CN112533853B - 分配电梯轿厢或自主车辆 - Google Patents

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Abstract

根据一个方面，提供了一种耦合到自主车辆控制系统的电梯控制系统。电梯控制系统被配置为用于接收与用户相关联的电梯呼叫；接收对自主车辆的需求的指示，该指示与电梯呼叫相关联；并基于电梯呼叫和指示将对自主车辆的请求发送到自主车辆控制系统。

Description

分配电梯轿厢或自主车辆
背景技术
许多人每天可能为寻找停车位而苦苦挣扎，花时间从汽车步行到办公室并返回，并在繁忙的日子里按严格的时间表等待电梯。这些低效的通行链对于例如通勤者而言可能令人沮丧并且耗时。
减轻这些缺点中的至少一些将是有益的。
发明内容
根据至少一些方面，提供了一种解决方案，该解决方案使得能够在电梯和无人驾驶汽车之间为用户进行无缝转移。可以在提高用户体验的同时消除等待时间。
根据第一方面，提供了一种耦合到自主车辆控制系统的电梯控制系统。电梯控制系统被配置为接收与用户相关联的电梯呼叫；接收对自主车辆的需求的指示，该指示与电梯呼叫相关联；并基于电梯呼叫和指示将对自主车辆的请求发送到自主车辆控制系统。
在一个实施例中，从远程电梯呼叫给予设备、电梯信号通知面板、云服务或用户识别设备中的至少一个接收与用户相关联的电梯呼叫。
在一个实施例中，附加地或替换地，从远程电梯呼叫给予设备、电梯信号通知面板、云服务或用户识别设备中的至少一个接收对自主车辆的需求的指示。
在一个实施例中，附加地或替换地，对自主车辆的需求的指示包括以下各项中的至少一个：对特定楼层的电梯呼叫、用户对自主车辆呼叫按钮的选择、或者用户以预定模式应用的电梯呼叫或定时信息。
在一个实施例中，附加地或替换地，对自主车辆的请求包括电梯目的地信息、电梯到达时间或用户信息中的至少一个。
根据第二方面，提供了一种耦合到耦合到电梯控制系统的自主车辆控制系统。自主车辆控制系统被配置为从电梯控制系统接收对自主车辆的请求；并基于请求分配自主车辆。
在一个实施例中，对自主车辆的请求包括电梯目的地信息、电梯到达时间或用户信息中的至少一个。
根据第三方面，提供了一种耦合到自主车辆控制系统的电梯控制系统。电梯控制系统被配置为从自主车辆控制系统接收对电梯轿厢的请求；基于请求分配电梯轿厢；并且将在特定时间到达特定位置的指令发送到自主车辆控制系统。
在一个实施例中，请求包括自主车辆的用户的时间表信息、用户信息、估计的到达时间、目的地信息或目的地楼层中的至少一个。
根据第四方面，提供了一种耦合到电梯控制系统的自主车辆控制系统。自主车辆控制系统被配置为将对电梯轿厢的请求发送到电梯控制系统；并从电梯控制系统接收在特定时间到达特定位置的指令。
在一个实施例中，请求包括自主车辆的用户的时间表信息、用户信息、估计的到达时间、目的地信息或目的地楼层中的至少一个。
在一个实施例中，附加地或替换地，基于与自主车辆控制系统同步的自主车辆的用户的日历信息，自动发送对电梯轿厢的请求。
根据第五方面，提供了一种用于耦合到自主车辆控制系统的电梯控制系统的方法。该方法包括：接收与用户相关联的电梯呼叫；接收对自主车辆的需求的指示，该指示与电梯呼叫相关联；以及基于电梯呼叫和指示将对自主车辆的请求发送到自主车辆控制系统。
根据第六方面，提供了一种用于耦合到电梯控制系统的自主车辆系统的方法。该方法包括：从电梯控制系统接收对自主车辆的请求；并基于请求控制自主车辆。
根据第七方面，提供了一种用于耦合到自主车辆控制系统的电梯控制系统的方法。该方法包括：从自主车辆接收对电梯轿厢的请求；基于请求分配电梯轿厢；以及将在特定时间到达特定位置的指令发送到自主车辆。
根据第八方面，提供了一种用于耦合到电梯控制系统的自主车辆控制系统的方法。该方法包括：将对电梯轿厢的请求发送到电梯控制系统；并从电梯控制系统接收在特定时间到达特定位置的指令。
根据第九方面，提供了一种计算机程序，其包括程序代码，该程序代码在由至少一个处理单元执行时，使该至少一个处理单元执行根据第五至第八方面中任一项的方法。
根据第十方面，提供了一种包括程序代码的计算机可读介质，该程序代码在由至少一个处理单元执行时，使该至少一个处理单元执行根据第五至第八方面中任一项的方法。
附图说明
所包括的用于提供对本发明的进一步理解并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与说明书一起有助于解释本发明的原理。
附图中：
图1示出了根据实施例的用于由电梯控制系统提供远程自主车辆呼叫的方法的流程图。
图2示出了根据另一实施例的用于由电梯控制系统提供远程自主车辆呼叫的方法的流程图。
图3示出了根据实施例的用于分配电梯轿厢的方法的流程图。
图4示出了根据另一实施例的用于分配电梯轿厢的方法的流程图。
图5示出了根据实施例的耦合到自主车辆控制系统的电梯控制系统的框图。
图6示出了根据实施例的电梯控制系统。
图7示出了根据实施例的自主车辆控制系统。
具体实施方式
图1示出了根据实施例的用于由电梯系统提供远程自主车辆呼叫的方法的流程图。电梯控制系统经由通信网络(例如，因特网)连接到自主车辆控制系统。
在步骤100中，由电梯控制系统接收与用户相关联的电梯呼叫。例如，可以从远程电梯呼叫给予设备、电梯信号通知面板、云服务或用户识别设备接收电梯呼叫。远程电梯呼叫给予设备例如可以是用户的移动电话。电梯信号通知面板例如可以指例如在电梯大厅中的电梯轿厢内部的电梯轿厢呼叫面板或者电梯轿厢外部的目的地面板。用户识别设备例如可以是位于电梯附近的RFID读取器。
在步骤102中，由电梯控制系统接收对自主车辆的需求的指示，该指示与电梯呼叫相关联。例如，可以从远程电梯呼叫给予设备、电梯信号通知面板、云服务或用户识别设备接收对自主车辆的需求的指示。在一个实施例中，指示可以与电梯呼叫同时被接收。这意味着，用户在进行电梯呼叫时做出了例如特殊选择，该特殊选择指示需要自主车辆。在另一实施例中，该指示可以被单独地或连续地接收，这意味着，例如，可能不经由与电梯呼叫相同的按钮来接收该指示。对自主车辆的需求的指示可以包括以下各项中的至少一个：对特定楼层的电梯呼叫、用户对自主车辆呼叫按钮的选择、或者电梯呼叫按钮选择模式或定时信息。电梯呼叫按钮选择模式例如是指电梯呼叫按钮的预定选择序列，例如长按一次或连续按两次。
例如，用户可能已经发起了通往车库或出口大厅的电梯呼叫，并且电梯呼叫可以被认为是用户正在离开并且存在对自主车辆的需求的指示。作为另一示例，用户可能已经使用诸如移动电话的远程电梯呼叫给予设备发起了电梯呼叫。在该设备中执行的电梯呼叫应用可以包括用于为电梯安排自主车辆的按钮。在另一示例中，可以通过以预定的模式给予电梯呼叫来指示对自主车辆的需求。例如，当用户在给予电梯呼叫时将电梯信号通知按钮保持预定的时间长度时，可以由用户指示需求。该模式也例如可以是两次按下电梯呼叫按钮。电梯信号通知按钮可以指电梯信号通知面板的传统按钮，或者是触敏屏幕上的虚拟按钮。定时信息可以用作指示，例如，如果用户例如在工作日结束时做出电梯呼叫。
在步骤104中，由电梯控制系统基于电梯呼叫和指示向自主车辆控制系统发送对自主车辆的请求。对自主车辆的请求可以包括电梯目的地信息、电梯到达时间和用户信息中的至少一个。
例如，电梯控制系统可以发送用于使自主车辆在10:02AM到达电梯“B”的请求。电梯目的地信息也可以包括电梯的准确坐标。该请求可以进一步包括用户信息，以例如验证用户是否是请求被发送到的汽车的所有者。换言之，自主车辆控制系统可以向用户分配他/她自己的汽车。
替换地，自主车辆控制系统例如可以从位于建筑物或建筑物附近的车库中的租赁或共享车辆池中分配汽车。因此，该请求可以被发送到用户特定的车辆的自主车辆控制系统或发送到协调多个自主车辆的自主车辆控制系统。
图2示出了根据另一实施例的用于由电梯控制系统提供远程自主车辆呼叫的方法的流程图。电梯控制系统经由通信网络(例如，因特网)连接到自主车辆控制系统。
在200中，由自主车辆控制系统从电梯控制系统接收对自主车辆的请求。该请求可以包括电梯目的地信息、电梯到达时间或用户信息中的至少一个。电梯目的地信息可以包括用户正在使用的电梯的准确位置。例如，该位置可以被提供为地理坐标。替换地，如果电梯的位置被预存储在自主控制系统中，则电梯控制系统可以请求自主车辆从电梯“B”接载用户。用户信息可以包括用户的身份、用户偏好和/或与用户相关联的计费信息。因此，自主车辆控制系统可以能够验证用户是否具有对自主车辆的访问权限。可以将用户识别为车辆的所有者或持有人。替换地，用户例如可以被识别为可以访问租赁或共享的车辆。用户偏好例如可以包括优选的汽车类型。
在202中，由自主车辆控制系统基于请求分配自主车辆。在用户到达目的地楼层时，所分配的车辆就可以就绪并在电梯处等待。因此，由于汽车等待时间被最小化，所以可以为用户提供平滑的通行。
在一个示例中，自主车辆控制系统协调多个自主车辆。换言之，自主车辆控制系统可以被配置为基于来自电梯控制系统的请求从车辆池中分配以及控制自主车辆。自主车辆控制系统可以以特定方式将自主车辆定位在一个或多个停车区域中。此外，车辆池中的车辆可以分为至少两个类别。第一类别中的自主车辆可以靠近一个或多个电梯或在距电梯的特定移动时间内。这意味着，对于第一类别中的自主车辆，可以在从电梯控制系统接收到请求之后的特定时间(例如30秒)内，将这些自主车辆布置在电梯处。属于第二类别的自主车辆可能分散在一个或多个停车区域。
此外，第一类别的自主车辆的规模可以具有固定的规模或预定的下限。例如，固定的规模可以是五辆车辆。这意味着，当响应于来自电梯控制系统的请求而将属于第一类别的自主车辆分配给用户时，该自主车辆控制系统可以自动发起一个过程，以用于以来自第二类别的新的自主车辆来补充第一类别。换言之，来自第二类别的自主车辆被移动得更靠近电梯。作为关于预定的下限的另一示例，当第一类别中的自主车辆的数量达到预定的下限时，自主车辆控制系统可以自动发起一个过程，以用于以来自第二类别的一个或多个新的自主车辆来补充第一类别，使得第一类别中的自主车辆的数量达到预定的上限。例如，下限可以是三辆自主车辆，并且上限可以是六辆自主车辆。这意味着，一旦自主车辆控制系统注意到第一类别中的自主车辆的数量已减少到三辆，自主车辆控制系统就会以来自第二类别的三辆新的自主车辆来补充第一类别。对不同的类别的使用能够实现对从电梯控制系统接收到的请求的快速响应时间。
图3示出了根据实施例的用于分配电梯轿厢的方法的流程图。
在300中，由电梯控制系统从自主车辆接收对电梯轿厢的请求。该请求可以包括以下各项中的至少一项：自主车辆的用户的时间表信息、用户信息、估计的到达时间、用户的目的地信息或目的地楼层。
例如，用户的日历信息可能可用于自主车辆。自主车辆的控制系统可以被配置为基于使用日历信息的用户的时间表自动发送电梯呼叫。例如，日历可以包括用户办公室处9:00AM的会议。然后，控制系统可以自动发送对电梯轿厢的请求，以使用户及时到达会议。
在302中，由电梯控制系统基于请求分配电梯轿厢。电梯控制系统可以进一步考虑乘客流量预测和值班的(in duty)电梯轿厢。基于该请求，电梯控制系统可以确定对于自主车辆最合适的到达位置(例如，最靠近会议点的电梯)，计算电梯的估计行驶时间，并确定电梯接载用户的到达时间。电梯控制系统还可以基于用户信息来不同地分配电梯轿厢。例如，如果用户是建筑物中的访客，则用户可能必须通过建筑物的主大厅来进入。另一方面，如果用户是在建筑物中工作、在建筑物内具有完全访问权的雇员，则可以为用户分配任意电梯轿厢，例如在车库层或大厅层的电梯轿厢。
在304处，由电梯控制系统将在特定时间到达特定位置的指令发送到自主车辆。例如，电梯控制系统可以将在8:53AM到达车库层的指令发送到自主车辆。
图4示出了根据另一实施例的用于分配电梯轿厢的方法的流程图。
在400中，由自主车辆控制系统将对电梯轿厢的请求发送到电梯控制系统。该请求可以包括以下各项中的至少一项：自主车辆的用户的时间表信息、用户信息、估计的到达时间、用户的目的地信息或目的地楼层。在实施例中，可以基于与自主车辆同步的用户的日历信息来自动发送对电梯轿厢的请求。
在402中，从电梯控制系统接收在特定时间到达特定位置的指令。自主车辆控制系统然后可以能够调节自主车辆的行驶速度或路线，使得其能够及时到达电梯，并且因此，用户不需要不必要地等待电梯。
图5示出了根据实施例的耦合到自主车辆控制系统502的电梯控制系统500的框图。
电梯控制系统500可以经由通信网络(例如，因特网)耦合到自主车辆控制系统502。电梯控制系统500可以包括被配置为控制一个或多个电梯轿厢的电梯控制器或电梯组控制器和多个电梯呼叫给予设备。自主车辆控制系统502可以被配置为控制一个或多个自主车辆的操作。电梯控制系统500和自主车辆控制系统502可以被配置为执行图1-4及其描述中所示出的方法和其他特征中的任一项。
图6示出了根据实施例的电梯控制系统600。
在实施例中，电梯控制系统600可以包括至少一个处理器602和至少一个存储器604。至少一个存储器604被配置为用于存储程序指令，该程序指令在由至少一个处理器602执行时使电梯控制系统600接收与用户相关联的电梯呼叫；接收对自主车辆的需求的指示，该指示与电梯呼叫相关联；并基于请求和指示将对自主车辆的请求发送到自主车辆控制系统。
在另一实施例中，电梯控制系统600可以包括至少一个处理器602和至少一个存储器604。该至少一个存储器604被配置为用于存储程序指令，该程序指令在由所述至少一个处理器602执行时使电梯控制系统600从自主车辆控制系统接收对电梯轿厢的请求；基于请求分配电梯轿厢；并且将在特定时间到达特定位置的指令发送到自主车辆控制系统。
电梯控制系统600可以被配置为执行与电梯控制系统相关联的图1-4及其描述中所示出的方法和其他特征中的任一项。
图7示出了根据实施例的自主车辆控制系统700。
在实施例中，自主车辆控制系统700包括至少一个处理器702和至少一个存储器704。至少一个存储器704被配置为用于存储程序指令，该程序指令在由至少一个处理器702执行时使自主车辆控制系统700从电梯系统接收对自主车辆的请求；并基于请求分配自主车辆。
在另一实施例中，自主车辆控制系统700包括至少一个处理器702和至少一个存储器704。该至少一个存储器704被配置为用于存储程序指令，该程序指令在由所述至少一个处理器702执行时使自主车辆控制系统700向电梯系统发送对电梯轿厢的请求，并从电梯系统接收在特定时间到达特定位置的指令。
自主车辆控制系统700可以被配置为执行与自主车辆控制系统相关联的图1-4及其描述中所示出的方法和其他特征中的任一项。
贯穿说明书，可能已经讨论了可以“从电梯系统”或“从自主车辆控制系统”接收例如对电梯轿厢或自主车辆的请求的各种实施例和示例。“从电梯系统”或“从自主车辆控制系统”还可以意味着请求“源自电梯系统”或“源自自主车辆控制系统”，并且该请求实际上可以从另一方(例如，移动设备或云服务)接收。
本发明的示例性实施例和各方面可以被包括在能够执行示例性实施例的过程的任何合适的设备内，该设备例如包括服务器、工作站。示例性实施例还可存储与在此所描述的各种过程有关的信息。
示例实施例可以以软件、硬件、应用逻辑或软件、硬件和应用逻辑的组合来实现。示例实施例可以存储与在此所描述的各种方法有关的信息。该信息可以存储在一个或多个存储器、诸如硬盘、光盘、磁光盘、RAM等中。一个或多个数据库可以存储用于实现示例实施例的信息。可以使用包括在本文列出的一个或多个存储器或存储设备中的数据结构(例如，记录、表、阵列、字段、图形、树、列表等)来组织数据库。关于示例实施例描述的方法可以包括适当的数据结构，用于在一个或多个数据库中存储由示例实施例的设备和子系统的方法收集和/或生成的数据。
正如计算机和/或软件领域的技术人员将理解的那样，可以使用根据示例实施例的教导来编程的一个或多个通用处理器、微处理器、数字信号处理器、微控制器等来方便地实现示例性实施例的所有或部分。正如软件领域的技术人员将理解的那样，适当的软件可以由普通技能的程序员基于示例性实施例的教导来容易地准备。此外，正如电气领域的技术人员将理解的那样，示例实施例可以通过准备专用集成电路或通过互连常规组件电路的适当网络来实现。因此，示例不限于硬件和/或软件的任意特定组合。示例可以包括用于控制示例实施例中的组件的软件、用于驱动的示例实施例中的组件的软件、用于使示例实施例中的组件与人类用户交互的软件等，这些软件存储在计算机可读的介质的任一个上或其组合上。此类计算机可读的介质还可以包括用于执行在实现示例实施例中所执行的处理的全部或部分(如果处理是分布式的)的计算机程序。示例的计算机代码设备可以包括任何适当的可解释或可执行的代码机制，其包括但不限于脚本、可解释的程序、动态链接库(DLL)、Java类和小程序、完整的可执行程序等。
如上所述，示例实施例中的组件可以包括计算机可读介质或存储器，其用于保存根据教导编程的指令并且用于保存在此所描述的数据结构、表、记录和/或其他数据。在示例实施例中，应用逻辑、软件或指令集被保持在各种常规计算机可读介质中的任意一种上。在本文的范围内，“计算机可读介质”可以是可以包含、存储、通信、传播或传输由指令执行系统、装备或设备(诸如计算机)使用或与其结合使用的指令的任意介质或装置。计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是可以包含或存储由指令执行系统、装备或设备(诸如计算机)使用或与其结合使用的指令的任意介质或装置。计算机可读介质可以包括参与向处理器提供指令以供执行的任意合适的介质。此类介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质、传输介质等。
尽管已经示出和描述并指出了应用于其优选实施例的基本的新颖特征，但是应当理解，在不脱离本公开的精神的情况下，本领域技术人员可以对所描述的设备和方法做出各种省略和替换以及做出形式和细节上的改变。例如，明确地旨在以基本相同的方式执行基本相同的功能以实现相同的结果的那些元件和/或方法步骤的所有组合都在公开的范围内。此外，应当认识到，与任何所公开的形式或实施例相关的所示出和/或所描述的结构和/或元件和/或方法步骤可以作为设计选择的一般事项纳入任何其他所公开或所描述或所建议的形式或实施例中。此外，在权利要求中，装置加功能的条款旨在覆盖在此所描述的执行所列举功能的结构，并且不仅覆盖了结构上的等同物，而且还覆盖了等同的结构。
申请人由此孤立地公开在此所描述的每一个单独特征以及两个或更多个这样的特征的任意组合，只要这样的特征或组合能够基于本说明书作为整体，鉴于本领域技术人员的公知常识来执行，而不管这样的特征或特征的组合是否解决了本文所公开的任何问题，并且不限于权利要求的范围。申请人指出，所公开的方面/实施例可以由任意这样的单独特征或特征的组合来构成。鉴于先前的描述，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在本公开的范围内进行各种修改。

Claims (13)

1.一种耦合到自主车辆控制系统的电梯控制系统，所述电梯控制系统被配置为：
接收与用户相关联的电梯呼叫；
接收对自主车辆的需求的指示，所述指示与所述电梯呼叫相关联；以及
基于所述电梯呼叫和所述指示，向所述自主车辆控制系统发送对自主车辆的请求，
其中，所述对自主车辆的请求包括以下各项中的至少一个：电梯目的地信息、电梯到达时间或用户信息；
其中，所述自主车辆控制系统被配置为基于所述对自主车辆的请求从车辆池中分配以及控制自主车辆，所述车辆池包括所述用户自己的汽车和位于建筑物或建筑物附近的车库中的租赁或共享车辆池。
2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其中，从以下各项中的至少一个接收所述与用户相关联的电梯呼叫：远程电梯呼叫给予设备、电梯信号通知面板、云服务或用户识别设备。
3.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其中，从以下各项中的至少一个接收所述对自主车辆的需求的指示：远程电梯呼叫给予设备、电梯信号通知面板、云服务或用户识别设备。
4.根据上述权利要求中任一项所述的电梯控制系统，其中，所述对自主车辆的需求的指示包括以下各项中的至少一个：对特殊楼层的电梯呼叫、用户对自主车辆呼叫按钮的选择、或者用户以预定模式应用的电梯呼叫或定时信息。
5.一种耦合到电梯控制系统的自主车辆控制系统，所述自主车辆控制系统被配置为：
从所述电梯控制系统接收对自主车辆的请求；
基于所述请求控制自主车辆，
其中，所述对自主车辆的请求包括以下各项中的至少一个：电梯目的地信息、电梯到达时间或用户信息；
其中，基于所述请求控制自主车辆包括基于所述请求从车辆池中分配以及控制自主车辆，所述车辆池包括所述用户自己的汽车和位于建筑物或建筑物附近的车库中的租赁或共享车辆池。
6.一种耦合到自主车辆控制系统的电梯控制系统，所述电梯控制系统被配置为：
从所述自主车辆控制系统接收对电梯轿厢的请求；
基于所述请求分配电梯轿厢；以及
将在所确定的时间到达所确定的位置的指令发送到所述自主车辆控制系统，
其中，所述请求包括以下各项中的至少一个：自主车辆的用户的时间表信息、用户信息、估计的到达时间、目的地信息或目的地楼层；
其中，基于所述请求分配电梯轿厢包括基于所述请求确定对于自主车辆最合适的到达位置，计算电梯轿厢的估计行驶时间，以及确定电梯轿厢接载用户的到达时间。
7.一种耦合到电梯控制系统的自主车辆控制系统，所述自主车辆控制系统被配置为：
将对电梯轿厢的请求发送到所述电梯控制系统；以及
从所述电梯控制系统接收在所确定的时间到达所确定的位置的指令，
其中，所述请求包括以下各项中的至少一个：自主车辆的用户的时间表信息、用户信息、估计的到达时间、目的地信息或目的地楼层；
其中，所述电梯控制系统被配置为基于所述请求确定对于自主车辆最合适的到达位置，计算电梯轿厢的估计行驶时间，以及确定电梯轿厢接载用户的到达时间。
8.根据权利要求7所述的自主车辆控制系统，其中，基于与所述自主车辆控制系统同步的所述自主车辆的用户的日历信息，自动发送所述对电梯轿厢的请求。
9.一种用于耦合到自主车辆控制系统的电梯控制系统的方法，所述方法包括：
接收与用户相关联的电梯呼叫；
接收对自主车辆的需求的指示，所述指示与所述电梯呼叫相关联；以及
基于所述电梯呼叫和所述指示，向所述自主车辆控制系统发送对自主车辆的请求，
其中，所述请求包括以下各项中的至少一个：自主车辆的用户的时间表信息、用户信息、估计的到达时间、目的地信息或目的地楼层；
其中，所述自主车辆控制系统被配置为基于所述对自主车辆的请求从车辆池中分配以及控制自主车辆，所述车辆池包括所述用户自己的汽车和位于建筑物或建筑物附近的车库中的租赁或共享车辆池。
10.一种用于耦合到电梯控制系统的自主车辆系统的方法，所述方法包括：
从所述电梯控制系统接收对自主车辆的请求；
基于所述请求控制自主车辆，
其中，所述对自主车辆的请求包括以下各项中的至少一个：电梯目的地信息、电梯到达时间或用户信息；
其中，基于所述请求控制自主车辆包括基于所述请求从车辆池中分配以及控制自主车辆，所述车辆池包括所述用户自己的汽车和位于建筑物或建筑物附近的车库中的租赁或共享车辆池。
11.一种用于耦合到自主车辆控制系统的电梯控制系统的方法，所述方法包括：
从所述自主车辆控制系统接收对电梯轿厢的请求；
基于所述请求分配电梯轿厢；以及
将在所确定的时间到达所确定的位置的指令发送到所述自主车辆控制系统，
其中，所述请求包括以下各项中的至少一个：自主车辆的用户的时间表信息、用户信息、估计的到达时间、目的地信息或目的地楼层；
其中，基于所述请求分配电梯轿厢包括基于所述请求确定对于自主车辆最合适的到达位置，计算电梯轿厢的估计行驶时间，以及确定电梯轿厢接载用户的到达时间。
12.一种用于耦合到电梯控制系统的自主车辆控制系统的方法，所述方法包括：
将对电梯轿厢的请求发送到所述电梯控制系统；以及
从所述电梯控制系统接收在所确定的时间到达所确定的位置的指令，
其中，所述请求包括以下各项中的至少一个：自主车辆的用户的时间表信息、用户信息、估计的到达时间、目的地信息或目的地楼层；
其中，所述电梯控制系统被配置为基于所述请求确定对于自主车辆最合适的到达位置，计算电梯轿厢的估计行驶时间，以及确定电梯轿厢接载用户的到达时间。
13.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质包括计算机程序，所述计算机程序包括程序代码，所述程序代码在由至少一个处理单元执行时，使所述至少一个处理单元执行根据权利要求9至12中任一项所述的方法。
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