JP4043259B2 - 情報処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は情報処理装置に関し、より詳細には、例えば、車両に搭載されるナビゲーション装置などに採用されて好適な情報処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置においては、ＤＶＤ−ＲＯＭなどに記録されている道路地図データに基づいて、表示装置の画面上に地図を表示し、さらには、自己の位置データに基づいて、自己の位置を前記地図上に表示したり、目的地までのルートを案内したりすることができるようになっている。
また、地図上には、銀行や、コンビニエンスストア、ガソリンスタンドなど、目印となる建物などをランドマークで表示することによって、分かりやすい表示を実現している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のナビゲーション装置においては、表示されるランドマークが簡易表示であり、また前記ランドマークを表示する地点が予め決められており、必ずしも十分な表示がなされているとは言えなかった。そのため、ユーザーの好みに適した画像を、ユーザーの希望する場所に表示することのできるナビゲーション装置の開発が望まれている。
【０００４】
ところで、最近、地球表面を写した衛星写真や航空写真などのリアル画像を表示画面上に表示し、その上に自己の位置などを表示するといったナビゲーション装置が提案されている。
【０００５】
そこで、本件出願人は、表示されている衛星写真などから、ユーザーの好みのリアル画像を取り込み、取り込んだ画像を従来からの道路地図上に表示すれば、ユーザーの満足度を高めることができると考えた。
【０００６】
ところが、ナビゲーション装置というのは、通常、車両に搭載されるものであって、パソコンと違い、インターフェースが限られており、画像の取り込み操作などを簡単にする必要があり、このことが非常に困難であった。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、ユーザーの好みの画像を簡単な操作で取り込むことのできる、ナビゲーション装置などに採用されて好適な情報処理装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る情報処理装置（１）は、所定の画像データ記憶手段に記憶されている、地球表面を写した衛星写真などのリアル画像に対応する画像データに基づいて、表示装置の表示画面上に前記リアル画像を表示する第１の表示制御手段と、前記表示画面上に表示されている前記リアル画像に対し、選択範囲を指定する選択範囲指定手段と、該選択範囲指定手段により指定された前記選択範囲内のリアル画像に対応する画像データを取り込む第１の画像データ取込手段とを備えた情報処理装置であって、所定の特定データ記憶手段に記憶されている、施設などのスポットを特定することのできる、名称や所在地などの特定事項に対応する特定データと、ユーザーが前記特定事項を入力するための入力手段を通じて入力された入力データとに基づいて、前記入力手段を通じて入力された前記特定事項に対応するスポットを求める第１のスポット算出手段と、所定の画像表示位置データ記憶手段に記憶されている、前記スポットのリアル画像が表示される位置を示した画像表示位置データに基づいて、前記第１のスポット算出手段により求められた前記スポットのリアル画像が表示される位置を求める画像表示位置算出手段とを備え、前記選択範囲指定手段が、前記画像表示位置算出手段により算出された前記スポットのリアル画像が表示される位置に基づいて、前記スポットのリアル画像を含むように、前記選択範囲を指定するものであることを特徴としている。
【０００９】
上記情報処理装置（１）によれば、表示画面上に表示されているリアル画像に対し、選択範囲が指定されると、指定された前記選択範囲内のリアル画像に対応する画像データを取り込むことができるようになっている。また、前記選択範囲については、ユーザーの入力した特定事項に基づいて指定されるので、ユーザーの指定したリアル画像（すなわち、ユーザーの望む画像）に対応する画像データを取り込むことができる。
【００１０】
従って、例えば、この情報処理装置をナビゲーション装置に採用すれば、ユーザー好みのリアル画像を、表示画面上に表示される道路地図上における、誘導経路のゴール地点（すなわち、目的地）や自宅などに貼り付けたりすることができるようになるので、非常に付加価値の備わったナビゲーション装置とすることができる。
【００１１】
次に、前記選択範囲の指定に関する一連の処理の流れについて説明する。
ａ）まず、ユーザーにより、施設などのスポットを特定することのできる前記特定事項（例えば、施設の名称や所在地）が入力されると、入力された前記特定事項に基づいて、ユーザーが指定したスポットが求められる。
ｂ）ユーザーが指定したスポットが求められると、そのスポットのリアル画像が表示される位置（例えば、表示画面上における座標位置）が求められる。
ｃ）その後、ユーザーが指定した前記スポットのリアル画像が表示される位置に基づいて、前記スポットのリアル画像を含むように、前記選択範囲が指定される。
上記ａ〜ｃに示したように、前記選択範囲を指定するにあたって、ユーザーは前記特定事項を入力するだけで良い。従って、ユーザーの望む画像に対応する画像データを簡単な操作で取り込むことができる。
【００１２】
また、上記情報処理装置（１）については、前記入力手段を、音声を入力するものとすることによって、ユーザーはキー操作などを行わなくても、音声を発すれば良いだけとなるので、操作性の向上を図ることができる。
【００１３】
また、本発明に係る情報処理装置（２）は、所定の画像データ記憶手段に記憶されている、地球表面を写した衛星写真などのリアル画像に対応する画像データに基づいて、表示装置の表示画面上に前記リアル画像を表示する第１の表示制御手段と、前記表示画面上に表示されている前記リアル画像に対し、選択範囲を指定する選択範囲指定手段と、該選択範囲指定手段により指定された前記選択範囲内のリアル画像に対応する画像データを取り込む第１の画像データ取込手段とを備えた情報処理装置であって、前記選択範囲指定手段が、ポインティング・デバイスを通じて入力された座標位置データに基づいて、前記選択範囲を指定するものであることを特徴としている。
【００１４】
上記情報処理装置（２）によれば、表示画面上に表示されているリアル画像に対し、選択範囲が指定されると、指定された前記選択範囲内のリアル画像に対応する画像データを取り込むことができるようになっている。また、前記選択範囲については、ユーザーによりポインティング・デバイスを用いて指定されるので、ユーザーの指定したリアル画像（すなわち、ユーザーの望む画像）に対応する画像データを取り込むことができる。
【００１５】
従って、例えば、この情報処理装置をナビゲーション装置に採用すれば、ユーザー好みのリアル画像を、表示画面上に表示される道路地図上における、誘導経路のゴール地点（すなわち、目的地）や自宅などに貼り付けたりすることができるようになるので、非常に付加価値の備わったナビゲーション装置とすることができる。
【００１６】
また、前記選択範囲を指定するにあたって、ユーザーは前記ポインティング・デバイス（例えば、マウス、トラック・ボール、ライトペン、ジョイスティック、タッチ・スクリーンなど）を通じて座標位置を指定するだけで良い。従って、ユーザー好みの画像に対応する画像データを簡単な操作で取り込むことができる。
【００１７】
なお、前記選択範囲としては、例えば、以下のイ〜ハが挙げられる。
イ）前記選択範囲が、前記ポインティング・デバイスを用いて囲まれた領域である場合には（後述する図１６参照）、前記表示画面上に表示されている前記リアル画像に対し、ユーザーが前記ポインティング・デバイスを用いて画像を囲むと、囲まれた画像（すなわち、ユーザー好みの画像）に対応する画像データを取り込むことができる。
【００１８】
ロ）前記選択範囲が、前記ポインティング・デバイスを用いて指示された１点を基準点として、所定の条件に基づいて形成される枠内の領域である場合（後述する図１７参照）。
例えば、前記枠が前記基準点を中心とした、予め設定された矩形状の枠である場合には、前記表示画面上に表示されている前記リアル画像に対し、ユーザーが前記ポインティング・デバイスを用いて、所望の画像の中心付近を指定すると、前記所望の画像（すなわち、ユーザー好みの画像）を含む画像に対応する画像データを取り込むことができる。
【００１９】
ハ）前記選択範囲が、前記ポインティング・デバイスを用いて指示された２点を基準点として、所定の条件に基づいて形成される枠内の領域である場合（後述する図１８参照）。
例えば、前記枠の上部、下部、左側部、右側部が前記基準点となる２点で決定される場合には、前記表示画面上に表示されている前記リアル画像に対し、ユーザーが前記ポインティング・デバイスを用いて、所望の画像の左上部と右下部とを指定すると、前記所望の画像（すなわち、ユーザー好みの画像）を含む画像に対応する画像データを取り込むことができる。
【００２０】
また、上記情報処理装置（２）については、前記選択範囲指定手段を、前記表示画面上に表示されている前記リアル画像上に、所定の領域を示した枠を表示するものとし、さらには、該枠の表示位置を、前記ポインティング・デバイスを用いて移動可能となるように構成することによって、前記選択範囲を、移動後の前記枠が示した領域とするようにしても良い（後述する図１９参照）。
【００２１】
また、本発明に係る情報処理装置（３）は、上記情報処理装置（２）において、前記選択範囲指定手段が、前記表示画面上に表示されている前記リアル画像を複数の領域に分割するものであると共に、前記選択範囲が、前記複数の領域の中から、前記ポインティング・デバイスを用いて指定された１以上の領域であることを特徴としている。
【００２２】
上記情報処理装置（３）によれば、前記表示画面上に表示されている前記リアル画像が複数の領域に分割され、前記選択範囲が、前記複数の領域の中から、前記ポインティング・デバイスを用いて指定された１以上の領域であるので（後述する図２０参照）、ユーザーが前記ポインティング・デバイスを用いて、前記複数の領域の中から、所望の画像が入っている領域を指定すると、前記所望の画像（すなわち、ユーザー好みの画像）に対応する画像データを取り込むことができる。従って、簡単な操作でユーザー好みの画像に対応する画像データを取り込むことができる。
【００２３】
また、本発明に係る情報処理装置（４）は、所定の画像データ記憶手段に記憶されている、地球表面を写した衛星写真などのリアル画像に対応する画像データに基づいて、表示装置の表示画面上に前記リアル画像を表示する第１の表示制御手段と、所定の画像表示位置データ記憶手段に記憶されている、施設などのスポットのリアル画像が表示される位置を示した画像表示位置データと、ポインティング・デバイスを通じて入力された前記表示画面上における座標位置データとに基づいて、前記ポインティング・デバイスを用いて指定されるスポットを求める第２のスポット算出手段と、該第２のスポット算出手段により求められた前記スポットのリアル画像が表示される位置に基づいて、前記スポットのリアル画像に対応する画像データを取り込む第２の画像データ取込手段とを備えていることを特徴としている。
【００２４】
上記情報処理装置（４）によれば、前記ポインティング・デバイスを用いて、ユーザーが所望するスポットが指定されると、指定されたスポットのリアル画像（すなわち、ユーザーの望む画像）に対応する画像データを取り込むことができるようになっている。
【００２５】
従って、例えば、この情報処理装置をナビゲーション装置に採用すれば、ユーザー好みのリアル画像を、表示画面上に表示される道路地図上における、誘導経路のゴール地点（すなわち、目的地）や自宅などに貼り付けたりすることができるようになるので、非常に付加価値の備わったナビゲーション装置とすることができる。
【００２６】
また、前記スポットの指定については、ユーザーは、前記ポインティング・デバイスを用いて、前記表示画面上における座標位置を指定するだけで良い。従って、ユーザーの望む画像に対応する画像データを簡単な操作で取り込むことができる。
【００２７】
なお、上記情報処理装置（１）〜（４）のいずれかにおいては、前記ポインティング・デバイスを、タッチ・スクリーンとすることによって、非常に操作性に優れたものとすることができる。また、車両内においてはスイッチ・キーなどの操作は大変煩わしく、また困難であるため、この情報処理装置を、車両に搭載するナビゲーション装置などに採用すれば、より一層その効果を発揮させることができる。
【００２８】
また、本発明に係る情報処理装置（５）は、上記情報処理装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、前記所定の画像データ記憶手段には、前記画像データと合わせてリンクデータが記憶されており、前記画像データが、所定の道路地図データ記憶手段に記憶されている道路地図データとリンクするように構成されると共に、前記第１、又は前記第２の画像データ取込手段が、前記画像データを取り込む際に、前記リンクデータを合わせて取り込むものであることを特徴としている。
【００２９】
上記情報処理装置（５）によれば、ユーザーにより指定されたスポットのリアル画像に対応する画像データを取り込む際に、前記道路地図データとのリンクデータを合わせて取り込むようになっているので、前記スポットのリアル画像を前記道路地図と関連付けて表示させるといったことを簡単に行うことができるようになる。
【００３０】
また、本発明に係る情報処理装置（６）は、上記情報処理装置（５）において、前記道路地図データに基づいて、表示装置の表示画面上に道路地図が表示されるように構成されると共に、前記第１、又は前記第２の画像データ取込手段により取り込まれた前記画像データに対応する前記リアル画像を、前記リンクデータに基づいて、前記道路地図上に表示する第２の表示制御手段を備えていることを特徴としている。
【００３１】
上記情報処理装置（６）によれば、前記リアル画像（すなわち、ユーザーにより指定されたスポットのリアル画像）を、前記道路地図上における前記スポットの場所に表示することができる。従って、ユーザー自身が前記スポットの場所を見つけて、前記リアル画像を貼り付けるといった操作を行わなくても良いので、非常に操作性に優れた装置をユーザーへ提供することができる。
【００３２】
また、本発明に係る情報処理装置（７）は、上記情報処理装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、所定の道路地図データ記憶手段に記憶されている道路地図データに基づいて、表示装置の表示画面上に道路地図が表示されるように構成されると共に、前記第１、又は前記第２の画像データ取込手段により取り込まれた前記画像データに対応する前記リアル画像を、前記道路地図上の所定の地点に表示する第３の表示制御手段を備えていることを特徴としている。
【００３３】
上記情報処理装置（７）によれば、前記リアル画像（すなわち、ユーザーにより指定されたスポットのリアル画像）を、前記道路地図上の所定の地点（例えば、目的地や自宅）に表示することができる。従って、ユーザー好みのリアル画像を、前記道路地図上における誘導経路のゴール地点（目的地）や自宅などを示す場所に貼り付けることができる。
【００３４】
また、本発明に係る情報処理装置（８）は、上記情報処理装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、ユーザーが登録を希望するスポットの情報を登録するためのスポット情報登録制御手段を備えると共に、前記スポットの情報として登録されるデータに、前記第１、又は前記第２の画像データ取込手段により取り込まれた前記画像データが含まれていることを特徴としている。
【００３５】
上記情報処理装置（８）によれば、スポットの情報として登録されるデータに、前記リアル画像（すなわち、ユーザーにより指定されるスポットのリアル画像）に対応する画像データが含まれているので、前記スポットの情報を充実させることができる。
【００３６】
また、本発明に係る情報処理装置（９）は、上記情報処理装置（８）において、登録されているデータに基づいて、前記スポットの情報をユーザーに紹介する第１のスポット情報紹介手段を備え、該第１のスポット情報紹介手段が、前記画像データに対応するリアル画像を表示する機能を含んでいることを特徴としている。
【００３７】
上記情報処理装置（９）によれば、前記スポットの情報として、該スポットのリアル画像を表示することができるので、充実したスポット情報をユーザーに提供することができる。
【００３８】
また、本発明に係る情報処理装置（１０）は、上記情報処理装置（８）において、前記スポット情報として登録されているスポットの中から、所定の条件に基づいて、複数のスポットを選択するスポット選択手段と、該スポット選択手段により選択されたスポットの情報をユーザーに紹介する第２のスポット情報紹介手段とを備え、該第２のスポット情報紹介手段が、前記画像データに対応するリアル画像を表示する機能を含んでいることを特徴としている。
【００３９】
上記情報処理装置（１０）によれば、前記スポット情報として登録されているスポットの中から、所定の条件に基づいて、例えば、目的地の候補としてのスポットが複数選択され、選択されたスポットの情報がユーザーに紹介される。また、前記スポットの情報として、前記スポットのリアル画像が表示されるようになっているので、ユーザーは表示された前記リアル画像を見て、目的地を決めることができる。従って、ドライブをより楽しいものとすることができる。
【００４０】
また、本発明に係る情報処理装置（１１）は、上記情報処理装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、前記所定の画像データ記憶手段には、同一場所に対し、各種状況に応じたリアル画像に対応する画像データが記憶されると共に、各種状況を示した状況データが前記画像データと関連づけて記憶され、前記第１、又は前記第２の画像データ取込手段が、同一場所を示すリアル画像に対応する画像データを、各種状況に応じて２以上取り込むと共に、前記状況データを取り込む機能を有すると共に、前記第１、又は前記第２の画像データ取込手段により取り込まれた前記画像データに対応する前記リアル画像を、所定の時点における状況と、前記状況データとに基づいて、表示画面上に表示する第４の表示制御手段を備えていることを特徴としている。
【００４１】
上記情報処理装置（１１）によれば、ユーザーにより指定されたスポットのリアル画像を、各種状況（例えば、季節）に応じて２以上取り込むと共に、前記状況データを取り込むことができ、さらに、取り込んだ前記画像データに対応する前記リアル画像を、所定の時点における状況と、前記状況データとに基づいて、表示画面上に表示することができるようになっている。
【００４２】
従って、季節に応じたリアル画像などを表示することができ、例えば、ユーザーにより指定されたある特定の山を表示する場合に、そのときの季節が春であれば、桜の咲いている山を表示したり、また、冬であれば、積雪した山を表示したりすることができるので、情緒感のある画像を表示することができる。
【００４３】
また、本発明に係る情報処理装置（１２）は、上記情報処理装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、所定の道路地図データ記憶手段に記憶されている道路地図データに基づいて、表示装置の表示画面上に道路地図が表示されると共に、自己の位置を把握することができるように構成され、前記第１、又は前記第２の画像データ取込手段により取り込まれた前記画像データに対応するリアル画像を、前記道路地図上の所定位置に表示する第５の表示制御手段と、前記道路地図上における前記自己の位置と、前記所定位置との関連性に基づいて、前記リアル画像の表示形態に変化を加える第６の表示制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００４４】
上記情報処理装置（１２）によれば、前記リアル画像（すなわち、ユーザーにより指定されたスポットのリアル画像）を、前記道路地図上の所定位置に表示することができ、さらに、前記道路地図上における前記自己の位置と、前記所定位置との関連性に基づいて、前記リアル画像の表示形態に変化を加えることができる。例えば、前記自己が前記所定位置に近づくと、前記リアル画像を拡大表示したり、点滅表示したりすることによって、視覚効果を高めることができる。
【００４５】
また、本発明に係る情報処理装置（１３）は、所定の画像データ記憶手段には、地球表面を写した衛星写真などのリアル画像に対応する画像データとリンクデータとが記憶され、前記画像データが、所定の道路地図データ記憶手段に記憶されている道路地図データとリンクするように構成されており、ユーザーにより目的地が設定されると、該目的地に対応する位置データ、及び前記リンクデータに基づいて、前記目的地のリアル画像に対応する画像データを取り込む第３の画像データ取込手段を備えていることを特徴としている。
【００４６】
上記情報処理装置（１３）によれば、目的地が設定されると、該目的地のリアル画像に対応する画像データを取り込むことができるようになっている。従って、ユーザーが設定した前記目的地のリアル画像を、例えば、表示画面上に表示される道路地図上における、誘導経路のゴール地点（すなわち、目的地）に貼り付けたり、また、目的地の履歴情報に、前記目的地のリアル画像を含めたりすることができる。
【００４７】
また、本発明に係る情報処理装置（１４）は、上記情報処理装置（１３）において、前記第３の画像データ取込手段により取り込まれた前記画像データに対応するリアル画像を、前記道路地図上における前記目的地に対応する位置に表示する第７の表示制御手段を備えていることを特徴としている。
【００４８】
上記情報処理装置（１４）によれば、前記道路地図上における前記目的地に対応する位置に、前記目的地のリアル画像を表示することができる。従って、前記目的地へ到達したか否かの判断をより明確に行うことができる。
【００４９】
また、本発明に係る情報処理装置（１５）は、上記情報処理装置（１３）又は（１４）において、前記第３の画像データ取込手段により取り込まれた前記画像データを、所定の記憶手段へ記憶させる記憶制御手段と、前記所定の記憶手段に記憶されている前記画像データに対応するリアル画像を表示画面上に表示する第８の表示制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００５０】
上記情報処理装置（１５）によれば、前記第３の画像データ取込手段により取り込まれた前記画像データ（すなわち、ユーザーにより設定された目的地のリアル画像に対応する画像データ）を、前記所定の記憶手段へ記憶させることができるので、目的地の履歴情報として、前記目的地のリアル画像を残しておくことができる。
【００５１】
また、前記所定の記憶手段に記憶されている前記画像データに対応するリアル画像（すなわち、目的地のリアル画像）を表示画面上に表示することができるので、過去に訪れたことのある場所を前記リアル画像で見ることができる。
【００５２】
また、本発明に係る情報処理装置（１６）は、上記情報処理装置（１３）〜（１５）のいずれかにおいて、前記目的地までの誘導経路を算出する誘導経路算出手段と、該誘導経路算出手段により算出された前記誘導経路に含まれる中継地に対応する位置データ、及び前記リンクデータに基づいて、前記中継地のリアル画像に対応する画像データを取り込む第４の画像データ取込手段とを備えていることを特徴としている。
【００５３】
上記情報処理装置（１６）によれば、目的地までの誘導経路が算出されると、該誘導経路に含まれる中継地のリアル画像に対応する画像データを取り込むことができるようになっている。従って、前記目的地へ向かう途中の中継地のリアル画像を、例えば、表示画面上に表示される道路地図上における、誘導経路の中継地点に貼り付けたり、また、走行経路の履歴情報に、前記中継地のリアル画像を含めたりすることができる。
【００５４】
また、本発明に係る情報処理装置（１７）は、上記情報処理装置（１６）において、前記第３の画像データ取込手段により取り込まれた前記画像データに対応するリアル画像と、前記第４の画像データ取込手段によち取り込まれた前記画像データに対応するリアル画像とを表示画面上に表示する第９の表示制御手段を備えていることを特徴としている。
【００５５】
上記情報処理装置（１７）によれば、前記第３の画像データ取込手段により取り込まれた前記画像データに対応するリアル画像（すなわち、目的地のリアル画像）と、前記第４の画像データ取込手段によち取り込まれた前記画像データに対応するリアル画像（すなわち、中継地のリアル画像）とを表示画面上に表示することができる。
従って、目的地はもちろんのこと、該目的地までの中継地（通過ポイント）のリアル画像についてもユーザーは参照することができるので、前記目的地までの誘導経路をしっかりと把握することができる。
【００５６】
また、本発明に係る情報処理装置（１８）は、リアル画像を表示画面上に表示する表示制御手段と、前記表示画面上に表示されているリアル画像に対し、切り抜き範囲を選択する選択手段と、該選択手段で選択された切り抜き範囲のリアル画像を切り抜く切抜手段と、該切抜手段により切り抜かれたリアル画像を道路地図上にリンクさせて表示するリンク表示制御手段とを備えていることを特徴としている。
上記情報処理装置（１８）によれば、表示画面上に表示されているリアル画像（例えば、地球表面を写した衛星写真や航空写真）に対して選択された部分が切り抜かれ、切り抜かれたリアル画像が道路地図上にリンクさせて表示される。例えば、切り抜かれた自宅のリアル画像を、道路地図上の自宅位置に貼り付けることができる。従って、例えば、この情報処理装置をナビゲーション装置に採用すれば、非常に付加価値の備わったナビゲーション装置を実現することができる。
【００５７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る情報処理装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【００５８】
走行距離に関するデータを取得するための車速センサ２と、進行方向に関するデータを取得するためのジャイロセンサ３とがマイコン１に接続されており、マイコン１は取得したこれらデータに基づいて、自己の位置を割り出すようになっている（自律航法）。
【００５９】
ＧＰＳ受信機４はアンテナ５を介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１に接続されており、マイコン１は前記ＧＰＳ信号に基づいて、前記自己の位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航法）。
【００６０】
また、道路地図データや、地球表面を写した衛星写真などのリアル画像に対応する画像データ、施設などのスポットを特定することのできる、名称や所在地などの特定事項に対応する特定データ、前記スポットのリアル画像が表示される位置を示した画像表示位置データ、前記スポットの位置と前記道路地図データとをリンクさせるためのリンクデータなどが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ７（他の記憶装置、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどの磁気ディスクであっても良い）から道路地図データなどを取り込むことのできるＤＶＤドライブ６がマイコン１に接続されており、マイコン１は割り出した前記自己の位置と前記道路地図データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、前記自己の位置が正確に示された地図を表示パネル９ｂへ表示するようになっている。また、マイコン１は前記画像データに基づいて、リアル画像を表示パネル９ｂへ表示することもできるようになっている。
【００６１】
図２は、ＤＶＤ−ＲＯＭ７に記憶された前記画像データに対応するリアル画像の一例を示した簡易図であり、リアル画像１０には「○×タワー」の画像１１が写っている。なお、各リアル画像毎に画像番号がつけられており、例えば、「○×タワー」の画像１１を写したリアル画像１０には、画像番号ＮＰ1 がつけられている。
【００６２】
また、図３は、ＤＶＤ−ＲＯＭ７に記憶された前記特定データ、前記画像表示位置データ、及び前記リンクデータの記憶フォーマットを示した図である。図３に示したように、ＤＶＤ−ＲＯＭ７には、各スポット毎に、該スポットを特定するための名称データや所在地データなどの特定データと、前記スポットのリアル画像が表示される位置を示した画像表示位置データ（例えば、前記スポットを含んだ矩形状の画像枠の左上座標データ、及び右下座標データ）と、前記道路地図データとリンクさせるためのリンクデータとが記憶されている。
【００６３】
例えば、スポット番号ＮＳ1 の前記特定データとして、名称が「○×タワー」であることを示すデータと、所在地が「神戸市○○区××町△−△−△」であることを示すデータとが記憶され、前記画像表示位置データとしては、リアル画像１０の画像番号ＮＰ1 を示すデータと、画像１１を含んだ矩形状の枠１２（図２参照）の左上隅座標データ（ｘ1 ，ｙ1 ）、及び右下隅座標データ（ｘ2 ，ｙ2 ）と、前記道路地図データとリンクさせるためのリンクデータ（Ｘ1 ，Ｙ1 ）とが記憶されている。
【００６４】
なお、ここでは各スポット毎に、前記道路地図データとリンクさせるためのリンクデータを記憶させているが、別の実施の形態では、各リアル画像毎に、該リアル画像の示す場所と前記道路地図データとをリンクさせるリンクデータ（例えば、各リアル画像の左上隅の緯度・経度を示した座標データ）を記憶させるようにしても良い。
【００６５】
また、リモコン８に設けられたジョイスティック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたスイッチ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａから出力されたスイッチ信号がマイコン１に入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１で行われるようになっている。
【００６６】
例えば、マイコン１はこれらスイッチから目的地の情報を取り込むと、前記自己の位置から前記目的地までの最適経路を探索し、これを誘導経路として道路地図と共に、表示パネル９ｂ上に表示するようになっている。また、マイコン１内のメモリ（図示せず）には、必要に応じてＤＶＤ−ＲＯＭ７に記憶されている前記道路地図データや、前記画像データ、前記特定データ、前記画像表示位置データ、前記リンクデータが記憶されるようになっている。
【００６７】
次に、実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置におけるマイコン１の行う処理動作▲１▼について、図４に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作▲１▼は、例えば、図５に示したように、表示パネル９ｂへリアル画像が表示された場合に行われる処理動作である。また、前記ナビゲーション装置では、図５に示したような画面を通じて、『アイコン作成』画面への切り替えを行うことができるようになっている。
【００６８】
まず、ユーザーにより、前記リアル画像から切り抜いたようなアイコンを作成するための『アイコン作成』画面への切り替え指示が行われたか否かを判断し（ステップＳ１）、『アイコン作成』画面への切り替え指示が行われたと判断すれば、図６に示したような『アイコン作成』画面を表示パネル９ｂへ表示する（ステップＳ２）。一方、『アイコン作成』画面への切り替え指示が行われていないと判断すれば、処理動作▲１▼を終了する。
【００６９】
ステップＳ３では、ユーザーにより『名称入力』が選択されたか否かを判断し、『名称入力』が選択されたと判断すれば、『名称入力』画面（図示せず）を表示パネル９ｂへ表示し（ステップＳ４）、その後、ステップＳ７へ進む。一方、『名称入力』が選択されていないと判断すれば、ユーザーにより『所在地入力』が選択されたか否かを判断し（ステップＳ５）、『所在地入力』が選択されたと判断すれば、『所在地入力』画面（図示せず）を表示パネル９ｂへ表示し（ステップＳ６）、その後、ステップＳ７へ進む。他方、『所在地入力』が選択されていないと判断すれば、ステップＳ３へ戻る。
【００７０】
ステップＳ７では、『名称入力』画面（又は『所在地入力』画面）を通じて、ユーザーからのスポットの名称（又は所在地）の入力が完了したか否かを判断し、入力が完了していないと判断すれば、ステップＳ７へ戻り、他方、入力が完了したと判断すれば、入力された内容、及び前記特定データに基づいて、ユーザーにより指定されたスポットを求める（ステップＳ８）。例えば、ユーザーにより『名称入力』画面を通じて、『○×タワー』と入力されると、スポット番号ＮＳ1 のスポットが指定されたと判断することができる。
【００７１】
なお、スポットの名称や所在地などについては、リモコン８や表示装置９に設けられているスイッチなどを用いて入力することもできるが、別の実施の形態では、音声入力装置や音声解析装置などを装備することによって、音声を使って入力することができるようにしても良い。
【００７２】
次に、ユーザーにより指定されたスポット（例えば、スポット番号ＮＳ1 のスポット）のリアル画像における前記画像表示位置データと、前記リンクデータとを、マイコン１の前記メモリ内から読み出し（ステップＳ９）、次に、読み出した前記画像表示位置データ、及び前記画像データに基づいて、ユーザーの指定する前記スポットのリアル画像に対応する画像データを取り込む（ステップＳ１０）。
【００７３】
例えば、ユーザーによりスポット番号ＮＳ1 のスポットが指定された場合（すなわち、ユーザーにより『○×タワー』や『神戸市○○区××町△−△−△』と入力された場合）には、画像番号ＮＰ1 の画像データから、左上隅座標データ（ｘ1 ，ｙ1 ）、及び右下隅座標データ（ｘ2 ，ｙ2 ）で形成される矩形状の枠１２に囲まれる画像に対応する画像データを取り込む。
【００７４】
次に、取り込んだ画像データに対応するリアル画像（アイコン）を、図７に示したように、表示パネル９ｂへ表示し（ステップＳ１１）、その後、ユーザーによりアイコンの登録指示が行われたか否かを判断し（ステップＳ１２）、登録指示が行われたと判断すれば、ステップＳ１０で取り込んだ画像データと、ステップ９で読み出した前記リンクデータとを対応付けて、マイコン１内の不揮発性メモリ（図示せず）へ登録する（ステップＳ１３）。これにより、ユーザーの指定するスポットのアイコンに関するデータを登録しておくことができる。
【００７５】
一方、登録指示が行われていないと判断すれば、アイコンを登録しない指示が行われたか否かを判断し（ステップＳ１４）、登録しない指示が行われたと判断すれば、図５に示したような画面を表示パネル９ｂへ表示し（ステップＳ１５）、他方、登録しない指示が行われていないと判断すれば、ステップＳ１２へ戻る。
【００７６】
次に、実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置におけるマイコン１の行う別の処理動作▲２▼について、図８に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作▲２▼は、前記道路地図データに基づいて、表示パネル９ｂへ道路地図が表示された場合に行われる処理動作である。
【００７７】
まず、前記不揮発性メモリに登録されたアイコンに関するデータ（ユーザーが指定したスポットのリアル画像に対応する画像データ、及びリンクデータ）を検索し（ステップＳ２１）、表示パネル９ｂに表示されている道路地図上にリンクさせて表示することのできるアイコンが存在するか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００７８】
リンクさせて表示することのできるアイコンが存在すると判断すれば、該当するアイコンに関するデータ（画像データ、及びリンクデータ）を読み出して（ステップＳ２３）、読み出したリンクデータに基づいて、前記画像データに対応するリアル画像（すなわち、アイコン）を前記道路地図上にリンクさせて表示する（ステップＳ２４）。一方、リンクさせて表示することのできるアイコンが存在しないと判断すれば、そのまま処理動作▲２▼を終了する。
【００７９】
また、前記道路地図上にリンクさせて表示したアイコンについては、例えば、自己が前記アイコンが表示されている位置（すなわち、ユーザーが指定したスポット）に近づくと、拡大表示させたり、点滅表示させたりするようにしても良い。これにより、視覚効果を高めることができる。
【００８０】
次に、実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置におけるマイコン１の行う別の処理動作▲３▼について、図９に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００８１】
まず、ユーザーにより目的地をランダムに設定する指示が行われたか否かを判断し（ステップＳ３１）、前記指示が行われていないと判断すれば、そのまま処理動作▲３▼を終了し、他方、前記指示が行われたと判断すれば、前記不揮発性メモリに登録されたアイコンに関するデータの中から、ランダムに２か所以上（例えば、６か所）のスポットを選択し（ステップＳ３２）、選択した６か所のスポットのアイコンを、図１０に示したように表示パネル９ｂへ表示する（ステップＳ３３）。
【００８２】
次に、ユーザーによりルーレットを開始させるための『スタート』指示が行われたか否かを判断し（ステップＳ３４）、『スタート』指示が行われたと判断すれば、ルーレットを開始させる（ステップＳ３５）。なお、ここでのルーレットとは、例えば、反時計回りにアイコンを順番に光らせていくことである。
【００８３】
次に、ユーザーによりルーレットを終了させるための『ストップ』指示が行われたか否かを判断し（ステップＳ３６）、『ストップ』指示が行われたと判断すれば、ルーレットを終了させる（ステップＳ３７）。例えば、『ストップ』指示が行われると、徐々に回転速度を遅くして、ルーレットを終了させる。
【００８４】
そして、図１１に示したように、ルーレットが終了した時点で光っているアイコンだけを残して、残りの５つのアイコンは画面上から消去し（ステップＳ３８）、次に、残っているアイコンが示しているスポットまでの誘導経路を算出する（ステップＳ３９）。
【００８５】
上記実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置によれば、表示パネル９ｂ上に表示されているリアル画像に対し、選択範囲（例えば、ユーザーが指定したスポットを含む矩形状の枠１２）が指定されると、指定された前記選択範囲内のリアル画像に対応する画像データを取り込むことができるようになっている。また、前記選択範囲については、ユーザーの入力した特定事項に基づいて指定されるので、ユーザーの指定したリアル画像（すなわち、ユーザーの望む画像）に対応する画像データを取り込むことができる。
【００８６】
また、取り込んだリアル画像（アイコン）を前記リンクデータに基づいて、表示パネル９ｂ上に表示される道路地図とリンクさせて表示することができる。すなわち、前記道路地図上における前記スポットの場所に表示することができる。従って、ユーザー自身が前記スポットの場所を見つけて、前記アイコンを貼り付けるといった操作を行わなくても良いので、非常に操作性に優れた装置を実現することができる。また、登録されているアイコンを使って、ゲーム感覚で目的地を決めることができるので、ドライブをより楽しいものとすることができる。
【００８７】
なお、上記実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置では、ユーザーにより指定されたスポットのリアル画像（アイコン）を、前記道路地図上における前記スポットの場所に表示するようにしているが、別の実施の形態に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置では、前記アイコン（すなわち、ユーザー好みの画像）を誘導経路のゴール地点や自宅など、任意の場所に貼り付けたりするようにしても良い。
【００８８】
また、上記実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置では、同一場所に対して、一つのリアル画像しか用意していないが、別の実施の形態に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置では、同一場所に対し、各種状況（例えば、季節）に応じたリアル画像を用意しておいて、ユーザーにより指定されたスポットのリアル画像に対応する画像データを登録する場合に、各種状況に応じた２以上のリアル画像に対応する画像データと、該画像データに対応する状況データとを合わせて登録するようにしても良い。
【００８９】
これにより、季節に応じたリアル画像などを表示することができるようになり、例えば、ユーザーにより指定されたある特定の山を表示する場合に、そのときの季節が春であれば、桜の咲いている山を表示したり、また、冬であれば、積雪した山を表示したりすることができるので、情緒感のある画像を表示することができる。
【００９０】
また、上記実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置では、アイコンの作成処理として、ユーザーがスポットの名称や所在地を入力する場合についてのみ説明しているが、別のアイコンの作成処理を行うナビゲーション装置を、実施の形態（２）又は（３）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置として説明する。
【００９１】
まず、実施の形態（２）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置について説明する。但し、前記ナビゲーション装置の構成については、マイコン１、及びＤＶＤ−ＲＯＭ７を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコン、及びＤＶＤ−ＲＯＭには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【００９２】
ＤＶＤ−ＲＯＭ７Ａには、道路地図データや、地球表面を写した衛星写真などのリアル画像に対応する画像データ、前記リアル画像示す場所と前記道路地図データとをリンクさせるリンクデータ（例えば、各リアル画像の左上隅の緯度・経度を示した座標データ）などが記憶されている。
【００９３】
次に、実施の形態（２）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置におけるマイコン１Ａの行う処理動作▲４▼について、図１２に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作▲４▼は、例えば、図１３に示したように、表示パネル９ｂへリアル画像が表示された場合に行われる処理動作である。
【００９４】
まず、ユーザーにより、前記リアル画像から切り抜いたようなアイコンを作成するための『アイコン作成』モードへのモード切り替え指示が行われたか否かを判断し（ステップＳ４１）、『アイコン作成』モードへのモード切り替え指示が行われたと判断すれば、モード切り替えを行う（ステップＳ４２）。一方、前記モード切り替え指示が行われていないと判断すれば、そのまま処理動作▲４▼を終了する。
【００９５】
次に、ユーザーによりリモコン８のジョイスティック８ａなどが操作されて、図１４に示したように、表示パネル９ｂに表示されているリアル画像に対し、選択範囲（破線で形成された矩形状の枠１３で囲まれた領域）が指定されたか否かを判断する（ステップＳ４３）。前記選択範囲が指定されたと判断すれば、前記選択範囲内のリアル画像に対応する画像データを取り込む（ステップＳ４４）。一方、前記選択範囲が指定されていないと判断すれば、ステップＳ４３へ戻る。
【００９６】
次に、取り込んだ画像データに対応するリアル画像（アイコン）を、図１５に示したように、表示パネル９ｂへ表示し（ステップＳ４５）、その後、ユーザーによりアイコンの登録指示が行われたか否かを判断し（ステップＳ４６）、登録指示が行われたと判断すれば、表示パネル９ｂ上に表示されているリアル画像のリンクデータを読み出し（ステップＳ４７）、そして、ステップＳ４４で取り込んだ画像データと、該画像データに対応する画像（すなわち、枠１３）が表示される位置を示した座標データ（枠１３の左上座標データ、及び右下座標データ）と、ステップＳ４７で読み出したリンクデータとを対応付けて、マイコン１Ａ内の不揮発性メモリ（図示せず）へ登録する（ステップＳ４８）。これにより、ユーザーの指定するスポットのアイコンに関するデータを登録しておくことができる。
【００９７】
一方、登録指示が行われていないと判断すれば、アイコンを登録しない指示が行われたか否かを判断し（ステップＳ４９）、登録しない指示が行われたと判断すれば、図１３に示したような画面を表示パネル９ｂへ表示し（ステップＳ５０）、他方、登録しない指示が行われていないと判断すれば、ステップＳ４６へ戻る。
【００９８】
なお、リモコン８のジョイスティック８ａなどを用いての選択範囲の指定方法としては、例えば、以下のイ〜ホが挙げられる。
イ）ジョイスイティック８ａを用いて、図１６に示したように、表示パネル９ｂ上に表示されるポインタを使って囲まれた領域を選択範囲１３に指定する。
ロ）１点を基準点として、所定の条件に基づいて形成される枠内の領域を選択範囲１３に指定する。前記枠としては、例えば、図１７に示したように、基準点１４を中心とした、予め設定された矩形状（円形状、楕円形状など）の枠などが挙げられる。
ハ）２点を基準点として、所定の条件に基づいて形成される枠内の領域を選択範囲１３に指定する。前記枠としては、例えば、図１８に示したように、基準点（左上隅）１５と基準点（右下隅）１６との２点が決定されることによって形成される枠などが挙げられる。
ニ）図１９に示したように、表示パネル９ｂ上に、移動可能である所定の領域を示した枠１７を表示し、移動後の枠１７が示した領域を選択範囲１３に指定する。
ホ）図２０に示したように、表示パネル９ｂ上に表示されているリアル画像を複数の領域に分割して、これら複数の領域の中からユーザーにより選択された領域を、選択範囲１３に指定する。
【００９９】
上記実施の形態（２）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置によれば、表示パネル９ｂ上に表示されているリアル画像に対し、選択範囲が指定されると、指定された前記選択範囲内のリアル画像に対応する画像データを取り込むことができる。
【０１００】
次に、実施の形態（３）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置について説明する。但し、前記ナビゲーション装置の構成については、マイコン１、及びＤＶＤ−ＲＯＭ７を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコン、及びＤＶＤ−ＲＯＭには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【０１０１】
ＤＶＤ−ＲＯＭ７Ｂには、道路地図データや、地球表面を写した衛星写真などのリアル画像に対応する画像データ、各スポットのリアル画像が表示される位置を示した画像表示位置データ、リンクデータが記憶されている。
【０１０２】
図２１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ７Ｂに記憶された前記画像表示位置データ、及び前記リンクデータの記憶フォーマットを示した図である。図２１に示したように、ＤＶＤ−ＲＯＭ７Ｂには、各スポット毎に、該スポットのリアル画像が表示される位置を示した画像表示位置データと、前記道路地図データとリンクさせるためのリンクデータとが記憶されている。
【０１０３】
例えば、スポット番号ＮＳ1 の前記画像表示位置データとして、リアル画像１０（図２参照）の画像番号ＮＰ1 を示すデータと、画像１１を含んだ矩形状の枠１２の左上隅座標データ（ｘ1 ，ｙ1 ）、及び右下隅座標データ（ｘ2 ，ｙ2 ）と、前記道路地図データとリンクさせるためのリンクデータ（Ｘ1 ，Ｙ1 ）とが記憶されている。
【０１０４】
なお、ここでは各スポット毎に、前記道路地図データとリンクさせるためのリンクデータを記憶させているが、別の実施の形態では、各リアル画像毎に、該リアル画像の示す場所と前記道路地図データとをリンクさせるリンクデータ（例えば、各リアル画像の左上隅の緯度・経度を示した座標データ）を記憶させるようにしても良い。
【０１０５】
次に、実施の形態（３）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置におけるマイコン１Ｂの行う処理動作▲５▼について、図２２に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作▲５▼は、例えば、図２３に示したように、表示パネル９ｂへリアル画像が表示された場合に行われる処理動作である。
【０１０６】
まず、ユーザーにより、前記リアル画像から切り抜いたようなアイコンを作成するための『アイコン作成』モードへのモード切り替え指示が行われたか否かを判断し（ステップＳ５１）、『アイコン作成』モードへのモード切り替え指示が行われたと判断すれば、モード切り替えを行う（ステップＳ５２）。一方、前記モード切り替え指示が行われていないと判断すれば、そのまま処理動作▲５▼を終了する。
【０１０７】
次に、ユーザーによりリモコン８のジョイスティック８ａなどが操作されて、図２４に示したように、表示パネル９ｂに表示されているリアル画像に対し、ポイント１８の指定が行われたか否かを判断し（ステップＳ５３）、ポイント１８が指定されたと判断すれば、前記ポイントされた座標位置データに基づいて、ユーザーにより指定されたスポットを求める（ステップＳ５４）。一方、ポイント１８が指定されていないと判断すれば、ステップＳ５３へ戻る。例えば、ユーザーにより指定された位置が、左上隅の座標が（ｘ1 ，ｙ1 ）であり、右下隅の座標が（ｘ2 ，ｙ2 ）である矩形状の枠１９の領域内に存在する場合には、ユーザーがスポット番号ＮＳ1 のスポットを指定したと判断することができる。
【０１０８】
次に、求められたスポットのリアル画像に対応する画像データを取り込み（ステップＳ５５）、取り込んだ画像データに対応するリアル画像（アイコン）を、図２５に示したように、表示パネル９ｂへ表示し（ステップＳ５６）、その後、ユーザーによりアイコンの登録指示が行われたか否かを判断し（ステップＳ５７）、登録指示が行われたと判断すれば、表示パネル９ｂ上に表示されているリアル画像のリンクデータを読み出し（ステップＳ５８）、そして、ステップＳ５５で取り込んだ画像データと、該画像データに対応する画像（すなわち、枠１３）が表示される位置を示した座標データ（枠１９の左上座標データ、及び右下座標データ）と、ステップＳ５８で読み出したリンクデータとを対応付けて、マイコン１Ｂ内の不揮発性メモリ（図示せず）へ登録する（ステップＳ５９）。これにより、ユーザーの指定するスポットのアイコンに関するデータを登録しておくことができる。
【０１０９】
一方、登録指示が行われていないと判断すれば、アイコンを登録しない指示が行われたか否かを判断し（ステップＳ６０）、登録しない指示が行われたと判断すれば、図２３に示したような画面を表示パネル９ｂへ表示し（ステップＳ６１）、他方、登録しない指示が行われていないと判断すれば、ステップＳ５７へ戻る。
【０１１０】
上記実施の形態（３）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置によれば、ユーザーによりポイント１８が指定される（すなわち、ユーザーが所望するスポットが指定される）と、指定されたスポットのリアル画像（すなわち、ユーザーの望む画像）に対応する画像データを取り込むことができる。
【０１１１】
なお、上記実施の形態（２）、（３）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置では、選択範囲やスポットの指定に、ジョイスティック８ａを用いる場合について説明しているが、別の実施の形態に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置では、ジョイスティック８ａ以外のマウス、トラック・ボール、ライトペン、ジョイスティック、タッチ・スクリーンなどのポインティング・デバイスなどを用いて選択範囲を指定するようにしても良い。
【０１１２】
次に、実施の形態（４）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置について説明する。但し、前記ナビゲーション装置の構成については、マイコン１、及びＤＶＤ−ＲＯＭ７を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコン、及びＤＶＤ−ＲＯＭには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【０１１３】
ＤＶＤ−ＲＯＭ７Ｃには、道路地図データや、地球表面を写した衛星写真などのリアル画像に対応する画像データ、前記リアル画像示す場所と前記道路地図データとをリンクさせるリンクデータ（例えば、各リアル画像の左上隅の緯度・経度を示した座標データ）などが記憶され、前記画像データは前記道路地図データとリンクするようになっている。
【０１１４】
次に、実施の形態（４）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置におけるマイコン１Ｃの行う処理動作▲６▼について、図２６に示したフローチャートに基づいて説明する。
【０１１５】
まず、ユーザーにより、目的地の設定が行われたか否かを判断し（ステップＳ７１）、前記目的地の設定が行われたと判断すれば、前記目的地に設定されたスポットのリアル画像に対応する画像データを取り込む（ステップＳ７２）。一方、前記目的地が設定されていないと判断すれば、そのまま処理動作▲６▼を終了する。なお、前記画像データの取り込みについては、前記目的地の位置データと、前記リンクデータとに基づいて、適切に取り込むことができる。
【０１１６】
次に、前記リアル画像のリンクデータを読み出し（ステップＳ７３）、そして、ステップＳ７２で取り込んだ画像データと、ステップＳ７３で読み出したリンクデータとを対応付けて、マイコン１Ｃ内の不揮発性メモリ（図示せず）へ登録する（ステップＳ７４）。
【０１１７】
次に、前記目的地までの誘導経路を算出し（ステップＳ７５）、前記誘導経路に含まれる中継地に設定されたスポットのリアル画像に対応する画像データを取り込み（ステップＳ７６）、前記リアル画像のリンクデータを読み出し（ステップＳ７７）、そして、ステップＳ７６で取り込んだ画像データと、ステップＳ７７で読み出したリンクデータとを対応付けて、マイコン１Ｃ内の不揮発性メモリ（図示せず）へ登録する（ステップＳ７８）。なお、前記画像データの取り込みについても、前記中継地の位置データと、前記リンクデータとに基づいて、適切に取り込むことができる。
【０１１８】
上記実施の形態（４）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置によれば、目的地が設定されると、該目的地のリアル画像に対応する画像データを取り込むことができるようになっている。従って、ユーザーが設定した前記目的地のリアル画像を、例えば、表示画面上に表示される道路地図上における、誘導経路のゴール地点（すなわち、目的地）に貼り付けたり、また、目的地の履歴情報に、前記目的地のリアル画像を含めたりすることができる。
【０１１９】
また、前記目的地までの誘導経路が算出されると、該誘導経路に含まれる中継地のリアル画像に対応する画像データを取り込むことができるようになっている。従って、前記目的地へ向かう途中の中継地のリアル画像を、例えば、表示画面上に表示される道路地図上における、誘導経路の中継地点に貼り付けたり、また、走行経路の履歴情報に、前記中継地のリアル画像を含めたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置に装備されるＤＶＤ−ＲＯＭに記憶された画像データに対応するリアル画像の一例を示した簡易図である。
【図３】実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置に装備されるＤＶＤ−ＲＯＭにおける記憶フォーマットを示した図である。
【図４】実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図５】実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図６】実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図７】実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図８】実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図９】実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１０】実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図１１】実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図１２】実施の形態（２）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１３】実施の形態（２）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図１４】実施の形態（２）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図１５】実施の形態（２）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図１６】実施の形態（２）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図１７】実施の形態（２）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図１８】実施の形態（２）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図１９】実施の形態（２）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図２０】実施の形態（２）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図２１】実施の形態（３）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置に装備されるＤＶＤ−ＲＯＭにおける記憶フォーマットを示した図である。
【図２２】実施の形態（３）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図２３】実施の形態（３）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図２４】実施の形態（３）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図２５】実施の形態（３）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図２６】実施の形態（４）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１、１Ａ〜１Ｃ マイコン
７、７Ａ〜７Ｃ ＤＶＤ−ＲＯＭ
８ リモコン
８ａ ジョイスティック
９ 表示装置
９ｂ 表示パネル
１０ リアル画像
１１ 画像
１２、１７、１９ 枠
１３ 選択範囲
１４〜１６ 基準点
１８ ポイント
【発明の属する技術分野】
本発明は情報処理装置に関し、より詳細には、例えば、車両に搭載されるナビゲーション装置などに採用されて好適な情報処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置においては、ＤＶＤ−ＲＯＭなどに記録されている道路地図データに基づいて、表示装置の画面上に地図を表示し、さらには、自己の位置データに基づいて、自己の位置を前記地図上に表示したり、目的地までのルートを案内したりすることができるようになっている。
また、地図上には、銀行や、コンビニエンスストア、ガソリンスタンドなど、目印となる建物などをランドマークで表示することによって、分かりやすい表示を実現している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のナビゲーション装置においては、表示されるランドマークが簡易表示であり、また前記ランドマークを表示する地点が予め決められており、必ずしも十分な表示がなされているとは言えなかった。そのため、ユーザーの好みに適した画像を、ユーザーの希望する場所に表示することのできるナビゲーション装置の開発が望まれている。
【０００４】
ところで、最近、地球表面を写した衛星写真や航空写真などのリアル画像を表示画面上に表示し、その上に自己の位置などを表示するといったナビゲーション装置が提案されている。
【０００５】
そこで、本件出願人は、表示されている衛星写真などから、ユーザーの好みのリアル画像を取り込み、取り込んだ画像を従来からの道路地図上に表示すれば、ユーザーの満足度を高めることができると考えた。
【０００６】
ところが、ナビゲーション装置というのは、通常、車両に搭載されるものであって、パソコンと違い、インターフェースが限られており、画像の取り込み操作などを簡単にする必要があり、このことが非常に困難であった。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、ユーザーの好みの画像を簡単な操作で取り込むことのできる、ナビゲーション装置などに採用されて好適な情報処理装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る情報処理装置（１）は、所定の画像データ記憶手段に記憶されている、地球表面を写した衛星写真などのリアル画像に対応する画像データに基づいて、表示装置の表示画面上に前記リアル画像を表示する第１の表示制御手段と、前記表示画面上に表示されている前記リアル画像に対し、選択範囲を指定する選択範囲指定手段と、該選択範囲指定手段により指定された前記選択範囲内のリアル画像に対応する画像データを取り込む第１の画像データ取込手段とを備えた情報処理装置であって、所定の特定データ記憶手段に記憶されている、施設などのスポットを特定することのできる、名称や所在地などの特定事項に対応する特定データと、ユーザーが前記特定事項を入力するための入力手段を通じて入力された入力データとに基づいて、前記入力手段を通じて入力された前記特定事項に対応するスポットを求める第１のスポット算出手段と、所定の画像表示位置データ記憶手段に記憶されている、前記スポットのリアル画像が表示される位置を示した画像表示位置データに基づいて、前記第１のスポット算出手段により求められた前記スポットのリアル画像が表示される位置を求める画像表示位置算出手段とを備え、前記選択範囲指定手段が、前記画像表示位置算出手段により算出された前記スポットのリアル画像が表示される位置に基づいて、前記スポットのリアル画像を含むように、前記選択範囲を指定するものであることを特徴としている。
【０００９】
上記情報処理装置（１）によれば、表示画面上に表示されているリアル画像に対し、選択範囲が指定されると、指定された前記選択範囲内のリアル画像に対応する画像データを取り込むことができるようになっている。また、前記選択範囲については、ユーザーの入力した特定事項に基づいて指定されるので、ユーザーの指定したリアル画像（すなわち、ユーザーの望む画像）に対応する画像データを取り込むことができる。
【００１０】
従って、例えば、この情報処理装置をナビゲーション装置に採用すれば、ユーザー好みのリアル画像を、表示画面上に表示される道路地図上における、誘導経路のゴール地点（すなわち、目的地）や自宅などに貼り付けたりすることができるようになるので、非常に付加価値の備わったナビゲーション装置とすることができる。
【００１１】
次に、前記選択範囲の指定に関する一連の処理の流れについて説明する。
ａ）まず、ユーザーにより、施設などのスポットを特定することのできる前記特定事項（例えば、施設の名称や所在地）が入力されると、入力された前記特定事項に基づいて、ユーザーが指定したスポットが求められる。
ｂ）ユーザーが指定したスポットが求められると、そのスポットのリアル画像が表示される位置（例えば、表示画面上における座標位置）が求められる。
ｃ）その後、ユーザーが指定した前記スポットのリアル画像が表示される位置に基づいて、前記スポットのリアル画像を含むように、前記選択範囲が指定される。
上記ａ〜ｃに示したように、前記選択範囲を指定するにあたって、ユーザーは前記特定事項を入力するだけで良い。従って、ユーザーの望む画像に対応する画像データを簡単な操作で取り込むことができる。
【００１２】
また、上記情報処理装置（１）については、前記入力手段を、音声を入力するものとすることによって、ユーザーはキー操作などを行わなくても、音声を発すれば良いだけとなるので、操作性の向上を図ることができる。
【００１３】
また、本発明に係る情報処理装置（２）は、所定の画像データ記憶手段に記憶されている、地球表面を写した衛星写真などのリアル画像に対応する画像データに基づいて、表示装置の表示画面上に前記リアル画像を表示する第１の表示制御手段と、前記表示画面上に表示されている前記リアル画像に対し、選択範囲を指定する選択範囲指定手段と、該選択範囲指定手段により指定された前記選択範囲内のリアル画像に対応する画像データを取り込む第１の画像データ取込手段とを備えた情報処理装置であって、前記選択範囲指定手段が、ポインティング・デバイスを通じて入力された座標位置データに基づいて、前記選択範囲を指定するものであることを特徴としている。
【００１４】
上記情報処理装置（２）によれば、表示画面上に表示されているリアル画像に対し、選択範囲が指定されると、指定された前記選択範囲内のリアル画像に対応する画像データを取り込むことができるようになっている。また、前記選択範囲については、ユーザーによりポインティング・デバイスを用いて指定されるので、ユーザーの指定したリアル画像（すなわち、ユーザーの望む画像）に対応する画像データを取り込むことができる。
【００１５】
従って、例えば、この情報処理装置をナビゲーション装置に採用すれば、ユーザー好みのリアル画像を、表示画面上に表示される道路地図上における、誘導経路のゴール地点（すなわち、目的地）や自宅などに貼り付けたりすることができるようになるので、非常に付加価値の備わったナビゲーション装置とすることができる。
【００１６】
また、前記選択範囲を指定するにあたって、ユーザーは前記ポインティング・デバイス（例えば、マウス、トラック・ボール、ライトペン、ジョイスティック、タッチ・スクリーンなど）を通じて座標位置を指定するだけで良い。従って、ユーザー好みの画像に対応する画像データを簡単な操作で取り込むことができる。
【００１７】
なお、前記選択範囲としては、例えば、以下のイ〜ハが挙げられる。
イ）前記選択範囲が、前記ポインティング・デバイスを用いて囲まれた領域である場合には（後述する図１６参照）、前記表示画面上に表示されている前記リアル画像に対し、ユーザーが前記ポインティング・デバイスを用いて画像を囲むと、囲まれた画像（すなわち、ユーザー好みの画像）に対応する画像データを取り込むことができる。
【００１８】
ロ）前記選択範囲が、前記ポインティング・デバイスを用いて指示された１点を基準点として、所定の条件に基づいて形成される枠内の領域である場合（後述する図１７参照）。
例えば、前記枠が前記基準点を中心とした、予め設定された矩形状の枠である場合には、前記表示画面上に表示されている前記リアル画像に対し、ユーザーが前記ポインティング・デバイスを用いて、所望の画像の中心付近を指定すると、前記所望の画像（すなわち、ユーザー好みの画像）を含む画像に対応する画像データを取り込むことができる。
【００１９】
ハ）前記選択範囲が、前記ポインティング・デバイスを用いて指示された２点を基準点として、所定の条件に基づいて形成される枠内の領域である場合（後述する図１８参照）。
例えば、前記枠の上部、下部、左側部、右側部が前記基準点となる２点で決定される場合には、前記表示画面上に表示されている前記リアル画像に対し、ユーザーが前記ポインティング・デバイスを用いて、所望の画像の左上部と右下部とを指定すると、前記所望の画像（すなわち、ユーザー好みの画像）を含む画像に対応する画像データを取り込むことができる。
【００２０】
また、上記情報処理装置（２）については、前記選択範囲指定手段を、前記表示画面上に表示されている前記リアル画像上に、所定の領域を示した枠を表示するものとし、さらには、該枠の表示位置を、前記ポインティング・デバイスを用いて移動可能となるように構成することによって、前記選択範囲を、移動後の前記枠が示した領域とするようにしても良い（後述する図１９参照）。
【００２１】
また、本発明に係る情報処理装置（３）は、上記情報処理装置（２）において、前記選択範囲指定手段が、前記表示画面上に表示されている前記リアル画像を複数の領域に分割するものであると共に、前記選択範囲が、前記複数の領域の中から、前記ポインティング・デバイスを用いて指定された１以上の領域であることを特徴としている。
【００２２】
上記情報処理装置（３）によれば、前記表示画面上に表示されている前記リアル画像が複数の領域に分割され、前記選択範囲が、前記複数の領域の中から、前記ポインティング・デバイスを用いて指定された１以上の領域であるので（後述する図２０参照）、ユーザーが前記ポインティング・デバイスを用いて、前記複数の領域の中から、所望の画像が入っている領域を指定すると、前記所望の画像（すなわち、ユーザー好みの画像）に対応する画像データを取り込むことができる。従って、簡単な操作でユーザー好みの画像に対応する画像データを取り込むことができる。
【００２３】
また、本発明に係る情報処理装置（４）は、所定の画像データ記憶手段に記憶されている、地球表面を写した衛星写真などのリアル画像に対応する画像データに基づいて、表示装置の表示画面上に前記リアル画像を表示する第１の表示制御手段と、所定の画像表示位置データ記憶手段に記憶されている、施設などのスポットのリアル画像が表示される位置を示した画像表示位置データと、ポインティング・デバイスを通じて入力された前記表示画面上における座標位置データとに基づいて、前記ポインティング・デバイスを用いて指定されるスポットを求める第２のスポット算出手段と、該第２のスポット算出手段により求められた前記スポットのリアル画像が表示される位置に基づいて、前記スポットのリアル画像に対応する画像データを取り込む第２の画像データ取込手段とを備えていることを特徴としている。
【００２４】
上記情報処理装置（４）によれば、前記ポインティング・デバイスを用いて、ユーザーが所望するスポットが指定されると、指定されたスポットのリアル画像（すなわち、ユーザーの望む画像）に対応する画像データを取り込むことができるようになっている。
【００２５】
従って、例えば、この情報処理装置をナビゲーション装置に採用すれば、ユーザー好みのリアル画像を、表示画面上に表示される道路地図上における、誘導経路のゴール地点（すなわち、目的地）や自宅などに貼り付けたりすることができるようになるので、非常に付加価値の備わったナビゲーション装置とすることができる。
【００２６】
また、前記スポットの指定については、ユーザーは、前記ポインティング・デバイスを用いて、前記表示画面上における座標位置を指定するだけで良い。従って、ユーザーの望む画像に対応する画像データを簡単な操作で取り込むことができる。
【００２７】
なお、上記情報処理装置（１）〜（４）のいずれかにおいては、前記ポインティング・デバイスを、タッチ・スクリーンとすることによって、非常に操作性に優れたものとすることができる。また、車両内においてはスイッチ・キーなどの操作は大変煩わしく、また困難であるため、この情報処理装置を、車両に搭載するナビゲーション装置などに採用すれば、より一層その効果を発揮させることができる。
【００２８】
また、本発明に係る情報処理装置（５）は、上記情報処理装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、前記所定の画像データ記憶手段には、前記画像データと合わせてリンクデータが記憶されており、前記画像データが、所定の道路地図データ記憶手段に記憶されている道路地図データとリンクするように構成されると共に、前記第１、又は前記第２の画像データ取込手段が、前記画像データを取り込む際に、前記リンクデータを合わせて取り込むものであることを特徴としている。
【００２９】
上記情報処理装置（５）によれば、ユーザーにより指定されたスポットのリアル画像に対応する画像データを取り込む際に、前記道路地図データとのリンクデータを合わせて取り込むようになっているので、前記スポットのリアル画像を前記道路地図と関連付けて表示させるといったことを簡単に行うことができるようになる。
【００３０】
また、本発明に係る情報処理装置（６）は、上記情報処理装置（５）において、前記道路地図データに基づいて、表示装置の表示画面上に道路地図が表示されるように構成されると共に、前記第１、又は前記第２の画像データ取込手段により取り込まれた前記画像データに対応する前記リアル画像を、前記リンクデータに基づいて、前記道路地図上に表示する第２の表示制御手段を備えていることを特徴としている。
【００３１】
上記情報処理装置（６）によれば、前記リアル画像（すなわち、ユーザーにより指定されたスポットのリアル画像）を、前記道路地図上における前記スポットの場所に表示することができる。従って、ユーザー自身が前記スポットの場所を見つけて、前記リアル画像を貼り付けるといった操作を行わなくても良いので、非常に操作性に優れた装置をユーザーへ提供することができる。
【００３２】
また、本発明に係る情報処理装置（７）は、上記情報処理装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、所定の道路地図データ記憶手段に記憶されている道路地図データに基づいて、表示装置の表示画面上に道路地図が表示されるように構成されると共に、前記第１、又は前記第２の画像データ取込手段により取り込まれた前記画像データに対応する前記リアル画像を、前記道路地図上の所定の地点に表示する第３の表示制御手段を備えていることを特徴としている。
【００３３】
上記情報処理装置（７）によれば、前記リアル画像（すなわち、ユーザーにより指定されたスポットのリアル画像）を、前記道路地図上の所定の地点（例えば、目的地や自宅）に表示することができる。従って、ユーザー好みのリアル画像を、前記道路地図上における誘導経路のゴール地点（目的地）や自宅などを示す場所に貼り付けることができる。
【００３４】
また、本発明に係る情報処理装置（８）は、上記情報処理装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、ユーザーが登録を希望するスポットの情報を登録するためのスポット情報登録制御手段を備えると共に、前記スポットの情報として登録されるデータに、前記第１、又は前記第２の画像データ取込手段により取り込まれた前記画像データが含まれていることを特徴としている。
【００３５】
上記情報処理装置（８）によれば、スポットの情報として登録されるデータに、前記リアル画像（すなわち、ユーザーにより指定されるスポットのリアル画像）に対応する画像データが含まれているので、前記スポットの情報を充実させることができる。
【００３６】
また、本発明に係る情報処理装置（９）は、上記情報処理装置（８）において、登録されているデータに基づいて、前記スポットの情報をユーザーに紹介する第１のスポット情報紹介手段を備え、該第１のスポット情報紹介手段が、前記画像データに対応するリアル画像を表示する機能を含んでいることを特徴としている。
【００３７】
上記情報処理装置（９）によれば、前記スポットの情報として、該スポットのリアル画像を表示することができるので、充実したスポット情報をユーザーに提供することができる。
【００３８】
また、本発明に係る情報処理装置（１０）は、上記情報処理装置（８）において、前記スポット情報として登録されているスポットの中から、所定の条件に基づいて、複数のスポットを選択するスポット選択手段と、該スポット選択手段により選択されたスポットの情報をユーザーに紹介する第２のスポット情報紹介手段とを備え、該第２のスポット情報紹介手段が、前記画像データに対応するリアル画像を表示する機能を含んでいることを特徴としている。
【００３９】
上記情報処理装置（１０）によれば、前記スポット情報として登録されているスポットの中から、所定の条件に基づいて、例えば、目的地の候補としてのスポットが複数選択され、選択されたスポットの情報がユーザーに紹介される。また、前記スポットの情報として、前記スポットのリアル画像が表示されるようになっているので、ユーザーは表示された前記リアル画像を見て、目的地を決めることができる。従って、ドライブをより楽しいものとすることができる。
【００４０】
また、本発明に係る情報処理装置（１１）は、上記情報処理装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、前記所定の画像データ記憶手段には、同一場所に対し、各種状況に応じたリアル画像に対応する画像データが記憶されると共に、各種状況を示した状況データが前記画像データと関連づけて記憶され、前記第１、又は前記第２の画像データ取込手段が、同一場所を示すリアル画像に対応する画像データを、各種状況に応じて２以上取り込むと共に、前記状況データを取り込む機能を有すると共に、前記第１、又は前記第２の画像データ取込手段により取り込まれた前記画像データに対応する前記リアル画像を、所定の時点における状況と、前記状況データとに基づいて、表示画面上に表示する第４の表示制御手段を備えていることを特徴としている。
【００４１】
上記情報処理装置（１１）によれば、ユーザーにより指定されたスポットのリアル画像を、各種状況（例えば、季節）に応じて２以上取り込むと共に、前記状況データを取り込むことができ、さらに、取り込んだ前記画像データに対応する前記リアル画像を、所定の時点における状況と、前記状況データとに基づいて、表示画面上に表示することができるようになっている。
【００４２】
従って、季節に応じたリアル画像などを表示することができ、例えば、ユーザーにより指定されたある特定の山を表示する場合に、そのときの季節が春であれば、桜の咲いている山を表示したり、また、冬であれば、積雪した山を表示したりすることができるので、情緒感のある画像を表示することができる。
【００４３】
また、本発明に係る情報処理装置（１２）は、上記情報処理装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、所定の道路地図データ記憶手段に記憶されている道路地図データに基づいて、表示装置の表示画面上に道路地図が表示されると共に、自己の位置を把握することができるように構成され、前記第１、又は前記第２の画像データ取込手段により取り込まれた前記画像データに対応するリアル画像を、前記道路地図上の所定位置に表示する第５の表示制御手段と、前記道路地図上における前記自己の位置と、前記所定位置との関連性に基づいて、前記リアル画像の表示形態に変化を加える第６の表示制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００４４】
上記情報処理装置（１２）によれば、前記リアル画像（すなわち、ユーザーにより指定されたスポットのリアル画像）を、前記道路地図上の所定位置に表示することができ、さらに、前記道路地図上における前記自己の位置と、前記所定位置との関連性に基づいて、前記リアル画像の表示形態に変化を加えることができる。例えば、前記自己が前記所定位置に近づくと、前記リアル画像を拡大表示したり、点滅表示したりすることによって、視覚効果を高めることができる。
【００４５】
また、本発明に係る情報処理装置（１３）は、所定の画像データ記憶手段には、地球表面を写した衛星写真などのリアル画像に対応する画像データとリンクデータとが記憶され、前記画像データが、所定の道路地図データ記憶手段に記憶されている道路地図データとリンクするように構成されており、ユーザーにより目的地が設定されると、該目的地に対応する位置データ、及び前記リンクデータに基づいて、前記目的地のリアル画像に対応する画像データを取り込む第３の画像データ取込手段を備えていることを特徴としている。
【００４６】
上記情報処理装置（１３）によれば、目的地が設定されると、該目的地のリアル画像に対応する画像データを取り込むことができるようになっている。従って、ユーザーが設定した前記目的地のリアル画像を、例えば、表示画面上に表示される道路地図上における、誘導経路のゴール地点（すなわち、目的地）に貼り付けたり、また、目的地の履歴情報に、前記目的地のリアル画像を含めたりすることができる。
【００４７】
また、本発明に係る情報処理装置（１４）は、上記情報処理装置（１３）において、前記第３の画像データ取込手段により取り込まれた前記画像データに対応するリアル画像を、前記道路地図上における前記目的地に対応する位置に表示する第７の表示制御手段を備えていることを特徴としている。
【００４８】
上記情報処理装置（１４）によれば、前記道路地図上における前記目的地に対応する位置に、前記目的地のリアル画像を表示することができる。従って、前記目的地へ到達したか否かの判断をより明確に行うことができる。
【００４９】
また、本発明に係る情報処理装置（１５）は、上記情報処理装置（１３）又は（１４）において、前記第３の画像データ取込手段により取り込まれた前記画像データを、所定の記憶手段へ記憶させる記憶制御手段と、前記所定の記憶手段に記憶されている前記画像データに対応するリアル画像を表示画面上に表示する第８の表示制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００５０】
上記情報処理装置（１５）によれば、前記第３の画像データ取込手段により取り込まれた前記画像データ（すなわち、ユーザーにより設定された目的地のリアル画像に対応する画像データ）を、前記所定の記憶手段へ記憶させることができるので、目的地の履歴情報として、前記目的地のリアル画像を残しておくことができる。
【００５１】
また、前記所定の記憶手段に記憶されている前記画像データに対応するリアル画像（すなわち、目的地のリアル画像）を表示画面上に表示することができるので、過去に訪れたことのある場所を前記リアル画像で見ることができる。
【００５２】
また、本発明に係る情報処理装置（１６）は、上記情報処理装置（１３）〜（１５）のいずれかにおいて、前記目的地までの誘導経路を算出する誘導経路算出手段と、該誘導経路算出手段により算出された前記誘導経路に含まれる中継地に対応する位置データ、及び前記リンクデータに基づいて、前記中継地のリアル画像に対応する画像データを取り込む第４の画像データ取込手段とを備えていることを特徴としている。
【００５３】
上記情報処理装置（１６）によれば、目的地までの誘導経路が算出されると、該誘導経路に含まれる中継地のリアル画像に対応する画像データを取り込むことができるようになっている。従って、前記目的地へ向かう途中の中継地のリアル画像を、例えば、表示画面上に表示される道路地図上における、誘導経路の中継地点に貼り付けたり、また、走行経路の履歴情報に、前記中継地のリアル画像を含めたりすることができる。
【００５４】
また、本発明に係る情報処理装置（１７）は、上記情報処理装置（１６）において、前記第３の画像データ取込手段により取り込まれた前記画像データに対応するリアル画像と、前記第４の画像データ取込手段によち取り込まれた前記画像データに対応するリアル画像とを表示画面上に表示する第９の表示制御手段を備えていることを特徴としている。
【００５５】
上記情報処理装置（１７）によれば、前記第３の画像データ取込手段により取り込まれた前記画像データに対応するリアル画像（すなわち、目的地のリアル画像）と、前記第４の画像データ取込手段によち取り込まれた前記画像データに対応するリアル画像（すなわち、中継地のリアル画像）とを表示画面上に表示することができる。
従って、目的地はもちろんのこと、該目的地までの中継地（通過ポイント）のリアル画像についてもユーザーは参照することができるので、前記目的地までの誘導経路をしっかりと把握することができる。
【００５６】
また、本発明に係る情報処理装置（１８）は、リアル画像を表示画面上に表示する表示制御手段と、前記表示画面上に表示されているリアル画像に対し、切り抜き範囲を選択する選択手段と、該選択手段で選択された切り抜き範囲のリアル画像を切り抜く切抜手段と、該切抜手段により切り抜かれたリアル画像を道路地図上にリンクさせて表示するリンク表示制御手段とを備えていることを特徴としている。
上記情報処理装置（１８）によれば、表示画面上に表示されているリアル画像（例えば、地球表面を写した衛星写真や航空写真）に対して選択された部分が切り抜かれ、切り抜かれたリアル画像が道路地図上にリンクさせて表示される。例えば、切り抜かれた自宅のリアル画像を、道路地図上の自宅位置に貼り付けることができる。従って、例えば、この情報処理装置をナビゲーション装置に採用すれば、非常に付加価値の備わったナビゲーション装置を実現することができる。
【００５７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る情報処理装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【００５８】
走行距離に関するデータを取得するための車速センサ２と、進行方向に関するデータを取得するためのジャイロセンサ３とがマイコン１に接続されており、マイコン１は取得したこれらデータに基づいて、自己の位置を割り出すようになっている（自律航法）。
【００５９】
ＧＰＳ受信機４はアンテナ５を介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１に接続されており、マイコン１は前記ＧＰＳ信号に基づいて、前記自己の位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航法）。
【００６０】
また、道路地図データや、地球表面を写した衛星写真などのリアル画像に対応する画像データ、施設などのスポットを特定することのできる、名称や所在地などの特定事項に対応する特定データ、前記スポットのリアル画像が表示される位置を示した画像表示位置データ、前記スポットの位置と前記道路地図データとをリンクさせるためのリンクデータなどが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ７（他の記憶装置、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどの磁気ディスクであっても良い）から道路地図データなどを取り込むことのできるＤＶＤドライブ６がマイコン１に接続されており、マイコン１は割り出した前記自己の位置と前記道路地図データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、前記自己の位置が正確に示された地図を表示パネル９ｂへ表示するようになっている。また、マイコン１は前記画像データに基づいて、リアル画像を表示パネル９ｂへ表示することもできるようになっている。
【００６１】
図２は、ＤＶＤ−ＲＯＭ７に記憶された前記画像データに対応するリアル画像の一例を示した簡易図であり、リアル画像１０には「○×タワー」の画像１１が写っている。なお、各リアル画像毎に画像番号がつけられており、例えば、「○×タワー」の画像１１を写したリアル画像１０には、画像番号ＮＰ1 がつけられている。
【００６２】
また、図３は、ＤＶＤ−ＲＯＭ７に記憶された前記特定データ、前記画像表示位置データ、及び前記リンクデータの記憶フォーマットを示した図である。図３に示したように、ＤＶＤ−ＲＯＭ７には、各スポット毎に、該スポットを特定するための名称データや所在地データなどの特定データと、前記スポットのリアル画像が表示される位置を示した画像表示位置データ（例えば、前記スポットを含んだ矩形状の画像枠の左上座標データ、及び右下座標データ）と、前記道路地図データとリンクさせるためのリンクデータとが記憶されている。
【００６３】
例えば、スポット番号ＮＳ1 の前記特定データとして、名称が「○×タワー」であることを示すデータと、所在地が「神戸市○○区××町△−△−△」であることを示すデータとが記憶され、前記画像表示位置データとしては、リアル画像１０の画像番号ＮＰ1 を示すデータと、画像１１を含んだ矩形状の枠１２（図２参照）の左上隅座標データ（ｘ1 ，ｙ1 ）、及び右下隅座標データ（ｘ2 ，ｙ2 ）と、前記道路地図データとリンクさせるためのリンクデータ（Ｘ1 ，Ｙ1 ）とが記憶されている。
【００６４】
なお、ここでは各スポット毎に、前記道路地図データとリンクさせるためのリンクデータを記憶させているが、別の実施の形態では、各リアル画像毎に、該リアル画像の示す場所と前記道路地図データとをリンクさせるリンクデータ（例えば、各リアル画像の左上隅の緯度・経度を示した座標データ）を記憶させるようにしても良い。
【００６５】
また、リモコン８に設けられたジョイスティック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたスイッチ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａから出力されたスイッチ信号がマイコン１に入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１で行われるようになっている。
【００６６】
例えば、マイコン１はこれらスイッチから目的地の情報を取り込むと、前記自己の位置から前記目的地までの最適経路を探索し、これを誘導経路として道路地図と共に、表示パネル９ｂ上に表示するようになっている。また、マイコン１内のメモリ（図示せず）には、必要に応じてＤＶＤ−ＲＯＭ７に記憶されている前記道路地図データや、前記画像データ、前記特定データ、前記画像表示位置データ、前記リンクデータが記憶されるようになっている。
【００６７】
次に、実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置におけるマイコン１の行う処理動作▲１▼について、図４に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作▲１▼は、例えば、図５に示したように、表示パネル９ｂへリアル画像が表示された場合に行われる処理動作である。また、前記ナビゲーション装置では、図５に示したような画面を通じて、『アイコン作成』画面への切り替えを行うことができるようになっている。
【００６８】
まず、ユーザーにより、前記リアル画像から切り抜いたようなアイコンを作成するための『アイコン作成』画面への切り替え指示が行われたか否かを判断し（ステップＳ１）、『アイコン作成』画面への切り替え指示が行われたと判断すれば、図６に示したような『アイコン作成』画面を表示パネル９ｂへ表示する（ステップＳ２）。一方、『アイコン作成』画面への切り替え指示が行われていないと判断すれば、処理動作▲１▼を終了する。
【００６９】
ステップＳ３では、ユーザーにより『名称入力』が選択されたか否かを判断し、『名称入力』が選択されたと判断すれば、『名称入力』画面（図示せず）を表示パネル９ｂへ表示し（ステップＳ４）、その後、ステップＳ７へ進む。一方、『名称入力』が選択されていないと判断すれば、ユーザーにより『所在地入力』が選択されたか否かを判断し（ステップＳ５）、『所在地入力』が選択されたと判断すれば、『所在地入力』画面（図示せず）を表示パネル９ｂへ表示し（ステップＳ６）、その後、ステップＳ７へ進む。他方、『所在地入力』が選択されていないと判断すれば、ステップＳ３へ戻る。
【００７０】
ステップＳ７では、『名称入力』画面（又は『所在地入力』画面）を通じて、ユーザーからのスポットの名称（又は所在地）の入力が完了したか否かを判断し、入力が完了していないと判断すれば、ステップＳ７へ戻り、他方、入力が完了したと判断すれば、入力された内容、及び前記特定データに基づいて、ユーザーにより指定されたスポットを求める（ステップＳ８）。例えば、ユーザーにより『名称入力』画面を通じて、『○×タワー』と入力されると、スポット番号ＮＳ1 のスポットが指定されたと判断することができる。
【００７１】
なお、スポットの名称や所在地などについては、リモコン８や表示装置９に設けられているスイッチなどを用いて入力することもできるが、別の実施の形態では、音声入力装置や音声解析装置などを装備することによって、音声を使って入力することができるようにしても良い。
【００７２】
次に、ユーザーにより指定されたスポット（例えば、スポット番号ＮＳ1 のスポット）のリアル画像における前記画像表示位置データと、前記リンクデータとを、マイコン１の前記メモリ内から読み出し（ステップＳ９）、次に、読み出した前記画像表示位置データ、及び前記画像データに基づいて、ユーザーの指定する前記スポットのリアル画像に対応する画像データを取り込む（ステップＳ１０）。
【００７３】
例えば、ユーザーによりスポット番号ＮＳ1 のスポットが指定された場合（すなわち、ユーザーにより『○×タワー』や『神戸市○○区××町△−△−△』と入力された場合）には、画像番号ＮＰ1 の画像データから、左上隅座標データ（ｘ1 ，ｙ1 ）、及び右下隅座標データ（ｘ2 ，ｙ2 ）で形成される矩形状の枠１２に囲まれる画像に対応する画像データを取り込む。
【００７４】
次に、取り込んだ画像データに対応するリアル画像（アイコン）を、図７に示したように、表示パネル９ｂへ表示し（ステップＳ１１）、その後、ユーザーによりアイコンの登録指示が行われたか否かを判断し（ステップＳ１２）、登録指示が行われたと判断すれば、ステップＳ１０で取り込んだ画像データと、ステップ９で読み出した前記リンクデータとを対応付けて、マイコン１内の不揮発性メモリ（図示せず）へ登録する（ステップＳ１３）。これにより、ユーザーの指定するスポットのアイコンに関するデータを登録しておくことができる。
【００７５】
一方、登録指示が行われていないと判断すれば、アイコンを登録しない指示が行われたか否かを判断し（ステップＳ１４）、登録しない指示が行われたと判断すれば、図５に示したような画面を表示パネル９ｂへ表示し（ステップＳ１５）、他方、登録しない指示が行われていないと判断すれば、ステップＳ１２へ戻る。
【００７６】
次に、実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置におけるマイコン１の行う別の処理動作▲２▼について、図８に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作▲２▼は、前記道路地図データに基づいて、表示パネル９ｂへ道路地図が表示された場合に行われる処理動作である。
【００７７】
まず、前記不揮発性メモリに登録されたアイコンに関するデータ（ユーザーが指定したスポットのリアル画像に対応する画像データ、及びリンクデータ）を検索し（ステップＳ２１）、表示パネル９ｂに表示されている道路地図上にリンクさせて表示することのできるアイコンが存在するか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００７８】
リンクさせて表示することのできるアイコンが存在すると判断すれば、該当するアイコンに関するデータ（画像データ、及びリンクデータ）を読み出して（ステップＳ２３）、読み出したリンクデータに基づいて、前記画像データに対応するリアル画像（すなわち、アイコン）を前記道路地図上にリンクさせて表示する（ステップＳ２４）。一方、リンクさせて表示することのできるアイコンが存在しないと判断すれば、そのまま処理動作▲２▼を終了する。
【００７９】
また、前記道路地図上にリンクさせて表示したアイコンについては、例えば、自己が前記アイコンが表示されている位置（すなわち、ユーザーが指定したスポット）に近づくと、拡大表示させたり、点滅表示させたりするようにしても良い。これにより、視覚効果を高めることができる。
【００８０】
次に、実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置におけるマイコン１の行う別の処理動作▲３▼について、図９に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００８１】
まず、ユーザーにより目的地をランダムに設定する指示が行われたか否かを判断し（ステップＳ３１）、前記指示が行われていないと判断すれば、そのまま処理動作▲３▼を終了し、他方、前記指示が行われたと判断すれば、前記不揮発性メモリに登録されたアイコンに関するデータの中から、ランダムに２か所以上（例えば、６か所）のスポットを選択し（ステップＳ３２）、選択した６か所のスポットのアイコンを、図１０に示したように表示パネル９ｂへ表示する（ステップＳ３３）。
【００８２】
次に、ユーザーによりルーレットを開始させるための『スタート』指示が行われたか否かを判断し（ステップＳ３４）、『スタート』指示が行われたと判断すれば、ルーレットを開始させる（ステップＳ３５）。なお、ここでのルーレットとは、例えば、反時計回りにアイコンを順番に光らせていくことである。
【００８３】
次に、ユーザーによりルーレットを終了させるための『ストップ』指示が行われたか否かを判断し（ステップＳ３６）、『ストップ』指示が行われたと判断すれば、ルーレットを終了させる（ステップＳ３７）。例えば、『ストップ』指示が行われると、徐々に回転速度を遅くして、ルーレットを終了させる。
【００８４】
そして、図１１に示したように、ルーレットが終了した時点で光っているアイコンだけを残して、残りの５つのアイコンは画面上から消去し（ステップＳ３８）、次に、残っているアイコンが示しているスポットまでの誘導経路を算出する（ステップＳ３９）。
【００８５】
上記実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置によれば、表示パネル９ｂ上に表示されているリアル画像に対し、選択範囲（例えば、ユーザーが指定したスポットを含む矩形状の枠１２）が指定されると、指定された前記選択範囲内のリアル画像に対応する画像データを取り込むことができるようになっている。また、前記選択範囲については、ユーザーの入力した特定事項に基づいて指定されるので、ユーザーの指定したリアル画像（すなわち、ユーザーの望む画像）に対応する画像データを取り込むことができる。
【００８６】
また、取り込んだリアル画像（アイコン）を前記リンクデータに基づいて、表示パネル９ｂ上に表示される道路地図とリンクさせて表示することができる。すなわち、前記道路地図上における前記スポットの場所に表示することができる。従って、ユーザー自身が前記スポットの場所を見つけて、前記アイコンを貼り付けるといった操作を行わなくても良いので、非常に操作性に優れた装置を実現することができる。また、登録されているアイコンを使って、ゲーム感覚で目的地を決めることができるので、ドライブをより楽しいものとすることができる。
【００８７】
なお、上記実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置では、ユーザーにより指定されたスポットのリアル画像（アイコン）を、前記道路地図上における前記スポットの場所に表示するようにしているが、別の実施の形態に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置では、前記アイコン（すなわち、ユーザー好みの画像）を誘導経路のゴール地点や自宅など、任意の場所に貼り付けたりするようにしても良い。
【００８８】
また、上記実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置では、同一場所に対して、一つのリアル画像しか用意していないが、別の実施の形態に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置では、同一場所に対し、各種状況（例えば、季節）に応じたリアル画像を用意しておいて、ユーザーにより指定されたスポットのリアル画像に対応する画像データを登録する場合に、各種状況に応じた２以上のリアル画像に対応する画像データと、該画像データに対応する状況データとを合わせて登録するようにしても良い。
【００８９】
これにより、季節に応じたリアル画像などを表示することができるようになり、例えば、ユーザーにより指定されたある特定の山を表示する場合に、そのときの季節が春であれば、桜の咲いている山を表示したり、また、冬であれば、積雪した山を表示したりすることができるので、情緒感のある画像を表示することができる。
【００９０】
また、上記実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置では、アイコンの作成処理として、ユーザーがスポットの名称や所在地を入力する場合についてのみ説明しているが、別のアイコンの作成処理を行うナビゲーション装置を、実施の形態（２）又は（３）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置として説明する。
【００９１】
まず、実施の形態（２）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置について説明する。但し、前記ナビゲーション装置の構成については、マイコン１、及びＤＶＤ−ＲＯＭ７を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコン、及びＤＶＤ−ＲＯＭには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【００９２】
ＤＶＤ−ＲＯＭ７Ａには、道路地図データや、地球表面を写した衛星写真などのリアル画像に対応する画像データ、前記リアル画像示す場所と前記道路地図データとをリンクさせるリンクデータ（例えば、各リアル画像の左上隅の緯度・経度を示した座標データ）などが記憶されている。
【００９３】
次に、実施の形態（２）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置におけるマイコン１Ａの行う処理動作▲４▼について、図１２に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作▲４▼は、例えば、図１３に示したように、表示パネル９ｂへリアル画像が表示された場合に行われる処理動作である。
【００９４】
まず、ユーザーにより、前記リアル画像から切り抜いたようなアイコンを作成するための『アイコン作成』モードへのモード切り替え指示が行われたか否かを判断し（ステップＳ４１）、『アイコン作成』モードへのモード切り替え指示が行われたと判断すれば、モード切り替えを行う（ステップＳ４２）。一方、前記モード切り替え指示が行われていないと判断すれば、そのまま処理動作▲４▼を終了する。
【００９５】
次に、ユーザーによりリモコン８のジョイスティック８ａなどが操作されて、図１４に示したように、表示パネル９ｂに表示されているリアル画像に対し、選択範囲（破線で形成された矩形状の枠１３で囲まれた領域）が指定されたか否かを判断する（ステップＳ４３）。前記選択範囲が指定されたと判断すれば、前記選択範囲内のリアル画像に対応する画像データを取り込む（ステップＳ４４）。一方、前記選択範囲が指定されていないと判断すれば、ステップＳ４３へ戻る。
【００９６】
次に、取り込んだ画像データに対応するリアル画像（アイコン）を、図１５に示したように、表示パネル９ｂへ表示し（ステップＳ４５）、その後、ユーザーによりアイコンの登録指示が行われたか否かを判断し（ステップＳ４６）、登録指示が行われたと判断すれば、表示パネル９ｂ上に表示されているリアル画像のリンクデータを読み出し（ステップＳ４７）、そして、ステップＳ４４で取り込んだ画像データと、該画像データに対応する画像（すなわち、枠１３）が表示される位置を示した座標データ（枠１３の左上座標データ、及び右下座標データ）と、ステップＳ４７で読み出したリンクデータとを対応付けて、マイコン１Ａ内の不揮発性メモリ（図示せず）へ登録する（ステップＳ４８）。これにより、ユーザーの指定するスポットのアイコンに関するデータを登録しておくことができる。
【００９７】
一方、登録指示が行われていないと判断すれば、アイコンを登録しない指示が行われたか否かを判断し（ステップＳ４９）、登録しない指示が行われたと判断すれば、図１３に示したような画面を表示パネル９ｂへ表示し（ステップＳ５０）、他方、登録しない指示が行われていないと判断すれば、ステップＳ４６へ戻る。
【００９８】
なお、リモコン８のジョイスティック８ａなどを用いての選択範囲の指定方法としては、例えば、以下のイ〜ホが挙げられる。
イ）ジョイスイティック８ａを用いて、図１６に示したように、表示パネル９ｂ上に表示されるポインタを使って囲まれた領域を選択範囲１３に指定する。
ロ）１点を基準点として、所定の条件に基づいて形成される枠内の領域を選択範囲１３に指定する。前記枠としては、例えば、図１７に示したように、基準点１４を中心とした、予め設定された矩形状（円形状、楕円形状など）の枠などが挙げられる。
ハ）２点を基準点として、所定の条件に基づいて形成される枠内の領域を選択範囲１３に指定する。前記枠としては、例えば、図１８に示したように、基準点（左上隅）１５と基準点（右下隅）１６との２点が決定されることによって形成される枠などが挙げられる。
ニ）図１９に示したように、表示パネル９ｂ上に、移動可能である所定の領域を示した枠１７を表示し、移動後の枠１７が示した領域を選択範囲１３に指定する。
ホ）図２０に示したように、表示パネル９ｂ上に表示されているリアル画像を複数の領域に分割して、これら複数の領域の中からユーザーにより選択された領域を、選択範囲１３に指定する。
【００９９】
上記実施の形態（２）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置によれば、表示パネル９ｂ上に表示されているリアル画像に対し、選択範囲が指定されると、指定された前記選択範囲内のリアル画像に対応する画像データを取り込むことができる。
【０１００】
次に、実施の形態（３）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置について説明する。但し、前記ナビゲーション装置の構成については、マイコン１、及びＤＶＤ−ＲＯＭ７を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコン、及びＤＶＤ−ＲＯＭには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【０１０１】
ＤＶＤ−ＲＯＭ７Ｂには、道路地図データや、地球表面を写した衛星写真などのリアル画像に対応する画像データ、各スポットのリアル画像が表示される位置を示した画像表示位置データ、リンクデータが記憶されている。
【０１０２】
図２１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ７Ｂに記憶された前記画像表示位置データ、及び前記リンクデータの記憶フォーマットを示した図である。図２１に示したように、ＤＶＤ−ＲＯＭ７Ｂには、各スポット毎に、該スポットのリアル画像が表示される位置を示した画像表示位置データと、前記道路地図データとリンクさせるためのリンクデータとが記憶されている。
【０１０３】
例えば、スポット番号ＮＳ1 の前記画像表示位置データとして、リアル画像１０（図２参照）の画像番号ＮＰ1 を示すデータと、画像１１を含んだ矩形状の枠１２の左上隅座標データ（ｘ1 ，ｙ1 ）、及び右下隅座標データ（ｘ2 ，ｙ2 ）と、前記道路地図データとリンクさせるためのリンクデータ（Ｘ1 ，Ｙ1 ）とが記憶されている。
【０１０４】
なお、ここでは各スポット毎に、前記道路地図データとリンクさせるためのリンクデータを記憶させているが、別の実施の形態では、各リアル画像毎に、該リアル画像の示す場所と前記道路地図データとをリンクさせるリンクデータ（例えば、各リアル画像の左上隅の緯度・経度を示した座標データ）を記憶させるようにしても良い。
【０１０５】
次に、実施の形態（３）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置におけるマイコン１Ｂの行う処理動作▲５▼について、図２２に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作▲５▼は、例えば、図２３に示したように、表示パネル９ｂへリアル画像が表示された場合に行われる処理動作である。
【０１０６】
まず、ユーザーにより、前記リアル画像から切り抜いたようなアイコンを作成するための『アイコン作成』モードへのモード切り替え指示が行われたか否かを判断し（ステップＳ５１）、『アイコン作成』モードへのモード切り替え指示が行われたと判断すれば、モード切り替えを行う（ステップＳ５２）。一方、前記モード切り替え指示が行われていないと判断すれば、そのまま処理動作▲５▼を終了する。
【０１０７】
次に、ユーザーによりリモコン８のジョイスティック８ａなどが操作されて、図２４に示したように、表示パネル９ｂに表示されているリアル画像に対し、ポイント１８の指定が行われたか否かを判断し（ステップＳ５３）、ポイント１８が指定されたと判断すれば、前記ポイントされた座標位置データに基づいて、ユーザーにより指定されたスポットを求める（ステップＳ５４）。一方、ポイント１８が指定されていないと判断すれば、ステップＳ５３へ戻る。例えば、ユーザーにより指定された位置が、左上隅の座標が（ｘ1 ，ｙ1 ）であり、右下隅の座標が（ｘ2 ，ｙ2 ）である矩形状の枠１９の領域内に存在する場合には、ユーザーがスポット番号ＮＳ1 のスポットを指定したと判断することができる。
【０１０８】
次に、求められたスポットのリアル画像に対応する画像データを取り込み（ステップＳ５５）、取り込んだ画像データに対応するリアル画像（アイコン）を、図２５に示したように、表示パネル９ｂへ表示し（ステップＳ５６）、その後、ユーザーによりアイコンの登録指示が行われたか否かを判断し（ステップＳ５７）、登録指示が行われたと判断すれば、表示パネル９ｂ上に表示されているリアル画像のリンクデータを読み出し（ステップＳ５８）、そして、ステップＳ５５で取り込んだ画像データと、該画像データに対応する画像（すなわち、枠１３）が表示される位置を示した座標データ（枠１９の左上座標データ、及び右下座標データ）と、ステップＳ５８で読み出したリンクデータとを対応付けて、マイコン１Ｂ内の不揮発性メモリ（図示せず）へ登録する（ステップＳ５９）。これにより、ユーザーの指定するスポットのアイコンに関するデータを登録しておくことができる。
【０１０９】
一方、登録指示が行われていないと判断すれば、アイコンを登録しない指示が行われたか否かを判断し（ステップＳ６０）、登録しない指示が行われたと判断すれば、図２３に示したような画面を表示パネル９ｂへ表示し（ステップＳ６１）、他方、登録しない指示が行われていないと判断すれば、ステップＳ５７へ戻る。
【０１１０】
上記実施の形態（３）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置によれば、ユーザーによりポイント１８が指定される（すなわち、ユーザーが所望するスポットが指定される）と、指定されたスポットのリアル画像（すなわち、ユーザーの望む画像）に対応する画像データを取り込むことができる。
【０１１１】
なお、上記実施の形態（２）、（３）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置では、選択範囲やスポットの指定に、ジョイスティック８ａを用いる場合について説明しているが、別の実施の形態に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置では、ジョイスティック８ａ以外のマウス、トラック・ボール、ライトペン、ジョイスティック、タッチ・スクリーンなどのポインティング・デバイスなどを用いて選択範囲を指定するようにしても良い。
【０１１２】
次に、実施の形態（４）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置について説明する。但し、前記ナビゲーション装置の構成については、マイコン１、及びＤＶＤ−ＲＯＭ７を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコン、及びＤＶＤ−ＲＯＭには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【０１１３】
ＤＶＤ−ＲＯＭ７Ｃには、道路地図データや、地球表面を写した衛星写真などのリアル画像に対応する画像データ、前記リアル画像示す場所と前記道路地図データとをリンクさせるリンクデータ（例えば、各リアル画像の左上隅の緯度・経度を示した座標データ）などが記憶され、前記画像データは前記道路地図データとリンクするようになっている。
【０１１４】
次に、実施の形態（４）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置におけるマイコン１Ｃの行う処理動作▲６▼について、図２６に示したフローチャートに基づいて説明する。
【０１１５】
まず、ユーザーにより、目的地の設定が行われたか否かを判断し（ステップＳ７１）、前記目的地の設定が行われたと判断すれば、前記目的地に設定されたスポットのリアル画像に対応する画像データを取り込む（ステップＳ７２）。一方、前記目的地が設定されていないと判断すれば、そのまま処理動作▲６▼を終了する。なお、前記画像データの取り込みについては、前記目的地の位置データと、前記リンクデータとに基づいて、適切に取り込むことができる。
【０１１６】
次に、前記リアル画像のリンクデータを読み出し（ステップＳ７３）、そして、ステップＳ７２で取り込んだ画像データと、ステップＳ７３で読み出したリンクデータとを対応付けて、マイコン１Ｃ内の不揮発性メモリ（図示せず）へ登録する（ステップＳ７４）。
【０１１７】
次に、前記目的地までの誘導経路を算出し（ステップＳ７５）、前記誘導経路に含まれる中継地に設定されたスポットのリアル画像に対応する画像データを取り込み（ステップＳ７６）、前記リアル画像のリンクデータを読み出し（ステップＳ７７）、そして、ステップＳ７６で取り込んだ画像データと、ステップＳ７７で読み出したリンクデータとを対応付けて、マイコン１Ｃ内の不揮発性メモリ（図示せず）へ登録する（ステップＳ７８）。なお、前記画像データの取り込みについても、前記中継地の位置データと、前記リンクデータとに基づいて、適切に取り込むことができる。
【０１１８】
上記実施の形態（４）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置によれば、目的地が設定されると、該目的地のリアル画像に対応する画像データを取り込むことができるようになっている。従って、ユーザーが設定した前記目的地のリアル画像を、例えば、表示画面上に表示される道路地図上における、誘導経路のゴール地点（すなわち、目的地）に貼り付けたり、また、目的地の履歴情報に、前記目的地のリアル画像を含めたりすることができる。
【０１１９】
また、前記目的地までの誘導経路が算出されると、該誘導経路に含まれる中継地のリアル画像に対応する画像データを取り込むことができるようになっている。従って、前記目的地へ向かう途中の中継地のリアル画像を、例えば、表示画面上に表示される道路地図上における、誘導経路の中継地点に貼り付けたり、また、走行経路の履歴情報に、前記中継地のリアル画像を含めたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置に装備されるＤＶＤ−ＲＯＭに記憶された画像データに対応するリアル画像の一例を示した簡易図である。
【図３】実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置に装備されるＤＶＤ−ＲＯＭにおける記憶フォーマットを示した図である。
【図４】実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図５】実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図６】実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図７】実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図８】実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図９】実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１０】実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図１１】実施の形態（１）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図１２】実施の形態（２）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１３】実施の形態（２）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図１４】実施の形態（２）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図１５】実施の形態（２）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図１６】実施の形態（２）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図１７】実施の形態（２）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図１８】実施の形態（２）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図１９】実施の形態（２）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図２０】実施の形態（２）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図２１】実施の形態（３）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置に装備されるＤＶＤ−ＲＯＭにおける記憶フォーマットを示した図である。
【図２２】実施の形態（３）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図２３】実施の形態（３）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図２４】実施の形態（３）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図２５】実施の形態（３）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図２６】実施の形態（４）に係る情報処理装置を採用したナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１、１Ａ〜１Ｃ マイコン
７、７Ａ〜７Ｃ ＤＶＤ−ＲＯＭ
８ リモコン
８ａ ジョイスティック
９ 表示装置
９ｂ 表示パネル
１０ リアル画像
１１ 画像
１２、１７、１９ 枠
１３ 選択範囲
１４〜１６ 基準点
１８ ポイント
Claims (9)
- 地球表面を写した衛星写真などのリアル画像に対応する画像データが記憶された画像データ記憶手段と、
施設などのスポットを特定することのできる特定事項に対応する特定データ、及び前記スポットのリアル画像の位置を示した位置データが記憶された特定データ等記憶手段と、
前記リアル画像に対し、選択範囲を指定する選択範囲指定手段と、
該選択範囲指定手段により指定された前記選択範囲内のリアル画像に対応する画像データを取り込む画像データ取込手段とを備え、
前記選択範囲指定手段が、ユーザーにより入力された特定事項に基づいて、前記特定データ等記憶手段から前記特定事項に対応するスポットのリアル画像の位置を抽出し、抽出した位置に基づいて、前記画像データ取込手段により取り込まれるリアル画像の選択範囲を指定するものであることを特徴とする情報処理装置。 - 道路地図に対応する道路地図データが記憶された道路地図データ記憶手段を備え、
前記特定データ等記憶手段には、各スポットのリアル画像を前記道路地図データにリンクさせるためのリンクデータが記憶され、
前記画像データ取込手段が、リアル画像に対応する画像データを取り込む際に、前記リンクデータを合わせて取り込むものであることを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。 - 前記画像データ取込手段により取り込まれた前記画像データを、前記リンクデータに基づいて、前記道路地図上に表示する表示制御手段を備えていることを特徴とする請求項２記載の情報処理装置。
- ユーザーが登録を希望するスポットの情報を登録するためのスポット情報登録制御手段を備えると共に、
前記スポットの情報として登録されるデータに、前記画像データ取込手段により取り込まれた前記画像データが含まれていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の情報処理装置。 - 前記登録されているデータに基づいて、前記スポットの情報を紹介する第１のスポット情報紹介手段を備え、
該第１のスポット情報紹介手段が、前記画像データに対応するリアル画像を紹介するものであることを特徴とする請求項４記載の情報処理装置。 - 前記登録されているスポットの中から、所定の条件に基づいて、複数のスポットを選択するスポット選択手段と、
該スポット選択手段により選択された複数のスポットの情報をユーザーに紹介する第２のスポット情報紹介手段とを備え、
該第２のスポット情報紹介手段が、前記画像データに対応するリアル画像を紹介するものであることを特徴とする請求項４記載の情報処理装置。 - 前記画像データ記憶手段には、同一場所に対し、各種状況に応じたリアル画像に対応する画像データ、及び該画像データと関連付けれた各種状況を示した状況データが記憶され、
前記画像データ取込手段が、同一場所の各種状況に応じた複数のリアル画像に対応する画像データ及び前記状況データを取り込むものであると共に、
前記画像データ取込手段により取り込まれた前記画像データに対応する前記リアル画像及び前記状況データに基づいて、表示するリアル画像を選択する選択手段を備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載の情報処理装置。 - 自己の位置に基づいて、前記リアル画像の表示形態を変更する表示制御手段を備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかの項に記載の情報処理装置。
- ユーザーによりスポットを特定することのできる特定事項が入力されて目的地又は中継地が設定されると、
前記選択範囲指定手段が、ユーザーにより入力された特定事項に基づいて、前記特定データ等記憶手段から前記目的地又は前記中継地のリアル画像の位置を抽出し、抽出した位置に基づいて、前記画像データ取込手段により取り込まれるリアル画像の選択範囲を指定することを特徴とする請求項１〜８のいずれかの項に記載の情報処理装置。
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