KR20150061994A - 차량의 주차위치 추적 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 주차위치 확인 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 실내 주차장에서 차량의 주차위치를 확인하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
또한 본 발명은 실내 주차장에서 차량의 위치를 제공하는 차량용 무선 통신 장치로서, 차량 네트워크 통신을 통해 차량 주행 정보를 수신하여, 상기 차량의 이동 경로를 계산하는 컨트롤러 및 상기 컨트롤러의 제어에 따라 상기 차량 주행 정보와 상기 계산된 이동 경로를 근거리 무선 통신을 이용하여 사용자 단말로 전송하는 무선 통신 모듈을 포함하되,
상기 컨트롤러는, 상기 사용자 단말로부터 상기 차량이 코너 또는 층과 층을 연결하는 커브 영역 진입 시에 보정한 이동 경로를 수신하고, 상기 보정된 이동 경로에 기초해 상기 차량의 최종 주차 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 것을 포함한다.

Description

차량의 주차위치 추적 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLE TRACKING}

본 발명은 차량의 주차위치 추적 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 실내 주차장에서 차량의 주차위치를 추적하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 주차 위치를 파악하는 방법은 크게 GPS(Global Positioning System)을 이용한 방법과 WPS(Wifi Positioning System)을 이용한 방법 두 가지로 나눌 수 있다.

이 중, GPS를 이용한 방법은, 중궤도를 도는 다수의 인공위성이 송출하는 마이크로파를 GPS수신기에서 수신하여 위치를 측정하는 방식으로 위성 신호를 잡을 수 있는 실외에서만 사용이 가능하다.

반면에 WPS를 이용한 방법은 GPS가 동작하지 못하는 실내에서만 사용되는 기술로, 수신신호세기(RSSI, Received Signal Strength Indication)를 데이터베이스화한 자료를 이용하여 실내에 있는 차량의 위치를 측정하는 방식이다.

GPS를 이용한 기술은 다수의 인공위성에서 차량에 탑재된 GPS송수신기의 교신을 통해 차량의 위치정보, 시간정보를 포함한 GPS신호를 송출하고, 상기 GPS신호는 GPS기지국을 통해 관제센터서버로 전송된다. 이후 관제센터서버에서는 GPS기지국을 통해 차량의 위치정보를 분석하여 위도, 경도, 고도, 표준시각의 절대좌표를 연산하여 차량의 지도상 위치에 맵핑(Maping)한다.

이와 같이 GPS를 이용한 기술은 차량의 위치 및 시간정보 제공이 용이하며, 차량이 실외에 주차되어 있거나, 정지상태의 차량의 위치를 확인하는데 오차율을 현저히 줄일 수 있다. 그러나 GPS장비가 고가이며, 유지비용도 크게 발생하는 문제점이 있으며, 특히 차량이 실내 및 지하에 들어가면 위치 추적이 어렵다.

WPS를 이용한 기술은 이동통신단말기를 탑재한 차량의 위치를 다수개의 무선이동통신 기지국에서 검출하고, 무선통신 기지국에서 송출된 차량위치 검출 신호는 관제서버에 입력되어, 차량의 지도상 위치를 연산하여 맵핑하게 된다.

이와 같이 WPS를 이용한 기술은 실외뿐만 아니라 실내나 지하에서도 기지국만 설치하면 위치를 파악할 수 있고, GPS방식에 비하여 송수신을 위한 설치비가 저렴하다. 그러나 실내에 있는 차량의 위치를 찾기 위해서는 대상 공간에 대한 수신신호세기의 데이터베이스 자료가 필수로 갖춰져 있어야 가능하다. 또한, 차량의 위치정보가 기지국의 반경 정도로 오차범위가 매우 크고, 통신료 등의 유지보수비용 발생 및 신호를 무선으로 전송할 경우, 신호의 손실이 발생한다.

따라서 GPS 또는 WPS를 이용한 차량의 주차관리 기술은 정확한 위치 측정보다는 대략적인 차량의 위치 추적에만 사용 가능하다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 차량에 구비된 무선통신장치가 주차장 내 차량 주차 시의 차량주행정보를 이용하여 차량의 주차 위치를 계산하고, 계산된 위치의 보정을 통하여 실제 주차위치와 계산된 주차위치의 오차범위를 감소시키는 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일면에 따른 실내 주차장에서 차량의 위치를 제공하는 차량용 무선 통신 장치는, 차량 네트워크 통신을 통해 차량 주행 정보를 수신하여, 상기 차량의 이동 경로를 계산하는 컨트롤러 및 상기 컨트롤러의 제어에 따라 상기 차량 주행 정보와 상기 계산된 이동 경로를 근거리 무선 통신을 이용하여 사용자 단말로 전송하는 무선 통신 모듈을 포함하되,

상기 컨트롤러는, 상기 사용자 단말로부터 상기 차량이 코너 또는 층과 층을 연결하는 커브 영역 진입 시에 보정한 이동 경로를 수신하고, 상기 보정된 이동 경로에 기초해 상기 차량의 최종 주차 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 것을 포함한다.

또한, 본 발명의 다른 일면에 따른 실내 주차장 내의 차량 위치를 제공하는 방법은, 차량 주행 정보를 이용하여 상기 차량의 이동 경로를 계산하는 과정, 상기 계산된 이동 경로를 사용자 단말로 전송하는 과정 및 상기 사용자 단말로부터 상기 차량이 코너 또는 층과 층을 연결하는 커브 영역 진입 시에 보정한 이동 경로를 수신하여, 상기 보정된 이동 경로에 기초해 상기 차량의 최종 주차 위치를 계산하는 과정을 포함한다.

본 발명에 의하면, 차량에 설치된 무선통신장치가 차량의 조향각 정보 및 휠 펄스(Wheel Pulse) 정보를 이용하여 차량의 이동 경로를 계산하고, 계산된 이동경로를 사용자 단말에서 보정하여, 보정된 이동 경로에 기초하여 차량의 최종 주차위치를 계산 가능하다.

또한, 사전에 저장된 실내 주차장의 맵(Map)정보를 참조하여 최종 주차위치를 계산함으로써, 실제 주차위치와 추적된 주차위치의 오차율을 감소시키는 이점을 제공한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차위치 추적장치를 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치보정영역(코너)을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치보정영역(커브)을 설명하기 위한 도면.
도 4는 위치보정영역 및 주차장 내 액세스포인트(Access Point)를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 단말에 최종적으로 표시되는 주차위치를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차위치 추적장치의 신호 흐름도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차위치 계산과정을 나타낸 흐름도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차위치 보정과정을 나타낸 흐름도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 또한 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자에 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가함을 배제하지 않는다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차위치 추적장치를 나타낸 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차위치 추적장치는 차량(100)내에 구비된 무선통신장치(120)와 사용자가 소지한 사용자 단말(200)을 포함한다.

상기 무선통신장치(120)는 통신모듈(122), 컨트롤러(124) 및 근거리 무선통신모듈(126)을 포함한다.

상기 통신모듈(122)은 CAN(Controller Area Network)통신 또는 LIN(Local Interconnect Network)통신을 이용하여 차량(100) 내의 다수의 전자제어기기(ECU1?CUn, ABS, MDPS, EMS)와 통신하고, 차량주행정보를 수신하여 상기 컨트롤러(124)로 전송한다.

상기 컨트롤러(124)는 상기 통신모듈(122)로부터 수신한 차량주행정보를 이용하여 차량(100)의 이동경로를 계산하고, 계산된 상기 이동경로와 상기 차량주행정보를 상기 근거리 무선통신모듈(126)을 통해 사용자 단말(200)로 전송한다.

상기 사용자 단말(200)은 근거리 무선통신모듈(220), 컨트롤러(240) 및 메모리부(260)을 포함한다.

상기 근거리 무선통신모듈(220)은 와이파이, 블루투스와 같은 근거리 무선통신을 이용해 상기 무선통신장치와 통신하고, 상기 무선통신장치(120)가 계산한 차량(100)의 이동경로 및 차량(100)의 차량주행정보를 수신하여 상기 컨트롤러(240)로 전송한다.

상기 컨트롤러(240)는 상기 차량(100)의 위치 보정 영역으로의 진입여부를 판단하고, 차량(100)이 위치 보정 영역 진입 시, 진입한 위치 보정 영역의 위치 정보를 이용하여 차량(100)의 위치 추적 시작 위치를 판단한다. 이후, 사전에 저장된 실내 주차장의 맵 정보를 참조하여 상기 컨트롤러(240)는 위치 추적 시작 위치를 주차장 입구로 보정한다. 보정된 차량(100)의 이동경로는 상기 메모리부(260)에 저장됨은 물론, 상기 근거리 무선통신모듈(220)을 통해 상기 차량(100)의 무선통신장치(120)로 전송된다.

이후, 상기 무선통신장치(120)는 상기 사용자 단말(200)에서 보정된 차량(100)의 이동경로를 상기 근거리 무선통신모듈(126)을 통해 수신하고, 보정된 차량(100)의 이동 경로에 기초하여 차량(100)의 최종위치를 계산한다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치보정영역(코너)을 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, P1, P2, P3, P4는 직각이나 그와 유사한 각을 가지며, 차량의 조향각 및 좌우 휠의 회전수의 차이가 발생하는 영역으로서, 주차장의 일반적인 코너인 P1, P2, P3, P4는 위치보정영역으로 이용 된다. 따라서 차량이 P1, P2, P3, P4를 지날 때 차량의 좌, 우 휠의 회전수 차이와 조향각 정보를 이용하면 코너검출이 가능하다. 그러나 P2, P3, P4는 동일한 형태의 코너영역이므로 차량 경로 추적 시작점과 주차장 입구(200) 사이의 거리 차이가 클 경우, 위치오인식이 발생할 수 있기 때문에 위치보정이 필요한 영역이다.

반면, P1은 차량이 이 영역에서 코너를 돌면 휠의 회전수와 조향각 변화가 P2, P3, P4와 다르기 때문에 특징점으로 이용될 수 있다. 예컨대, 차량이 주차장 입구(200)로 진입하여, P2를 지나 P1을 거쳐 화살표 방향으로 이동할 경우(220), 차량의 경로 추적 시작점은 주차장 입구(200)의 어느 지점이 되며, P2와 P1이 첫 번째 보정 영역이 될 것이다. 하지만 차량이 P2를 지나 P1을 거쳐 P3로 이동할 경우, 경로가 코너라는 특징 외에 다른 특징점이 없기 때문에 위치 추적 시작점과 실제 주차장 입구(200)의 거리 차이가 클 경우, 보정이 필요하게 된다.

즉, 본 발명에서의 중요한 특징은 가능한 정확한 시작점을 찾는 것이다. 차량이 주차장 입구(200)로 진입 시, 경로 추적 시작점은 주차장 입구(200)의 어느 지점이 되며, 이후 차량의 경로 추적이 시작되면 주차장 입구(200)로부터의 거리를 정확히 알 수 있는 영역이 필요하다. 도 2에서 알 수 있듯이 P2와 P1이 첫 번째 보정 영역이 되고 차량 또한 이중 하나를 지나가게 된다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치보정영역(커브)을 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참조하면, 주차장 내에서 층간 이동 시에 주로 이용하는 이동경로인 커브(320)에서는 차량의 조향각이 어느 한쪽으로 치우친 상태에서 휠의 회전수가 많이 증가하게 된다. 커브(320)는 주차장 내 많지 않기 때문에 차량이 주차장 입구(300)로 진입한 후, 커브(320) 영역을 지나가게 되면 정확한 위치 추적이 가능하다. 더불어 사용자 단말의 자이로 센서(Gyro Sensor)의 값과 결합하여 커브(320)를 통한 층간 이동의 발생여부도 확인 가능하다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치보정영역 및 주차장 내 액세스포인트(AP, Access Point)를 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 주차장 내에 액세스 포인트가 3대가 설치 되어 있는 경우, 각각의 위치 보정 영역에서 수신신호세기(RSSI, Received Signal Strength Indication)값은 AP A(420), AP B(440), AP C(460)에서 각각 다르게 나타난다. 예컨대, P2는 AP C(460)의 수신신호세기 값이 가장 크고, P7 및 P9는 AP A(420)의 값이 가장 클 것이다. 즉, 수신신호세기 값과 수신신호세기의 변동률(△RSSI)을 이용하면 코너 검출 방법과 결합하여 보다 정확한 차량의 위치 보정이 가능하다. 예컨대, 차량의 위치 추적 시작점이 주차장 입구(400)가 아니라 P2에서 시작되고, 차량이 P20을 거쳐 P21로 이동할 경우, 차량의 이동경로는 P1을 거쳐 P3으로 이동한 것으로 계산될 것이다. 이 경우, 위치보정은 다음과 같이 이루어 진다.

이동경로 추적이 주차장 입구(400)부터 시작되었을 경우, AP C(460)의 수신신호세기는 입구에서부터 증가하기 시작해서 P2에서 최고가 되고 P1 및 P20을 지나면서 감소하는 패턴을 가져야 한다. 그러나 실제 측정치는 위치 추적 시작 순간부터 AP C(460)의 수신신호세기가 감소할 것이다. 따라서 위치 추적 시작점이 주차장 입구(400)를 지난 지점에 있다는 추적이 가능하므로, 이동 경로의 처음 시작점을 주차장 입구(400)가 아닌 다음 블록인 P2로 설정한다. 이에 따라 차량의 위치는 P20에서 P21로 이동하는 경로로 보정된다.

반면에, 차량의 위치 추적 시작점이 주차장 입구(400)가 아니라 주차장 입구(400) 진입 전일 경우, 차량은 P2를 반드시 지나야 하며, P2를 지나기 전과 후의 AP C(460)의 수신신호세기는 증가했다 감소할 것이다. 또한 AP A(420) 및 AP B(440)의 값은 아주 낮게 측정될 것이다. 이를 이용하여 차량의 위치를 보정 가능하다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 단말에 최종적으로 표시되는 주차위치를 나타낸 도면이다.

사용자 단말이 사전에 가지고 있던 주차장 맵의 주차구역과 실제 차량이 정지한 위치(500)의 거리 차가 존재할 경우, 도 5를 참조하면, 차량이 정지한 실제 위치는 13에 가장 가까우므로, 계산된 차량의 위치는 13이 된다. 따라서 최종적으로 사용자 단말에 표시되는 차량의 위치(520)는 13이 된다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차위치 추적장치의 신호 흐름도이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차위치 추적장치는 사용자 단말(200), 차량 내에 구비된 무선통신장치(120) 및 차량의 전자제어기기(600)을 포함한다.

먼저, 단계 602에서, 사용자가 실내 주차장의 주차공간 정보가 있는 앱(App)이 설치된 사용자 단말(200)을 가지고 주차장으로 진입 시, 사용자 단말(200)에서는 상기 무선통신장치(120)로 이동경로 추적시작 요청을 한다. 이때, 요청 방법은 상기 사용자 단말(200)을 이용하는 운전자가 수동으로 요청하거나, 오토라이트 센서(Autolight sensor) 등을 이용해 추적시작 요청 가능하다.

이후, 단계 604에서, 상기 무선통신장치(120)는 이동경로 계산에 필요한 차량 휠의 방향각 및 휠의 회전수 정보를 차량 내의 전자제어기기(600)로부터 차량 내의 무선통신을 이용해 수신하여 저장하기 시작한다.

단계 606에서, 상기 무선통신장치(120)는 주차장 입구에서 시작하여 저장된 휠의 방향과 휠의 회전수 정보를 이용하여 차량의 현재위치를 계산한다.

단계 608에서, 계산된 위치정보 및 수신신호세기 값은 사용자 단말(200)로 전송되고 사용자 단말(200)에서는 차량의 위치가 위치 보정 영역에 있는지 여부를 판단한다.

단계 610에서, 상기 사용자 단말(200)에서 차량이 위치 보정 영역에 있다고 판단했을 경우, 상기 사용자 단말(200)은 위치 보정 작업을 수행하고 디스플레이 한다. 여기서, 위치 보정 영역은 주차장 내 모든 코너 영역과 커브 영역 및 수신신호세기 값의 변화가 큰 영역이 된다.

단계 612에서, 상기 사용자 단말(200)에서 보정작업이 수행 되었을 경우, 보정된 차량의 위치 값을 상기 무선통신장치(120)로 전송한다.

단계 614에서, 상기 무선통신장치(120)는 수신한 값을 참조하여 차량의 현재 위치를 수정한다.

단계 616에서, 수정된 위치 정보는 상기 사용자 단말(200)로 전송된다.

단계 618에서, 상기 사용자 단말(200)은 수신한 위치 정보와 가지고 있던 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 주차공간을 차량 위치로 표시한다. 이후, 상기 사용자 단말(200)에서 무선통신장치(120)로 주차된 차량의 위치 정보를 요청하면, 상기 무선통신장치(120)는 계산된 차량의 위치 정보를 상기 사용자 단말(200)로 전송한다.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차위치 계산과정을 나타낸 흐름도이다.

도 7을 참조하면,

S700에서, 차량에 구비된 무선통신장치가 사용자 단말로부터 차량의 이동경로 추적 시작 요청 또는 차량의 위치 정보 전송요청을 받는 과정이 수행된다.

S702에서, 이동경로 추적 시작 요청을 받았을 경우, 차량 휠의 방향정보 및 휠의 회전정보를 저장하는 과정이 수행된다.

S704에서, 저장된 차량주행정보를 이용하여 차량의 이동 경로를 계산하는 과정이 수행된다.

S706에서, 계산된 정보를 사용자 단말로 전송하는 과정이 수행된다.

S708에서, 상기 사용자 단말은 전송 받은 차량의 위치 정보와 저장된 맵 정보를 이용하여 차량의 위치를 보정하고 보정된 값을 상기 무선통신장치로 전송하는 과정이 수행된다.

S710에서, 상기 무선통신장치는 전송 받은 위치 정보 보정값을 현재 위치 이동경로 계산에 적용하는 과정이 수행된다.

S712에서, 차량의 정차여부를 판단하고, 차량이 정차한 것으로 판단하였을 경우, 추정된 차량의 위치정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 과정이 수행된다.

반면, 상기 S700에서, 상기 사용자 단말로부터 이동경로 추적 시작요청이 아닌 차량위치 정보 전송요청을 받았을 경우에는 추정된 차량의 위치 정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 과정이 수행된다.

그리고, 상기 S704에서, 이동경로를 계산하는 방법은 휠 사이즈 정보와 회전수로부터 이동거리를 계산하고 휠의 방향 정보를 이용하여 차량의 이동 방향을 계산하는 방법을 포함한다.

또한, 상기 S708에서 상기 사용자 단말은 전송 받은 위치와 가장 근접한 주차 구역을 상기 차량의 주차 위치로 추정한다.

더불어, 상기 S712에서, 차량이 정차하지 않은 것으로 판단하였을 경우에는 상기 S702로 이동하여 이어지는 단계를 수행한다. 또한, 상기 S712에서 차량의 정차 여부를 판단하는 방법은 차량 엔진의 점화 여부로 판단한다. 예컨대, 엔진의 점화가 OFF되었을 경우, 차량이 정차한 것으로 판단한다.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차위치 보정과정을 나타낸 흐름도이다.

도 8을 참조하면,

S800에서, 차량으로부터 위치 정보 및 수신신호세기 정보를 수신하는 과정이 수행된다.

S802에서, 수신된 정보를 이용하여 상기 차량의 코너 혹은 커브 혹은 그 외 구역으로의 진입여부를 판단하는 과정이 수행된다.

S804에서, 코너 혹은 커브 구역으로 진입하였을 경우, 현재 위치와 맵을 비교하여 근접한 지역에 있는 위치보정 후보영역을 설정하는 과정이 수행된다.

S806에서, 후보영역 중에 특징이 있는 위치보정영역이 있는지 확인하는 과정이 수행된다.

S808에서, 각각의 위치보정 후보영역과 수신신호세기의 값을 비교하여 최종 위치 보정 영역을 설정하는 과정이 수행된다.

S810에서, 자이로 센서값의 변화 여부를 판단하는 과정이 수행된다.

S812에서, 자이로 센서값의 변화가 있을 경우, 자이로 센서 값의 증가 및 감소 여부를 판단하는 과정이 수행된다.

S814에서, 자이로 센서값이 감소하였을 경우, 상기 차량이 커브영역을 이용하여 상향한 것으로 판단하는 과정이 수행된다.

S816에서, 자이로 센서값이 증가하였을 경우, 상기 차량이 커브영역을 이용하여 하향한 것으로 판단하는 과정이 수행된다.

S818에서, 판단된 정보를 이용하여 저장된 주차장 지도와 맵핑하는 과정이 수행된다.

S820에서, 출구를 시작점으로 위치설정하고, 보정된 위치를 차량으로 전송하는 과정이 수행된다.

상기 S810에서, 자이로 센서 값의 변화가 없는 것으로 판단하였을 경우, 상기 S818로 이동하여 이어지는 단계를 수행한다.

상기 S814은, 상기 차량이 주차장 내 커브를 이용하여 이동한 결과, 층이 증가한 것으로 판단하는 단계로, 예컨대 지하 2층이었다면 지하 1층으로 이동한 것으로 판단하는 단계이다.

상기 S816은, 상기 차량이 주차장 내 커브를 이용하여 이동한 결과, 층이 감소한 것으로 판단하는 단계로, 예컨대 지하 2층 이었다면 지하 3층으로 이동하는 것으로 판단하는 단계이다.

상기 S818은, 이동한 층에 해당하는 맵으로 변경하여 맵핑하는 단계를 포함한다.

제안하는 발명은 차량 내에 구비된 무선통신장치(100)가 조향각 정보와 휠의 회전 정보를 이용하여 현재 차량의 이동 경로를 계산하고, 계산된 위치 정보를 사용자 단말의 앱이 가지고 있는 주차장의 주차 공간 위치 정보와 비교하여 최종적으로 주차된 차량의 위치를 차량의 소유자에게 알려주는 방법에 관한 것이다.

더불어 조향각 정보와 휠의 회전수를 이용하여 차량의 위치를 추적함에 있어서, 추적 시작 위치와 주차장 입구의 실제 위치 간에 발생하는 위치 오차로 인해 발생하는 잘못된 위치정보를 보정하기 위하여 코너 및 커브 감지뿐 아니라 수신신호세기 값 및 수신신호세기의 변동률 값을 이용하여 실제 주차위치와 추적된 주차위치의 오차율을 감소시키는 이점이 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서 본 발명에 표현된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 차량
120: 무선통신장치
122: 통신모듈
124: 컨트롤러(무선통신장치 내)
126: 근거리 무선통신모듈(무선통신장치 내)
200: 사용자 단말
220: 근거리 무선통신모듈(사용자 단말 내)
240: 컨트롤러(사용자 단말 내)
260: 메모리 부

Claims (5)

1. 차량 내에 설치되어, 실내 주차장에서 차량의 위치를 제공하는 차량용 무선 통신 장치에 있어서,
   차량 네트워크 통신을 통해 차량 주행 정보를 수신하여, 상기 차량의 이동 경로를 계산하는 컨트롤러; 및
   상기 컨트롤러의 제어에 따라 상기 차량 주행 정보와 상기 계산된 이동 경로를 근거리 무선 통신을 이용하여 사용자 단말로 전송하는 무선 통신 모듈을 포함하되,
   상기 컨트롤러는,
   상기 사용자 단말로부터 상기 차량이 코너 또는 층과 층을 연결하는 커브 영역 진입 시에 보정한 이동 경로를 수신하고, 상기 보정된 이동 경로에 기초해 상기 차량의 최종 주차 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 주차위치 추적 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 사용자 단말은
   상기 수신한 차량주행정보를 이용하여 상기 차량의 위치 보정 영역으로의 진입 여부를 판단하고, 상기 차량이 위치 보정 영역에 진입 시, 사전에 저장된 실내 주차장의 맵(map) 정보를 참조하여 상기 위치 추적 시작 위치를 주차창 입구 위치로 보정하고, 보정된 이동 경로를 상기 무선통신장치로 전송하는 것인 주차위치 추적 장치.
3. 제1 항에 있어서, 상기 코너 영역 또는 상기 커브 영역은,
   상기 차량 주행 정보에 포함된 조향각 정보 및 휠 펄스 정보 중 적어도 하나를 이용하여 판단되는 것인 주차 위치 추적 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 코너 영역 또는 상기 커브 영역은,
   실내 주자창에 설치된 다수의 액세스 포인트로부터 제공되는 RSSI를 더 수신하고, 수신된 상기 RSSI의 변동률을 이용하여 상기 코너 영역 또는 상기 커브 영역을 판단하는 것인 주차위치 추적 장치.
5. 차량 내에 탑재된 무선 통신 장치에서 실내 주차장 내의 차량 위치를 제공하는 방법에 있어서,
   차량 주행 정보를 이용하여 상기 차량의 이동 경로를 계산하는 과정;
   상기 계산된 이동 경로를 사용자 단말로 전송하는 과정; 및
   상기 사용자 단말로부터 상기 차량이 코너 또는 층과 층을 연결하는 커브 영역 진입 시에 보정한 이동 경로를 수신하여, 상기 보정된 이동 경로에 기초해 상기 차량의 최종 주차 위치를 계산하는 과정을 포함하는 주차위치 추적 장치.
   
   

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