KR20100129497A - Ｇｐｓ 신호 음영지역에서의 내비게이션 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Ｇｐｓ 신호 음영지역에서의 내비게이션 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 GPS 신호 음영지역에서의 내비게이션 시스템 및 그 방법을 개시한다. 즉, GPS(Global Positioning System) 신호가 수신되지 않는 음영지역에 배치되어 해당지역의 좌표정보를 포함하는 지역정보를 지속적으로 송신하는 음영지역비컨장치와의 위치에 따른 선택적 연동을 통해 GPS 위성으로부터 송출되는 GPS 신호 및 상기 음영지역비컨장치로부터 송출되는 지역정보를 수신하여 현재위치를 파악함으로써 GPS 신호 음영지역에서도 정밀도 높은 측위가 가능하다.
GPS(Global Positioning System), 음영지역, 내비게이션(NAVIGATION)

Description

ＧＰＳ 신호 음영지역에서의 내비게이션 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR NAVIGATION IN GPS SIGNAL-SHADED AREA}
본 발명은 내비게이션 방안에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 송출되는 GPS 신호 또는 음영지역에 설치된 음영지역비컨장치로부터 송출되는 좌표정보를 현위치에 따라 선택적으로 수신하여 현재위치를 파악하는 GPS 신호 음영지역에서의 내비게이션 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 차량용 내비게이션(Navigation) 시스템이 넓게 확산되고 있다. 내비게이션 시스템은 위치기반 시스템 중 대표적인 것이며, 위치기반 시스템은 이동통신망 기반 방식과 GPS(Global Positioning System) 기반 방식으로 대별된다.
이동통신망 기반 방식은 단말기가 수신하는 기지국 신호를 분석하여 위치를 계산하는 것으로서 GPS 기반 방식보다 정밀도는 낮으나 실내나 터널과 같은 GPS 신호 음영지역에서도 측위가 가능한 점이 장점이다.
GPS 기반 방식은 GPS 신호를 수신하여 이를 토대로 위치를 계산하는 방식으로서 MS-Assisted 방식, MS-Based 방식, Autonomous 방식으로 구분된다(MS: Mobile Station).
상기 MS-Assisted 방식은 단말기가 GPS 신호는 수신하지만 위치 계산은 이동통신망에 구축된 PDE(Position Determination Entity)라는 서버에서 수행하는 것으로서 친구 찾기 같은 1회성 위치 정보 서비스에 주로 적용된다.
또한, MS-Based 방식은 위치 검색 초기에는 PDE에 접속하지만 그 이후에는 단말기가 위치를 계산하는 방식으로 이동통신 단말기에 탑재하는 내비게이션 시스템에 주로 적용되는 것이다.
아울러, Autonomous 방식은 GPS 수신기의 기능을 단말기에 모두 탑재하는 것으로 이동통신 단말기 기반이 아닌 내비게이션 시스템에 적용될 수 있다.
그러나 이상과 같은 GPS 신호를 기반으로 하는 방식은 터널이나 건물, 구조물 내부와 같이 GPS 신호가 수신되지 않는 음영지역에서는 동작하지 못하는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 바와 같이 선행 기술에 내재되었던 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로, 본 발명의 목적은 음영지역에 좌표정보를 제공하는 음영지역비컨장치를 마련하고, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 송출되는 GPS 신호 또는 상기 음영지역비컨장치로부터 송출되는 좌표정보를 현위치에 따라 선택적으로 수신하여 현재위치를 파악하는 GPS 신호 음영지역에서의 내비게이션 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따라, GPS 신호 음영지역에서의 내비게이션 시스템이 제공되며: 이 시스템은, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 송출되는 GPS 신호가 수신되지 않는 음영지역에 배치되어 해당지역의 좌표정보를 포함하는 지역정보를 지속적으로 송신하는 음영지역비컨장치; 및 상기 GPS 신호를 토대로 현재위치를 파악하며 상기 파악된 현재위치가 상기 음영지역에 진입하는 것이 확인될 경우 상기 음영지역비컨장치로부터 상기 지역정보를 수신하여 현재위치를 파악하는 내비게이션단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 내비게이션단말기는, 상기 GPS 신호를 토대로 파악된 현재위치가 상기 음영지역에 대해 기설정된 인접구간에 진입함이 확인될 경우 상기 음영지역비컨장치와의 연동을 통해 상기 지역정보 수신 동작을 개시하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 내비게이션단말기는, 상기 음영지역비컨장치로부터 상기 지역정보 수신중 상기 GPS 신호가 수신될 경우, 상기 음영지역비컨장치와의 연동을 종료하여 상기 지역정보 수신 동작을 중지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일면에 따라, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 송출되는 GPS 신호가 수신되지 않는 음영지역에 설치된 음영지역비컨장치가 제공되며: 이 장치는, 설치지점인 상기 음영지역에 대한 좌표정보를 저장하는 좌표저장부; 설정주기에 따라 하나 이상의 센서를 통해 상기 음영지역에 대한 현재 상태정보를 수집하는 센싱부; 상기 음영지역에 대한 구간정보 및 상기 수집된 현재 상태 정보를 포함하는 부가정보를 저장하는 부가정보저장부; 상기 음영지역에 위치하는 통신대상단말기와의 데이터통신을 수행하는 데이터송신부; 및 상기 음영지역에 대한 좌표정보 및 상기 부가정보를 포함하는 지역정보를 추출하여 상기 데이터송신부를 통해 상기 음영지역에 위치하는 상기 통신대상단말기에 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일면에 따라 내비게이션단말기가 제공되며: 이 단말기는, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 위성연동부; 상기 GPS 신호가 수신되지 않는 음영지역에 배치된 음영지역비컨장치로부터 해당지역의 좌표정보를 포함하는 지역정보를 수신하는 비컨연동부; 및 상기 GPS 신호를 토대로 현재위치를 파악하며 상기 파악된 현재위치가 상기 음영지역에 진입하는 것이 확인될 경우 상기 음영지역비컨장치로부터 수신되는 상기 지역정보를 토대로 현재위치를 파악하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 내비게이션단말기는, 상기 파악된 현재위치 정보 및 상기 지역정보에 포함된 부가정보를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 GPS 신호가 수신되는 동안 상기 비컨연동부를 대기모드로 유지시키는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 GPS 신호를 토대로 파악된 현재위치가 상기 음영지역에 대해 기설정된 인접구간에 진입함이 확인될 경우 상기 비컨연동부를 액티브모드로 전환하여 상기 지역정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 비컨연동부의 액티브모드 상태에서 상기 GPS 신호가 수신될 경우 상기 비컨연동부를 대기모드로 전환시키는 것을 특징으로한다.
본 발명의 다른 일면에 따라, GPS 신호 음영지역에서의 내비게이션 방법이 제공되며: 이 방법은, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 송출되는 GPS 신호가 수신되지 않는 음영지역에 배치된 음영지역비컨장치가 해당지역의 좌표정보를 포함하는 지역정보를 지속적으로 송신하는 음영지역정보송신단계; 내비게이션단말기가 상기 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 현재위치를 파악하는 제1위치확인단계; 상기 내비게이션단말기가 상기 파악된 현재위치를 토대로 상기 음영지역의 진입을 확인하여 상기 음영지역비컨장치로부터 상기 지역정보를 수신하는 비컨장치연동단계; 및 상기 내비게이션단말기가 상기 음영지역 진입 확인에 따라 상기 음영지역비컨장치로부터 수신되는 상기 지역정보를 토대로 현재위치를 파악하는 제2위치확인단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 방법은, 상기 내비게이션단말기가 상기 GPS 신호를 재수신함에 따라 상기 음영지역비컨장치로부터의 지역정보 수신 동작을 중지하는 비컨장치연동종료단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 비컨장치연동단계는, 상기 GPS 신호를 토대로 파악된 현재위치가 상기 음영지역에 대해 기설정된 인접구간에 진입함이 확인될 경우 상기 음영지역비컨장치로부터의 지역정보 수신 동작을 개시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 일면에 따라, GPS 신호 음영지역에서의 내비게이션 방법 이 제공되며: 이 방법은, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 현재위치를 파악하는 제1위치확인단계; 상기 파악된 현재위치를 토대로 상기 GPS 신호가 수신되지 않는 음영지역의 진입을 확인하는 음영지역진입확인단계; 상기 음영지역 진입 확인에 따라 상기 음영지역에 배치된 음영지역비컨장치와의 연동을 개시하는 연동개시단계; 및 상기 음영지역비컨장치와의 연동에 따라 상기 음영지역비컨장치로부터 해당지역의 좌표정보를 포함하는 지역정보를 수신하여 현재위치를 파악하는 제2위치확인단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 방법은, 상기 GPS 신호 재수신에 따라 상기 음영지역비컨장치와의 연동을 종료하는 연동종료단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 음영지역진입확인단계는, 상기 GPS 신호를 토대로 파악된 현재위치가 상기 음영지역에 대해 기설정된 인접구간에 진입함을 확인하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 GPS 신호 음영지역에서의 내비게이션 시스템 및 그 방법에 따르면, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 송출되는 GPS 신호 또는 상기 음영지역에 설치된 음영지역비컨장치로부터 송출되는 좌표정보를 현위치에 따라 선택적으로 수신하여 현재위치를 파악함에 따라 현재의 GPS 기반 내비게이션 시스템이 동작하지 않는 GPS 신호 음영지역에서도 정밀도 높은 측위가 가능하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한 다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 GPS 신호 음영지역에서의 내비게이션 시스템의 개략적인 구성도를 도시한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 시스템은, GPS(Global Positioning System) 신호가 수신되지 않는 음영지역에 배치되어 해당지역의 좌표정보를 송출하는 음영지역비컨장치(100); 및 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 송출되는 GPS 신호 또는 상기 음영지역비컨장치(100)로부터 송출되는 좌표정보를 장소에 따라 선택적으로 수신하여 현재위치를 파악하는 내비게이션단말기(200)를 포함하는 구성을 갖는다.
상기 음영지역비컨장치(100)는 터널이나 건물, 구조물 내부와 같이 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 송출되는 GPS(Global Positioning System) 신호가 수신되지 않는 음영지역에 배치되며, 해당지역의 좌표정보를 포함하는 지역정보를 해당지역에 위치한 내비게이션단말기(200)에 지속적으로 송신한다. 보다 구체적으로 음영지역비컨장치(100)는 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 등 국제적으로 표준화가 된 WPAN(Wireless Personal Area Network) 기술이나 WLAN(Wireless Local Area Network) 기술을 적용하여 해당 음영지역에 위치하는 내비게이션단말기(200)에 상기 지역정보를 전송한다. 여기서, 상기 지역정보에는 상술한 좌표정보와 아울러 설정주기에 따라 측정된 설치지점의 온도나 공기 오염도 등을 포함하는 센싱값 그리고 구간정보 예컨대 터널 종단까지의 잔여 거리 등 다양한 지역기반 정보가 포함될 수 있다.
상기 내비게이션단말기(200)는 GPS 신호를 토대로 현재위치를 파악하며 상기 파악된 현재위치가 상기 음영지역에 진입하는 것이 확인될 경우 상기 음영지역비컨장치(100)로부터 상기 지역정보를 수신하여 현재위치를 파악한다. 보다 구체적으로, 내비게이션단말기(200)는 상기 GPS 신호를 토대로 파악된 현재위치가 상기 음영지역에 대해 기설정된 인접구간에 진입함이 확인될 경우 음영지역비컨장치(100)와의 연동을 통한 지역정보 수신 동작을 개시한다. 이를 통해, 내비게이션단말기(200)는 음영지역비컨장치(100)로부터 지역정보를 수신하여 이를 토대로 해당 음영지역에서 현재위치를 파악한다. 더 나아가, 내비게이션단말기(200)는 음영지역비컨장치(100)로부터 상기 지역정보 수신중 GPS 신호의 수신 여부를 주기적으로 확인하여 GPS 신호가 재차 수신되는 것이 확인될 경우 음영지역비컨장치(100)와의 연동을 종료하고, GPS 신호를 토대로 현재위치 확인을 계속한다. 한편, 내비게이션단말기(200)는 상기 음영지역비컨장치(100)와의 통신을 위해 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 등 국제적으로 표준화가 된 WPAN(Wireless Personal Area Network) 기능이나 WLAN(Wireless Local Area Network) 기능을 내장하거나, 탑재된 사용자식별카드(USIM;Universal Subscriber Identity Module), Micro SD 카드 등에 해당 기능을 집적해 넣을 수 있으며, 또한 해당 기능이 탑재된 동글(Dongle)이 연결된 단말기의 형태를 가질 수 있다.
이하에서는, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 음영지역비컨장치(100)의 보다 구체적인 구성을 설명하기로 한다.
즉, 음영지역비컨장치(100)는 터널이나 건물, 구조물 내부와 같이 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 송출되는 GPS(Global Positioning System) 신호가 수신되지 않는 음영지역에 설치되며, 좌표저장부(110), 센싱부(120), 부가정보저장부(130), 데이터송신부(140), 및 제어부(150)를 포함하는 구성을 통해 해당지역의 좌표정보를 포함하는 지역정보를 음영지역에 위치한 내비게이션단말기(200)에 지속적으로 송출한다.
상기 좌표저장부(110)는 설치지점인 음영지역에 대한 좌표정보를 저장한다.
상기 센싱부(110)는 설정주기에 따라 하나 이상의 센서를 통해 상기 음영지역에 대한 설치지점의 온도나 공기 오염도 등을 포함하는 다양한 현재 상태정보를 수집한다.
상기 부가정보저장부(130)는 상기 음영지역에 대한 구간정보 예컨대 해당 음영지역이 터널일 경우 터널 종단까지의 잔여 거리와 같은 지역기반 정보 및 상기 센싱부를 통해 수집되는 현재 상태정보를 포함하는 부가정보를 저장한다.
상기 데이터송신부(140)는 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 등 국제적으로 표준화가 된 WPAN(Wireless Personal Area Network) 기술이나 WLAN(Wireless Local Area Network) 기술을 적용함으로써 해당 음영지역에 위치하는 내비게이션단말기(200)와의 데이터통신을 수행한다.
상기 제어부(150)는 상기 음영지역에 대한 좌표정보 및 상기 부가정보를 포함하는 지역정보를 추출하며, 데이터송신부(140)를 통해 상기 음영지역에 위치하는 내비게이션단말기(200)에 해당 지역정보를 지속적으로 송출하도록 제어한다.
이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션단말 기(200)의 보다 구체적인 구성을 설명하기로 한다.
즉, 내비게이션단말기(200)는 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 위성연동부(210); 상기 GPS 신호가 수신되지 않는 음영지역에 배치된 음영지역비컨장치(200)로부터 해당지역의 좌표정보를 포함하는 지역정보를 수신하는 비컨연동부(220); 및 상기 GPS 신호를 토대로 현재위치를 파악하며 상기 파악된 현재위치가 상기 음영지역에 진입하는 것이 확인될 경우 상기 음영지역비컨장치(100)로부터 수신되는 상기 지역정보를 토대로 현재위치를 파악하는 제어부(230) 및 상기 제어부(230)의 제어에 따라 상기 파악된 현재위치 정보 및 상기 지역정보에 포함된 부가정보를 디스플레이하는 디스플레이부(240)를 포함하는 구성을 갖는다.
상기 위성연동부(210)는 GPS 신호가 수신되는 경우 이를 수신하여 처리하는 통상적인 기능을 수행한다.
상기 비컨연동부(220)는 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 등 국제적으로 표준화가 된 WPAN(Wireless Personal Area Network) 기능이나 WLAN(Wireless Local Area Network) 기능을 토대로 음영지역에 설치된 음영지역비컨장치(100)로부터 송출되는 지역정보를 수신한다. 한편, 비컨연동부(220)는 내비게이션단말기(200)에 내장되거나, 사용자식별카드(USIM;Universal Subscriber Identity Module), Micro SD 카드 등에 내장된 형태 또는 동글(Dongle)에 내장된 형태로 내비게이션단말기(200)에 탑재될 수 있다.
상기 제어부(230)는 위성연동부(210)를 통해 상기 GPS 신호가 수신되는 동안 상기 비컨연동부(220)를 대기모드(Sleep Mode) 상태로 유지시키며, 상기 GPS 신호를 토대로 파악된 현재위치가 상기 음영지역에 대해 기설정된 인접구간에 진입함이 확인될 경우 비컨연동부(220)를 액티브모드(Active Mode) 상태로 전환(Wake Up)시킨다. 이를 통해, 제어부(230)는 비컨연동부(220)를 통해 음영지역비컨장치(100)로부터 지역정보를 수신하여 이를 토대로 해당 음영지역에서 현재위치를 파악한다. 더 나아가, 제어부(230)는 비컨연동부(220)를 통한 지역정보 수신중 상기 위성연동부(210)의 GPS 신호의 수신 여부를 주기적으로 확인하여 GPS 신호가 재차 수신되는 것이 확인될 경우 비컨연동부(220)를 대기모드로 전환하여 음영지역비컨장치(100)와의 연동을 종료하고, 위성연동부(210)를 통해 수신되는 GPS 신호를 토대로 현재위치 확인을 계속한다.
상기 디스플레이부(240)는 제어부(230)의 제어에 따라 파악된 현재위치 정보를 토대로 통상적인 내비게이션 서비스와 아울러, 상기 지역정보에 포함된 부가정보 즉, 상기 음영지역에 대한 구간정보 예컨대 해당 음영지역이 터널일 경우 터널 종단까지의 잔여 거리와 같은 지역기반 정보 및 상기 센싱부를 통해 수집되는 현재 상태정보 등을 디스플레이한다. 이때, 상기 디스플레이부(240)를 통해 제공되는 영상서비스의 경우 운전자에게 제공되는 것이 일반적이므로 음성 정보와 연동하여 제공됨이 바람직할 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 GPS 신호 음영지역에서의 내비게이션 시스템에 따르면, 음영지역에 설치된 음영지역비컨장치(100)와의 연동을 통해 현재의 GPS 기반 내비게이션 시스템이 동작하지 않는 GPS 신호 음영지역 에서도 정밀도 높은 측위가 가능하다. 또한, 음영지역비컨장치(100)로부터 해당지역의 좌표정보를 포함하는 지역정보를 수신함에 따라 내비게이션단말기(200)는 좌표측위를 위한 신호처리가 필요 없으므로 그 처리과정을 단순화시킬 수 있다. 이를 위한 음영지역비컨장치(100)는 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 등 국제적으로 표준화가 된 WPAN 기술이나 WLAN(Wireless Local Area Network) 기술을 사용할 수 있으므로 내비게이션단말기의 추가 비용을 최소화할 수 있다. 더 나아가, 내비게이션단말기(200)는 내비게이션이 진행되는 경우 전방에 터널 등 음영지역을 미리 확인하여 음영지역비컨장치(100)와의 연동 기능을 대기모드(Sleep Mode)에서 액티브모드(Active Mode)로 전환하고, 이후 음영지역을 벗어날 경우 다시 대기모드로 전환함에 따라 전력소모를 최소화할 수 있다. 아울러, 음영지역비컨장치(100)에 음영지역의 온도, 공기오염 상황 등을 측정하는 센서를 연결해서 운영하는 경우 다양한 센싱 데이터를 제공받을 수 있으며, 해당 음영지역에 대한 기저장된 구간정보 예컨대 해당 음영지역이 터널일 경우 터널 종단까지의 잔여 거리와 같은 다양한 지역기반 정보를 제공할 수 있다.
이하에서는, 도 4 및 5를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 GPS 신호 음영지역에서의 내비게이션 방법을 설명하기로 한다. 여기서, 설명의 편의를 위해 전술한 도 1 내지 도 3에 도시된 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하기로 한다.
우선, 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 GPS 신호 음영지역에서의 내비게이션 시스템의 구동 방법을 설명하기로 한다.
먼저, 음영지역에 배치된 음영지역비컨장치(100)가 해당지역의 좌표정보를 포함하는 지역정보를 송신한다(S110). 바람직하게는, 음영지역비컨장치(100)는 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 등 국제적으로 표준화가 된 WPAN(Wireless Personal Area Network) 기술이나 WLAN(Wireless Local Area Network) 기술을 적용하여 해당 음영지역에 상기 지역정보 즉, 상술한 좌표정보와 아울러 설정주기에 따라 측정된 설치지점의 온도나 공기 오염도 등을 포함하는 센싱값 그리고 구간정보 예컨대 터널 종단까지의 잔여 거리 등 다양한 지역기반 정보를 지속적으로 전송한다.
아울러, 내비게이션단말기(200)가 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 현재위치를 파악한다(S120-S130).
그리고 나서, 내비게이션단말기(200)가 상기 파악된 현재위치를 토대로 상기 음영지역의 진입을 확인하여 상기 음영지역비컨장치(200)로부터 상기 지역정보를 수신한다(S140-S160). 바람직하게는, 내비게이션단말기(200)는 상기 GPS 신호를 토대로 파악된 현재위치가 상기 음영지역에 대해 기설정된 인접구간에 진입함이 확인될 경우 음영지역비컨장치(100)와의 연동을 통한 지역정보 수신 동작을 개시한다.
이후, 내비게이션단말기(200)가 상기 음영지역 진입 확인에 따라 상기 음영지역비컨장치로부터 수신되는 상기 지역정보를 토대로 현재위치를 파악한다(S170).
이와 동시에, 내비게이션단말기(200)는 음영지역비컨장치(100)로부터 상기 지역정보 수신중 GPS 신호의 수신 여부를 주기적으로 확인하여 GPS 신호가 재차 수신되는 것이 확인될 경우 음영지역비컨장치(100)와의 연동을 종료하고, GPS 신호를 토대로 현재위치 확인을 계속한다(S180-S220).
이하에서는, 도 5를 참조하여 내비게이션단말기(200)의 보다 구체적인 동작을 설명하기로 한다.
먼저, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 현재위치를 파악한다(S310-S330). 바람직하게는, 제어부(230)가 위성연동부(210)를 통해 상기 GPS 신호를 수신하여 현재위치를 확인한다. 이때, 제어부(230)는 위성연동부(210)를 통해 상기 GPS 신호가 수신되는 동안 상기 비컨연동부(220)를 대기모드(Sleep Mode) 상태로 유지시킨다.
그런 다음, 상기 파악된 현재위치를 토대로 상기 GPS 신호가 수신되지 않는 음영지역의 진입을 확인한다(S340). 바람직하게는, 제어부(230)가 위성연동부(210)를 통해 수신되는 상기 GPS 신호를 토대로 현재위치가 상기 음영지역에 대해 기설정된 인접구간에 진입함을 확인한다.
그리고 나서, 상기 음영지역 진입 확인에 따라 상기 음영지역에 배치된 음영지역비컨장치(100)와의 연동을 개시한다(S350). 바람직하게는, 제어부(230)가 상기 GPS 신호를 토대로 파악된 현재위치가 상기 음영지역에 대해 기설정된 인접구간에 진입함이 확인될 경우 비컨연동부(220)를 액티브모드(Active Mode) 상태로 전환(Wake Up)시킨다.
이후, 상기 음영지역비컨장치(100)와의 연동에 따라 상기 음영지역비컨장치로부터 해당지역의 좌표정보를 포함하는 지역정보를 수신하여 현재위치를 파악한다(S360-S380). 바람직하게는, 제어부(230)가 액티브모드로 전환된 비컨연동 부(220)를 통해 음영지역비컨장치(100)로부터 지역정보를 수신하여 이를 토대로 해당 음영지역에서 현재위치를 파악한다.
이와 동시에, 음영지역비컨장치(100)로부터 상기 지역정보 수신중 GPS 신호의 수신 여부를 주기적으로 확인하여 GPS 신호가 재차 수신되는 것이 확인될 경우 음영지역비컨장치(100)와의 연동을 종료하고, GPS 신호를 토대로 현재위치 확인을 계속한다(S390-S440). 바람직하게는, 제어부(230)가 비컨연동부(220)를 통한 지역정보 수신중 상기 위성연동부(210)의 GPS 신호의 수신 여부를 주기적으로 확인하여 GPS 신호가 재차 수신되는 것이 확인될 경우 비컨연동부(220)를 대기모드로 전환하여 음영지역비컨장치(100)와의 연동을 종료하고, 위성연동부(210)를 통해 수신되는 GPS 신호를 토대로 현재위치 확인을 계속한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 GPS 신호 음영지역에서의 내비게이션 방법에 따르면, 음영지역에 설치된 음영지역비컨장치(100)와의 연동을 통해 현재의 GPS 기반 내비게이션 시스템이 동작하지 않는 GPS 신호 음영지역에서도 정밀도 높은 측위가 가능하다. 또한, 음영지역비컨장치(100)로부터 해당지역의 좌표정보를 포함하는 지역정보를 수신함에 따라 내비게이션단말기(200)는 좌표측위를 위한 신호처리가 필요 없으므로 그 처리과정을 단순화시킬 수 있다. 더 나아가, 내비게이션단말기(200)는 내비게이션이 진행되는 경우 전방에 터널 등 음영지역을 미리 확인하여 음영지역비컨장치(100)와의 연동 기능을 대기모드(Sleep Mode)에서 액티브모드(Active Mode)로 전환하고 이후 음영지역을 벗어날 경우 다시 대기모드로 전환함에 따라 전력소모를 최소화할 수 있다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.
본 발명에 따른 GPS 신호 음영지역에서의 내비게이션 시스템 및 그 방법은 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 송출되는 GPS 신호 또는 음영지역에 설치된 음영지역비컨장치로부터 송출되는 좌표정보를 위치에 따라 선택적으로 수신한다는 점에서 기존 기술의 한계를 뛰어 넘음에 따라 관련 기술에 대한 이용만이 아닌 적용되는 장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 GPS 신호 음영지역에서의 내비게이션 시스템의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 음영지역비컨장치의 개략적인 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션단말기의 개략적인 구성도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 GPS 신호 음영지역에서의 내비게이션 방법을 설명하기 위한 순서도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 음영지역비컨장치
110: 좌표저장부 120: 센싱부
130: 부가정보저장부 140: 데이터송신부
150: 제어부
200: 내비게이션단말기
210: 위성연동부 220: 비컨연동부
230: 제어부 240: 디스플레이부

Claims (15)

  1. GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 송출되는 GPS 신호가 수신되지 않는 음영지역에 배치되어 해당지역의 좌표정보를 포함하는 지역정보를 지속적으로 송신하는 음영지역비컨장치; 및
    상기 GPS 신호를 토대로 현재위치를 파악하며 상기 파악된 현재위치가 상기 음영지역에 진입하는 것이 확인될 경우 상기 음영지역비컨장치로부터 상기 지역정보를 수신하여 현재위치를 파악하는 내비게이션단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 신호 음영지역에서의 내비게이션 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 내비게이션단말기는,
    상기 GPS 신호를 토대로 파악된 현재위치가 상기 음영지역에 대해 기설정된 인접구간에 진입함이 확인될 경우 상기 음영지역비컨장치와의 연동을 통한 상기 지역정보 수신 동작을 개시하는 것을 특징으로 하는 GPS 신호 음영지역에서의 내비게이션 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 내비게이션단말기는,
    상기 음영지역비컨장치로부터 상기 지역정보 수신중 상기 GPS 신호가 수신될 경우, 상기 음영지역비컨장치와의 연동을 종료하여 상기 지역정보 수신 동작을 중지하는 것을 특징으로 하는 GPS 신호 음영지역에서의 내비게이션 시스템.
  4. GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 송출되는 GPS 신호가 수신되지 않는 음영지역에 설치된 음영지역비컨장치에 있어서,
    설치지점인 상기 음영지역에 대한 좌표정보를 저장하는 좌표저장부;
    설정주기에 따라 하나 이상의 센서를 통해 상기 음영지역에 대한 현재 상태정보를 수집하는 센싱부;
    상기 음영지역에 대한 구간정보 및 상기 수집된 현재 상태정보를 포함하는 부가정보를 저장하는 부가정보저장부;
    상기 음영지역에 위치하는 통신대상단말기와의 데이터통신을 수행하는 데이터송신부; 및
    상기 음영지역에 대한 좌표정보 및 상기 부가정보를 포함하는 지역정보를 추출하여 상기 데이터송신부를 통해 상기 음영지역에 위치하는 상기 통신대상단말기에 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음영지역비컨장치.
  5. GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 위성연동부;
    상기 GPS 신호가 수신되지 않는 음영지역에 배치된 음영지역비컨장치로부터 해당지역의 좌표정보를 포함하는 지역정보를 수신하는 비컨연동부; 및
    상기 GPS 신호를 토대로 현재위치를 파악하며 상기 파악된 현재위치가 상기 음영지역에 진입하는 것이 확인될 경우 상기 음영지역비컨장치로부터 수신되는 상 기 지역정보를 토대로 현재위치를 파악하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션단말기.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 내비게이션단말기는,
    상기 파악된 현재위치 정보 및 상기 지역정보에 포함된 부가정보를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션단말기.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 GPS 신호가 수신되는 동안 상기 비컨연동부를 대기모드로 유지시키는 것을 특징으로 하는 내비게이션단말기.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 GPS 신호를 토대로 파악된 현재위치가 상기 음영지역에 대해 기설정된 인접구간에 진입함이 확인될 경우 상기 비컨연동부를 액티브모드로 전환하여 상기 지역정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 내비게이션단말기.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 비컨연동부의 액티브모드 상태에서 상기 GPS 신호가 수신될 경우 상기 비컨연동부를 대기모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는 내비게이션단말기.
  10. GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 송출되는 GPS 신호가 수신되지 않는 음영지역에 배치된 음영지역비컨장치가 해당지역의 좌표정보를 포함하는 지역정보를 지속적으로 송신하는 음영지역정보송신단계;
    내비게이션단말기가 상기 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 현재위치를 파악하는 제1위치확인단계;
    상기 내비게이션단말기가 상기 파악된 현재위치를 토대로 상기 음영지역의 진입을 확인하여 상기 음영지역비컨장치로부터 상기 지역정보를 수신하는 비컨장치연동단계; 및
    상기 내비게이션단말기가 상기 음영지역 진입 확인에 따라 상기 음영지역비컨장치로부터 수신되는 상기 지역정보를 토대로 현재위치를 파악하는 제2위치확인단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 신호 음영지역에서의 내비게이션 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 내비게이션단말기가 상기 GPS 신호를 재수신함에 따라 상기 음영지역비컨장치로부터의 지역정보 수신 동작을 중지하는 비컨장치연동종료단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 신호 음영지역에서의 내비게이션 방법.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서, 상기 비컨장치연동단계는,
    상기 GPS 신호를 토대로 파악된 현재위치가 상기 음영지역에 대해 기설정된 인접구간에 진입함이 확인될 경우 상기 음영지역비컨장치로부터의 지역정보 수신 동작을 개시하는 것을 특징으로 하는 GPS 신호 음영지역에서의 내비게이션 방법.
  13. GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 현재위치를 파악하는 제1위치확인단계;
    상기 파악된 현재위치를 토대로 상기 GPS 신호가 수신되지 않는 음영지역의 진입을 확인하는 음영지역진입확인단계;
    상기 음영지역 진입 확인에 따라 상기 음영지역에 배치된 음영지역비컨장치와의 연동을 개시하는 연동개시단계; 및
    상기 음영지역비컨장치와의 연동에 따라 상기 음영지역비컨장치로부터 해당지역의 좌표정보를 포함하는 지역정보를 수신하여 현재위치를 파악하는 제2위치확인단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 신호 음영지역에서의 내비게이션 방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 GPS 신호 재수신에 따라 상기 음영지역비컨장치와의 연동을 종료하는 연동종료단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 신호 음영지역에서의 내비게이션 방법.
  15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서, 상기 음영지역진입확인단계는,
    상기 GPS 신호를 토대로 파악된 현재위치가 상기 음영지역에 대해 기설정된 인접구간에 진입함을 확인하는 것을 특징으로 하는 GPS 신호 음영지역에서의 내비 게이션 방법.
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