CN109033400B - 基于地图的车辆通行展示方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于地图的车辆通行展示方法及系统，其中所述方法包括如下步骤：获取对应车辆的第一经纬度，所述第一经纬度通过设置在道路上的车辆识别装置或者设置在车辆上的定位装置识别获得；根据地图层的缩放比例确定所述第一经纬度在地图层中相应的第一坐标轴偏移量及第二坐标轴偏移量；根据所述第一坐标轴偏移量及第二坐标轴偏移量确定在所述表现层上对应的第一位置并在所述第一位置标记对应车辆的图标。本发明可以基于第三方的地图实现流畅的车辆通行展示效果，不会因为频繁调用地图资源而增加大量的硬件运行负担。

Description

基于地图的车辆通行展示方法及系统

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于地图的车辆通行展示方法及系统。

背景技术

对车辆通行状况进行监控是交通管理的必要条件，获取道路交通的车辆拥堵情况、监测关键路段的车辆过往情况等，可以帮助管理部门及时了解到实际的交通状况，相应地可以采取科学的应对措施。通常情况下，车辆通行状况的获得都是借助于设置在道路上的交通用摄像机、射频识别读写器等车辆识别装置实现的，采集到的数据包括经过车辆的身份、数量及经过时间等，通过对这些数据的分析可以获得相关交通的实际状况，比如特定十字路口车辆较多，出现缓行等。

上述车辆通行状况的呈现通常是将相应的数据直接显示在屏幕上，对于观察者来说并不直观。进一步，可以将这些数据进行转化通过在地图上实施动态演示的方式来提高观察者的可视性，增加直观性，比如可以在地图上观察到模拟的实际车辆在对应路口行驶的动画。这种应用需要基于地图之上的开发，目前能够自行提供地图资源的可能性并不大，开发相关应用只能依靠第三方的地图资源，通过调用地图API来实现在地图上显示相应位置的车辆。但是，目前的第三方地图仅支持海量数据的静态渲染，需要展示多个车辆的移动动画时，不能实现大量数据的动态渲染，即使支持动态加载，又由于硬件运行的局限性，造成运行卡顿，反而影响到了演示的体验性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于地图的车辆通行展示方法及系统，解决了现有技术中基于地图的车辆通行展示调用地图资源造成卡顿，显示效果不流畅的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明的一种基于地图的车辆通行展示方法，展示通过至少包括道路走向的地图层及用于演示车辆移动的表现层，结合实际场景下所获车辆的经纬坐标实现，所述表现层显示在所述地图层之上，所述表现层的第一坐标轴、第二坐标轴与所述地图层的第一坐标轴、第二坐标轴重合；所述方法具体包括如下步骤：

获取对应车辆的第一经纬度，所述第一经纬度通过设置在道路上的车辆识别装置或者设置在车辆上的定位装置识别获得；

根据地图层的缩放比例确定所述第一经纬度在地图层中相应的第一坐标轴偏移量及第二坐标轴偏移量；

根据所述第一坐标轴偏移量及第二坐标轴偏移量确定在所述表现层上对应的第一位置并在所述第一位置演示对应车辆的图标；

根据所述第一经纬度至少确定一个与所述第一经纬度关联的目标点，根据地图层的缩放比例确定目标点经纬度对应的第一坐标轴偏移量、第二坐标轴偏移量并在所述表现层上确定对应的第二位置，对应车辆的图标从所述第一位置向所述第二位置方向形成移动的动画。

作为本发明上述基于地图的车辆通行展示方法的进一步改进，对应车辆的第一经纬度根据获取时间进行存储，定时器通过获取时间的先后顺序及间隔来控制在所述表现层中演示对应车辆图标的移动节奏以实现车辆通行的回放。

作为本发明上述基于地图的车辆通行展示方法的进一步改进，所述第一经纬度的获得通过长连接接收采集端实时发送的识别信息，根据所述地图层的缩放比例向所述采集端注册获取识别信息对应的区域范围，通过所述采集端的响应接收到符合区域范围的识别信息。

作为本发明上述基于地图的车辆通行展示方法的进一步改进，所述对应车辆的图标样式根据车辆的类型确定，所述对应车辆的图标大小根据所述地图层的缩放比例确定。

为了解决上述技术问题，本发明的一种基于地图的车辆通行展示系统，包括展示界面，所述展示界面分设有至少包括道路走向的地图层及用于演示车辆移动的表现层，所述表现层显示在所述地图层之上，所述表现层的第一坐标轴、第二坐标轴与所述地图层的第一坐标轴、第二坐标轴重合，所述系统具体包括：

获取单元，用于获取对应车辆的第一经纬度，所述第一经纬度通过设置在道路上的车辆识别装置或者设置在车辆上的定位装置识别获得；

确定单元，用于根据地图层的缩放比例确定所述第一经纬度在地图层中相应的第一坐标轴偏移量及第二坐标轴偏移量，以及确定单元根据所述第一经纬度至少确定一个与所述第一经纬度关联的目标点，根据地图层的缩放比例确定目标点经纬度对应的第一坐标轴偏移量、第二坐标轴偏移量并在所述表现层上确定对应的第二位置；

演示单元，用于根据所述第一坐标轴偏移量及第二坐标轴偏移量确定在所述表现层上对应的第一位置并在所述第一位置演示对应车辆的图标；并且演示单元将对应车辆的图标从所述第一位置向所述第二位置方向形成移动的动画。

作为本发明上述基于地图的车辆通行展示系统的进一步改进，所述系统还包括回放单元，所述回放单元将对应车辆的第一经纬度根据获取时间进行存储，定时器通过获取时间的先后顺序及间隔来控制在所述表现层中演示对应车辆图标的移动节奏以实现车辆通行的回放。

作为本发明上述基于地图的车辆通行展示系统的进一步改进，所述获取单元中，所述第一经纬度的获得通过长连接接收采集端实时发送的识别信息，根据所述地图层的缩放比例向所述采集端注册获取识别信息对应的区域范围，通过所述采集端的响应接收到符合区域范围的识别信息。

作为本发明上述基于地图的车辆通行展示系统的进一步改进，所述演示单元中，所述对应车辆的图标样式根据车辆的类型确定，所述对应车辆的图标大小根据所述地图层的缩放比例确定。

与现有技术相比，本发明在显示界面中分设有上下重合的表现层及地图层，通过地图层显示道路的走向，并根据地图层提供的经纬度对应位置信息在表现层中通过对应车辆的图标模拟实际车辆的移动动画。本发明可以基于第三方的地图实现流畅的车辆通行展示效果，不会因为频繁调用地图资源而增加大量的硬件运行负担。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施方式中基于地图的车辆通行展示方法流程图。

图2为本发明一实施方式中浏览器显示界面示意图。

图3为本发明一实施方式中地图层与表现层关系示意图。

图4为本发明一实施方式中车辆识别装置设置示意图。

图5为本发明一实施方式中基于地图的车辆通行展示系统示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

需要说明的是，在不同的实施方式中，可能使用相同的标号或标记，但这些并不代表结构或功能上的绝对联系关系。并且，各实施方式中所提到的“第一”、“第二”等也并不代表结构或功能上的绝对区分关系，这些仅仅是为了描述的方便。

基于地图的车辆通行展示可以通过屏幕中的界面进行表现，而交通管理方可以通过观察界面中的信息内容变化来了解相关的交通状况。道路中实际车辆的数量及行驶情况通过一定的表现形式显示在地图上，分别在地图的对应位置上演示对应的车辆变化，进一步通过对实际若干个车辆的模拟仿真，可以看到特定路口的车辆是否处于拥堵等情况。具体地，在B/S架构中，展示的界面是通过浏览器来实现的，如图2所示，在浏览器的主窗口10中可以通过HTML、CSS、Javascript等语言实现对界面的表现，而在浏览器的链接栏输入相应的服务器IP地址或者相应的域名就可以访问特定服务器提供的特定的展示内容。而在具体的主窗口10中，通过DIV等DOM(Document Object Model，文件对象模型)标签将地图20嵌入到主窗口10对应位置的图层中。如上所述，地图20通常是通过调用第三方的地图API（比如百度地图、高德地图等）来实现，而对应车辆实际的活动信息可以在地图20的对应位置上表现出来，如果单纯依靠第三方地图来添加相关车辆行驶动画，只能通过第三方地图相关的控件来实现加载渲染，但是对于城市级的大量车辆产生的路网数据来说，必然会给浏览器的运行带来极大的负担，由于浏览器关于地图上车辆移动动画的渲染不是直接获得相关web资源进行解释呈现的，所以造成很多冗余的过程，浏览器运行基于的硬件设备如果不能满足大量处理的要求就会造成卡顿，而本发明的主要思路就是把车辆模拟仿真这方面处理过程独立出来，在浏览器中定义一个与地图相关图层不同的另一个图层，并在另一个图层中单独进行相关车辆的演示处理，具体可以采用canvas标签，通过Javascript中getElementById获得canvas的对应引用对象，并利用对象具有的方法来绘制相应的动画，直接通过浏览器进行渲染，可以提高整个运行的流畅度。

如图1所示，本发明一实施方式中基于地图的车辆通行展示方法流程图。在基于地图的车辆通行展示方法中，展示通过地图层和表现层实现，如图3所示，表现层及地图层是在显示屏上叠加的两个不同图层，在浏览器中实现就是由两个不同图层标签定义的位置一样上下重叠的结构，表现层在地图层的上面，即相对于显示屏朝外的一面。地图层至少包括道路的走向，是实际道路布局的映射，可以直观地了解到实际道路的布局，不排除还可以包括道路两旁的建筑等信息。表现层用于演示车辆的移动，以地图层中地图信息为背景，当没有车辆演示的内容时，表现层即为一个透明的图层，可以看到下面地图层的内容，当通过在表现层上绘制对应车辆的移动，对于观察者来说，感知的效果就好像车辆是在地图层上进行移动，这与直接通过第三方地图来渲染从视觉上是没有差别的。具体地，表现层的第一坐标轴、第二坐标轴与所述地图层的第一坐标轴、第二坐标轴重合，第一坐标轴与第二坐标轴形成确定一个平面的坐标系，它可以是一个虚拟的并不实际绘制的坐标系，比如可以以地图层和表现层的上边沿及左边沿作为对应的第一坐标轴及第二坐标轴，而相应的上边距及左边距作为第一坐标轴偏移量及第二坐标轴偏移量可以确定到地图层或表现层中的一个具体点，当表现层的第一坐标轴、第二坐标轴与所述地图层的第一坐标轴、第二坐标轴重合时，相同第一坐标轴偏移量、第二坐标轴偏移量在地图层和表现层中表示的位置是一致的。优选地，地图层的大小与表现层的大小也是一致的。进一步，基于地图的车辆通行展示方法具体包括如下步骤：

步骤S1、获取对应车辆的第一经纬度，所述第一经纬度通过设置在道路上的车辆识别装置或者设置在车辆上的定位装置识别获得。经纬度作为地理坐标系统中的定位信息，可以定位地球表面的任何一个位置，最为直接的获得方式是在车辆上安装对应的定位装置（比如GPS、北斗等），定位装置通过与卫星通信来计算得出对应的经纬度，其中包括经度和纬度两个信息，通常采集的经纬度信息还会包含相应定位装置的序列号，而这个唯一的序列号如果与对应车辆绑定，就可以间接地获得对应车辆的经纬度。在另一实施方式中，车辆经纬度的获得是通过设置在道路上的车辆识别装置来实现的，车辆识别装置可以为交通用摄像机，优选的是射频识别读写器，车辆识别装置因为固定安装在道路的对应位置，因此车辆识别装置在完成安装以后就可以确定相应的经纬度，而这个经纬度信息通过事先存储事后调用就可以获得。当对应车辆被对应车辆识别装置识别到时，必然可以确定对应车辆也在对应车辆识别装置所在的位置，这样只需要查询对应车辆识别装置的经纬度就可以知道识别车辆相应的经纬度。

在城市级的路网管理中，通常上述经纬度信息的采集都是由统一的采集端来实现，采集端可以是一个或者多个，其可以作为数据的存储与中转的节点，比如可以由一个路网平台来统一搜集在不同位置反馈回来的相关数据，比如搜集不同定位装置更新的经纬度信息，不同车辆识别装置识别的车辆信息等，然后根据不同应用系统的需求提供给不同的应用数据。在本实施方式中，基于地图的车辆通行展示对应的应用系统，有需要特定车辆在哪个位置的需求，所以也可以向对应的采集端获取对应车辆的第一经纬度，需要说明的是，从采集端获取的有可能是中间数据，比如车辆识别装置识别对应车辆的设备序号等，而相应的第一经纬度是通过中间数据查询处理得到的。向采集端获取数据的交互方式主要包括两种，一种是应用系统主动去跟采集端请求，采集端根据请求向应用系统发送相关信息，但是由于不知道采集端何时有新采集数据更新，所以只能通过周期性的请求来实现，而为了保证实时性，这需要将请求的周期设置为较短的时间，但是过于频繁的请求必然带来通信的压力。在优选的实施方式中，另一种可以在应用系统与采集端之间通过长连接的方式实现，数据的获取不同于通过不断请求来向采集端索取，而是采集端在获得更新数据时主动向相关的应用系统发送，对于基于地图的车辆通行展示相关的应用系统在接收到新的数据时，可以实时地将相应的车辆移动信息演示在相应的表现层上，实时性更好，交互更加直接。进一步，采集端通过长连接发送的数据范围也可以由相应的应用系统的注册需求来决定，具体根据地图层的缩放比例向采集端注册获取识别信息对应的区域范围，比如应用系统中地图层呈现的是建邺区的所有道路交通情况，因此只需要在建邺区被识别到的车辆信息数据就可以了，比如通过定位装置获得的车辆经纬度是在建邺区范围内的，或者是建邺区内道路安装的车辆识别装置识别到的车辆信息。采集端响应应用系统的注册需求将对应范围的更新信息实时地发送给应用系统，这样可以减少数据的传输成本。当然在更多的实施方式中，也可以基于采集端发送的所有数据自行进行过滤处理，或者对接收到的数据进行存储，然后再根据相应的区域范围通过另一数据库进行存储使用。

步骤S2、根据地图层的缩放比例确定所述第一经纬度在地图层中相应的第一坐标轴偏移量及第二坐标轴偏移量。地图层可以采用第三方地图资源，一般第三方地图资源都具有一定比例尺缩放的功能，可以根据实际的需要放大某个区域的地图信息，查看到更加详细的信息，或者缩小比例尺，查看到更大区域范围内的地图信息。而在不同的缩放比例下，同一经纬度的点可能在地图层的位置是不一样的，因此首先需要知道对应经纬度的点在地图层的具体位置，具体可以通过第三方地图控件的转化功能获得相应的第一坐标轴偏移量及第二坐标轴偏移量，具体的方式可以直接调用相关的API函数来直接获得，不同的缩放比例可以获得不同的返回值。在地图层的缩放比例发生调整时，也会触发重新确定对应的第一坐标轴偏移量及第二坐标轴偏移量，从而保证在表现层中的车辆位置与地图层的道路匹配，以下将详述在表现层中演示车辆的过程。

步骤S3、根据所述第一坐标轴偏移量及第二坐标轴偏移量确定在所述表现层上对应的第一位置并在所述第一位置演示对应车辆的图标。如上所述，可以通过地图层的缩放比例确定道路布局及位置，并获得对应的第一坐标轴偏移量及第二坐标轴偏移量，由于地图层和表现层的第一坐标轴、第二坐标轴是重合的，所以对应的第一坐标轴偏移量、第二坐标轴偏移量在表现层中确定的位置与地图层中的位置是一致的，即在表现层上确定的第一位置标记对应的车辆，可以与地图层配合让观察者了解到对应车辆在地图上真实的位置，通过在第一位置演示对应车辆的图标可以表示特定车辆的存在，当多个车辆同时演示时，就可以了解到对应道路的拥堵情况。进一步，演示的车辆图标会被记录在相应的缓存中并标记相应的状态，当对应的车辆经纬度发生了变化，演示的车辆图标位置也会在表现层中发生变化，如果确定对应车辆已经脱离识别的区域范围，还会将缓存中对应车辆的状态更新，相应地会抹除表现层中的对应车辆图标。

在更多的实施方式中，演示车辆的图标是通过调用对应的图标库来实现的，具体地，当获取车辆的经纬度后，还会查询对应车辆的类型，比如车辆是红色小轿车，就会从图标库中调用对应红色小轿车的图标，以此类推，公交车、大货车等都存在对应的图标供调用。由于地图层的缩放比例可以被调整，而放大或缩小的比例决定了地图中道路的宽窄，这样也必然影响到表现层中车辆图标的演示空间，因此优选地，对应车辆的图标大小根据所述地图层的缩放比例确定，即通过相关地图控件获得地图层的实际缩放比例，然后根据缩放比例来确定调用的车辆图标的大小，当地图层被放大时，可以用较大的车辆图标来表示，而当地图层被缩小时，相应地可以用较小的车辆图标甚至用圆点来表示对应的车辆。

在演示对应车辆的仿真过程时，不仅要表示出车辆对应在地图上的实际位置，还要表达出车辆一定的移动过程。以定位装置获取车辆经纬度为例，定位装置通过计算会在周期时间内不断更新车辆的位置，比如3秒，可以将多个连续时间周期内的经纬度对应的位置连接起来就可以表示车辆的移动轨迹。具体过程是当车辆在指定区域范围内被识别到时，演示过程是将对应车辆图标标记在对应的第一位置上，并在缓存中记录相应的状态，当收到新的同一车辆的经纬度更新信息，就会在缓存中更新相应的状态，并确定新的第二位置，此时表现层中的对应车辆图标就会显示从第一位置向第二位置进行移动的动画。以此类推，当又有新的经纬度更新时，原有的第二位置作为新的第一位置，而新的经纬度确定的位置作为第二位置，再一次触发新的移动动画，周期性的往复操作使对应车辆的图标在表现层中形成连贯的移动轨迹。而相关位置是通过经纬度由地图层提供的第一坐标轴偏移量、第二坐标轴偏移量来确定，因此可以与地图层中的道路相吻合。

定位装置获取车辆经纬度的实施方式是需要基于车辆上已经安装有定位装置为前提，同时目前的定位装置获取车辆经纬度有时并不准确，尤其是在建筑较多的市区，常常出现偏差。因此，优选地，可以采用车辆识别装置来实现车辆的识别及定位，车辆识别装置可以知道某个时间节点，经过车辆识别装置所在位置的对应车辆，因此就可以用车辆识别装置的位置来表示特定车辆在特定时间节点的位置。但是，由于车辆识别装置安装密集程序决定不会像定位装置一样可以在较短时间周期内更新特定车辆的位置变化，因此仅仅能通过孤立的位置信息在表现层中标记车辆的位置，而无法展示车辆的移动轨迹，而且表现层中并不知道地图层的道路走向，所以也无法预判车辆在表现层中下一步的移动方向。为了克服上述问题，在具体的实施方式中，在获取对应车辆的第一经纬度后，可以根据所述第一经纬度至少确定一个与所述第一经纬度关联的目标点，由于车辆识别装置的识别通常是针对对应的车道，而对应车道的方向是确定的，因此车辆沿着车道的方向移动的趋势是可以量化的，因此目标点可以设置在预设距离后经过的点位。如图4所示，以十字路口为例，每个路口都会安装有对应的车辆识别装置A1、A2、A3、A4，假如特定车辆经过车辆识别装置A1的位置被车辆识别装置A1识别到，而根据车辆识别装置A1的位置可以在表现层标记对应车辆的位置，此时由于特定车辆所在的车道决定了特定车辆必然会向路口的中心B行驶，此时就可以将路口的中心B确定为目标点，而找到目标点在表现层中对应的位置，在表现层中，使特定车辆向对应的目标点移动就可以形成相应车辆的移动轨迹，而由于两个位置确定的行驶方向必然是与实际道路的走向匹配的，所以结合地图层道路背景就可以看到车辆沿着道路行驶的移动效果。直行道路更加简便，目标点可以设置在车辆识别装置所在位置沿着车道方向预定距离外的位置。目标点的确定可以在车辆识别装置安装时确定，而相应的经纬度也可以事先进行存储，通过查询可以获得，当确定完成与所述第一经纬度关联的目标点，根据地图层的缩放比例确定目标点经纬度对应的第一坐标轴偏移量、第二坐标轴偏移量，并在所述表现层上确定对应的第二位置。如上所述，当在表现层确定完成对应的第一位置及第二位置，就可以确定车辆移动的方向，此时对应车辆的图标从所述第一位置向所述第二位置方向形成移动的动画。进一步，当车辆到达第二位置，如果没有新的识别信息时，可以将对应车辆的图标在表现层中抹除，说明车辆已经不在对应的路口了。对于定位装置获取对应车辆第一经纬度的实施方式中，也可以采用上述方法，通过在对应道路的关键路段上设置电子围栏，当定位装置上报的经纬度信息在上述电子围栏范围内，作为对应的第一经纬度信息，确定相应的第一位置，查找对应电子围栏关联的目标点，通过目标点确定相应的第二位置，然后实现相应的移动动画的演示，这样可以回避掉由于定位装置不准确导致产生错位的经纬度信息带来演示错误的可能，同时如果定位装置关于经纬度信息上报的时间周期较长影响演示的流畅度的情况，采用上述目标点辅助的方式也可以回避掉。

表现层中对应车辆从第一位置到第二位置移动的速度可以以车辆进入对应路口的平均速度为参考，平均速度可以是对整个城市车辆行驶统计并产生的大数据分析结果。优选地，还可以通过车辆识别装置获得车辆经过的速度作为标准，以车辆的实际速度来仿真对应车辆在表现层中的移动节奏，车辆通过车辆识别装置测速的过程在此不再赘述，具体可以参照中国专利201810076212.6基于机动车电子标识的车速判定方法及系统等相关方法。

需要说明的是，通过车辆识别装置获取对应车辆的的第一经纬度时，并不是由车辆识别装置直接提供的第一经纬度，而是间接提供识别到特定车辆的车辆识别装置的序号，这个序号在数据库中存储有相应的车辆识别装置经纬度及关联的目标点经纬度，通过查询可以获得相应的经纬度信息，然后再如上所述转换成对应的第一坐标轴偏移量及第二坐标轴偏移量。优选地，上述查询的信息是在相应的应用系统启动时，已经预先从数据库中转存在内存中，内存中存放所有车辆识别装置的序号及对应的车辆识别装置经纬度及关联目标点的经纬度，直接在内存中进行查询可以提高处理的速度，但是最大的缺点就是占用大量的内存，由于现在硬件成本的降低，这发面带来的影响并不是很大。

在更多的实施方式中，基于地图的车辆通行展示还具有回放功能，实时的展示是基于长连接接收到的实时数据，为了实现回放功能，对应车辆的第一经纬度是在接收的过程中根据获取时间进行存储，获取时间可以表示对应车辆在对应位置的时间节点，需要说明的是，第一经纬度通过车辆识别装置间接获得的情况，如上所述，由于车辆识别装置可能提供的是相应的车辆识别装置序号，此时获取时间以识别对应车辆的时间为相应的获取时间。基于上述存储的数据，定时器通过获取时间的先后顺序及间隔来控制在所述表现层中演示对应车辆图标的移动节奏。回放过程中的车辆演示与实时演示一样，同样需要将经纬度信息转化为地图层与表现层中对应的第一坐标轴偏移量及第二坐标轴偏移量，然后确定对应的第一位置、第二位置来演示相应的车辆移动动画。所不同的是演示基于的数据是由定时器按照原有的时间节奏模拟重发的，可以把定时器的重发机制看成采集端的实时发数据过程。通过调整定时器的重发节奏，还可以实现快放或慢放的演示功能。

如图5所示，本发明一实施方式中基于地图的车辆通行展示系统示意图。基于地图的车辆通行展示系统包括获取单元U1、确定单元U2及演示单元U3。其中，基于地图的车辆通行展示系统包括的展示界面是表现在显示屏上的显示画面，具体可以通过浏览器的主窗口来展现，如图3所示，在显示屏上分设有地图层及表现层，地图层至少包括道路走向，更详细地还可以包括道路两旁的建筑信息等，表现层用于演示车辆的移动过程，表现层在地图层之上，可以将地图层中的道路作为表现层车辆移动的背景，通过表现层与地图层的结合，可以从观察者的视角看到对应车辆在对应地图位置移动的效果，以下将详述具体的实施过程。为了保证地图层与表现层位置定位的一致性，表现层的第一坐标轴、第二坐标轴与地图层的第一坐标轴、第二坐标轴重合，第一坐标轴、第二坐标轴可以为虚拟的参考坐标系，具体可以是相关图层的上边沿及左边沿，在地图层中对应点位置与上边沿及左边沿的距离可以通过相关的控件输入相应的经纬度转化获得。

获取单元U1，用于获取对应车辆的第一经纬度，所述第一经纬度通过设置在道路上的车辆识别装置或者设置在车辆上的定位装置识别获得。经纬度的获得具体通过定位装置计算直接获得，亦或者根据识别对应车辆的车辆识别装置所在位置预先存储的经纬度查询获得。在获取单元U1中，所述第一经纬度的获得通过长连接接收采集端实时发送的识别信息，根据所述地图层的缩放比例向所述采集端注册获取识别信息对应的区域范围，通过所述采集端的响应接收到符合区域范围的识别信息。这样的好处在于，不需要主动向采集端索取数据，实时性更好，同时减少冗余数据的接收。

确定单元U2，用于根据地图层的缩放比例确定所述第一经纬度在地图层中相应的第一坐标轴偏移量及第二坐标轴偏移量。确定单元U2的作用是找到对应车辆在地图层及表现层中对应的位置，因为经纬度信息是用于定位地球表面的位置，坐标系的量级是有区别的，而地图层的缩放比例导致地图信息表示的区域范围也有所不同，因此对应的位置也会发生变化，因此通过计算获得对应的第一坐标轴偏移量及第二坐标轴偏移量，同时由于地图层与表现层坐标系一致，所以相应的第一坐标轴偏移量、第二坐标轴偏移量可以在表现层中表示对应车辆的所在位置，具体通过演示单元U3实现。

演示单元U3，用于根据所述第一坐标轴偏移量及第二坐标轴偏移量确定在所述表现层上对应的第一位置并在所述第一位置演示对应车辆的图标。车辆的图标是根据车辆的类型确定的，无论是定位装置还是车辆识别装置，都可以通过查询获得唯一确定对应车辆身份的相关注册信息，其中包括车辆的品牌、颜色、外形尺寸等车辆类型，而相应地还会预先存储有不同类型对应的车辆图标，通过调用可以在表现层中演示符合实际车辆类型的图标，具体地，演示单元U3根据地图层的缩放比例来确定对应车辆的图标大小，从而以适应不同缩放比例下地图层中道路的宽窄。

在优选的实施方式中，确定单元U2根据所述第一经纬度至少确定一个与所述第一经纬度关联的目标点，根据地图层的缩放比例确定目标点经纬度对应的第一坐标轴偏移量、第二坐标轴偏移量并在所述表现层上确定对应的第二位置，演示单元U3将对应车辆的图标从所述第一位置向所述第二位置方向形成移动的动画。关联的目标点的确定是从事先存储的信息中查询得到的，目标点是由车辆识别装置所在的位置及对应的车道方向决定的，因此在车辆识别装置安装完成以后就可以确定关联的目标点，通过在每次安装车辆识别装置时维护这方面信息，供以后展示的时候调用。

在更多的实施方式中，基于地图的车辆通行展示系统还包括回放单元，所述回放单元将对应车辆的第一经纬度根据获取时间进行存储，定时器通过获取时间的先后顺序及间隔来控制在所述表现层中演示对应车辆图标的移动节奏以实现车辆通行的回放。需要说明的是，基于地图的车辆通行展示系统的具体实施方式可以参照基于地图的车辆通行展示方法的具体实施方式。

综上所述，本发明在显示界面中分设有上下重合的表现层及地图层，通过地图层显示道路的走向，并根据地图层提供的经纬度对应位置信息在表现层中通过对应车辆的图标模拟实际车辆的移动动画。本发明可以基于第三方的地图实现流畅的车辆通行展示效果，不会因为频繁调用地图资源而增加大量的硬件运行负担。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于地图的车辆通行展示方法，其特征在于，展示通过至少包括道路走向的地图层及用于演示车辆移动的表现层，结合实际场景下所获车辆的经纬坐标实现，所述表现层显示在所述地图层之上，所述表现层的第一坐标轴、第二坐标轴与所述地图层的第一坐标轴、第二坐标轴重合；所述方法具体包括如下步骤：

获取对应车辆的第一经纬度，所述第一经纬度通过设置在道路上的车辆识别装置或者设置在车辆上的定位装置识别获得；

根据地图层的缩放比例确定所述第一经纬度在地图层中相应的第一坐标轴偏移量及第二坐标轴偏移量；

根据所述第一坐标轴偏移量及第二坐标轴偏移量确定在所述表现层上对应的第一位置并在所述第一位置演示对应车辆的图标；

根据所述第一经纬度至少确定一个与所述第一经纬度关联的目标点，根据地图层的缩放比例确定目标点经纬度对应的第一坐标轴偏移量、第二坐标轴偏移量并在所述表现层上确定对应的第二位置，对应车辆的图标从所述第一位置向所述第二位置方向形成移动的动画。

2.根据权利要求1所述的基于地图的车辆通行展示方法，其特征在于，对应车辆的第一经纬度根据获取时间进行存储，定时器通过获取时间的先后顺序及间隔来控制在所述表现层中演示对应车辆图标的移动节奏以实现车辆通行的回放。

3.根据权利要求1所述的基于地图的车辆通行展示方法，其特征在于，所述第一经纬度的获得通过长连接接收采集端实时发送的识别信息，根据所述地图层的缩放比例向所述采集端注册获取识别信息对应的区域范围，通过所述采集端的响应接收到符合区域范围的识别信息。

4.根据权利要求1所述的基于地图的车辆通行展示方法，其特征在于，所述对应车辆的图标样式根据车辆的类型确定，所述对应车辆的图标大小根据所述地图层的缩放比例确定。

5.一种基于地图的车辆通行展示系统，其特征在于，包括展示界面，所述展示界面分设有至少包括道路走向的地图层及用于演示车辆移动的表现层，所述表现层显示在所述地图层之上，所述表现层的第一坐标轴、第二坐标轴与所述地图层的第一坐标轴、第二坐标轴重合，所述系统具体包括：

获取单元，用于获取对应车辆的第一经纬度，所述第一经纬度通过设置在道路上的车辆识别装置或者设置在车辆上的定位装置识别获得；

确定单元，用于根据地图层的缩放比例确定所述第一经纬度在地图层中相应的第一坐标轴偏移量及第二坐标轴偏移量；以及确定单元根据所述第一经纬度至少确定一个与所述第一经纬度关联的目标点，根据地图层的缩放比例确定目标点经纬度对应的第一坐标轴偏移量、第二坐标轴偏移量并在所述表现层上确定对应的第二位置；

演示单元，用于根据所述第一坐标轴偏移量及第二坐标轴偏移量确定在所述表现层上对应的第一位置并在所述第一位置演示对应车辆的图标；并且演示单元将对应车辆的图标从所述第一位置向所述第二位置方向形成移动的动画。

6.根据权利要求5所述的基于地图的车辆通行展示系统，其特征在于，所述系统还包括回放单元，所述回放单元将对应车辆的第一经纬度根据获取时间进行存储，定时器通过获取时间的先后顺序及间隔来控制在所述表现层中演示对应车辆图标的移动节奏以实现车辆通行的回放。

7.根据权利要求5所述的基于地图的车辆通行展示系统，其特征在于，所述获取单元中，所述第一经纬度的获得通过长连接接收采集端实时发送的识别信息，根据所述地图层的缩放比例向所述采集端注册获取识别信息对应的区域范围，通过所述采集端的响应接收到符合区域范围的识别信息。

8.根据权利要求5所述的基于地图的车辆通行展示系统，其特征在于，所述演示单元中，所述对应车辆的图标样式根据车辆的类型确定，所述对应车辆的图标大小根据所述地图层的缩放比例确定。

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