KR20190056633A - Gps 음영 지역에서의 차량 길 안내 서비스 제공 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 길 안내 서비스 제공 방법, 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 AVN(Audio Video Navigation) 시스템에서 차량 길 안내 서비스를 제공하는 방법은 미리 저장된 GPS(Global Positioning System) 기반 지도 정보를 이용하여 GPS 기반의 길 안내 서비스를 제공하는 단계와 상기 GPS 기반 길 안내 서비스 제공 중 음영 지역이 감지되면, 상기 GPS 기반 길 안내 서비스를 기반 시설 기반 길 안내 서비스로 자동 전환하는 단계를 포함하고, 상기 기반 시설 기반 길 안내 서비스는 상기 음영 지역에 배치된 블루투스 비콘 송신기를 이용하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명은 음영 지역에서도 끊김 없이 차량 길 안내 서비스를 제공할 수 있는 장점이 있다.

Description

GPS 음영 지역에서의 차량 길 안내 서비스 제공 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING VEHICLE LOCATION SERVICE IN THE SHADOW AREA OF THE GPS}

본 발명은 차량 길 안내 서비스 제공 기술에 관한 것으로서, 상세하게, GPS(Global Positioning System) 신호 수신이 불가한 음영 지역에서 기반 시설을 이용하여 차량 길 안내 서비스를 제공하는 것이 가능한 GPS 음영 지역에서의 차량 길 안내 서비스 제공 방법 및 장치에 관한 것이다.

자동차 등의 차량에는, 이동 수단으로서의 기능을 넘어서 사용자로 하여금 보다 안정적이면서도 편안한 주행 상태를 제공할 수 있도록 하는 각종 편의 수단으로서의 기능이 요구되고 있다.

이에 따라, 자동차에는 각종 전자 제품 및 센서들이 반영되고 있다. 이러한 전자 장치들은 차량 내 부품뿐만 아니라, 외부 기기와의 연동을 통해 정보를 주고 받으면서 다양한 서비스를 제공할 수 있다.

외부 모바일 기기 또는 외부 정보 제공 시스템은 차량에 필요한 정보를 유지하고 있으며, 차량의 요청에 따라 차량 내 해당 전자 장치로 요청한 정보를 전달하여 차량 탑승자가 해당 정보를 이용할 수 있는 다양한 서비스들이 제공되고 있다.

일 예로, 차량용 내비게이션 시스템은 자체적으로 MAP을 구비하고, GPS 신호를 이용하여 길 안내 기능을 제공한다.

또한, 차량용 내비게이션 시스템은 길 안내의 사용성을 높이기 위하여 텔레매틱스 기능과 연동하여, 실시간 교통 정보를 반영하여 길 안내를 할 수도 있다.

또한, 차량용 내비게이션 시스템은 텔레매틱스 센터 또는 사용자의 모바일 디바이스로부터 목적지 정보를 수신하여 길 안내를 위한 목적지로 사용하기도 한다.

이러한 연동 가능한 서비스들은 주로 텔레매틱스 서비스와 같이 차량 통신용모뎀을 이용하거나, 사용자의 모바일 디바이스를 통해 필요 정보를 차량 AVN(Audio Video Navigation) 시스템에 전달함으로써 가능하게 된다.

일반적으로, 길 안내 서비스는 설정된 목적지 정보와 외부 정보 제공 시스템으로부터 수신된 여러 교통 정보들을 차량 AVN의 MAP 정보에 매핑한 후 수신되는 GPS 신호를 기반으로 현재 위치로부터 길 안내를 하는 방식으로 동작하게 된다.

하지만, 지하 주차장에서 목적지를 선택하고 주행 시, 차량에 GPS 신호가 정상적으로 수신되지 않으므로, 길 안내 서비스가 정상적으로 수행되지 않는다.

또한, 건물 내 지하 주차장에서 차량이 진입한 입구와 출구가 다를 경우, GPS 신호가 수신되지 않는 음영 지역에서 차량 위치를 못잡고 있다가 차량이 건물 밖으로 출차하면 내비게이션 화면상에 잘못된 길 안내 정보가 표시되다가 GPS 신호가 정상적으로 수신되면 갑자기 화면이 전환되는 현상이 발생한다.

따라서, 종래의 차량 AVN 시스템은 길 안내에 필요한 MAP 정보를 가지고 있어도 GPS 신호 수신이 불가한 음영 지역에서 정상적인 길 안내 서비스를 제공할 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 GPS 음영 지역에서의 차량 길 안내 서비스 제공 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 GPS 음영 지역으로의 진입을 인지하면, 자동으로 GPS 기반 길 안내 모드에서 기반 시설 기반 길 안내 모드로 전환함으로써, 끊김 없는 차량 길 안내 서비스를 제공하는 것이 가능한 차량 길 안내 서비스 제공 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 차량과 지역 인프라간 호환성을 높이고, 기반 시설 구성 정보를 기반으로 최적화된 길 안내 방법을 제공하는 것이 가능한 차량 길 안내 서비스 제공 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 차량 길 안내 서비스 제공 방법, 장치 및 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 AVN(Audio Video Navigation) 시스템에서 차량 길 안내 서비스를 제공하는 방법은 미리 저장된 GPS(Global Positioning System) 기반 지도 정보를 이용하여 GPS 기반의 길 안내 서비스를 제공하는 단계와 상기 GPS 기반 길 안내 서비스 제공 중 음영 지역이 감지되면, 상기 GPS 기반 길 안내 서비스를 기반 시설 기반 길 안내 서비스로 자동 전환하는 단계를 포함하고, 상기 기반 시설 기반 길 안내 서비스는 상기 음영 지역에 배치된 블루투스 비콘 송신기를 이용하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 차량의 길 안내 서비스를 제공하는 차량 AVN(Audio Video Navigation) 시스템은 GPS(Global Positioning System) 기반 지도 정보가 유지되는 저장부와 상기 GPS 기반 지도 정보를 이용한 GPS 기반 길 안내 서비스 제공 중 음영 지역을 감지하면, 상기 GPS 기반 길 안내 서비스를 중단하고, 기반 시설 기반의 길 안내 서비스로 자동 전환시키는 제어부와 상기 음영 지역에 배치된 블루투스 비콘 송신기로부터 비콘 신호를 수신하고, 상기 기반 시설 기반의 길 안내 서비스를 위한 음영 지역 지도 정보를 정보 제공 서버로부터 수신하는 무선 통신부를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 차량의 길 안내 서비스를 제공하는 차량 길 안내 서비스 제공 시스템은 상기 차량 내부에 장착되며 사용자 입력된 목적지까지 미리 저장된 GPS(Global Positioning System) 기반 지도 정보를 이용하여 GPS 기반 길 안내 서비스를 제공하는 차량 AVN 시스템과 음영 지역에 배치되어 상기 차량의 현재 위치 판단에 필요한 비콘 신호를 송출하는 블루투스 비콘 송신기와 상기 차량 AVN 시스템의 요청에 따라 상기 음영 지역에 대응되는 음영 지역 지도 정보를 제공하는 정보 제공 서버를 포함하고, 상기 차량 AVN 시스템은 상기 GPS 기반 지도 정보를 이용한 GPS 기반 길 안내 서비스 제공 중 상기 음영 지역을 감지하면, 상기 GPS 기반 길 안내 서비스를 중단하고, 상기 음영 지역 지도 정보를 이용하는 기반 시설 기반의 길 안내 서비스로 자동 전환하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 일 실시예는 상기한 차량 길 안내 서비스 제공 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체가 제공될 수 있다.

상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.

본 발명에 따른 방법 및 장치에 대한 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 GPS 음영 지역에서도 차량 길 안내 서비스 제공할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 GPS 음영 지역으로의 진입을 인지하면, 자동으로 GPS 기반 길 안내 모드에서 기반 시설 기반 길 안내 모드로 전환함으로써, 끊김 없이 차량 길 안내 서비스를 제공할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 교각 아래, 고가 차도 아래, 높은 건물 사이 등에 BT Beacon을 설치하고, BT Beacon이 설치된 지역에서 BT_Beacon Map을 이용하여 길 안내 서비스를 제공함으로써, GPS 신호 수신이 불가한 음영 지역에서 길 안내 오류를 효과적으로 개선할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 차량과 지역 인프라간 호환성을 높이고, 기반 시설 구성 정보를 기반으로 최적화된 길 안내 방법을 제공하는 것이 가능한 차량 길 안내 서비스 제공 방법 및 장치를 제공하는 장점이 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 장점 및 효과는 이상에서 언급한 장점 및 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 길 안내 서비스 제공 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 AVN 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 음영 지역 지도 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 음영 지역 지도 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 음영 지역 지도상에서의 차량 위치 판단 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 길 안내 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블루투스 비콘 기반의 길 안내 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 팝업 화면이다.

이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체 등이 포함될 수 있다.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 길 안내 서비스 제공 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 차량 길 안내 서비스 제공 시스템(100)은 크게 차량 AVN 시스템(10), GPS(Global Positioning System, 20), 기지국(30), 정보 제공 서버(40), 사용자 단말(50) 및 블루투스 비콘 송신기(60)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 블루투스 비콘 송신기(60)는 GPS 신호가 정상적으로 수신되지 않는 음영 지역(61)에 설치될 수 있다.

차량 AVN 시스템(10)은 차량에 구비된 GPS 수신 안테나 및 무선 통신 안테나-예를 들면, LTE(Long-Term Evolution)/LTE-A, WIFI 통신 안테나 등의 이동 통신 안테나일 수 있으나, 이에 한정되지는 않음-와 연동될 수 있다.

차량 AVN 시스템(10)은 GPS 신호 수신이 가능한 지역에서는 GPS 기반 길 안내 서비스를 제공할 수 있다.

반면, GPS 신호 수신이 불가능한 지역에 진입하면, 차량 AVN 시스템(10)은 블루투스 비콘 송신기(60)로부터 수신되는 신호와 미리 저장된 블루투스 비콘 맵 정보에 기반하여 길 안내 서비스를 제공할 수 있다.

일 예로, 블루투스 비콘 맵 정보는 건물 내/외부, 도로 시설 등에 배치된 블루투스 비콘 송신기(60)가 배치된 3차원 지도 정보일 수 있다. 또한, 블루투스 비콘 맵 정보는 블루투스 비콘 송신기(60)가 배치된 건물의 입구 및 출구 위치 정보 및 블루투스 비콘 송출기(60)의 출력 파워 정보 등을 더 포함할 수도 있다.

여기서, 차량 AVN 시스템(10)은 블루투스 비콘 맵 정보를 정보 제공 서버(40)로부터 다운로드 받을 수 있다.

일 예로, 차량 AVN 시스템(10)은 자신이 접속한 이동 통신망의 해당 기지국(30)을 통해 블루투스 비콘 맵 정보를 수신할 수 있다.

다른 일 예로, 차량 AVN 시스템(10)은 사용자 단말(50)과 근거리 무선 통신-예를 들면, 블루투스 통신-을 통해 상호 연결될 수 있으며, 기지국(30)에 접속된 사용자 단말(50)을 통해 블루투스 비콘 맵 정보를 획득할 수도 있다.

차량 AVN 시스템(10)은 GPS 신호 수신이 불가한 음영 지역에 접근하고 있음이 확인되면, GPS 기반 길 안내 서비스를 종료하고, 기반 시설 기반 길 안내 서비스를 개시할 수 있다. 여기서, 기반 시설은 음영 지역(61)에 배치되는 블루투스 비콘 송신기(60)를 의미할 수 있으나, 이는 하나의 실시 예에 불과하며, 건물 지하나 대도시 고층 건물 사이와 같은 음영 지역에 설치되어 위치 센서 정보를 제공할 수 있는 기기이면 족하다.

이하에서는 본 발명에 따른 차량 길 안내 서비스 시나리오를 간단히 설명하기로 한다.

차량 탑승자에 의해 목적지가 설정되면, 차량 AVN 시스템(10)은 목적지로의 이동 중 미리 저장된 블루투스 비콘 맵 정보를 참조하여 해당 목적지까지의 이동 구간 동안 GPS 음영 지역이 존재하는지를 확인할 수 있다. 확인 결과, GPS 음영 지역에 진입하면, 차량 AVN 시스템(10)은 GPS 기반 길 안내 서비스를 종류하고, 블루투스 비콘 신호 기반의 3차원 길 안내 서비스를 제공할 수 있다.

일 예로, 목적지는 건물 지하 주차장으로 설정될 수 있으며, 이 경우, 해당 건물 주차장 입구 까지는 GPS 기반 길 안내 서비스가 제공되고, 주차장 입구에 진입하면, 기반 시설 기반의 길 안내 서비스가 제공될 수 있다.

다른 일 예로, 차량이 고가도로 램프 구간을 통과하는 경우, 차량 AVN 시스템(10)은 고가도로 램프 통과 방향(차량이 고가도로에서 내려오는 것 또는 올라가는 것), 또는 고가도로 아래에서 주행 시 블루투스 비콘 정보(고도 또는 위치 기준점)를 안내 기준점으로 사용하여 위치를 보정할 수 있으며, 보정된 위치를 참고하여 위쪽길인지 아래쪽 길인지 확인한 후 3차원적으로 길 안내를 수행할 수 있다.

차량 AVN 시스템(10)은 적어도 하나의 블루투스 비콘 송신기(60)로부터 수신되는 신호의 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정하고, 측정된 RSSI에 기반하여 가장 근접한 블루투스 비콘 송신기(60)의 범용 고유 식별자(UUID(Universally Unique IDentifier))를 식별할 수 있다.

차량 ANV 시스템(10)은 식별된 범용 고유 식별자를 이용하여 GPS 음영 지역에서의 현재 위치를 식별할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 AVN 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

도 2를 참조하면, 차량 AVN 시스템(10)은 무선 통신부(11), 유선 통신부(12), 주행 정보 수집부(13), 차량 내 통신부(14), 출력부(15), 입력부(16), 저장부(17), 입력 키 모듈(18) 및 제어부(19) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

무선 통신부(11)는 사용자 단말(50), 기지국(30), 블루투스 비콘 송신기(60) 등과 무선 신호를 교환할 수 있다.

예를 들어, 무선 통신부(11)는 방송 수신 모듈, 이동 통신 모듈, 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈 및 위치 정보 모듈 등을 포함할 수 있다.

방송 수신 모듈은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다.

상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다.

상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.

상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다.

상기 방송 관련 정보는, 이동 통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 방송 관련 정보가 이동 통신 모듈을 통해 수신될 수도 있다.

이동 통신 모듈은 이동 통신망을 구성하는 기지국과 무선 신호를 송수신할 수 있다. 상기 무선 신호는 음성 통화, 영상 통화, 데이터 통신 등을 위한 각종 제어 신호 및 사용자 데이터가 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 의미하고, 차량 AVN 시스템(10)에 내장되거나 또는 소정 연결 단자를 통해 외장될 수 있다. 무선 인터넷 접속 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wirelessbroadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

근거리 통신 모듈은 근거리 무선 통신을 수행하는 모듈을 의미한다. 여기서, 근거리 무선 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency IDentification) 통신, 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband) 통신, ZigBee 통신 등이 이용될 수 있다.

근거리 통신 모듈이 블루투스 통신 기능이 탑재된 경우, 블루투스 비콘 송신기(60)가 송출하는 비콘 신호의 RSSI를 측정할 수도 있다. 여기서, 측정된 RSSI 정보는 제어부(19)에 전달될 수 있다.

위치 정보 모듈은 차량의 현재 위치를 확인하거나 획득하기 위한 모듈이다. 위치 정보 모듈의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈, GNSS(Global Navigation Satellite System) 등을 포함할 수 있다. 현재 기술에 의하면, 상기 GPS모듈(115)은, 일 지점(개체)로부터 3개 이상의 위성까지 떨어진 거리에 관한 정보와, 상기 거리 정보가 측정된 시간에 관한 정보를 산출한 다음 상기 산출된 거리 정보에 삼각법을 적용함으로써, 일 시간에 일 지점(개체)에 대한 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 위치 정보를 산출할 수 있다. 나아가, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법 또한 사용되고 있다. GPS 모듈은 현 위치를 실시간으로 계속 산출하고 그를 이용하여 속도 정보를 산출할 수도 있다.

유선 통신부(12)는 유선으로 사용자 단말(50)과 정보를 교환할 수 있다.

주행 정보 수집부(13)는 차량 내 통신부(14)를 통해 수신되는 정보를 식별하여 주행 관련 정보를 수집할 수 있다. 여기서, 주행 관련 정보는 주행 속도 정보, 핸들 조작 및 기어 조작 정보-즉, 조향 정보-, 해당 주행 속도 및 핸들 조작이 유지된 시간 정보-이하, 설명의 편의를 위해, 유지 시간 정보라 함- 등을 포함할 수 있다.

차량 내 통신부(14)는 차량 이더넷 통신, CAN(Controller Arear Network) 통신, LIN 통신, Flexlay 통신 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 차량 내부에 장착된 기기 사이의 통신을 위한 네트워크이면 족하다.

차량 내 통신부(14)는 차량 내 통신망을 통해 해당 차량 ECU(70)로부터 주행 관련 정보를 수신하여 주행 정보 수집부(13)로 전달할 수 있다.

차량 AVN 시스템(10)은 제어부(19)의 제어 신호에 따라 외부와 송수신되는 각종 정보 및 길 안내 정보를 출력하는 출력부(15)와 사용자 조작에 따른 각종 입력 신호를 생성하여 제어부(16)로 전달하는 입력부(16)가 구비될 수 있다.

여기서, 출력부(15)는 디스플레이 수단-LCD, LED, OLED 등을 포함함-, 음향 출력 수단-예를 들면, 스피커 시스템-, 진동 수단 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

입력부(16)는 디스플레이와 일체로 구비되는 터치 입력 수단-예를 들면, 각종 화면 터치 센서를 포함함-, 마이크와 같은 음성 입력 수단 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

저장부(17)는 차량 AVN 시스템(10)의 동작에 필요한 운영 소프트웨어 및 각종 응용 소프트웨어가 유지될 수 있다. 또한, 저장부(17)는 길 안내 서비스를 위한 각종 지도 정보, 음성 안내 정보, 교통 정보, 주행 상태 정보, 사용자 설정 정보 등이 유지될 수 있다.

일 예로, 지도 정보는 GPS 기반의 길 안내 서비스를 위한 일반 지도 정보뿐만 아니라 기반 시설-예를 들면, 블루투스 비콘 송신기- 기반의 길 안내 서비스를 위한 음영 지역 지도 정보 등을 포함할 수 있다.

여기서, 음영 지역 지도 정보는 해당 음영 지역에 대응되는 진/출입 연결 도로 정보, 음영 지역 내 차량 진행이 가능한 지역 및 방향 정보, 해당 음영 지역에 대응되는 진/출입 위치 정보, 해당 음영 지역을 통과하는 것이 가능한 차량 높이 정보, 음영 지역 별 3차원 구조에 대한 모델링 정보, 음영 지역 별 블루투스 비콘 송신기 배치 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 후술할 도면들의 설명을 통해 보다 명확해질 것이다.

또한, 저장부(17)는 음영 지역에 배치되는 블루투스 비콘 송신기(60)에 관한 정보-이하, 블루투스 비콘 정보라 명함-도 유지될 수 있다. 여기서, 블루투스 비콘 정보는 UUID 정보, 송출 전력 세기 정보, 음영 지역 내 배치된 위치 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

입력 키 모듈(18)은 각종 버튼, 조그 휠 등을 통해 사용자 입력을 감지하여 제어부(19)에 전달할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 음영 지역 지도 정보를 설명하기 위한 도면이다.

상기 도 3은 음영 지역이 지하 1층(310)과 지하 2층(320)으로 구성된 건물 내 지하 주차장이라 가정하자.

도 3에 도시된 바와 같이, 음영 지역 내에는 다수의 블루투스 비콘 송신기(330)가 배치될 수 있으며, 층별 지도에는 음영 지역 내 차량(300)의 이동 가능한 주행 경로-이하, 설명의 편의를 위해, ‘음영 지역 주행 가능 경로(314)’라 명함-가 표시될 수 있다.

또한, 음영 지역 지도 정보에는 주요 지점 배치된 블루투스 비콘 송신기(311, 312, 313)에 관한 정보를 포함할 수 있다.

상기 도 3을 참조하면, 도면 번호 311은 차량 진/출입구에 배치된 블루투스 비콘 송신기를 의미하고, 도면 번호 312와 313은 지하 주차장의 층간 이동 구간에 배치된 블루투스 비콘 송신기를 의미한다.

차량(300)이 음영 지역 근처에 접근하면, 차량 AVN 시스템(10)은 진/출입구에 배치된 블루투스 비콘 송신기(311)를 식별하고, 길 안내 모드를 GPS 기반 길 안내 모드에서 기반 시설 기반 길 안내 모드로 전환시킬 수 있다.

이후, 차량 AVN 시스템(10)은 진/출입구에 배치된 블루투스 비콘 송신기(311)의 UUID에 기반하여 음영 지역을 식별할 수 있으며, 식별된 음영 지역에 대응되는 음영 지역 지도 정보를 내부 메모리에서 독출하여 구비된 화면에 출력할 수 있다.

차량 AVN 시스템(10)은 음영 지역 내로 진입하여 음영 지역 내 배치된 블루투스 비콘 송신기(330)들로부터 수신되는 비콘 신호에 기반하여 음영 지역 내 현재 위치를 식별하고, 식별된 위치를 표시된 음영 지역 지도상에 매핑시킬 수 있다. 이때, 차량(300)은 도면 번호 315와 같은 경로를 따라 이동할 수 있다.

이하에서는 도 3을 참조하여, 건물 지하 주차장에서의 주차 안내를 포함하는 길 안내 서비스 제공 방법을 설명하기로 한다.

차량이 지하 주차장에 진입하면, 차량 AVN 시스템(10)은 GPS 신호가 없는 음영 지역에서의 차량 안내를 위한 소정 정보를 주차장 입구에 배치된 블루투스 비콘 송신기(311)를 통해 받아서, GPS 기반이 아닌 블루투스 비콘 기반의 길 안내 서비스를 개시할 수 있다.

해당 주차장에서 주차 공간 안내 서비스 제공이 가능한 경우, 차량 AVN 시스템(10)은 건물 주차 관리 시스템으로부터 빈 주차 공간에 대한 위치 정보를 획득할 수 있다. 이때, 빈 주차 공간에 대한 위치 정보는 주차장 입구에 배치된 블루투스 비콘 송신기(311) 또는 그에 대응되는 정보 신호기를 통해 획득될 수 있다. 일 예로, 지하 2층(320) 블루투스 비콘 송신기 2번과 3번 사이에 주차 공간(321)이 존재함을 인지하면, 차량 AVN 시스템(10)은 음영 지역 3차원 MAP 기반으로 상술한 길 안내 서비스를 제공하여 해당 차량(300)을 지하 2층(320)의 주차 공간(321)으로 안내할 수 있다.

상기 예에서, 출차 시, 차량 AVN 시스템(10)은 GPS 신호 수신이 불가하면, 기반 시설 기반의 길 안내 서비스를 개시할 수 있다. 이때, 차량 AVN 시스템(10)은 주차된 차량의 가장 근접한 블루투스 비콘 송신기로부터 수신된 고유 식별 정보에 기반하여 현재 음영 지역에 있는지 여부를 식별할 수 있으며, 식별 결과에 따라 길 안내 모드를 자동으로 기반 시설에 기반한 길 안내 모드로 설정할 수 있다.

차량 AVN 시스템(10)은 현재 주차 위치(321)에서 블루투스 비콘 송신기 B(313) 및 블루투스 비콘 송신기 C(313)를 이용하여 층간 이동 도로를 이용할 수 있다. 이후, 음영 지역 길 안내 로직에 따라 차량(300)이 블루투스 비콘 송신기 a(311)를 통과하면, 차량 AVN 시스템(10)은 길 안내 모드를 기반 시설 기반의 길 안내 모드에서 GPS 기반의 길 안내 모드로 자동 전환시킬 수 있다.

도 4는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 음영 지역 지도 정보를 설명하기 위한 도면이다.

상기 도 4은 차량(400)이 터널을 통과하고 있다고 가정하자.

터널과 같은 음영 지역(410) 내에서 차량의 현재 위치 정보를 표시하기 위한 블루투스 비콘 송신기는 크게 음영 지역 내부에 배치되는 블루투스 비콘 송신기(430)와 음영 지역의 진/출입구 등에 배치되는 블루투스 비콘 송신기(411, 412)로 구분될 수 있다. 이하, 음영 지역의 진/출입구 등의 주요 지점에 배치되는 블루투스 비콘 송신기는 음영 지역 내부에 배치되는 블루투스 비콘 송신기(430)와 구분하기 위해 “정보 신호기”와 혼용하여 사용하기로 한다. 실제, 블루투스 비콘 송신기(430)와 정보 신호기(411, 412)는 서로 다른 형태의 장치일 수 있으나, 본 실시 예에서는 해당 장치의 세부 구성에 대해서는 제한하지 않기로 한다.

도 4를 참조하면, 차량(400)이 터널에 접근하면, 차량 AVN 시스템(10)은 출입구에 배치된 정보 신호기로부터 고유 식별 정보-예를 들면, UUID일 수 있으나, 이에 한정되지는 않음-를 획득할 수 있다. 차량 AVN 시스템(10)은 획득된 고유 식별 정보에 기반하여 음영 지역(410)에 접근하였음을 식별하고, 길 안내 모드를 GPS 기반 길 안내 모드에서 기반 시설 기반 길 안내 모드로 전환시킬 수 있다.

이후, 차량 AVN 시스템(10)은 진/출입구에 배치된 정보 신호기(411)의 고유 식별 정보에 기반하여 음영 지역을 식별할 수 있으며, 식별된 음영 지역에 대응되는 음영 지역 지도 정보를 내부 메모리에서 독출하여 구비된 화면에 출력할 수 있다.

차량 AVN 시스템(10)은 음영 지역 내로 진입하여 음영 지역 내 배치된 블루투스 비콘 송신기(430)들로부터 수신되는 비콘 신호의 세기에 기반하여 음영 지역 내 차량의 현재 위치를 식별하고, 식별된 위치를 표시된 음영 지역 지도상에 매핑시킬 수 있다. 이때, 차량(400)은 도면 번호 413과 같은 경로를 따라 이동할 수 있다.

차량 AVN 시스템(10)은 음영 지역의 진/출입구에 배치된 정보 신호기의 고유 식별 정보에 기반하여 터널상에서의 차량 진행 방향을 식별할 수도 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 음영 지역 지도 정보는 블루투스 비콘 송신기(430) 별 거리에 따른 신호 평균 값 정보가 포함될 수 있다. 이때, 신호 평균 값은 몇 개의 레벨(또는 범위)로 구분될 수 있다.

일 예로, 도 4를 참조하면, 각각의 블루투스 비콘 송신기(430)의 거리에 따른 신호 평균 값이 3개의 범위(A, B, C)로 구분될 수 있으며, 각각의 범위에 대응되는 신호 평균 값(RSSI dBm 값)은 -40(Strong, A), -70(Medium, B), -100(WeaK, C)로 정의될 수 있다. 차량 AVN 시스템(10)은 적어도 하나의 블루투스 비콘 송신기에 대한 신호 세기 측정 결과를 상기 범위 별 신호 평균 값과 비교함으로써, 차량(400)의 음영 지역 내에서의 현재 위치를 결정할 수 있다.

음영 지역 지도 정보는 일반 지도 정보(GPS 기반 지도 정보)와 호환성을 가질 수 있다. 일 예로, 두 지도 정보는 축척 별 MAP Data가 동일하게 구성될 수 있다.

상기한 실시 예에서, 차량 AVN 시스템(10)은 주요 지점에 배치된 블루투스 비콘 송신기(또는 정보 신호기)로부터 해당 정보 신호기에 대응되는 고정된 GPS 정보를 수신할 수도 있다. 여기서, 고정된 GPS 정보는 블루투스 비콘 송신기의 고유 식별 정보 및 RSSI 값에 기반하여 산출된 차량의 현재 위치를 음영 지역 지도에 매핑시킬 때 오차 범위 산출을 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 차량 AVN 시스템(10)은 고유 식별 정보, RSSI 값, GPS 정보 획득 후, 미리 정의된 범위 별 RSSI 세기 평균 값을 이용하여 블루투스 비콘 송신기와의 거리 측정 시, GPS 정보를 GPS 신호 고정점으로 사용할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 음영 지역 지도상에서의 차량 위치 판단 방법을 설명하기 위한 도면이다.

상기 도 5를 참조하면, 차량(500)이 건물 내부 지하 주차장으로 진입했다고 가정하자. 차량이 건물 지하 주차장 진입 시, 차량 AVN 시스템(10)은 주차장 입구에 배치된 정보 신호기(511)로부터 GPS 정보를 받고, 음영 지역(510) 지도상의 현재 차량 위치를 매핑할 수 있다. 차량(500) 주차장 내부로 진입함에 따라, 음영 지역(510)에 진입하므로, GPS 신호 대신, 주변에 배치된 블루투스 비콘 송신기(530)로부터 들어오는 신호를 기반으로 현재 차량 위치를 파악하여 음영 지역 지도상에 내 위치를 매핑시킬 수 있다.

상기 도 5에 도시된 바와 같이, 차량(500)이 주차장 내부로 진입 후, A1->A2->A3->A4 방향으로 주행 시, 차량 AVN 시스템(10)은 음영 지역 지도 정보에 포함된 (기 정의된) RSSI 평균 값 매핑 테이블, 블루투스 비콘 송신기의 고유 식별 정보 및 RSSI 측정 값을 기반으로 현재 차량 위치를 계산할 수 있다.

차량(500)이 A1 위치를 지날 때, 차량 AVN 시스템(10)은 고유 식별 정보가 2번이고, RSSI 평균 값 범위가 D인 신호와 고유 식별 정보가 8번이고, RSSI 평균 값 범위가 D인 신호를 동시에 수신될 수 있다.

이때, 차량 AVN 시스템(10)은 차량(500)이 A1 위치에 있다고 판단할 수 있다. 이후, 차량(500)이 A2 위치를 지날 때, 차량 AVN 시스템(10)은 고유 식별 정보가 2번이고, RSSI 평균 값 범위가 C인 신호와 고유 식별 정보가 8번이고, RSSI 평균 값 범위가 C인 신호를 동시에 수신될 수 있다.

여기서, 차량 AVN 시스템(10)은 차량(500)이 A1에서 A2로 이동했다고 판단하고 해당 도로 위치에 차량을 매핑하여 표시할 수 있다. 이렇게 진행중인 차량(500)이 좌회전을 하여, B2에서 B3로 진행 시, 차량 AVN 시스템(10)은 고유 식별 정보가 7번이고, RSSI 평균 값 범위가 C범위를 유지하는 상태에서, 고유 식별 정보가 1번인 RSSI 신호 범위가 점차적으로 낮아지면, 차량(500)이 B2 위치에서 B3로 좌회전 했다고 판단하고, 차량(500)의 현재 위치를 B3 위치에 매핑시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 AVN 시스템(10)은 실시간 수집되는 주행 상태 정보를 이용하여 현재 차량의 위치를 보다 정확하게 보정할 수도 있다. 여기서, 주행 상태 정보는 주행 속도 정보, 조향 정보 등을 포함할 수 있다.

일 예로, 차량 AVN 시스템(10)은 핸들 회전 정보 및 차량 속도 변화 정보 등에 기반하여 차량의 회전 여부, 또는 차량이 나선형 도로를 이용하여 층간 이동이 있었는지를 보다 정확하게 판단할 수도 있다. 즉, 차량 AVN 시스템(10)은 주행 상태 정보를 차량 위치 판단을 위한 보정 정보로 사용할 수도 있다.

차량 주행 시 트래킹(Tracking)되는 정보는 차량 내에서 획득 가능한 정보인 핸들 회전 정보, 주행 속도 정보, 기어 조작 정보, 유지 시간 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

주행 상태 정보에 기반한 위치 보정은 장거리 이동 시에는 오차 범위가 크므로, 정해진 범위 내에서 차량 신호와 주변에서 입수되는 신호 정보 등을 이용하여, 지도상에서 차량이 이동할 수 있는 위치가 계산될 수 있다. 결과값은 현위치 판단시 보정 정보로 사용될 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 길 안내 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 6을 참조하면, 차량 AVN 시스템(10)은 차량 시동에 따라 시스템을 초기화하고, 길 안내 서비스를 준비할 수 있다(S610). 이때, 길 안내 서비스는 디폴트로 GPS 기반의 길 안내 모드가 설정될 수 있다. 이때, 사용자는 목적지를 설정할 수도 있다.

차량 AVN 시스템(10)은 디폴트로 설정된 GPS 기반 길 안내 모드에서 차량의 현재 위치를 판단할 수 있다(S620).

만약, 현재 위치 판단에 실패한 경우, 차량 AVN 시스템(10)은 음영 지역에 진입하였는지를 판단할 수 있다(S630).

판단 결과, 음영 지역에 진입한 경우, 차량 AVN 시스템(10)은 내부 메모리에 음영 지역 지도 정보가 존재하는지 확인한 후, 확인 결과에 따라 길 안내 모드를 GPS 기반의 길 안내 모드에서 블루투스 비콘 기반-즉, 기반 시설 기반-의 길 안내 모드로 전환하여 길 안내 서비스를 제공할 수 있다(S650).

만약, 상기 630 단계의 판단 결과, 음영 지역에 진입하지 않은 경우, 차량 AVN 시스템(10)은 GPS 기반의 길 안내 서비스를 개시할 수 있다(S640).

차량 AVN 시스템(10)은 GPS 기반의 길 안내 서비스 제공 중 음영 지역 진입이 확인되면, 상기한 650 단계로 진입하여 길 안내 모드를 블루투스 비콘 기반의 길 안내 모드로 전환시킬 수 있다.

상기한 650 단계에서 내부 메모리에 음영 지역 지도 정보가 존재하지 않는 경우, 차량 AVN 시스템(10)은 정보 제공 서버(40)에 직접 접속하여 음영 지역 지도 정보를 획득할 수 있다. 이때, 차량 AVN 시스템(10)은 블루투스 페어링된 사용자 단말기 또는 구비된 USB 포트에 연결된 사용자 단말기를 통해 음영 지역 지도 정보를 수신할 수도 있다.

다른 일 예로, 차량 AVN 시스템(10)은 음영 지역이 존재하는 건물 진입 시 해당 건물 입구 일측에 배치된 정보 신호기 또는 블루투스 비콘 송신기로부터 해당 건물에 상응하는 음영 지역 지도 정보를 수신할 수도 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블루투스 비콘 기반의 길 안내 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 팝업 화면이다.

도 7의 도면 번호 710을 참조하면, 사용자가 차량 AVN 시스템(10)상에서 목적지 선택 시, 차량 AVN 시스템(10)은 해당 목적지 내 또는 근처의 음영 지역에서도 사용할 수 있는 추가 지도 정보-즉, 음영 지역 지도 정보-하면, 도면 번호 711과 같은 소정 팝업 메시지 창을 출력하여 음영 지역 진입 시 GPS 기반이 아닌 블루투스 비콘 기반의 길 안내 서비스를 제공받을지 여부를 확인할 수 있다. 도면 번호 711 팝업 창의 “예” 버튼이 선택되면, 차량 AVN 시스템(10)은 해당 목적지 주변에 도착한 후 음영 지역이 식별되면, GPS 기반의 길 안내 모드를 기반 시설 기반의 길 안내 모드로 자동 전환하여 해당 음영 지역에서도 끊김 없이 길 안내 서비스를 제공할 수 있다. 반면, 도면 번호 711 팝업 창의 “아니오”버튼이 선택되면, 차량 AVN 시스템(10)은 GPS 기반의 길 안내 서비스를 계속 유지시킬 수 있다.

도 7의 도면 번호 720을 참조하면, 차량 AVN 시스템(10)은 내부 메모리에 음영 지역 지도 정보가 존재하지 않으면, 도면 번호 721에 보여지는 바와 같이, 해당 목적지 건물 내 음영 지역 지도 정보를 다운로드 받을지 여부를 확인하기 위한 소정 팝업 창을 표시할 수 있다. 사용자가 “예” 버튼을 선택하면, 차량 AVN 시스템(10)은 해당 음영 지역 지도 정보에 대한 다운로드 절차를 개시할 수 있다.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.

따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (24)

1. 차량 AVN(Audio Video Navigation) 시스템에서 차량 길 안내 서비스를 제공하는 방법에 있어서,
   미리 저장된 GPS(Global Positioning System) 기반 지도 정보를 이용하여 GPS 기반의 길 안내 서비스를 제공하는 단계; 및
   상기 GPS 기반 길 안내 서비스 제공 중 음영 지역이 감지되면, 상기 GPS 기반 길 안내 서비스를 기반 시설 기반 길 안내 서비스로 자동 전환하는 단계
   를 포함하고, 상기 기반 시설 기반 길 안내 서비스는 상기 음영 지역에 배치된 블루투스 비콘 송신기를 이용하는 것을 특징으로 하는, 차량 길 안내 서비스 제공 방법.
2. 제1항에 있어서,
   음영 지역 지도 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 음역 지역이 감지되면, 상기 GPS 기반 지도 정보 대신 상기 음영 지역 지도 정보를 이용하여 길 안내 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는, 차량 길 안내 서비스 제공 방법.
3. 제2항에 있어서,
   상기 음영 지역 지도 정보는 해당 음영 지역에 대응되는 진/출입 연결 도로 정보, 해당 음영 지역 내 차량 진행이 가능한 지역 및 방향 정보, 해당 음영 지역에 대응되는 진/출입 위치 정보, 해당 음영 지역을 통과하는 것이 가능한 차량 높이 정보, 해당 음영 지역 별 3차원 구조에 대한 모델링 정보, 해당 음영 지역 별 배치되는 블루투스 비콘 송신기에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 차량 길 안내 서비스 제공 방법.
4. 제3항에 있어서,
   상기 블루투스 비콘 송신기에 관한 정보는 고유 식별 정보, 송출 전력 세기 정보, 해당 음영 지역 내 배치된 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 차량 길 안내 서비스 제공 방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 감지된 음영 지역으로 진입하면, 상기 블루투스 비콘 송신기로부터 수신되는 신호의 세기에 기반하여 상기 차량의 현재 위치를 산출하는 단계; 및
   상기 산출된 현재 위치를 상기 감지된 음영 지역에 상응하는 지도상에 매핑하여 표시하는 단계
   를 더 포함하는, 차량 길 안내 서비스 제공 방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 차량의 현재 위치를 산출하는 단계는
   적어도 하나의 상기 블루투스 비콘 송신기의 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정하는 단계;
   적어도 하나의 상기 측정된 RSSI 값에 대응하여 미리 정의된 범위 또는 레벨을 결정하는 단계; 및
   적어도 하나의 상기 결정된 범위 또는 레벨에 기반하여 상기 차량의 현재 위치를 산출하는 단계
   를 포함하는, 차량 길 안내 서비스 제공 방법.
7. 제5항에 있어서,
   상기 차량의 현재 주행 상태 정보를 획득하는 단계를 더 포함하고,
   상기 차량의 현재 위치를 산출하는 단계는,
   상기 주행 상태 정보를 이용하여 상기 산출된 현재 위치를 보정하는 단계를 더 포함하는, 차량 길 안내 서비스 제공 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 주행 상태 정보는 주행 속도 정보, 조향 정보, 유지 시간 중 적어도 하나를 포함하는, 차량 길 안내 서비스 제공 방법.
9. 제2항에 있어서,
   상기 음영 지역 지도 정보는 유선 또는 무선으로 연결된 사용자 단말을 통해 수신되는 것을 특징으로 하는, 차량 길 안내 서비스 제공 방법.
10. 제5항에 있어서,
    상기 음영 지역으로의 진/출입구에 배치된 정보 신호기로부터 수신되는 고유 식별 정보에 기반하여 상기 음영 지역을 감지하는 것을 특징으로 하는, 차량 길 안내 서비스 제공 방법.
11. 제10항에 있어서,
    상기 정보 신호기로부터 고정된 GPS 정보를 더 수신하고, 상기 고정된 GPS 정보에 더 기반하여 상기 차량의 현재 위치를 산출하는, 차량 길 안내 서비스 제공 방법.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
13. 차량의 길 안내 서비스를 제공하는 차량 AVN(Audio Video Navigation) 시스템에 있어서,
    GPS(Global Positioning System) 기반 지도 정보가 유지되는 저장부;
    상기 GPS 기반 지도 정보를 이용한 GPS 기반 길 안내 서비스 제공 중 음영 지역을 감지하면, 상기 GPS 기반 길 안내 서비스를 중단하고, 기반 시설 기반의 길 안내 서비스로 자동 전환시키는 제어부; 및
    상기 음영 지역에 배치된 블루투스 비콘 송신기로부터 비콘 신호를 수신하고, 상기 기반 시설 기반의 길 안내 서비스를 위한 음영 지역 지도 정보를 정보 제공 서버로부터 수신하는 무선 통신부
    를 포함하는, 차량 AVN 시스템.
14. 제13항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 음역 지역을 감지하면, 상기 GPS 기반 지도 정보 대신 상기 음영 지역 지도 정보를 이용하여 길 안내 서비스를 제공하는, 차량 AVN 시스템.
15. 제14항에 있어서,
    상기 음영 지역 지도 정보는 해당 음영 지역에 대응되는 진/출입 연결 도로 정보, 해당 음영 지역 내 차량 진행이 가능한 지역 및 방향 정보, 해당 음영 지역에 대응되는 진/출입 위치 정보, 해당 음영 지역을 통과하는 것이 가능한 차량 높이 정보, 해당 음영 지역 별 3차원 구조에 대한 모델링 정보, 해당 음영 지역 별 배치되는 블루투스 비콘 송신기에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 차량 AVN 시스템.
16. 제15항에 있어서,
    상기 블루투스 비콘 송신기에 관한 정보는 고유 식별 정보, 송출 전력 세기 정보, 해당 음영 지역 내 배치된 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 차량 AVN 시스템.
17. 제16항에 있어서,
    상기 차량이 상기 감지된 음영 지역으로 진입하면, 상기 제어부가 상기 블루투스 비콘 송신기로부터 수신되는 신호의 세기에 기반하여 상기 차량의 현재 위치를 산출하고, 상기 산출된 현재 위치를 상기 감지된 음영 지역에 상응하는 지도상에 매핑한 후 화면에 표시되도록 제어하는, 차량 AVN 시스템.
18. 제17항에 있어서,
    상기 제어부가 적어도 하나의 상기 블루투스 비콘 송신기의 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정하고, 적어도 하나의 상기 측정된 RSSI 값에 대응하여 미리 정의된 범위 또는 레벨을 결정하고, 적어도 하나의 상기 결정된 범위 또는 레벨에 기반하여 상기 차량의 현재 위치를 산출하는, 차량 AVN 시스템.
19. 제18항에 있어서,
    차량 내 통신망을 통해 상기 차량의 현재 주행 상태 정보를 획득하는 주행 정보 수집부를 더 포함하고,
    상기 제어부가 상기 주행 상태 정보를 이용하여 상기 산출된 차량의 현재 위치를 보정하는, 차량 AVN 시스템.
20. 제19항에 있어서,
    상기 주행 상태 정보는 주행 속도 정보, 조향 정보, 유지 시간 중 적어도 하나를 포함하는, 차량 AVN 시스템.
21. 제13항에 있어서,
    상기 음영 지역 지도 정보는 상기 차량 AVN 시스템에 유선 또는 무선으로 연결된 사용자 단말을 통해 수신되는, 차량 AVN 시스템.
22. 제17항에 있어서,
    상기 무선 통신부가 상기 음영 지역으로의 진/출입구에 배치된 정보 신호기로부터 고유 식별 정보를 수신하고,
    상기 제어부가 상기 고유 식별 정보에 기반하여 상기 차량이 상기 음영 지역에 진입하였음을 감지하는, 차량 AVN 시스템.
23. 제22항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 무선 통신부를 통해 상기 정보 신호기로부터 고정된 GPS 정보를 더 수신하고, 상기 고정된 GPS 정보에 더 기반하여 상기 차량의 현재 위치를 산출하는, 차량 AVN 시스템.
24. 차량의 길 안내 서비스를 제공하는 차량 길 안내 서비스 제공 시스템에 있어서,
    상기 차량 내부에 장착되며 사용자 입력된 목적지까지 미리 저장된 GPS(Global Positioning System) 기반 지도 정보를 이용하여 GPS 기반 길 안내 서비스를 제공하는 차량 AVN 시스템;
    음영 지역에 배치되어 상기 차량의 현재 위치 판단에 필요한 비콘 신호를 송출하는 블루투스 비콘 송신기; 및
    상기 차량 AVN 시스템의 요청에 따라 상기 음영 지역에 대응되는 음영 지역 지도 정보를 제공하는 정보 제공 서버
    를 포함하고, 상기 차량 AVN 시스템은 상기 GPS 기반 지도 정보를 이용한 GPS 기반 길 안내 서비스 제공 중 상기 음영 지역을 감지하면, 상기 GPS 기반 길 안내 서비스를 중단하고, 상기 음영 지역 지도 정보를 이용하는 기반 시설 기반의 길 안내 서비스로 자동 전환하는, 차량 길 안내 서비스 제공 시스템.

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