CN110887499A - 一种地图中道路数据和兴趣点数据的处理方法及终端 - Google Patents

Abstract

一种地图中道路数据和兴趣点数据的处理方法及终端，导航时，获取导航道路标识对应的渲染道路标识，再从离线地图瓦片中获取所述渲染道路标识对应的形状点数据，作为所述导航道路标识对应的形状点数据。终端还从服务端下载关联有显示级别的兴趣点数据并存储，在显示地图界面和离线搜索时，均可以从本地存储的兴趣点数据中获取对应显示级别的兴趣点数据。本申请可以使用数据量较小的离线地图数据实现导航和兴趣点搜索等功能，避免了数据冗余，可以降低数据传输量，并且占用存储空间较少。

Description

一种地图中道路数据和兴趣点数据的处理方法及终端

技术领域

本申请涉及但不局限于数据处理技术，更具体地，涉及一种地图中道路数据和兴趣点数据的处理方法及终端。

背景技术

为了在无网络等场景中提供用户地图导航服务，现有技术中可以从服务端下载离线地图数据存储到终端本地，其中离线地图数据可以包括：渲染数据、导航数据和离线搜索数据。

基于离线地图数据，可以在终端本地实现渲染、导航和离线搜索等功能，或者说，导航系统中的渲染功能、导航功能和离线搜索功能可以使用离线地图数据。目前，渲染功能、导航功能和离线搜索功能使用的数据集中的数据均为矢量数据，在存储方式上是互相独立，分别存储的，其中：

渲染数据包含线数据(如道路数据)、点数据(如兴趣点POI：Point of Interest)数据和面数据(如行政区域、公园、校园)等等，供地图显示使用，其中的兴趣点(也可称为信息点)包括地图上的景点、政府机构、公司、商场、饭馆等等。

导航数据包含道路的拓扑关系和形状数据，供路径规划和显示导航路径使用。

离线搜索数据包含POI数据，供离线搜索使用。

现有的离线地图数据占用的存储空间较多。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例提供了一种地图中道路数据处理方法，包括：

从服务端下载地图瓦片，并存储在终端本地，其中地图瓦片中包括渲染道路标识及其对应的道路形状点数据；

根据导航请求规划导航线路，所述导航线路包括至少一个导航道路标识；

获取所述导航道路标识对应的渲染道路标识，从终端本地存储的地图瓦片中获取所述渲染道路标识对应的形状点数据，作为所述导航道路标识对应的形状点数据。

本发明实施例还提供了一种地图中兴趣点数据处理方法，包括：

预先从服务端下载兴趣点数据，并存储在终端本地，其中所述兴趣点数据关联有显示级别；

获取所述终端显示的地图界面的显示级别；

根据所述地图界面的显示级别，从终端本地存储的兴趣点数据中，获取对应显示级别的兴趣点数据；

在所述地图界面中显示所述兴趣点数据。

本发明实施例还提供了一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例方法的处理。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例方法的处理。

本发明的上述实施例使用数据量较小的离线地图数据实现导航、兴趣点搜索等功能，避免了数据冗余，占用存储空间较少，还可以降低下载离线地图数据时的数据传输量。

在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。

附图说明

图1是本发明一示例性实施例的地图中道路数据处理方法的流程图；

图2是本发明一示例性实施例的地图中兴趣点数据处理方法的流程图；

图3是本发明一示例性实施例的地图数据处理设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在离线地图数据中，渲染数据和导航数据均包含道路形状点数据，二者冗余存储。此外，渲染数据中存储了一份POI数据，离线搜索数据中也会存储一份POI数据。二者冗余存储，会造成存储空间的浪费。

本发明一示例性的实施例中提出一种地图中道路数据处理方法，如图1所示，所述方法包括：

步骤110，从服务端下载地图瓦片，并存储在终端本地，其中地图瓦片中包括渲染道路标识及其对应的道路形状点数据；

具有导航功能的地图通常采用瓦片地图，从瓦片的底层到顶层，分辨率越来越低，但表示的地理范围不变。在一示例中，在确定地图所要提供的显示级别(也可称为缩放级别)的数量后，把显示级别最高、地图比例尺最大的地图图片作为底层，即第0层，并对其进行分块，从地图图片的左上角开始，从左至右、从上到下进行切割，分割成相同大小的正方形地图瓦片，形成第0层地图。在第0层地图的基础上，按每2x2像素合成为一个像素的方法生成第1层地图，并对其进行分块，分割成与下一层相同大小的正方形地图瓦片，形成第1层地图；采用同样的方法生成第2层瓦片矩阵；…；如此下去，直到生成顶层地图。

地图瓦片包含渲染数据。本实施例涉及其中的道路数据。道路数据包括道路形状点数据和渲染道路标识，渲染道路标识指渲染时使用的道路标识。对于地图瓦片中的一条道路，知道了渲染道路标识，就可以读取渲染道路标识对应的道路形状点数据，也即该道路的道路形状点数据，如该道路的道路形状点坐标。

在一示例性的实施例中，离线地图数据中，导航数据与渲染数据中采用统一的道路数据，道路的坐标系及坐标存储精度相同。对每一显示级别，统一编译渲染数据和导航数据。在渲染数据中存储具体的道路形状点数据，在导航数据中记录导航道路标识与渲染数据道路标识的映射关系。具体使用导航数据时，如果需要显示路径，则根据导航数据中的映射关系从渲染数据中获取相应的道路形状点数据进行路径绘制。

在本步骤之前，可以在地图瓦片编译服务器中，预先编译地图瓦片，所述地图瓦片中包括渲染道路标识及其对应的道路形状点数据。

步骤120，根据导航请求规划导航线路，所述导航线路包括至少一个导航道路标识；

在一个示例中，可以根据导航请求在终端本地规划导航线路，导航请求是终端用户发起的。在另一示例中，也可以根据导航请求，通过导航服务端规划导航线路，即终端将导航请求上传到导航服务端，再接收导航服务端规划的导航线路的信息。

在一示例性的实施例中，规划的导航线路包括一条或多条道路，导航线路中的道路用导航道路标识来表示。在显示导航的地图界面时，需要将这些道路显示出来，因而需要知道相应的道路形状点数据。

在地图数据中，对于同一道路，可以有多种标识。除了用于地图渲染的渲染道路标识外，还可以建立在导航时用于标识该道路的导航道路标识。同一条道路的导航道路标识与渲染道路标识可以分别建立，各不相同，其中一条道路的导航道路标识可以对应该条道路的渲染道路标识，或者对应该条道路划分成的多条道路的多个渲染道路标识。建立导航道路标识和渲染道路标识的映射关系后，即建立了导航道路标识和渲染道路标识之间的对应关系，将相同道路的导航道路标识和渲染道路标识关联起来。根据道路的导航道路标识查找映射关系可得到该道路的渲染道路标识。

步骤130，获取所述导航道路标识对应的渲染道路标识，从终端本地存储的地图瓦片中获取所述渲染道路标识对应的形状点数据，作为所述导航道路标识对应的形状点数据。

在一示例性的实施例中，所述获取所述导航道路标识对应的渲染道路标识，包括：通过查找终端本地存储的导航道路标识与渲染道路标识的映射关系，获取所述导航道路标识对应的渲染道路标识。导航道路标识与渲染道路标识的映射关系可以在服务端建立和维护，终端可以预先从服务端下载所述映射关系并存储或更新原来保存的映射关系。在另一示例性的实施例中，也可以由终端向服务端查询得到所述导航道路标识对应的渲染道路标识，所述服务端存储有导航道路标识与渲染道路标识的映射关系。

通过查找所述映射关系，可以获取所述导航道路标识(即导航线路包括的导航道路标识)对应的渲染道路标识。从而地图瓦片中获取所述渲染道路标识(即查找到的渲染道路标识)对应的形状点数据。在此之后，可以在所述终端显示的地图界面中，根据所述导航道路标识对应的形状点数据，渲染显示所述导航线路。与现有技术相比较，本方案中渲染的地图中底图道路形状点数据和导航道路形状点共同采用地图瓦片中的数据，可以使导航线路在显示时完全贴合道路地图形状，避免造成显示误差。

因为地图瓦片存在显示级别之分，从终端本地存储的地图瓦片中获取所述渲染道路标识对应的形状点数据时，可以先获取所述终端当前要显示的地图界面的显示级别(地图界面的显示级别与该地图界面要显示的地图瓦片的显示级别一致)。根据所述显示级别，选定匹配显示级别的终端本地存储的地图瓦片，再从选定的地图瓦片中获取所述渲染道路标识对应的形状点数据。例如，地图界面的显示级别为一级时，只需要到显示级别为一级的地图瓦片中查找所述渲染道路标识对应的形状点数据，不需要到所有地图瓦片中去查找，节约了查找的时间。

此外，获取所述导航道路标识对应的渲染道路标识之后，当从终端本地存储的地图瓦片中未获取到所述渲染道路标识对应的形状点数据时，本实施例提供的方法还可以包括：从渲染服务端存储的地图瓦片中在线获取所述渲染道路标识对应的形状点数据，或从导航服务端根据所述导航道路标识在线获取所述导航道路对应的形状点数据。渲染服务端和导航服务端在实体上可以是一个服务器，也可以是不同的服务器。

从所述终端本地存储的地图瓦片中获取所述渲染道路标识对应的形状点数据之后，所述方法还可以包括：在所述终端显示的地图界面中，根据所述导航道路标识对应的形状点数据，渲染显示所述导航线路。

上述实施例在导航时，通过导航道路标识与渲染道路标识的映射关系，获取到道路形状点数据，因而可以使用数据量较小的离线地图数据，该离线地图数据只需要在渲染数据中存储一份道路形状点数据，不需要在导航数据中存储道路形状点数据，避免了道路数据冗余，占用的存储空间较少。上述实施例中，下载时只需要下载一份道路形状点数据(在地图瓦片中)，另外还可以下载一份导航道路标识与渲染道路标识的映射关系，而该映射关系的数据量远远小于道路形状点数据的数据量，因而也可以降低下载离线地图数据时的数据传输量。

本发明另一示例性的实施例中提出一种地图中兴趣点数据处理方法，如图2所示，所述方法包括：

步骤210，预先从服务端下载兴趣点数据，并存储在终端本地，其中所述兴趣点数据关联有显示级别；

在地图中，一个兴趣点可以是一栋房子、一个商铺、一个邮筒、一个公交站等。每个兴趣点的数据可以包含多个方面信息，如：名称、类别、坐标、分类等，兴趣点能提醒用户道路的分支及周边建筑的详尽信息，也能方便导航中查到所需要的各个地方，选择最为便捷和通畅的道路来进行路径规划。

兴趣点具有不同的显示级别属性，重要度或者热度较高的兴趣点需要优先展示，因此所述兴趣点数据关联有地图的显示级别。如重要度最高的兴趣点需要在比例尺较大显示级别中展示，而重要度低的兴趣点可以只在比例尺最小的显示级别中展示。

步骤220，获取所述终端显示的地图界面的显示级别；

步骤230，根据所述地图界面的显示级别，从终端本地存储的兴趣点数据中，获取对应显示级别的兴趣点数据；

步骤240，在所述地图界面中显示所述兴趣点数据。

本实施例还使用上述存储的兴趣点数据作为离线搜索时使用的兴趣点数据。所述方法还包括：

所述终端接收兴趣点相关的搜索请求，例如查找附近的加油站、医院、餐馆等等；

所述终端根据所述搜索请求在终端本地存储的所述兴趣点数据中，执行离线搜索，得到匹配的兴趣点数据；

在所述地图界面中显示所述匹配的兴趣点数据。

在一示例性的实施例中，可以将POI数据统一存储到离线搜索数据中，并在离线搜索数据中记录每个POI的显示级别。即增加POI的显示级别属性，用于确定该POI在某个地图显示级别下渲染时是否显示。

在一示例性的实施例中，终端还可以从服务端下载地图瓦片，所述地图瓦片包括线数据和面数据。相应地，在所述地图界面中显示所述兴趣点数据时，还显示所述线数据和面数据。即地图瓦片中不包括兴趣点数据，如果需要显示兴趣点数据，则从单独下载和存储的兴趣点数据中获取。

上述实施例统一了渲染数据和离线搜索数据的POI数据来源，避免了兴趣点数据冗余，可以使离线地图数据变小，存储量相应减少，从而占用较少的存储空间。

本发明一示例性的实施例还提供了一种终端，该终端具有地图数据处理功能。如可以是手机、PAD或其他终端设备。如图3所示，包括处理器10、存储器20及存储在所述存储器20上并可在所述处理器10上运行的计算机程序，所述处理器10执行所述计算机程序时可以实现上述任一实施例中的地图中道路数据处理方法和/或地图中兴趣点数据处理方法的处理。

本发明一示例性的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可以实现上述任一实施例中的地图中道路数据处理方法和/或地图中兴趣点数据处理方法的处理。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (11)

1.一种地图中道路数据处理方法，包括：

从服务端下载地图瓦片，并存储在终端本地，其中地图瓦片中包括渲染道路标识及其对应的道路形状点数据；

根据导航请求规划导航线路，所述导航线路包括至少一个导航道路标识；

获取所述导航道路标识对应的渲染道路标识，从终端本地存储的地图瓦片中获取所述渲染道路标识对应的形状点数据，作为所述导航道路标识对应的形状点数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述导航道路标识对应的渲染道路标识，包括：

通过查找终端本地存储的导航道路标识与渲染道路标识的映射关系，获取所述导航道路标识对应的渲染道路标识；或者

向服务端查询得到所述导航道路标识对应的渲染道路标识，所述服务端存储有导航道路标识与渲染道路标识的映射关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述终端本地存储的地图瓦片中获取所述渲染道路标识对应的形状点数据之后，所述方法还包括：

在所述终端显示的地图界面中，根据所述导航道路标识对应的形状点数据，渲染显示所述导航线路。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，所述从终端本地存储的地图瓦片中获取所述渲染道路标识对应的形状点数据，包括：

获取所述终端显示的地图界面的显示级别；

根据所述显示级别，选定匹配显示级别的终端本地存储的地图瓦片；

从选定的地图瓦片中获取所述渲染道路标识对应的形状点数据。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据导航请求规划导航线路，所述导航线路包括至少一个导航道路标识，包括：

根据导航请求，在终端本地离线规划导航线路，所述导航线路包括至少一个导航道路标识；

或，根据导航请求，通过导航服务端在线规划导航线路，所述导航线路包括至少一个导航道路标识。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述导航道路标识对应的渲染道路标识之后，所述方法还包括：

当从终端本地存储的地图瓦片中未获取到所述渲染道路标识对应的形状点数据时，从渲染服务端存储的地图瓦片中在线获取所述渲染道路标识对应的形状点数据，或从导航服务端根据所述导航道路标识在线获取所述导航道路对应的形状点数据。

7.一种地图中兴趣点数据处理方法，包括：

预先从服务端下载兴趣点数据，并存储在终端本地，其中所述兴趣点数据关联有显示级别；

获取所述终端显示的地图界面的显示级别；

根据所述地图界面的显示级别，从终端本地存储的兴趣点数据中，获取对应显示级别的兴趣点数据；

在所述地图界面中显示所述兴趣点数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：编译地图瓦片，所述地图瓦片包括线数据和面数据；

所述在所述地图界面中显示所述兴趣点数据对应的包括：在所述地图界面中显示所述兴趣点数据，及所述线数据和面数据。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

所述终端接收兴趣点相关的搜索请求；

所述终端根据所述搜索请求在终端本地存储的所述兴趣点数据中，执行离线搜索，得到匹配的兴趣点数据；

在所述地图界面中显示所述匹配的兴趣点数据。

10.一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9中任一项所述的方法的处理。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的方法的处理。

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