CN112449674A - 记录有路径引导程序的存储介质、路径引导装置以及路径引导系统 - Google Patents

Abstract

无论会面(两人间的会面)时两者相遇的场地的环境如何，都能够容易使两者相遇。路径引导程序使移动终端装置(10)内包含的计算机作为以下单元而发挥功能，移动终端装置(10)具有将摄影影像显示在显示部的功能；所述单元包含：当前位置检测单元(150)，其随时获取自装置的当前位置的信息；位置信息共享单元(112)，其在自装置与其他装置之间共享相互的当前位置的信息；路径搜索单元(160)，其根据由当前位置检测单元(150)获取的自装置的当前位置的信息、以及由位置信息共享单元(112)共享的其他装置的当前位置的信息，进行从自装置的当前位置至其他装置的当前位置的行进路径的搜索；以及AR路线显示单元(180)，其将表示由路径搜索单元(160)获得的行进路径的增强现实图像重叠在摄影影像上。

Description

记录有路径引导程序的存储介质、路径引导装置以及路径引 导系统

技术领域

本发明涉及记录有路径引导程序的计算机可读取的存储介质、路径引导装置以及路径引导系统，其使用增强现实(AR，Augmented Reaity)技术，对终端装置(通常为移动电话等移动终端装置)的用户进行路径引导。

背景技术

近年来，由于移动电话等移动终端装置的高性能化、高分辨率化，开发了很多利用地图的应用程序软件(以下，简称为“应用程序”)。作为这些应用程序之一，已知一种被称为“路径引导应用程序”等的应用程序，其用于引导移动终端装置的利用者(以下，称为“用户”)至目的地。在路径引导应用程序中，进行从用户的当前位置至目的地的路径搜索，并将其结果与地图一起显示在移动终端装置的画面上。通过利用这样的路径引导应用程序，即使在手边无地图的情况下用户也能够容易到达目的地。

另外，作为人的行为，“会面”属于日常行为。通常指定一个场地进行会面。因此，所述的路径引导应用程序也可在会面时供用户利用。然而，在即使已到了会面时间但对方仍未出现在会面地点的情况下，人们常会感受到压力。此外，在这种情况下，人们大多想知道对方的当前位置。因此，近年来提供了一种能供移动终端装置的多个用户共享相互的位置信息的服务。根据该服务，用户能够在会面时在地图上确认其他人的当前位置。

此外，在日本特开2000-348286号公报及日本特开2010-192994号公报中公开了一种系统的发明，其一对一相互进行从自己的当前位置至对方的当前位置的路径的搜索、显示(二维地图上的显示)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-348286号公报

专利文献2：日本特开2010-192994号公报

发明内容

发明所要解决的问题

根据上述现有技术，对方的当前位置的信息被显示在二维的地图(以下称为“2D地图”)上。因此，能够在会面时把握自己的当前位置与对方的当前位置的平面关系。然而，根据会面地点的环境不同，尽管自己与对方彼此在2D地图上距离很近，但常常会有直到两者会面为止仍需要相当长的时间的情况。关于这点，例如可能因以下所述的原因而在会面时阻碍两者彼此发现对方。

1：会面地点拥挤(例如，主要车站的检票口前、活动会场前)。

2：会面地点的空间宽广且不存在较佳的参照物(例如，大型的演唱会场、大型的主题公园)。

3：作为会面地点的建筑物的构造复杂(例如，主要车站的地下商业街、百货公司或购物中心等的大型商业设施)。

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种路径引导程序、路径引导装置及路径引导系统，其无论会面(两人间的会面)时两者相遇的场地的环境(拥挤度、空间的广度、建筑物等构造的复杂度)如何，都能够使两者容易相遇。

解决问题的技术方案

第一发明是计算机可读取的存储介质，其为非暂时性的存储介质，并记录有路径引导程序，所述路径引导程序使具有将摄影影像显示在显示部的功能的移动终端装置内包含的计算机作为位置信息获取部、位置信息共享部、路径搜索部、以及路径显示输出部来发挥功能，所述位置信息获取部随时获取自装置的当前位置的信息，所述位置信息共享部在所述自装置与其他装置之间共享相互的当前位置的信息，所述路径搜索部根据由所述位置信息获取部获取的所述自装置的当前位置的信息、以及由所述位置信息共享部共享的所述其他装置的当前位置的信息，进行从所述自装置的当前位置至所述其他装置的当前位置的行进路径的搜索，所述路径显示输出部将表示由所述路径搜索部获得的行进路径的增强现实图像重叠显示在所述摄影影像上。

第二发明在第一发明中，其特征在于：所述路径引导程序使所述计算机进一步作为共享请求部以及响应部来发挥功能，所述共享请求部对所述其他装置请求共享当前位置的信息，所述响应部在存在来自所述其他装置的共享当前位置的信息的请求时，通知所述其他装置是否允许该请求，在对于所述共享请求部的请求而存在来自所述其他装置的允许该请求的内容的通知的情况以及所述响应部允许来自所述其他装置的请求的情况下，所述位置信息共享部共享当前位置的信息。

第三发明在第二发明中，其特征在于：所述路径引导程序使所述计算机进一步作为认可时间设定部来发挥功能，所述认可时间设定部在对于所述共享请求部的请求而存在来自所述其他装置的允许该请求的内容的通知的情况下，设定允许共享当前位置的信息的认可时间，在从规定的时间点至经过由所述认可时间设定部设定的认可时间的期间，所述位置信息共享部共享当前位置的信息。

第四发明在第三发明中，其特征在于：所述路径引导程序使所述计算机进一步作为认可时间再设定部来发挥功能，所述认可时间再设定部在从所述规定的时间点经过了由所述认可时间设定部设定的认可时间时，进行认可时间的再设定。

第五发明在第一发明中，其特征在于：所述路径显示输出部除了表示所述行进路径的增强现实图像外，还显示用于表示所述其他装置的行进方向的增强现实图像。

第六发明在第一发明中，其特征在于：所述路径显示输出部除了表示所述行进路径的增强现实图像外，还显示用于表示所述其他装置的持有者的朝向的增强现实图像。

第七发明在第一发明中，其特征在于：所述路径引导程序使所述计算机进一步作为摄影影像请求部、摄影影像发送部、以及其他装置影像显示输出部来发挥功能，所述摄影影像请求部对所述其他装置请求发送摄影影像，所述摄影影像发送部在存在来自所述其他装置的发送摄影影像的请求时，将所述自装置的摄影影像发送至所述其他装置，其他装置影像显示输出部在对于所述摄影影像请求部的请求而存在来自所述其他装置的摄影影像的发送的情况下，将该摄影影像显示在所述显示部。

第八发明在第一发明中，其特征在于：若所述自装置的当前位置与所述其他装置的当前位置之间的直线距离为规定的阈值以上，则由所述路径搜索部获得沿着从所述自装置的当前位置至所述其他装置的当前位置的道路的路径，而作为所述行进路径，若所述自装置的当前位置与所述其他装置的当前位置之间的直线距离小于所述规定的阈值，则由所述路径搜索部获得从所述自装置的当前位置至所述其他装置的当前位置的直线路径，而作为所述行进路径。

第九发明是路径引导装置，其具有显示部，其特征在于具备：摄影影像显示输出部，其将摄影影像显示在所述显示部；位置信息获取部，其随时获取自装置的当前位置的信息；位置信息共享部，其在所述自装置与其他装置之间共享相互的当前位置的信息；路径搜索部，其根据由所述位置信息获取部获取的所述自装置的当前位置的信息以及由所述位置信息共享部共享的所述其他装置的当前位置的信息，进行从所述自装置的当前位置至所述其他装置的当前位置的行进路径的搜索；以及路径显示输出部，其将表示由所述路径搜索部获得的行进路径的增强现实图像重叠显示在所述摄影影像上。

第十发明是路径引导系统，其由具有显示部的两个移动终端装置即第一移动终端装置以及第二移动终端装置实现，其特征在于，各移动终端装置具备：摄影影像显示输出部，其将摄影影像显示在所述显示部；位置信息获取部，其随时获取自装置的当前位置的信息；位置信息共享部，其在所述自装置与其他装置之间共享相互的当前位置的信息；路径搜索部，其根据由所述位置信息获取部获取的所述自装置的当前位置的信息及由所述位置信息共享部共享的所述其他装置的当前位置的信息，进行从所述自装置的当前位置至所述其他装置的当前位置的行进路径的搜索；以及路径显示输出部，其将表示由所述路径搜索部获得的行进路径的增强现实图像重叠显示在所述摄影影像上。

发明效果

根据上述第一发明，可在自装置与其他装置之间共享相互的当前位置的信息。并且，由路径搜索部搜索从自装置的当前位置至其他装置的当前位置的行进路径，并将表示行进路径的增强现实图像重叠显示在摄影影像上。由此，由于能够使用增强现实图像显示会面对象的当前位置的方向，因此当自己与会面对象靠近时无论周围环境如何都能够容易发现会面对象。如上所述，当会面(两人的会面)时，无论两者相遇的场地的环境(拥挤度、空间的广度、建筑物等构造的复杂度)如何，都能够容易使两者相遇。此外，由于显示有从自装置的当前位置至其他装置的当前位置的行进路径，因此在会面时不需要指定特定的会面场地。并且，由于行进路径使用增强现实图像进行显示，因此用户可直接地把握自己应前行的方向，用户只要根据表示行进路径的增强现实图像而行进即可与对方相遇。

根据上述第二发明，由于在相互认证的人员彼此间进行当前位置的信息的共享，因此可防止当前位置的信息因非法共享而导致隐私被侵害。

根据上述第三发明，可防止因无意地长时间持续当前位置的信息的共享状态而造成的隐私的侵害。

根据上述第四发明，由于可再设定认可时间，因此当经过了认可时间时不需要再次重新进行两个用户之间相互认证的处理就能够持续进行会面的路径引导。

根据上述第五发明，能够确认会面对象是否以向自己靠近的方式移动。

根据上述第六发明，例如，当与初次会面者会面时，即使两者会面的场地拥挤，也能够轻易确定对方。

根据上述第七发明，由于能够确认可看到会面对象的风景，因此可详细地把握会面对象的当前位置。

根据上述第八发明，当自己与对方远离时能够容易地以靠近对方的方式移动，且当自己与对方处于较近的位置时可容易找寻对方。

根据上述第九发明，可获得与上述第一发明相同的效果。

根据上述第十发明，可获得与上述第一发明相同的效果。

附图说明

图1是表示实现本发明的一实施方式的路径引导系统的机器构成的方块图。

图2是表示上述实施方式中移动终端装置的硬件构成的方块图。

图3是表示上述实施方式中作为路径引导装置而发挥作用的移动终端装置的详细功能构成的方块图。

图4是表示上述实施方式中请求发送侧的移动终端装置的处理顺序的流程图。

图5是表示上述实施方式中请求接收侧的移动终端装置的处理顺序的流程图。

图6是表示上述实施方式中显示部所显示的摄影影像的一例的图。

图7是表示上述实施方式中表示行进路径的增强现实图像的显示例的图。

图8是表示上述实施方式中表示行进路径的增强现实图像的另一显示例的图。

图9是表示上述实施方式中表示对方的行进方向的增强现实图像的显示例的图。

图10是表示上述实施方式中表示对方的朝向的增强现实图像的显示例的图。

图11是表示上述实施方式中表示通过与自己的关系表示对方朝向哪个方向的增强现实图像的例的图。

图12是表示上述实施方式中表示对方的朝向及对方的行进方向的增强现实图像的显示例的图。

图13是表示上述实施方式中将来自其他装置的摄影影像显示在显示部时的显示例的图。

图14是表示上述实施方式中逐渐远离对方的位置时的内容的警告画面的一例的图。

图15是表示上述实施方式中自己与对方相遇所需时间的显示例的图。

图16是表示上述实施方式中根据自己与对方的距离而改变路径图像的宽度的一例的图。

图17是表示上述实施方式中将增强现实图像重叠显示在实际的摄影影像的例子的图。

图18是表示上述实施方式中将增强现实图像重叠显示在实际的摄影影像的例子的图。

图19是表示上述实施方式中将增强现实图像重叠显示在实际的摄影影像的例子的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的一实施方式进行说明。

＜1.整体构成＞

图1是表示实现本发明的一实施方式的路径引导系统的机器构成的方块图。该路径引导系统由服务器20及两台移动终端装置10所实现。服务器20与移动终端装置10经由因特网等通信线路连接。在本实施方式中，为了实现该路径引导系统，将路径引导应用程序安装于移动终端装置10。本实施方式的路径引导应用程序是在会面中与对方相遇时用于提示从自己的当前位置到会面对象的当前位置的路径的软件。用户可通过规定的操作启动路径引导应用程序。此外，也可在该路径引导应用程序内设置提示路径的功能，即，设定一固定的位置作为目的地且提示从自己的当前位置至该目的地的路径的功能，但由于上述功能与本发明无直接关系，因此在此省略对其的说明。

＜2.移动终端装置的硬件构成＞

图2是表示移动终端装置10的硬件构成的方块图。移动终端装置10具有CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)11、闪速ROM(Read-Only Memory，只读存储器)12、RAM(Random Acess Memory，随机存取内存)13、通信控制部14、影像摄影部(照相机)15、输入操作部16、显示部17、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)传感器18及地磁传感器19。CPU 11进行各种运算处理等，用以控制该移动终端装置10整体。闪速ROM 12系可写入的非挥发性内存，且存放有即使移动终端装置10的电源被切断仍应被保持的各种程序及各种数据。RAM 13是可写入的挥发性内存，且暂时存放有执行中的程序及数据等。通信控制部14进行朝外部的数据发送的控制或来自外部的数据接收的控制。影像摄影部(照相机)15根据用户的操作而进行能够从当前位置看见的风景的摄影。输入操作部16例如为触控面板，用以受理用户的输入操作。显示部17根据来自CPU 11的指令而进行图像的显示。GPS传感器18根据从GPS卫星接收的电波而获取用以确定用户的当前位置的位置信息(纬度、经度的信息)。地磁传感器19获取显示该移动终端装置10所朝向的方位(例如，显示部17所朝向的方位)的方位信息。此外，其中，作为传感器，虽然以将GPS传感器18及地磁传感器19设于移动终端装置10为例而进行说明，但也可以将除此以外的传感器(例如，加速度传感器)设于移动终端装置10。

在移动终端装置10中，闪速ROM 12存放有实现路径引导应用程序的路径引导程序。当用户指示启动路径引导应用程序时，存放在闪速ROM 12的路径引导程序被读取至RAM13，CPU 11执行被读取至该RAM 13的路径引导程序。由此，移动终端装置10作为将用于路径引导的各种功能提供给用户的路径引导装置而发挥功能。

＜3.功能构成＞

图3是表示作为路径引导装置而发挥功能的移动终端装置10的详细功能构成的方块图。如图3所示，该移动终端装置10在功能上具有共享建立单元100、信息共享单元110、认可时间设定单元120、认可时间再设定单元130、方位检测单元140、当前位置检测单元150、路径搜索单元160、影像摄影单元170、AR路线显示单元180及影像参照单元190。共享建立单元100包含有共享请求单元102及响应单元104。信息共享单元110包含有位置信息共享单元112。影像参照单元190包含有摄影影像请求单元192、摄影影像发送单元194及其他装置影像显示输出单元196。

此外，在以下说明中，将实现路径引导系统的两台移动终端装置10中的被关注的移动终端装置10称为“自装置”，将另一移动终端装置10称为“其他装置”。自装置与其他装置之间的数据等的交换经由服务器20进行。当然，也可在自装置与其他装置之间直接进行数据等的交换。

共享建立单元100建立在自装置与其他装置之间共享相互的当前位置的信息的状态。共享请求单元102对其他装置请求共享当前位置的信息。响应单元104在存在来自其他装置的共享当前位置的信息的请求时，通知其他装置是否允许该请求。在对于自装置的共享请求单元102的请求而存在来自其他装置的响应单元104的允许该请求的内容的通知的情况以及自装置的响应单元104对于其他装置的共享请求单元102的请求而进行允许该请求的内容的通知的情况下，在自装置与其他装置之间建立共享相互的当前位置的信息的状态。此外，也可在执行共享请求单元102的请求时及执行响应单元104的响应时显示提示输入密码的画面，且仅限于输入由两位用户预先确定的密码的情况下可共享当前位置的信息。

信息共享单元110维持经由服务器20而在自装置与其他装置之间共享包含当前位置的信息的各种信息的状态。或者说，信息共享单元110以其他装置可参照自装置的信息的方式将自装置的信息发送至服务器20，并从服务器20获取其他装置的信息。位置信息共享单元112在自装置与其他装置之间共享相互的当前位置的信息。

认可时间设定单元120在对于自装置的共享请求单元102的请求而存在来自其他装置的响应单元104的允许该请求的内容的通知的情况下，设定允许共享当前位置的信息的认可时间(时间长度)。认可时间再设定单元130在经过了由认可时间设定单元120设定的认可时间时，进行认可时间的再设定。

方位检测单元140检测该移动终端装置10所朝向的方位。该方位检测单元140由作为硬件的地磁传感器19(参照图2)实现。当前位置检测单元150根据从GPS卫星接收的电波来检测用户的当前位置。该当前位置检测单元150由作为硬件的GPS传感器18(参照图2)实现。此外，本说明书中虽然以使用GPS的位置检测为例进行了说明，但本发明不限于此。例如，也可使用Wi-Fi(注册商标)或信标(Beacon)等的屋内定位技术来检测当前位置，也可使用VIO(Visual-Inertial Odometry，视觉惯性测程)技术(使用照相机的影像及惯性传感器进行位置识别的技术)来检测当前位置。

路径搜索单元160根据由当前位置检测单元150检测的自装置的当前位置的信息及由位置信息共享单元112共享的其他装置的当前位置的信息，进行从自装置的当前位置至其他装置的当前位置的行进路径的搜索。此外，虽然在由路径搜索单元160搜索行进路径时在适当的时机使用从服务器20下载的道路信息等，但由于这些与本发明无直接关系，因此省略有关的说明。影像摄影单元170进行风景影像的摄影。该影像摄影单元170由作为硬件的影像摄影部(照相机)15(参照图2)实现。在显示部17上显示由影像摄影单元170摄影的结果即摄影影像(风景影像)。AR路线显示单元180将表示由路径搜索单元160获得的行进路径的增强现实(AR)图像重叠显示在摄影影像上。由此，在显示部17显示嵌入有增强现实图像的摄影影像。

影像参照单元190用以实现在自装置上显示通过其他装置摄影的影像、以及在其他装置上显示通过自装置摄影的影像。摄影影像请求单元192对其他装置请求发送摄影影像(由其他装置的影像摄影单元170摄影的结果即摄影影像)。摄影影像发送单元194在存在来自其他装置的发送摄影影像的请求时，将摄影影像(由自装置的影像摄影单元170摄影的结果即摄影影像)发送至其他装置。其他装置影像显示输出单元196在对于摄影影像请求单元192的请求而存在来自其他装置的摄影影像的发送的情况，将该摄影影像显示在显示部17。

此外，在本实施方式中，由当前位置检测单元150实现位置信息获取单元，由AR路线显示单元180实现路径显示输出单元。

＜4.处理顺序＞

下面，对本实施方式的路径引导(从自己的当前位置至对方的当前位置的行进路径的引导)的处理顺序进行说明。其中，首先对请求当前位置的信息共享的侧(以下，称为“请求发送侧”)的处理顺序(参照图4)进行说明，然后，对被请求当前位置的信息共享的侧(以下，称为“请求接收侧”)的处理顺序(参照图5)进行说明。

＜4.1请求发送侧的处理顺序＞

图4是表示自装置为请求发送侧的移动终端装置10的情况的处理顺序的流程图。在启动路径引导应用程序后处于待机状态(步骤S100)之后，由自装置的用户对其他装置发送请求当前位置的信息共享的指令(步骤S110)。即，由自装置的共享请求单元102对其他装置请求共享当前位置的信息。

然后，根据从其他装置发送的通知，进行是否允许所述请求的判定(步骤S120)。其结果，在不允许所述请求的情况下，处理返回步骤S100。另一方面，在允许所述请求的情况下，由认可时间设定单元120进行设定允许共享当前位置的信息的时间(认可时间)的处理(步骤S130)。在该步骤S130中，例如，在自装置的显示部17显示用以输入认可时间的画面，用户从该画面输入适当长度的时间。由此，直到经过在该步骤S130中设定的认可时间为止，重复地进行以下的步骤S140～S160的处理。此外，在步骤S120中，若从发送请求共享当前位置的信息的指令之后，在一定时间内未从其他装置发送出任何通知，则只要判断为请求未被允许即可。

在步骤S140中，获取路径搜索需要的位置信息即自装置及其他装置的当前位置的信息。详细而言，根据从GPS卫星接收的电波，由当前位置检测单元150(GPS传感器18)获取自装置的当前位置的信息，并且，由位置信息共享单元112获取保持在服务器20的其他装置的当前位置的信息。然后，根据在步骤S140中获取的位置信息，由路径搜索单元160搜索从自装置的当前位置至其他装置的当前位置的行进路径(步骤S150)。

在搜索行进路径之后，在自装置的显示部17中，与摄影影像(由影像摄影单元170摄影的影像)重叠地显示表示行进路径的增强现实图像(步骤S160)。在本实施方式中，使用增强现实技术显示沿着从自装置的当前位置至其他装置的当前位置的道路的路径(能实际行进的路径)作为行进路径。关于这点，例如，假定在增强现实图像的显示前，在显示部17显示图6所示的摄影影像。该情况下，在步骤S160中，在显示部17上，如图7所示，在摄影影像内显示增强现实图像。在图7所示的例子中，作为增强现实图像，与摄影影像重叠地显示有随着远离当前位置而线宽逐渐变窄的路径图像41、及显示行进方向的箭头图像42。

此外，例如，如图8所示，也可使用增强现实技术显示从自装置的当前位置至其他装置的当前位置的直线路径作为行进路径。此外，也可根据自装置的当前位置与其他装置的当前位置之间的直线距离而改变显示行进路径的增强现实图像的显示方式。例如，也可设为如下方式：若所述直线距离为规定的阈值以上，则如图7所示，以增强现实图像显示沿着从自装置的当前位置至其他装置的当前位置的道路的路径作为行进路径，若所述直线距离小于规定的阈值，则如图8所示，以增强现实图像显示从自装置的当前位置至其他装置的当前位置的直线路径作为行进路径。

在显示增强现实图像之后，进行是否经过了在步骤S130中设定的认可时间的判定(从认可时间的设定完成时等的规定的时间点起是否经过了认可时间的判定)(步骤S170)。其结果，若未经过认可时间，则处理返回步骤S140，若经过了认可时间，则处理进入步骤S180。

在步骤S180中，进行是否存再设定认可时间的判定。其结果，在再设定认可时间的情况下，处理返回步骤S130，在不再设定认可时间的情况下，处理进入步骤S190。在该步骤S180中，首先，在自装置的显示部17显示供用户确认是否延长认可时间的画面。在该画面中，用户选择是否延长认可时间。在选择延长认可时间的情况下，在自装置的显示部17显示用以输入再度认可时间的画面，用户从该画面输入适当长度的时间。此外，在再设定认可时间的情况下，将再设定后的认可时间的信息发送至服务器20，在不再设定认可时间的情况下，将该内容的信息发送至服务器20。

在步骤S190中，结束自装置与其他装置之间的位置信息等的共享。其结果，结束从自装置的当前位置至其他装置的当前位置的路径引导。

此外，如上所述，通过重复地进行步骤S140～S160的处理，显示部17内的摄影影像、增强现实图像会随着自己的当前位置、朝向的变化及对方的当前位置的变化而随时变化。用户只要根据显示行进路径的增强现实图像行进即可。

此外，在本实施方式中虽然可进行认可时间的再设定，但本发明不限于此，也可以在经过了最初设定的认可时间时强制性地取消当前位置的信息的共享状态。

＜4.2请求接收侧的处理顺序＞

图5是表示自装置为请求接收侧的移动终端装置10的情况的处理顺序的流程图。在启动路径引导应用程序后处于待机状态(步骤S200)之后，接收来自其他装置的请求共享当前位置的信息的指令(步骤S210)。即，共享建立单元100接收从其他装置发送的指令(请求共享当前位置的信息的指令)。用户决定是否允许来自其他装置的请求。即，响应单元104对其他装置通知是否允许来自该其他装置的请求。然后，进行是否允许来自其他装置的请求的判定(步骤S220)。其结果，在不允许请求的情况下，处理返回步骤S200。另一方面，在允许请求的情况下，处理进入步骤S230。

在用户允许来自其他装置的请求的情况下，通过其他装置进行所述认可时间的设定。该认可时间的信息从其他装置被发送至服务器20。然后，在步骤S230中，由信息共享单元110从服务器20获取认可时间的信息。由此，在该认可时间经过之后，重复进行以下的步骤S240～S260的处理。

在步骤S240中，获取路径搜索需要的位置信息即自装置及其他装置的当前位置的信息。此外，这些信息以与所述步骤S140同样的方式获取。然后，根据在步骤S240中获取的位置信息，由路径搜索单元160搜索从自装置的当前位置至其他装置的当前位置的行进路径(步骤S250)。

在搜索行进路径之后，在自装置的显示部17中，显示将行进路径重叠在摄影影像的增强现实图像(步骤S260)。该步骤S260中的增强现实图像的显示与所述步骤S160同样进行。

在显示增强现实图像之后，进行是否经过了认可时间的判定(步骤S270)。其结果，若未经过认可时间，则处理返回步骤S240，若经过了认可时间，则处理进入步骤S280。

当经过了认可时间时，由其他装置的用户进行是否进行认可时间的再设定的判断。在自装置中，在步骤S280中进行是否由其他装置进行认可时间的再设定的判定。其结果，在再设定了认可时间的情况下，处理返回步骤S230，在未再设定认可时间的情况下，处理进入步骤S290。此外，在未再设定认可时间的情况下，由信息共享单元110从服务器20获取再设定后的认可时间的信息。

在步骤S290中，结束自装置与其他装置之间的位置信息等的共享。其结果，结束从自装置的当前位置至其他装置的当前位置的路径引导。

在请求接收侧，与请求发送侧的步骤S140～S160同样，重复地进行步骤S240～S260的处理。由此，显示部17内的摄影影像、增强现实图像会随着自己的当前位置、朝向的变化及对方的当前位置的变化而随时变化。用户只要根据显示行进路径的增强现实图像行进即可。

＜4.3汇总＞

如上所述，首先在请求发送侧的用户与请求接收侧的用户之间相互进行彼此认证的处理。然后，共享两者的当前位置的信息，且在请求发送侧的移动终端装置10的显示部17，使用增强现实图像显示从请求发送侧的用户的当前位置至请求接收侧的用户的当前位置的行进路径，且在请求接收侧的移动终端装置10的显示部17，使用增强现实图像显示从请求接收侧的用户的当前位置至请求发送侧的用户的当前位置的行进路径。两者根据显示行进路径的增强现实图像而行进。此时，随着两者中的至少一方移动，显示在两者的移动终端装置10的显示部17的增强现实图像被更新。此外，若两者在认可时间内未相遇，可根据需要而再设定认可时间。如上所述，两者根据显示行进路径的增强现实图像而行进，最终两者相遇。

＜5.显示画面＞

在上述说明中，作为与摄影影像重叠显示的增强现实图像的例子，例示了表示行进路径的增强现实图像(参照图7及图8)。然而，除了表示行进路径的增强现实图像外，也可以显示表示附加的信息的增强现实图像。以下对此进行说明。

当使用该路径引导应用程序进行会面时，对方的行进方向的信息会成为有用的信息。例如，若发现对方正以远离自己的方式移动，则可通过拨打电话等而通知对方确认行进方向。因此，如图9中标注符号43的虚线部分所示，可将显示对方的行进方向(其他装置的行进方向)的增强现实图像显示在显示部17的规定位置。在图9所示的例子中，用户可通过由人的标记及箭头所构成的增强现实图像来把握对方的行进方向。

此外，作为优选方案，特别是在与初次见面者会面时，即使拥挤也可把握对方的朝向而容易确定对方。因此，也可以在移动终端装置10设置根据由方位检测单元140(地磁传感器19)检测的方位的信息而确定用户的朝向的功能，如图10中标注符号44的虚线部分所示，在显示部17的规定位置显示表示对方(其他装置的持有者)的朝向的增强现实图像。关于这点，例如，只要预先准备通过与自己的关系显示对方朝向哪个方向的图11所示的多个图像(增强现实图像)，且将根据实际对方的朝向的图像显示在显示部17的规定位置即可。

此外，如图12中标注符号45的虚线部分所示，也可将由显示朝向的脸的标记及箭头所构成的增强现实图像显示在显示部17的规定位置。由此，用户可把握对方的朝向以及对方的行进方向。

当进行会面时，为了把握对方的当前位置，常常会想了解对方所见到的风景。因此，在该路径引导应用程序内设置有将由其他装置摄影的影像显示在自装置的显示部17的功能。该功能由影像参照单元190(参照图3)实现。在本实施方式中，当用户选择了执行该功能的菜单时，由摄影影像请求单元192对其他装置请求发送摄影影像。对此，其他装置的摄影影像发送单元194发送由该其他装置的影像摄影单元170摄影的结果即摄影影像(此处为静止影像)。此外，也可以对于发送摄影影像的请求而拒绝该请求。在自装置中，若对于摄影影像请求单元192的请求而从其他装置发送摄影影像，则由其他装置影像显示输出单元196将该摄影影像显示在显示部17。由此，在自装置的显示部17显示有例如图13所示的影像。在图13所示的例子中，在标注符号51的部分显示来自自装置的摄影影像(包含增强现实图像)，且在标注符号52的部分显示来自其他装置的摄影影像。如此，由于可确认对方所见到的风景，因此可详细地把握对方的当前位置。

优选的是，当使用该路径引导应用程序进行会面时，在朝错误的方向行进时能够尽早地注意到行进方向的错误。因此，在这种情况下，也可如图14中标注符号46的画面，将警告正在远离对方的位置的内容的画面(通常为，弹出式画面)显示在显示部17。

当进行会面时，人们在不清楚需多久时间才能与对方相遇时常常会感到压力。因此，如图15中标注符号47的虚线部分所示，也可将直到自己与对方相遇为止所需时间显示在显示部17的规定位置。由此，用户可把握自己与对方相遇为止所需时间，因此可减轻会面时的用户的压力。此外，也可以视觉性地把握自己与对方的接近程度的方式，例如，如图16所示，随着自己与对方的距离变短而较宽地显示路径图像41的宽度。

图17至图19显示将增强现实图像重叠显示在实际的摄影影像的例子。在图17及图18所示的例子中，除了表示行进路径的增强现实图像外，还显示表示方位角的增强现实图像或表示对方的当前位置的增强现实图像(表示为“G”的图像)。在图19所示的例子中，除了表示行进路径的增强现实图像外，还显示表示方位角的增强现实图像或表示从自己的当前位置至下一个转折的位置为止的距离的增强现实图像。如上所述，除了表示行进路径的增强现实图像外，还可显示表示附加的信息的各种增强现实图像。

＜6.效果＞

根据本实施方式，可在自装置与其他装置之间共享相互的当前位置的信息。并且，由路径搜索单元160搜索从自装置的当前位置至其他装置的当前位置的行进路径，且在显示部17内将表示行进路径的增强现实图像重叠显示在摄影影像上。这样，由于可使用增强现实图像显示会面对象的当前位置的方向，因此当自己与会面对象靠近时无论周围环境如何都能够容易发现会面对象。由此，根据本实施方式，当会面(两人间的会面)时，无论两者相遇的场地的环境(拥挤度、空间的广度、建筑物等构造的复杂度)如何，都能够容易使两者相遇。

此外，由于在两者的移动终端装置10的显示部17彼此显示有至对方的当前位置的行进路径，因此会面时不需要指定特定的会面地点。

并且，由于使用增强现实图像显示行进路径，因此用户可直接地把握自己应前行的方向，用户只要根据显示行进路径的增强现实图像行进即可与对方相遇。这样，与使用二维地图的现有技术比较，会面明显变得容易。

此外，对于来自一方的装置的请求(当前位置的信息共享的请求)，仅在另一方的装置允许该请求的情况下可共享相互的当前位置的信息。即，在已相互认证者彼此间共享当前位置的信息。由此，可防止当前位置的信息因非法共享而导致隐私被侵害。此外，由于可设定共享当前位置的信息的时间长度(认可时间)，因此可防止因无意地长时间持续当前位置的信息的共享状态而造成的隐私的侵害。此外，由于可再设定认可时间，因此当经过了认可时间时不需要再次重新进行两者间相互认证的处理就能够持续用于会面的路径引导。

＜7.其他＞

本发明不限于上述实施方式，可在不脱离本发明的实质内容的范围内进行各种变形而实施。

附图标记说明

10 移动终端装置

20 服务器

100 共享建立单元

102 共享请求单元

104 响应单元

110 信息共享单元

112 位置信息共享单元

120 认可时间设定单元

130 认可时间再设定单元

140 方位检测单元

150 当前位置检测单元

160 路径搜索单元

170 影像摄影单元

180 AR路线显示单元

190 影像参照单元

192 摄影影像请求单元

194 摄影影像发送单元

196 其他装置影像显示输出单元

Claims (10)

1.一种计算机可读取的存储介质，其为非暂时性的存储介质，并记录有路径引导程序，所述路径引导程序使具有将摄影影像显示在显示部的功能的移动终端装置内包含的计算机作为位置信息获取部、位置信息共享部、路径搜索部、以及路径显示输出部来发挥功能，其中，

所述位置信息获取部随时获取自装置的当前位置的信息，

所述位置信息共享部在所述自装置与其他装置之间共享相互的当前位置的信息，

所述路径搜索部根据由所述位置信息获取部获取的所述自装置的当前位置的信息、以及由所述位置信息共享部共享的所述其他装置的当前位置的信息，进行从所述自装置的当前位置至所述其他装置的当前位置的行进路径的搜索，

所述路径显示输出部将表示由所述路径搜索部获得的行进路径的增强现实图像重叠显示在所述摄影影像上。

2.根据权利要求1所述的计算机可读取的存储介质，其中，

所述路径引导程序使所述计算机进一步作为共享请求部以及响应部来发挥功能，

所述共享请求部对所述其他装置请求共享当前位置的信息，

所述响应部在存在来自所述其他装置的共享当前位置的信息的请求时，通知所述其他装置是否允许该请求，

在对于所述共享请求部的请求而存在来自所述其他装置的允许该请求的内容的通知的情况以及所述响应部允许来自所述其他装置的请求的情况下，由所述位置信息共享部共享当前位置的信息。

3.根据权利要求2所述的计算机可读取的存储介质，其中，

所述路径引导程序使所述计算机进一步作为认可时间设定部来发挥功能，

所述认可时间设定部在对于所述共享请求部的请求而存在来自所述其他装置的允许该请求的内容的通知的情况下，设定允许共享当前位置的信息的认可时间，

在从规定的时间点至经过由所述认可时间设定部设定的认可时间的期间，进行所述位置信息共享部的当前位置的信息的共享。

4.根据权利要求3所述的计算机可读取的存储介质，其中，

所述路径引导程序使所述计算机进一步作为认可时间再设定部来发挥功能，

所述认可时间再设定部在从所述规定的时间点经过了由所述认可时间设定部设定的认可时间时，进行认可时间的再设定。

5.根据权利要求1所述的计算机可读取的存储介质，其中，

所述路径显示输出部除了表示所述行进路径的增强现实图像外，还显示用于表示所述其他装置的行进方向的增强现实图像。

6.根据权利要求1所述的计算机可读取的存储介质，其中，

所述路径显示输出部除了表示所述行进路径的增强现实图像外，还显示用于表示所述其他装置的持有者的朝向的增强现实图像。

7.根据权利要求1所述的计算机可读取的存储介质，其中，

所述路径引导程序使所述计算机进一步作为摄影影像请求部、摄影影像发送部，以及其他装置影像显示输出部来发挥功能，

所述摄影影像请求部对所述其他装置请求发送摄影影像，

所述摄影影像发送部在存在来自所述其他装置的发送摄影影像的请求时，将所述自装置的摄影影像发送至所述其他装置，

所述其他装置影像显示输出部在对于所述摄影影像请求部的请求而存在来自所述其他装置的摄影影像的发送的情况下，将该摄影影像显示在所述显示部。

8.根据权利要求1所述的计算机可读取的存储介质，其中，

若所述自装置的当前位置与所述其他装置的当前位置之间的直线距离为规定的阈值以上，则由所述路径搜索部获得沿着从所述自装置的当前位置至所述其他装置的当前位置的道路的路径，而作为所述行进路径，

若所述自装置的当前位置与所述其他装置的当前位置之间的直线距离小于所述规定的阈值，则由所述路径搜索部获得从所述自装置的当前位置至所述其他装置的当前位置的直线路径，而作为所述行进路径。

9.一种路径引导装置，其具有显示部，其中，具备：

摄影影像显示输出部，其将摄影影像显示在所述显示部；

位置信息获取部，其随时获取自装置的当前位置的信息；

位置信息共享部，其在所述自装置与其他装置之间共享相互的当前位置的信息；

路径搜索部，其根据由所述位置信息获取部获取的所述自装置的当前位置的信息以及由所述位置信息共享部共享的所述其他装置的当前位置的信息，进行从所述自装置的当前位置至所述其他装置的当前位置的行进路径的搜索；以及

路径显示输出部，其将表示由所述路径搜索部获得的行进路径的增强现实图像重叠显示在所述摄影影像上。

10.一种路径引导系统，其由具有显示部的两个移动终端装置即第一移动终端装置以及第二移动终端装置实现，其中，

各移动终端装置具备：

摄影影像显示输出部，其将摄影影像显示在所述显示部；

位置信息获取部，其随时获取自装置的当前位置的信息；

位置信息共享部，其在所述自装置与其他装置之间共享相互的当前位置的信息；

路径搜索部，其根据由所述位置信息获取部获取的所述自装置的当前位置的信息以及由所述位置信息共享部共享的所述其他装置的当前位置的信息，进行从所述自装置的当前位置至所述其他装置的当前位置的行进路径的搜索；以及

路径显示输出部，其将表示由所述路径搜索部获得的行进路径的增强现实图像重叠显示在所述摄影影像上。

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