CN114754764A - 基于增强现实的导航方法及装置 - Google Patents

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CN114754764A CN202210671134.0A CN202210671134A CN114754764A CN 114754764 A CN114754764 A CN 114754764A CN 202210671134 A CN202210671134 A CN 202210671134A CN 114754764 A CN114754764 A CN 114754764A
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王劲松
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Abstract

本发明公开了一种基于增强现实的导航方法及装置，该方法包括：确定第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置；确定第二引导用户在所述区域虚拟模型的第二模型位置；根据所述第二模型位置和所述第一模型位置，以及所述区域虚拟模型，生成所述第一引导用户和所述第二引导用户之间的导航路线；根据所述导航路线，分别生成所述第一引导用户和所述第二引导用户对应的第一导引指示信息和第二导引指示信息；所述第一导引指示信息和第二导引指示信息用于分别发送至所述第一引导用户和所述第二引导用户的增强现实终端设备进行显示，以引导所述第一引导用户和所述第二引导用户走向对方。可见，本发明可以为用户提供智能化和精准的导航服务。

Description

基于增强现实的导航方法及装置
技术领域
本发明涉及增强现实技术领域，尤其涉及一种基于增强现实的导航方法及装置。
背景技术
随着AR（Augmented Reality，增强现实）技术的兴起，越来越多的领域开始应用AR技术来辅助生产或辅助作业，但现有技术中，导航领域在采用AR技术时，一般进行采用简单的地图路线生成后便直接用AR进行呈现，没有结合建模技术以及用户引导技巧来实现更智能化的服务，这样的技术思路过于简单，用于体验较差，且无法应对更多样更复杂的应用场景。可见，现有技术存在缺陷，亟需得到解决。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于增强现实的导航方法及装置，可以为用户提供智能化和精准的导航服务。
为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于增强现实的导航方法，所述方法包括：
确定第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置；
确定第二引导用户在所述区域虚拟模型的第二模型位置；
根据所述第二模型位置和所述第一模型位置，以及所述区域虚拟模型，生成所述第一引导用户和所述第二引导用户之间的导航路线；
根据所述导航路线，分别生成所述第一引导用户和所述第二引导用户对应的第一导引指示信息和第二导引指示信息；所述第一导引指示信息和第二导引指示信息用于分别发送至所述第一引导用户和所述第二引导用户的增强现实终端设备进行显示，以引导所述第一引导用户和所述第二引导用户走向对方。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述区域虚拟模型包括二维模型和/或三维模型；和/或，所述第一模型位置或所述第二模型位置包括二维位置信息、三维位置信息和楼层位置信息中的至少一种；和/或，所述导航路线包括二维路线和/或三维路线。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述确定第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置，包括：
获取第一引导用户上传的第一图像信息；
根据所述第一图像信息，以及图像三维匹配算法，确定所述第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置；
和/或，
所述确定第二引导用户在所述区域虚拟模型的第二模型位置，包括：
获取第二引导用户上传的第二图像信息；
根据所述第二图像信息，以及图像三维匹配算法，确定第二引导用户在所述区域虚拟模型的第二模型位置。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述第一图像信息，以及图像三维匹配算法，确定所述第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置，包括：
根据所述第一图像信息携带的位置标识，确定所述第一引导用户对应的第一电子围栏；
将所述第一图像信息与目标区域对应的区域虚拟模型中所述第一电子围栏对应的第一围栏模型数据进行匹配运算，确定所述第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置；
和/或，
所述根据所述第二图像信息，以及图像三维匹配算法，确定第二引导用户在所述区域虚拟模型的第二模型位置，包括：
根据所述第二图像信息携带的位置标识，确定所述第二引导用户对应的第二电子围栏；
将所述第二图像信息与所述区域虚拟模型中所述第二电子围栏对应的第二围栏模型数据进行匹配运算，确定所述第二引导用户在所述区域虚拟模型的第二模型位置。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述第一围栏模型数据或所述第二围栏模型数据中包括有同一位置的多个楼层的虚拟模型数据；
所述将所述第一图像信息与目标区域对应的区域虚拟模型中所述第一电子围栏对应的第一围栏模型数据进行匹配运算，确定所述第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置，包括：
将所述第一图像信息与目标区域对应的区域虚拟模型中所述第一电子围栏对应的第一围栏模型数据中的同一位置的多个楼层的虚拟模型数据进行匹配运算，确定所述第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置中的楼层位置信息；
和/或，
所述将所述第二图像信息与所述区域虚拟模型中所述第二电子围栏对应的第二围栏模型数据进行匹配运算，确定所述第二引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第二模型位置，包括：
将所述第二图像信息与所述区域虚拟模型中所述第二电子围栏对应的第二围栏模型数据中的同一位置的多个楼层的虚拟模型数据进行匹配运算，确定所述第二引导用户在所述区域虚拟模型的第二模型位置中的楼层位置信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述第二模型位置和所述第一模型位置，以及所述区域虚拟模型，生成所述第一引导用户和所述第二引导用户之间的导航路线，包括：
生成所述目标区域对应的全部或部分所述区域虚拟模型；所述全部或部分所述区域虚拟模型中包括有不可通行的模型限制；
在所述全部或部分所述区域虚拟模型中，基于路径规划算法，生成所述第二模型位置和所述第一模型位置之间的模型通行路线，以得到所述第一引导用户和所述第二引导用户之间的导航路线。
作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述导航路线，分别生成所述第一引导用户和所述第二引导用户对应的第一导引指示信息和第二导引指示信息，包括：
对于所述第一引导用户和所述第二引导用户中的任一用户，确定该用户的实时位置；
生成用于指向所述实时位置在自该用户朝另一用户为走向的所述导航路线中下一位置的指向图像信息和/或用于指示所述模型限制的限制图像信息；
将所述指向图像信息和/或所述限制图像信息确定为该用户对应的第一导引指示信息或第二导引指示信息。
本发明第二方面公开了一种基于增强现实的导航装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于确定第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置；
第二确定模块，用于确定第二引导用户在所述区域虚拟模型的第二模型位置；
第一生成模块，用于根据所述第二模型位置和所述第一模型位置，以及所述区域虚拟模型，生成所述第一引导用户和所述第二引导用户之间的导航路线；
第二生成模块，用于根据所述导航路线，分别生成所述第一引导用户和所述第二引导用户对应的第一导引指示信息和第二导引指示信息；所述第一导引指示信息和第二导引指示信息用于分别发送至所述第一引导用户和所述第二引导用户的增强现实终端设备进行显示，以引导所述第一引导用户和所述第二引导用户走向对方。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述区域虚拟模型包括二维模型和/或三维模型；和/或，所述第一模型位置或所述第二模型位置包括二维位置信息、三维位置信息和楼层位置信息中的至少一种；和/或，所述导航路线包括二维路线和/或三维路线。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第一确定模块确定第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置的具体方式，包括：
获取第一引导用户上传的第一图像信息；
根据所述第一图像信息，以及图像三维匹配算法，确定所述第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置；
和/或，
所述第二确定模块确定第二引导用户在所述区域虚拟模型的第二模型位置的具体方式，包括：
获取第二引导用户上传的第二图像信息；
根据所述第二图像信息，以及图像三维匹配算法，确定第二引导用户在所述区域虚拟模型的第二模型位置。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第一确定模块根据所述第一图像信息，以及图像三维匹配算法，确定所述第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置的具体方式，包括：
根据所述第一图像信息携带的位置标识，确定所述第一引导用户对应的第一电子围栏；
将所述第一图像信息与目标区域对应的区域虚拟模型中所述第一电子围栏对应的第一围栏模型数据进行匹配运算，确定所述第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置；
和/或，
所述第二确定模块根据所述第二图像信息，以及图像三维匹配算法，确定第二引导用户在所述区域虚拟模型的第二模型位置的具体方式，包括：
根据所述第二图像信息携带的位置标识，确定所述第二引导用户对应的第二电子围栏；
将所述第二图像信息与所述区域虚拟模型中所述第二电子围栏对应的第二围栏模型数据进行匹配运算，确定所述第二引导用户在所述区域虚拟模型的第二模型位置。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第一围栏模型数据或所述第二围栏模型数据中包括有同一位置的多个楼层的虚拟模型数据；
所述第一确定模块将所述第一图像信息与目标区域对应的区域虚拟模型中所述第一电子围栏对应的第一围栏模型数据进行匹配运算，确定所述第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置的具体方式，包括：
将所述第一图像信息与目标区域对应的区域虚拟模型中所述第一电子围栏对应的第一围栏模型数据中的同一位置的多个楼层的虚拟模型数据进行匹配运算，确定所述第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置中的楼层位置信息；
和/或，
所述第二确定模块将所述第二图像信息与所述区域虚拟模型中所述第二电子围栏对应的第二围栏模型数据进行匹配运算，确定所述第二引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第二模型位置的具体方式，包括：
将所述第二图像信息与所述区域虚拟模型中所述第二电子围栏对应的第二围栏模型数据中的同一位置的多个楼层的虚拟模型数据进行匹配运算，确定所述第二引导用户在所述区域虚拟模型的第二模型位置中的楼层位置信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第一生成模块根据所述第二模型位置和所述第一模型位置，以及所述区域虚拟模型，生成所述第一引导用户和所述第二引导用户之间的导航路线的具体方式，包括：
生成所述目标区域对应的全部或部分所述区域虚拟模型；所述全部或部分所述区域虚拟模型中包括有不可通行的模型限制；
在所述全部或部分所述区域虚拟模型中，基于路径规划算法，生成所述第二模型位置和所述第一模型位置之间的模型通行路线，以得到所述第一引导用户和所述第二引导用户之间的导航路线。
作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二生成模块根据所述导航路线，分别生成所述第一引导用户和所述第二引导用户对应的第一导引指示信息和第二导引指示信息的具体方式，包括：
对于所述第一引导用户和所述第二引导用户中的任一用户，确定该用户的实时位置；
生成用于指向所述实时位置在自该用户朝另一用户为走向的所述导航路线中下一位置的指向图像信息和/或用于指示所述模型限制的限制图像信息；
将所述指向图像信息和/或所述限制图像信息确定为该用户对应的第一导引指示信息或第二导引指示信息。
本发明第三方面公开了另一种基于增强现实的导航装置，所述装置包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的基于增强现实的导航方法中的部分或全部步骤。
本发明第四方面公开了又一种基于增强现实的导航装置，所述装置包括：
由用户携带的至少两个增强现实终端设备；
连接至所述增强现实终端设备的数据处理设备；
所述数据处理设备用于执行本发明第一方面公开的基于增强现实的导航方法中的部分或全部步骤。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，公开了一种基于增强现实的导航方法及装置，该方法包括：确定第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置；确定第二引导用户在所述区域虚拟模型的第二模型位置；根据所述第二模型位置和所述第一模型位置，以及所述区域虚拟模型，生成所述第一引导用户和所述第二引导用户之间的导航路线；根据所述导航路线，分别生成所述第一引导用户和所述第二引导用户对应的第一导引指示信息和第二导引指示信息；所述第一导引指示信息和第二导引指示信息用于分别发送至所述第一引导用户和所述第二引导用户的增强现实终端设备进行显示，以引导所述第一引导用户和所述第二引导用户走向对方。可见，本发明实施例能够基于增强现实技术和建模技术确定精准的导航路线，以引导用户之间的移动和碰面，从而可以为用户提供智能化和精准的导航服务。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种基于增强现实的导航方法的流程示意图。
图2是本发明实施例公开的一种基于增强现实的导航装置的结构示意图。
图3是本发明实施例公开的另一种基于增强现实的导航装置的结构示意图。
图4是本发明实施例公开的又一种基于增强现实的导航装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明公开了一种基于增强现实的导航方法及装置，能够基于增强现实技术和建模技术确定精准的导航路线，以引导用户之间的移动和碰面，从而可以为用户提供智能化和精准的导航服务。以下分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于增强现实的导航方法的流程示意图。如图1所示，该基于增强现实的导航方法可以包括以下操作：
101、确定第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置。
可选的，目标区域可以为包括第一引导用户和第二引导用户均在内的区域，其可以为室外区域，或室内区域或半室内区域，其可以为娱乐场所或家庭居住区域，本发明不做限定。
可选的，目标区域的区域虚拟模型包括二维模型和/或三维模型，其可以实现根据测量数据针对目标区域的特征进行一比一建立的，也可以为根据部分用户的实时采集数据实时建模得到的，本发明不做限定。
可选的，确定第一引导用户的第一模型位置的方式，可以为根据第一引导用户的实时采集图像来进行模型匹配以进行确定，也可以为根据第一引导用户的实时位置信息，例如GPS信息，进行直接确定。
102、确定第二引导用户在区域虚拟模型的第二模型位置。
可选的，确定第二引导用户的第二模型位置的方式，可以为根据第二引导用户的实时采集图像来进行模型匹配以进行确定，也可以为根据第二引导用户的实时位置信息，例如GPS信息，进行直接确定。
可选的，第一引导用户和第二引导用户的身份以及确定方式不做限定，其可以为两个具有找到对方的导航需求的用户，也可以为根据特定的外界需求确定出两个需要找到对方的用户，例如在一些特殊情况中需要安排两位特殊用户进行会面，于是根据这一需求执行本发明中的技术方案，以实现对两位用户的导航。
可选的，上述确定出的第一模型位置或第二模型位置包括二维位置信息、三维位置信息和楼层位置信息中的至少一种。
103、根据第二模型位置和第一模型位置，以及区域虚拟模型，生成第一引导用户和第二引导用户之间的导航路线。
可选的，导航路线包括二维路线和/或三维路线。可选的，导航路线可以为在区域虚拟模型中可行的通行路线，以用于指导第一引导用户或第二引导用户的前进。
104、根据导航路线，分别生成第一引导用户和第二引导用户对应的第一导引指示信息和第二导引指示信息。
具体的，第一导引指示信息和第二导引指示信息用于分别发送至第一引导用户和第二引导用户的增强现实终端设备进行显示，以引导第一引导用户和第二引导用户走向对方。可选的，该增强现实终端设备可以为但不限于AR眼镜、AR可穿戴设备、具有AR显示功能的便携设备如手机、智能手表、笔记本电脑等。
可见，本发明实施例能够基于增强现实技术和建模技术确定精准的导航路线，以引导用户之间的移动和碰面，从而可以为用户提供智能化和精准的导航服务。
作为一种可选的实施方式，上述步骤101中的，确定第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置，包括：
获取第一引导用户上传的第一图像信息；
根据第一图像信息，以及图像三维匹配算法，确定第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置。
可选的，上述步骤102中的，确定第二引导用户在区域虚拟模型的第二模型位置，包括：
获取第二引导用户上传的第二图像信息；
根据第二图像信息，以及图像三维匹配算法，确定第二引导用户在区域虚拟模型的第二模型位置。
可以看出的是，上述步骤101和102的具体实施步骤是相互对应的，这是因为第一引导用户和第二引导用户严格来讲并不需要进行区分，上述实施方式旨在于限定任一用户的模型位置确定的一种具体实施方式，同时，步骤101和步骤102的执行步骤并没有严格的先后顺序，其可以调换顺序执行或同时执行。
可选的，第一图像信息或第二图像信息，可以为用户的图像获取设备在现场直接获取的图像信息，以用于表征用户所在现场的周围环境特征，可选的，该图像获取设备可以为独立的设备，也可以与增强现实终端设备集成设置，例如特定的增强现实终端设备本身便具备摄像头，例如手机或AR可穿戴设备。
可见，通过该可选的实施方式，能够根据任一用户上传的图像信息，根据图像三维匹配算法，确定用户在目标区域对应的区域虚拟模型的模型位置，从而能够确定出用户的精确的位置，以便于后续据此确定精准的导航路线，以引导用户之间的移动和碰面。
作为一种可选的实施方式，上述步骤中的，根据第一图像信息，以及图像三维匹配算法，确定第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置，包括：
根据第一图像信息携带的位置标识，确定第一引导用户对应的第一电子围栏；
将第一图像信息与目标区域对应的区域虚拟模型中第一电子围栏对应的第一围栏模型数据进行匹配运算，确定第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置。
可选的，根据第二图像信息，以及图像三维匹配算法，确定第二引导用户在区域虚拟模型的第二模型位置，包括：
根据第二图像信息携带的位置标识，确定第二引导用户对应的第二电子围栏；
将第二图像信息与区域虚拟模型中第二电子围栏对应的第二围栏模型数据进行匹配运算，确定第二引导用户在区域虚拟模型的第二模型位置。
可选的，图像信息的位置标识可以由获取图像信息的设备中的定位模块进行获取，例如当使用手机获取图像信息时，手机的GPS定位模块或蓝牙定位模块或其他定位模块可以获取手机所在的位置信息，以作为图像信息附带的位置标识。
可选的，为了实现上述操作，可以事先对区域虚拟模型根据地理位置的分区划分成多个电子围栏，每一电子围栏用于指示特定地理位置范围内的部分的区域虚拟模型的模型数据，从而可以用于根据位置标识确定图像信息对应的要匹配的模型数据。
可选的，将图像信息与围栏模型数据进行匹配运算，可以包括：
基于随机视点位置和随机视点角度，确定出围栏模型数据中的多个视点多个角度的多个截图数据；
计算图像信息与每一截图数据的相似度；
将相似度最高的截图数据所对应的模型位置，确定为任一用户的模型位置。
可见，通过该可选的实施方式，能够根据任一用户上传的图像信息的位置标识和预设的电子围栏信息，根据图像三维匹配算法，确定用户在目标区域对应的区域虚拟模型的模型位置，从而能够确定出用户的精确的位置，以便于后续据此确定精准的导航路线，以引导用户之间的移动和碰面。
作为一种可选的实施方式，第一围栏模型数据或第二围栏模型数据中包括有同一位置的多个楼层的虚拟模型数据。
可选的，上述步骤中的，将第一图像信息与目标区域对应的区域虚拟模型中第一电子围栏对应的第一围栏模型数据进行匹配运算，确定第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置，包括：
将第一图像信息与目标区域对应的区域虚拟模型中第一电子围栏对应的第一围栏模型数据中的同一位置的多个楼层的虚拟模型数据进行匹配运算，确定第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置中的楼层位置信息。
可选的，上述步骤中的，将第二图像信息与区域虚拟模型中第二电子围栏对应的第二围栏模型数据进行匹配运算，确定第二引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第二模型位置，包括：
将第二图像信息与区域虚拟模型中第二电子围栏对应的第二围栏模型数据中的同一位置的多个楼层的虚拟模型数据进行匹配运算，确定第二引导用户在区域虚拟模型的第二模型位置中的楼层位置信息。
可选的，将图像信息与同一位置的多个楼层的虚拟模型数据进行匹配运算，确定用户的楼层位置信息的具体方式，可以包括：
基于随机视点位置和随机视点角度，确定出同一位置的多个楼层的虚拟模型数据中的多个视点多个角度的多个第二截图数据；
计算图像信息与每一第二截图数据的相似度；
将相似度最高的第二截图数据所对应的楼层，确定为任一用户的楼层位置信息。
可见，通过该可选的实施方式，能够根据任一用户上传的图像信息，确定用户在目标区域对应的区域虚拟模型的模型位置中的楼层信息，从而能够确定出用户的精确的楼层位置，以便于后续据此确定精准的导航路线，以引导用户之间的移动和碰面。
作为一种可选的实施方式，上述步骤103中的，根据第二模型位置和第一模型位置，以及区域虚拟模型，生成第一引导用户和第二引导用户之间的导航路线，包括：
生成目标区域对应的全部或部分区域虚拟模型；其中，全部或部分区域虚拟模型中包括有不可通行的模型限制；
在全部或部分区域虚拟模型中，基于路径规划算法，生成第二模型位置和第一模型位置之间的模型通行路线，以得到第一引导用户和第二引导用户之间的导航路线。
可选的，模型限制可以为带有特定的标识的模型部分，其用于指示的对应的模型部分是有固定不可穿越边界的，例如为墙壁、栅栏、窗户或其他实体边界。
可选的，路径规划算法可以为Astar算法，或是动态规划算法。可选的，路径规划算法在生成模型通行路线时，将模型限制作为约束条件进行计算，以使得最后得到的模型通行路线能够绕过不可通行的区域。
可见，通过该可选的实施方式，能够生成第二模型位置和第一模型位置之间的模型通行路线，以得到第一引导用户和第二引导用户之间的导航路线，从而能够确定出精准的有效的导航路线，以引导用户之间的移动和碰面。
作为一种可选的实施方式，上述步骤中的，根据导航路线，分别生成第一引导用户和第二引导用户对应的第一导引指示信息和第二导引指示信息，包括：
对于第一引导用户和第二引导用户中的任一用户，确定该用户的实时位置；
生成用于指向实时位置在自该用户朝另一用户为走向的导航路线中下一位置的指向图像信息和/或用于指示模型限制的限制图像信息；
将指向图像信息和/或限制图像信息确定为该用户对应的第一导引指示信息或第二导引指示信息。
可选的，另一用户为第一引导用户和第二引导用户中的除该用户以外的另外一个用户。可选的，指向图像信息可以为箭头或是引导线等图像，其指向方向为下一位置。可选的，下一位置和实时位置之间的位置间距可以预先设定，其数值可以由操作人员根据实验值或经验值进行界定，并根据实际的实施效果进行调整，本发明不做限定。
可选的，限制图像信息可以为特定颜色的图像例如将模型限制对应的模型部分以特殊红色如红色进行显示，或为特定的标识，例如将叉号标识或禁止通行标识显示在无法穿越的模型限制对应的模型部分。
可见，通过该可选的实施方式，能够生成第一引导用户和第二引导用户对应的第一导引指示信息和第二导引指示信息，从而能够确定出精准的有效的导引指示信息，以引导用户之间的移动和碰面。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种基于增强现实的导航装置的结构示意图。如图2所示，该基于增强现实的导航装置可以包括：
第一确定模块201，用于确定第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置；
第二确定模块202，用于确定第二引导用户在区域虚拟模型的第二模型位置；
第一生成模块203，用于根据第二模型位置和第一模型位置，以及区域虚拟模型，生成第一引导用户和第二引导用户之间的导航路线；
第二生成模块204，用于根据导航路线，分别生成第一引导用户和第二引导用户对应的第一导引指示信息和第二导引指示信息；第一导引指示信息和第二导引指示信息用于分别发送至第一引导用户和第二引导用户的增强现实终端设备进行显示，以引导第一引导用户和第二引导用户走向对方。
作为一种可选的实施方式，区域虚拟模型包括二维模型和/或三维模型；和/或，第一模型位置或第二模型位置包括二维位置信息、三维位置信息和楼层位置信息中的至少一种；和/或，导航路线包括二维路线和/或三维路线。
作为一种可选的实施方式，第一确定模块201确定第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置的具体方式，包括：
获取第一引导用户上传的第一图像信息；
根据第一图像信息，以及图像三维匹配算法，确定第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置；
和/或，
第二确定模块202确定第二引导用户在区域虚拟模型的第二模型位置的具体方式，包括：
获取第二引导用户上传的第二图像信息；
根据第二图像信息，以及图像三维匹配算法，确定第二引导用户在区域虚拟模型的第二模型位置。
作为一种可选的实施方式，第一确定模块201根据第一图像信息，以及图像三维匹配算法，确定第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置的具体方式，包括：
根据第一图像信息携带的位置标识，确定第一引导用户对应的第一电子围栏；
将第一图像信息与目标区域对应的区域虚拟模型中第一电子围栏对应的第一围栏模型数据进行匹配运算，确定第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置；
和/或，
第二确定模块202根据第二图像信息，以及图像三维匹配算法，确定第二引导用户在区域虚拟模型的第二模型位置的具体方式，包括：
根据第二图像信息携带的位置标识，确定第二引导用户对应的第二电子围栏；
将第二图像信息与区域虚拟模型中第二电子围栏对应的第二围栏模型数据进行匹配运算，确定第二引导用户在区域虚拟模型的第二模型位置。
作为一种可选的实施方式，第一围栏模型数据或第二围栏模型数据中包括有同一位置的多个楼层的虚拟模型数据；
第一确定模块201将第一图像信息与目标区域对应的区域虚拟模型中第一电子围栏对应的第一围栏模型数据进行匹配运算，确定第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置的具体方式，包括：
将第一图像信息与目标区域对应的区域虚拟模型中第一电子围栏对应的第一围栏模型数据中的同一位置的多个楼层的虚拟模型数据进行匹配运算，确定第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置中的楼层位置信息；
和/或，
第二确定模块202将第二图像信息与区域虚拟模型中第二电子围栏对应的第二围栏模型数据进行匹配运算，确定第二引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第二模型位置的具体方式，包括：
将第二图像信息与区域虚拟模型中第二电子围栏对应的第二围栏模型数据中的同一位置的多个楼层的虚拟模型数据进行匹配运算，确定第二引导用户在区域虚拟模型的第二模型位置中的楼层位置信息。
作为一种可选的实施方式，第一生成模块203根据第二模型位置和第一模型位置，以及区域虚拟模型，生成第一引导用户和第二引导用户之间的导航路线的具体方式，包括：
生成目标区域对应的全部或部分区域虚拟模型；全部或部分区域虚拟模型中包括有不可通行的模型限制；
在全部或部分区域虚拟模型中，基于路径规划算法，生成第二模型位置和第一模型位置之间的模型通行路线，以得到第一引导用户和第二引导用户之间的导航路线。
作为一种可选的实施方式，第二生成模块204根据导航路线，分别生成第一引导用户和第二引导用户对应的第一导引指示信息和第二导引指示信息的具体方式，包括：
对于第一引导用户和第二引导用户中的任一用户，确定该用户的实时位置；
生成用于指向实时位置在自该用户朝另一用户为走向的导航路线中下一位置的指向图像信息和/或用于指示模型限制的限制图像信息；
将指向图像信息和/或限制图像信息确定为该用户对应的第一导引指示信息或第二导引指示信息。
实施例三
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种基于增强现实的导航装置。如图3所示，该基于增强现实的导航装置可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器301；
与存储器301耦合的处理器302；
其中，处理器302调用存储器301中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一所描述的基于增强现实的导航方法的部分或全部步骤。
实施例四
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的又一种基于增强现实的导航装置。如图4所示，该基于增强现实的导航装置可以包括：
由用户携带的至少两个增强现实终端设备401；
连接至增强现实终端设备401的云端服务器402；
其中，云端服务器402为数据处理设备，其用于执行实施例一所描述的基于增强现实的导航方法的部分或全部步骤。
实施例五
本发明实施例公开了一种计算机读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一所描述的基于增强现实的导航方法的步骤。
实施例六
本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一所描述的基于增强现实的导航方法的步骤。
上述对本说明书特定实施例进行了描述，其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，附图中描绘的过程不一定必须按照示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备、非易失性计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书实施例提供的装置、设备、非易失性计算机可读存储介质与方法是对应的，因此，装置、设备、非易失性计算机存储介质也具有与对应方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述对应装置、设备、非易失性计算机存储介质的有益技术效果。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field ProgrammableGateArray， FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera HardwareDescriptionLanguage)、 Confluence、CUPL(Cornell University ProgrammingLanguage)、HDCal、JHDL (Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL (RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本说明书实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带式磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于增强现实的导航方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于增强现实的导航方法，其特征在于，所述方法包括：
确定第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置；
确定第二引导用户在所述区域虚拟模型的第二模型位置；
根据所述第二模型位置和所述第一模型位置，以及所述区域虚拟模型，生成所述第一引导用户和所述第二引导用户之间的导航路线；
根据所述导航路线，分别生成所述第一引导用户和所述第二引导用户对应的第一导引指示信息和第二导引指示信息；所述第一导引指示信息和第二导引指示信息用于分别发送至所述第一引导用户和所述第二引导用户的增强现实终端设备进行显示，以引导所述第一引导用户和所述第二引导用户走向对方。
2.根据权利要求1所述的基于增强现实的导航方法，其特征在于，所述区域虚拟模型包括二维模型和/或三维模型；和/或，所述第一模型位置或所述第二模型位置包括二维位置信息、三维位置信息和楼层位置信息中的至少一种；和/或，所述导航路线包括二维路线和/或三维路线。
3.根据权利要求1所述的基于增强现实的导航方法，其特征在于，所述确定第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置，包括：
获取第一引导用户上传的第一图像信息；
根据所述第一图像信息，以及图像三维匹配算法，确定所述第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置；
和/或，
所述确定第二引导用户在所述区域虚拟模型的第二模型位置，包括：
获取第二引导用户上传的第二图像信息；
根据所述第二图像信息，以及图像三维匹配算法，确定第二引导用户在所述区域虚拟模型的第二模型位置。
4.根据权利要求3所述的基于增强现实的导航方法，其特征在于，所述根据所述第一图像信息，以及图像三维匹配算法，确定所述第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置，包括：
根据所述第一图像信息携带的位置标识，确定所述第一引导用户对应的第一电子围栏；
将所述第一图像信息与目标区域对应的区域虚拟模型中所述第一电子围栏对应的第一围栏模型数据进行匹配运算，确定所述第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置；
和/或，
所述根据所述第二图像信息，以及图像三维匹配算法，确定第二引导用户在所述区域虚拟模型的第二模型位置，包括：
根据所述第二图像信息携带的位置标识，确定所述第二引导用户对应的第二电子围栏；
将所述第二图像信息与所述区域虚拟模型中所述第二电子围栏对应的第二围栏模型数据进行匹配运算，确定所述第二引导用户在所述区域虚拟模型的第二模型位置。
5.根据权利要求4所述的基于增强现实的导航方法，其特征在于，所述第一围栏模型数据或所述第二围栏模型数据中包括有同一位置的多个楼层的虚拟模型数据；
所述将所述第一图像信息与目标区域对应的区域虚拟模型中所述第一电子围栏对应的第一围栏模型数据进行匹配运算，确定所述第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置，包括：
将所述第一图像信息与目标区域对应的区域虚拟模型中所述第一电子围栏对应的第一围栏模型数据中的同一位置的多个楼层的虚拟模型数据进行匹配运算，确定所述第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置中的楼层位置信息；
和/或，
所述将所述第二图像信息与所述区域虚拟模型中所述第二电子围栏对应的第二围栏模型数据进行匹配运算，确定所述第二引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第二模型位置，包括：
将所述第二图像信息与所述区域虚拟模型中所述第二电子围栏对应的第二围栏模型数据中的同一位置的多个楼层的虚拟模型数据进行匹配运算，确定所述第二引导用户在所述区域虚拟模型的第二模型位置中的楼层位置信息。
6.根据权利要求1所述的基于增强现实的导航方法，其特征在于，所述根据所述第二模型位置和所述第一模型位置，以及所述区域虚拟模型，生成所述第一引导用户和所述第二引导用户之间的导航路线，包括：
生成所述目标区域对应的全部或部分所述区域虚拟模型；所述全部或部分所述区域虚拟模型中包括有不可通行的模型限制；
在所述全部或部分所述区域虚拟模型中，基于路径规划算法，生成所述第二模型位置和所述第一模型位置之间的模型通行路线，以得到所述第一引导用户和所述第二引导用户之间的导航路线。
7.根据权利要求5所述的基于增强现实的导航方法，其特征在于，所述根据所述导航路线，分别生成所述第一引导用户和所述第二引导用户对应的第一导引指示信息和第二导引指示信息，包括：
对于所述第一引导用户和所述第二引导用户中的任一用户，确定该用户的实时位置；
生成用于指向所述实时位置在自该用户朝另一用户为走向的所述导航路线中下一位置的指向图像信息和/或用于指示所述模型限制的限制图像信息；
将所述指向图像信息和/或所述限制图像信息确定为该用户对应的第一导引指示信息或第二导引指示信息。
8.一种基于增强现实的导航装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于确定第一引导用户在目标区域对应的区域虚拟模型的第一模型位置；
第二确定模块，用于确定第二引导用户在所述区域虚拟模型的第二模型位置；
第一生成模块，用于根据所述第二模型位置和所述第一模型位置，以及所述区域虚拟模型，生成所述第一引导用户和所述第二引导用户之间的导航路线；
第二生成模块，用于根据所述导航路线，分别生成所述第一引导用户和所述第二引导用户对应的第一导引指示信息和第二导引指示信息；所述第一导引指示信息和第二导引指示信息用于分别发送至所述第一引导用户和所述第二引导用户的增强现实终端设备进行显示，以引导所述第一引导用户和所述第二引导用户走向对方。
9.一种基于增强现实的导航装置，其特征在于，所述装置包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的基于增强现实的导航方法。
10.一种基于增强现实的导航装置，其特征在于，所述装置包括：
由用户携带的至少两个增强现实终端设备；
连接至所述增强现实终端设备的数据处理设备；
所述数据处理设备用于执行如权利要求1-7任一项所述的基于增强现实的导航方法。
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