CN105007620A

CN105007620A - 一种室内外定位方法及系统

Info

Publication number: CN105007620A
Application number: CN201410846684.7A
Authority: CN
Inventors: 曾昭兴; 李翠霞
Original assignee: Techtotop Microelectronics Co Ltd
Current assignee: Techtotop Microelectronics Co Ltd
Priority date: 2014-12-31
Filing date: 2014-12-31
Publication date: 2015-10-28

Abstract

本发明提供一种室内外定位方法，包括步骤：在室外第一预设位置处设置第一无线热点及在第二预设位置处设置第二无线热点，判断移动终端是否进入第一无线热点及第二无线热点辐射范围内；若是，通过第一无线热点、第二无线热点及移动终端三者的距离信息，利用三角几何法获取所述移动终端的室内坐标信息；将所述室内坐标信息转化为室外定位的室外坐标信息。本发明可以解决室内外定位技术在进行切换时需要长时间缓冲的问题，使得用户提前缓存室内的地图，进入室内后可以直接室外定位系统结合该地图进行定位及导购，提高了用户体验。同时本发明还提供一种室内外定位系统。

Description

一种室内外定位方法及系统

技术领域

本发明涉及一种室内外定位技术领域，特别涉及一种室内外定位方法及系统。

背景技术

随着室内定位技术的逐渐成熟，目前已有部分大型室内场所（如机场、商场、展览馆等）提供室内定位导航软件，一般是APP的软件形式，用户通过智能终端下载后可以实时定位自己的位置，也可以快速查询场所内指定位置进行导航，帮助用户快速到达目的地。

室内定位技术与室外定位技术有极大的不同。室外定位技术是通过GNSS模块，需要接收4颗以上的卫星定位信号，采用信号到达时间的伪距定位方式实现终端3D定位；而目前公众领域室内定位技术一般采用WLAN定位技术，通过Wi-Fi模块或蓝牙模块，接收3个以上AP的WLAN信号，采用三边或实现2D或2.5D（区分楼层）定位。

室内、外定位技术差异很大，采用的坐标系统也各不相同，分别由不同的定位系统予以实现。用户从室外过渡到室内完成室内外定位系统的切换时，由于室内地图信息不完备等问题而需要一个较长时间的通过无线通信网络搜索和下载的过程，这种情况会导致用户体验不佳。

发明内容

基于上述情况，本发明提出了一种室内外定位无缝切换的方法，在室外（商场外部）入口处安装一个或一个以上的AP（基站），并向外周期性发送探测信号。若检测到用户终端进入该基站的辐射范围内，就与该用户终端建立连接，并发送室内地图等定位相关信息给该终端，这样用户可以提前缓存室内的地图，进入室内后可以直接室外定位系统结合地图进行定位及导购，提高了用户体验。

一种室内外定位方法，包括步骤：在室外第一预设位置处设置第一无线热点及在第二预设位置处设置第二无线热点，检测移动终端是否进入第一无线热点及第二无线热点辐射范围内；若是，通过第一无线热点、第二无线热点及移动终端三者的距离信息，获取所述移动终端的室内坐标信息；将所述室内坐标信息转化为室外定位的室外坐标信息。

进一步地，所述无线热点可以在不同预设位置上设置三个或三个以上。

进一步地，所述第一无线热点与所述移动终端建立连接后，向所述移动终端发送室内地图包。

进一步地，所述在室外第一预设位置为室内入口处。

进一步地，所述移动终端接收室内地图包后，利用所述室外坐标信息在室内地图上进行显示。

本发明还提供一种室内外定位系统，包括：无线检测定位模块及移动终端；所述无线热点与所述移动终端通过无线信号连接；移动终端包括数据处理模块；所述无线检测定位模块包括在室外第一预设位置处设置第一无线热点及在第二预设位置处设置第二无线热点,用于检测移动终端是否进入第一无线热点及第二无线热点辐射范围内，再通过第一无线热点、第二无线热点及移动终端三者的距离信息，获取当前移动终端的室内坐标信息；所述数据处理模块用于将所述室内坐标信息转化为室外定位的室外坐标信息。

相较于现有技术，本发明操作简单，可以解决室内外定位技术在进行切换时需要长时间缓冲的问题，使得用户提前缓存室内的地图，进入室内后可以直接室外定位系统结合地图进行定位及导购，提高了用户体验。

附图说明

图1是是本发明的一种室内外定位方法实施例的流程示意图；

图2是本发明的室内外无线热点的设置布局图；

图3是本发明的一种室内外定位系统实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下结合其中的较佳实施方式对本发明方案进行详细阐述。

如图1所示，本实施例中的方法包括步骤：

S101：在室外第一预设位置处设置第一无线热点AP1及在第二预设位置处设置第二无线热点AP2，检测移动终端是否进入第一无线热点AP1及第二无线热点AP2的辐射范围内，进入S102。

目前，在公众场合，如火车站、机场、停车场、商场、咖啡厅、博物馆、图书馆等场所对室内导航的应用需求也在与日俱增。终端为不需要进行任何硬件改造的智能手机，Wi-Fi模块和蓝牙模块作为智能终端的标准配置，成为目前公众领域室内定位技术的最佳选择。而这些公众场合一般只在其室内安装相应的信号发送模块，使得用户进入室内才能进行定位。本实施例则在对应的公众场合的入口处安装信号发送装置（如AP），并利用该信号发射装置来检测移动终端是否在其辐射范围内。

由于一些用户有可能只是经过该室外而没有进入室内的准备，这个时候就要基于用户的历史轨迹进行是否准备进入室内进行判断。因此，室外AP一般设置在进入室内的入口处，如商场入口或者车库入口。如果用户在进入室内的时候，可同时接受到两个以上的无线热点AP信号，可以利用预先知道两个AP的距离及两个AP离移动终端的距离来计算当前移动终端的位置。当然，如果在不同的预设位置上设置三个或三个以上的AP，可以加强定位移动终端的精度。如果在室外设置多个预设位置上设置多个AP的话，这样可以将室内定位的范围较大地拓展到室外。

作为一个更好的实施例子，当AP1或AP2与移动终端建立连接；可检测移动终端中是否有室内地图包，如果有，则判断地图版本是否一致，如果不一致，移动终端则从AP2下载最新版本；如果没有，移动终端则从AP2处下载该室内地图包数据。

用户从室外准备进入室内时，由于室外的信号发送装置先与用户的移动终端连接，移动终端会检测是否已经有进入当前室内的地图包，如果有的话，对比版本是否一致，如果是最新版本，可直接调用该地图包数据，否则进行地图更新。如果终端没有地图包，则向AP1或AP2请求下载该室内地图包数据。

S102：通过第一无线热点、第二无线热点及移动终端三者的距离信息，获取当前移动终端的室内坐标信息。

如图2所示，当移动终端进入第一无线热点AP1、第二无线热点AP2时，根据辐射强度及收发的时间信息可以分别知道移动终端与AP1、移动终端与AP2的距离，而AP1、AP2通过第一预设位置及第二预设位置即可求出他们之间的距离。通过这个方法可以求出，移动终端在室外的A点以及在室内的B点。在由于B点位室内坐标，在移动终端未进入室内的时候，可以采用逻辑分析法和概率统计法将B点筛选掉。

之后可以利用终端移动轨迹及其和电子地图的匹配情况，判断终端是否进入室内。比如当用户从室外向室内移动时，当其位置越过入口的位置后，可以将室外定位技术切换成室内定位技术，获取移动终端在室内的室内坐标信息。

S103：将所述室内坐标信息转化为室外定位的室外坐标信息。

用户在室外往往使用的是GNSS的定位技术。而当用户进入室内时，采用的是室内定位技术，这两种定位技术的切换往往会产生较大的延迟，使得用户会明显感觉到延迟。

本实施例是将室内定位的结果（室内坐标信息）换算成室外定位的结果（室外坐标信息），进而使得用户从室外到室内时，可以避免不同定位算法的切换所产生的延迟问题。

而在S101中利用AP预先下载地图包，可以使得用户在进入室内前就可以获得室内的地图数据。可以使得用户在室外利用GNSS定位后，又有足够的时间将GSNN定位的室外坐标转化为室内定位的室内坐标，使得移动终端在进入室内前就可以得到室内定位数据进行定位，进而实现了室内外都能及时定位。最后，调用室内地图进行显示。

图3中示出了本发明的一种室内外定位系统实施例的结构示意图。

一种室内外定位系统，包括：无线检测定位模块及移动终端。所述无线热点与所述移动终端通过无线信号连接；移动终端包括数据处理模块、存储模块、显示模块；无线检测定位模块包括在室外第一预设位置处设置第一无线热点AP1及在第二预设位置处设置第二无线热点AP2,用于检测移动终端是否进入第一无线热点AP1及第二无线热点AP2辐射范围内，再通过第一无线热点、第二无线热点及移动终端三者的距离信息，获取当前移动终端的室内坐标信息；数据处理模块用于实现所述室内定位的室内坐标信息和室外定位的室外坐标信息的对应和转换。

数据存储模块用于接收无线检测定位模块发送的室内地图。

显示模块用于显示数据存储模块中的室内地图及数据处理模块中的室外坐标信息。

本系统应用了本发明实施例的方法，带来的好处与方法实施例中的内容相同，此处不再展开描述。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种室内外定位方法，其特征在于，包括步骤：在室外第一预设位置处设置第一无线热点及在第二预设位置处设置第二无线热点，检测移动终端是否进入第一无线热点及第二无线热点的辐射范围内；若是，通过第一无线热点、第二无线热点及移动终端三者的距离信息，获取所述移动终端的室内坐标信息；将所述室内坐标信息转化为室外定位的室外坐标信息。

2.根据权利要求1所述的室内外定位方法，其特征在于，所述无线热点可以在不同预设位置上设置三个或三个以上。

3.根据权利要求1所述的室内外定位方法，其特征在于，所述第一无线热点与所述移动终端建立连接后，向所述移动终端发送室内地图包。

4.根据权利要求1所述的室内外定位方法，其特征在于，所述在室外第一预设位置为室内入口处。

5.根据权利要求3项所述的室内外定位方法，其特征在于，所述移动终端接收室内地图包后，利用所述室外坐标信息在室内地图上进行显示。

6.一种室内外定位系统，其特征在于，包括：无线检测定位模块及移动终端；所述无线热点与所述移动终端通过无线信号连接；移动终端包括数据处理模块；所述无线检测定位模块包括在室外第一预设位置处设置第一无线热点及在第二预设位置处设置第二无线热点,用于检测移动终端是否进入第一无线热点及第二无线热点辐射范围内，再通过第一无线热点、第二无线热点及移动终端三者的距离信息，获取当前移动终端的室内坐标信息；所述数据处理模块用于将所述室内坐标信息转化为室外定位的室外坐标信息。

7.根据权利要求6所述的室内外定位系统，其特征在于，所述无线热点可以在不同预设位置上设置三个或三个以上。

8.根据权利要求6所述的室内外定位系统，其特征在于，所述无线检测定位模块与所述移动终端建立连接后，向所述移动终端发送室内地图包。

9.根据权利要求6所述的室内外定位系统，其特征在于，所述在室外第一预设位置为室内入口处。

10.根据权利要求8所述的室内外定位系统，其特征在于，所述移动终端接收室内地图包后，利用所述室外坐标信息在室内地图上进行显示。