CN110415549A - 用于在停车场中控制车辆和移动终端的方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于在地下或多层停车场中控制车辆和移动终端的方法，所述方法包括：向车辆的用户携带的移动终端或车辆控制器发送或从移动终端或车辆控制器调取特定地下或多层停车场的地图；响应于从车辆控制器接收到与对车辆的第一用户操作对应的第一用户操作信号，将移动终端或车辆的当前位置存储为第一停车位置；响应于经由移动终端接收到用户寻找车辆的请求，接收通过定位信标对移动终端进行定位而获得移动终端的位置，并且将移动终端的位置发送给移动终端，移动终端根据停车场的地图、第一停车位置和移动终端的位置来确定用户到达车辆的停车位置的导航路线以用于显示。

Description

用于在停车场中控制车辆和移动终端的方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种用于在地下或多层停车场中控制车辆和移动终端的方法、装置和系统。

背景技术

目前，在地下或多层停车场中寻找停放车辆的传统方法是用户在停车后记住停车区域和停车位号码(例如拍摄带有停车位号码的车辆照片)。当用户需要寻找车辆时，必须先找到停车场地图并在地图上定位自己，找到车辆停放的停车区域，移动到停车区域，最后会通过地面上的停车位号码找到停放的车辆。

但是，对于缺乏良好的空间感和位置感的用户来说，在大型的地下或多层停车场寻找车辆是非常困难的。有时停车场地图可能不够清晰或者已经过时。此外，即使用户有能力寻找到车辆停放的停车区域，仍会有数十辆车在该区域，要轻而易举地确定停放的车辆也是很困难的。

除此之外，目前，有些移动终端(例如智能手机)支持在用户下车时在移动终端的地图应用程序上精确定位停车位置。然而，该功能仅在开放空间运行良好，因为该功能是通过全球卫星定位系统GPS信号实现的。但是，地下停车场的GPS信号很弱，另外，也很难根据GPS信号判断多层停车场的具体楼层，使得该功能在地下或多层停车场中无法运行。

发明内容

本发明的出发点在于，提供一种用于在地下或多层停车场中控制车辆和移动终端的方法、装置和系统，从而解决现有技术中存在的上述问题。

本发明的实施例提供了一种用于在地下或多层停车场中控制车辆和移动终端的方法，在地下或多层停车场中布置有多个发射定位信号的定位信标，所述方法包括：

响应于经由车辆控制器接收到的导航到目的地的请求，确定与目的地对应的特定地下或多层停车场的信息，在所述特定地下或多层停车场中布置有多个发射定位信号的定位信标；

向车辆的用户携带的移动终端或车辆控制器发送或从所述移动终端或所述车辆控制器调取所述特定地下或多层停车场的地图；

响应于检测到所述车辆进入所述特定地下或多层停车场，接收通过所述定位信标对移动终端或所述车辆控制器进行定位而获得的所述车辆的位置，以及将所述车辆的位置发送给所述移动终端或车辆控制器，所述移动终端或所述车辆控制器根据车辆的位置和所述特定地下或多层停车场的地图显示所述车辆在停车场中的当前位置以协助用户驾驶；

响应于从所述车辆控制器接收到与对所述车辆的第一用户操作对应的第一用户操作信号，将所述移动终端或所述车辆的当前位置存储为第一停车位置；

响应于经由所述移动终端接收到用户寻找车辆的请求，接收通过所述定位信标对所述移动终端进行定位而获得移动终端的位置，并且将所述移动终端的位置发送给所述移动终端，所述移动终端根据所述停车场的地图、所述第一停车位置和所述移动终端的位置来确定用户到达所述第一停车位置的导航路线以用于显示；以及

响应于检测到所述移动终端的位置与所述第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值，促使所述移动终端或者所述车辆执行特定操作。

可选地，响应于检测到所述移动终端的位置与所述第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值，促使所述移动终端或者所述车辆执行特定操作包括：

响应于检测到所述移动终端的位置与所述第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值，促使所述车辆的车辆控制器与所述移动终端建立通信连接，以及基于所述定位信标对所述移动终端、所述车辆控制器的定位和所述车辆控制器与所述移动终端之间的通信连接来确定第二停车位置。

可选地，响应于检测到所述移动终端的位置与所述第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值，促使所述移动终端或者所述车辆执行特定操作还包括：

响应于检测到所述移动终端的位置与所述第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值并且接收到与对所述车辆的第二用户操作对应的第二用户操作信号，经由所述移动终端或者所述车辆控制器支付停车费用。

可选地，响应于检测到所述移动终端的位置与所述第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值，促使所述移动终端或者所述车辆执行特定操作还包括：

响应于检测到所述移动终端的位置与所述第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值，经由所述车辆控制器促使所述车辆进行预调节。

可选地，车辆的预调节包括根据经由所述移动终端确定的用户的偏好调节车内温度、座椅角度、后视镜角度和车辆动力性能。

可选地，在检测到所述车辆离开所述特定地下或多层停车场之后，永久删除移动终端中存储的车辆在停车场中的位置。

可选地，在与移动终端、车辆控制器和所述定位信标之间进行信息交互时进行身份认证。

可选地，所述第一用户操作包括熄火、关门、关窗和/或锁车，所述第二用户操作包括解锁、开门、点火、挂挡和/或行驶。

本发明的实施例还提供了一种用于在地下或多层停车场中控制车辆和移动终端的远程控制装置，所述远程控制装置用于执行本发明的实施例提供的上述方法。

本发明的实施例还提供了一种由车辆的用户的移动终端执行的方法，所述方法包括：

获取车辆的位置和特定地下或多层停车场的地图；

根据来自车辆的位置和特定地下或多层停车场的地图显示所述车辆在停车场中的当前位置以协助用户驾驶；

获取用户的车辆的第一停车位置；

响应于接收到来自用户寻找车辆的请求，根据所述停车场的地图、所述第一停车位置和所述移动终端的位置来确定用户到达所述第一停车位置的导航路线，并且显示该导航路线；以及

根据所述移动终端的位置与所述第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值的信息，执行特定操作。

本发明的实施例还提供了一种用于在地下或多层停车场中实现寻车功能的系统，所述系统包括具有车辆控制器的车辆以及用于控制所述车辆的远程控制装置，

所述远程控制装置用于：

响应于经由车辆控制器接收到的导航到目的地的请求，确定与目的地对应的特定地下或多层停车场的信息，在所述特定地下或多层停车场中布置有多个发射定位信号的定位信标；

向车辆的用户携带的移动终端或车辆控制器发送或从所述移动终端或所述车辆控制器调取所述特定地下或多层停车场的地图；

响应于检测到所述车辆进入所述特定地下或多层停车场，接收通过所述定位信标对移动终端或所述车辆控制器进行定位而获得的所述车辆的位置，以及将所述车辆的位置发送给所述移动终端或车辆控制器；

响应于从所述车辆控制器接收到与对所述车辆的第一用户操作对应的第一用户操作信号，将所述移动终端或所述车辆的当前位置存储为第一停车位置；

响应于经由所述移动终端接收到用户寻找车辆的请求，接收通过所述定位信标对所述移动终端进行定位而获得移动终端的位置，并且将所述移动终端的位置发送给所述移动终端，所述移动终端根据所述停车场的地图、所述第一停车位置和所述移动终端的位置来确定用户到达所述第一停车位置的导航路线以用于显示；以及

响应于检测到所述移动终端的位置与所述第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值，促使所述移动终端或者所述车辆执行特定操作；

所述车辆控制器用于：

接收来自用户的导航到目的地的请求并且将该请求发送给所述远程控制装置；

根据来自所述远程控制装置的车辆的位置和所述特定地下或多层停车场的地图显示所述车辆在停车场中的当前位置以协助用户驾驶；以及

根据来自所述远程控制装置的所述移动终端的位置与所述第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值的信息，执行特定操作。

本发明的实施例的用于在地下或多层停车场中控制车辆和移动终端的方法至少具有以下优点：

本发明中，解决了没有良好的空间感和位置感的用户在地下或多层停车场中寻车的问题，用户无需记住停车位号码或查看停车场平面图，就可以借助移动终端在地下或多层停车场中寻找到停放的车辆。此外，根据本发明的方法还可以对车辆进行预调节以及自动支付停车费用，以提升用户体验。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个具体实施方式的用于在地下或多层停车场中控制车辆和移动终端的方法流程图。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解和实现本发明。但是，对所属技术领域的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不局限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用，而不应看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

图1示出了根据本发明的第一个具体实施方式的用于在地下或多层停车场中控制车辆和移动终端的方法流程图。如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S101，在车辆进入地下或多层停车场之前，远程控制装置响应于经由车辆控制器接收到的导航到目的地的请求，确定与目的地对应的特定地下或多层停车场的信息，并且向车辆的用户携带的移动终端或车辆控制器发送或从移动终端或车辆控制器调取特定地下或多层停车场的地图。该地图优选为最新版本的特定地下或多层停车场的地图。

步骤S102，在车辆进入所述地下或多层停车场之后，远程控制装置接收通过定位信标对车辆控制器或移动终端进行定位以获得车辆的位置，并且将车辆的位置数据发送给车辆控制器或移动终端，移动终端或车辆控制器根据车辆的位置和特定地下或多层停车场的地图显示车辆在停车场中的当前位置，以协助用户驾驶。

步骤S103，远程控制装置响应于从车辆控制器接收到与对车辆的第一用户操作对应的第一用户操作信号，将移动终端或车辆的当前位置存储为第一停车位置。第一用户操作可以为熄火、关门、关窗和/或锁车。

步骤S104，当用户需要寻找车辆时，远程控制装置响应于经由移动终端接收到用户寻找车辆的请求，接收通过定位信标对移动终端进行定位而获得移动终端的位置，并且将移动终端的位置发送给移动终端；移动终端根据停车场的地图、第一停车位置和移动终端的位置来确定用户到达第一停车位置的导航路线以用于显示。

步骤S105，远程控制装置响应于检测到移动终端的位置与第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值，促使移动终端或者车辆执行特定操作。其中，特定操作可以包括：

促使车辆的车辆控制器与移动终端建立通信连接，以及基于定位信标对移动终端、车辆控制器的定位和车辆控制器与移动终端之间的通信连接来确定第二停车位置。该第二停车位置是比第一停车位置更精确的停车位置；

如果进一步接收到与对车辆的第二用户操作对应的第二用户操作信号，经由移动终端或者车辆控制器支付停车费用。第二用户操作可以为解锁、开门、点火、挂挡和/或行驶；以及

经由车辆控制器促使车辆进行预调节。车辆的预调节包括根据经由移动终端确定的用户的偏好调节车内温度、座椅角度、后视镜角度和车辆动力性能。

本发明中，在行车过程中，当目的地被设定为地下或多层停车场之后，用户的移动终端(例如智能手机)可以根据来自车辆或者用户的命令通过移动通信网络(例如4G网络)或无线网络下载并预渲染最新版本的目的地停车场的地图，并将其存储在移动终端中以备后用。

本发明中，地下或多层停车场中预先布置的多个发射定位信号的定位信标可以是低功率蓝牙定位信标、例如iBeacon信标。每个蓝牙定位信标在停车场中的安装位置是预先确定好的，并且作为基准位置被存储在停车场的服务器设备上。这些蓝牙定位信标以预定的发射范围向外发射蓝牙信号，利用多个蓝牙定位信标的适当布置结构可使整个停车场覆盖在蓝牙网络之下。在多层停车场中，可以根据来自不同的蓝牙定位信标的信号分辨不同的楼层。由蓝牙定位信标发射的蓝牙信号可被其附近(位于蓝牙定位信标的发射范围内)的具有蓝牙模块的设备(例如车辆和移动终端)探测到。低功率蓝牙定位信标的能耗极低，蓝牙定位信标本身可以使用一个纽扣电池以100毫秒的信号发射频率持续工作3个月。定位信标信号的发射标准范围为70米，扩展范围可达450米。

通常，具有蓝牙模块的车辆或移动终端可能同时探测到其周围的多个蓝牙定位信标的信号，所探测到的各个信号的信号强度取决于设备与对应的蓝牙定位信标之间的距离。设备以一定的时间间隔将其探测到的所有信号以数据集的形式通过中转基站至停车场的服务器设备。服务器设备根据车辆或移动终端所检测到的各个信号的信号强度及相应的蓝牙定位信标的基准位置来计算车辆或移动终端在地下或多层停车场中的位置数据。

在车辆进入地下或多层停车场之后，车辆控制器启动车辆定位功能，车辆的蓝牙功能开启，停车场的服务器设备可以通过安装在停车场内的蓝牙定位信标对车辆进行定位，定位过程可以自动开始。车辆的位置数据可以通过远程控制装置被实时传输给用户的移动终端。整个传输在后台无缝完成，因此用户不需要进行任何操作。在车辆在地下或多层停车场中行驶时，移动终端可以根据车辆的位置数据和停车场的地图实时显示车辆在停车场中的位置，以协助用户驾驶。在车辆熄火之后，远程控制装置和/或移动终端可以存储停放的车辆的位置数据，以备后用。

当用户需要寻找车辆时，需要在移动终端上点击相应的应用程序，然后点击车辆定位程序的图标，移动终端上的蓝牙模块启动，停车场的服务器设备通过安装在停车场内的蓝牙定位信标对移动终端进行定位，以便在停车场内准确定位用户的移动终端，并且通过远程控制装置将移动终端的位置数据发送给移动终端。与此同时，由于移动终端中已经存储了停车场的地图和停放的车辆的位置数据，移动终端上的应用程序会以极快的速度根据停车场的地图、停放的车辆的位置数据移动终端的位置数据产生导航路线，以引导用户找到停放的车辆。一旦用户距离车辆小于一个设定的阈值(例如进入车载蓝牙模块的通信范围)，车载蓝牙模块也将发挥作用从而与用户携带的移动终端直接建立蓝牙连接，从而为移动终端提供更精确的车辆位置。

在用户到达停放的车辆之前(例如用户距离车辆小于一个设定的阈值时)，移动终端上的应用程序可以询问用户是否需要建立与距离车辆最近的停车收费机的通信连接。如果用户选择建立该通信连接，一旦车辆被启动(例如用户解锁车辆，按下发动机启动按钮，将挡位从驻车挡切换到行车挡或倒车挡)，可选地，还需要轮胎转速器接收到轮胎有旋转后，移动终端上的应用程序就可以自动支付停车费。通过自动支付停车费，给用户带来了方便。通过检测车辆启动和轮胎旋转而支付停车费，既利用了提前支付停车费后车辆可以离场的时间(例如支付后须15分钟或30分钟后离开停车场)，节省了停车费用，也防止了驾驶员回到车上等待车内乘员购物完毕，驾驶员并未想要离开车场而支付了停车费用的情况。自动支付停车费功能可以被设定为由用户启用或禁用，也可以由用户设定不自动支付停车费的停车场(例如用户办理了长期停车的停车场)。

在用户到达停放的车辆之前(例如用户距离车辆小于一个设定的阈值时)，车辆可以启动车辆的预调节功能，以例如调节车内温度和座椅角度。由此，当用户进入车辆时，车辆处于已准备好被用户驾驶的状态。除此之外，应用程序还可以识别哪部移动终端正被用来定位车辆，这是因为可能出现两位用户相继使用同一车辆的情况。例如，用户A将车辆停放在停车场中，之后，用户B寻找车辆，此时，车辆根据来自用户B的移动终端的信号进行预调节，使得车辆的车内温度、座椅角度、后视镜角度、车辆动力性能等相关设置在用户B进入车辆之前改变为用户B的偏好。

在车辆离开停车场之后，远程控制装置和/或移动终端中存储的车辆在停车场中的位置数据可以被永久删除，以保护用户隐私。移动终端中存储的停车场地图可以不被删除以备将来使用。

为了提高安全性，可以在与移动终端、车辆控制器和定位信标之间进行信息交互时进行身份认证。

本发明中，解决了没有良好的空间感和位置感的用户在地下或多层停车场中寻车的问题，用户无需记住停车位号码或查看停车场平面图，就可以借助移动终端在地下或多层停车场中寻找到停放的车辆。此外，根据本发明的方法还可以对车辆进行预调节以及自动支付停车费用，以提升用户体验。

虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本发明的保护范围内，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种用于在地下或多层停车场中控制车辆和移动终端的方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于经由车辆控制器接收到的导航到目的地的请求，确定与目的地对应的特定地下或多层停车场的信息，在所述特定地下或多层停车场中布置有多个发射定位信号的定位信标；

向车辆的用户携带的移动终端或车辆控制器发送或从所述移动终端或所述车辆控制器调取所述特定地下或多层停车场的地图；

响应于检测到所述车辆进入所述特定地下或多层停车场，接收通过所述定位信标对移动终端或所述车辆控制器进行定位而获得的所述车辆的位置，以及将所述车辆的位置发送给所述移动终端或车辆控制器，所述移动终端或所述车辆控制器根据车辆的位置和所述特定地下或多层停车场的地图显示所述车辆在停车场中的当前位置以协助用户驾驶；

响应于从所述车辆控制器接收到与对所述车辆的第一用户操作对应的第一用户操作信号，将所述移动终端或所述车辆的当前位置存储为第一停车位置；

响应于经由所述移动终端接收到用户寻找车辆的请求，接收通过所述定位信标对所述移动终端进行定位而获得移动终端的位置，并且将所述移动终端的位置发送给所述移动终端，所述移动终端根据所述停车场的地图、所述第一停车位置和所述移动终端的位置来确定用户到达所述第一停车位置的导航路线以用于显示；以及

响应于检测到所述移动终端的位置与所述第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值，促使所述移动终端或者所述车辆执行特定操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于检测到所述移动终端的位置与所述第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值，促使所述移动终端或者所述车辆执行特定操作包括：

响应于检测到所述移动终端的位置与所述第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值，促使所述车辆的车辆控制器与所述移动终端建立通信连接，以及基于所述定位信标对所述移动终端、所述车辆控制器的定位和所述车辆控制器与所述移动终端之间的通信连接来确定第二停车位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中响应于检测到所述移动终端的位置与所述第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值，促使所述移动终端或者所述车辆执行特定操作还包括：

响应于检测到所述移动终端的位置与所述第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值并且接收到与对所述车辆的第二用户操作对应的第二用户操作信号，经由所述移动终端或者所述车辆控制器支付停车费用。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一用户操作包括熄火、关门、关窗和/或锁车，所述第二用户操作包括解锁、开门、点火、挂挡和/或行驶。

5.根据权利要求4所述的方法，其中响应于检测到所述移动终端的位置与所述第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值，促使所述移动终端或者所述车辆执行特定操作还包括：

响应于检测到所述移动终端的位置与所述第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值，经由所述车辆控制器促使所述车辆进行预调节。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，车辆的预调节包括根据经由所述移动终端确定的用户的偏好调节车内温度、座椅角度、后视镜角度和车辆动力性能。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，在检测到所述车辆离开所述特定地下或多层停车场之后，永久删除移动终端中存储的车辆在停车场中的位置。

8.一种用于在地下或多层停车场中控制车辆和移动终端的远程控制装置，其特征在于，所述远程控制装置用于执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

9.一种由车辆的用户的移动终端执行的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的位置和特定地下或多层停车场的地图；

根据来自车辆的位置和特定地下或多层停车场的地图显示所述车辆在停车场中的当前位置以协助用户驾驶；

获取用户的车辆的第一停车位置；

响应于接收到来自用户寻找车辆的请求，根据所述停车场的地图、所述第一停车位置和所述移动终端的位置来确定用户到达所述第一停车位置的导航路线，并且显示该导航路线；以及

根据所述移动终端的位置与所述第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值的信息，执行特定操作。

10.一种用于在地下或多层停车场中实现寻车功能的系统，其特征在于，所述系统包括具有车辆控制器的车辆以及用于控制所述车辆的远程控制装置，

所述远程控制装置用于：

响应于经由车辆控制器接收到的导航到目的地的请求，确定与目的地对应的特定地下或多层停车场的信息，在所述特定地下或多层停车场中布置有多个发射定位信号的定位信标；

向车辆的用户携带的移动终端或车辆控制器发送或从所述移动终端或所述车辆控制器调取所述特定地下或多层停车场的地图；

响应于检测到所述车辆进入所述特定地下或多层停车场，接收通过所述定位信标对移动终端或所述车辆控制器进行定位而获得的所述车辆的位置，以及将所述车辆的位置发送给所述移动终端或车辆控制器；

响应于从所述车辆控制器接收到与对所述车辆的第一用户操作对应的第一用户操作信号，将所述移动终端或所述车辆的当前位置存储为第一停车位置；

响应于经由所述移动终端接收到用户寻找车辆的请求，接收通过所述定位信标对所述移动终端进行定位而获得移动终端的位置，并且将所述移动终端的位置发送给所述移动终端，所述移动终端根据所述停车场的地图、所述第一停车位置和所述移动终端的位置来确定用户到达所述第一停车位置的导航路线以用于显示；以及

响应于检测到所述移动终端的位置与所述第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值，促使所述移动终端或者所述车辆执行特定操作；

所述车辆控制器用于：

接收来自用户的导航到目的地的请求并且将该请求发送给所述远程控制装置；

根据来自所述远程控制装置的车辆的位置和所述特定地下或多层停车场的地图显示所述车辆在停车场中的当前位置以协助用户驾驶；以及

根据来自所述远程控制装置的所述移动终端的位置与所述第一停车位置之间的距离减小到小于设定阈值的信息，执行特定操作。