JP2000348286A - 相互通信手段を持つナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 相互に通信を行っている双方の距離により、
個別画面表示と、１画面表示とを切り替えることによ
り、双方の距離を容易に認識する。 【解決手段】 双方向ナビ画面で電話番号を入力し、電
話をかける。通話状態になると、相手機の現在地情報を
取得し、周辺地図を読み出し、自己機及び相手機のそれ
ぞれの周辺地図に現在位置マーカを表示する。自己機か
ら相手機に至る最適な経路を、地図上に破線で重ねて表
示する。同時に最適経路での距離、及び自己機と相手機
間の方位を算出し、自己機の現在地を起点として相手機
の現在地の方位と、相手機の現在地を終点として自己機
の現在地からの方位を矢印で示す。自己機や相手機が移
動すると、それに対応して最適経路、この最適経路での
距離も算出し直し、自己機が移動して相手機に近づき、
一定距離以内になると、自己機と相手機とで別々に表示
していた地図を１つの地図として表示し直す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図を表示可能な
装置に係り、特に双方向通信を行うことで、お互いの位
置関係を地図にて表示する技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平８−２６１７７０号公報に
開示されているように、自動車の撮像手段で画像データ
やお互いの位置データの交換をして相互の位置関係情報
を表示し、相手に知らせたい目標物やメッセージを伝送
し、相手の状況、周囲の画像や走行状態を調べるものが
あった（第１の従来技術）。これによれば、まず位置検
出手段で自己の位置を検出し、マップメモリ手段からそ
の付近の地図情報を読み出して自己の車両の位置と共に
表示し、通信手段により相手の位置情報を得て表示した
地図情報に重ねることで、相互の位置関係を判断するこ
とができる。

【０００３】また、特開平９−１４５３９９号公報に開
示されているように、外部記憶媒体から読み出した平面
図情報に現在地情報及び特定目的地情報を組み込んで現
在地及び目的地を明示した地図を作成すると共に立体図
画像も表示し、自己機情報と相手機情報とを互いに送受
信する双方向通信により、双方の情報に対応する平面図
情報に基づく地図と立体図画像とを同一画面に表示する
技術があった（第２の従来技術）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１の従来技術では、自分と相手の位置情報を重ねて画面
に表示することで、双方の位置関係を容易に把握するこ
とはできるが、双方の位置が長距離離れている場合など
は自分と相手の位置情報を重ねて同一画面に表示するた
めに表示地図の縮尺を広範囲に取らなければならず、お
互いの位置が曖昧にしかわからないといった問題点があ
った。

【０００５】また、第２の従来技術では、地図表示中は
双方の通信を維持していなければならず、絶えず通信を
行って定期的に相手の位置を入手する必要が有り、通信
回路を維持するためには通信コストが多くかかってしま
うといった問題点があった。

【０００６】本発明は、このような従来技術における問
題点を解決するためになされたもので、第１の目的は、
通信相手と相互に通信を行っているとき、双方の位置を
示すマーカと双方の位置付近の地図範囲を、それぞれの
地図範囲として個別に画面表示できるようにし、双方の
距離が近づいたときには、１画面表示で周辺地図と双方
の位置を表示し、双方の距離が近づいた後に双方の距離
が遠のいたときには再度別画面表示とする相互通信手段
を持つナビゲーションシステムを提供することである。

【０００７】また、第２の目的は、通信相手が一定時間
移動していなければ相互通信を切断し、相手の現在地が
固定であるとして双方の地図表示を行い、強制的に通信
を切断した場合でも、同様に相手の現在地が固定である
として双方の地図表示を行う相互通信手段を持つナビゲ
ーションシステムを提供することである。

【０００８】さらに、第３の目的は、一定時間をおい
て、相互通信を行いながらの地図表示と、通信を切断し
相手現在地が固定としての地図表示とを交互に繰り返
す、相互通信手段を持つナビゲーションシステムを提供
することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、無線通信を行
う通信手段と、位置を測定する測位手段と、表示画面を
少なくとも２つ以上に分割表示することができる地図表
示手段を備えるナビゲーションシステムにおいて、前記
通信手段を用いて、通信相手と相互に通信を行っている
とき、第１の表示画面には、自分の位置を示すマーカ
と、自分の位置付近の地図を、第２の表示画面には、通
信相手の位置を示すマーカと、通信相手の位置付近の地
図とを、複数の地図範囲として、それぞれ個別に画面表
示できるようにしたものである。

【００１０】さらに本発明は、自分の位置と通信相手の
位置との間の距離が、一定距離内となった場合、自動的
に、自分の位置付近の地図範囲と、通信相手の位置付近
の地図範囲を、個別に表示することを中止し、１つの地
図範囲表示として、その地図上に自分の位置を示すマー
カと、通信相手の位置を示すマーカを表示するようにし
たものである。

【００１１】さらに本発明は、自分の位置と通信相手の
位置の間の距離が、一定距離以上となった場合、自動的
に１つの地図範囲表示として、その地図上に自分の位置
を示すマーカと、通信相手の位置を示すマーカを表示す
ることを中止し、第１の表示画面には、自分の位置を示
すマーカと、自分の位置付近の地図を、第２の表示画面
には、通信相手の位置を示すマーカと、通信相手の位置
付近の地図とを、複数の地図範囲として、それぞれ個別
に画面表示するようにしたものである。

【００１２】さらに本発明は、自分の位置を示すマーカ
を起点として、通信相手の位置の方向を示す方位矢印
を、通信相手の位置を示すマーカを終点として、自分の
位置の方向を示す方位矢印を表示するようにしたもので
ある。

【００１３】さらに本発明は、自分の位置を示すマーカ
を起点とし、通信相手の位置を示すマーカを終点とし
て、自分の位置から通信相手の位置に到達するための最
適なルートを示す経路線を表示するようにしたものであ
る。

【００１４】さらに本発明は、自分の位置を示すマーカ
を起点とし、通信相手の位置を示すマーカを終点とし
て、自分の位置から通信相手の位置に到達するための最
適なルートを示す、経路線を表示すると共に、自分の位
置を示すマーカを起点として通信相手の位置の方向を示
す方位矢印と、通信相手の位置を示すマーカを終点とし
て、自分の位置の方向を示す方位矢印を重ねて表示する
ようにしたものである。

【００１５】さらに本発明は、通信相手が一定時間以
上、移動しない場合、自動的に相互に通信することを中
止し、通信相手の位置は固定しているとしたものであ
る。

【００１６】さらに本発明は、強制的に、相互に通信す
ることを中止し、通信相手の位置は固定しているとした
ものである。

【００１７】さらに本発明は、一定の時間間隔をおい
て、最終通信相手との相互通信の開始、終了を繰り返す
ようにしたものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図に示す実施例に基づいて
この発明の実施の形態を詳述する。図１は、本発明のナ
ビゲーションシステムを適用した装置の外観を示す斜視
図である。図面において、１は、表示部と透明なタブレ
ットを一体とした入出力部２と、図示していない赤外線
通信部、ペン保持部等を有する本体キャビネット部であ
り、内部には、前記入出力部２、赤外線通信部、インタ
ーフェース等を制御する制御回路、及び必要個所に電源
を供給する電源部等を内蔵している。

【００１９】入出力部２は、薄型で文字を表示可能なマ
トリックス方式からなる液晶表示部と、液晶表示部を覆
う大きさを有した透明なタブレットからなり、該透明タ
ブレットは、例えば、透明なシート２枚の内側面に透明
電極を設け、通常状態において各々の電極が接触しない
ように、小さな突起状のスペーサが規則正しく印刷され
ており、指或いはペンにて押圧することにより透明電極
が接触し、選択された位置は透明タブレットにて検出さ
れる。尚、液晶表示部には必要に応じてＥＬパネル等よ
りなるバックライトを背面に設けても良い。又、液晶表
示部にて表示された表示内容と透明タブレットの位置情
報の同期を取ることにより、使用者が選択した液晶表示
部の位置を検出することが可能である。

【００２０】３は、蓋部であり、本体キャビネット部１
背面にヒンジにて接続されており、入出力部２を覆うよ
うに回動し、持ち運び時に入出力部２を保護する役目を
はたしている。４は、スピーカであり、装置に記憶され
た音声情報等や、電話機能により受信した相手の音声等
を出力するものである。５は、マイクであり、記憶する
ための音声情報や、電話機能等により相手に送信する音
声を入力するものである。６は、アンテナであり、装置
に内蔵している無線通信機能により音声やデータの送受
信を行うためのものである。アンテナ６は、本体キャビ
ネット部１背面の収納部に収納可能となっている。７
は、ＧＰＳ衛星から到来するＧＰＳ電波を受けるＧＰＳ
アンテナを含むＧＰＳユニットであり、ＧＰＳアンテナ
で受けたＧＰＳ電波を受信し、緯度と経度からなる位置
データを検出するものである。８は、入力ペンであり、
入出力部２にタッチすることで機能指示や、文字，図形
の入力等を行うことができ、未使用時は、本体キャビネ
ット部１内のペン保持部に収納しておく。

【００２１】図２は、本発明のナビゲーションシステム
を適用した装置の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。２−１，２−２は、それぞれ図１における入出力部
２の液晶表示部、透明タブレット部である。９は、透明
タブレット部２−２より座標情報を取り出すためのタブ
レット制御部であり、透明タブレット部２−２の透明シ
ートのそれぞれに設けられている透明電極に接続されて
おり、指或いは、ペンにて押圧された位置を上記両透明
電極の接触により座標検出を行っている。

【００２２】１０は、液晶表示回路部であり、液晶を点
灯させるドット位置をビットマップとして記憶してお
り、必要に応じてコモン回路１１，セグメント回路１２
に信号を送る。１３は、中央制御部で、マイクロコンピ
ュータからなり、各種命令により入力情報或いは出力情
報を制御するものである。１４は、図示していない発振
子からのクロック信号により時間を計時するＲＴＣであ
る。

【００２３】１５は、ＲＯＭであり、液晶表示部２−１
に表示する文字のフォントを記憶したフォント情報エリ
ア１５−１、中央制御部１３の動作プログラムを記憶し
たプログラムエリア１５−２、文字変換の為の辞書を記
憶する辞書エリア１５−３、タブレット制御部９にて検
出された座標を表示位置に対応する座標への変換を行う
為の変換情報を記憶した座標情報エリア１５−４を有し
ている。

【００２４】１６は、ＲＡＭであり、利用者が入出力部
２より入力した文章や図形などの各種データを記憶する
データ記憶部１６−１、プログラムメディア２０（後
述）を図示していないプログラム読込み手段を用いて本
体にインストールしたときプログラムメディア２０のプ
ログラムを保持するプログラム記憶部１６−２、地図情
報を記憶する地図データメモリ１６−３、相手機の現在
地座標を記憶する相手機現在地メモリ１６−４、相手機
が移動していないとみなすための一定時間を記憶する移
動無し時間メモリ１６−５、別画面表示と同一画面表示
とを切り替える基準となる距離を記憶する基準距離メモ
リ１６−６、通信を再開するまでの一定時間を記憶する
待機時間メモリ１６−７、電話番号を記憶する電話番号
メモリ１６−８を有している。尚、移動無し時間メモリ
１６−５には予め“１０分”の時間データ、待機時間メ
モリ１６−７には予め“１０分”の時間データ、基準距
離メモリ１６−６には“５００ｍ”の距離データを記憶
しているが、使用者の所望の値に変更可能としてもよ
い。

【００２５】１７は、モジュラー部であり、通信回路と
接続され、電子メールの送受信やインターネットとのデ
ータの入出力を、モジュラー制御部１８を介して行うも
のである。また、モジュラー部１７は、アンテナ６にも
接続されており、モジュラー制御部１８を介してアンテ
ナ６で送受信した電波を制御可能な形式に変換し、中央
制御部１３に入出力している。

【００２６】２４は、ＧＰＳ衛星から到来するＧＰＳ電
波を受けるＧＰＳアンテナであり、このＧＰＳアンテナ
２４で受けたＧＰＳ電波をＧＰＳ受信部２２で受信し、
位置検出部２３で緯度と経度からなる位置データを検出
する。２１は、本体電源スイッチであり、本体電源をＯ
Ｎ／ＯＦＦするスイッチである。

【００２７】プログラムメディア２０は、本体と分離可
能に構成される情報記録媒体であり、該プログラムメデ
ィア２０内には、本体に読み込まれて実行される実行形
式プログラム、実行形式プログラムを構築し得るソース
プログラム，中間プログラムが記録されている。尚、本
体に予めプログラムがインストールされていない場合
は、プログラムメディア２０からプログラム読み込み手
段を用いて、本発明を機能させるのに必要な各プログラ
ム及びデータを読み込ませ、データはＲＡＭ１６のデー
タ記憶部１６−１へ、実行形式プログラムのプログラム
コードは、ＲＡＭ１６のプログラム記憶部１６−２へそ
れぞれ格納される。

【００２８】ここで、プログラムメディア２０として
は、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッ
ピーディスクやハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ
−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等の光ディスク系、ＩＣ
カード（メモリカードを含む）／光カード等のカード
系、あるいはマスクＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯ
Ｍ，フラッシュＲＯＭ等による半導体メモリを含めた固
定的にプログラムを担持する媒体が好適である。

【００２９】また、本発明は、インターネットを含む通
信ネットワークと接続可能なシステム構成であることか
ら、通信ネットワークからプログラムをダウンロードす
るように流動的にプログラムを担持する媒体であっても
よい。尚、このように通信ネットワークからプログラム
をダウンロードする場合には、そのダウンロード用プロ
グラムは予め装置本体に格納しておくか、あるいは別な
記録媒体からインストールされるものであってもよい。
尚、記録媒体に格納されている内容としてはプログラム
に限定されず、データであってもよい。

【００３０】図３は、本発明のナビゲーションシステム
のメニュー選択画面の一例を示す図である。ナビゲーシ
ョン機能を起動すると、このメニュー画面が表示され
る。ここで「自己機ナビ」ボタン２５にタッチすると、
ＧＰＳ電波を受信することで自己機の現在位置を検出
し、現在位置に基づいて周辺地図，現在地マーカを表示
する。自己機の移動に合わせて現マーカの位置も移動す
る。そして、目的地が設定されていれば、現在位置から
目的地までの最適経路を求め、経路表示を行う。

【００３１】また、「双方向ナビ」ボタン２６にタッチ
すると、「双方向ナビ」画面が表示され、その表示上に
電話番号入力ウインドウが表示される。図４は、「双方
向ナビ」が選択されたときの表示画面の例を示す図であ
る。ここでは、所望の相手機と双方向通信を行いながら
の地図表示を行うことができる。

【００３２】「目的地設定」ボタン２７にタッチする
と、使用者が行きたい地域の位置を設定することができ
る。目的地設定の詳細については、これまで多くの従来
技術が紹介され、よく知られているので、ここでは説明
を省略する。また、「各種設定」ボタン２８にタッチす
ると、表示する地図の縮尺や所望の店舗にマーキングす
る等、各種の設定を行うことができる。そして、「終
了」ボタン２９にタッチすると、ナビゲーション機能を
終了する。

【００３３】図３において、「双方向ナビ」ボタン２６
にタッチすると、図４に示す「双方向ナビ」画面が表示
され、その上に電話番号入力ウインドウ３１が表示され
る。ここで、「キャンセル」ボタン３１−３にタッチす
ると、電話番号入力ウインドウ３１を閉じ、「双方向ナ
ビ」画面を閉じ、「双方向ナビ」を終了する。

【００３４】電話番号入力ウインドウ３１で電話番号入
力部３１−１に電話番号を入力し、「通信開始」ボタン
３１−２にタッチすると、入力された電話番号に電話を
かける。ここでは、電話をかけた相手機にも同様の機能
が備わっているものとして説明を行うが、相手機が地図
表示機能のないものであり、現在位置のみを送信可能な
ものであってもよい。

【００３５】図５〜図７は、自己機と相手機の距離によ
って「双方向ナビ」の画面表示が変わることを説明する
図であり、各図の（Ａ）は、画面表示例を示し、（Ｂ）
は、地図上での自己機と相手機の位置関係を示す。図５
（Ｂ）の状態で、自己機と相手機が位置している場合、
通話状態になると、相手機から相手の現在地情報を取得
し、自己機と相手機のそれぞれの現在地情報から周辺地
図を読み出し、図５（Ａ）に示すように、それぞれの周
辺地図と現在位置マーカを表示する。ここで表示してい
る地図の縮尺は、それぞれの地図において一辺が１ｋｍ
としている。二重丸マークは、自己機の現在位置を示す
もので、二重四角マークは、相手機の現在位置を示すも
のである。

【００３６】ここで、自己機の現在地から相手機の現在
地に至る最適な経路を算出し、地図上に破線で重ねて表
示する。同時に現在の最適経路での距離、及び自己機の
現在地から相手機の現在地に対する方位を算出し、自己
機の現在地の二重丸マークを起点として相手機の現在地
の方位を矢印で示している。また、相手機の現在地から
自己機の現在地に対する方位を算出し、相手機の現在地
の二重四角マークを終点として自己機の現在地からの方
位を矢印で示している。自己機や相手機が移動すると、
それに対応して最適経路を算出し直し、この最適経路で
の距離も算出し直す。

【００３７】自己機が移動して相手機の現在地に近づ
き、図６（Ｂ）に示すように相手機の現在地との距離が
装置に予め記憶している一定距離（ここでは５００ｍ）
以内になると、図６（Ａ）に示すように、自己機と相手
機とで別々に表示していた地図を１つの地図とし、縮尺
もここでは縦２５０ｍ，横５００ｍに変更して表示し直
す。また、自己機の現在地が図６（Ｂ）の状態から、図
７（Ｂ）に示す位置に移動したときには、図７（Ａ）に
示すように再び自己機と相手機とで別々に周辺地図と現
在地マーカを表示する。

【００３８】図５（Ａ）〜図７（Ａ）に示す「双方向ナ
ビ」画面において、「通信切断」ボタン３２にタッチす
ると、通信を終了し、相手機の現在地が固定であるとし
て上記動作を行う。また、「終了」ボタン３０にタッチ
すると、通信が接続されていれば通信を切断し、「双方
向ナビ」操作を終了して図３のメニュー画面に戻る。ま
た、相手機の現在地の変化を調べることで相手機の移動
を検出し、予め装置に記憶している一定時間（ここでは
１０分）の間移動していなければ、一旦通信を切断し、
相手機位置が固定であるとして上記動作を行うようにし
てもよい。さらに、一定時間をおいて、相互通信を行い
ながらの地図表示と、通信を切断し相手機の現在地が固
定としての地図表示とを、交互に繰り返すことも可能で
ある。

【００３９】図８は、本発明のより詳細なハード構成を
示すブロック図である。ナビゲーション機能を起動し、
「双方向ナビ」ボタン２６にタッチすると、「双方向ナ
ビ」画面が表示され、電話番号入力ウインドウ３１が表
示される。ここで電話番号を入力し、「通信開始」ボタ
ン３１−２にタッチすると、入力された電話番号をＲＡ
Ｍ１６の電話番号メモリ１６−８に保持し、保持された
電話番号に基づいてモジュラー制御部１８により通信を
開始する。通信が正常に行われていれば地図表示用の画
面を表示し、相手機現在地取得部３３により通信相手の
現在地を取得し、相手機現在地バッファ３６に保持す
る。

【００４０】次に取得した相手機の現在地を基に移動時
動作を行う。移動時動作では、まず、ＧＰＳ受信部２２
によりＧＰＳアンテナ２４で受けたＧＰＳ電波を受信す
る。位置検出部２３では、受信したＧＰＳ電波から緯度
と経度による自己機の現在地座標を検出し、検出した自
己機の現在地座標を自己機現在地バッファ３７に保持す
る。

【００４１】次に、相手機現在地バッファ３６から相手
機の現在地座標を読み出し、最適経路算出部３９で、自
己機の現在地から相手機の現在地までの最適経路を算出
する。最適経路距離算出部４０では、算出した最適経路
での距離を算出し、ＲＡＭ１６の基準距離メモリ１６−
６の値（５００ｍ）と比較することで、最適経路での距
離が５００ｍ以内であるかどうかを判断し、最適経路距
離が５００ｍ以上であれば、最適経路距離算出部４０か
ら表示地図データ作成部４４に信号を出力する。表示地
図データ作成部４４では、ＲＡＭ１６の地図データメモ
リ１６−３から自己機の現在地周辺の地図データと相手
機の現在地周辺の地図データを抽出して自己機現在地周
辺地図と相手機現在地周辺地図とを別表示する。

【００４２】最適経路距離が５００ｍ以内であれば、最
適経路距離算出部４０から表示地図データ作成部４４に
信号を出力し、表示地図データ作成部４４では、自己機
と相手機の現在地周辺の地図データを抽出して自己機，
相手機現在地周辺地図とを同一画面表示する。また、表
示地図データ作成部４４では、最適経路算出部３９から
の信号により、算出した最適経路を表示された地図に重
ね表示する。

【００４３】次に、方位算出部４１で、自己機の現在地
からみた相手機の現在地の方位を算出する。ここでの方
位の算出は、緯度，経度で保持している各々の座標を利
用して行う。自己機矢印パターン作成部４３では、自己
機現在地を起点とした矢印パターンを生成し、算出した
方位に基づいて矢印パターンに傾きを加え、矢印パター
ンを作成し、作成した矢印パターンを現在地周辺地図上
に表示する。

【００４４】次に、方位算出部４１で、相手機現在地か
らみた自己機現在地の方位を算出する。相手機矢印パタ
ーン作成部４２では、相手機現在地を終点とした矢印パ
ターンを生成し、算出した方位に基づいて矢印パターン
に傾きを加え、矢印パターンを作成し、作成した矢印パ
ターンを相手機周辺地図上に表示する。上記動作を走行
モードの間繰り返すことで、表示の更新が行われる。

【００４５】また、移動時動作中、相手機現在地取得部
３３からの信号により相手機移動検出部３４で相手機が
移動したかどうかを調べている。相手機が移動した場合
には、通信カウンタ３５をクリアし、相手機が移動して
いない場合には、通信カウンタ３５をカウントアップ
し、通信カウンタ３５の値とＲＡＭ１６の移動無し時間
メモリ１６−５の値とが同じになったか否かを調べるこ
とで、一定時間相手機が移動していないかどうかを判断
する。相手機が移動しないまま一定時間が経過すると、
相手機現在地取得部３３で相手機の現在地を取得し、相
手機現在地バッファ３６に保持し、さらにＲＡＭ１６の
相手機現在地メモリ１６−４に保持する。

【００４６】次に、通信を終了し、ＲＡＭ１６の相手機
現在地メモリ１６−４に保持した相手機現在地を基に移
動時動作を行う。また、通信を中止した場合には、待機
時間カウンタ３８をカウントアップする。待機時間カウ
ンタ３８では、待機時間カウンタ３８の値がＲＡＭ１６
の待機時間メモリ１６−７の値と同じになったか否かを
調べることで、通信を終了してから一定時間が経過した
かどうかを判断する。通信を終了してから一定時間経過
した場合には、ＲＡＭ１６の待機時間カウンタ３８をク
リアし、再度移動時動作を行い、「双方向ナビ」終了指
示が行われるまで上記動作を繰り返す。

【００４７】図９及び図１０は、本発明によるナビゲー
ション機能の全体の処理手順を示すフローチャートであ
る。まず、ステップＳ１で、ナビゲーション機能を起動
し、ステップＳ２で、ナビゲーション機能のメニュー画
面を表示する。次のステップＳ３では、入出力部２にペ
ンタッチされるまで待ち、ステップＳ４で、タッチ位置
を読み込む。ステップＳ５では、読み込んだタッチ位置
がどこであるかを判断する。ペンタッチされたのが「双
方向ナビ」ボタン２６であれば、ステップＳ６で「双方
向ナビ処理」を行い、ステップＳ１８に進む。「双方向
ナビ処理」については、後で詳しく説明する。

【００４８】また、ペンタッチされたのが「目的地設
定」ボタン２７である場合には、まずステップＳ７で出
発地の設定を行う。次に、ステップＳ８で、目的地の設
定を行う。この出発地や目的地の設定処理では、郵便番
号で設定する、地図上の位置で設定する等、いろいろな
方法が考えられるが、ここでは、現在地を得るためにＧ
ＰＳ受信部２２を使用するため、各地を設定するための
値は緯度と経度のデータを使用する。ステップＳ９で
は、目的地設定終了処理を行い、ステップＳ１８に進
む。

【００４９】ペンタッチされたのが、「その他設定」ボ
タン２８である場合には、ステップＳ１０で表示する地
図の縮尺や所望の店舗にマーキングする等、その他諸々
の設定を行うその他設定処理を行う。ペンタッチされた
のが、「自己機ナビ」ボタン２５であれば、ステップＳ
１１で、ＧＰＳ受信部２２によりＧＰＳ電波を受信す
る。ステップＳ１２では、受信したＧＰＳ電波から緯度
と経度による現在地座標を検出し、ステップＳ１３で検
出した現在地座標（緯度，経度）を保持する。次にステ
ップＳ１４で予め設定された目的地座標を読み出し、現
在地から目的地までの最適経路を算出する。

【００５０】ステップＳ１５では、自己機の現在地座標
に基づいてＲＡＭ１６の地図データメモリ１６−３から
現在地周辺のデータを読み出し、自己機の現在地マーカ
を表示する。ステップＳ１６では、ステップＳ１４で算
出した最適経路を現在地周辺地図に重ね表示する。ステ
ップＳ１７では自己機ナビ処理が終了したかどうかを判
断し、自己機ナビ処理が終了していればステップＳ１８
に進む。自己機ナビ処理が終了していなければステップ
Ｓ１１に戻り、自己機ナビ処理を繰り返す。

【００５１】ステップＳ１８では、「終了」ボタン２９
にタッチされたか否かを調べることによりナビゲーショ
ン機能が終了されたかどうかを判断する。ナビゲーショ
ン機能が終了していなければ、ステップＳ３に戻り、ナ
ビゲーション機能が終了するまでステップＳ３からステ
ップＳ１８の処理を繰り返す。ステップＳ１８の判断に
よりナビゲーション機能が終了されたときには処理を終
了する。

【００５２】図１１及び図１２は、本発明のナビゲーシ
ョン機能のうち「双方向ナビ処理」の手順を示すフロー
チャートである。「双方向ナビ処理」の詳細について図
１１及び図１２を用いて説明する。まず、ステップＳ６
−１で「双方向ナビ」画面を表示する。ステップＳ６−
２では、電話番号入力ウインドウ３１を表示し、ステッ
プＳ６−３で、ペンタッチされるまで待つ。ペンタッチ
されると、ステップＳ６−４で、タッチ位置を読み込
み、ステップＳ６−５で、タッチ位置がどこであるかを
判断する。

【００５３】ペンタッチされたのが電話番号入力部３１
−１であれば、ステップＳ６−６で、電話番号を入力
し、ステップＳ６−３に戻る。ペンタッチされたのが
「キャンセル」ボタン３１−３であれば、電話番号入力
ウインドウ３１や「双方向ナビ」画面を閉じ、前の画面
に戻る。ペンタッチされたのが「通信開始」ボタン３１
−２であれば、ステップＳ６−７で、電話番号入力部３
１−１に電話番号が入力されているかどうか判断する。

【００５４】電話番号が入力されていなければ、ステッ
プＳ６−８で、エラーメッセージを表示し、ステップＳ
６−９で、エラーメッセージを閉じてステップＳ６−３
に戻る。また、電話番号が入力されていれば、ステップ
Ｓ６−１０で入力された電話番号をＲＡＭ１６の電話番
号メモリ１６−８に保持し、ステップＳ６−１１で保持
された電話番号に基づいて通信を開始する。

【００５５】ステップＳ６−１２では、通信が正常に行
われているかどうかを判断し、通信が正常に行われてい
なければ、ステップＳ６−１３で、エラーメッセージを
表示し、ステップＳ６−１４で、エラーメッセージを閉
じてステップＳ６−３に戻る。また、通信が正常に行わ
れていれば、ステップＳ６−１５で、地図表示用の画面
を表示し、ステップＳ６−１６で、「終了」ボタン３０
がタッチされたか否かを調べることで「双方向ナビ処
理」を終了するかどうか判断する。

【００５６】「双方向ナビ処理」を終了すると判断され
た場合、ステップＳ６−３２に進み、「双方向ナビ処
理」を終了していない場合には、ステップＳ６−１７
で、通信相手の現在地を取得し、ＲＡＭ１６の相手機現
在地メモリ１６−４に保持する。ステップＳ６−１８で
は、ステップＳ１６−１７で取得した相手機現在地を基
に「移動時処理」を行う。

【００５７】次のステップＳ６−１９では、「通信切
断」ボタン３２にタッチされたか否かを調べることによ
って通信が中止されたかどうか判断する。通信が中止さ
れた場合には、ステップＳ６−２４に進み、通信が中止
されていないときには、ステップＳ６−２０で、相手機
が移動したかどうかを調べる。

【００５８】相手機が移動した場合には、ステップＳ６
−２１で、通信カウンタ３５をクリアし、ステップＳ６
−１７に戻る。相手機が移動していない場合には、ステ
ップＳ６−２２で、ＲＡＭ１６の通信カウンタ３５をカ
ウントアップし、ステップＳ６−２３で、通信カウンタ
３５の値が移動無し時間メモリ１６−５の値と同じにな
ったか否かを調べることで、一定時間相手機が移動して
いないかどうかを判断する。

【００５９】相手機が一定時間中に移動した場合には、
ステップＳ６−１６に戻り、相手機が移動しないまま一
定時間が経過すると、ステップＳ６−２４で、通信相手
の現在地を取得し、ＲＡＭ１６の相手機現在地メモリ１
６−４に保持する。次のステップＳ６−２５では、通信
終了処理を行って通信を終了し、ステップＳ６−２６
で、ステップＳ６−２４にて取得，保持した相手機現在
地を基に「移動時処理」を行う。「移動時処理」につい
ては、後で詳しく説明する。

【００６０】ステップＳ６−２７では、「終了」ボタン
３０がタッチされたか否かを調べることで「双方向ナビ
処理」を終了するかどうか判断する。「双方向ナビ処
理」を終了すると判断された場合、ステップＳ６−３２
に進み、「双方向ナビ処理」を終了していない場合に
は、ステップＳ６−２８で、待機時間カウンタ３８をカ
ウントアップする。

【００６１】ステップＳ６−２９では、待機時間カウン
タ３８の値がＲＡＭ１６の待機時間メモリ１６−７の値
と同じになったか否かを調べることで、通信を終了して
から一定時間が経過したかどうかを判断する。通信を終
了してから一定時間経過していない場合には、ステップ
Ｓ６−３０で、「終了」ボタン３０がタッチされたか否
かを調べることで「双方向ナビ処理」を終了するかどう
かを判断する。

【００６２】「双方向ナビ処理」を終了すると判断され
た場合、ステップＳ６−３２に進み、「双方向ナビ処
理」を終了していない場合には、ステップＳ６−２８に
戻り、待機時間の一定時間経過、又は「双方向ナビ処
理」の終了指示が行われるまでステップＳ６−２８から
ステップＳ６−２９の処理を繰り返す。通信を終了して
から一定時間経過した場合には、ステップＳ６−３１
で、ＲＡＭ１６の待機時間カウンタ３８をクリアして、
ステップＳ６−１１に戻り、「双方向ナビ」終了指示が
行われるまでステップＳ６−１１からステップＳ６−３
１の処理を繰り返す。

【００６３】図１３は、本発明の「双方向ナビ処理」の
中の「移動時処理」の詳細を示すフローチャートであ
る。まず、ステップＳ６−３３で、ＧＰＳ受信部２２に
よりＧＰＳ電波を受信する。ステップＳ６−３４では、
受信したＧＰＳ電波から緯度と経度による自己機現在地
座標を検出し、ステップＳ６−３５で、検出した自己機
現在地座標（緯度，経度）を保持する。

【００６４】次に、ステップＳ６−３６で、保持した自
己機現在地座標から既に取得している相手機現在地座標
までの最適経路を算出し、ステップＳ６−３７で、算出
した最適経路での距離を算出する。ステップＳ６−３８
では、算出した距離とＲＡＭ１６の基準距離メモリ１６
−６の値を比較し、最適経路での距離が近いかどうか判
断する。

【００６５】最適経路距離が遠い場合には、ステップＳ
６−３９で、自己機現在地情報を基にＲＡＭ１６の地図
データメモリ１６−３から自己機現在地周辺地図を抽出
して自己機周辺地図として表示し、自己機位置マーカを
地図の対応する座標に表示する。ステップＳ６−４０で
は、相手機現在地情報を基にＲＡＭ１６の地図データメ
モリ１６−３から相手機現在地周辺地図を抽出して相手
機周辺地図として表示し、相手機位置マーカを地図の対
応する座標に表示する。ステップＳ６−４１では、自己
機現在地周辺地図上に重ねてステップＳ６−３６にて算
出した最適経路を表示する。次のステップＳ６−４２で
は、相手機現在地周辺地図上に重ねてステップＳ６−３
６にて算出した最適経路を表示し、ステップＳ６−４７
に進む。

【００６６】また、ステップＳ６−３８の判断により、
最適経路距離が近ければ、ステップＳ６−４３で、ＲＡ
Ｍ１６の地図データメモリ１６−３から自己機と相手機
の現在地周辺地図を抽出して表示する。次にステップＳ
６−４４で、ステップＳ６−４３にて表示された地図上
に、ステップＳ６−３６にて算出された最適経路を重ね
て表示する。ステップＳ６−４５では、自己機位置マー
カを地図の対応する座標に表示する。次のステップＳ６
−４６では、相手機位置マーカを地図の対応する座標に
表示し、ステップＳ６−４７に進む。

【００６７】ステップＳ６−４７では、自己機現在地か
らみた相手機現在地の方位を算出する。ここでの方位の
算出は、緯度，経度で保持している各々の座標を利用し
て、行うことができる。ステップＳ６−４８では、自己
機現在地を起点とした矢印パターンを生成し、ステップ
Ｓ６−４７にて算出した方位に基づいて矢印パターンに
傾きを加え、矢印パターンを作成する。

【００６８】次のステップＳ６−４９では、作成した矢
印パターンを自己機位置マーカの側に表示する。ステッ
プＳ６−５０では、相手機現在地からみた自己機現在地
の方位を算出する。ステップＳ６−５１では、相手機現
在地を終点とした矢印パターンを生成し、ステップＳ６
−５０にて算出した方位に基づいて、矢印パターンに傾
きを加え、矢印パターンを作成する。次のステップＳ６
−５２では、作成した矢印パターンを相手機位置マーカ
の側に表示して、「双方向ナビ処理」を終了する。

【００６９】以上説明した本発明のナビゲーションシス
テムは、各ナビゲーション処理を機能させるためのプロ
グラムをコンピュータに実行させることによっても実現
される。このプログラムは、コンピュータで読み取り可
能な記録媒体に格納されている。本発明では、この記録
媒体として、図２に示されている中央制御部１３で処理
が行われるために必要な図示していないメモリ、例えば
ＲＯＭのようなものそのものがプログラムメディアであ
ってもよいし、また図示していないが外部記憶装置とし
てプログラム読み取り装置が設けられ、そこに記録媒体
を挿入することで読み取り可能なプログラムメディアで
あってもよい。いずれの場合においても、格納されてい
るプログラムは中央制御部１３がアクセスして実行させ
る構成であってもよいし、あるいはプログラムを読み出
し、読み出されたプログラムを、中央制御部１３を構成
するマイクロコンピュータのプログラム記憶エリアにダ
ウンロードして、そのプログラムを実行させる方式であ
ってもよい。このダウンロード用のプログラムは予め本
体装置に格納されているものとする。

【００７０】

【発明の効果】本発明によれば、通信相手と相互に通信
を行っているとき、自分と相手の位置を示すマーカと自
分の位置付近の地図範囲をそれぞれの地図範囲として個
別に画面表示し、双方の距離が近づいたときには、１画
面表示で周辺地図と双方の位置を表示することにより、
近づいた後に双方の距離が遠のいたときには再度別画面
表示とすることで、自分と相手との距離を一見して容易
に把握でき、お互いの位置を双方で正確に把握すること
ができるため、待ち合わせの時などには混乱することな
く出会うことができる。

【００７１】また、通信相手が一定時間移動していなけ
れば相互通信を切断し、相手の現在地が固定であるとし
て双方の地図表示を行い、強制的に通信を切断した場合
でも同様に相手の現在地が固定であるとして双方の地図
表示を行うことで、通信時間を最小限に押さえることが
でき、少ない通信費で装置を有効活用することができ
る。そして、本発明は、一定時間をおいて、相互通信を
行いながらの地図表示と、通信を切断し相手現在地が固
定としての地図表示とを交互に繰り返すことで、通信費
を節約しながらも相手の位置を双方で正確に把握するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のナビゲーションシステムを適用した装
置の外観斜視図である。

【図２】本発明のナビゲーションシステムを適用した装
置の全体構成を示すブロック図である。

【図３】本発明のナビゲーションシステムを適用した装
置のナビゲーションメニュー画面の例を示す図である。

【図４】「双方向ナビ」が選択されたときの入力画面の
例を示す図である。

【図５】「双方向ナビ」時の表示画面の例と、自分と相
手の現在地を地図上で示す図である。

【図６】図５において、自分と相手の距離が近づいたと
きの図である。

【図７】図６において、自分と相手の距離が遠のいたと
きの図である。

【図８】本発明のより詳細なハード構成を示すブロック
図である。

【図９】本発明によるナビゲーション機能の全体の処理
手順を示すフローチャート図である。

【図１０】図９のフローチャートの続きである。

【図１１】本発明のナビゲーション機能のうち「双方向
ナビ処理」の手順を示すフローチャート図である。

【図１２】図１１のフローチャートの続きである。

【図１３】本発明の「双方向ナビ処理」の中の「移動時
処理」の詳細を示すフローチャート図である。

【符号の説明】

１…本体キャビネット部、２…入出力部、２−１…液晶
表示部、２−２…透明タブレット部、３…蓋部、４…ス
ピーカ、５…マイク、６…アンテナ、７…ＧＰＳユニッ
ト、８…入力ペン、９…タブレット制御部、１０…液晶
表示回路部、１１…コモン回路、１２…セグメント回
路、１３…中央制御部、１４…ＲＴＣ、１５…ＲＯＭ、
１６…ＲＡＭ、１７…モジュラー部、１８…モジュラー
制御部、２０…プログラムメディア、２１…本体電源ス
イッチ、２２…ＧＰＳ受信部、２３…位置検出部、２４
…ＧＰＳアンテナ。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無線通信を行う通信手段と、位置を測定
   する測位手段と、表示画面を少なくとも２つ以上に分割
   表示することができる地図表示手段を備えるナビゲーシ
   ョンシステムにおいて、前記通信手段を用いて、通信相
   手と相互に通信を行っているとき、前記地図表示手段の
   第１の表示画面には、自分の位置を示すマーカと、自分
   の位置付近の地図とを、第２の表示画面には、通信相手
   の位置を示すマーカと、通信相手の位置付近の地図と
   を、複数の地図範囲として、それぞれ個別に画面表示で
   きるようにしたことを特徴とするナビゲーションシステ
   ム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のナビゲーションシステ
   ムにおいて、自分の位置と通信相手の位置の間の距離が
   一定距離内となった場合、自動的に、自分の位置付近の
   地図範囲と、通信相手の位置付近の地図範囲を、個別に
   表示することを中止し、１つの地図範囲表示として、そ
   の地図上に自分の位置を示すマーカと通信相手の位置を
   示すマーカを表示するようにしたことを特徴とするナビ
   ゲーションシステム。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のナビゲーションシステ
   ムにおいて、自分の位置と通信相手の位置の間の距離が
   一定距離以上になった場合、自動的に、１つの地図範囲
   表示として、その地図上に自分の位置を示すマーカと、
   通信相手の位置を示すマーカを表示することを中止し、
   第１の表示画面には、自分の位置を示すマーカと、自分
   の位置付近の地図範囲を、第２の表示画面には、通信相
   手の位置を示すマーカと、通信相手の位置付近の地図と
   を、複数の地図範囲として、個別に画面表示するように
   したことを特徴とするナビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２に記載のナビゲ
   ーションシステムにおいて、自分の位置を示すマーカを
   起点として通信相手の位置の方向を示す方位矢印を、ま
   た、通信相手の位置を示すマーカを終点として、自分の
   位置の方向を示す方位矢印を表示することを特徴とする
   ナビゲーションシステム。
5. 【請求項５】 請求項１または請求項２に記載のナビゲ
   ーションシステムにおいて、自分の位置を示すマーカを
   起点とし、通信相手の位置を示すマーカを終点として、
   自分の位置から通信相手の位置に到達するための最適な
   ルートを示す経路線を表示するようにしたことを特徴と
   するナビゲーションシステム。
6. 【請求項６】 請求項１または請求項２に記載のナビゲ
   ーションシステムにおいて、自分の位置を示すマーカを
   起点とし、通信相手の位置を示すマーカを終点として、
   自分の位置から通信相手の位置に到達するための最適な
   ルートを示す経路線を表示すると共に、自分の位置を示
   すマーカを起点として通信相手の位置の方向を示す方位
   矢印と、通信相手の位置を示すマーカを終点として、自
   分の位置の方向を示す方位矢印を重ねて表示するように
   したことを特徴とするナビゲーションシステム。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の
   ナビゲーションシステムにおいて、通信相手が一定時間
   以上、移動しない場合、自動的に相互に通信することを
   中止し、通信相手の位置は固定しているものとすること
   を特徴とするナビゲーションシステム。
8. 【請求項８】 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の
   ナビゲーションシステムにおいて、強制的に、相互に通
   信することを中止し、通信相手の位置は固定しているも
   のとすることを特徴とするナビゲーションシステム。
9. 【請求項９】 請求項７に記載のナビゲーションシステ
   ムにおいて、一定時間間隔をおいて、最終通信相手との
   相互通信の開始、終了を繰り返すようにしたことを特徴
   とするナビゲーションシステム。
10. 【請求項１０】 請求項１乃至９のいずれか一項に記載
    のナビゲーションシステムをコンピュータに実現させる
    ためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
    な記録媒体。