KR101622579B1 - 휴대용 단말기에서 위치 정보 서비스를 제공하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

휴대용 단말기에서 위치 정보 서비스를 제공하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

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    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning

Abstract

본 발명은 휴대용 단말기에서 위치 정보를 제공하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 위치 정보를 제공하는 중 상기 휴대용 단말기가 음영 지역으로 진입할 경우, 사용자의 이동 패턴을 판단하여 음영 지역에 대한 정보가 현재 휴대용 단말기의 위치와 오차가 있는지를 판단하여 위치 정보의 정확도를 향상시키기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 음영 지역 진입시 사용자의 이동 패턴을 판단하여 사용자의 위치를 예측하는 유효성 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
위치 정보, 네비게이션, 음영 지역, 정확도, 이동 패턴

Description

휴대용 단말기에서 위치 정보 서비스를 제공하기 위한 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING LOCATION INFORMATION SERVICE IN PORTABLE TERMINAL}
본 발명은 휴대용 단말기에서 위치 정보를 제공하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 위치 정보를 제공하는 중 상기 휴대용 단말기가 음영 지역으로 진입할 경우, 사용자의 이동 패턴을 판단하여 음영 지역에 대한 정보가 현재 휴대용 단말기의 위치와 오차가 있는지를 판단하여 위치 정보의 정확도를 향상시키기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 휴대용 단말기는 휴대의 편리성 때문에 사용이 급격히 확산되고 있는 추세이다. 따라서, 서비스 제공자(단말기 제조자)들은 많은 사용자를 확보하기 위해 더욱 편리한 기능을 갖는 상기 휴대용 단말기를 경쟁적으로 개발하고 있다.
예를 들어, 상기 휴대용 단말기는 폰북(phone book), 게임(game), 스케쥴러(Scheduler), 단문 메시지 서비스(short message Service), 멀티미디어 메시지 서비스(Multimedia message service), 방송메시지서비스(Cell broadcasting service), 인터넷 서비스(internet Service), 이메일(e-mail), 모닝콜(morning call), MP 3(MPEG Layer 3), 디지털 카메라(Digital camera) 등의 기능을 제공하고 있다.
또한, 상기와 같은 휴대용 단말기는 위성 신호를 수신하여 이동통신 망을 통해 교통 정보 센터와 접속하여 교통 정보를 제공하거나 사용자에게 특정 노선에 대한 정보를 제공하는 네비게이션(nevigation) 기능을 제공하기도 한다.
상기와 같은 네비게이션 기능은 맵 데이터를 저장한 상태에서 위성 신호를 수신하여 이동체의 현재 위치를 표시하는 기능으로 지속적으로 위성 신호를 수신하여야 하며, 상기 휴대용 단말기가 음영 지역으로 진입할 경우, 자립 항법(PDR; Pedestrian Dead Reckoning) 정보를 이용하여 음영 지역에 진입하기 전의 마지막 유효한 위치를 기준으로 음영 지역의 새로운 위치를 추정함으로써 사용자에게 지속적으로 위치 정보를 제공하도록 한다.
상기와 같은 휴대용 단말기는 음영 지역에 진입한 후부터 상기 음영 지역을 통과할때까지 다시 말해서, 상기 위성 신호의 수신이 가능해질때까지 자립 항법 정보를 기반으로 사용자에게 위치 정보를 제공하거나 보행자가 음영지역에 진입한 후부터 정해진 시간 및 거리를 바탕으로 사용자에게 제한적인 위치 정보를 제공한다.
상기와 같은 휴대용 단말기는 음영 지역에서 자립 항법 정보를 이용한 위치 정보 제공시 상기 휴대용 단말기가 실내로 이동하여 엘리베이터를 이용하는 경우와 같은 주변 환경의 변화를 반영하지 않음으로써, 오차가 존재하는 위치 정보를 제공 하고 있다.
일 예로, 상기 휴대용 단말기의 사용자가 음영 지역으로 진입한 후, 엘리베이터를 이용할 경우, 상기 휴대용 단말기는 미리 예측한 위치 정보로 상기 휴대용 단말기가 이동하고 있지 않으나 상기 휴대용 단말기는 미리 예측한 위치 정보로 상기 휴대용 단말기가 이동하고 있다는 잘못된 정보를 상기 휴대용 단말기의 사용자에게 제공할 것이다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 본 발명의 목적은 휴대용 단말기에서 정확도가 향상된 위치 정보를 제공하기 위한 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 휴대용 단말기에서 음영 지역에 대한 위치 정보의 정확도를 확인하기 위한 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 휴대용 단말기에서 음영 지역 진입전에 획득한 다수의 센서 정보를 이용하여 음영 지역에서의 이동 패턴을 판단하기 위한 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 견지에 따르면, 휴대용 단말기에서 위치 정보 서비스를 제공하기 위한 장치는 음영 지역 진입시 사용자의 이동 패턴을 판단하여 사용자의 위치를 예측하는 유효성 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 견지에 따르면, 휴대용 단말기에서 위치 정보 서비스를 제공하기 위한 방법은 음영 지역 진입시 사용자의 이동 패턴을 판단하여 사용자의 위치를 예측하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 휴대용 단말기에서 음영 지역에 대한 위치 정보의 정확도를 확인하여 정확도가 향상된 위치 정보를 제공하기 위한 것으로, 음영 지역 진입전에 획득한 다수의 센서 정보를 이용하여 음영 지역에서의 이동 패턴을 판단함으로써, 기존의 휴대용 단말기에서 보행자의 주변환경 및 이동수단 등의 변화와 상관없이 제한적으로 제공하는 위치 정보보다 정확한 위치 정보를 제공할 수 있다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면의 참조와 함께 상세히 설명한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
이하 설명에서는 본 발명에 따른 휴대용 단말기에서 음영 지역에 대한 위치 정보의 정확도를 확인하여 정확도가 향상된 위치 정보를 제공하기 위한 것으로, 음영 지역 진입전에 획득한 다수의 센서 정보를 이용하여 음영 지역에서의 이동 패턴을 판단하기 위한 장치 및 방법에 대하여 설명할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 위치 정보 서비스를 제공하는 휴대용 단말기의 구성을 도시한 블록도이다.
상기 도 1을 참조하면, 상기 휴대용 단말기는 제어부(100), 유효성 판단부(102), 메모리부(108), 입력부(110), 표시부(112) 및 통신부(114)를 포함하여 구성할 수 있으며, 상기 유효성 판단부(102)는 경로 예측부(104) 및 이동 패턴 판단부(106)를 더 포함하여 구성할 수 있다.
먼저, 상기 휴대용 단말기의 제어부(100)는 상기 휴대용 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 음성통화 및 데이터 통신을 위한 처리 및, 제어를 수행하고, 통상적인 기능에 더하여 본 발명에 따라, 상기 제어부(100)는 정확도가 향상된 위치 정보를 제공하기 위하여 상기 휴대용 단말기가 음영 지역으로 진입할 경우, 음영 지역에 대한 위치 정보의 정확도를 확인하도록 처리한다.
상기 제어부(100)는 상기와 같은 동작을 수행하기 위하여 음영 지역 진입전에 획득한 다수의 센서 정보를 이용하여 음영 지역에서의 이동 패턴(휴대용 단말기의 이동 패턴)을 판단하고, 상기 판단한 이동 패턴으로 이동한 위치가 자립 항법(PDR; Pedestrian Dead Reckoning) 정보를 이용하여 미리 예측한 위치와 오차가 있는지를 판단하여 상기 자립 항법 정보를 이용하여 미리 예측한 위치의 유효성을 판단한다.
상기 제어부(100)는 다른 실시 예로 휴대용 단말기가 이동하는 음영 지역의 상황(예; 건물, 지하철, 엘리베이터, 에스컬레이터 등)에 따라 음영지역에서 제공하는 자립 항법 정보를 통해 예측한 위치 정보의 유효성을 판단하도록 처리한다.
상기 유효성 판단부(102)는 상기 제어부(100)의 제어를 받아 음영 지역으로 진입한 휴대용 단말기의 이동 패턴을 판단하여 음영 지역 내에서의 상기 휴대용 단 말기의 위치 정보를 예측하도록 처리하고, 상기 예측한 위치와 미리 예측한 휴대용 단말기의 위치의 오차를 확인하여 미리 예측한 휴대용 단말기의 위치의 유효성을 판단하도록 한다.
상기 이동 패턴 판단부(106)는 상기 유효성 판단부(102)의 제어를 받아 다수의 센서를 통해 획득한 정보를 이용하여 상기 휴대용 단말기의 이동 패턴 및 주변 환경을 파악한다.
일 예로 상기 이동 패턴 판단부(106)는 상기 센서로부터 획득한 정보를 이용하여 상기 휴대용 단말기의 걸음을 판단할 수 있으며, 상기 판단한 사용자의 걸음을 이용하여 이동 속도 및 이동 시간을 계산하여 사용자의 보폭을 추정하고, 상기 추정한 보폭을 이용하여 사용자가 실제 보행을 수행하는지 판단할 수 있다.
상기 경로 예측부(104)는 상기 유효성 판단부(102)의 제어를 받아 상기 휴대용 단말기가 음영 지역으로 진입할 경우, 상기 음영 지역으로 진입하기 전에 획득한 자립 항법 정보를 이용하여 상기 휴대용 단말기의 이동 위치를 예측하고, 본 발명에 따라 상기 이동 패턴 판단부(106)에 의해 사용자가 실제 보행을 수행하는지 또는 실제 보행을 수행하지 않음(예; 엘리베이터를 이용한 이동)을 확인하며, 상기 실제 보행을 수행하지 않음을 확인할 경우, 상기 자립 항법 정보를 이용하여 예측한 휴대용 단말기의 위치 정보는 유효성이 없다는 것을 알리도록 한다.
상기 휴대용 단말기의 메모리부(108)는 롬(ROM; Read Only Memory), 램(RAM; Random Access Memory), 플래쉬롬(flash ROM)으로 구성된다. 상기 롬은 상기 제어부(100), 상기 유효성 판단부(102)의 처리 및 제어를 위한 프로그램의 마이 크로코드와 각종 참조 데이터를 저장한다.
상기 램은 상기 제어부(100)의 워킹 메모리(working memory)로, 각종 프로그램 수행 중에 발생하는 일시적인 데이터를 저장한다. 또한, 상기 플래쉬롬은 전화번호부(phone book), 발신메시지, 수신메시지 및 사용자의 터치 입력 지점의 정보와 같은 갱신 가능한 각종 보관용 데이터를 저장한다.
상기 입력부(110)는 0 ~ 9의 숫자키 버튼들과, 메뉴버튼(menu), 취소버튼(지움), 확인버튼, 통화버튼(TALK), 종료버튼(END), 인터넷접속 버튼, 네비게이션 키(또는 방향키) 버튼들 및 문자 입력 키 등 다수의 기능키들을 구비하며, 사용자가 누르는 키에 대응하는 키 입력 데이터를 상기 제어부(100)로 제공한다.
상기 표시부(112)는 상기 휴대용 단말기의 동작 중에 발생하는 상태 정보, 제한된 숫자의 문자들, 다량의 동영상 및 정지영상 등을 디스플레이한다. 상기 표시부(112)는 컬러 액정 디스플레이 장치(LCD; Liquid Crystal Display)를 사용할 수 있으며 상기 표시부(112)는 터치 입력 장치를 구비하여 터치 입력 방식의 휴대용 단말기에 적용할 경우 입력 장치로 사용할 수 있다.
상기 통신부(114)는 안테나(미도시)를 통해 입출력되는 데이터의 무선신호를 송수신 처리하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 송신인 경우, 송신할 데이터를 채널 코딩(Channel coding) 및 확산(Spreading)한 후, RF처리하여 송신하는 기능을 수행하고, 수신인 경우, 수신된 RF신호를 기저대역신호로 변환하고 상기 기저대역신호를 역 확산(De-spreading) 및 채널 복호(Channel decoding)하여 데이터를 복원하는 기능을 수행한다.
상기 유효성 판단부(102)의 역할은 상기 휴대용 단말기의 제어부(100)에 의해 수행할 수 있으나, 본 발명에서 이를 별도로 구성하여 도시한 것은 설명의 편의를 위한 예시적인 구성이지 결코 본 발명의 범위를 제한하자는 것이 아니며, 당업자라면 본 발명의 범위 내에서 다양한 변형 구성이 가능하다는 것을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 이들 모두를 상기 제어부(100)에서 처리하도록 구성할 수도 있다.
이상은 본 발명에 따른 휴대용 단말기에서 음영 지역 진입전에 획득한 다수의 센서 정보를 이용하여 음영 지역에서의 이동 패턴을 판단하여 정확도가 향상된 위치 정보를 제공하기 위한 장치에 대하여 설명하였고, 이하 설명에서는 본 발명에 따른 상기 장치를 이용하여 정확도가 향상된 위치 정보를 제공하기 위하여 음영 지역 진입전에 획득한 다수의 센서 정보를 이용하여 음영 지역에서의 이동 패턴을 판단하기 위한 방법에 대하여 설명할 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 휴대용 단말기에서 위치 정보를 제공하는 과정을 도시한 흐름도이다.
상기 도 2를 참조하면, 상기 휴대용 단말기는 먼저 201단계에서 위치 정보를 수신한 후, 203단계로 진행하여 사용자에게 상기 휴대용 단말기의 위치 정보를 제공한다.
이후, 상기 휴대용 단말기는 205단계로 진행하여 상기 수신하고 있는 위치 정보를 지속적으로 수신할 수 없는 음영 지역에 진입하였는지를 판단하는 과정을 수행한다.
만일, 상기 205단계에서 상기 휴대용 단말기가 음영 지역으로 진입하지 않음을 확인할 경우, 상기 휴대용 단말기는 상기 201단계로 진행하여 상기 위치 정보를 지속적으로 수신하여 사용자에게 위치 정보를 제공하도록 처리한다.
한편, 상기 205단계에서 상기 휴대용 단말기가 음영 지역으로 진입하고 있음을 확인할 경우, 상기 휴대용 단말기는 207단계로 진행하여 음영 지역에 진입한 사용자의 이동 패턴을 확인한다. 또한, 상기 휴대용 단말기는 음영 지역으로 진입할 경우, 자립 항법(PDR; Pedestrian Dead Reckoning) 정보를 통해 사용자의 위치를 예측하는 일반적인 휴대용 단말기의 동작을 수행한다.
이후, 상기 휴대용 단말기는 상기 사용자의 이동 패턴을 이용하여 음영 지역에서의 위치 정보가 유효한지를 판단하는 과정을 수행한다.
상기와 같이 음영 지역에서의 위치 정보가 유효한지를 판단하는 방법은 상기 사용자가 음영 지역에서 실제 보행을 하는지 여부에 따라 유효성을 판단할 수 있으며, 다른 방법으로는 자립 항법 정보를 통해 예측한 위치와 상기 사용자의 이동 패턴에 따라 예측한 위치 정보를 비교하여 유효성을 판단할 수도 있다.
먼저, 상기 자립 항법 정보를 통해 예측한 위치와 상기 사용자의 이동 패턴에 따라 예측한 위치 정보를 비교하여 유효성을 판단할 경우, 상기 휴대용 단말기는 209단계로 진행하여 사용자의 이동 패턴을 이용한 사용자의 위치를 예측하는 과정을 수행한다. 여기에서, 상기 휴대용 단말기는 음영 지역에서의 이동 위치를 확인하기 위하여 상기 사용자의 걸음 걸이, 타 이동 수단 이용(예; 엘리베이터를 이 용한 이동 등)과 같은 이동 패턴을 확인하는 것이다.
이후, 상기 휴대용 단말기는 211단계로 진행하여 상기 자립 항법 정보를 통해 예측한 위치와 상기 사용자의 이동 패턴을 이용하여 예측한 위치가 동일한지를 확인한다. 즉, 상기 휴대용 단말기는 상기 휴대용 단말기가 음영 지역으로 진입하기 전에 획득한 자립 항법 정보를 통해 예측한 경로로 상기 휴대용 단말기의 사용자가 이동 중인지를 확인하는 것이다.
만일, 상기 211단계에서 상기 자립 항법 정보를 통해 예측한 위치와 상기 사용자의 이동 패턴을 이용하여 예측한 위치가 동일함을 확인할 경우, 상기 휴대용 단말기는 213단계로 진행하여 상기 자립 항법을 이용하여 예측한 정보를 제공하는 일반적인 휴대용 단말기의 동작을 수행한다.
한편, 상기 211단계에서상기 자립 항법 정보를 통해 예측한 위치와 상기 사용자의 이동 패턴을 이용하여 예측한 위치가 동일하지 않음을 확인할 경우, 상기 휴대용 단말기는 215단계로 진행하여 상기 자립 항법 정보를 이용하여 예측한 위치로 상기 휴대용 단말기가 이동하지 않음에 따라 상기 정보(자립 항법 정보를 이용하여 예측한 위치)가 유효하지 않다는 메시지를 사용자에게 제공한다.
다른 예로 상기 사용자가 음영 지역에서 실제 보행을 하는지 여부에 따라 유효성을 판단할 경우, 상기 휴대용 단말기는 음영 지역 진입전에 획득한 센서 정보들을 이용하여 상기 휴대용 단말기가 이동하는 음영 지역의 상황(예; 건물, 지하철, 엘리베이터, 에스컬레이터 등)을 판단하고 상기와 같은 음영 지역의 상황을 판단하면 자립 항법 정보를 통해 미리 예측한 음영 지역의 위치 정보는 유효성이 없 다고 판단한다. 상기와 같이 사용자가 음영 지역에서 실제 보행을 하는지 여부에 따라 유효성을 판단할 경우, 상기 207단계의 이동 패턴은 상기 음영 지역의 상황이 될 수 있다.
이후, 상기 휴대용 단말기는 본 알고리즘을 종료한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 휴대용 단말기에서 위치 정보를 제공하는 과정을 도시한 흐름도이다.
상기 도 3을 참조하면, 상기 휴대용 단말기는 먼저 301단계에서 GPS 기능을 수행한 후, 303단계로 진행하여 위성 정보를 수신하는 과정을 수행한다.
이후, 상기 휴대용 단말기는 305단계로 진행하여 상기 수신한 위성 정보를 이용하여 상기 휴대용 단말기의 위치 정보를 제공하는 일반적인 GPS 기능을 이용한 서비스를 제공한다.
이후, 상기 휴대용 단말기는 307단계로 진행하여 위성 신호를 수신하는지 확인한다. 이는 상기 휴대용 단말기가 위성 신호를 수신하면서 위치 정보를 제공하는 GPS 기능을 수행하는 중 상기 위성 신호를 수신하지 못하는 음영 지역으로 진입하는지를 확인하기 위한 과정이다.
만일, 상기 307단계에서 위성 신호를 수신하고 있음을 확인할 경우, 상기 휴대용 단말기는 상기 303단계로 진행하여 상기 위성 정보를 수신하는 과정을 재수행한다.
한편, 상기 307단계에서 음영 지역으로 진입하여 위성 신호를 수신하지 못함 을 확인할 경우, 상기 휴대용 단말기는 309단계로 진행하여 상기 음영 지역으로 진입한 사용자의 이동 패턴을 판단하기 위한 정보를 다수의 센서를 통해 획득한다.
여기에서, 상기 사용자의 이동 패턴을 판단히기 위한 정보는 상기 휴대용 단말기의 사용자(보행자)의 걸음 정보를 판단하기 위한 정보로 지자기센서로부터 획득하는 자북에 대한 방위각 정보, 자이로센서로부터 획득하는 각속도 정보, 고도센서로부터 획득하는 보행자의 현재 고도 정보 등이 될 수 있으며, 상기 휴대용 단말기는 사용자가 GPS 기능을 이용하면서 이동할 경우 상기 다수의 센서들을 동작시켜 사용자의 이동에 따른 정보를 획득하여 저장할 수 있다.
이후, 상기 휴대용 단말기는 311단계로 진행하여 사용자의 보폭, 이동 속도, 걸음 패턴 등을 포함하는 이동 패턴을 판단하는 과정을 수행한다.
즉, 상기 311단계는 상기 휴대용 단말기가 음영 지역으로 진입할 경우, 기 저장하고 있는 상기 사용자의 이동 패턴을 판단하기 위한 정보를 이용하여 상기 사용자의 걸음을 판단할 수 있으며, 상기 판단한 사용자의 걸음을 이용하여 이동 속도 및 이동 시간을 계산하여 사용자의 보폭을 추정하고, 상기 추정한 보폭을 이용하여 사용자가 실제 보행을 수행하는지 판단하는 과정이다. 이는 사용자의 실제 보행이 아닌 상황에 따라 잘못된 정보를 제공하는 것을 방지하기 위함이다.
이후, 상기 휴대용 단말기는 313단계로 진행하여 음영 지역에 위치한 상기 휴대용 단말기의 사용자의 주변 환경을 파악하는 과정을 수행한다.
여기에서, 상기 주변 환경을 파악하는 과정은 상기 휴대용 단말기의 사용자 주변 정보를 확인하는 것으로, 상기 휴대용 단말기의 사용자가 음영 지역인 지하 철, 엘리베이터, 에스컬레이터 등을 이용하는 경우와 같은 상황을 파악하는 것이다.
일 예로, 상기 휴대용 단말기는 음영 지역에 진입하면, 지자기센서 데이터의 변화량과 자이로센서 데이터의 적분값 변화량을 비교하여 사용자가 음영 지역에 진입한 후, 지하철 또는 엘리베이터를 이용하는 것과 같은 주변 정보를 확인할 수 있다. 이때, 상기 휴대용 단말기는 주변에 자성을 띄는 물체가 존재하여 지자기 센서의 값이 크게 변화할 경우, 오차 발생을 줄이기 위하여 이전의 유효한 지자기센서의 데이터를 기준으로 자이로센서의 데이터를 이용하여 보행자의 진행 방향을 추정하는데 사용한다.
이후, 상기 휴대용 단말기는 315단계로 진행하여 자립 항법 정보를 통해 예측한 위치로 상기 휴대용 단말기의 사용자가 이동하는지 확인한다. 여기에서, 상기 315단계는 본 발명에 따라 휴대용 단말기가 음영 지역으로 진입할 경우, 상기 음영 지역으로 진입하기 전에 유효한 데이터를 이용하여 예측한 위치와 상기 휴대용 단말기의 이동 패턴에 따라 예측한 위치에 오차가 발생하였는지를 판단하는 과정을 말한다.
만일, 상기 315단계에서 상기 자립 항법 정보를 통해 예측한 위치로 상기 휴대용 단말기가 이동하고 있음을 확인할 경우, 상기 휴대용 단말기는 317단계로 진행하여 상기 자립 항법을 이용하여 예측한 정보를 제공하는 일반적인 휴대용 단말기의 동작을 수행한다.
한편, 상기 315단계에서 상기 자립 항법 정보를 통해 예측한 위치로 상기 휴 대용 단말기가 이동하지 않고 있음을 확인할 경우, 예를 들어, 상기 휴대용 단말기가 음영 지역으로 진입한 후에 엘리베이터를 이용하는 주변 정보를 확인할 경우, 상기 휴대용 단말기는 319단계로 진행하여 상기 자립 항법 정보를 이용하여 예측한 위치와 상기 휴대용 단말기의 이동 패턴에 따라 예측한 위치에 오차가 발생함에 따라 상기 정보(자립 항법 정보를 이용하여 예측한 위치)가 유효하지 않다는 정보를 사용자에게 제공한다.
이후, 상기 휴대용 단말기는 본 알고리즘을 종료한다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 위치 정보 서비스를 제공하는 휴대용 단말기의 구성을 도시한 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 휴대용 단말기에서 위치 정보를 제공하는 과정을 도시한 흐름도 및,
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 휴대용 단말기에서 위치 정보를 제공하는 과정을 도시한 흐름도.

Claims (14)

  1. 휴대용 단말기에서 위치 정보 서비스를 제공하기 위한 장치에 있어서,
    상기 휴대용 단말기의 위치 정보를 획득하기 위한 GPS 센서;
    상기 휴대용 단말기의 이동 정보를 획득하기 위한 센서; 및
    상기 위치 정보가 수신되지 않는 음영 지역으로 진입하면 상기 이동 정보를 이용하여 사용자의 보행 여부를 판단하고, 상기 사용자가 보행 중으로 판단되면 상기 이동 정보를 이용한 자립 항법(PDR; Pedestrian Dead Reckoning) 방식의 위치 추정이 유효한 것으로 판단하고, 상기 사용자가 보행 중이 아닌 것으로 판단되면 상기 자립 항법 방식의 위치 추정이 유효하지 않은 것으로 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 이동 정보를 이용하여 사용자의 이동 패턴을 확인하고, 상기 사용자의 이동 패턴에 따라 예측한 위치를 이용하여 상기 자립 항법 방식의 위치 추정이 유효한지 판단하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 삭제
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    자립 항법을 이용하여 사용자의 위치 및 상기 사용자의 이동 패턴에 따른 사용자의 위치를 예측하고, 상기 예측한 위치들을 비교하여 오차 여부를 판단함으로써, 상기 자립 항법 정보를 통해 예측한 위치와 상기 사용자의 이동 패턴에 따라 예측한 위치 정보를 비교하여 유효성을 판단하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 음영 지역 진입전에 획득한 이동 정보를 이용하여 사용자의 이동 패턴을 판단하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    사용자의 보폭, 이동 속도, 걸음 패턴 가운데 적어도 어느 한 가지를 이용하여 상기 사용자의 보행 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 음영 지역 진입전에 획득한 이동 정보는,
    방위각 정보, 각속도 정보, 고도 정보 가운데 적어도 어느 한 가지를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 휴대용 단말기에서 위치 정보 서비스를 제공하기 위한 방법에 있어서,
    상기 휴대용 단말기의 위치 정보 및 이동 정보를 획득하는 동작;
    상기 휴대용 단말기의 위치 정보가 수신되지 않는 음영 지역으로 진입하면 상기 이동 정보를 이용하여 사용자의 보행 여부를 판단하는 동작;
    상기 사용자가 보행 중으로 판단되면 상기 이동 정보를 이용한 자립 항법(PDR; Pedestrian Dead Reckoning) 방식의 위치 추정이 유효한 것으로 판단하는 동작; 및
    상기 사용자가 보행 중이 아닌 것으로 판단되면 상기 자립 항법 방식의 위치 추정이 유효하지 않은 것으로 판단하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 이동 정보를 이용하여 사용자의 이동 패턴을 확인하는 동작; 및
    상기 사용자의 이동 패턴에 따라 예측한 위치를 이용하여 상기 자립 항법 방식의 위치 추정이 유효한지 판단하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 삭제
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 사용자의 이동 패턴에 따라 예측한 위치를 이용하여 상기 자립 항법 방식의 위치 추정이 유효한지 판단하는 동작은,
    자립 항법을 이용하여 사용자의 위치 및 상기 사용자의 이동 패턴에 따른 사용자의 위치를 예측하는 동작; 및
    상기 예측한 위치들을 비교하여 오차 여부를 판단하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 사용자의 이동 패턴은,
    상기 음영 지역 진입전에 획득한 이동 정보를 이용하여 판단하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 이동 정보를 이용하여 사용자의 보행 여부를 판단하는 동작은,
    사용자의 보폭, 이동 속도, 걸음 패턴 가운데 적어도 어느 한 가지를 이용하여 상기 사용자가 실제 보행하고 있는지 판단하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 음영 지역 진입전에 획득한 이동 정보는,
    방위각 정보, 각속도 정보, 고도 정보 가운데 적어도 어느 한 가지를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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