CN115285809A - 基于汽车位置的电梯控制方法、计算机装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于汽车位置的电梯控制方法、计算机装置及存储介质，基于汽车位置的电梯控制方法包括获取目标汽车的实时位置，当检测到目标汽车到达目标位置，生成第一召梯指令，响应于第一召梯指令，召唤电梯前往目标楼层等步骤。本发明基于汽车位置的电梯控制方法、计算机装置及存储介质可以在目标汽车到达目标楼层的目标位置时，即通过第一召梯指令召唤电梯前往目标楼层，电梯可以在目标汽车的乘车人员下车后前往电梯口的过程中前往目标楼层，无需目标汽车的乘车人员下车后前往电梯口后再通过按下召梯按键进行召梯，减少了乘车人员的等待时间。本发明广泛应用于智能汽车技术领域。

Description

基于汽车位置的电梯控制方法、计算机装置及存储介质

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，尤其是一种基于汽车位置的电梯控制方法、计算机装置及存储介质。

背景技术

办公楼或者住宅楼安装的电梯能够方便人们上下楼。目前的电梯技术中，需要使用者到达电梯口按下召梯按键并等待电梯到达所在楼层，当电梯比较繁忙时可能需要花费较多等待时间。对于开车到达楼下的人来说，还多出一个将汽车停泊在停车场的过程，而停车场通常位于地下车库，通常一栋大楼只有部分电梯能够到达地下车库，即提供给车主使用的电梯比提供给其他进入大楼的人员的电梯更少，而且地下车库的环境通常比大堂等入口的环境差，因此车上的乘员乘坐电梯时除了要花费更多的等待时间，还需要忍受更差的环境。

发明内容

针对目前的楼宇电梯等待时间长等技术问题，本发明的目的在于提供一种基于汽车位置的电梯控制方法、计算机装置及存储介质。

一方面，本发明实施例包括一种基于汽车位置的电梯控制方法，包括：

获取目标汽车的实时位置；

当检测到所述目标汽车到达目标位置，生成第一召梯指令；

响应于所述第一召梯指令，召唤电梯前往所述目标楼层。

进一步地，所述获取目标汽车的实时位置，包括：

通过室内定位技术，检测所述目标汽车的所述实时位置；

或者

从所述目标位置监测所述目标汽车的特征信息，当检测到所述目标汽车的特征信息，确定所述目标汽车的所述实时位置为所述目标位置。

进一步地，所述当检测到所述目标汽车到达目标楼层的目标位置，生成第一召梯指令，包括：

确定第一人员预计到达时长；所述第一人员预计到达时长为所述目标汽车的乘坐人员从所述目标位置移动到所述目标楼层的电梯口的预计时长；

获取所述目标楼层的楼层信息；

根据所述第一人员预计到达时长和所述楼层信息，编辑生成所述第一召梯指令。

进一步地，所述响应于所述第一召梯指令，召唤电梯前往所述目标楼层，包括：

确定第一人员预计到达时长；所述第一人员预计到达时长为所述目标汽车的乘坐人员从所述目标位置移动到所述目标楼层的电梯口的预计时长；

确定当前任务预计完成时长；所述当前任务预计完成时长为电梯完成当前升降任务的预计时长；

确定电梯预计前往时长；所述电梯预计前往时长为电梯完成所述当前升降任务后，前往至所述目标楼层的预计时长；

确定电梯预计到达时长；所述电梯预计到达时长为所述当前任务预计完成时长与所述电梯预计前往时长的总和；

确定第一预计等候时长；所述第一预计等候时长为所述电梯预计到达时长与所述第一人员预计到达时长之差；

当所述第一预计等候时长小于负的第一阈值，停止召唤电梯前往所述目标楼层。

进一步地，所述确定第一人员预计到达时长，包括：

获取所述目标汽车的特征信息；

根据所述特征信息，查询相应的电梯使用记录；

根据所述电梯使用记录确定所述第一人员预计到达时长。

进一步地，所述确定第一人员预计到达时长，包括：

通过室内定位技术，对所述乘坐人员携带的移动终端进行追踪；

根据追踪结果，确定所述第一人员预计到达时长。

进一步地，所述基于汽车位置的电梯控制方法还包括：

将所述电梯预计到达时长和/或所述第一预计等候时长，发送至所述目标汽车的车载终端和/或所述乘坐人员携带的移动终端。

进一步地，所述基于汽车位置的电梯控制方法还包括：

获取第二召梯指令；所述第二召梯指令与所述第一召梯指令召唤同一电梯，所述第二召梯指令的被接收时间在所述第一召梯指令的被接收时间之后；

确定第二人员预计到达时长；所述第二人员预计到达时长为发出所述第二召梯指令的人员移动到所述目标楼层的电梯口的预计时长；

确定第二预计等候时长；所述第二预计等候时长为所述第二人员预计到达时长与所述第一人员预计到达时长之差；

当所述第二预计等候时长小于正的第二阈值，控制电梯在所述第二召梯指令指示到达的楼层，以所述第二预计等候时长保持停留，反之，则拒绝响应所述第二召梯指令。

另一方面，本发明实施例还包括一种计算机装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行实施例中的基于汽车位置的电梯控制方法。

另一方面，本发明实施例还包括一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行实施例中的基于汽车位置的电梯控制方法。

本发明的有益效果是：通过执行实施例中的基于汽车位置的电梯控制方法，可以在目标汽车到达目标楼层的目标位置时，即通过第一召梯指令召唤电梯前往目标楼层，电梯可以在目标汽车的乘车人员下车后前往电梯口的过程中前往目标楼层，无需目标汽车的乘车人员下车后前往电梯口后再通过按下召梯按键进行召梯，减少了乘车人员的等待时间。

附图说明

图1为能够应用实施例中基于汽车位置的电梯控制方法的系统的示意图；

图2为实施例中基于汽车位置的电梯控制方法的流程图。

具体实施方式

本实施例中，基于汽车位置的电梯控制方法可以应用在图1所示的系统中。参照图1，楼宇一侧安装有电梯控制模块001、楼宇服务器002、楼宇停车场蓝牙模块003、车牌识别模块004等模块；目标汽车是指一辆特定的汽车，本实施例将以目标汽车开入楼宇停车场为例，对基于汽车位置的电梯控制方法中的各步骤进行说明，目标汽车一侧安装有汽车蓝牙模块101、多媒体控制模块130、定位模块131、交互屏132、扬声器133、语音识别麦克风134以及CAN等模块；目标汽车上的驾驶员以及乘客等乘坐人员可以携带手机、平板电脑等移动终端。

本实施例中，基于汽车位置的电梯控制方法中的各步骤所涉及的数据处理过程，可以由图1中的楼宇服务器002来执行，也可以由目标汽车上的多媒体控制模块130来执行。

参照图2，基于汽车位置的电梯控制方法包括以下步骤：

S1.获取目标汽车的实时位置；

S2.当检测到目标汽车到达目标楼层的目标位置，生成第一召梯指令；

S3.响应于第一召梯指令，召唤电梯前往目标楼层。

本实施例中，通过执行步骤S1-S3，可以在目标汽车到达目标楼层的目标位置时，即通过第一召梯指令召唤电梯前往目标楼层，电梯可以在目标汽车的乘车人员下车后前往电梯口的过程中前往目标楼层，无需目标汽车的乘车人员下车后前往电梯口后再通过按下召梯按键进行召梯，减少了乘车人员的等待时间。

步骤S1中，可以由目标汽车通过其安装的定位模块131来检测自身的实时位置。其中，定位模块131具体可以是GPS或者北斗定位系统，定位模块131能够检测目标汽车所处的经纬度，从而确定目标汽车的实时位置。

GPS或者北斗定位系统一般在室外环境能够获得良好的定位效果，而在室内环境时定位模块131的定位效果则较差，甚至完全不能进行定位，因此对于地下停车场等室内环境，在执行步骤S1，也就是获取目标汽车的实时位置这一步骤时，具体可以执行以下步骤：

S101.通过室内定位技术，检测目标汽车的实时位置；

或者

S102.从目标位置监测目标汽车的特征信息，当检测到目标汽车的特征信息，确定目标汽车的实时位置为目标位置。

步骤S101中，可以使用蓝牙定位等室内定位技术，检测目标汽车的实时位置。具体地，可以在室内停车场中安装多个楼宇停车场蓝牙模块003，楼宇停车场蓝牙模块003与目标汽车上安装的汽车蓝牙模块101通信，汽车蓝牙模块101与每个楼宇停车场蓝牙模块003通信都能测得相应的RSSII(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)值，根据RSSII值能够确定汽车蓝牙模块101与楼宇停车场蓝牙模块003之间的距离，从而通过三角定位原理对目标汽车进行定位，测量出目标汽车的实时位置。

步骤S102中，可以在目标位置安装监测装置，该监测装置持续地监测目标汽车的特征信息，监测范围为目标位置，当监测装置监测到目标汽车的特征信息，那么表明目标汽车驶入了目标位置，即目标汽车的实时位置为目标位置。

步骤S102中，目标位置具体可以是指目标汽车在楼宇所登记的固定停车位，或者停车场的闸口等特定位置。

步骤S102中，可以以图1中的楼宇停车场蓝牙模块003作为监测装置，楼宇停车场蓝牙模块003安装在固定停车位或者闸口等目标位置处，楼宇停车场蓝牙模块003持续尝试与其他蓝牙模块进行通信，并且请求从其他蓝牙模块中获取特征信息。当目标汽车驶入目标位置，目标汽车上安装的汽车蓝牙模块101则进入了楼宇停车场蓝牙模块003的通信范围，汽车蓝牙模块101与楼宇停车场蓝牙模块003建立连接，汽车蓝牙模块101可以向楼宇停车场蓝牙模块003发送车牌号码或者加密字符串等作为特征信息，安装在目标位置的楼宇停车场蓝牙模块003能够接受到汽车蓝牙模块101发出的特征信息，表明目标汽车驶入了目标位置，即目标汽车的实时位置为目标位置。

步骤S102中，可以以图1中的车牌识别模块004作为监测装置，车牌识别模块004安装在固定停车位或者闸口等目标位置处，车牌识别模块004持续拍摄目标位置处的图像并进行图像分析，提取其中的车牌号码信息。当目标汽车驶入目标位置，目标汽车进入了车牌识别模块004的拍摄范围，车牌识别模块004能够拍摄得到目标汽车的图像，并从图像中提取出目标汽车的车牌号码作为特征信息，车牌识别模块004能够提取到特征信息，表面目标汽车驶入了目标位置，即目标汽车的实时位置为目标位置。

本实施例中，在执行步骤S2，也就是当检测到目标汽车到达目标楼层的目标位置，生成第一召梯指令这一步骤时，具体可以执行以下步骤：

S201.确定第一人员预计到达时长；

S202.获取目标楼层的楼层信息；

S203.根据第一人员预计到达时长和楼层信息，编辑生成第一召梯指令。

步骤S201-S203可以由目标汽车上安装的多媒体控制模块130或者楼宇一侧的楼宇服务器002执行。

步骤S201中，第一人员预计到达时长为目标汽车的乘坐人员从目标位置移动到目标楼层的电梯口的预计时长。具体地，目标位置可以是目标汽车所停泊的固定车位，目标楼层可以是固定车位所在的楼层，第一人员预计到达时长是目标汽车的乘坐人员下车之后，从车位走到同一楼层电梯口的预计时长。

步骤S202中，目标楼层的楼层信息可以是目标楼层的楼层号等信息。

步骤S203中，将执行步骤S201获得的第一人员预计到达时长以及执行步骤S202获得的楼层信息打包，编辑得到第一召梯指令。

本实施例中，在执行步骤S201时，也就是确定第一人员预计到达时长这一步骤时，可以预先测量和记录从目标汽车停泊的固定车位到目标楼层的电梯口的距离Sa，并记录普通人群在停车场的环境中的平均步行速度Vp(例如Vp可以取1m/s)，通过计算Sa与Vp的商Sa/Vp，即可计算出第一人员预计到达时长t0，即t0＝Sa/Vp。这种方式的数据处理量较少，但是由于每个人的实际步行速度有较大的差距，使用固定的平均步行速度Vp计算出的第一人员预计到达时长可能会与实际时长存在较大的偏差。

本实施例中，在执行步骤S201，也就是确定第一人员预计到达时长这一步骤时，具体可以执行以下步骤：

S20101A.获取目标汽车的特征信息；

S20102A.根据特征信息，查询相应的电梯使用记录；

S20103A.根据电梯使用记录确定第一人员预计到达时长。

步骤S20101A-S20103A是步骤S201的第二种执行方式。

步骤S20101A中，可以参照步骤S102，获取目标汽车的车牌号码，或者目标汽车通过汽车蓝牙模块101发出的加密字符串等作为目标汽车的特征信息。

步骤S20102A中，可以通过楼宇服务器202，根据目标汽车的特征信息，查询目标汽车的乘车人员以往的电梯使用记录。电梯使用记录可以是过往测得的目标汽车的乘员从固定车位步行到达电梯口所花费的时间，例如在专门的测试环境下，测量目标汽车的乘员从固定车位步行到达电梯口所花费的时间，或者在征得目标汽车的乘员同意后，对目标汽车的乘员日常从固定车位步行到达电梯口的过程进行计时，从而测得目标汽车的乘员从固定车位步行到达电梯口所花费的时间。

步骤S20103A中，可以从执行步骤S20102A得到的电梯使用记录中，提取出目标汽车的乘员从固定车位步行到达电梯口所花费的时间，作为第一人员预计到达时长。

通过执行步骤S20101A-S20103A，所获得的第一人员预计到达时长就是目标汽车的乘员本人的时间记录，因此与目标汽车的乘员本次从固定车位步行到达电梯口所花费的实际时间的偏差较小。

本实施例中，在执行步骤S201，也就是确定第一人员预计到达时长这一步骤时，具体可以执行以下步骤：

S20101B.通过室内定位技术，对乘坐人员携带的移动终端进行追踪；

S20102B.根据追踪结果，确定第一人员预计到达时长。

步骤S20101B-S20102B是步骤S201的第三种执行方式。

乘坐人员携带的移动终端一般也具有蓝牙通信功能。步骤S20101B中，可以参照步骤S101，在征得乘坐人员同意(例如要求乘坐人员在移动终端上点击同意)的情况下，通过楼宇停车场蓝牙模块003与乘坐人员携带的移动终端进行通信，从而确定乘坐人员的实时位置，实现对乘坐人员的追踪。

执行步骤S20101B所获得的追踪结果可以表示为乘坐人员的移动轨迹、乘坐人员的已步行路程、乘坐人员的已步行时长、以及乘坐人员的剩余步行路程等实时更新的信息。

步骤S20102B中，通过乘坐人员的已步行路程和乘坐人员的已步行时长，能够实时更新乘坐人员的平均步行速度，计算最新的剩余步行路程与最新的平均步行速度的商值，可以作为第一人员预计到达时长。

通过执行步骤S20101B-S20103B，可以对乘坐人员进行追踪，并根据追踪结果，获得实时变化的第一人员预计到达时长，由于第一人员预计到达时长是根据目标汽车的乘员本人在本次步行过程的记录计算得到的，因此与目标汽车的乘员本次从固定车位步行到达电梯口所花费的实际时间的偏差较小，而且无需预先进行的测试过程。

当由楼宇服务器002执行步骤S201-S203，可以由楼宇服务器002直接将第一召梯指令发送到电梯控制模块001；当由多媒体控制模块130执行步骤S201-S203，可以由多媒体控制模块130通过汽车蓝牙模块101和楼宇停车场蓝牙模块003发送到楼宇服务器002，再由楼宇服务器002将第一召梯指令发送到电梯控制模块001。

楼宇服务器002或者多媒体控制模块130将第一召梯指令发送到电梯控制模块001之前，可以由多媒体控制模块130通过交互屏132显示确认信息，请求目标汽车的乘坐人员确认向电梯控制模块001发送第一召梯指令，乘坐人员对确认信息进行确认后，楼宇服务器002或者多媒体控制模块130将第一召梯指令发送到电梯控制模块001；乘坐人员不对确认信息进行确认，楼宇服务器002或者多媒体控制模块130可以不将第一召梯指令发送到电梯控制模块001。

本实施例中，在执行步骤S3，也就是响应于第一召梯指令，召唤电梯前往目标楼层这一步骤时，具体可以执行以下步骤：

S301.确定第一人员预计到达时长；

S302.确定当前任务预计完成时长；当前任务预计完成时长为电梯完成当前升降任务的预计时长；

S303.确定电梯预计前往时长；电梯预计前往时长为电梯完成当前升降任务后，前往至目标楼层的预计时长；

S304.确定电梯预计到达时长；电梯预计到达时长为当前任务预计完成时长与电梯预计前往时长的总和；

S305.确定第一预计等候时长；第一预计等候时长为电梯预计到达时长与第一人员预计到达时长之差；

S306.当第一预计等候时长小于负的第一阈值，停止召唤电梯前往目标楼层。

步骤S301与步骤S201相同，执行步骤S301时，可以直接调取步骤S201的执行结果，从而得到第一人员预计到达时长t0。

步骤S302-S306可以由电梯控制模块001执行。步骤S302中，电梯控制模块001可以调取自身存储的升降任务列表，统计在接收到第一召梯指令之前要执行的升降任务，即电梯要升到或者降到哪些楼层搭乘人员的任务。升降任务可以通过电梯要前往的楼层号及其排序来表示，例如可以表示为“楼层i、楼层i+1、楼层i+3……”即表示电梯要依次前往楼层i、楼层i+1、楼层i+3等楼层搭乘人员或者供人员走出电梯。

步骤S302中，可以通过公式t1＝∑(升降任务中每对相邻的楼层间距×电梯平均每层楼升降所需时间)+∑(电梯平均每层楼停留时间)，计算得到当前任务预计完成时长t1。

步骤S303中，升降任务列表中最后一个楼层为楼层m，即电梯执行完全部升降任务之后将停留在楼层m，电梯需要从楼层m升降到目标楼层，可以通过公式t2＝(楼层m与目标楼层之间的楼层间距×电梯平均每层楼升降所需时间)，计算得到电梯预计前往时长t2。

步骤S304中，确定电梯预计到达时长t3。电梯预计到达时长t3为当前任务预计完成时长t1与电梯预计前往时长t2的总和，即t3＝t1+t2。电梯预计到达时长t3的意义是电梯完成当前的升降任务并且升降到达目标楼层的总时间。

步骤S305中，通过公式t4＝t3-t0，计算得到第一预计等候时长t4，即第一预计等候时长t4是电梯预计到达时长t3与第一人员预计到达时长t0之差。本实施例中，电梯预计到达时长t3与第一人员预计到达时长t0都可以从执行步骤S3时开始计算，因此第一预计等候时长t4的意义是：当第一预计等候时长t4为负数，表明电梯先升降到达目标楼层，在电梯到达目标楼层后经过第一预计等候时长t4的绝对值，目标汽车的乘坐人员才到达目标楼层的电梯口，即第一预计等候时长t4的绝对值是电梯等候目标汽车的乘坐人员的时间；当第一预计等候时长t4为正数，表明目标汽车的乘坐人员先到达目标楼层的电梯口，在乘坐人员到达目标楼层后经过第一预计等候时长t4，电梯才升降到达目标楼层，即第一预计等候时长t4是目标汽车的乘坐人员等候电梯的时间。

由于通过执行步骤S1-S3，目标汽车的乘坐人员已经实现了提前召梯，因此即使第一预计等候时长t4为正数，乘坐人员到达目标楼层的电梯口后仍需要等候电梯升降到达目标楼层，也实现了减少等候时间的效果，因此在第一预计等候时长t4为正数时，可以不做处理；第一预计等候时长t4为负数时，电梯到达目标楼层后需要等待乘坐人员，相当于乘坐人员对电梯额外占用了第一预计等候时长t4的绝对值的时间，因此可以设定一个负的第一阈值(例如-30秒或者-1分钟)，当第一预计等候时长小于负的第一阈值，表明电梯到达目标楼层后等待时间过长，可以停止召唤电梯前往目标楼层，避免电梯被额外占用时间过长，对其他用户造成影响。乘坐人员可以前往目标楼层的电梯口后，通过按下电梯面板等方式进行召梯。

本实施例中，基于汽车位置的电梯控制方法还包括以下步骤：

S4.将电梯预计到达时长和/或第一预计等候时长，发送至目标汽车的车载终端和/或乘坐人员携带的移动终端。

具体地，执行步骤S4时，可以将电梯预计到达时长t3和第一预计等候时长t4这两个数据中的至少一个，同时发送至目标汽车的车载终端以及乘坐人员携带的移动终端，或者只发送至目标汽车的车载终端，或者只发送至乘坐人员携带的移动终端。

通过执行步骤S4，可以使得乘坐人员查看到电梯预计到达时长t3和第一预计等候时长t4这两个数据，从而通过电梯预计到达时长t3，了解到电梯还需要多久到达目标楼层，以及通过第一预计等候时长t4，了解到电梯到达目标楼层之后将会等待多久，从而督促乘坐人员尽快到达目标楼层的电梯口乘坐电梯，避免额外占用电梯过多时间。

本实施例中，基于汽车位置的电梯控制方法还包括以下步骤：

S5.获取第二召梯指令；第二召梯指令与第一召梯指令召唤同一电梯，第二召梯指令的被接收时间在第一召梯指令的被接收时间之后；

S6.确定第二人员预计到达时长；第二人员预计到达时长为发出第二召梯指令的人员移动到目标楼层的电梯口的预计时长；

S7.确定第二预计等候时长；第二预计等候时长为第二人员预计到达时长与第一人员预计到达时长之差；

S8.当第二预计等候时长小于正的第二阈值，控制电梯在所述第二召梯指令指示到达的楼层，以所述第二预计等候时长保持停留，反之，则拒绝响应第二召梯指令。

步骤S5中，楼宇服务器002可以通过各种途径，获取除了目标汽车的乘坐人员之外的其他用户发出第二召梯指令。第二召梯指令与第一召梯指令召唤的是同一电梯，而且第二召梯指令被楼宇服务器002或者电梯控制模块001接收的时间，在第一召梯指令被楼宇服务器002或者电梯控制模块001接收的时间之后，因此第二召梯指令产生的电梯升降任务将不会出现在步骤S302中的当前升降任务中。

步骤S5中，其他人员可以通过电梯面板发出第二召梯指令，或者通过召梯APP发出第二召梯指令，或者通过步骤S1-S3类似的方式，即其他人员驾驶其他汽车到达目标位置，触发生成第二召梯指令。

步骤S6中，所要计算的第二人员预计到达时长，其意义为发出第二召梯指令的人员移动到目标楼层的电梯口的预计时长。因此可以参照步骤S201的方式计算第二人员预计到达时长。例如，可以预先测量和记录从其他汽车停泊的固定车位到同一楼层的电梯口的距离Sb，并记录普通人群在停车场的环境中的平均步行速度Vp(例如Vp可以取1m/s)，通过计算Sb与Vp的商Sb/Vp，即可计算出第二人员预计到达时长t5，即t5＝Sb/Vp。

步骤S7中，所要计算的第二预计等候时长t6为第二人员预计到达时长t5与第一人员预计到达时长t0之差，即t6＝t5-t0。本实施例中，第二召梯指令的被接收时间在第一召梯指令的被接收时间相差不远，第二人员预计到达时长t5与第一人员预计到达时长t0都可以同时开始计算，因此第二预计等候时长t6的意义是：当第二预计等候时长t6为正数，表明目标汽车的乘坐人员先到达目标楼层的电梯口，在目标汽车的乘坐人员到达目标楼层的电梯口后，经过第二预计等候时长t6，发出第二召梯指令的人员才到达所在楼层的电梯口，即第二预计等候时长t6是目标汽车的乘坐人员等候发出第二召梯指令的人员的时间；当第二预计等候时长t6为负数，则表示发出第二召梯指令的人员先到达所在楼层的电梯口，经过第二预计等候时长t6的绝对值，目标汽车的乘坐人员才到达目标楼层的电梯口，即第二预计等候时长t6的绝对值是发出第二召梯指令的人员等候目标汽车的乘坐人员的时间。

由于第二召梯指令比第一召梯指令更晚被楼宇服务器002或者电梯控制模块001接收到，因此按照排队原则，发出第二召梯指令的人员应该花费时间等候目标汽车的乘坐人员，所以当第二预计等候时长t6为负数时，步骤S8中可以不进行处理；当第二预计等候时长t6为正数时，表明目标汽车的乘坐人员需要花费长度为第二预计等候时长t6的时间，等候第二召梯指令的人员到达，因此可以设定一个正的第二阈值(例如1分钟)作为目标汽车的乘坐人员等候时间的上限，步骤S8中，当第二预计等候时长t6小于正的第二阈值，控制电梯在第二召梯指令指示到达的楼层，以第二预计等候时长保持停留，即电梯到达第二召梯指令指示到达的楼层之后，停留第二预计等候时长的时间，使得目标汽车的乘坐人员的等候时间不会超过第二阈值；反之，即第二预计等候时长t6大于第二阈值，表明目标汽车的乘坐人员的等候时间过长，可以拒绝响应第二召梯指令，发出第二召梯指令的人员需要到电梯口通过电梯面板重新发出第二召梯指令。

步骤S8中，第二阈值可以被配置为一个固定的值，也可以由目标汽车的乘坐人员在交互屏132或者移动终端编辑第二阈值，将第二阈值发送至楼宇服务器002或者电梯控制模块001，从而由目标汽车的乘坐人员安排等待的上限。

通过执行步骤S5-S8，能够在出现与第一召梯指令冲突的第二召梯指令时，能够在排队原则的基础上，兼顾发出第一召梯指令的目标汽车的乘坐人员的电梯使用需求，以及发出第二召梯指令的其他人员的电梯使用需求，提高电梯的使用效率。

可以通过编写执行本实施例中的基于汽车位置的电梯控制方法的计算机程序，将该计算机程序写入至计算机装置或者存储介质中，当计算机程序被读取出来运行时，执行本实施例中的基于汽车位置的电梯控制方法，从而实现与实施例中的基于汽车位置的电梯控制方法相同的技术效果。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本实施例所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实施例说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本实施例所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本实施例所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本实施例描述的过程的操作，除非本实施例另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本实施例描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本实施例所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。

计算机程序能够应用于输入数据以执行本实施例所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (10)

1.一种基于汽车位置的电梯控制方法，其特征在于，所述基于汽车位置的电梯控制方法包括：获取目标汽车的实时位置；

当检测到所述目标汽车到达目标位置，生成第一召梯指令；

响应于所述第一召梯指令，召唤电梯前往所述目标楼层。

2.根据权利要求1所述的基于汽车位置的电梯控制方法，其特征在于，所述获取目标汽车的实时位置，包括：

通过室内定位技术，检测所述目标汽车的所述实时位置；

或者

从所述目标位置监测所述目标汽车的特征信息，当检测到所述目标汽车的特征信息，确定所述目标汽车的所述实时位置为所述目标位置。

3.根据权利要求1所述的基于汽车位置的电梯控制方法，其特征在于，所述当检测到所述目标汽车到达目标楼层的目标位置，生成第一召梯指令，包括：

确定第一人员预计到达时长；所述第一人员预计到达时长为所述目标汽车的乘坐人员从所述目标位置移动到所述目标楼层的电梯口的预计时长；

获取所述目标楼层的楼层信息；

根据所述第一人员预计到达时长和所述楼层信息，编辑生成所述第一召梯指令。

4.根据权利要求1所述的基于汽车位置的电梯控制方法，其特征在于，所述响应于所述第一召梯指令，召唤电梯前往所述目标楼层，包括：

确定第一人员预计到达时长；所述第一人员预计到达时长为所述目标汽车的乘坐人员从所述目标位置移动到所述目标楼层的电梯口的预计时长；

确定当前任务预计完成时长；所述当前任务预计完成时长为电梯完成当前升降任务的预计时长；

确定电梯预计前往时长；所述电梯预计前往时长为电梯完成所述当前升降任务后，前往至所述目标楼层的预计时长；

确定电梯预计到达时长；所述电梯预计到达时长为所述当前任务预计完成时长与所述电梯预计前往时长的总和；

确定第一预计等候时长；所述第一预计等候时长为所述电梯预计到达时长与所述第一人员预计到达时长之差；

当所述第一预计等候时长小于负的第一阈值，停止召唤电梯前往所述目标楼层。

5.根据权利要求4所述的基于汽车位置的电梯控制方法，其特征在于，所述确定第一人员预计到达时长，包括：

获取所述目标汽车的特征信息；

根据所述特征信息，查询相应的电梯使用记录；

根据所述电梯使用记录确定所述第一人员预计到达时长。

6.根据权利要求4所述的基于汽车位置的电梯控制方法，其特征在于，所述确定第一人员预计到达时长，包括：

通过室内定位技术，对所述乘坐人员携带的移动终端进行追踪；

根据追踪结果，确定所述第一人员预计到达时长。

7.根据权利要求4-6任一项所述的基于汽车位置的电梯控制方法，其特征在于，所述基于汽车位置的电梯控制方法还包括：

将所述电梯预计到达时长和/或所述第一预计等候时长，发送至所述目标汽车的车载终端和/或所述乘坐人员携带的移动终端。

8.根据权利要求3或4所述的基于汽车位置的电梯控制方法，其特征在于，所述基于汽车位置的电梯控制方法还包括：

获取第二召梯指令；所述第二召梯指令与所述第一召梯指令召唤同一电梯，所述第二召梯指令的被接收时间在所述第一召梯指令的被接收时间之后；

确定第二人员预计到达时长；所述第二人员预计到达时长为发出所述第二召梯指令的人员移动到所述目标楼层的电梯口的预计时长；

确定第二预计等候时长；所述第二预计等候时长为所述第二人员预计到达时长与所述第一人员预计到达时长之差；

当所述第二预计等候时长小于正的第二阈值，控制电梯在所述第二召梯指令指示到达的楼层，以所述第二预计等候时长保持停留，反之，则拒绝响应所述第二召梯指令。

9.一种计算机装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行权利要求1-8任一项所述的基于汽车位置的电梯控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行权利要求1-8任一项所述的基于汽车位置的电梯控制方法。

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