WO2004081496A1 - ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

本発明のナビゲーション装置（１０）は、現在位置情報をＧＰＳ（２０）から獲得する位置情報受信部（１２）と、地図情報を記憶するＭＡＰＤＢ（１４）と、方位情報を検出する方位センサ（１７）と、検索条件を入力する入力部（１６）と、現在位置情報をナビゲーションサーバ（３０）に送信し、ナビゲーションサーバ（３０）から所定の地域の地図情報を獲得する通信制御部（１３）と、通信制御部（１３）で獲得した地図情報をＭＡＰＤＢ（１４）に記憶すると共に、当該地図情報と、方位センサ（１７）で検出した方位情報と、入力部（１６）から入力された検索条件とに基づいて、所望する周辺地域の情報を検索する中央処理部（１１）と、検索された周辺地域の情報を表示する表示部（１５）と、を備える。　これにより、任意の方向にある周辺情報のみを自動的且つ迅速に検索して提供することができるナビゲーション装置を提供する。

Description

明 細 書 ナビゲーシヨン装置、 ナビゲーシヨンシステム、 ナビゲ―シヨン方法及ぴプログ ラム 技術分野

本発明は、 所望する地域の周辺情報を検索して提供するナビゲーシヨン装置、 ナ ビゲーシヨンシステム、 ナビゲーシヨン方法及ぴプログラムに関する。 特には、 任 意の方向にある周辺情報のみを自動的且つ迅速に検索して提供することができるナ ビゲーシヨン装置、 ナビゲーシヨンシステム、 ナビゲーシヨン方法及びプログラム に関する。 背景技術

従来から、 GP S (G l o b a l P o s i t i o n i n g S y s t em) か らの位置情報のよって車両や人の現在位置を算出し、 周辺の位置情報を表示するナ ビゲーシヨン装置や携帯電話などがある。

ここで、 特許公開 200 1— 3 56024号公報においては、 ナビゲーシヨン表 示における案内情報の選択方法が記載されている。 この方法によれば、 画像表示さ れた複数の施設に関する情報から少なくとも必要とする施設の種類を設定し （条件 設定ステップ）、 この設定された施設の種類に基づいて、 現在設定されている目的 地の位置を基準に所定の範囲にある施設の情報を抽出する （目的地周辺検索ステツ プ）。 そして、 抽出された目的地周辺の施設をリス トアップ表示し (リス ト表示ス テツプ）、 リストアップされた施設から所定の施設を選択し、 目的地として設定す る （目的地設定ステップ)。

これにより、 案內情報から現在設定されている目的地周辺の施設をリストアップ し、 該リストから最終的な目的地を設定できる。 発明の開示 しかしながら、 特許公開 2 0 0 1— 3 5 6 0 2 4号公報に示されたようなナビゲ ーション方法によれば、 現在位置と目的地を自分で指定してその目的地の位置を基 準に所定の範囲にある施設の情報を抽出している。 このため、 現在位置から目的地 までの方向は、 自分で指定する必要があり、 常に自分の位置と方向の関係を意識し ておく必要がある。

特に、 携帯電話などで周辺情報を検索する際には、 自分の所望する方向を迅速に 判断する必要があり、 この方向を指定する手間がかかり、 間違いも生じ易かった。 このため、 所望する周辺施設や目的地の検索に時間がかかるという問題があった 従って、 本発明の目的は、 任意の方向にある周辺情報のみを自動的且つ迅速に検 索して提供することができるナビゲーシヨン装置、 ナビゲーシヨンシステム、 ナビ ゲーシヨン方法及びプログラムを提供することである。

上記課題を解決するため、 本発明の第 1の態様のナビゲーシヨン装置は、 周辺地 域の情報を提供するナビゲーシヨン装置であって、 現在位置情報を獲得する位置情 報受信手段と、 方位情報を検出する方位検出手段と、 検索条件を入力する入力手段 と、 位置情報受信手段で獲得した現在位置情報を送信し、 所定の地域の地図情報を 獲得する通信制御手段と、 通信制御手段で獲得した地図情報と、 方位検出手段で検 出した方位情報と、 入力手段から入力された検索条件とに基づいて、 所望する周辺 地域の情報を検索する中央処理手段と、 中央処理手段で検索された周辺地域の情報 を表示する表示手段と、 を備える、 ことを特徴とする。

また、 上記課題を解決するため、 本発明の第 2の態様のナビゲーシヨン装置は、 周辺地域の情報を提供するナビゲーシヨン装置であって、 現在位置情報を獲得する 位置情報受信手段と、 地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、 方位情報を検出す る方位検出手段と、 検索条件を入力する入力手段と、 位置情報受信手段で獲得した 現在位置情報を送信し、 所定の地域の地図情報を獲得する通信制御手段と、 通信制 御手段で獲得した地図情報を地図情報記憶手段に記憶すると共に、 当該地図情報と 、 方位検出手段で検出した方位情報と、 入力手段から入力された検索条件とに基づ いて、 所望する周辺地域の情報を検索する中央処理手段と、 中央処理手段で検索さ れた周辺地域の情報を表示する表示手段と、 を備える、 ことを特徴とする。

ここで、 方位検出手段は、 電子コンパス又はジャイロセンサである、 ことができ る。

また、 ナビゲーシヨン装置は、 携帯電話又は携帯型端末である、 ことができる。 また、 上記課題を解決するため、 本発明のナビゲーシヨンシステムは、 周辺地域 の情報を提供するナビゲーシヨンシステムであって、 検索条件を指定し、 検索条件 に基づいた周辺地域の情報を表示するナビゲーシヨン装置と、 ナビゲ一シヨン装置 に現在位置情報を提供する G P S (G l o b a l P o s i t i o n i n g S y s t em) と、 ナビゲーシヨン装置から受信した現在位置情報に基づいて、 ナビゲ ーシヨン装置に所定の範囲の地図情報を提供するナビゲーシヨンサーバと、 を備え 、 ナビゲーシヨン装置は、 上述のナビゲーシヨン装置であることを特徴とする。 ここで、 ナビゲーシヨン装置の位置情報受信手段は、 G P Sから現在位置情報を 獲得する、 ことができる。

また、 上記課題を解決するため、 本発明のナビゲーシヨン方法は、 周辺地域の情 報を提供するナビゲーシヨン方法であって、 （A) 現在位置情報を獲得し、 （B) 現 在位置情報を送信して、 所定の地域の地図情報を獲得し、 （C) 方位情報を検出し 、 (D) 獲得した地図情報と、 検出した方位情報と、 入力された検索条件とに基づ いて、 所望する周辺地域の情報を検索し、 （E) 検索した周辺地域の情報を表示す る、 ことを特徴とする。

ここで、 ステップ （B) は、 獲得した地図情報を記憶する、 ことができる。 また、 ステップ （A) は、 GP Sから現在位置情報を獲得する、 ことができる。 また、 上記課題を解決するため、 本発明の第 1の態様のプログラムは、 端末装置 に周辺地域の情報を提供させるためのプログラムであって、 上述したナビゲーショ ン装置の機能を、 端末装置に実現させる、 ことを特徴とする。

また、 上記課題を解決するため、 本発明の第 2の態様のプログラムは、 端末装置 に周辺地域の情報を提供させるためのプログラムであって、 上述したナビゲーショ ン方法の機能を、 携帯端末に実行させる、 ことを特徴とする。

方位の検出を自動時に行うことによって、 任意の方向にある周辺情報のみを自動 的且つ迅速に検索して提供することができる。 図面の簡単な説明

図 1は、 本発明のナビゲーションシステム及びナビゲーション装置の一例を示す 図である。

図 2は、 本発明のナビゲーシヨン方法を示すフローチヤ一トである。

図 3は、 本発明のナビゲーション方法における情報検索の一例を示す図である。 図 4は、 情報の検索結果の表示例を示す図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 図面を参照して本発明のナビゲーシヨン装置、 ナビゲーシヨンシステム、 ナビゲーシヨン方法及びプログラムの実施の形態を説明する。

なお、本発明の範囲は、かかる実施の形態に限定されないことはいうまでもない。 図 1は、 本発明のナビゲーシヨン装置及びナビゲーシヨンシステムの一例を示す 図である。 図 1において、 このナビゲーションシステムは、 検索条件を指定し、 検 索条件に基づいた周辺地域の情報を表示するナビゲーシヨン装置 1 0と、 ナビゲー ション装置 1 0に現在位置情報を提供する GP S (G l o b a l P o s i t i o n i n g S y s t em) 20と、 ナビゲーシヨン装置 1 0から受信した現在位置 情報に基づいて、 ナビゲーシヨン装置 1 0に所定の範囲の地図情報を提供するナビ ゲ一ションサーバ 30と、 ナビゲーション装置 1 0とナビゲ一ションサーバ 30と を通信可能に接続する通信ネッ トワークと、 を備えている。

また、 ナビゲーシヨン装置 1 0は、 現在位置情報を GP S 20から獲得する位置 情報受信部 1 2と、 地図情報を記憶する MAP DB 14と、 方位情報を検出する方 位センサ 1 7と、 検索条件を入力する入力部 1 6と、 位置情報受信部 1 2で獲得し た現在位置情報をナビゲーションサーバ 30に送信し、 ナビゲーションサーバ 30 から所定の地域の地図情報を獲得する通信制御部 1 3と、 通信制御部 1 3で獲得し た地図情報を MAPDB 14に記憶すると共に、 当該地図情報と、 方位センサ 1 7 で検出した方位情報と、 入力部 1 6から入力された検索条件とに基づいて、 所望す る周辺地域の情報を検索する中央処理部 1 1と、 中央処理部 1 1で検索された周辺 地域の情報を表示する表示部 1 5と、 を備えている。

ここで、 入力部 1 6から入力される検索条件には、 検索すべき範囲 （例えば、 現 在位置からの半径距離 /3や方位情報からの幅角度 _α (後述の図 3参照）、 駅の改札 口名 （西口、 東口） など）、 目的施設 · 目的地名 （例えば、 X X銀行など） や表示 個数、 目的地までの距離 （直線距離や実際の道のり）、 検索優先順位などを含むこ とができる。

また、 方位センサとしては、 電子コンパスやジャイロセンサなどがある。 また、 ナビゲーシヨン装置は、 携帯電話又は携帯型端末なども含まれる。

図 2は、 図 1に示した本発明のナビゲーションシステムによるナピゲ一ション方 法を示すフローチヤ一トである。 図 1及ぴ図 2において、 入力部 1 6からの検索条 件の入力やナビグーション開始指示に応じて、 ナビゲーシヨンが開始される。

位置情報受信部 1 2は、 G P S 2 0から現在位置情報 （経度緯度） を取得する （ ステップ 2 0 1 )。

次に、 通信制御部 1 3は、 取得した現在位置情報 （経度緯度） と検索条件を通信 ネッ トワーク 4 0を介してナビゲーションサーバ 3 0に送信する (ステップ 2 0 2 )。

ナビゲーションサーバ 3 0では、 ナビゲーシヨン装置 1 0から送信されてきた現 在位置情報 （経度緯度） と検索条件とに基づいて所定の地域の地図情報 （周辺のラ ンドマークを含む） を検索し、 ナビゲーシヨン装置 1 0に送信する。 ナビゲーショ ン装置 1 0の通信制御部 1 3は、 ナビゲーシヨンサーバ 3 0から地図情報 （周辺の ランドマークを含む) を取得する （ステップ 2 0 3 )。

中央処理部 1 1は、 取得した地図情報を MA P D B 1 4に記憶すると共に、 方位 センサ 1 7から方位情報を検出し、 取得した地図情報と、 検出した方位情報と、 入 力された検索条件とに基づいて、 所望する周辺地域の情報を検索する （ステップ 2 0 4 )。

図 3は、 中央処理部 1 1による情報検索の一例を示す図である。 図 3においては 、 検索条件に当てはまる周辺施設 （ランドマーク） として、 X X X銀行、 Y Y Y銀 行及ぴ Z Z Z銀行が検索される。

中央処理部 1 1で検索された周辺地域の情報は、 表示部 1 5によって表示される (ステップ 2 0 5 )。

図 4は、 図 3の検索条件で得られる周辺地域の情報の表示の一例を示す図である 。 図 4においては、 周辺地域の情報 （ランドマークとして銀行を指定） を現在位置 からの距離の短い順に表示している。

以上、 本発明のナビゲーシヨン装置及びナビグーション方法について説明したが 、 携帯電話などの端末装置に周辺地域の情報を提供させるためのプログラムを実装 し、 当該プログラムで上述のナビゲーシヨン装置の機能又はナビゲーシヨン方法の 処理を、 端末装置に実現又は実行させることができる。 以上述べた通り、 本発明のナビゲーシヨン装置、 ナビゲーションシステム、 ナビ ゲーション方法及びプログラムによれば、 方位の検出を自動時に行うことによって 、 任意の方向にある周辺情報のみを自動的且つ迅速に検索して提供することができ るようになった。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 周辺地域の情報を提供するナビゲーシヨン装置であって、

現在位置情報を獲得する位置情報受信手段と、

方位情報を検出する方位検出手段と、

検索条件を入力する入力手段と、

前記位置情報受信手段で獲得した前記現在位置情報を送信し、 所定の地域の地図 情報を獲得する通信制御手段と、

前記通信制御手段で獲得した前記地図情報と、 前記方位検出手段で検出した方位 情報と、 前記入力手段から入力された検索条件とに基づいて、 所望する周辺地域の 情報を検索する中央処理手段と、

前記中央処理手段で検索された前記周辺地域の情報を表示する表示手段と、 を備える、 ことを特徴とするナビゲーシヨン装置。

2 . 周辺地域の情報を提供するナビゲーション装置であって、

現在位置情報を獲得する位置情報受信手段と、

地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、

方位情報を検出する方位検出手段と、

検索条件を入力する入力手段と、

前記位置情報受信手段で獲得した前記現在位置情報を送信し、 所定の地域の地図 情報を獲得する通信制御手段と、

前記通信制御手段で獲得した前記地図情報を前記地図情報記憶手段に記憶すると 共に、 当該地図情報と、 前記方位検出手段で検出した方位情報と、 前記入力手段か ら入力された検索条件とに基づいて、 所望する周辺地域の情報を検索する中央処理 手段と、

前記中央処理手段で検索された前記周辺地域の情報を表示する表示手段と、 を備える、 ことを特徴とするナビゲーシヨン装置。

3 . 前記方位検出手段は、 電子コンパスである、 ことを特徴とする請求項 1又 は 2記載のナビゲーション装置。

4. 前記方位検出手段は、 ジャイロセンサである、 ことを特徴とする請求項 1又は 2記載のナビゲーション装置。

5. 前記ナビゲーシヨン装置は、 携帯電話又は携帯型端末である、 ことを特 徴とする請求項 1又は 2何れか記載のナビゲーシヨン装置。

6. 周辺地域の情報を提供するナビゲーシヨンシステムであって、

検索条件を指定し、 前記検索条件に基づいた周辺地域の情報を表示するナビゲー ション装置と、

前記ナビゲーシヨン装置に現在位置情報を提供する GP S (G l o b a l P o s i t i o n i n g S y s t em) と、

前記ナビゲーシヨン装置から受信した前記現在位置情報に基づいて、 前記ナビゲ ーシヨン装置に所定の範囲の地図情報を提供するナビゲーシヨンサーバと、 を備え、

前記ナビゲーション装置は、 前記請求項 1又は 2何れか記載のナビゲーション 装置であることを特徴とするナビゲーシヨンシステム。

7. 前記ナビゲーシヨン装置の前記位置情報受信手段は、 G P Sから前記現 在位置情報を獲得する、 ことを特徴とする請求項 6記載のナビグーションシステ ム。

8. 周辺地域の情報を提供するナビゲーション方法であって、

(A) 現在位置情報を獲得し、

(B) 前記現在位置情報を送信して、 所定の地域の地図情報を獲得し、

(C) 方位情報を検出し、

(D) 獲得した前記地図情報と、 検出した前記方位情報と、 入力された検索条件と に基づいて、 所望する周辺地域の情報を検索し、

(E) 検索した前記周辺地域の情報を表示する、

ことを特徴とするナビゲーシヨン方法。

9. 前記ステップ （B) は、 獲得した前記地図情報を記憶する、

ことを特徴とする請求項 8記載のナビゲーシヨン方法。

1 0. 前記ステップ （A) は、 G P Sから現在位置情報を獲得する、 ことを 特徴とする請求項 8又は 9記載のナビゲーション方法。

1 1 . 端末装置に周辺地域の情報を提供させるためのプログラムであって、 前記請求項 1又は 2何れか記載のナビゲーション装置の機能を、 端末装置に実 現させるためのプログラム。

1 2 . 端末装置に周辺地域の情報を提供させるためのプログラムであって、 前記請求項 8記載のナビゲーシヨン方法の処理を、 端末装置に実行させるため のプログラム。