CN114446087A - 一种停车场寻车方法、装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及智能寻车技术领域，具体涉及一种停车场寻车方法、装置及设备。该方法包括：接收停车场内多个预设信标的广播信号；根据广播信号计算车辆与多个预设信标的相对距离信息；根据相对距离信息和停车场的地图数据，计算出车辆在停车场内的位置信息，以便用户能根据位置信息找到车辆。应用本发明的技术方案，通过建立车辆与预设信标的信号强度来计算与蓝牙信标距离，计算得出车辆在停车场的具体楼层的具体位置信息，通过云端将车辆位置信息发送到用户手机端，方便用户快速查找到车辆在停车场中的位置。

Description

一种停车场寻车方法、装置及设备
技术领域
本发明实施例涉及智能寻车技术领域，具体涉及一种停车场寻车方法、装置及设备。
背景技术
随着人们出行生活的进步，机动车辆已经成为人们日常的代步工具，给工作生活带来了很多方便。随着机动车辆的增多，在办公楼、住宅及商场等场所都配备了停车场。但随着车辆数量增多，停车场的面积越来越大、楼层越来越多，用户在寻找车辆时，往往会因为停车场过大、缺少指示、忘记具体停车位置等原因，导致用户因找车浪费时间和精力。
目前，通用的找车方法是借助于卫星定位信号进行找车，但停车场通常建在地下，卫星定位信号在地下停车场往往会出现信号较弱无法使用的问题，在停车场使用卫星定位信号寻找车辆存在很大的局限性。
发明内容
鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种停车场寻车方法，为用户提供停车场内车辆的精准定位功能，用于解决现有技术中存在的用户忘记具体停车位置从而耗费时间和精力找车的问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种停车场寻车方法，所述方法包括：
接收所述停车场内多个预设信标的广播信号；
根据所述广播信号计算车辆与多个所述预设信标的相对距离信息；
根据所述相对距离信息和所述停车场的地图数据，计算出所述车辆在所述停车场内的位置信息，以便用户能根据所述位置信息找到所述车辆。
在一种可选的方式中，所述方法还包括：
将所述位置信息上传至云端，以便所述用户通过所述云端获取所述位置信息。
在一种可选的方式中，所述多个预设信标包括蓝牙信标。
在一种可选的方式中，所述根据所述信号计算车辆与多个所述预设信标的相对距离信息，具体包括：
根据所述蓝牙信标的信号强度，采用RSSI测距定位法计算多个车辆与多个所述蓝牙信标的相对距离信息。
在一种可选的方式中，所述位置信息包括：水平方向的位置信息和垂直方向上的位置信息。
一种停车场寻车方法，所述方法包括：
当接收到用户输入的寻车请求时，向云端发送寻车指令；所述寻车指令用于获取所述车辆的位置信息，所述位置信息是车机端根据停车场内多个预设信标的广播信号和停车场的地图数据计算得到并上传所述云端的；
接收来自所述云端的所述车辆的位置信息；
显示所述位置信息。
在一种可选的方式中，在所述显示所述位置信息之后，所述方法还包括导航至所述位置信息。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种停车场寻车装置，包括：
通讯模块，用于接收所述停车场内多个预设信标的广播信号；
计算模块，用于根据所述广播信号计算车辆与多个所述预设信标的相对距离信息；
定位模块，用于根据所述相对距离信息和所述停车场的地图数据，计算
出所述车辆在所述停车场内的位置信息，以便用户能根据所述位置信息找到所述车辆。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种停车场寻车设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上述任意一项所述的停车场寻车的方法的操作。
根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在停车场寻车设备/装置上运行时，使得停车场寻车设备/装置执行如上述任意一项所述的停车场寻车的方法的操作。
本发明实施例通过停车场内的预设信标，计算车辆与预设信标的相对距离信息，结合停车场的楼层、平面图等地图数据，得出车辆在停车场的具体楼层的具体位置信息，通过云端将车辆位置信息发送到用户手机端，方便用户快速查找到车辆在停车场中的位置。具体的，可以采用蓝牙信标作为室内定位的预设信标，车辆接收蓝牙信标的广播信号，通过信号强度，来计算车辆与蓝牙信标距离，实现停车场内车辆的精准定位。同时，还可以将该车辆的精准定位信息上传至云端，使得用户使用自己的手机从云端下载该车辆的精准定位信息，从而实现用户快速寻车。
上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明提供的一种停车场寻车方法的第一实施例的流程示意图；
图2示出了本发明提供的一种停车场寻车方法的第二实施例的流程示意图；
图3示出了本发明提供的一种停车场寻车装置的实施例的结构示意图；
图4示出了本发明提供的一种停车场寻车设备的实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。
请参考图1，图1示出了本发明一种停车场寻车方法的第一实施例的流程图，该方法由停车场寻车设备，如车机端的停车场寻车模块执行。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤110：接收所述停车场内多个预设信标的广播信号。
其中，所述多个预设信标包括蓝牙信标。蓝牙信标采用低功耗蓝牙装置，在停车场区域内覆盖蓝牙信标例如蓝牙有源卡beacon，蓝牙信标周期性地广播信号，车机端可以接收到该信号。蓝牙信标具有体积小，稳定性高，部署简便的优点，具有极强的实用性，极大降低了系统复杂度和建设成本。
步骤120：根据所述广播信号计算车辆与多个所述预设信标的相对距离信息。
本步骤具体实现时，可以根据所述蓝牙信标的信号强度，采用RSSI测距定位法计算车辆与多个所述蓝牙信标的相对距离信息。
基于RSSI测距定位法是一种简单易实现的室内定位方法。在停车场内布设好蓝牙信标后，车机端会收到每个蓝牙信标的RSSI强度信息，因此可以建立一个信号强度与距离的关系模型，把接收到的RSSI信号强度转换为车辆与蓝牙信标之间的距离。例如：基于RSSI测距定位法是利用蓝牙信号(无线电信号)随距离增大而有规律地衰减的原理来测量节点间的距离的。接收信号强度RSSI与传输距离d的关系如下：RSSI＝-(10×n×lgd+A)，式中，n表示信号传播常数，也叫传播系数；d表示车辆与蓝牙信标的距离；A表示距蓝牙信标1m时的信号强度。测距精度的高低受到n与A实际取值大小的影响较大。A是一个经验参数，可以通过测量距离蓝牙信标1m处的RSSI值得到。n是用来描述信号强度随距离增加而递减的参量，n的大小依赖具体的环境。
步骤130：根据所述相对距离信息和所述停车场的地图数据，计算出所述车辆在所述停车场内的位置信息，以便用户能根据所述位置信息找到所述车辆。
当车机端通过信号强度来计算出与各个蓝牙信标的距离之后，即可进行车辆定位。具体定位时：可应用三边质心定位法实现车辆室内定位。该方法假设要定位的点在三圆相交的一个三角形区域，而车辆的位置就位于该三角形的质心之内。选取两圆圆心连线与两圆交点连线的交点为策略点，三个圆一共可以得到3个策略坐标，再求出三个圆的策略坐标，最后取这三个坐标的质心，即为这三个相交圆的定位坐标，结合停车场的地图数据，就可得出车辆的位置信息。
可以理解的是，位置信息可以包括：水平方向上的位置信息和垂直方向上的位置信息，垂直方向上的位置信息主要是车辆所在的楼层信息。本发明实施例中，通过蓝牙信标信号强度的方式来实现定位的，因此该方法可以准确计算出车辆停放的具体楼层，实现精准定位。
在实现车辆的精准定位之后，还可以将车辆的位置信息上传至云端。这样，当用户需要获取车辆的位置信息时，可通过用户终端发送获取车辆位置信息的请求，云端接收到该请求之后，即可将存储的车辆的位置信息发送给用户终端，以实现用户通过所述云端获取所述位置信息的目的。
即是说，车机端通过计算与蓝牙信标的距离得到车辆的位置信息之后，将位置信息上传至云端，最终位置信息会通过云端传递到用户的手机端(用户终端)。用户可以依靠手机端内置的寻车软件实现停车场内车辆的位置信息的定位。
用户终端，如用户的手机在接收到该车辆的位置信息之后，可以显示该位置信息，并调用导航软件导航至所述位置信息的导航路线。即，可以在用户手机端的寻车软件上显示出车辆的位置信息，并通过该位置信息和用户所在位置生成导航路线，以方便用户按照导航路线快速找到车辆。
本发明实施例通过停车场内的预设信标，计算车辆与预设信标的相对距离信息，结合停车场的楼层、平面图等地图数据，得出车辆在停车场的具体楼层的具体位置信息，通过云端将车辆位置信息发送到用户手机端，方便用户快速查找到车辆在停车场中的位置。具体的，可以采用蓝牙信标作为蓝牙室内定位的预设信标，车辆接收蓝牙信标的广播信号，通过信号强度，来计算与蓝牙信标距离，实现停车场内车辆的精确定位。同时，还可以将该车辆的精准定位信息上传至云端，使得用户使用自己的手机从云端下载该车辆的精准定位信息，从而实现用户快速寻车。
图2示出了本发明一种停车场寻车方法的第二实施例的流程图，该方法由停车场寻车设备执行。如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤210：当接收到用户输入的寻车请求时，向云端发送寻车指令；所述寻车指令用于获取所述车辆的位置信息，所述位置信息是车机端根据停车场内多个预设信标的广播信号和停车场的地图数据计算得到并上传所述云端的。
其中，手机端作为常用的移动终端可以用于接收用户输入的寻车请求，并向云端发送寻车指令；云端内存储有车辆的位置信息，且该位置信息是通过车机端计算得到的，车辆的具体定位方法可以参照前面实施例的描述。即：
预先在停车场区域内覆盖蓝牙信标作为计算车辆位置的预设信标。蓝牙信标周期性地广播信号，车机端可以接收到该信号，通过信号强度来计算出与各个蓝牙信标的距离。具体可以采用RSSI测距定位法计算车辆与多个所述蓝牙信标的相对距离信息。结合停车场的地图数据信息，就可以通过计算车辆与所在楼层的蓝牙信标水平距离定位出车辆所在楼层的停放位置。
步骤220：接收来自所述云端的所述车辆的位置信息。
其中，手机端可以接收来自所述云端的所述车辆的位置信息，位置信息可以包括车辆所在停车场的具体楼层、具体位置坐标等。
步骤230：显示所述位置信息。
其中，可以在用户手机端的寻车软件上显示出车辆的位置信息，并通过该位置信息和用户所在位置生成导航路线，以方便用户按照导航路线快速找到车辆。
本发明实施例预先在停车场内设置蓝牙信标做为预设信标，计算车辆与预设信标的相对距离信息，结合停车场的楼层、平面图等地图数据，得出车辆在停车场的具体楼层的具体位置信息。用户需要查询车辆位置时，通过手机端向云端发送寻车指令，通过云端将车辆位置信息发送到用户手机端，方便用户快速查找到车辆在停车场中的位置，并且将车辆的位置显示到用户的手机端上。具体的，可以采用蓝牙信标作为室内定位的预设信标，车辆接收蓝牙信标的广播信号，通过信号强度，来计算车辆与蓝牙信标距离，实现停车场内车辆的精准定位。同时，还可以将该车辆的精准定位信息上传至云端，使得用户使用自己的手机从云端下载该车辆的精准定位信息，从而实现用户快速寻车。
图3示出了本发明一种停车场寻车装置的实施例的结构示意图。如图3所示，该装置300包括：通讯模块310、计算模块320、定位模块330。
通讯模块310，用于接收所述停车场内多个预设信标的广播信号；
计算模块320，用于根据所述广播信号计算车辆与多个所述预设信标的相对距离信息；
定位模块330，用于根据所述相对距离信息和所述停车场的地图数据，计算出所述车辆在所述停车场内的位置信息，以便用户能根据所述位置信息找到所述车辆。
在一种可选的方式中，通过通讯模块310将所述位置信息上传至云端，以便所述用户通过所述云端获取所述位置信息。
在一种可选的方式中，所述多个预设信标包括蓝牙信标。
在一种可选的方式中，计算模块320根据所述蓝牙信标的信号强度，采用RSSI测距定位法计算多个车辆与多个所述蓝牙信标的相对距离信息。
在一种可选的方式中，位置信息包括：水平方向的位置信息和垂直方向上的位置信息。
本发明实施例通过停车场内的预设信标，计算车辆与预设信标的相对距离信息，结合停车场的楼层、平面图等地图数据，方便用户快速查找到车辆在停车场中的位置。具体的，可以采用蓝牙信标作为室内定位的预设信标，车辆的通讯模块310接收蓝牙信标的广播信号，计算模块320通过信号强度，来计算车辆与蓝牙信标距离，定位模块330得出车辆在停车场的具体楼层的具体位置信息，从而实现停车场内车辆的精准定位。同时，通讯模块310还可以将该车辆的精准定位信息上传至云端，使得用户使用自己的手机从云端下载该车辆的精准定位信息，从而实现用户快速寻车。
图4示出了本发明一种停车场寻车设备的实施例的结构示意图，本发明具体实施例并不对一种停车场寻车设备的具体实现做限定。
如图4所示，该一种停车场寻车设备可以包括：处理器(processor)402、通信接口(Communications Interface)404、存储器(memory)406、以及通信总线408。
其中：处理器402、通信接口404、以及存储器406通过通信总线408完成相互间的通信。通信接口404，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器402，用于执行程序410，具体可以执行上述用于一种停车场寻车方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序410可以包括程序代码，该程序代码包括计算机可执行指令。
处理器402可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。一种停车场寻车设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器406，用于存放程序410。存储器406可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序410具体可以被处理器402调用使一种停车场寻车设备执行以下操作：
接收所述停车场内多个预设信标的广播信号；
根据所述广播信号计算车辆与多个所述预设信标的相对距离信息；
根据所述相对距离信息和所述停车场的地图数据，计算出所述车辆在所述停车场内的位置信息，以便用户能根据所述位置信息找到所述车辆。
在一种可选的方式中，还包括：
将所述位置信息上传至云端，以便所述用户通过所述云端获取所述位置信息。
在一种可选的方式中，所述多个预设信标包括蓝牙信标。
在一种可选的方式中，所述根据所述信号计算车辆与多个所述预设信标的相对距离信息，具体包括：
根据所述蓝牙信标的信号强度，采用RSSI测距定位法计算多个车辆与多个所述蓝牙信标的相对距离信息。
在一种可选的方式中，所述位置信息包括：水平方向的位置信息和垂直方向上的位置信息。
本发明实施例通过停车场内的预设信标，计算车辆与预设信标的相对距离信息，结合停车场的楼层、平面图等地图数据，得出车辆在停车场的具体楼层的具体位置信息，通过云端将车辆位置信息发送到用户手机端，方便用户快速查找到车辆在停车场中的位置。具体的，可以采用蓝牙信标作为室内定位的预设信标，车辆接收蓝牙信标的广播信号，通过信号强度，来计算车辆与蓝牙信标距离，实现停车场内车辆的精准定位。同时，还可以将该车辆的精准定位信息上传至云端，使得用户使用自己的手机从云端下载该车辆的精准定位信息，从而实现用户快速寻车。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该可执行指令在停车场寻车设备/装置上运行时，使得所述停车场寻车设备/装置执行上述任意方法实施例中的停车场寻车的方法。
可执行指令具体可以用于使得车内乘员健康检测设备/装置执行以下操作：
接收所述停车场内多个预设信标的广播信号；
根据所述广播信号计算车辆与多个所述预设信标的相对距离信息；
根据所述相对距离信息和所述停车场的地图数据，计算出所述车辆在所述停车场内的位置信息，以便用户能根据所述位置信息找到所述车辆。
在一种可选的方式中，还包括：
将所述位置信息上传至云端，以便所述用户通过所述云端获取所述位置信息。
在一种可选的方式中，所述多个预设信标包括蓝牙信标。
在一种可选的方式中，所述根据所述信号计算车辆与多个所述预设信标的相对距离信息，具体包括：
根据所述蓝牙信标的信号强度，采用RSSI测距定位法计算多个车辆与多个所述蓝牙信标的相对距离信息。
在一种可选的方式中，所述位置信息包括：水平方向的位置信息和垂直方向上的位置信息。
本发明实施例预先在停车场内设置蓝牙信标做为预设信标，计算车辆与预设信标的相对距离信息，结合停车场的楼层、平面图等地图数据，得出车辆在停车场的具体楼层的具体位置信息。用户需要查询车辆位置时，通过手机端向云端发送寻车指令，通过云端将车辆位置信息发送到用户手机端，方便用户快速查找到车辆在停车场中的位置，并且将车辆的位置显示到用户的手机端上。具体的，可以采用蓝牙信标作为室内定位的预设信标，车辆接收蓝牙信标的广播信号，通过信号强度，来计算车辆与蓝牙信标距离，实现停车场内车辆的精准定位。同时，还可以将该车辆的精准定位信息上传至云端，使得用户使用自己的手机从云端下载该车辆的精准定位信息，从而实现用户快速寻车。
在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。类似地，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。其中，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (10)

1.一种停车场寻车方法，其特征在于，所述方法包括：
接收所述停车场内多个预设信标的广播信号；
根据所述广播信号计算车辆与多个所述预设信标的相对距离信息；
根据所述相对距离信息和所述停车场的地理数据，计算出所述车辆在所述停车场内的位置信息，以便用户能根据所述位置信息找到所述车辆。
2.根据权利要求1所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述位置信息上传至云端，以便所述用户通过所述云端获取所述位置信息。
3.根据权利要求1所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述多个预设信标包括蓝牙信标。
4.根据权利要求3所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述根据所述广播信号计算车辆与多个所述预设信标的相对距离信息，具体包括：
根据所述蓝牙信标的信号强度，采用RSSI测距定位法计算所述车辆与多个所述蓝牙信标的相对距离信息。
5.根据权利要求1或4所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述位置信息包括：水平方向的位置信息和垂直方向上的位置信息。
6.一种停车场寻车方法，其特征在于，所述方法包括：
当接收到用户输入的寻车请求时，向云端发送寻车指令；所述寻车指令用于获取车辆的位置信息，所述位置信息是车机端根据停车场内多个预设信标的广播信号和所述停车场的地图数据计算得到并上传至所述云端的；
接收来自所述云端的所述车辆的位置信息；
显示所述位置信息。
7.根据权利要求1所述的停车场寻车方法，其特征在于，在所述显示所述位置信息之后，所述方法还包括
导航至所述位置信息。
8.一种停车场寻车装置，其特征在于，所述装置包括：
通讯模块，用于接收所述停车场内多个预设信标的广播信号；
计算模块，用于根据所述广播信号计算车辆与多个所述预设信标的相对距离信息；
定位模块，用于根据所述相对距离信息和所述停车场的地图数据，计算出所述车辆在所述停车场内的位置信息，以便用户能根据所述位置信息找到所述车辆。
9.一种停车场寻车设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7任意一项所述的停车场寻车的方法的操作。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在停车场寻车设备/装置上运行时，使得停车场寻车设备/装置执行如权利要求1-7任意一项所述的停车场寻车的方法的操作。
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