JP5562814B2 - 地図情報提供装置、地図情報提供システム、地図情報提供方法および地図情報提供プログラム - Google Patents
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Description
カメラ撮影することにより得られた地図画像情報を解析して抽出される山、川、街、行政界、道路、鉄道線路、学校、警察署、消防署、神社仏閣を含む所定の検索用特徴点の前記地図画像情報上における位置を示す検索用特徴点情報を含む地図の検索要求を受け付ける受付手段と、
前記検索要求の前記検索用特徴点情報に含まれる複数の前記検索用特徴点により示されるパターン情報と、所定の地図上における山、川、街、行政界、道路、鉄道線路、学校、警察署、消防署、神社仏閣を含む所定の地図特徴点の位置を示す地図特徴点情報から抽出される、前記複数の検索用特徴点と同じ複数の地図特徴点により示されるパターン情報とのパターンマッチングを、前記検索用特徴点と前記地図特徴点の1つである道路の位置関係を考慮して行って、前記検索用特徴点情報に合致する場所の候補を特定する特徴点マッチング手段と、
特定された前記場所の候補を含む部分の地図情報を取得する取得手段と、
取得された前記地図情報を提供する提供手段と
を備えることを特徴とする。
カメラ撮影することにより得られた地図画像情報を含む地図の検索要求を受け付ける受付手段と、
前記検索要求に含まれる前記地図画像情報を解析し、前記地図画像情報上における山、川、街、行政界、道路、鉄道線路、学校、警察署、消防署、神社仏閣を含む所定の検索用特徴点の位置を示す検索用特徴点情報を抽出する検索用特徴点情報抽出手段と、
前記検索用特徴点情報に含まれる複数の前記検索用特徴点により示されるパターン情報と、所定の地図上における山、川、街、行政界、道路、鉄道線路、学校、警察署、消防署、神社仏閣を含む所定の地図特徴点の位置を示す地図特徴点情報から抽出される、前記複数の検索用特徴点と同じ複数の地図特徴点により示されるパターン情報とのパターンマッチングを、前記検索用特徴点と前記地図特徴点の1つである道路の位置関係を考慮して行って、前記検索用特徴点情報に合致する場所の候補を特定する特徴点マッチング手段と、
特定された前記場所の候補を含む部分の地図情報を取得する取得手段と、
取得された前記地図情報を検索要求元に提供する提供手段と
を備えることを特徴とする。
図1は、この発明の装置、システム、方法、プログラムの一実施の形態が適用された地図情報提供システムを説明するための図である。図1に示すように、この実施の形態の地図情報提供システムは、地図情報提供サーバ1に対して、ネットワーク2を通じてカメラ付き携帯電話端末4(1)、4(2)、…やパーソナルコンピュータ5(1)、…等の通信端末が接続されて形成される。カメラ付き携帯電話端末4(1)、4(2)、…のそれぞれは、図1に示したように、近隣の基地局3(1)、3(2)、…を通じて、ネットワーク2に接続される。
次に、この実施の形態の地図情報提供システムで用いられる地図情報提供サーバ1の構成の概略について説明する。図2は、この実施の形態の地図情報提供サーバ1の構成例を説明するためのブロック図である。
そして、ネットワーク2を通じて送信されてくるカメラ付携帯電話端末4(1)、4(2)、…からの地図画像情報を含む地図の検索要求は、接続端子101及び通信I/F102を通じて受信され、これが制御部120に供給される。制御部120は、受信した地図の検索要求から地図画像情報を抽出し、これを検索用地図画像情報ファイル111に格納する。そして、制御部120は、検索用特徴点抽出部103を制御して、検索用地図画像情報ファイル111に格納された地図画像情報の特徴点を抽出する処理を行わせるようにする。
次に、この実施の形態の地図情報提供システムで用いられるカメラ付携帯電話端末4(1)、4(2)、…の構成の概略について説明する。図3は、この実施の形態のカメラ付携帯電話端末4(1)、4(2)、…の構成例を説明するためのブロック図である。この実施の形態において、カメラ付携帯電話端末4(1)、4(2)、…のそれぞれは、同様の構成を有するものである。このため、以下においては、カメラ付携帯電話端末4(1)、4(2)、…のそれぞれを総称して、カメラ付携帯電話端末4と言う。
次に、この実施の形態の地図情報提供システムにおいて行われる地図画像情報に基づく地図検索処理について具体的に説明する。地図画像情報に基づく地図検索処理は、上述もしたように、地図情報提供サーバ1とカメラ付携帯電話端末4とが協働することにより実現されるものであり、カメラ付携帯電話端末4を通じてユーザに提供されるものである。
次に、この実施の形態の地図情報提供システムを構成するカメラ付携帯電話端末4と地図情報提供サーバ1のそれぞれの動作(処理)について、フローチャートを参照しながらまとめる。
まず、カメラ付携帯電話端末4の動作について説明する。図8、図9は、この実施の形態のカメラ付携帯電話端末4の動作を説明するためのフローチャートである。この図8、図9に示す処理は、上述もしたように、カメラ付携帯電話端末4に用意されている所定のメニューから「地図画像情報に基づく地図検索処理」に対応する項目を選択して実行するようにされた場合に、主に制御部420において実行される。
次に、地図情報提供サーバ1の動作について説明する。図10は、この実施の形態の地図情報提供サーバ1の動作を説明するためのフローチャートである。この図10に示す処理は、地図情報提供サーバ1の制御部120において、常時、実行するようにされている処理である。
上述したように、カメラ付携帯電話端末4等のユーザは、簡略化された地図等を撮影するだけで、その地図画像情報を検索のための情報として用いて、対応する場所の詳細地図を取得することができる。これにより、検索条件を入力するなどの面倒な操作を行うことなく、地図から地図を検索するといった、従来にない地図情報の検索ツールを実現することができる。
[検索用特徴点情報を通信端末側で形成する場合の例]
上述した実施の形態においては、地図情報提供サーバ1において、検索用特徴点抽出部103の機能により、カメラ付携帯電話端末4からの地図画像情報を解析することにより、検索用特徴点情報を形成するようにした。しかし、これに限るものではない。例えば、処理能力の高いいわゆるスマートフォンなどと呼ばれる携帯電話端末やパーソナルコンピュータなどの通信端末(ユーザ端末)側において、地図画像情報を解析することにより、検索用特徴点情報を形成する。そして、携帯電話端末やパーソナルコンピュータから検索用特徴点情報を含む地図の検索要求を形成して地図情報提供サーバ1に送信する。
また、パーソナルコンピュータは通常カメラ機能は備えていない。このため、図1に示したパーソナルコンピュータ5(1)から地図画像情報を用いた地図の検索を行う場合には、デジタルカメラなどで撮影した地図画像情報をパーソナルコンピュータ5(1)に取り込んで、これを検索用の地図画像情報として用いて地図の検索を行うことになる。
上述した実施の形態においては、地図情報の検索要求元は、カメラ付携帯電話端末4であるものとして説明した。さらに、パーソナルコンピュータ5(1)や、カメラ付パーソナルコンピュータ、通信機能を備えたデジタルカメラも、検索要求元の情報端末となり得ることを説明した。しかし、これに限るものではない。
そして、上述した実施の形態においては、検索の元になる地図画像情報(検索用の地図画像情報)は、カメラ付携帯電話端末4が備えるカメラ機能を用いて簡略化された地図等を撮影することにより得られるものであることを説明した。しかし、検索用の地図画像情報は、地図の検索要求元の端末装置が備えるカメラ機能を用いて撮影したものに限るものではない。
上述した実施の形態からも分かるように、主に、地図情報提供サーバ1が、この発明の装置に相当し、地図情報提供サーバ1とカメラ付携帯電話端末4やパーソナルコンピュータ5からなるシステムがこの発明のシステムに相当する。そして、主に、図10のフローチャートを用いて説明した処理が、この発明の方法、プログラムに対応するものである。すなわち、図10のフローチャートに示した処理が、この発明の方法の一実施の形態であり、図10のフローチャートの処理を行うように形成し、地図情報提供サーバ1の制御部120で実行されるようにしたプログラムが、この発明のプログラムの一実施の形態である。
また、上述した実施の形態においては、地図情報提供サーバ1の接続端子101及び通信I/F102が受付手段及び提供手段としての機能を実現している。また、検索用特徴点情報抽出部103が検索用特徴点情報形成手段の機能を実現し、特徴点マッチング部105が特徴点マッチング手段の機能を実現し、地図情報候補抽出部106が取得手段の機能を実現している。さらに、主に地図情報提供サーバ1の制御部120が、リスト形成手段の機能を実現し、地図情報提供サーバ1の接続端子101及び通信I/F102が一覧リスト提供手段及び指示情報受付手段としての機能を実現している。
Claims (10)
- カメラ撮影することにより得られた地図画像情報を解析して抽出される山、川、街、行政界、道路、鉄道線路、学校、警察署、消防署、神社仏閣を含む所定の検索用特徴点の前記地図画像情報上における位置を示す検索用特徴点情報を含む地図の検索要求を受け付ける受付手段と、
前記検索要求の前記検索用特徴点情報に含まれる複数の前記検索用特徴点により示されるパターン情報と、所定の地図上における山、川、街、行政界、道路、鉄道線路、学校、警察署、消防署、神社仏閣を含む所定の地図特徴点の位置を示す地図特徴点情報から抽出される、前記複数の検索用特徴点と同じ複数の地図特徴点により示されるパターン情報とのパターンマッチングを、前記検索用特徴点と前記地図特徴点の1つである道路の位置関係を考慮して行って、前記検索用特徴点情報に合致する場所の候補を特定する特徴点マッチング手段と、
特定された前記場所の候補を含む部分の地図情報を取得する取得手段と、
取得された前記地図情報を提供する提供手段と
を備えることを特徴とする地図情報提供装置。 - カメラ撮影することにより得られた地図画像情報を含む地図の検索要求を受け付ける受付手段と、
前記検索要求に含まれる前記地図画像情報を解析し、前記地図画像情報上における山、川、街、行政界、道路、鉄道線路、学校、警察署、消防署、神社仏閣を含む所定の検索用特徴点の位置を示す検索用特徴点情報を抽出する検索用特徴点情報抽出手段と、
前記検索用特徴点情報に含まれる複数の前記検索用特徴点により示されるパターン情報と、所定の地図上における山、川、街、行政界、道路、鉄道線路、学校、警察署、消防署、神社仏閣を含む所定の地図特徴点の位置を示す地図特徴点情報から抽出される、前記複数の検索用特徴点と同じ複数の地図特徴点により示されるパターン情報とのパターンマッチングを、前記検索用特徴点と前記地図特徴点の1つである道路の位置関係を考慮して行って、前記検索用特徴点情報に合致する場所の候補を特定する特徴点マッチング手段と、
特定された前記場所の候補を含む部分の地図情報を取得する取得手段と、
取得された前記地図情報を検索要求元に提供する提供手段と
を備えることを特徴とする地図情報提供装置。 - 請求項1または請求項2のいずれかに記載の地図情報提供装置であって、
前記特徴点マッチング手段により複数の場所の候補が特定された場合に、当該複数の場所の候補の一覧リストを形成するリスト形成手段と、
形成された前記一覧リストを、検索要求元に提供する一覧リスト提供手段と、
前記一覧リストから選択された場所の候補を指示する指示情報を受け付ける指示情報受付手段と
を備え
前記取得手段は、前記指示情報受付手段を通じて受け付けた前記指示情報により指示される場所の候補を含む部分の地図情報を取得する
ことを特徴とする地図情報提供装置。 - 地図情報提供装置と端末装置とがネットワークを通じて接続されて形成される地図情報提供システムであって、
前記地図情報提供装置は、
カメラ撮影することにより得られた地図画像情報を解析して抽出される山、川、街、行政界、道路、鉄道線路、学校、警察署、消防署、神社仏閣を含む所定の検索用特徴点の前記地図画像情報上における位置を示す検索用特徴点情報を含む地図の検索要求を受け付ける受付手段と、
前記検索要求の前記検索用特徴点情報に含まれる複数の前記検索用特徴点により示されるパターン情報と、所定の地図上における山、川、街、行政界、道路、鉄道線路、学校、警察署、消防署、神社仏閣を含む所定の地図特徴点の位置を示す地図特徴点情報から抽出される、前記複数の検索用特徴点と同じ複数の地図特徴点により示されるパターン情報とのパターンマッチングを、前記検索用特徴点と前記地図特徴点の1つである道路の位置関係を考慮して行って、前記検索用特徴点情報に合致する場所の候補を特定する特徴点マッチング手段と、
特定された前記場所の候補を含む部分の地図情報を取得する取得手段と、
取得された前記地図情報を検索要求元に提供する提供手段と
を備え、
前記端末装置は、
カメラ撮影することにより得られた地図画像情報を解析し、前記地図画像情報上における所定の検索用特徴点の位置を示す検索用特徴点情報を形成する検索用特徴点情報抽出手段と、
前記検索用特徴点情報を含む地図の検索要求を形成し、前記地図情報提供装置に提供する検索要求提供手段と、
前記地図情報提供装置から提供される地図情報を受け付ける地図情報受付手段と、
前記地図情報による地図を表示画面に表示するように制御する表示制御手段と
を備えることを特徴とする地図情報提供システム。 - 地図情報提供装置と端末装置とがネットワークを通じて接続されて形成される地図情報提供システムであって、
前記地図情報提供装置は、
カメラ撮影することにより得られた地図画像情報を含む地図の検索要求を受け付ける受付手段と、
前記検索要求に含まれる前記地図画像情報を解析し、前記地図画像情報上における山、川、街、行政界、道路、鉄道線路、学校、警察署、消防署、神社仏閣を含む所定の検索用特徴点の位置を示す検索用特徴点情報を抽出する検索用特徴点情報抽出手段と、
前記検索用特徴点情報に含まれる複数の前記検索用特徴点により示されるパターン情報と、所定の地図上における山、川、街、行政界、道路、鉄道線路、学校、警察署、消防署、神社仏閣を含む所定の地図特徴点の位置を示す地図特徴点情報から抽出される、前記複数の検索用特徴点と同じ複数の地図特徴点により示されるパターン情報とのパターンマッチングを、前記検索用特徴点と前記地図特徴点の1つである道路の位置関係を考慮して行って、前記検索用特徴点情報に合致する場所の候補を特定する特徴点マッチング手段と、
特定された前記場所の候補を含む部分の地図情報を取得する取得手段と、
取得された前記地図情報を検索要求元に提供する提供手段と
を備え、
前記端末装置は、
カメラ撮影することにより得られた地図画像情報を含む地図の検索要求を形成し、前記地図情報提供装置に提供する検索要求提供手段と、
前記地図情報提供装置から提供される地図情報を受け付ける地図情報受付手段と、
前記地図情報による地図を表示画面に表示するように制御する表示制御手段と
を備えることを特徴とする地図情報提供システム。 - 請求項4または請求項5のいずれかに記載の地図情報提供システムであって、
地図情報提供装置は、
前記特徴点マッチング手段により複数の場所の候補が特定された場合に、当該複数の場所の候補の一覧リストを形成するリスト形成手段と、
形成された前記一覧リストを、検索要求元に提供する一覧リスト提供手段と、
前記一覧リストから選択された場所の候補を指示する指示情報を受け付ける指示情報受付手段と
を備え
前記取得手段は、前記指示情報受付手段を通じて受け付けた前記指示情報により指示される場所の候補を含む部分の地図情報を取得することができるものであり、
前記端末装置は、
前記一覧リストの提供を受け付ける一覧リスト受付手段と、
受け付けた前記一覧リストを表示画面に表示するように制御する一覧リスト表示制御手段と、
前記表示画面に表示された前記一覧リストの中から目的とする場所の指示入力を受け付けるようにする指示入力受付手段と、
前記指示入力に応じた場所を指示する指示情報を前記地図情報提供装置に提供する指示情報提供手段と
を備えることを特徴とする地図情報提供システム。 - カメラ撮影することにより得られた地図画像情報を解析して抽出される山、川、街、行政界、道路、鉄道線路、学校、警察署、消防署、神社仏閣を含む所定の検索用特徴点の前記地図画像情報上における位置を示す検索用特徴点情報を含む地図の検索要求を、受付手段を通じて受け付ける受付工程と、
前記検索要求の前記検索用特徴点情報に含まれる複数の前記検索用特徴点により示されるパターン情報と、所定の地図上における山、川、街、行政界、道路、鉄道線路、学校、警察署、消防署、神社仏閣を含む所定の地図特徴点の位置を示す地図特徴点情報から抽出される、前記複数の検索用特徴点と同じ複数の地図特徴点により示されるパターン情報とのパターンマッチングを、前記検索用特徴点と前記地図特徴点の1つである道路の位置関係を考慮して特徴点マッチング手段が行って、前記検索用特徴点情報に合致する場所の候補を特定する特徴点マッチング工程と、
特定された前記場所の候補を含む部分の地図情報を、取得手段を通じて取得する取得工程と、
取得された前記地図情報を、提供手段が検索要求元に提供する提供工程と
を有することを特徴とする地図情報提供方法。 - カメラ撮影することにより得られた地図画像情報を含む地図の検索要求を、受付手段を通じて受け付ける受付工程と、
検索用特徴点情報抽出手段により、前記検索要求に含まれる前記地図画像情報を解析し、前記地図画像情報上における山、川、街、行政界、道路、鉄道線路、学校、警察署、消防署、神社仏閣を含む所定の検索用特徴点の位置を示す検索用特徴点情報を抽出する検索用特徴点情報抽出工程と、
前記検索用特徴点情報に含まれる複数の前記検索用特徴点により示されるパターン情報と、所定の地図上における山、川、街、行政界、道路、鉄道線路、学校、警察署、消防署、神社仏閣を含む所定の地図特徴点の位置を示す地図特徴点情報から抽出される、前記複数の検索用特徴点と同じ複数の地図特徴点により示されるパターン情報とのパターンマッチングを、前記検索用特徴点と前記地図特徴点の1つである道路の位置関係を考慮して、特徴点マッチング手段が行って、前記検索用特徴点情報に合致する場所の候補を特定する特徴点マッチング工程と、
特定された前記場所の候補を含む部分の地図情報を、取得手段を通じて取得する取得工程と、
取得された前記地図情報を、提供手段が検索要求元に提供する提供工程と
を有することを特徴とする地図情報提供方法。 - 地図情報を提供する地図情報提供装置に搭載されたコンピュータにおいて実行されるプログラムであって、
カメラ撮影することにより得られた地図画像情報を解析して抽出される山、川、街、行政界、道路、鉄道線路、学校、警察署、消防署、神社仏閣を含む所定の検索用特徴点の前記地図画像情報上における位置を示す検索用特徴点情報を含む地図の検索要求を、受付手段を通じて受け付ける受付ステップと、
前記検索要求の前記検索用特徴点情報に含まれる複数の前記検索用特徴点により示されるパターン情報と、所定の地図上における山、川、街、行政界、道路、鉄道線路、学校、警察署、消防署、神社仏閣を含む所定の地図特徴点の位置を示す地図特徴点情報から抽出される、前記複数の検索用特徴点と同じ複数の地図特徴点により示されるパターン情報とのパターンマッチングを、前記検索用特徴点と前記地図特徴点の1つである道路の位置関係を考慮して特徴点マッチング手段が行って、前記検索用特徴点情報に合致する場所の候補を特定する特徴点マッチングステップと、
特定された前記場所の候補を含む部分の地図情報を、取得手段を通じて取得する取得ステップと、
取得された前記地図情報を、提供手段が検索要求元に提供する提供ステップと
を実行することを特徴とする地図情報提供プログラム。 - カメラ撮影することにより得られた地図画像情報を含む地図の検索要求を、受付手段を通じて受け付ける受付ステップと、
検索用特徴点情報抽出手段により、前記検索要求に含まれる前記地図画像情報を解析し、前記地図画像情報上における山、川、街、行政界、道路、鉄道線路、学校、警察署、消防署、神社仏閣を含む所定の検索用特徴点の位置を示す検索用特徴点情報を抽出する検索用特徴点情報抽出ステップと、
前記検索用特徴点情報に含まれる複数の前記検索用特徴点により示されるパターン情報と、所定の地図上における山、川、街、行政界、道路、鉄道線路、学校、警察署、消防署、神社仏閣を含む所定の地図特徴点の位置を示す地図特徴点情報から抽出される、前記複数の検索用特徴点と同じ複数の地図特徴点により示されるパターン情報とのパターンマッチングを、前記検索用特徴点と前記地図特徴点の1つである道路の位置関係を考慮して、特徴点マッチング手段が行って、前記検索用特徴点情報に合致する場所の候補を特定する特徴点マッチングステップと、
特定された前記場所の候補を含む部分の地図情報を、取得手段を通じて取得する取得ステップと、
取得された前記地図情報を、提供手段が検索要求元に提供する提供ステップと
を実行することを特徴とする地図情報提供プログラム。
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