CN103123263A - 导航电子地图的显示方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种导航电子地图的显示方法及装置，属于电子地图显示领域。其中，该导航电子地图的显示方法，包括：获取导航目标的空间数据信息，所述空间数据信息包括导航目标的经纬度坐标；根据所述导航目标的空间数据信息获取所述导航目标对应的位图文件；在当前导航电子地图上显示所述位图文件，并在所述位图文件上对应所述导航目标的位置显示所述导航目标的空间数据信息。本发明的技术方案能够实现将空间数据信息与位图文件有效关联。
Description
技术领域
本发明涉及电子地图显示领域，特别是指一种导航电子地图的显示方法及装置。
背景技术
通常情况下，导航电子地图采用数字线划图方式，即通过单个或一系列相连的空间坐标对组成的点、线、面等矢量图元来表达道路网络结构以及各类导航要素，如道路线、行政区划面、POI(Point of Interest，兴趣点)等。这种方式能够精确表达导航要素的空间位置，以及导航要素之间的空间关系，便于高精度制图和空间关系计算，但存在信息表达抽象、不够直观、不易理解等问题。
作为数字线划图的补充，位图文件即BMP(Bitmap，比特位图)文件，使用像素阵列来表示的图像文件，每个像素的色彩信息由RGB(红绿蓝)组合构成，便于直观形象的表达现实导航要素，如道路线、POI、建筑物等。
但在导航电子地图中，现有技术还尚未实现将基于数字线划图的空间数据与基于像素阵列的位图文件快速、有效关联，不能为用户提供更加直观形象的应用体验。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种导航电子地图的显示方法及装置，能够实现将空间数据信息与位图文件有效关联。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：
一方面，提供一种导航电子地图的显示方法，包括：
获取导航目标的空间数据信息，所述空间数据信息包括导航目标的经纬度坐标；
根据所述导航目标的空间数据信息获取所述导航目标对应的位图文件；
在当前导航电子地图上显示所述位图文件，并在所述位图文件上对应所述导航目标的位置显示所述导航目标的空间数据信息。
进一步地，所述获取导航目标的空间数据信息之前还包括：
建立并存储导航目标的空间数据信息和位图文件信息之间的对应关系；
所述根据所述导航目标的空间数据信息获取所述导航目标对应的位图文件包括：
根据存储的导航目标的空间数据信息和位图文件信息之间的对应关系，利用所述导航目标的空间数据信息获取所述导航目标对应的位图文件。
进一步地，当所述导航目标为兴趣点时，所述建立并存储导航目标的空间数据信息和位图文件信息之间的对应关系包括：
从导航地图数据库中获取导航目标对应的经纬度坐标；
从位图文件数据库中获取导航目标对应的位图文件名和像素坐标；
将所述导航目标的经纬度坐标、位图文件名和像素坐标存储在所述导航目标的兴趣点号码对应的数据表中。
进一步地，当所述导航目标为道路时，所述道路包括多个形状点，所述建立并存储导航目标的空间数据信息和位图文件信息之间的对应关系包括：
从导航地图数据库中获取每一形状点的经纬度坐标；
从位图文件数据库中，根据每一形状点的经纬度坐标确定每一形状点对应的位图文件名和像素坐标；
将所述导航目标的所有形状点的经纬度坐标、位图文件名、形状点序号和像素坐标存储在所述导航目标的道路号码对应的数据表中。
进一步地，所述根据每一形状点的经纬度坐标确定每一形状点对应的位图文件名和像素坐标包括：
选取所述形状点对应的位图文件中已知像素坐标和经纬度坐标的两点作为基准点；
根据所述两个基准点的经纬度坐标以及所述形状点的经纬度坐标获取所述形状点的归一化像素坐标；
根据所述形状点对应的位图文件的大小和所述形状点的归一化像素坐标推出所述形状点的像素坐标。
本发明实施例还提供了一种导航电子地图的显示装置，包括：
第一获取模块，用于获取导航目标的空间数据信息，所述空间数据信息包括导航目标的经纬度坐标；
第二获取模块，用于根据所述导航目标的空间数据信息获取所述导航目标对应的位图文件；
显示模块，用于在当前导航电子地图上显示所述位图文件，并在所述位图文件上对应所述导航目标的位置显示所述导航目标的空间数据信息。
进一步地，所述装置还包括：
处理模块，用于建立并存储导航目标的空间数据信息和位图文件信息之间的对应关系；
所述第二获取模块具体用于根据存储的导航目标的空间数据信息和位图文件信息之间的对应关系，利用所述导航目标的空间数据信息获取所述导航目标对应的位图文件。
进一步地，当所述导航目标为兴趣点时，
所述处理模块具体用于从导航地图数据库中获取导航目标对应的经纬度坐标；从位图文件数据库中获取导航目标对应的位图文件名和像素坐标；将所述导航目标的经纬度坐标、位图文件名和像素坐标存储在所述导航目标的兴趣点号码对应的数据表中。
进一步地，当所述导航目标为道路时，所述道路包括多个形状点，
所述处理模块具体用于从导航地图数据库中获取每一形状点的经纬度坐标；从位图文件数据库中，根据每一形状点的经纬度坐标确定每一形状点对应的位图文件名和像素坐标；将所述导航目标的所有形状点的经纬度坐标、位图文件名、形状点序号和像素坐标存储在所述导航目标的道路号码对应的数据表中。
进一步地，所述处理模块包括：
选取子模块，用于选取所述形状点对应的位图文件中已知像素坐标和经纬度坐标的两点作为基准点；
第一计算子模块，用于根据所述两个基准点的经纬度坐标以及所述形状点的经纬度坐标获取所述形状点的归一化像素坐标；
第二计算子模块，用于根据所述形状点对应的位图文件的大小和所述形状点的归一化像素坐标推出所述形状点的像素坐标。
本发明的实施例具有以下有益效果：
上述方案中，首先获取导航目标的空间数据信息，根据导航目标的空间数据信息获取导航目标对应的位图文件，之后在当前导航电子地图上显示导航目标对应的位图文件，并在该位图文件上对应导航目标的位置显示导航目标的空间数据信息。本发明实施例使得在导航电子地图中，将基于数字线划图的空间数据与基于像素阵列的位图文件有效关联，从而能够为用户提供更加直观形象的应用体验。
附图说明
图1为本发明实施例的导航电子地图的显示方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的导航电子地图的显示装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明的实施例针对现有技术中尚未实现将基于数字线划图的空间数据与基于像素阵列的位图文件有效关联的问题，提供一种导航电子地图的显示方法及装置，能够实现将空间数据信息与位图文件有效关联。
本发明实施例提供了一种导航电子地图的显示方法，如图1所示，本实施例包括：
步骤101：获取导航目标的空间数据信息，空间数据信息包括导航目标的经纬度坐标；
步骤102：根据导航目标的空间数据信息获取导航目标对应的位图文件；
步骤103：在当前导航电子地图上显示位图文件，并在位图文件上对应导航目标的位置显示导航目标的空间数据信息。
本发明实施例的导航电子地图的显示方法，首先获取导航目标的空间数据信息，根据导航目标的空间数据信息获取导航目标对应的位图文件，之后在当前导航电子地图上显示导航目标对应的位图文件，并在该位图文件上对应导航目标的位置显示导航目标的空间数据信息。本发明实施例使得在导航电子地图中，将基于数字线划图的空间数据与基于像素阵列的位图文件有效关联，从而能够为用户提供更加直观形象的应用体验。
本发明实施例还提供了一种导航电子地图的显示装置，如图2所示，本实施例包括：
第一获取模块21，用于获取导航目标的空间数据信息，空间数据信息包括导航目标的经纬度坐标；
第二获取模块22，用于根据导航目标的空间数据信息获取导航目标对应的位图文件；
显示模块23，用于在当前导航电子地图上显示位图文件，并在位图文件上对应导航目标的位置显示导航目标的空间数据信息。
进一步地，该装置还包括：
处理模块20，用于建立并存储导航目标的空间数据信息和位图文件信息之间的对应关系；
第二获取模块22具体用于根据存储的导航目标的空间数据信息和位图文件信息之间的对应关系，利用导航目标的空间数据信息获取导航目标对应的位图文件。
进一步地，当导航目标为兴趣点时，处理模块20具体用于从导航地图数据库中获取导航目标对应的经纬度坐标；从位图文件数据库中获取导航目标对应的位图文件名和像素坐标；将导航目标的经纬度坐标、位图文件名和像素坐标存储在导航目标的兴趣点号码对应的数据表中。
当导航目标为道路时，道路包括多个形状点，处理模块20具体用于从导航地图数据库中获取每一形状点的经纬度坐标；从位图文件数据库中，根据每一形状点的经纬度坐标确定每一形状点对应的位图文件名和像素坐标；将导航目标的所有形状点的经纬度坐标、位图文件名、形状点序号和像素坐标存储在导航目标的道路号码对应的数据表中。
进一步地，处理模块20包括：
选取子模块，用于选取形状点对应的位图文件中已知像素坐标和经纬度坐标的两点作为基准点；
第一计算子模块，用于根据两个基准点的经纬度坐标以及形状点的经纬度坐标获取形状点的归一化像素坐标；
第二计算子模块，用于根据形状点对应的位图文件的大小和形状点的归一化像素坐标推出形状点的像素坐标。
本发明实施例的导航电子地图的显示装置，首先获取导航目标的空间数据信息，根据导航目标的空间数据信息获取导航目标对应的位图文件，之后在当前导航电子地图上显示导航目标对应的位图文件，并在该位图文件上对应导航目标的位置显示导航目标的空间数据信息。本发明实施例使得在导航电子地图中，将基于数字线划图的空间数据与基于像素阵列的位图文件有效关联，从而能够为用户提供更加直观形象的应用体验。
下面结合两种不同的导航目标(POI和道路)对本发明的导航电子地图的显示方法进行进一步介绍。
一、POI
POI是具有空间点位(经纬度坐标)、名称和分类的重要设施或建筑物，是用户导航应用过程中用于检索的核心对象，如凤凰置地广场、亚非大厦等。
首先通过静态坐标匹配法建立POI的空间数据信息和位图文件之间的对应关系，静态坐标匹配法适用于POI(兴趣点)等点状的导航目标，首先从导航地图数据库中获取POI对应的经纬度坐标，从POI所在的位图文件中获取POI对应的位图文件名和像素坐标，之后通过如表1所示的数据表形式，记录POI的空间数据信息(经纬度坐标)与位图文件信息(位图文件名和像素坐标)之间的应关系，结构如下所示：
表1
在上述数据表1中记录了POI对应的位图文件的存储路径，在进行导航电子地图显示时，导航系统获取到POI的空间数据信息之后，通过上述数据表可以直接从该路径读取位图文件进行显示，在导航电子地图上显示POI对应的位图文件，并在位图文件上对应POI的位置显示POI的有关空间数据信息，包括POI的名称等，实现空间数据信息和位图文件的有效关联。
表2是以POI为北海公园为例，POI对应的数据表的一个具体实例：
表2
通过在导航电子地图上显示POI的空间数据信息和位图文件之间的对应关系，能够得到POI示意图，通过POI示意图用户能够清晰的获取POI各个入口所处的位置及相互之间的位置关系。当用户通过POI检索，选择出行目的地时，位置指示图标将在导航电子地图上给出明确的位置指示。
二、道路
道路是由一系列相连的空间经纬度坐标对构成，是用来描述道路拓扑关系的重要元素，如四环东路、学院路等。
首先通过动态坐标映射法建立道路的空间数据信息和位图文件之间的对应关系，动态坐标映射法适用于道路等线状的导航目标。道路由多个形状点组成，首先从导航地图数据库中获取道路的每一形状点的经纬度坐标，根据每一形状点的经纬度坐标以及形状点对应的位图文件确定每一形状点的像素坐标，之后通过如表3的数据表形式，记录道路的所有形状点的经纬度坐标、位图文件名、形状点序号和像素坐标之间的对应关系，结构如下所示：
表3
下面对确定每一形状点的像素坐标的具体过程进行介绍：
通常情况下，导航终端所覆盖的地图范围相对于地球半径来说几乎是无穷小，因此，可以认为空间数据与位图文件之间是线性变化的，即经纬度坐标与像素坐标之间近似为线性映射关系。具体地，可以通过定义若干基准点或参考点作为坐标映射的基准，在此基础上，将空间数据与位图文件之间部分已知或明确的对应关系作为参考，根据线性映射算法，实现经纬度坐标与位图文件之间的匹配。
首先选择位图文件中部分已知或具有明确对照关系的点即为基准点，基准点的选取或定义需具有代表性，精确性，因为其关乎到整个映射的准确程度，因此通常需经过多次统计分析，测试验证才能确定。对导航应用而言，一般选取地图数据和位图文件的左下角和右上角的匹配关系为基准。其中，位图文件左下角的经纬度坐标为(XLB，YLB)，像素坐标为(PXLB，PYLB)，表达为(XLB，YLB，PXLB，PYLB)，位图文件右上角的经纬度坐标为(XRU，YRU)，像素坐标为(PXRU，PYRU)，表达为(XRU，YRU，PXRU，PYRU)。考虑到算法的通用性，本发明采用归一化像素坐标，即：
左下角坐标为：(XLB，YLB，0，0)
右上角坐标为：(XRU，YRU，1，1)
对于经纬度坐标为(X，Y)的形状点，根据公式(1)计算出形状点的归一化像素坐标(PX0，PY0)：
PX0＝(X-XLB)/(XRU-XLB)
PY0＝(Y-YLB)/(YRU-YLB) (1)
根据公式(2)利用位图文件的宽W和高H计算出形状点的像素坐标(PX，PY)：
PX＝W*PX0
PY＝H*PY0。 (2)
按照公式(1)即可得到道路上所有形状点的经纬度坐标与归一化像素坐标之间的对照关系，对于不同尺寸的位图文件，利用公式(2)可计算出所需的像素坐标。上述计算方法采用归一化像素坐标，与位图文件尺寸无关，适用于点坐标量大的数据，如线形(道路LINK)、面形(湖泊)数据等。
在上述数据表3中记录了道路对应的位图文件的存储路径，在进行导航电子地图显示时，导航系统获取到道路的空间数据信息之后，通过上述数据表可以直接从该路径读取位图文件进行显示，在导航电子地图上显示道路对应的位图文件，并在位图文件上对应道路的位置显示道路的空间数据信息，包括道路的名称和道路的实时交通信息等，实现空间数据信息和位图文件的有效关联。
通过在导航电子地图上显示道路的空间数据信息和位图文件之间的对应关系，能够得到道路示意图，比如说城市高速示意图。城市高速示意图是对整个城区范围内的高速、城市高速、收费道路形状及属性的概况描述，由于空间数据信息不但包括经纬度坐标，还包括实时交通信息，因此通过空间数据信息与位图文件之间的对应关系可以在导航电子地图上显示出城区主干道的实时交通信息，方便用户了解整体交通状况。当用户行车至高速、城市高速或收费道路时，通过地图数据与城市高速示意图同步显示，可以很方便地了解整体交通状况。
此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。
本发明实施例中，模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。
实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。
在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
在本发明各方法实施例中，所述各步骤的序号并不能用于限定各步骤的先后顺序，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，对各步骤的先后变化也在本发明的保护范围之内。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种导航电子地图的显示方法，其特征在于，包括：
获取导航目标的空间数据信息，所述空间数据信息包括导航目标的经纬度坐标；
根据所述导航目标的空间数据信息获取所述导航目标对应的位图文件；
在当前导航电子地图上显示所述位图文件，并在所述位图文件上对应所述导航目标的位置显示所述导航目标的空间数据信息。
2.根据权利要求1所述的导航电子地图的显示方法，其特征在于，所述获取导航目标的空间数据信息之前还包括：
建立并存储导航目标的空间数据信息和位图文件信息之间的对应关系；
所述根据所述导航目标的空间数据信息获取所述导航目标对应的位图文件包括：
根据存储的导航目标的空间数据信息和位图文件信息之间的对应关系，利用所述导航目标的空间数据信息获取所述导航目标对应的位图文件。
3.根据权利要求2所述的导航电子地图的显示方法，其特征在于，当所述导航目标为兴趣点时，所述建立并存储导航目标的空间数据信息和位图文件信息之间的对应关系包括：
从导航地图数据库中获取导航目标对应的经纬度坐标；
从位图文件数据库中获取导航目标对应的位图文件名和像素坐标；
将所述导航目标的经纬度坐标、位图文件名和像素坐标存储在所述导航目标的兴趣点号码对应的数据表中。
4.根据权利要求2所述的导航电子地图的显示方法，其特征在于，当所述导航目标为道路时，所述道路包括多个形状点，所述建立并存储导航目标的空间数据信息和位图文件信息之间的对应关系包括：
从导航地图数据库中获取每一形状点的经纬度坐标；
从位图文件数据库中，根据每一形状点的经纬度坐标确定每一形状点对应的位图文件名和像素坐标；
将所述导航目标的所有形状点的经纬度坐标、位图文件名、形状点序号和像素坐标存储在所述导航目标的道路号码对应的数据表中。
5.根据权利要求4所述的导航电子地图的显示方法，其特征在于，所述根据每一形状点的经纬度坐标确定每一形状点对应的位图文件名和像素坐标包括：
选取所述形状点对应的位图文件中已知像素坐标和经纬度坐标的两点作为基准点；
根据所述两个基准点的经纬度坐标以及所述形状点的经纬度坐标获取所述形状点的归一化像素坐标；
根据所述形状点对应的位图文件的大小和所述形状点的归一化像素坐标推出所述形状点的像素坐标。
6.一种导航电子地图的显示装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取导航目标的空间数据信息，所述空间数据信息包括导航目标的经纬度坐标；
第二获取模块，用于根据所述导航目标的空间数据信息获取所述导航目标对应的位图文件；
显示模块，用于在当前导航电子地图上显示所述位图文件，并在所述位图文件上对应所述导航目标的位置显示所述导航目标的空间数据信息。
7.根据权利要求6所述的导航电子地图的显示装置，其特征在于，所述装置还包括：
处理模块，用于建立并存储导航目标的空间数据信息和位图文件信息之间的对应关系；
所述第二获取模块具体用于根据存储的导航目标的空间数据信息和位图文件信息之间的对应关系，利用所述导航目标的空间数据信息获取所述导航目标对应的位图文件。
8.根据权利要求7所述的导航电子地图的显示装置，其特征在于，当所述导航目标为兴趣点时，
所述处理模块具体用于从导航地图数据库中获取导航目标对应的经纬度坐标；从位图文件数据库中获取导航目标对应的位图文件名和像素坐标；将所述导航目标的经纬度坐标、位图文件名和像素坐标存储在所述导航目标的兴趣点号码对应的数据表中。
9.根据权利要求7所述的导航电子地图的显示装置，其特征在于，当所述导航目标为道路时，所述道路包括多个形状点，
所述处理模块具体用于从导航地图数据库中获取每一形状点的经纬度坐标；从位图文件数据库中，根据每一形状点的经纬度坐标确定每一形状点对应的位图文件名和像素坐标；将所述导航目标的所有形状点的经纬度坐标、位图文件名、形状点序号和像素坐标存储在所述导航目标的道路号码对应的数据表中。
10.根据权利要求9所述的导航电子地图的显示装置，其特征在于，所述处理模块包括：
选取子模块，用于选取所述形状点对应的位图文件中已知像素坐标和经纬度坐标的两点作为基准点；
第一计算子模块，用于根据所述两个基准点的经纬度坐标以及所述形状点的经纬度坐标获取所述形状点的归一化像素坐标；
第二计算子模块，用于根据所述形状点对应的位图文件的大小和所述形状点的归一化像素坐标推出所述形状点的像素坐标。
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