JP6281947B2 - 情報提示システム、方法及びプログラム - Google Patents
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- ユーザに情報を提示する提示部と、認識対象に紐付いた画像特徴量、位置情報及び提示情報を記憶する記憶部と、を有する情報提示システムであって、
ユーザの位置情報を計測する計測部と、
ユーザが見ている情景を撮像して撮像画像を得る撮像部と、
前記撮像された撮像画像より認識対象を認識する認識部と、
前記認識部が認識を行うための辞書としての画像特徴量を、前記記憶部より前記計測された位置情報の近傍領域に位置情報を有する認識対象から検索して前記認識部に渡すと共に、当該渡して前記認識部により認識された認識対象に対応する提示情報を、前記記憶部から検索して、前記提示部に提示させるよう制御する制御部と、を備え、
前記計測部は、その配置及び電波到達範囲が既知の無線発信源より無線を受信し、当該受信した無線発信源のIDを特定することによって位置情報を計測し、
前記電波到達範囲は、当該範囲内おいて、前記記憶部で記憶され前記認識部により認識される候補としての認識対象のデータサイズの総和が一定範囲に収まるように設定されていることを特徴とする情報提示システム。 - ユーザに情報を提示する提示部と、認識対象に紐付いた画像特徴量、位置情報及び提示情報を記憶する記憶部と、を有する情報提示システムであって、
ユーザの位置情報を計測する計測部と、
ユーザが見ている情景を撮像して撮像画像を得る撮像部と、
前記撮像された撮像画像より認識対象を認識する認識部と、
前記認識部が認識を行うための辞書としての画像特徴量を、前記記憶部より前記計測された位置情報の近傍領域に位置情報を有する認識対象から検索して前記認識部に渡すと共に、当該渡して前記認識部により認識された認識対象に対応する提示情報を、前記記憶部から検索して、前記提示部に提示させるよう制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記認識部が認識を行うための辞書としての画像特徴量を前記検索して前記認識部に渡すに際して、前記計測された位置情報に依らずに、前記記憶部より一度その辞書としての画像特徴量を検索して取得した後は継続して保持する基本辞書と、前記計測された位置情報に応じて、その辞書としての画像特徴量を検索して取得する拡張辞書と、を用いることを特徴とする情報提示システム。 - 前記制御部は、認識対象における所定の優先順位及び/又は認識対象が前記認識部において認識された回数に基づいて、各認識対象が基本辞書及び拡張辞書のいずれに該当するかを設定することを特徴とする請求項2に記載の情報提示システム。
- ユーザに情報を提示する提示部と、認識対象に紐付いた画像特徴量、位置情報及び提示情報を記憶する記憶部と、を有する情報提示システムであって、
ユーザの位置情報を計測する計測部と、
ユーザが見ている情景を撮像して撮像画像を得る撮像部と、
前記撮像された撮像画像より認識対象を認識する認識部と、
前記認識部が認識を行うための辞書としての画像特徴量を、前記記憶部より前記計測された位置情報の近傍領域に位置情報を有する認識対象から検索して前記認識部に渡すと共に、当該渡して前記認識部により認識された認識対象に対応する提示情報を、前記記憶部から検索して、前記提示部に提示させるよう制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記近傍領域を、各近傍領域において、前記記憶部で記憶され前記認識部により認識される候補としての認識対象のデータサイズの総和が一定範囲に収まるように設定することを特徴とする情報提示システム。 - ユーザに情報を提示する提示部と、認識対象に紐付いた画像特徴量、位置情報及び提示情報を記憶する記憶部と、を有する情報提示システムであって、
ユーザの位置情報を計測する計測部と、
ユーザが見ている情景を撮像して撮像画像を得る撮像部と、
前記撮像された撮像画像より認識対象を認識する認識部と、
前記認識部が認識を行うための辞書としての画像特徴量を、前記記憶部より前記計測された位置情報の近傍領域に位置情報を有する認識対象から検索して前記認識部に渡すと共に、当該渡して前記認識部により認識された認識対象に対応する提示情報を、前記記憶部から検索して、前記提示部に提示させるよう制御する制御部と、を備え、
前記記憶部では、認識対象同士の間にツリー状の階層構造を設けて各認識対象の情報を記憶し、
前記制御部では、当該階層構造の最上位にある認識対象から順次、その辞書を前記認識部に渡して認識させ、認識された撮像対象については逐次的に、下位側の認識対象の辞書を前記認識部に渡して認識を継続させることを特徴とする情報提示システム。 - 前記記憶部は、認識対象に紐付いた画像特徴量を、認識対象における方位、時間及び天候などの変動しうる条件ごとに記憶していることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の情報提示システム。
- 前記計測部は、その配置及び電波到達範囲が既知の無線発信源より無線を受信し、当該受信した無線発信源のIDを特定することによって位置情報を計測し、
前記制御部は、前記近傍領域を、前記計測された位置情報に対応する無線発信源の電波到達範囲を拡張した領域として設定し、
無線発信源ごとに、当該拡張した領域が互いに重複していることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の情報提示システム。 - 前記制御部は、前記近傍領域を、前記計測された位置情報の信頼度が高いほど狭く、当該信頼度が低いほど広く、設定することを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の情報提示システム。
- 前記制御部は、前記近傍領域を、ユーザが移動可能な領域に限定することを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の情報提示システム。
- 前記制御部は、前記近傍領域を、ユーザの移動軌跡から予測される領域に限定することを特徴とする請求項1ないし9のいずれかに記載の情報提示システム。
- 前記制御部は、前記近傍領域を拡張した外側に予備領域を設定し、当該予備領域内に位置情報を有する認識対象の情報を予め記憶部から検索して読み込むことで、前記計測された位置情報が変化した際に、当該認識対象の情報を前記記憶部から検索することを省略させることを特徴とする請求項1ないし10のいずれかに記載の情報提示システム。
- 前記計測部は継続的にユーザの位置情報を取得し、
前記撮像部は継続的に撮像画像を撮像し、
当該継続的に撮像される撮像画像の各々につき、前記認識部が認識を行い、前記制御部が検索を行うことで前記提示部が情報を提示し、
前記制御部は、各時点にて前記取得された位置情報の近傍領域内に位置情報を有する認識対象についての情報を、前記記憶部から取得して、前記認識部に渡す対象及び前記提示部に渡す対象として管理することで、近傍領域から逸脱した認識対象についての情報は当該管理される対象からは削除することを特徴とする請求項1ないし11のいずれかに記載の情報提示システム。 - ユーザに情報を提示する提示部と、認識対象に紐付いた画像特徴量、位置情報及び提示情報を記憶する記憶部と、ユーザの位置情報を計測する計測部と、ユーザが見ている情景を撮像して撮像画像を得る撮像部と、前記撮像された撮像画像より認識対象を認識する認識部と、制御部と、を備える情報提示システムによる情報提示方法であって、
前記制御部が、前記認識部が認識を行うための辞書としての画像特徴量を、前記記憶部より前記計測された位置情報の近傍領域に位置情報を有する認識対象から検索して前記認識部に渡すと共に、当該渡して前記認識部により認識された認識対象に対応する提示情報を、前記記憶部から検索して、前記提示部に提示させるよう制御する手順を備え、
前記制御部における手順において、前記計測部は、その配置及び電波到達範囲が既知の無線発信源より無線を受信し、当該受信した無線発信源のIDを特定することによって位置情報を計測し、
前記電波到達範囲は、当該範囲内おいて、前記記憶部で記憶され前記認識部により認識される候補としての認識対象のデータサイズの総和が一定範囲に収まるように設定されていることを特徴とする情報提示方法。 - ユーザに情報を提示する提示部と、認識対象に紐付いた画像特徴量、位置情報及び提示情報を記憶する記憶部と、ユーザの位置情報を計測する計測部と、ユーザが見ている情景を撮像して撮像画像を得る撮像部と、前記撮像された撮像画像より認識対象を認識する認識部と、制御部と、を備える情報提示システムによる情報提示方法であって、
前記制御部が、前記認識部が認識を行うための辞書としての画像特徴量を、前記記憶部より前記計測された位置情報の近傍領域に位置情報を有する認識対象から検索して前記認識部に渡すと共に、当該渡して前記認識部により認識された認識対象に対応する提示情報を、前記記憶部から検索して、前記提示部に提示させるよう制御する手順を備え、
前記制御部における手順において、前記制御部は、前記認識部が認識を行うための辞書としての画像特徴量を前記検索して前記認識部に渡すに際して、前記計測された位置情報に依らずに、前記記憶部より一度その辞書としての画像特徴量を検索して取得した後は継続して保持する基本辞書と、前記計測された位置情報に応じて、その辞書としての画像特徴量を検索して取得する拡張辞書と、を用いることを特徴とする情報提示方法。 - 前記制御部における手順において、前記制御部は、認識対象における所定の優先順位及び/又は認識対象が前記認識部において認識された回数に基づいて、各認識対象が基本辞書及び拡張辞書のいずれに該当するかを設定することを特徴とする請求項14に記載の情報提示方法。
- ユーザに情報を提示する提示部と、認識対象に紐付いた画像特徴量、位置情報及び提示情報を記憶する記憶部と、ユーザの位置情報を計測する計測部と、ユーザが見ている情景を撮像して撮像画像を得る撮像部と、前記撮像された撮像画像より認識対象を認識する認識部と、制御部と、を備える情報提示システムによる情報提示方法であって、
前記制御部が、前記認識部が認識を行うための辞書としての画像特徴量を、前記記憶部より前記計測された位置情報の近傍領域に位置情報を有する認識対象から検索して前記認識部に渡すと共に、当該渡して前記認識部により認識された認識対象に対応する提示情報を、前記記憶部から検索して、前記提示部に提示させるよう制御する手順を備え、
前記制御部における手順において、前記制御部は、前記近傍領域を、各近傍領域において、前記記憶部で記憶され前記認識部により認識される候補としての認識対象のデータサイズの総和が一定範囲に収まるように設定することを特徴とする情報提示方法。 - ユーザに情報を提示する提示部と、認識対象に紐付いた画像特徴量、位置情報及び提示情報を記憶する記憶部と、ユーザの位置情報を計測する計測部と、ユーザが見ている情景を撮像して撮像画像を得る撮像部と、前記撮像された撮像画像より認識対象を認識する認識部と、制御部と、を備える情報提示システムによる情報提示方法であって、
前記制御部が、前記認識部が認識を行うための辞書としての画像特徴量を、前記記憶部より前記計測された位置情報の近傍領域に位置情報を有する認識対象から検索して前記認識部に渡すと共に、当該渡して前記認識部により認識された認識対象に対応する提示情報を、前記記憶部から検索して、前記提示部に提示させるよう制御する手順を備え、
前記制御部における手順において、前記記憶部では、認識対象同士の間にツリー状の階層構造を設けて各認識対象の情報を記憶し、
前記制御部における手順において、前記制御部では、当該階層構造の最上位にある認識対象から順次、その辞書を前記認識部に渡して認識させ、認識された撮像対象については逐次的に、下位側の認識対象の辞書を前記認識部に渡して認識を継続させることを特徴とする情報提示方法。 - コンピュータを請求項1ないし12のいずれかに記載の情報提示システムとして機能させることを特徴とする情報提示プログラム。
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