智能控制系统的车辆控制方法还可以进一步包括如下步骤S6100～S6300：

步骤S6100，响应于设置乘客数据的操作，提供设置接口。

步骤S6200，获取通过设置接口输入的乘客数据。

乘客数据包括乘客身份信息、乘客所属车辆的通信地址信息、车辆的驻车楼层信息的记录。

步骤S6300，根据输入的乘客更新所存储的对应数据。

本公开实施例提出了一种用于电梯智能控制系统的车辆控制方法，该方法在用户进行电梯后，电梯会对进入电梯的乘客进行身份识别以得到乘客身份信息，并将乘客身份信息和目标楼层信息与预存的记录相匹配，以确定乘客输入的目标楼层信息是否与该乘客的驻车楼层信息相匹配，并在匹配的情况下，通过乘客所属车辆的通信地址信息向车辆发送用车请求，这样可以使得用户快速地寻找到车辆，提高寻找车辆的效率，进一步提升用户体验。

<设备实施例1>

本实施例提供一种车辆智能控制系统，如图6所示，该车辆智能控制系统6000可以包括连接模块6100、获取模块6200、第一确定模块6300、第二确定模块6400和发送模块6500。

该连接模块6100，用于建立与所述楼宇电梯之间的通信连接。

该获取模块6200，用于获取所述车辆的当前位置和楼宇地图数据。

该第一确定模块6300，用于响应于设定的触发事件，根据所述车辆的当前位置和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置，确定满足设定约束条件的所述电梯作为目标电梯。

该第二确定模块6400，用于基于时间选取策略，确定向所述目标电梯发送乘梯请求的时间。

该发送模块6500，用于在所述时间到达时，向所述目标电梯发送所述乘梯请求；其中，所述乘梯请求中携带所述车辆当前所在楼层的楼层标识。

在一个实施例中，所述设定约束条件包括关于所述车辆的当前位置与所述电梯间的距离约束或所述电梯的等待时间约束或其组合。

在一个实施例中，该第一确定模块6300，还用于：计算所述车辆当前位置与楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置之间的通行距离；确定所述通行距离最短的所述电梯作为所述目标电梯。

在一个实施例中，该第一确定模块6300，还用于：获取所述楼宇电梯的电梯运行参数，所述电梯运行参数包括电梯当前楼层信息；根据所述电梯当前楼层信息和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置计算等待电梯的预估时间；确定所述预估时间最短的所述电梯作为所述目标电梯。

在一个实施例中，该第一确定模块6300，还用于：计算所述车辆当前位置与楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置之间的通行距离；获取所述楼宇电梯的电梯运行参数，所述电梯运行参数包括电梯当前楼层信息；根据所述电梯当前楼层信息和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置计算等待电梯的预估时间；根据所述通行距离和所述预估时间确定所述目标电梯。

在一个实施例中，所述时间选取策略包括第一时间选取策略或第二时间选取策略或其组合。

该第二确定模块6400，还用于：获取所述目标电梯的电梯运行参数，所述电梯运行参数包括电梯当前楼层信息；根据所述目标电梯当前楼层信息和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置确定向所述目标电梯发送乘梯请求的时间，使得所述目标电梯的当前楼层与所述车辆当前位置所在楼层之间距离越远，向所述目标电梯发送乘梯请求的时间越早。

该第二确定模块6400，还用于：根据所述车辆当前位置与楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置之间的通行距离确定向所述目标电梯发送乘梯请求的时间，使得所述通行距离越长，向所述目标电梯发送乘梯请求的时间越早。

在一个实施例中，所述触发事件包括所述车辆驻车、所述车辆正接近任意所述楼宇电梯、用户通过车辆实施自主触发操作之中的任意一项或其组合。

在一个实施例中，该车辆控制系统6000还包括提示模块(图中未示出)。

该提示模块，用于提供所述目标电梯位置的提示。

在一个实施例中，该连接模块6100，还用于建立与所述楼宇电梯之间的无线通信连接。

<设备实施例2>

本实施例提供一种电梯智能控制系统，如图7所示，该电梯智能控制系统7000可以包括保存模块7100、识别模块7200、获取模块7300、匹配模块7400和发送模块7500。

该保存模块7100，用于保存乘客身份信息、乘客所属车辆的通信地址信息、所述车辆的驻车楼层信息的记录。

该识别模块7200，用于对进入电梯的乘客进行身份识别，以获取乘客身份信息。

该获取模块7300，用于获取乘客输入的目标楼层信息；

该匹配模块7400，用于将所述乘客身份信息与目标楼层信息与预存的记录相匹配，确定所述乘客输入的目标楼层信息是否与该乘客的驻车楼层信息相匹配。

该发送模块7500，用于在匹配的情况下，通过所述乘客所属车辆的通信地址信息向所述车辆发送用车请求。

<车辆实施例>

本实施例提供一种车辆，如图8所示，该车辆8000可以包括处理器8100和存储器8200。

该存储器8200用于存储计算机程序，处理器8100用于在计算机程序的控制下，执行根据任意实施例的电梯控制方法。

该实施例中，可以通过处理器8100运行该计算机程序，来实现以上实施例中的各个模块。该车辆8000可以是图1中所示的车辆1000，也可以是其他结构的车辆，在此不做限定。

<电梯实施例>

本实施例提供一种电梯，如图9所示，该电梯9000可以包括处理器9100和存储器9200。

该存储器9200用于存储计算机程序，处理器9100用于在计算机程序的控制下，执行根据任意实施例的车辆控制方法。

该实施例中，可以通过处理器9100运行该计算机程序，来实现以上实施例中的各个模块。该电梯9000可以是图1中所示的电梯2000，也可以是其他结构的电梯，在此不做限定。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (14)

1.一种用于车辆智能控制系统的楼宇电梯控制方法，由安装在车辆中的车辆智能控制系统实施，包括：

建立与所述楼宇电梯之间的通信连接；

获取所述车辆的当前位置和楼宇地图数据；

响应于设定的触发事件，根据所述车辆的当前位置和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置，确定满足设定约束条件的所述电梯作为目标电梯；

基于时间选取策略，确定向所述目标电梯发送乘梯请求的时间；

在所述时间到达时，向所述目标电梯发送所述乘梯请求；

其中，所述乘梯请求中携带所述车辆当前所在楼层的楼层标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述设定约束条件包括关于所述车辆的当前位置与所述电梯间的距离约束或所述电梯的等待时间约束或其组合。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述车辆的当前位置和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置，确定满足设定约束条件的所述电梯作为目标电梯，包括：

计算所述车辆当前位置与楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置之间的通行距离；

确定所述通行距离最短的所述电梯作为所述目标电梯。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述车辆的当前位置和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置，确定满足设定约束条件的所述电梯作为目标电梯，包括：

获取所述楼宇电梯的电梯运行参数，所述电梯运行参数包括电梯当前楼层信息；

根据所述电梯当前楼层信息和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置计算等待电梯的预估时间；

确定所述预估时间最短的所述电梯作为所述目标电梯。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述车辆的当前位置和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置，确定满足设定约束条件的所述电梯作为目标电梯，包括：

计算所述车辆当前位置与楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置之间的通行距离；

获取所述楼宇电梯的电梯运行参数，所述电梯运行参数包括电梯当前楼层信息；

根据所述电梯当前楼层信息和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置计算等待电梯的预估时间；

根据所述通行距离和所述预估时间确定所述目标电梯。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述时间选取策略包括第一时间选取策略或第二时间选取策略或其组合；其中，

所述第一时间选取策略包括：

获取所述目标电梯的电梯运行参数，所述电梯运行参数包括电梯当前楼层信息；

根据所述目标电梯当前楼层信息和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置确定向所述目标电梯发送乘梯请求的时间，使得所述目标电梯的当前楼层与所述车辆当前位置所在楼层之间距离越远，向所述目标电梯发送乘梯请求的时间越早；

所述第二时间选取策略包括：

根据所述车辆当前位置与楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置之间的通行距离确定向所述目标电梯发送乘梯请求的时间，使得所述通行距离越长，向所述目标电梯发送乘梯请求的时间越早。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的方法，其中，

所述触发事件包括所述车辆驻车、所述车辆正接近任意所述楼宇电梯、用户通过车辆实施自主触发操作之中的任意一项或其组合。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的方法，其中，在确定所述目标电梯后还包括：

提供所述目标电梯位置的提示。

9.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其中，所述建立与所述楼宇电梯之间的通信连接，包括：

建立与所述楼宇电梯之间的无线通信连接。

10.一种用于电梯智能控制系统的车辆控制方法，所述方法包括：

保存乘客身份信息、乘客所属车辆的通信地址信息、所述车辆的驻车楼层信息的记录；

对进入电梯的乘客进行身份识别，以获取乘客身份信息；

获取乘客输入的目标楼层信息；

将所述乘客身份信息和目标楼层信息与预存的记录相匹配，确定所述乘客输入的目标楼层信息是否与该乘客的驻车楼层信息相匹配；

在匹配的情况下，通过所述乘客所属车辆的通信地址信息向所述车辆发送用车请求。

11.一种车辆智能控制系统，包括：

连接模块，用于建立与所述楼宇电梯之间的通信连接；

获取模块，用于获取所述车辆的当前位置和楼宇地图数据；

第一确定模块，用于响应于设定的触发事件，根据所述车辆的当前位置和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置，确定满足设定约束条件的所述电梯作为目标电梯；

第二确定模块，用于基于时间选取策略，确定向所述目标电梯发送乘梯请求的时间；

发送模块，用于在所述时间到达时，向所述目标电梯发送所述乘梯请求；

其中，所述乘梯请求中携带所述车辆当前所在楼层的楼层标识。

12.一种电梯智能控制系统，包括：

保存模块，用于保存乘客身份信息、乘客所属车辆的通信地址信息、所述车辆的驻车楼层信息的记录；

识别模块，用于对进入电梯的乘客进行身份识别，以获取乘客身份信息；

获取模块，用于获取乘客输入的目标楼层信息；

匹配模块，用于将所述乘客身份信息与目标楼层信息与预存的记录相匹配，确定所述乘客输入的目标楼层信息是否与该乘客的驻车楼层信息相匹配；

发送模块，用于在匹配的情况下，通过所述乘客所属车辆的通信地址信息向所述车辆发送用车请求。

13.一种车辆，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机指令，所述计算机指令被所述处理器运行时实现权利要求1～9中任一项所述的用于车辆智能控制系统的楼宇电梯控制方法。

14.一种电梯，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机指令，所述计算机指令被所述处理器运行时实现权利要求10中所述的用于电梯智能控制系统的车辆控制方法。

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