KR100800874B1 - 보폭 추정 방법 및 이를 위한 휴대 단말 - Google Patents
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- 휴대 단말에 있어서,하나 이상의 축에서의 가속도 신호를 감지하여 출력하는 가속도계와,상기 가속도계의 출력 신호로부터 가속도 분산값을 계산하는 걸음 검출부와,상기 가속도 분산값이 운동 상태 판단 임계값보다 큰 지를 판단하고, 상기 가속도 분산값이 운동 상태 판단 임계값보다 크면 사용자가 달리기 상태에 있는 것으로 판단하고, 상기 가속도 분산값이 운동 상태 판단 임계값보다 작으면 사용자가 보행 상태에 있는 것으로 판단하는 운동 상태 판단부와,상기 사용자의 운동 상태에 따라 상이한 보폭 추정 알고리즘을 사용하는 보폭 추정부를 포함함을 특징으로 하는 휴대 단말.
- 제1항에 있어서, 상기 걸음 검출부는 상기 가속도계의 하나 이상의 축에서의 출력 신호를 제곱하여 합산한 후, 이 합산값에 이동구간합 및 저역 필터링 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말.
- 제1항에 있어서, 상기 보폭 추정부는 사용자의 운동 상태에 따라 상이한 보폭 추정 파라미터 계수들을 저장하고 있는 것을 특징으로 하는 휴대 단말.
- 하나 이상의 축에서의 가속도 신호를 감지하여 출력하는 가속도계를 포함하는 휴대 단말에서 보폭 추정 방법에 있어서,상기 가속도계의 출력 신호로부터 가속도 분산값을 계산하는 단계와,상기 가속도 분산값이 운동 상태 판단 임계값보다 큰 지를 판단하고, 상기 가속도 분산값이 운동 상태 판단 임계값보다 크면 사용자가 달리기 상태에 있는 것으로 판단하고, 상기 가속도 분산값이 운동 상태 판단 임계값보다 작으면 사용자가 보행 상태에 있는 것으로 판단하는 단계와,상기 사용자의 운동 상태에 따라 상이한 보폭 추정 알고리즘을 사용하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 보폭 추정 방법.
- 제4항에 있어서, 상기 가속도 분산값을 계산하는 단계는 상기 가속도계의 하나 이상의 축에서의 출력 신호를 제곱하여 합산한 후, 이 합산값에 이동구간합 및 저역 필터링 처리를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보폭 추정 방법.
- 제4항에 있어서, 상기 상이한 보폭 추정 알고리즘을 사용하는 단계는 상기 사용자의 운동 상태에 따라 상이한 보폭 추정 파라미터 계수들을 사용하여 보폭을 추정하는 단계인 것을 특징으로 하는 보폭 추정 방법.
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