JP2002277264A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 必要最小限の情報だけを受信し、受信する情
報量を少なくして通信費を節約できるナビゲーション装
置を提供することである。 【解決手段】 ナビゲーション装置１は、通信により地
図情報と周辺情報とを受信できる電話部１０と、電話部
１０で受信した情報に現在位置を重ねて表示する表示部
８と、電話部１０及び表示部８を制御する制御回路６と
を備え、制御回路６により、電話部１０が複数の尺度の
地図からなる地図情報の中から道路の種別に対応した尺
度の地図情報を受信し、表示部８が地図情報と現在位置
とを重ねて表示する状態と、電話部１０が更に地図情報
に対応した周辺情報を受信し、表示部８が地図情報と周
辺情報と現在位置とを重ねて表示する状態と、をとり得
ることを特徴とする。
報量を少なくして通信費を節約できるナビゲーション装
置を提供することである。 【解決手段】 ナビゲーション装置１は、通信により地
図情報と周辺情報とを受信できる電話部１０と、電話部
１０で受信した情報に現在位置を重ねて表示する表示部
８と、電話部１０及び表示部８を制御する制御回路６と
を備え、制御回路６により、電話部１０が複数の尺度の
地図からなる地図情報の中から道路の種別に対応した尺
度の地図情報を受信し、表示部８が地図情報と現在位置
とを重ねて表示する状態と、電話部１０が更に地図情報
に対応した周辺情報を受信し、表示部８が地図情報と周
辺情報と現在位置とを重ねて表示する状態と、をとり得
ることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、通信により地図情
報や周辺情報を受信できるナビゲーション装置に関する
ものである。
報や周辺情報を受信できるナビゲーション装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】ナビゲーション装置には、通信により最
新の詳細な地図情報や周辺情報を受信することができる
ものがある。その通信手段としてはＶＩＣＳ（Vehicle
Information and Communication System）サービスで知
られるＦＭ多重放送や電波ビーコン、光ビーコン等があ
る。
新の詳細な地図情報や周辺情報を受信することができる
ものがある。その通信手段としてはＶＩＣＳ（Vehicle
Information and Communication System）サービスで知
られるＦＭ多重放送や電波ビーコン、光ビーコン等があ
る。
【０００３】また、小型・軽量化のために、ＣＤ−ＲＯ
ＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスクドライブ装置を搭載せ
ず、スマートメディアやコンパクトフラッシュ（登録商
標）、メモリスティック、ＳＤカード等の小型の記憶媒
体を搭載するナビゲーション装置が考えられている。こ
のような小型の記憶媒体は記憶容量が小さいため、ナビ
ゲーション装置は上記のような通信による地図情報や周
辺情報の受信が必要となる。
ＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスクドライブ装置を搭載せ
ず、スマートメディアやコンパクトフラッシュ（登録商
標）、メモリスティック、ＳＤカード等の小型の記憶媒
体を搭載するナビゲーション装置が考えられている。こ
のような小型の記憶媒体は記憶容量が小さいため、ナビ
ゲーション装置は上記のような通信による地図情報や周
辺情報の受信が必要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような通信による情報の取得では、ナビゲーション装置
の記憶容量は小さいため、常に尺度の大きい詳細な地図
情報や周辺情報を受信すると、受信の頻度が高くなり通
信費が高くなる。更に、地図情報と周辺情報の両方を受
信することが、情報量を増加させ、受信の頻度つまり通
信費を高くしている。
ような通信による情報の取得では、ナビゲーション装置
の記憶容量は小さいため、常に尺度の大きい詳細な地図
情報や周辺情報を受信すると、受信の頻度が高くなり通
信費が高くなる。更に、地図情報と周辺情報の両方を受
信することが、情報量を増加させ、受信の頻度つまり通
信費を高くしている。
【０００５】本発明は、上記の問題点に鑑み、必要最小
限の情報だけを受信し、受信する情報量を少なくして通
信費を節約できるナビゲーション装置を提供することを
目的とする。
限の情報だけを受信し、受信する情報量を少なくして通
信費を節約できるナビゲーション装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るナビゲーション装置においては、通信
により地図情報を受信できる受信手段と、該受信手段で
受信した地図情報に現在位置を重ねて表示する表示手段
と、前記受信手段及び表示手段を制御する制御手段とを
備えたナビゲーション装置において、前記制御手段によ
り、前記受信手段が複数の尺度の地図からなる地図情報
の中から道路の種別に対応した尺度の地図情報を受信
し、前記表示手段が前記地図情報と現在位置とを重ねて
表示することを特徴とする。
に、本発明に係るナビゲーション装置においては、通信
により地図情報を受信できる受信手段と、該受信手段で
受信した地図情報に現在位置を重ねて表示する表示手段
と、前記受信手段及び表示手段を制御する制御手段とを
備えたナビゲーション装置において、前記制御手段によ
り、前記受信手段が複数の尺度の地図からなる地図情報
の中から道路の種別に対応した尺度の地図情報を受信
し、前記表示手段が前記地図情報と現在位置とを重ねて
表示することを特徴とする。
【０００７】このように、受信手段が複数の尺度の地図
からなる地図情報の中から道路の種別に対応した尺度の
地図情報を受信し、表示手段が地図情報と現在位置とを
重ねて表示することにより、走行に最低限必要な道路が
表示されるできるだけ小さい尺度の地図情報を受信する
ことができ、その結果、受信する情報量を少なくして通
信費を節約することができる。
からなる地図情報の中から道路の種別に対応した尺度の
地図情報を受信し、表示手段が地図情報と現在位置とを
重ねて表示することにより、走行に最低限必要な道路が
表示されるできるだけ小さい尺度の地図情報を受信する
ことができ、その結果、受信する情報量を少なくして通
信費を節約することができる。
【０００８】なお、現在位置の所定前方領域内に分岐点
がある場合は、前記受信手段が所定尺度の前記分岐点を
含む地図情報を受信し、前記表示手段が前記地図情報と
現在位置とを重ねて表示するようにすると、尺度の小さ
い地図を表示している場合でも分岐点付近では尺度の大
きい詳細な地図情報を表示することができ、その結果、
通信費を節約しつつ、必要な地図情報をわかり易く表示
することができる。
がある場合は、前記受信手段が所定尺度の前記分岐点を
含む地図情報を受信し、前記表示手段が前記地図情報と
現在位置とを重ねて表示するようにすると、尺度の小さ
い地図を表示している場合でも分岐点付近では尺度の大
きい詳細な地図情報を表示することができ、その結果、
通信費を節約しつつ、必要な地図情報をわかり易く表示
することができる。
【０００９】また本発明に係るナビゲーション装置にお
いては、通信により地図情報と周辺情報とを受信できる
受信手段と、該受信手段で受信した情報に現在位置を重
ねて表示する表示手段と、前記受信手段及び表示手段を
制御する制御手段とを備えたナビゲーション装置におい
て、前記制御手段により、前記受信手段が複数の尺度の
地図からなる地図情報の中から道路の種別に対応した尺
度の地図情報を受信し、前記表示手段が前記地図情報と
現在位置とを重ねて表示する第１状態と、前記受信手段
が更に前記地図情報に対応した周辺情報を受信し、前記
表示手段が前記地図情報と周辺情報と現在位置とを重ね
て表示する第２状態と、をとり得ることを特徴とする。
いては、通信により地図情報と周辺情報とを受信できる
受信手段と、該受信手段で受信した情報に現在位置を重
ねて表示する表示手段と、前記受信手段及び表示手段を
制御する制御手段とを備えたナビゲーション装置におい
て、前記制御手段により、前記受信手段が複数の尺度の
地図からなる地図情報の中から道路の種別に対応した尺
度の地図情報を受信し、前記表示手段が前記地図情報と
現在位置とを重ねて表示する第１状態と、前記受信手段
が更に前記地図情報に対応した周辺情報を受信し、前記
表示手段が前記地図情報と周辺情報と現在位置とを重ね
て表示する第２状態と、をとり得ることを特徴とする。
【００１０】このように、受信手段が複数の尺度の地図
からなる地図情報の中から道路の種別に対応した尺度の
地図情報を受信し、表示手段が地図情報と現在位置とを
重ねて表示する状態と、受信手段が更に地図情報に対応
した周辺情報を受信し、表示手段が地図情報と周辺情報
と現在位置とを重ねて表示する状態と、をとり得ること
により、走行に最低限必要な道路が表示されるできるだ
け小さい尺度の地図情報や、その地図情報に対応した周
辺情報を受信することができ、その結果、受信する情報
量を少なくして通信費を節約することができる。
からなる地図情報の中から道路の種別に対応した尺度の
地図情報を受信し、表示手段が地図情報と現在位置とを
重ねて表示する状態と、受信手段が更に地図情報に対応
した周辺情報を受信し、表示手段が地図情報と周辺情報
と現在位置とを重ねて表示する状態と、をとり得ること
により、走行に最低限必要な道路が表示されるできるだ
け小さい尺度の地図情報や、その地図情報に対応した周
辺情報を受信することができ、その結果、受信する情報
量を少なくして通信費を節約することができる。
【００１１】なお、現在位置の所定前方領域内に分岐点
がある場合は、前記受信手段が所定尺度の前記分岐点を
含む地図情報又は周辺情報を受信し、前記表示手段が、
前記地図情報と現在位置とを重ねて表示するか、又は前
記地図情報と周辺情報と現在位置とを重ねて表示するよ
うにすると、尺度の小さい地図を表示している場合でも
分岐点付近では尺度の大きい詳細な地図情報や周辺情報
を表示することができ、その結果、通信費を節約しつ
つ、必要な情報をわかり易く表示することができる。
がある場合は、前記受信手段が所定尺度の前記分岐点を
含む地図情報又は周辺情報を受信し、前記表示手段が、
前記地図情報と現在位置とを重ねて表示するか、又は前
記地図情報と周辺情報と現在位置とを重ねて表示するよ
うにすると、尺度の小さい地図を表示している場合でも
分岐点付近では尺度の大きい詳細な地図情報や周辺情報
を表示することができ、その結果、通信費を節約しつ
つ、必要な情報をわかり易く表示することができる。
【００１２】また、前記分岐点は、走行予定経路で曲が
る分岐点に限定することにより、尺度の小さい地図を表
示している場合でも走行予定経路で曲がる分岐点付近で
は尺度の大きい詳細な地図情報や周辺情報を表示するこ
とができ、その結果、通信費を節約しつつ、必要な情報
をわかり易く表示することができる。
る分岐点に限定することにより、尺度の小さい地図を表
示している場合でも走行予定経路で曲がる分岐点付近で
は尺度の大きい詳細な地図情報や周辺情報を表示するこ
とができ、その結果、通信費を節約しつつ、必要な情報
をわかり易く表示することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明のナビゲーション
装置を用いた通信システムの構成を示す図である。ナビ
ゲーション装置１が、サーバー装置２に地図情報４や周
辺情報５を要求すると、サーバー装置２は、情報データ
ベース３の中からナビゲーション装置１が要求した条件
に基づいて適切な地図情報４や周辺情報５を読み出し、
ナビゲーション装置１へ配信する。
装置を用いた通信システムの構成を示す図である。ナビ
ゲーション装置１が、サーバー装置２に地図情報４や周
辺情報５を要求すると、サーバー装置２は、情報データ
ベース３の中からナビゲーション装置１が要求した条件
に基づいて適切な地図情報４や周辺情報５を読み出し、
ナビゲーション装置１へ配信する。
【００１４】ナビゲーション装置１とサーバー装置２間
の通信手段としては、通信できれば特に限定はなく、例
えば、インターネットを介して情報を配信する場合は、
自動車電話や携帯電話等の電話網を利用することがで
き、ＶＩＣＳサービスを介して配信するときは、ＦＭ多
重放送等を利用することができる。
の通信手段としては、通信できれば特に限定はなく、例
えば、インターネットを介して情報を配信する場合は、
自動車電話や携帯電話等の電話網を利用することがで
き、ＶＩＣＳサービスを介して配信するときは、ＦＭ多
重放送等を利用することができる。
【００１５】この通信システムにより、ナビゲーション
装置１は、地図情報４と周辺情報５とを個別に受信する
ことができるため、所望の情報だけを受信することによ
り通信費を節約することができる。
装置１は、地図情報４と周辺情報５とを個別に受信する
ことができるため、所望の情報だけを受信することによ
り通信費を節約することができる。
【００１６】図２に、ナビゲーション装置１の要部の構
成のブロック図を示す。まず、その構成について説明す
る。６はマイクロコンピュータ等で構成された制御回路
であり、ＲＯＭ７に書き込まれたプログラムに基づいて
ナビゲーション装置１を制御し、液晶の表示部８に地図
情報や周辺情報を表示する。９はＲＡＭであり、制御回
路６の動作に必要な情報を記憶する。１０は電話部であ
り、図１のサーバー装置２と通信し、地図情報４や周辺
情報５を受信する。ここで、受信した地図情報と周辺情
報とは個別にＲＡＭ９に記憶される。
成のブロック図を示す。まず、その構成について説明す
る。６はマイクロコンピュータ等で構成された制御回路
であり、ＲＯＭ７に書き込まれたプログラムに基づいて
ナビゲーション装置１を制御し、液晶の表示部８に地図
情報や周辺情報を表示する。９はＲＡＭであり、制御回
路６の動作に必要な情報を記憶する。１０は電話部であ
り、図１のサーバー装置２と通信し、地図情報４や周辺
情報５を受信する。ここで、受信した地図情報と周辺情
報とは個別にＲＡＭ９に記憶される。
【００１７】１１はＧＰＳ（Global Positioning Syste
m）測位手段であり、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して
現在位置を測定し、測定データを制御回路６に与える。
１２は入力部であり、ユーザーが表示する地図の尺度を
設定するための尺度設定キー１２ａ及び周辺情報キー１
２ｂを有しており、尺度設定キー１２ａを操作すること
によって、表示する地図の尺度を強制的に替えることが
でき、周辺情報キー１２ｂを操作することによって、周
辺情報の要否を設定することができる。
m）測位手段であり、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して
現在位置を測定し、測定データを制御回路６に与える。
１２は入力部であり、ユーザーが表示する地図の尺度を
設定するための尺度設定キー１２ａ及び周辺情報キー１
２ｂを有しており、尺度設定キー１２ａを操作すること
によって、表示する地図の尺度を強制的に替えることが
でき、周辺情報キー１２ｂを操作することによって、周
辺情報の要否を設定することができる。
【００１８】なおＲＡＭ９は、記憶容量を大きくする
と、一度に受信できる情報量は多くなり、情報を受信す
る頻度は減少するが、それとともにＲＡＭ９が高価にな
ることを考慮して選定する必要がある。またＲＡＭ９
は、他に、コンパクトフラッシュ、メモリスティック、
ＳＤカード等の外部記憶媒体を用いてもよい。
と、一度に受信できる情報量は多くなり、情報を受信す
る頻度は減少するが、それとともにＲＡＭ９が高価にな
ることを考慮して選定する必要がある。またＲＡＭ９
は、他に、コンパクトフラッシュ、メモリスティック、
ＳＤカード等の外部記憶媒体を用いてもよい。
【００１９】なお入力部１２は、図２ではキー操作によ
る入力方法としているが、タッチパネル方式とすること
も可能である。
る入力方法としているが、タッチパネル方式とすること
も可能である。
【００２０】ナビゲーション装置１は、制御回路６の制
御により、使用開始時に現在位置周辺の地図情報や周辺
情報を受信してＲＡＭ９に記憶し、ＲＡＭ９から現在位
置を含む１画面分の地図情報や周辺情報を読み出すとと
もに、その地図情報や周辺情報にＧＰＳ測位手段１１に
より測定した現在位置を重ねて表示部８に表示する。そ
して走行中は、地図情報や周辺情報が途切れることのな
いように情報を更新するため、未走行の情報が少なくな
る毎に間欠的に情報を受信し、未走行部分の情報は残し
たまま、走行済みの情報をＲＡＭ９から消去して新しい
情報に書き換える。
御により、使用開始時に現在位置周辺の地図情報や周辺
情報を受信してＲＡＭ９に記憶し、ＲＡＭ９から現在位
置を含む１画面分の地図情報や周辺情報を読み出すとと
もに、その地図情報や周辺情報にＧＰＳ測位手段１１に
より測定した現在位置を重ねて表示部８に表示する。そ
して走行中は、地図情報や周辺情報が途切れることのな
いように情報を更新するため、未走行の情報が少なくな
る毎に間欠的に情報を受信し、未走行部分の情報は残し
たまま、走行済みの情報をＲＡＭ９から消去して新しい
情報に書き換える。
【００２１】そして、必要に応じて表示部８上で、入力
部１２を操作することにより目的地を設定することがで
きる。目的地を設定する場合は、住所、電話番号、又は
郵便番号等の入力による設定、或いは都道府県名、地域
名、市外局番、又は目的地付近の主要な建造物名や交差
点名等の入力により、その地図情報と周辺情報とを受信
し、更に地図上で目的地を選択することによる設定等に
より行うことができる。ここで目的地設定後すぐに、現
在位置から目的地までが、表示部８に収まる尺度の小さ
な地図を受信し、走行予定経路を表示するとともに、走
行予定距離、走行予定時間を算出して表示してもよい。
部１２を操作することにより目的地を設定することがで
きる。目的地を設定する場合は、住所、電話番号、又は
郵便番号等の入力による設定、或いは都道府県名、地域
名、市外局番、又は目的地付近の主要な建造物名や交差
点名等の入力により、その地図情報と周辺情報とを受信
し、更に地図上で目的地を選択することによる設定等に
より行うことができる。ここで目的地設定後すぐに、現
在位置から目的地までが、表示部８に収まる尺度の小さ
な地図を受信し、走行予定経路を表示するとともに、走
行予定距離、走行予定時間を算出して表示してもよい。
【００２２】また、受信する地図情報は、制御回路６が
道路種別を基に複数の尺度の地図から最適な尺度を選択
する。図３に、地図の尺度を一覧にした尺度表１３を示
す。尺度表１３において、例えば、６４ｋｍの尺度の地
図とは、主要な高速・有料道路のみ表示された地図を示
し、１６ｋｍの尺度の地図とは、主要な高速・有料道路
に加えて主要な国道まで表示された地図を示す。
道路種別を基に複数の尺度の地図から最適な尺度を選択
する。図３に、地図の尺度を一覧にした尺度表１３を示
す。尺度表１３において、例えば、６４ｋｍの尺度の地
図とは、主要な高速・有料道路のみ表示された地図を示
し、１６ｋｍの尺度の地図とは、主要な高速・有料道路
に加えて主要な国道まで表示された地図を示す。
【００２３】そして、制御回路６による尺度の選択は、
例えば、現在位置の道路種別が表示される地図の中で最
も小さい尺度としたり、目的地が設定されている場合は
走行予定経路の道路種別が表示される地図の中で最も小
さい尺度とすることができる。更に、道路の分岐点付近
では、尺度の大きい地図を表示するとよりわかり易くな
る。また、受信する周辺情報は、受信する地図の尺度に
対応したものだけを受信する。なお、地図情報として高
速道路のみを受信する場合、対応する周辺情報はないも
のとする。
例えば、現在位置の道路種別が表示される地図の中で最
も小さい尺度としたり、目的地が設定されている場合は
走行予定経路の道路種別が表示される地図の中で最も小
さい尺度とすることができる。更に、道路の分岐点付近
では、尺度の大きい地図を表示するとよりわかり易くな
る。また、受信する周辺情報は、受信する地図の尺度に
対応したものだけを受信する。なお、地図情報として高
速道路のみを受信する場合、対応する周辺情報はないも
のとする。
【００２４】なお、道路種別は図３では高速道路、国
道、県道等の道路の種類別としたが、道路の大きさを区
別する分け方であれば特に制限はなく、例えば、道路の
車線数別、道路の制限時速別等でもよい。
道、県道等の道路の種類別としたが、道路の大きさを区
別する分け方であれば特に制限はなく、例えば、道路の
車線数別、道路の制限時速別等でもよい。
【００２５】なお、表示部８に図３の尺度表１３を表示
するようにすると、ユーザーが尺度設定キー１２ａを操
作することにより、尺度表１３上の所望の尺度を強制的
に設定することもできる。また、周辺情報キー１２ｂを
操作することにより、周辺情報の表示の要否を設定する
ことができる。周辺情報キー１２ｂをＯＦＦ操作する
と、地図情報のみを受信して地図情報に現在位置を重ね
て表示される。これら尺度の設定及び周辺情報の要否の
設定はナビゲーション装置１の使用中にいつでも行うこ
とができる。
するようにすると、ユーザーが尺度設定キー１２ａを操
作することにより、尺度表１３上の所望の尺度を強制的
に設定することもできる。また、周辺情報キー１２ｂを
操作することにより、周辺情報の表示の要否を設定する
ことができる。周辺情報キー１２ｂをＯＦＦ操作する
と、地図情報のみを受信して地図情報に現在位置を重ね
て表示される。これら尺度の設定及び周辺情報の要否の
設定はナビゲーション装置１の使用中にいつでも行うこ
とができる。
【００２６】このように、走行に最低限必要な道路が表
示されるできるだけ小さい尺度の地図情報や、その地図
情報に対応した周辺情報を受信することにより、受信す
る情報量を少なくして通信費を節約することができる。
以下に、上記のナビゲーション装置１を用いた実施例を
示す。 〈実施例１〉実施例１は、ナビゲーション装置１を目的
地の設定なしに使用する場合である。図４に、ナビゲー
ション装置１の動作のフローチャートを示す。まず、ス
テップＳ１０において、現在位置の道路種別まで表示さ
れる尺度の地図情報や、周辺情報を受信してＲＡＭ９に
記憶し、ＲＡＭ９から地図情報や周辺情報を読み出すと
ともに、その地図情報や周辺情報に現在位置を重ねて表
示部８に表示する。今、現在位置が街路上であるとする
と、例えば、制御回路６は図３の尺度表１３から１００
ｍの尺度を選択してその尺度の地図情報や周辺情報を受
信し、図５（ａ）の画像１４を表示する。なお、図中の
矢印画像が現在位置を表している。
示されるできるだけ小さい尺度の地図情報や、その地図
情報に対応した周辺情報を受信することにより、受信す
る情報量を少なくして通信費を節約することができる。
以下に、上記のナビゲーション装置１を用いた実施例を
示す。 〈実施例１〉実施例１は、ナビゲーション装置１を目的
地の設定なしに使用する場合である。図４に、ナビゲー
ション装置１の動作のフローチャートを示す。まず、ス
テップＳ１０において、現在位置の道路種別まで表示さ
れる尺度の地図情報や、周辺情報を受信してＲＡＭ９に
記憶し、ＲＡＭ９から地図情報や周辺情報を読み出すと
ともに、その地図情報や周辺情報に現在位置を重ねて表
示部８に表示する。今、現在位置が街路上であるとする
と、例えば、制御回路６は図３の尺度表１３から１００
ｍの尺度を選択してその尺度の地図情報や周辺情報を受
信し、図５（ａ）の画像１４を表示する。なお、図中の
矢印画像が現在位置を表している。
【００２７】そして、ステップＳ１０からステップＳ１
１へ進んで、現在位置の道路種別と、表示中の地図の尺
度とが適切に対応しているか否かを調べる。このとき画
像１４の街路上を走行していれば、現在位置の道路種別
である街路と、表示中の地図の尺度１００ｍとが適切に
対応しているので、ステップＳ１１からステップＳ１２
へ進む。ステップＳ１２において、未走行の情報の残
量、即ち、次に表示部８に表示する地図情報がＲＡＭ９
に記憶されているか否かを調べる。そして、未走行の情
報の残量が少なければ、ステップＳ１０に戻って情報を
更新する。
１へ進んで、現在位置の道路種別と、表示中の地図の尺
度とが適切に対応しているか否かを調べる。このとき画
像１４の街路上を走行していれば、現在位置の道路種別
である街路と、表示中の地図の尺度１００ｍとが適切に
対応しているので、ステップＳ１１からステップＳ１２
へ進む。ステップＳ１２において、未走行の情報の残
量、即ち、次に表示部８に表示する地図情報がＲＡＭ９
に記憶されているか否かを調べる。そして、未走行の情
報の残量が少なければ、ステップＳ１０に戻って情報を
更新する。
【００２８】一方、ステップＳ１１において、画像１４
の国道上を走行していれば、現在位置の道路種別である
国道と、表示中の地図の尺度１００ｍとが適切に対応し
ていないので、ステップＳ１１からステップＳ１０に戻
って、制御回路６は図３の尺度表１３から２ｋｍの尺度
を選択してその尺度の地図情報や周辺情報を受信し、図
５（ｂ）の画像１５を表示する。画像１５には国道と県
道まで表示されており、それより細い一般道や街路は表
示されていない。
の国道上を走行していれば、現在位置の道路種別である
国道と、表示中の地図の尺度１００ｍとが適切に対応し
ていないので、ステップＳ１１からステップＳ１０に戻
って、制御回路６は図３の尺度表１３から２ｋｍの尺度
を選択してその尺度の地図情報や周辺情報を受信し、図
５（ｂ）の画像１５を表示する。画像１５には国道と県
道まで表示されており、それより細い一般道や街路は表
示されていない。
【００２９】ここで、上記の街路から国道へ出た場合の
ように、道路の種別が細い道路から広い道路に替わった
ときは、既にＲＡＭ９に記憶している尺度の大きい地図
情報から細い道路を削除した地図を読み出すようにして
もよい。 〈実施例２〉実施例２は、実施例１において更に道路の
分岐点付近では地図の尺度を大きくするナビゲーション
装置１である。図６に、ナビゲーション装置１の動作の
フローチャートを示す。まず、ステップＳ２０では実施
例１のステップＳ１０と同様に地図情報や周辺情報を表
示する。今、現在位置が国道であるとすると、例えば、
制御回路６は図３の尺度表１３から２ｋｍの尺度を選択
してその尺度の地図情報や周辺情報を受信し、図７
（ａ）の画像１６を表示する。
ように、道路の種別が細い道路から広い道路に替わった
ときは、既にＲＡＭ９に記憶している尺度の大きい地図
情報から細い道路を削除した地図を読み出すようにして
もよい。 〈実施例２〉実施例２は、実施例１において更に道路の
分岐点付近では地図の尺度を大きくするナビゲーション
装置１である。図６に、ナビゲーション装置１の動作の
フローチャートを示す。まず、ステップＳ２０では実施
例１のステップＳ１０と同様に地図情報や周辺情報を表
示する。今、現在位置が国道であるとすると、例えば、
制御回路６は図３の尺度表１３から２ｋｍの尺度を選択
してその尺度の地図情報や周辺情報を受信し、図７
（ａ）の画像１６を表示する。
【００３０】そして、ステップＳ２０からステップＳ２
１へ進んで、現在位置の所定前方領域内（例えば２ｋｍ
内）に分岐点があるか否かを調べる。ステップＳ２１に
おいて所定前方領域内に分岐点がない場合は、ステップ
２５へ進んで実施例１のステップＳ１１と同様に、現在
位置の道路種別と、表示中の地図の尺度とが適切に対応
しているか否かを調べる。このとき画像１６の国道上を
走行していれば、現在位置の道路種別である国道と、表
示中の地図の尺度２ｋｍとが適切に対応しているので、
ステップＳ２５からステップＳ２６へ進む。ステップＳ
２６において、未走行の情報の残量が少なければ、ステ
ップＳ２０に戻って情報を更新する。
１へ進んで、現在位置の所定前方領域内（例えば２ｋｍ
内）に分岐点があるか否かを調べる。ステップＳ２１に
おいて所定前方領域内に分岐点がない場合は、ステップ
２５へ進んで実施例１のステップＳ１１と同様に、現在
位置の道路種別と、表示中の地図の尺度とが適切に対応
しているか否かを調べる。このとき画像１６の国道上を
走行していれば、現在位置の道路種別である国道と、表
示中の地図の尺度２ｋｍとが適切に対応しているので、
ステップＳ２５からステップＳ２６へ進む。ステップＳ
２６において、未走行の情報の残量が少なければ、ステ
ップＳ２０に戻って情報を更新する。
【００３１】一方、ステップＳ２１において所定前方領
域内に分岐点がある場合は、ステップＳ２２へ進んで所
定前方領域内の分岐点付近の尺度の大きい詳細な情報を
受信してＲＡＭ９に記憶し、その情報をＲＡＭ９から読
み出すとともに、その情報に現在位置を重ねて表示す
る。ここでは、例えば、１００ｍの尺度の地図情報や周
辺情報を受信し、図７（ｂ）の画像１７を表示する。
域内に分岐点がある場合は、ステップＳ２２へ進んで所
定前方領域内の分岐点付近の尺度の大きい詳細な情報を
受信してＲＡＭ９に記憶し、その情報をＲＡＭ９から読
み出すとともに、その情報に現在位置を重ねて表示す
る。ここでは、例えば、１００ｍの尺度の地図情報や周
辺情報を受信し、図７（ｂ）の画像１７を表示する。
【００３２】しかる後、ステップＳ２３へ進んで上記の
分岐点を通過したか否かを判定する。このとき分岐点を
通過していれば、ステップＳ２３からステップＳ２４へ
進んで、ステップＳ２０で既に受信している尺度の小さ
い地図情報の表示に戻す。その後、ステップＳ２５へ進
む。
分岐点を通過したか否かを判定する。このとき分岐点を
通過していれば、ステップＳ２３からステップＳ２４へ
進んで、ステップＳ２０で既に受信している尺度の小さ
い地図情報の表示に戻す。その後、ステップＳ２５へ進
む。
【００３３】実施例２のナビゲーション装置１によれ
ば、尺度の小さい地図を表示している場合でも分岐点付
近では尺度の大きい詳細な地図情報や周辺情報を表示す
ることができ、情報がよりわかり易くなる。 〈実施例３〉実施例３は、目的地を設定して使用する場
合であって、実施例２における分岐点を走行予定経路で
曲がる分岐点に限定するナビゲーション装置１である。
図８に、ナビゲーション装置１の動作のフローチャート
を示す。例えば、入力部１２を操作して電話番号の入力
により目的地を設定すると、ステップＳ３０において、
現在位置から目的地までが、表示部８に収まる尺度の小
さな地図を受信し、走行予定経路を表示する。
ば、尺度の小さい地図を表示している場合でも分岐点付
近では尺度の大きい詳細な地図情報や周辺情報を表示す
ることができ、情報がよりわかり易くなる。 〈実施例３〉実施例３は、目的地を設定して使用する場
合であって、実施例２における分岐点を走行予定経路で
曲がる分岐点に限定するナビゲーション装置１である。
図８に、ナビゲーション装置１の動作のフローチャート
を示す。例えば、入力部１２を操作して電話番号の入力
により目的地を設定すると、ステップＳ３０において、
現在位置から目的地までが、表示部８に収まる尺度の小
さな地図を受信し、走行予定経路を表示する。
【００３４】しかる後、ステップＳ３１に進んで、実施
例１のステップＳ１０と同様に地図情報や周辺情報を表
示する。今、現在位置が国道であるとすると、例えば、
制御回路６は図３の尺度表１３から２ｋｍの尺度を選択
してその尺度の地図情報や周辺情報を受信し、図９
（ａ）の画像１８を表示する。なお、図９において実線
が走行予定経路を表し、破線がその他の道路を表してい
る。
例１のステップＳ１０と同様に地図情報や周辺情報を表
示する。今、現在位置が国道であるとすると、例えば、
制御回路６は図３の尺度表１３から２ｋｍの尺度を選択
してその尺度の地図情報や周辺情報を受信し、図９
（ａ）の画像１８を表示する。なお、図９において実線
が走行予定経路を表し、破線がその他の道路を表してい
る。
【００３５】そして、ステップＳ３１からステップＳ３
２へ進んで、現在位置の所定前方領域内（例えば２ｋｍ
内）に走行予定経路で曲がる分岐点があるか否かを調べ
る。ステップＳ３２において所定前方領域内に走行予定
経路で曲がる分岐点がない場合は、ステップ３６へ進ん
で実施例１のステップＳ１１と同様に、現在位置の道路
種別と、表示中の地図の尺度とが適切に対応しているか
否かを調べる。このとき画像１８の国道上を走行してい
れば、現在位置の道路種別である国道と、表示中の地図
の尺度２ｋｍとが適切に対応しているので、ステップＳ
３６からステップＳ３７へ進む。ステップＳ３７におい
て、未走行の情報の残量が少なければ、ステップＳ３１
に戻って情報を更新する。
２へ進んで、現在位置の所定前方領域内（例えば２ｋｍ
内）に走行予定経路で曲がる分岐点があるか否かを調べ
る。ステップＳ３２において所定前方領域内に走行予定
経路で曲がる分岐点がない場合は、ステップ３６へ進ん
で実施例１のステップＳ１１と同様に、現在位置の道路
種別と、表示中の地図の尺度とが適切に対応しているか
否かを調べる。このとき画像１８の国道上を走行してい
れば、現在位置の道路種別である国道と、表示中の地図
の尺度２ｋｍとが適切に対応しているので、ステップＳ
３６からステップＳ３７へ進む。ステップＳ３７におい
て、未走行の情報の残量が少なければ、ステップＳ３１
に戻って情報を更新する。
【００３６】一方、ステップＳ３２において所定前方領
域内に走行予定経路で曲がる分岐点がある場合は、ステ
ップＳ３３へ進んで走行予定経路で曲がる分岐点付近の
尺度の大きい詳細な情報を受信してＲＡＭ９に記憶し、
その情報をＲＡＭ９から読み出すとともに、その情報に
現在位置を重ねて表示する。ここでは、例えば、１００
ｍの尺度の地図情報や周辺情報を受信し、図９（ｂ）の
画像１９を表示する。
域内に走行予定経路で曲がる分岐点がある場合は、ステ
ップＳ３３へ進んで走行予定経路で曲がる分岐点付近の
尺度の大きい詳細な情報を受信してＲＡＭ９に記憶し、
その情報をＲＡＭ９から読み出すとともに、その情報に
現在位置を重ねて表示する。ここでは、例えば、１００
ｍの尺度の地図情報や周辺情報を受信し、図９（ｂ）の
画像１９を表示する。
【００３７】しかる後、ステップＳ３４へ進んで上記の
分岐点を通過したか否かを判定する。このとき上記の分
岐点を通過していれば、ステップＳ３４からステップＳ
３５へ進んで、ステップＳ３１で既に受信している小さ
い尺度の地図情報の表示に戻す。その後、ステップＳ３
６へ進む。
分岐点を通過したか否かを判定する。このとき上記の分
岐点を通過していれば、ステップＳ３４からステップＳ
３５へ進んで、ステップＳ３１で既に受信している小さ
い尺度の地図情報の表示に戻す。その後、ステップＳ３
６へ進む。
【００３８】実施例３において、現在位置が走行予定経
路から外れると、実施例１の図４又は実施例２の図６の
フローチャートに基づき情報を受信して表示する。そし
て、再び現在位置が走行予定経路上に戻ると、実施例３
の図８のフローチャートに基づき情報を受信して表示す
る。それにより、道を間違ったときや食事等で走行予定
経路を外れたときでも、必要な情報を表示することがで
きる。
路から外れると、実施例１の図４又は実施例２の図６の
フローチャートに基づき情報を受信して表示する。そし
て、再び現在位置が走行予定経路上に戻ると、実施例３
の図８のフローチャートに基づき情報を受信して表示す
る。それにより、道を間違ったときや食事等で走行予定
経路を外れたときでも、必要な情報を表示することがで
きる。
【００３９】実施例３のナビゲーション装置１によれ
ば、尺度の小さい地図を表示している場合でも走行予定
経路で曲がる分岐点付近では尺度の大きい詳細な地図情
報や周辺情報を表示することができ、実施例２よりも受
信する情報量を抑えながら、情報をわかり易く表示する
ことができる。
ば、尺度の小さい地図を表示している場合でも走行予定
経路で曲がる分岐点付近では尺度の大きい詳細な地図情
報や周辺情報を表示することができ、実施例２よりも受
信する情報量を抑えながら、情報をわかり易く表示する
ことができる。
【００４０】なお、本発明のナビゲーション装置は、車
載用、ポータブル用だけでなく、携帯電話に組み込む
と、より手軽に利用することができる。
載用、ポータブル用だけでなく、携帯電話に組み込む
と、より手軽に利用することができる。
【００４１】
【発明の効果】本発明のナビゲーション装置によれば、
受信手段が複数の尺度の地図からなる地図情報の中から
道路の種別に対応した尺度の地図情報を受信し、表示手
段が地図情報と現在位置とを重ねて表示することによ
り、走行に最低限必要な道路が表示されるできるだけ小
さい尺度の地図情報を受信することができ、その結果、
受信する情報量を少なくして通信費を節約することがで
きる。
受信手段が複数の尺度の地図からなる地図情報の中から
道路の種別に対応した尺度の地図情報を受信し、表示手
段が地図情報と現在位置とを重ねて表示することによ
り、走行に最低限必要な道路が表示されるできるだけ小
さい尺度の地図情報を受信することができ、その結果、
受信する情報量を少なくして通信費を節約することがで
きる。
【００４２】本発明のナビゲーション装置によれば、受
信手段が複数の尺度の地図からなる地図情報の中から道
路の種別に対応した尺度の地図情報を受信し、表示手段
が地図情報と現在位置とを重ねて表示する状態と、受信
手段が更に地図情報に対応した周辺情報を受信し、表示
手段が地図情報と周辺情報と現在位置とを重ねて表示す
る状態と、をとり得ることにより、走行に最低限必要な
道路が表示されるできるだけ小さい尺度の地図情報や、
その地図情報に対応した周辺情報を受信することがで
き、その結果、受信する情報量を少なくして通信費を節
約することができる。
信手段が複数の尺度の地図からなる地図情報の中から道
路の種別に対応した尺度の地図情報を受信し、表示手段
が地図情報と現在位置とを重ねて表示する状態と、受信
手段が更に地図情報に対応した周辺情報を受信し、表示
手段が地図情報と周辺情報と現在位置とを重ねて表示す
る状態と、をとり得ることにより、走行に最低限必要な
道路が表示されるできるだけ小さい尺度の地図情報や、
その地図情報に対応した周辺情報を受信することがで
き、その結果、受信する情報量を少なくして通信費を節
約することができる。
【００４３】本発明のナビゲーション装置によれば、現
在位置の所定前方領域内に分岐点がある場合は、受信手
段が所定尺度の分岐点を含む地図情報や周辺情報を受信
することにより、尺度の小さい地図を表示している場合
でも分岐点付近では尺度の大きい詳細な地図情報や周辺
情報を表示することができ、その結果、通信費を節約し
つつ、必要な情報をわかり易く表示することができる。
在位置の所定前方領域内に分岐点がある場合は、受信手
段が所定尺度の分岐点を含む地図情報や周辺情報を受信
することにより、尺度の小さい地図を表示している場合
でも分岐点付近では尺度の大きい詳細な地図情報や周辺
情報を表示することができ、その結果、通信費を節約し
つつ、必要な情報をわかり易く表示することができる。
【００４４】本発明のナビゲーション装置によれば、分
岐点は、走行予定経路で曲がる分岐点に限定することに
より、尺度の小さい地図を表示している場合でも走行予
定経路で曲がる分岐点付近では尺度の大きい詳細な地図
情報や周辺情報を表示することができ、その結果、通信
費を節約しつつ、必要な情報をわかり易く表示すること
ができる。
岐点は、走行予定経路で曲がる分岐点に限定することに
より、尺度の小さい地図を表示している場合でも走行予
定経路で曲がる分岐点付近では尺度の大きい詳細な地図
情報や周辺情報を表示することができ、その結果、通信
費を節約しつつ、必要な情報をわかり易く表示すること
ができる。
【図１】 本発明のナビゲーション装置を用いた通
信システムの構成を示す図である。
信システムの構成を示す図である。
【図２】 本発明のナビゲーション装置の要部の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図３】 本発明のナビゲーション装置に用いる尺
度表を示す図である。
度表を示す図である。
【図４】 本発明の実施例１のナビゲーション装置
の動作を示すフローチャートである。
の動作を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）本発明の実施例１の１００ｍの尺度の地
図情報と周辺情報を表示した画像を示す図である。 （ｂ）本発明の実施例１の２ｋｍの尺度の地図情報と周
辺情報を表示した画像を示す図である。
図情報と周辺情報を表示した画像を示す図である。 （ｂ）本発明の実施例１の２ｋｍの尺度の地図情報と周
辺情報を表示した画像を示す図である。
【図６】 本発明の実施例２のナビゲーション装置
の動作を示すフローチャートである。
の動作を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）本発明の実施例２の２ｋｍの尺度の地図
情報と周辺情報を表示した画像を示す図である。 （ｂ）本発明の実施例２の１００ｍの尺度の地図情報と
周辺情報を表示した画像を示す図である。
情報と周辺情報を表示した画像を示す図である。 （ｂ）本発明の実施例２の１００ｍの尺度の地図情報と
周辺情報を表示した画像を示す図である。
【図８】 本発明の実施例３のナビゲーション装置
の動作を示すフローチャートである。
の動作を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）本発明の実施例３の２ｋｍの尺度の地図
情報と周辺情報を表示した画像を示す図である。 （ｂ）本発明の実施例３の１００ｍの尺度の地図情報と
周辺情報を表示した画像を示す図である。
情報と周辺情報を表示した画像を示す図である。 （ｂ）本発明の実施例３の１００ｍの尺度の地図情報と
周辺情報を表示した画像を示す図である。
１ ナビゲーション装置 ４ 地図情報 ５ 周辺情報
フロントページの続き (72)発明者 田中 寛 鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地 鳥取 三洋電機株式会社内 (72)発明者 菅井 隆 鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地 鳥取 三洋電機株式会社内 (72)発明者 梅沢 功 鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地 鳥取 三洋電機株式会社内 (72)発明者 角野 秀典 鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地 鳥取 三洋電機株式会社内 (72)発明者 安部 祐一 鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地 鳥取 三洋電機株式会社内 (72)発明者 中島 一広 鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地 鳥取 三洋電機株式会社内 (72)発明者 宅野 慎二 鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地 鳥取 三洋電機株式会社内 (72)発明者 田口 努 鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地 鳥取 三洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB08 HB22 HB23 HB24 HB25 HC08 HC11 HC23 HC24 HD03 HD16 HD21 2F029 AA02 AB07 AC02 AC14 AD07 5H180 AA01 BB02 BB04 BB05 FF05 FF12 FF13 FF22 FF33 FF35
Claims (5)
- 【請求項１】 通信により地図情報を受信できる受信手
段と、該受信手段で受信した地図情報に現在位置を重ね
て表示する表示手段と、前記受信手段及び表示手段を制
御する制御手段とを備えたナビゲーション装置におい
て、 前記制御手段により、 前記受信手段が複数の尺度の地図からなる地図情報の中
から道路の種別に対応した尺度の地図情報を受信し、前
記表示手段が前記地図情報と現在位置とを重ねて表示す
ることを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】 現在位置の所定前方領域内に分岐点があ
る場合は、前記受信手段が所定尺度の前記分岐点を含む
地図情報を受信し、前記表示手段が前記地図情報と現在
位置とを重ねて表示することを特徴とする請求項１記載
のナビゲーション装置。 - 【請求項３】 通信により地図情報と周辺情報とを受信
できる受信手段と、該受信手段で受信した情報に現在位
置を重ねて表示する表示手段と、前記受信手段及び表示
手段を制御する制御手段とを備えたナビゲーション装置
において、 前記制御手段により、 前記受信手段が複数の尺度の地図からなる地図情報の中
から道路の種別に対応した尺度の地図情報を受信し、前
記表示手段が前記地図情報と現在位置とを重ねて表示す
る第１状態と、 前記受信手段が更に前記地図情報に対応した周辺情報を
受信し、前記表示手段が前記地図情報と周辺情報と現在
位置とを重ねて表示する第２状態と、をとり得ることを
特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項４】 現在位置の所定前方領域内に分岐点があ
る場合は、前記受信手段が所定尺度の前記分岐点を含む
地図情報又は周辺情報を受信し、前記表示手段が、前記
地図情報と現在位置とを重ねて表示するか、又は前記地
図情報と周辺情報と現在位置とを重ねて表示することを
特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記分岐点は、走行予定経路で曲がる分
岐点であることを特徴とする請求項２又は４記載のナビ
ゲーション装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001080956A JP3863727B2 (ja) | 2001-03-21 | 2001-03-21 | ナビゲーション装置 |
| KR1020037012264A KR100540512B1 (ko) | 2001-03-21 | 2002-03-04 | 네비게이션 장치 |
| EP02705075A EP1371947A4 (en) | 2001-03-21 | 2002-03-04 | NAVIGATOR |
| AU2002238843A AU2002238843B2 (en) | 2001-03-21 | 2002-03-04 | Navigator |
| US10/468,402 US7054746B2 (en) | 2001-03-21 | 2002-03-04 | Navigator |
| PCT/JP2002/001986 WO2002075252A1 (fr) | 2001-03-21 | 2002-03-04 | Navigateur |
| CNB028069544A CN1306251C (zh) | 2001-03-21 | 2002-03-04 | 导航仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001080956A JP3863727B2 (ja) | 2001-03-21 | 2001-03-21 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002277264A true JP2002277264A (ja) | 2002-09-25 |
| JP3863727B2 JP3863727B2 (ja) | 2006-12-27 |
Family
ID=18937138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001080956A Expired - Fee Related JP3863727B2 (ja) | 2001-03-21 | 2001-03-21 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3863727B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004081496A1 (ja) * | 2003-03-14 | 2004-09-23 | Navitime Japan Co. Ltd. | ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法及びプログラム |
| JP2011158315A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
| JP2012220302A (ja) * | 2011-04-07 | 2012-11-12 | Denso Corp | 分岐点図表示システム、端末装置、配信サーバ、分岐点図表示方法、分岐点図表示プログラム |
| JP2021162339A (ja) * | 2020-03-30 | 2021-10-11 | 本田技研工業株式会社 | 情報処理装置、経路案内装置、プログラム、及び、情報処理方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08159789A (ja) * | 1994-11-30 | 1996-06-21 | Honda Motor Co Ltd | 自動車用ナビゲーション装置 |
| JPH10122874A (ja) * | 1996-10-24 | 1998-05-15 | Sanyo Electric Co Ltd | 地図表示装置 |
| JP2002005670A (ja) * | 2000-06-20 | 2002-01-09 | Honda Motor Co Ltd | 移動体用ナビゲーション装置 |
| JP2002107169A (ja) * | 2000-10-03 | 2002-04-10 | Hitachi Ltd | 通信型ナビゲーション装置、および情報センター |
| JP2002202144A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-07-19 | Aisin Aw Co Ltd | 地図表示装置、地図表示方法及び地図表示用プログラムを記憶した記憶媒体 |
-
2001
- 2001-03-21 JP JP2001080956A patent/JP3863727B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08159789A (ja) * | 1994-11-30 | 1996-06-21 | Honda Motor Co Ltd | 自動車用ナビゲーション装置 |
| JPH10122874A (ja) * | 1996-10-24 | 1998-05-15 | Sanyo Electric Co Ltd | 地図表示装置 |
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| JP2021162339A (ja) * | 2020-03-30 | 2021-10-11 | 本田技研工業株式会社 | 情報処理装置、経路案内装置、プログラム、及び、情報処理方法 |
| JP7162028B2 (ja) | 2020-03-30 | 2022-10-27 | 本田技研工業株式会社 | 情報処理装置、経路案内装置、プログラム、及び、情報処理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3863727B2 (ja) | 2006-12-27 |
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