CN106017483A - 一种地图车辆图标的绘制方法、绘制系统及导航终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地图车辆图标的绘制方法、绘制系统及导航终端，其通过将第一地图的经纬度信息转换为第一屏幕坐标信息，并根据所述的第一屏幕坐标信息在车辆位置对应的屏幕坐标位置进行车辆图标的绘制；然后在进行地图切换后，将第二地图的经纬度信息与所述的第一地图的经纬度信息进行匹配计算，得到该第二地图的经纬度信息所对应的第二屏幕坐标信息，并通过偏移量的计算得到偏移后的车辆位置对应的屏幕坐标位置和对所述的车辆图标进行屏幕坐标位置的更新，从而在进行地图切换时无需对车辆图标进行从无到有的重新绘制的过程，只需对切换前地图的车辆图标进行平移操作得到切换后地图的车辆图标，大大节省了地图切换时间，提高用户体验。

Description

一种地图车辆图标的绘制方法、绘制系统及导航终端

技术领域

本发明涉及地图信息处理技术领域，特别是一种地图车辆图标的绘制方法及其应用该方法的系统、导航终端。

背景技术

对目前世面在存在着多种地图，例如百度地图、高德地图、谷歌地图、腾讯地图以及本地地图等，由于对用户的个人偏好不同，常常会出现对某种地图的相对喜欢，而更喜欢用该地图的产品。所以一个交通系统软件能够支持地图种类的多少一定程度的关系到产品市场的占有率。而对于各种地图之间的切换功能常常带来另一个问题就是切换时间响应长，需要用户有足够的耐心去等待地图上相应车辆和其他覆盖物的重绘，大大降低了用户的体验。

对于这种长时间的响应主要是在由于传统的切换地图功能的一般作法都是将画在切换前的地图上车辆图标保存起来，然后再调用切换后的地图提供的相应绘制图标的api进行重绘车辆图标。对于ui重绘这一项工作在pc机上运行是一项很耗性能和内存的事，而对于大量车辆的重绘就要求在相应设备上的进行大量的绘图计算，特别是在内存有限的移动终端上进行重新绘制所需的响应时间更长，需要终端的处理能力更强。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种地图车辆图标的绘制方法、绘制系统及导航终端，其在进行地图切换时无需对车辆图标进行从无到有的重新绘制的过程，只需对切换前地图的车辆图标进行平移操作得到切换后地图的车辆图标，大大节省了地图切换时间，提高用户体验。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

首先，本发明提供一种地图车辆图标的绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：

10.获取第一地图的经纬度信息，并将其转换为第一屏幕坐标信息；

20.根据所述的第一屏幕坐标信息在车辆位置对应的屏幕坐标位置进行车辆图标的绘制；

30.获取第二地图的经纬度信息，并将该第二地图的经纬度信息与所述的第一地图的经纬度信息进行匹配计算，得到该第二地图的经纬度信息所对应的第二屏幕坐标信息；

40.计算所述的第二屏幕坐标信息与所述的第一屏幕坐标信息的偏移量，从而得到偏移后的车辆位置对应的屏幕坐标位置；

50.根据所述的偏移后的车辆位置对应的屏幕坐标位置对所述的车辆图标进行屏幕坐标位置的更新。

优选的，所述的步骤10中将第一地图的经纬度信息转换为第一屏幕坐标信息，是根据所述的第一地图的缩放比例，将该第一地图的经纬度信息与屏幕坐标进行映射算法的处理，得到对应的第一屏幕坐标信息。

优选的，所述的步骤20中进行车辆图标的绘制，对于相同类型的车辆仅进行一次车辆图标的绘制，并将该车辆图标的图元数据存放于对应的缓存列表中，当车辆位置发生改变时，通过调用该相同类型的车辆对应的车辆图标对所述的车辆位置进行更新。

优选的，所述的步骤30中将所述的第二地图的经纬度信息与所述的第一地图的经纬度信息进行匹配计算，得到第二地图的经纬度信息所对应的第二屏幕坐标信息，是根据第一地图的经纬度信息与第一屏幕坐标信息的一一对应的映射关系、第二地图的经纬度信息与第二屏幕坐标信息的一一对应的映射关系、以及第一地图的经纬度信息与第二地图的经纬度信息的缩放比例的关系进行计算所述的第二屏幕坐标信息。

优选的，所述的步骤40中计算偏移后的车辆位置对应的屏幕坐标位置，是通过先计算所述的第二屏幕坐标信息与所述的第一屏幕坐标信息的偏移量，再将偏移前的车辆位置加上所述的偏移量得到偏移后的车辆位置，从而得到偏移后的车辆位置对应的屏幕坐标位置。

优选的，所述的步骤50根据所述的偏移后的车辆位置对应的屏幕坐标位置对所述的车辆图标进行屏幕坐标位置的更新，是通过预先进行车辆图标的绘制，并将该车辆图标的图元数据存放于对应的缓存列表中，然后根据所述的第二屏幕坐标信息与所述的第一屏幕坐标信息的偏移量，将所述的车辆图标从偏移前的车辆位置所对应的屏幕坐标位置平移至偏移后的车辆位置所对应的屏幕坐标位置。

其次，本发明还提供一种地图车辆图标的绘制系统，其包括：

第一坐标转换模块，用于获取第一地图的经纬度信息，并将其转换为第一屏幕坐标信息；

图标绘制模块，用于根据所述的第一屏幕坐标信息在车辆位置对应的屏幕坐标位置进行车辆图标的绘制；

第二坐标转换模块，用于获取第二地图的经纬度信息，并将该第二地图的经纬度信息与所述的第一地图的经纬度信息进行匹配计算，得到该第二地图的经纬度信息所对应的第二屏幕坐标信息；

坐标偏移计算模块，用于计算所述的第二屏幕坐标信息与所述的第一屏幕坐标信息的偏移量，从而得到偏移后的车辆位置对应的屏幕坐标位置；

车辆图标更新模块，用于根据所述的偏移后的车辆位置对应的屏幕坐标位置对所述的车辆图标进行屏幕坐标位置的更新。

另外，本发明还提供一种导航终端，其特征在于，该导航终端包括如上所述的地图车辆图标的绘制系统。

优选的，所述导航终端包括安装有导航地图的手机、平板电脑或车载导航仪。

本发明的有益效果是：

本发明的一种地图车辆图标的绘制方法、绘制系统及导航终端，其通过将第一地图的经纬度信息转换为第一屏幕坐标信息，并根据所述的第一屏幕坐标信息在车辆位置对应的屏幕坐标位置进行车辆图标的绘制；然后在进行地图切换后，获取第二地图的经纬度信息，并将该第二地图的经纬度信息与所述的第一地图的经纬度信息进行匹配计算，得到该第二地图的经纬度信息所对应的第二屏幕坐标信息，通过计算所述的第二屏幕坐标信息与所述的第一屏幕坐标信息的偏移量，得到偏移后的车辆位置对应的屏幕坐标位置，最后根据所述的偏移后的车辆位置对应的屏幕坐标位置对所述的车辆图标进行屏幕坐标位置的更新，从而在进行地图切换时无需对车辆图标进行从无到有的重新绘制的过程，只需对切换前地图的车辆图标进行平移操作得到切换后地图的车辆图标，大大节省了地图切换时间，提高用户体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明地图车辆图标的绘制方法的流程简图；

图2为本发明地图车辆图标的绘制系统的结构示意图；

图3为本发明导航终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的一种地图车辆图标的绘制方法，其包括以下步骤：

10.获取第一地图的经纬度信息，并将其转换为第一屏幕坐标信息；

20.根据所述的第一屏幕坐标信息在车辆位置对应的屏幕坐标位置进行车辆图标的绘制；

30.获取第二地图的经纬度信息，并将该第二地图的经纬度信息与所述的第一地图的经纬度信息进行匹配计算，得到该第二地图的经纬度信息所对应的第二屏幕坐标信息；

40.计算所述的第二屏幕坐标信息与所述的第一屏幕坐标信息的偏移量，从而得到偏移后的车辆位置对应的屏幕坐标位置；

50.根据所述的偏移后的车辆位置对应的屏幕坐标位置对所述的车辆图标进行屏幕坐标位置的更新。

所述的步骤10中将第一地图的经纬度信息转换为第一屏幕坐标信息，是根据所述的第一地图的缩放比例，将该第一地图的经纬度信息与屏幕坐标进行映射算法的处理，得到对应的第一屏幕坐标信息。经纬度信息与屏幕坐标信息的转换算法可采用现有技术，再次不进行赘述。

所述的步骤20中进行车辆图标的绘制，该绘制包括新建绘制和复制绘制。对于相同类型的车辆仅进行一次车辆图标的绘制(即为新建绘制)，并将该车辆图标的图元数据存放于对应的缓存列表中，当车辆位置发生改变时，通过调用该相同类型的车辆对应的车辆图标对所述的车辆位置进行更新(即为复制绘制)。本实施例中，车辆图标的绘制主要是结合了内存级拷贝技术和双缓存技术来实现的。具体实现步骤如下：

1、创建两个虚拟画布，一个用于DC显示，一个用于双缓存技术图标计算定位和绘制功能；

2、建立画布所对应的坐标系为屏幕坐标系；

3、根据不同状态车辆的不同绘制方法绘制出一组不同状态的图元对像(即车辆图标)，并和状态建立一个对应关系；

4、通过Bitmap的Clone方法创建出一定量的图元对像，做为缓存对像，并放入到相应的车辆状态列表里面；

5、加载车辆：根据车辆的状态，从缓存列表中取出一个车辆状态图标，建立与对应车辆的关系，通过平移操作移动到所要显示的位置，显示在DC上；

6、当加载车辆图标时发现缓存中的数据不足够加载，通过Clone方法按一次算法，一般是递减方式，再创建出一定数量的缓存放到缓存列表中；

7、少数据车辆位置或车辆状态变化时：如果车辆状态有变化，先根据状态从缓存列表中取该状态的车辆，再将平移到所要求的位置上，将原状态的车辆隐藏放到缓存列表后马上显示新的状态车辆图标。如果车辆状态没有变化，直接将车辆平移到相应位置；

8、大量车辆重新定位或车辆状态改变：对于大量的车量变化如果一个一个去遍历，势必会带来面板的高度重绘和闪动，为了解决这个问题，本实施例中加入了双缓存技术，将整张要绘制的画布和图元对像在后台计算好后绘制在虚拟画布上，然后以较快的切换速度一次性切换到当前的DC画布上，人眼就不会有闪动的感觉，切换后，将DC画布切换为虚拟画布，异步对上面的对像进行回收到缓存列表中。

9、当车辆图标不需要时，将要移除的车辆图标对像，重新放回相对应的缓存列表中；并且，由于大量图标的创建可以会出现大量使用过一次的图标长时间没再用而占用内存。所以本实施例还建立一个定时器，当一个车辆图标在一定时间内没有使用就将它彻底销毁掉。

所述的步骤30中将所述的第二地图的经纬度信息与所述的第一地图的经纬度信息进行匹配计算，得到第二地图的经纬度信息所对应的第二屏幕坐标信息，是根据第一地图的经纬度信息与第一屏幕坐标信息的一一对应的映射关系、第二地图的经纬度信息与第二屏幕坐标信息的一一对应的映射关系、以及第一地图的经纬度信息与第二地图的经纬度信息的缩放比例的关系进行计算所述的第二屏幕坐标信息。每个地图可以有各自不同的经纬度信息与屏幕坐标信息的映射算法，但各个地图的经纬度信息与屏幕坐标信息都是一一映射的关系，假设经纬度(lng,lat)，切换前的第一地图、切换后的第二地图、屏幕坐标三者之间的对应关系如下：

第一地图经纬度转屏幕坐标的映射方法为f1，对应的第一屏幕坐标为(x1,y1),那么存在一个一一映射关系

第二地图经纬度转屏幕坐标的映射方法为f1，对应的第二屏幕坐标为

(x1,y1),那么存在一个一一映射关系

由于是一一映射，那么存在以下对应关系：

所述的步骤40中计算偏移后的车辆位置对应的屏幕坐标位置，是通过先计算所述的第二屏幕坐标信息与所述的第一屏幕坐标信息的偏移量，再将偏移前的车辆位置加上所述的偏移量得到偏移后的车辆位置，从而得到偏移后的车辆位置对应的屏幕坐标位置，从而使得车辆位置直接与屏幕坐标位置建立直接关系，算法更简洁更快速。

所述的步骤50根据所述的偏移后的车辆位置对应的屏幕坐标位置对所述的车辆图标进行屏幕坐标位置的更新，是通过预先进行车辆图标的绘制，并将该车辆图标的图元数据存放于对应的缓存列表中，然后根据所述的第二屏幕坐标信息与所述的第一屏幕坐标信息的偏移量，将所述的车辆图标从偏移前的车辆位置所对应的屏幕坐标位置平移至偏移后的车辆位置所对应的屏幕坐标位置。

如图2所示，本发明还提供一种地图车辆图标的绘制系统100，其包括：

第一坐标转换模块101，用于获取第一地图的经纬度信息，并将其转换为第一屏幕坐标信息；

图标绘制模块102，用于根据所述的第一屏幕坐标信息在车辆位置对应的屏幕坐标位置进行车辆图标的绘制；

第二坐标转换模块103，用于获取第二地图的经纬度信息，并将该第二地图的经纬度信息与所述的第一地图的经纬度信息进行匹配计算，得到该第二地图的经纬度信息所对应的第二屏幕坐标信息；

坐标偏移计算模块104，用于计算所述的第二屏幕坐标信息与所述的第一屏幕坐标信息的偏移量，从而得到偏移后的车辆位置对应的屏幕坐标位置；

车辆图标更新模块105，用于根据所述的偏移后的车辆位置对应的屏幕坐标位置对所述的车辆图标进行屏幕坐标位置的更新。

如图3所示，本发明还提供一种导航终端200，该导航终端200包括如上所述的地图车辆图标的绘制系统100，其中，地图车辆图标的绘制系统100可以采用图2实施例的结构，其对应地，可以执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，详细可以参见上述实施例中的相关记载，此处不再赘述。

本发明的所述导航终端不仅适用于PC机，还特别适用于各种内存有限的移动终端，例如安装有导航地图的手机、平板电脑或车载导航仪等。

本发明采用一种不调用地图的方法进行车辆图标的绘制，只需要通过调用不同地图的经纬度信息并转为屏幕坐标信息，对得到的屏幕坐标信息再通过本发明的系统自身的绘制图标的方法进行车辆绘制，并在本系统中管理好车辆图标的关系，从而便于对车辆图标的进行管理和控制，在不同地图进行切换时就可以只根据相应地图经纬度信息计算屏幕坐标信息的方法计算出车辆位置，并通过维护好的车辆图标关系更新相应车辆图标的屏幕坐标位置，而不需要对每个车辆图标进行从无到有的重新绘制，大大节省了切换时间，提高用户体验。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于系统实施例和终端实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。并且，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种地图车辆图标的绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：

10.获取第一地图的经纬度信息，并将其转换为第一屏幕坐标信息；

20.根据所述的第一屏幕坐标信息在车辆位置对应的屏幕坐标位置进行车辆图标的绘制；

30.获取第二地图的经纬度信息，并将该第二地图的经纬度信息与所述的第一地图的经纬度信息进行匹配计算，得到该第二地图的经纬度信息所对应的第二屏幕坐标信息；

40.计算所述的第二屏幕坐标信息与所述的第一屏幕坐标信息的偏移量，从而得到偏移后的车辆位置对应的屏幕坐标位置；

50.根据所述的偏移后的车辆位置对应的屏幕坐标位置对所述的车辆图标进行屏幕坐标位置的更新。

2.根据权利要求1所述的一种地图车辆图标的绘制方法，其特征在于：所述的步骤10中将第一地图的经纬度信息转换为第一屏幕坐标信息，是根据所述的第一地图的缩放比例，将该第一地图的经纬度信息与屏幕坐标进行映射算法的处理，得到对应的第一屏幕坐标信息。

3.根据权利要求1所述的一种地图车辆图标的绘制方法，其特征在于：所述的步骤20中进行车辆图标的绘制，对于相同类型的车辆仅进行一次车辆图标的绘制，并将该车辆图标的图元数据存放于对应的缓存列表中，当车辆位置发生改变时，通过调用该相同类型的车辆对应的车辆图标对所述的车辆位置进行更新。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种地图车辆图标的绘制方法，其特征在于：所述的步骤30中将所述的第二地图的经纬度信息与所述的第一地图的经纬度信息进行匹配计算，得到第二地图的经纬度信息所对应的第二屏幕坐标信息，是根据第一地图的经纬度信息与第一屏幕坐标信息的一一对应的映射关系、第二地图的经纬度信息与第二屏幕坐标信息的一一对应的映射关系、以及第一地图的经纬度信息与第二地图的经纬度信息的缩放比例的关系进行计算所述的第二屏幕坐标信息。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种地图车辆图标的绘制方法，其特征在于：所述的步骤40中计算偏移后的车辆位置对应的屏幕坐标位置，是通过先计算所述的第二屏幕坐标信息与所述的第一屏幕坐标信息的偏移量，再将偏移前的车辆位置加上所述的偏移量得到偏移后的车辆位置，从而得到偏移后的车辆位置对应的屏幕坐标位置。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种地图车辆图标的绘制方法，其特征在于：所述的步骤50根据所述的偏移后的车辆位置对应的屏幕坐标位置对所述的车辆图标进行屏幕坐标位置的更新，是通过预先进行车辆图标的绘制，并将该车辆图标的图元数据存放于对应的缓存列表中，然后根据所述的第二屏幕坐标信息与所述的第一屏幕坐标信息的偏移量，将所述的车辆图标从偏移前的车辆位置所对应的屏幕坐标位置平移至偏移后的车辆位置所对应的屏幕坐标位置。

7.一种地图车辆图标的绘制系统，其特征在于，包括：

第一坐标转换模块，用于获取第一地图的经纬度信息，并将其转换为第一屏幕坐标信息；

图标绘制模块，用于根据所述的第一屏幕坐标信息在车辆位置对应的屏幕坐标位置进行车辆图标的绘制；

第二坐标转换模块，用于获取第二地图的经纬度信息，并将该第二地图的经纬度信息与所述的第一地图的经纬度信息进行匹配计算，得到该第二地图的经纬度信息所对应的第二屏幕坐标信息；

坐标偏移计算模块，用于计算所述的第二屏幕坐标信息与所述的第一屏幕坐标信息的偏移量，从而得到偏移后的车辆位置对应的屏幕坐标位置；

车辆图标更新模块，用于根据所述的偏移后的车辆位置对应的屏幕坐标位置对所述的车辆图标进行屏幕坐标位置的更新。

8.一种导航终端，其特征在于，包括权利要求7所述的地图车辆图标的绘制系统。

9.根据权利要求8所述的导航终端，其特征在于，所述导航终端包括安装有导航地图的手机、平板电脑或车载导航仪。