CN112073907B

CN112073907B - 粉煤灰运输车监控方法、装置、计算机设备及存储介质

Info

Publication number: CN112073907B
Application number: CN202010803723.0A
Authority: CN
Inventors: 高嵩; 王志强
Original assignee: Shaanxi Zhengma Logistics Co ltd
Current assignee: Shaanxi Zhengma Logistics Co ltd
Priority date: 2020-08-11
Filing date: 2020-08-11
Publication date: 2022-09-09
Anticipated expiration: 2040-08-11
Also published as: CN112073907A

Abstract

本申请涉及一种粉煤灰运输车监控方法、装置、计算机设备及存储介质，其包括以下步骤：用于校准定位发射媒体位置的校准步骤；其中，定位发射媒体安装于运输车车体上；用于生成鸟瞰地图的制图步骤；用于在鸟瞰地图上标注并实时更新定位发射媒体位置的刷新步骤；其中，定位发射媒体位置由定位收发媒体提供，定位收发媒体同时接受所有定位发射媒体的位置信息并输出；用于针对每个定位发射媒体在鸟瞰地图上设置地理围栏的限位步骤；用于在对应定位发射媒体超出地理围栏且给定时间内未回到地理围栏中时向管理用于输出警示信号的警示步骤。本申请具有及时有效地对车辆位置和车辆行驶区域进行监控的效果。

Description

粉煤灰运输车监控方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆监控的领域，尤其是涉及一种粉煤灰运输车监控方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

目前应生产要求所需，大量的粉煤灰需要进行运输，其中，运输按照距离划分可分为包括场内运输和场外运输在内的多种运输分类，通常，为降低污染，会采用专用粉煤灰运输车进行运输。

车辆监控系统目前随着物联网的发展已经开始越发广泛的出现在各个领域，其中，类似物流、果蔬等运输精度要求高或者路线繁杂的运输领域运用的最为成熟，

现有技术方案可参考申请公开号为CN106899697A的中国发明专利，其公开了一种基于GPS的混凝土运输车监控系统，其包括：安装在运输车上的定位发射媒体和位于生产基地内的监控中心，所述的定位发射媒体包括GPS接收机、GPRS收发模块、串口通信模块、控制模块、备用电源和外围设备，所述的监控中心包括通信服务器、监控终端、数据服务器和投影机。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有因为路线多变导致的车辆偏离路线或驾驶员有意偏离路线行驶的缺陷。

发明内容

为了及时有效地对车辆位置和车辆行驶区域进行监控，本申请提供一种粉煤灰运输车监控方法、装置、计算机设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种粉煤灰运输车监控方法，采用如下的技术方案：

一种粉煤灰运输车监控方法，包括以下步骤：

用于校准定位发射媒体位置的校准步骤；其中，定位发射媒体安装于运输车车体上；

用于生成鸟瞰地图的制图步骤；

用于在鸟瞰地图上标注并实时更新定位发射媒体位置的刷新步骤；其中，定位发射媒体位置由定位收发媒体提供，定位收发媒体同时接受所有定位发射媒体的位置信息并输出；

用于针对每个定位发射媒体在鸟瞰地图上设置地理围栏的限位步骤；

用于在对应定位发射媒体超出地理围栏且给定时间内未回到地理围栏中时向管理用于输出警示信号的警示步骤。

通过采用上述技术方案，在进行粉煤灰运输车运行的时候，将定位发射媒体安装于运输车车体上，便可通过鸟瞰地图实施确认运输车的位置，同时，通过地理围栏的设置能预先对车辆的形式区域或者形式路径进行限制，在车辆超出地理围栏范围的时候，及时通过警示信号提醒管理用户进行情况确认，从而有效对车辆位置信息进行掌握。

优选的，校准步骤后还包括如下步骤：

用于激活记录媒体和读写媒体的激活步骤；其中，记录媒体和读写媒体数量相等；

用于对定位发射媒体进行编号的编码步骤；

用于将编号写入记录媒体和读写媒体的录入步骤；

用于在记录媒体进入读写媒体读写范围内时调用记录媒体和读写媒体中的编号生成匹配信息的匹配步骤；

用于判断匹配信息中两个编号是否相同的判断步骤，其中，如两个编号相同，则输出确认信息，如两个编号不同，则输出异常信息。

通过采用上述技术方案，粉煤灰运输车中装载的粉煤灰重量和种类无法直接通过外表观察，因此容易出现驾驶员驾驶错误车辆的情况，在进行车辆分配的时候，向驾驶员发放记录媒体，驾驶员可使用记录媒体与位于车体上的读写媒体靠近，进行判断步骤，如果读写媒体存储的编号与记录媒体存储的编号相同，发出确认信息，驾驶员即可确认车辆无误，可以开始运输，如果出现异常信息，则说明驾驶员找错车辆，从而能够有效提醒驾驶人员确认车辆。

优选的，限位步骤具体执行如下操作：

调用管理用户输入的起点位置信息和终点位置信息，在鸟瞰地图上标记起点位置信息和终点位置信息；

以起点位置信息和终点位置信息为端点，做直线段，记做直线距离信息；

以直线距离信息为直径做圆，记做核心围栏区域；

以核心围栏区域的圆心为圆心，直线距离信息的长度与给定倍率之积为直径做圆，记做外围区域。

调用外围区域和核心围栏区域，在鸟瞰地图上设置核心围栏区域和外围区域，记做地理围栏；

存储所有地理围栏，并对地理围栏进行编号，记做围栏编码，其中，围栏编码互不相同。

通过采用上述技术方案，将地理围栏区域分为核心围栏区域和外围区域，一方面，能够有效降低定位误差导致的正常范围内行驶被误认为超出地理围栏的概率，另一方面，能够允许因为道路问题需要进行一定程度绕路的情况，给定倍率能够由管理用户进行设定，从而可以根据现实情况调整每个地理围栏的面积差，从而，方便进行不同路线的规划。

优选的，警示步骤前还包括如下步骤：

用于匹配定位发射媒体和地理围栏的配对步骤，配对步骤具体执行如下操作：

响应管理用户输入的配对信息，配对信息包括围栏编码和定位发射媒体编号；

调用与配对信息对应的地理围栏，写入该地理围栏到配对信息中；

存储包含地理围栏的配对信息。

通过采用上述技术方案，在设置地理围栏之后，将地理围栏与对应的车辆上的定位发射媒体进行配对，能够方便对地理围栏进行重复利用，以及能够通过配对与再配对的过程调整定位发射媒体与地理围栏之间的对应关系，从而提高地理围栏调整的灵活性。

优选的，警示步骤具体执行如下操作：

调用配对信息和标记有对应定位发射媒体位置的鸟瞰地图；

调用配对信息对应的地理围栏，判断定位发射媒体位置是否位于地理围栏范围内；

如定位发射媒体不在核心围栏区域但在外围区域，输出一级警示信号；

如定位发射媒体不在地理围栏范围内，输出二级警示信号。

通过采用上述技术方案，通过一级警示信号和二级警示信号的划分，能够方便管理用户区分车辆的位置状态，从而，对一级警示信号对应的车联仅需要保持关注，而对二级警示信号对应的车辆则需要及时确认情况，提高管理用户的管理效率。

优选的，刷新步骤后还包括如下步骤：

用于查找记录媒体位置的查找步骤；查找步骤具体执行如下操作：

激活与记录媒体数量相等的标签定位媒体；其中，标签定位媒体与记录媒体固定连接；

将记录媒体中的编号分别录入标签定位媒体中；

在鸟瞰地图上标记标签定位媒体位置；

当接收到确认信息时，调用外界输入的误差距离信息，如确认信息对应的标签定位媒体位置与对应编号的定位发射媒体位置之间的距离在误差距离信息范围内，在鸟瞰地图上隐藏标签定位媒体；

当接收到异常信息时，调用标签定位媒体存储的编号，查找标签定位媒体的位置与编号相对应的定位发射媒体的位置生成指引信息；

输出指引信息。

通过采用上述技术方案，当驾驶人员还未使用记录媒体与读写媒体匹配的时候，在鸟瞰地图上标记出记录媒体的位置，可以方便找到驾驶员的位置，当接收到确认信息时，说明驾驶员已经找到对应的车辆，此时，车辆位置和记录媒体位置可能出现误差，但可以判断是在一起，便可通过车辆位置进行显示，避免显示信息过多导致信息混乱，如出现异常信息，则说明驾驶员未找到对应车辆，此时，通过引导信息能够向驾驶员指引车辆的所在位置，从而，方便驾驶员找到车辆。

第二方面，本申请提供一种粉煤灰运输车监控装置，采用如下的技术方案：

一种粉煤灰运输车监控装置，包括：

输入模块，用于输入各类信息；

校准模块，用于校准定位发射媒体位置；

激活模块，用于激活记录媒体和读写媒体；

编码模块，对定位发射媒体进行编号的编码步骤；

录入模块，用于将编号写入记录媒体和读写媒体；

匹配模块，用于在记录媒体进入读写媒体读写范围内时调用记录媒体和读写媒体中的编号生成匹配信息；

判断模块，用于判断匹配信息中两个编号是否相同；

制图模块，用于生成鸟瞰地图；

刷新模块，用于在鸟瞰地图上标注并实时更新定位发射媒体位置；

查找模块，用于查找记录媒体位置；

限位模块，用于针对每个定位发射媒体在鸟瞰地图上设置地理围栏；

配对模块，用于匹配定位发射媒体和地理围栏；

警示模块，用于在对应定位发射媒体超出地理围栏且给定时间内未回到地理围栏中时向管理用于输出警示信号；

输出模块，包括输出设备，用于进行信号输出。

通过采用上述技术方案，在进行粉煤灰运输车运行的时候，将定位发射媒体安装于运输车车体上，便可通过鸟瞰地图实施确认运输车的位置，同时，通过地理围栏的设置能预先对车辆的形式区域或者形式路径进行限制，在车辆超出地理围栏范围的时候，及时通过警示信号提醒管理用户进行情况确认，从而有效对车辆位置信息进行掌握。当驾驶人员还未使用记录媒体与读写媒体匹配的时候，在鸟瞰地图上标记出记录媒体的位置，可以方便找到驾驶员的位置，当接收到确认信息时，说明驾驶员已经找到对应的车辆，此时，车辆位置和记录媒体位置可能出现误差，但可以判断是在一起，便可通过车辆位置进行显示，避免显示信息过多导致信息混乱，如出现异常信息，则说明驾驶员未找到对应车辆，此时，通过引导信息能够向驾驶员指引车辆的所在位置，从而，方便驾驶员找到车辆。

第三方面，本申请提供一种计算机设备，采用如下的技术方案：

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

校准步骤，用于校准定位发射媒体位置；

激活步骤，用于激活记录媒体和读写媒体；

编码步骤，对定位发射媒体进行编号的编码步骤；

录入步骤，用于将编号写入记录媒体和读写媒体；

匹配步骤，用于在记录媒体进入读写媒体读写范围内时调用记录媒体和读写媒体中的编号生成匹配信息；

判断步骤，用于判断匹配信息中两个编号是否相同；

制图步骤，用于生成鸟瞰地图；

刷新步骤，用于在鸟瞰地图上标注并实时更新定位发射媒体位置；

查找步骤，用于查找记录媒体位置；

限位步骤，用于针对每个定位发射媒体在鸟瞰地图上设置地理围栏；

配对步骤，用于匹配定位发射媒体和地理围栏；

警示步骤，用于在对应定位发射媒体超出地理围栏且给定时间内未回到地理围栏中时向管理用于输出警示信号。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

校准步骤，用于校准定位发射媒体位置；

激活步骤，用于激活记录媒体和读写媒体；

编码步骤，对定位发射媒体进行编号的编码步骤；

录入步骤，用于将编号写入记录媒体和读写媒体；

判断步骤，用于判断匹配信息中两个编号是否相同；

制图步骤，用于生成鸟瞰地图；

查找步骤，用于查找记录媒体位置；

配对步骤，用于匹配定位发射媒体和地理围栏；

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.能够方便进行车辆位置确认和路线及行驶区域限定；

2.方便对人员位置进行确认，方便引导人员找到对应的车辆；

3.能够灵活的进行定位误差识别和降低误差带来的判断影响。

附图说明

图1是本实施例中粉煤灰运输车监控方法的流程示意图。

图2是实施例中计算机设备的内部结构图。

附图标记说明：10、校准步骤；11、激活步骤；20、编码步骤；21、录入步骤；30、匹配步骤；40、判断步骤；50、制图步骤；60、刷新步骤；70、查找步骤；80、限位步骤；81、配对步骤；90、警示步骤。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种粉煤灰运输车监控方法，参照图1，包括以下步骤：

校准步骤10：激活并校准定位发射媒体位置。

其中，定位发射媒体采用GPS发射器，利用GPS网络和地图信息，可以有效进行位置确认和位置判断，GPS发射器能够发出GPS信号。本步骤同时激活用户进行定位发射媒体校准的定位收发媒体，定位收发媒体采用GPS收发器，GPS收发器能够接收GPS发射器发出的信号并将GPS发射器的位置在电子地图上标记出，同时能够向GPS发射器发出定位请求信息等多种信息。定位发射媒体安装于运输车车体上；

激活步骤11：激活记录媒体和读写媒体。

其中，记录媒体和读写媒体数量相等。记录媒体采用基于RFID技术的电子标签（例如：霍尼韦尔IT76 低剖面 RFID 标签），其原理为阅读器与标签之间进行非接触式的数据通信，达到识别目标的目的。RFID 的应用非常广泛，典型应用有动物晶片、汽车晶片防盗器、门禁管制、停车场管制、生产线自动化、物料管理。读写媒体采用基于RFID技术的读写器（例如：霍尼韦尔IF2B RFID 固定式识读器）。

记录媒体分发给驾驶员，读写媒体置于车辆驾驶区域，记录媒体与读写媒体一一对应且记录媒体数量等于定位发射媒体数量。

编码步骤20：对定位发射媒体进行编号。

其中，编号互不相同，标号由管理用户给定，编号集中进行存储。

录入步骤21：将编号写入记录媒体和读写媒体。

其中，一个编号仅写入一个记录媒体和一个读写媒体，同时，保持同一车辆上的读写媒体和定位发射媒体编号相同。

匹配步骤30：在记录媒体进入读写媒体读写范围内时调用记录媒体和读写媒体中的编号生成匹配信息。

其中，匹配信息至少包括从记录媒体中调用的编号以及从读写媒体中调用的编号及其来源。

判断步骤40：判断匹配信息中两个编号是否相同。

其中，两个信息分别来源于读写媒体和进入读写媒体的记录媒体，如两个编号相同，则输出确认信息，如两个编号不同，则输出异常信息。

至此，可通过判断步骤40完成对驾驶员与车辆对应关系的确认，从而确认驾驶员是否进入了正确的车辆，降低因为车辆外观统一导致驾驶员疏忽找错车辆的情况出现的概率。

制图步骤50：生成鸟瞰地图。

其中，鸟瞰地图由外界输入或者调用的网络地图资源搭建构成，采用GPS地图或卫星地图。鸟瞰地图不考虑底面的高度差，鸟瞰地图以经纬度地里坐标对各个位置进行标记。

刷新步骤60：在鸟瞰地图上标注并实时更新定位发射媒体位置。

其中，定位发射媒体位置由定位收发媒体提供，定位收发媒体同时接受所有定位发射媒体的位置信息并输出。鸟瞰地图上标注的定位发射媒体位置包括定位发射媒体的编号。

查找步骤70：查找记录媒体位置。

查找步骤70具体执行如下操作：

激活与记录媒体数量相等的标签定位媒体。

其中，标签定位媒体与记录媒体固定连接；标签定位媒体采用与定位发射媒体相同的GPS发射器，通过发射器的不同编号和信号频段可实现对二者的区分。

将记录媒体中的编号分别录入标签定位媒体中。

在鸟瞰地图上标记标签定位媒体位置。

当接收到确认信息时，调用外界输入的误差距离信息，如确认信息对应的标签定位媒体位置与对应编号的定位发射媒体位置之间的距离在误差距离信息范围内，在鸟瞰地图上隐藏标签定位媒体。

其中，误差距离信息由管理用户给定，包括已经经过比例尺变换的距离数据。

当接收到异常信息时，调用标签定位媒体存储的编号，查找标签定位媒体的位置与编号相对应的定位发射媒体的位置生成指引信息。

其中，指引信息包括标记有定位发射媒体位置信息的静态鸟瞰地图。

输出指引信息。

至此，在驾驶员找错车辆的时候，能够通过指引信息实现对驾驶员的引导，方便驾驶员尽快找到车辆，在驾驶员找到车辆的时候，对驾驶员与车辆距离进行判断，当距离较近的时候，仅显示车辆位置信息，来实现人员和车辆位置信息的显示，提升信息显示的简洁程度和稳定性，当匹配完成但是人员远离车辆的时候，显示人员位置，方便管理用户判断人员离车原因，及时进行干预，降低玩忽职守的情况出现的概率。

限位步骤80：针对每个定位发射媒体在鸟瞰地图上设置地理围栏。

限位步骤80具体执行如下操作：

调用管理用户输入的起点位置信息和终点位置信息，在鸟瞰地图上标记起点位置信息和终点位置信息。

以起点位置信息和终点位置信息为端点，做直线段，记做直线距离信息。

以直线距离信息为直径做圆，记做核心围栏区域。

调用外围区域和核心围栏区域，在鸟瞰地图上设置核心围栏区域和外围区域，记做地理围栏。

存储所有地理围栏，并对地理围栏进行编号，记做围栏编码。

其中，起点位置信息和终点位置信息均为包含经纬坐标的位置信息。给定倍率为1.2，从而，能够使外围区域略大于核心围栏区域，使用外围区域对定位误差等情况进行校正。核心围栏区域和外围区域均为圆形面积区域。围栏编码互不相同。

配对步骤81：匹配定位发射媒体和地理围栏。

配对步骤81具体执行如下操作：

存储包含地理围栏的配对信息。

其中，地理围栏和定位发射媒体的匹配关系可以是一对多也可以是多对一。

警示步骤90：在对应定位发射媒体超出地理围栏且给定时间内未回到地理围栏中时向管理用于输出警示信号。

警示步骤90具体执行如下操作：

调用配对信息和标记有对应定位发射媒体位置的鸟瞰地图；

调用管理用户输入的给定时间。

如定位发射媒体不在地理围栏范围内，输出二级警示信号。

其中，给定时间以分钟为最小单位，警示信号包括一级警示信号和二级警示信号，一级警示信号和二级警示信号均包括定位发射媒体的位置信息、定位发射媒体对应的围栏编码和定位发射媒体的编号。

至此，通过警示步骤90能够在车辆开出地理围栏区域的时候以及车辆即将开出地理围栏区域的时候发出警示信号，从而提醒管理用户及时确认车辆状态。

本申请实施例一种粉煤灰运输车监控方法的实施原理为：在进行车辆运输之前，将读写媒体和定位发射媒体安装于车体上，并给驾驶员分发记录媒体，驾驶员便可通过记录媒体找到对应的车辆，在运输过程中，鸟瞰地图上会实时显示车辆位置，并在车辆超出给定地理围栏范围的时候提醒管理用户进行计时掌控和调整，从而提高输送效率。

本实施例公开了一种粉煤灰运输车监控装置，包括：

输入模块，包括键盘等输入设备，用于管理用户进行各类信息输入。

校准模块，用于校准定位发射媒体位置。

激活模块，用于激活记录媒体和读写媒体。

编码模块，对定位发射媒体进行编号的编码步骤。

录入模块，用于将编号写入记录媒体和读写媒体。

匹配模块，用于在记录媒体进入读写媒体读写范围内时调用记录媒体和读写媒体中的编号生成匹配信息。

判断模块，用于判断匹配信息中两个编号是否相同。

制图模块，用于生成鸟瞰地图。

刷新模块，用于在鸟瞰地图上标注并实时更新定位发射媒体位置。

查找模块，用于查找记录媒体位置。

限位模块，用于针对每个定位发射媒体在鸟瞰地图上设置地理围栏。

配对模块，用于匹配定位发射媒体和地理围栏。

警示模块，用于在对应定位发射媒体超出地理围栏且给定时间内未回到地理围栏中时向管理用于输出警示信号。

输出模块，包括显示屏、便携式智能终端等输出设备，用于进行信号输出。

其中：

查找模块具体执行如下操作：

激活与记录媒体数量相等的标签定位媒体。

将记录媒体中的编号分别录入标签定位媒体中。

在鸟瞰地图上标记标签定位媒体位置。

输出指引信息。

限位模块具体执行如下操作：

以直线距离信息为直径做圆，记做核心围栏区域。

警示步骤具体执行如下操作：

调用配对信息和标记有对应定位发射媒体位置的鸟瞰地图；

如定位发射媒体不在地理围栏范围内，输出二级警示信号。

其中，警示信号包括一级警示信号和二级警示信号，一级警示信号和二级警示信号均包括定位发射媒体的位置信息、定位发射媒体对应的围栏编码和定位发射媒体的编号。

关于粉煤灰运输车监控装置的具体限定可以参见上文中对于粉煤灰运输车监控方法的限定，在此不再赘述。上述数据处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图2所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储业务请求、业务数据等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种数据处理方法。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

计算机设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种粉煤灰运输车监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

用于校准定位发射媒体位置的校准步骤(10)；其中，定位发射媒体安装于运输车车体上；

用于激活记录媒体和读写媒体的激活步骤(11)；其中，记录媒体和读写媒体数量相等；

用于对定位发射媒体进行编号的编码步骤(20)；

用于将编号写入记录媒体和读写媒体的录入步骤(21)；其中，记录媒体驾驶员使用，读写媒体存储于车体上；

用于在记录媒体进入读写媒体读写范围内时调用记录媒体和读写媒体中的编号生成匹配信息的匹配步骤(30)；

用于判断匹配信息中两个编号是否相同的判断步骤(40)，其中，如两个编号相同，则输出确认信息，如两个编号不同，则输出异常信息；

用于生成鸟瞰地图的制图步骤(50)；

用于在鸟瞰地图上标注并实时更新定位发射媒体位置的刷新步骤(60)；其中，定位发射媒体位置由定位收发媒体提供，定位收发媒体同时接受所有定位发射媒体的位置信息并输出；

用于查找记录媒体位置的查找步骤(70)；查找步骤(70)具体执行如下操作：

将记录媒体中的编号分别录入标签定位媒体中；

在鸟瞰地图上标记标签定位媒体位置；

输出指引信息；

用于针对每个定位发射媒体在鸟瞰地图上设置地理围栏的限位步骤(80)；

用于在对应定位发射媒体超出地理围栏且给定时间内未回到地理围栏中时向管理用于输出警示信号的警示步骤(90)。

2.根据权利要求1所述的粉煤灰运输车监控方法，其特征在于，限位步骤(80)具体执行如下操作：

以直线距离信息为直径做圆，记做核心围栏区域；

3.根据权利要求2所述的粉煤灰运输车监控方法，其特征在于，调用外围区域和核心围栏区域，在鸟瞰地图上设置核心围栏区域和外围区域，记做地理围栏；

4.根据权利要求3所述的粉煤灰运输车监控方法，其特征在于，警示步骤(90)前还包括如下步骤：

用于匹配定位发射媒体和地理围栏的配对步骤(81)，配对步骤(81)具体执行如下操作：

存储包含地理围栏的配对信息。

5.根据权利要求4所述的粉煤灰运输车监控方法，其特征在于，警示步骤(90)具体执行如下操作：

调用配对信息和标记有对应定位发射媒体位置的鸟瞰地图；

如定位发射媒体不在地理围栏范围内，输出二级警示信号。

6.一种用于执行权利要求5所述方法的粉煤灰运输车监控装置，其特征在于，包括：

输入模块，用于输入各类信息；

校准模块，用于校准定位发射媒体位置；

激活模块，用于激活记录媒体和读写媒体；

编码模块，对定位发射媒体进行编号的编码步骤；

录入模块，用于将编号写入记录媒体和读写媒体；

判断模块，用于判断匹配信息中两个编号是否相同；

制图模块，用于生成鸟瞰地图；

查找模块，用于查找记录媒体位置；

配对模块，用于匹配定位发射媒体和地理围栏；

输出模块，包括输出设备，用于进行信号输出。

7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。