KR20160113898A

KR20160113898A - 도보 내비게이션 방법 및 이를 위한 장치

Info

Publication number: KR20160113898A
Application number: KR1020150040224A
Authority: KR
Inventors: 양장모; 민승홍; 손병진
Original assignee: 주식회사 엘지유플러스
Priority date: 2015-03-23
Filing date: 2015-03-23
Publication date: 2016-10-04

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 대중 교통을 이용하는 도보 내비게이션 방법은 출발 위치로부터 도착 위치까지의 전체 경로에서 단말이 이동하는 동안 GPS (Global Positioning System) 측위를 이용하여 상기 단말의 위치를 측정하고 제1 이동 경로를 제공하는 단계; 상기 단말이 상기 대중 교통 승차로 판단되면, 상기 GPS 측위에서 E-CID (Enhanced Cell ID) 측위로 전환하여 상기 단말의 위치를 측정하고 제2 이동 경로를 제공하는 단계; 및 상기 단말이 상기 대중 교통 하차로 판단되면, 상기 E-CID 측위에서 상기 GPS 측위로 전환하여 상기 단말의 위치를 측정하고 제3 이동 경로를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

도보 내비게이션 방법 및 이를 위한 장치{METHOD AND APPARATUS FOR WALKING NAVIGATION}

본 발명은 도보 내비게이션 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것으로, 건물 입구의 정보를 제공하고, 건물 내부의 최종 목적지까지의 경로를 제공할 수 있는 도보 내비게이션 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것이다.

대한민국 대다수 국민이 이동 단말을 소지하고 있다. 기술의 발전으로 이동 단말은 그 기능이 다양화 되고 점점 더 개인과 밀접한 정보통신 기기가 되었다. 최근 스마트폰의 출시는 그 양상을 가속화 하였으며 스케줄 관리, 연락처 관리 등은 기본 기능이 되었다.

나아가, 스마트폰 기술 및 LBS 기술의 발전으로 내비게이션 산업이 급속도로 발전하고 있다. 최근 통신 기술의 발달로 단시간에 처리할 수 있는 정보의 양이 많아짐에 따라, 기존 차량용 내비게이션 외에 도보 및 대중교통 정보를 합친 ‘도보 내비게이션’ 서비스도 점차 서비스 되고 있는 모습이다.

종래의 내비게이션 서비스는 목적지로 지정된 장소에 내비게이션 서비스의 이용자가 도착할 수 있는 것을 목적으로 한다. 특히, 종래의 내비게이션 서비스에 따르면 목적지 근처에 단말의 이용자가 도착하면 경로 안내를 종료한다. 하지만, 건물 앞에서 입구가 어디인지 제공하지 않아 건물 근처를 헤매는 경우가 발생하고, 건물 내부에 목적지가 있으면 최종 목적지까지의 경로안내를 제공하지 못하는 문제점이 있다.

상술한 바와 같은 논의를 바탕으로 이하에서는 도보 내비게이션 방법 및 이를 위한 장치를 제안하고자 한다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 상기 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 건물 내부에 위치한 목적지까지의 경로 안내를 제공하는 도보 내비게이션 방법은 단말의 현재 위치에서 목적지가 내부에 위치한 목적 건물까지 GPS 측위를 이용하여 도보 경로를 제공하는 단계; 및 상기 단말의 위치가 상기 목적 건물로부터 기준 거리 안에 위치하면, 상기 목적 건물의 입구 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 단말의 위치가 상기 목적 건물의 내부에 대응하는 것을 인식하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 단계는, 상기 단말이 수신한 셀 식별자가 상기 목적 건물 내부의 기지국에 대응하는 경우 상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 것일 수 있다.

상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 경우 상기 GPS 측위에서 블루투스(bluetooth) 비콘(beacon)을 이용하는 측위로 변경하는 단계; 및 상기 블루투스 비콘을 이용하는 측위를 이용하여 상기 목적지까지의 건물 내부 경로를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 블루투스 비콘은 BLE(Bluetooth Low energy) 비콘을 포함할 수 있다.

상기 목적지가 상기 목적 건물의 내부에 위치하면, 도보 내비게이션 서버로 상기 목적 건물에 대한 정보를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 도보 내비게이션 서버로부터 상기 목적 건물의 상기 입구 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 경우, 상기 목적 건물의 입구 정보를 제공을 종료하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 목적지가 상기 목적 건물의 내부에 위치하면, 상기 단말이 도보 내비게이션 서버로부터 상기 목적 건물의 내부 지도 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 경우, 상기 목적 건물의 내부 지도 정보를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 입구 정보는 보행자를 위한 도보 경로를 기초로 결정될 수 있다.

상기 기준 거리는 보행자가 상기 건물을 인식할 수 있는 거리를 기초로 결정될 수 있다.

상기 단말이 수신한 상기 셀 식별자가 상기 목적 건물 내부의 상기 기지국에 대응하는 경우 블루투스 모듈을 활성화하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 블루투스 비콘을 이용하는 측위는 상기 단말이 수신한 상기 블루투스 비콘의 수신 신호 강도를 이용하여 상기 단말의 위치를 측위할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 건물 내부에 위치한 목적지까지의 경로 안내를 제공하는 단말은, 데이터를 송수신하기 위한 송수신 모듈; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 단말의 현재 위치에서 목적지가 내부에 위치한 목적 건물까지 GPS 측위를 이용하여 도보 경로를 제공하고, 상기 단말의 위치가 상기 목적 건물로부터 기준 거리 안에 위치하면, 상기 목적 건물의 입구 정보를 제공하도록 구성될 수 있다.

상기 프로세서는 상기 단말의 위치가 상기 목적 건물의 내부에 대응하는 것을 인식하도록 구성될 수 있다.

상기 프로세서가 상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 것은, 상기 단말이 수신한 셀 식별자가 상기 목적 건물 내부의 기지국에 대응하는 경우 상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 것을 포함할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 경우 상기 GPS 측위에서 블루투스(bluetooth) 비콘(beacon)을 이용하는 측위로 변경하고, 상기 블루투스 비콘을 이용하는 측위를 이용하여 상기 목적지까지의 건물 내부 경로를 제공하도록 구성될 수 있다.

상기 프로세서는 상기 목적지가 상기 목적 건물의 내부에 위치하면, 도보 내비게이션 서버로 상기 목적 건물에 대한 정보를 전송하도록 구성될 수 있다.

상기 프로세서는 상기 도보 내비게이션 서버로부터 상기 목적 건물의 상기 입구 정보를 수신하도록 구성될 수 있다.

상기 프로세서는 상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 경우, 상기 목적 건물의 입구 정보를 제공을 종료하도록 구성될 수 있다.

상기 프로세서는 상기 목적지가 상기 목적 건물의 내부에 위치하면, 상기 단말이 도보 내비게이션 서버로부터 상기 목적 건물의 내부 지도 정보를 수신하도록 구성될 수 있다.

상기 프로세서는 상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 경우, 상기 목적 건물의 내부 지도 정보를 제공하도록 구성될 수 있다.

상기 프로세서는 상기 단말이 수신한 상기 셀 식별자가 상기 목적 건물 내부의 상기 기지국에 대응하는 경우 블루투스 모듈을 활성화하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 건물 내부에 위치한 목적지까지의 경로 안내를 제공하는 도보 내비게이션 방법을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 단말의 현재 위치에서 목적지가 내부에 위치한 목적 건물까지 GPS 측위를 이용하여 도보 경로를 제공하기 위한 명령어; 및 상기 단말의 위치가 상기 목적 건물로부터 기준 거리 안에 위치하면, 상기 목적 건물의 입구 정보를 제공하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.

상기 단말의 위치가 상기 목적 건물의 내부에 대응하는 것을 인식하기 위한 명령어를 더 포함할 수 있다.

상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하기 위한 명령어는, 상기 단말이 수신한 셀 식별자가 상기 목적 건물 내부의 기지국에 대응하는 경우 상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 명령어를 포함할 수 있다.

상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 경우 상기 GPS 측위에서 블루투스(bluetooth) 비콘(beacon)을 이용하는 측위로 변경하기 위한 명령어; 및 상기 블루투스 비콘을 이용하는 측위를 이용하여 상기 목적지까지의 건물 내부 경로를 제공하기 위한 명령어를 더 포함할 수 있다.

상기 목적지가 상기 목적 건물의 내부에 위치하면, 도보 내비게이션 서버로 상기 목적 건물에 대한 정보를 전송하기 위한 명령어를 더 포함할 수 있다.

상기 도보 내비게이션 서버로부터 상기 목적 건물의 상기 입구 정보를 수신하기 위한 명령어를 더 포함할 수 있다.

상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 경우, 상기 목적 건물의 입구 정보를 제공을 종료하기 위한 명령어를 더 포함할 수 있다.

상기 목적지가 상기 목적 건물의 내부에 위치하면, 상기 단말이 도보 내비게이션 서버로부터 상기 목적 건물의 내부 지도 정보를 수신하기 위한 명령어를 더 포함할 수 있다.

상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 경우, 상기 목적 건물의 내부 지도 정보를 제공하기 위한 명령어를 더 포함할 수 있다.

상기 단말이 수신한 상기 셀 식별자가 상기 목적 건물 내부의 상기 기지국에 대응하는 경우 블루투스 모듈을 활성화하기 위한 명령어를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 건물 내부에 위치한 목적지까지의 도보 경로 안내를 제공하는 도보 내비게이션 방법은 GPS를 기초로 생성된 위치 정보를 단말로부터 수신하고, 상기 위치 정보를 이용하여 출발 위치에서 목적지가 내부에 위치한 목적 건물까지의 도보 경로를 상기 단말로 전송하는 단계; 및 상기 단말의 위치가 상기 목적 건물로부터 기준 거리 안에 위치하면, 상기 목적 건물의 입구 정보를 상기 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 건물 내부에 위치한 목적지까지의 도보 경로 안내를 제공하는 도보 내비게이션 서버는 데이터를 송수신하기 위한 송수신 모듈; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 GPS를 기초로 생성된 위치 정보를 단말로부터 수신하고, 상기 위치 정보를 이용하여 출발 위치에서 목적지가 내부에 위치한 목적 건물까지의 도보 경로를 상기 단말로 전송하고, 상기 단말의 위치가 상기 목적 건물로부터 기준 거리 안에 위치하면, 상기 목적 건물의 입구 정보를 상기 단말로 전송하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 건물 내부에 위치한 목적지까지의 도보 경로 안내를 제공하는 도보 내비게이션 방법을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는 GPS를 기초로 생성된 위치 정보를 단말로부터 수신하고, 상기 위치 정보를 이용하여 출발 위치에서 목적지가 내부에 위치한 목적 건물까지의 도보 경로를 상기 단말로 전송하기 위한 명령어; 및 상기 단말의 위치가 상기 목적 건물로부터 기준 거리 안에 위치하면, 상기 목적 건물의 입구 정보를 상기 단말로 전송하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면 도보 내비게이션 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

구체적으로 본 발명의 실시예에 따르면 건물 입구의 정보를 제공하고, 건물 내부의 최종 목적지까지의 경로를 제공할 수 있는 도보 내비게이션 방법 및 이를 위한 장치를 제공할 수 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 GPS 측위 방법의 일례를 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말을 예시하는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 서버를 예시하는 블록도이다.

이하의 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들을 소정 형태로 결합한 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려될 수 있다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성할 수도 있다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.

도면에 대한 설명에서, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 절차 또는 단계 등은 기술하지 않았으며, 당업자의 수준에서 이해할 수 있을 정도의 절차 또는 단계는 또한 기술하지 아니하였다.

본 발명에서 단말은 단순히 장치(Device)로 불릴 수 있다. 또한, 단말은 이동국(MS: Mobile Station), 사용자 단말(UE: User Equipment), 가입자 단말(SS: Subscriber Station), 이동가입자 단말(MSS: Mobile Subscriber Station), 이동 단말(Mobile Terminal), 단말(Terminal) 또는 장치(Device) 등의 용어로 대체될 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들에서 사용되는 특정(特定) 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.

도보 내비게이션 서비스

이하에서는, 차량용 내비게이션 외에 도보 및 대중교통을 이용한 경로안내를 제공해 주는 도보 내비게이션 서비스를 설명한다.

도보 내비게이션 서비스는 기존 자동차 내비게이션과 달리 좁은 골목길이나 육교, 계단, 지하보도 등 상세 도로망 정보가 모두 담긴 정밀한 지도를 구축해 보행자용 상세 도로지도를 제공하기 위한 것이다. 예를 들면, 도보 내비게이션 서비스는 홍대, 강남 등 핵심 권의 맛집 등과 추천 메뉴를 안내하고 상세한 지도를 제공할 수 있다.

현재 제공되고 있는 도보 내비게이션 서비스는 크게 다음과 같이 나눌 수 있다.

먼저, 차량 내비게이션과 마찬가지로 화면을 계속 보고 있어야 하는 내비게이션 서비스이다.

다음으로, 지도 및 간단한 텍스트로 경로를 안내해 주는 길 찾기 및 지도 서비스가 있다.

상기 2개의 서비스 모두 도보 및 대중교통을 이용한 경로 안내를 제공하고 있다.

위치 정보 획득 방법

이하에서는, 위치 정보를 획득하는 방법에 대해 설명한다.

위치 기반 서비스(LBS, Location based Service) 에서 위치 정보를 획득하는 방법은 크게 3가지로 구분할 수 있다.

위치 정보 획득의 첫 번째 방법은, GPS 측위 방법이다.

GPS(Global Positioning System)는 GPS 위성에서 보내는 신호를 수신해 사용자의 현재 위치를 계산하는 위성항법시스템이다. 항공기, 선박, 자동차 등의 내비게이션장치에 주로 쓰이며, 최근에는 스마트폰, 태블릿 PC등의 단말에서도 이용되고 있다.

도 1은 GPS 측위 방법의 일례를 도시한다.

도 1을 참조하면, 단말로부터 GPS 위성 A까지의 거리 A, 단말로부터 GPS 위성 B까지의 거리, 단말로부터 GPS 위성 C까지의 거리 C를 기초로 3개 구의 교점에서 측위 할 수 있다.

다만, GPS 측위 방법은 GPS의 위성신호가 수신되지 않는 곳이나 신호의 감쇠가 큰 경우에는 사용할 수 없다.

위치 정보 획득의 두 번째 방법은 무선랜의 신호세기 정보를 활용하는 것이다.

두 번째 방법은 기존의 무선인터넷 인프라 활용할 수 있는 장점이 있다. 다만, 무선랜이 설치되지 않은 지역에서 사용할 수 없고, 위치정보 데이터를 별도로 구축하여야 한다.

위치 정보 획득의 세 번째 방법은 이동통신 환경을 이용하는 방법이다.

이동통신을 이용하는 방법은 생활의 거의 모든 곳을 커버할 수 있고 별도의 추가적인 장비가 필요 없는 장점이 있다. 다만, 정확도 면에서 비교적 부정확할 수 있다.

이동통신을 이용하는 방법의 대표적인 예로서, CID (Cell ID)측위 방법은 휴대폰 이용자가 속한 기지국의 서비스 셀 ID를 통해 이용자의 위치를 파악하는 것이다.

CID 측위 방법은 별도의 단말기 및 네트워크의 변경이 필요 없는 가장 단순한 네트워크 기반의 위치 측위 기술이다. 다만, CID 측위 방법은 셀 반경의 크기에 따라 위치 정보의 정확도가 큰 편차를 보인다.

E-CID(Enhanced Cell ID) 측위 방법은 CID 측위 방법을 개선한 것이다.

E-CID 측위 방법은 CID 측위 방식에 기지국과 단말기 사이의 거리 정보 추가하여 정확도를 개선한 것이다.

단말기의 위치는 셀 반경에 위치하고, 이 반경을 추정하기 위해 왕복 시간(RTT)등을 이용할 수 있다. 여기서, RTT는 기지국이 단말기로 응답을 요청한 시각과 기지국이 단말기의 응답을 수신한 시각의 차이에서 단말기에서 응답 처리 시간을 제외한 값을 의미한다.

건물 내부의 위치 정보 획득 방법

내비게이션으로 경로 안내를 제공하는 경우, 실외에서는 GPS 등을 이용하여 비교적 용이하게 단말의 위치를 측위할 수 있다. 하지만, 실내에서는 단말의 위치를 측위하는 것이 실외에 비하여 어렵다.

실내 측위 방법으로는 네트워크 기반 측위 방법, RF 기반 측위 방법, 관성 측정 기반 측위 방법, 의사 위성 기반 측위 방법, RFID 기반 측위 방법, 무선랜 기반 측위 방법, 보행 항법 기반 측위 방법 등이 있다.

무선랜 기반 측위 방법인 WPS(Wi-Fi Positioning System)은 실내 곳곳에 설치된 무선랜 AP(Access Point)를 이용하여 단말의 위치를 결정하는 방법이다. 최근 이용되는 단말들은 대부분 무선랜 모듈을 내장하고 있어 무선랜 AP를 검색하거나 접속할 수 있다. 또한, 최근 식당, 카페 등 다양한 곳에 무선랜 AP가 설치되어 있으므로, 이를 이용하여 단말의 위치를 측위할 수 있다. 무선랜 기반 측위를 이용하기 위하여는, 각 무선랜 AP의 위치에 대한 정보를 저장하고 있는 데이터 베이스가 구축되어야 한다.

보행 항법 기반 기술은 관성 센서를 이용하는 방법으로, PDR (Pedestrian Dead Reckoning)을 들 수 있다. PDR은 보행자의 걸음과 보폭을 추정하는 방식으로 기 구축된 인프라 없이 사용할 수 있는 장점이 있다. 다만, PDR의 경우 초기에는 오차가 적지만 사용 시간이 길어지면 오차가 누적되는 단점이 있다.

RFID (radio frequency identification) 를 이용한 방법의 경우 RFID 태그를 이용하는 방법으로 근접 정보를 이용하는 실내 측위 방법이다. 근접 정보를 통해 측위를 수행하므로 실내 구조에 의한 영향이 적다. 반면에 큰 건물의 경우 많은 수의 RFID가 필요한 단점이 있다.

상술한 실내 측위 방법에서 나아가 최근에는 BLE(Bluetooth Low Energy) 의 비콘 (beacon)을 이용한 방법이 주목 받고 있다. BLE 비콘 방법은 상술한 실내 측위 방법에 비하여 AP의 비용이 저력하고, 쉽게 설치가 가능하면서, 상술한 실내 측위 방법과 유사한 정확도를 얻을 수 있다.

블루투스는 전파의 도달 거리가 10m 정도로 짧은 편이다. 따라서, 블루투스는 장거리 보다 근거리 통신에 적합하며, 이점을 이용하여 실내 측위에 활용할 수 있다.

블루투스를 이용한 실내 측위 방법은 구체적으로 블루투스 비콘을 이용한 근접 정보를 이용하며, RSS (Received Signal Strength) 를 이용하여 단말의 위치를 결정한다. 블루투스 비콘을 이용하는 방법의 경우 근거리에서 측위가 가능한 방식이므로 비콘의 수가 많을수록 측위의 정확도가 높아진다.

여기서, 비콘(Beacon)이라는 용어는 주기적으로 신호를 발생시키는 장치를 의미한다. 배가 육지의 근접(proximity) 정도를 인지할 수 있도록 해안의 등대가 주기적으로 불빛을 발산하는 것과 마찬가지이다. 이동통신 분야에서 비콘은 기지국 반경의 무선 단말에게 주기적 신호를 전달하는 기능을 말한다. 비콘은 BLE 규격을 이용하는 주기적 신호 발생 장치로 통용되기도 한다. 비콘은 기본적으로 신호의 수신기가 신호의 수신세기(RSSI: Receive Signal Strength Indication)로 근접 정도를 산출하는 단순한 구조이며, 저전력 소모로 배터리로 동작이 가능하다. 따라서 전원 구성이 크게 필요하지 않고 소형으로 제작할 수 있어 실내외의 다양한 환경에서 용이하게 구성할 수 있다. 비콘 신호에 의한 오차는 5cm 수준으로 정밀한 측위가 가능하며, 신호의 도달거리는 출력 설정에 따라 50m까지 도달 가능하다.

본 발명에 따른 실시예

본 발명에 따른 실시예는 목적지의 입구 정보를 제공하고, 건물 내부의 최종 목적지까지 끊임없이 경로 안내를 제공하는 것이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도보 내비게이션 제공 방법의 일례를 나타낸 흐름도이다.

도 2를 참조하면, 먼저 단말의 현재 위치에서 목적지가 내부에 위치한 목적 건물까지 GPS 측위를 이용하여 도보 경로를 제공한다(S201).

즉, 단말의 이용자가 목적지까지의 경로를 검색하면, GPS 측위를 기반으로 목적지까지의 도보 경로를 제공한다. 여기서, GPS 측위를 이용한 도보 경로를 설명하였지만, 건물 외부에서 단말의 위치를 측위할 수 있는 상술한 측위 방법들을 이용할 수도 있다.

다음으로, 단말의 위치가 목적 건물로부터 기준 거리 안에 위치하면, 목적 건물의 입구 정보를 제공한다(S203).

도보 내비게이션을 이용한 경로 안내는 보행자를 대상으로 하기 때문에 건물로 진입하는 방법을 알려주는 것이 중요하다. 그러나 상술한 바와 같이 종래의 도보 내비게이션은 목적지의 근처에 다다르면 경로 안내가 종료되는 문제점이 있다. 목적지 건물의 입구를 정확히 안내하지 않는 경우 대형 건물 등의 경우 입구를 찾기에 많은 어려움이 있다.

본 발명의 실시예에 따르면 단순히 출발지에서 목적지까지의 경로 안내에 그치는 것이 아니라, 목적지 건물에서 도보 입구를 제공할 수 있다.

예를 들면, 도보 내비게이션의 이용자가 특정 건물의 3층에 위치한 매장으로 가는 경우, 최종 목적지에 가기 위해서는 우선 특정 건물의 입구에 진입해야 한다. 따라서, 단순히 목적 건물의 근처에서 도보 경로 안내를 제공하는 것이 아니라 건물의 입구 정보를 제공하여 건물 내부로 용이하게 진입할 수 있도록 해야 한다.

단말의 위치가 목적 건물에 다다른 것으로 판단하는 기준거리는 보행자가 건물을 인식할 수 있는 거리를 기초로 결정된다. 즉, 도보 내비게이션임을 고려하여 보행자가 해당 건물을 인식할 수 있는 거리를 기준거리로 설정하고, 단말의 위치가 기준 거리 이내에 위치하면 입구 정보를 제공하여 보행자가 건물 내부로 용이하게 진입하도록 한다.

단말은 목적 건물의 입구 정보를 제공하기 위하여 도보 내비게이션 서버로 목적지의 건물 정보를 전송할 수 있다. 이에 대한 응답으로 단말은 도보 내비게이션 서버로부터 해당 건물의 입구 정보를 수신할 수 있다. 또한, 단말은 건물 정보의 전송에 대한 응답으로, 입구 정보뿐만 아니라 건물의 내부 지도 정보를 수신할 수도 있다.

또한, 입구 정보를 제공할 때, 보행자를 위한 경로 안내인 것을 고려하여 도보 경로를 기초로 한 입구 정보를 제공하고, 보행자의 진행 방향 및 눈높이에 맞춰 최적의 입구 정보를 제공하는 것이 바람직하다.

예를 들어, 종래에 도보 내비게이션보다 차량용 내비게이션의 사용이 많아, 내비게이션 데이터베이스는 차량을 위한 것이 많았다. 이에 따라, 건물의 입구 정보가 보행자가 아닌 차량의 관점에서 제공되는 경우가 있었다. 본 발명의 실시예는 보행자의 입장에서 건물의 입구 정보를 제공한다.

목적 건물의 입구 정보를 제공한 이후, 도보 내비게이션은 단말이 목적 건물의 내부에 진입하였는지 판단한다. 즉, 단말의 위치가 목적 건물 내부에 대응하는지 판단한다.

예를 들면, 단말의 이용자가 건물 내부로 진입하였는지 여부는, 단말이 수신한 셀 식별자가 건물 내부의 기지국에 대한 셀 식별자인지 판단하는 것으로 알 수 있다. 즉, 단말이 수신한 셀 식별자가 건물 내부의 기지국(AP 등)에 대한 것이면, 단말이 건물 내부로 진입한 것으로 판단할 수 있다.

단말이 목적 건물 내부에 진입한 경우, 목적 건물의 입구 정보에 대한 제공을 종료할 수 있다.

다음으로, 단말이 목적 거물 내부에 진입한 것으로 판단된 경우, 블루투스 모듈을 활성화하고 GPS 측위에서 블루투스(bluetooth) 비콘(beacon)을 이용하는 측위로 변경한다.

단말이 건물 내부에 진입한 것으로 판단하면, 실내 측위를 위하여 블루투스 모듈을 활성화한다. 이후 활성화된 블루투스 모듈을 이용하여 블루투스 비콘을 수신하고 실내 측위를 수행한다. 블루투스 비콘은 BLE(Bluetooth Low energy) 비콘인 것이 바람직하다. 단말은, 건물 내부에서 BLE 장치들에서 전송되는 BLE 비콘의 수신 강도를 이용하여 건물 내부에서의 단말 위치를 판단하고 내부 지도를 이용하여 경로를 제공할 수 있다.

상술한 바와 같이, 건물 내부의 지도는 단말이 도보 내비게이션 서버로 목적 건물에 대한 정보를 전송한 것에 대한 응답으로 도보 내비게이션 서버로부터 수신할 수 있다.

단말을 건물 내부의 실내 지도 및 BLE 비콘을 이용한 측위를 통하여 건물 내부의 최종 목적지까지 경로를 제공한다.

즉, 본 발명의 실시예에 따르면, 목적 건물의 입구 정보를 제공하여 건물 내부로 용이하게 진입하도록 하며, 건물 내부에서는 실내 측위방법을 이용하여 최종 목적지까지의 경로를 제공할 수 있도록 한다.

본 발명의 실시예는 단말에 의해서 수행되거나, 또는 클라우드 방식으로 서버가 단말로부터 위치 정보를 수신하여 경로 정보를 제공할 수도 있다. 예를 들면, 단말이 자신의 위치 정보를 내비게이션 서버로 전송하면, 내비게이션 서버는 단말로부터 수신한 위치 정보를 기초로 경로를 검색하여 제공할 수 있다. 이 때 상술한 바와 같이 단말의 위치가 상기 목적 건물로부터 기준 거리 안에 위치하면, 목적 건물의 입구 정보를 상기 단말로 전송할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 (300)을 예시하는 블록도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말(300)은 전송 모듈(301), 수신 모듈(303), 메모리(305) 및 프로세서(307)를 포함할 수 있다. 전송 모듈(301)은 외부 장치 또는 단말로 각종 신호, 데이터 및 정보를 전송할 수 있다. 수신 모듈(303)은 외부 장치 또는 단말로부터 각종 신호, 데이터 및 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(307)는 단말(300) 전반의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(307)는 본 발명에서 제안한 절차 및/또는 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 서버 (400)을 예시하는 블록도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 서버 (400)은 전송 모듈(401), 수신 모듈(403), 메모리(405) 및 프로세서(407)를 포함할 수 있다. 전송 모듈(401)은 외부 장치 또는 단말로 각종 신호, 데이터 및 정보를 전송할 수 있다. 수신 모듈(403)은 외부 장치 또는 단말로부터 각종 신호, 데이터 및 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(407)는 단말(400) 전반의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(407)는 본 발명에서 제안한 절차 및/또는 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다.

이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.

본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 메모리는 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

300: 단말
301: 전송 모듈
303: 수신 모듈
305: 메모리
307: 프로세서
400: 내비게이션 서버
401: 전송 모듈
403: 수신 모듈
405: 메모리
407: 프로세서

Claims

건물 내부에 위치한 목적지까지의 경로 안내를 제공하는 도보 내비게이션 방법에 있어서,
단말의 현재 위치에서 목적지가 내부에 위치한 목적 건물까지 GPS 측위를 이용하여 도보 경로를 제공하는 단계; 및
상기 단말의 위치가 상기 목적 건물로부터 기준 거리 안에 위치하면, 상기 목적 건물의 입구 정보를 제공하는 단계
를 포함하는, 도보 내비게이션 방법.
제1항에 있어서,
상기 단말의 위치가 상기 목적 건물의 내부에 대응하는 것을 인식하는 단계를 더 포함하는, 도보 내비게이션 방법.
제2항에 있어서,
상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 단계는,
상기 단말이 수신한 셀 식별자가 상기 목적 건물 내부의 기지국에 대응하는 경우 상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 것인, 도보 내비게이션 방법.
제2항에 있어서,
상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 경우 상기 GPS 측위에서 블루투스(bluetooth) 비콘(beacon)을 이용하는 측위로 변경하는 단계; 및
상기 블루투스 비콘을 이용하는 측위를 이용하여 상기 목적지까지의 건물 내부 경로를 제공하는 단계
를 더 포함하는, 도보 내비게이션 방법.
제4항에 있어서,
상기 블루투스 비콘은 BLE(Bluetooth Low energy) 비콘을 포함하는, 도보 내비게이션 방법.
제1항에 있어서,
상기 목적지가 상기 목적 건물의 내부에 위치하면, 도보 내비게이션 서버로 상기 목적 건물에 대한 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는, 도보 내비게이션 방법.
제6항에 있어서,
상기 도보 내비게이션 서버로부터 상기 목적 건물의 상기 입구 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는, 도보 내비게이션 방법.
제7항에 있어서,
상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 경우
상기 목적 건물의 입구 정보를 제공을 종료하는 단계를 더 포함하는, 도보 내비게이션 방법.
제2항에 있어서,
상기 목적지가 상기 목적 건물의 내부에 위치하면,
상기 단말이 도보 내비게이션 서버로부터 상기 목적 건물의 내부 지도 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는, 도보 내비게이션 방법.
제9항에 있어서,
상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 경우
상기 목적 건물의 내부 지도 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는, 도보 내비게이션 방법.
제1항에 있어서,
상기 입구 정보는 보행자를 위한 도보 경로를 기초로 결정되는, 도보 내비게이션 방법.
제1항에 있어서,
상기 기준 거리는 보행자가 상기 건물을 인식할 수 있는 거리를 기초로 결정되는, 도보 내비게이션 방법.
제4항에 있어서,
상기 단말이 수신한 상기 셀 식별자가 상기 목적 건물 내부의 상기 기지국에 대응하는 경우 블루투스 모듈을 활성화하는 단계를 더 포함하는, 도보 내비게이션 방법.
제4항에 있어서,
상기 블루투스 비콘을 이용하는 측위는 상기 단말이 수신한 상기 블루투스 비콘의 수신 신호 강도를 이용하여 상기 단말의 위치를 측위하는, 도보 내비게이션 방법.
건물 내부에 위치한 목적지까지의 경로 안내를 제공하는 단말에 있어서,
데이터를 송수신하기 위한 송수신 모듈; 및
프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는
단말의 현재 위치에서 목적지가 내부에 위치한 목적 건물까지 GPS 측위를 이용하여 도보 경로를 제공하고,
상기 단말의 위치가 상기 목적 건물로부터 기준 거리 안에 위치하면, 상기 목적 건물의 입구 정보를 제공하도록 구성되는, 단말.
제15항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 단말의 위치가 상기 목적 건물의 내부에 대응하는 것을 인식하도록 구성되는, 단말.
제16항에 있어서,
상기 프로세서가 상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 것은,
상기 단말이 수신한 셀 식별자가 상기 목적 건물 내부의 기지국에 대응하는 경우 상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 것을 포함하는, 단말.
제16항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 경우 상기 GPS 측위에서 블루투스(bluetooth) 비콘(beacon)을 이용하는 측위로 변경하고,
상기 블루투스 비콘을 이용하는 측위를 이용하여 상기 목적지까지의 건물 내부 경로를 제공하도록 구성되는, 단말.
제18항에 있어서,
상기 블루투스 비콘은 BLE(Bluetooth Low energy) 비콘을 포함하는, 단말.
제15항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 목적지가 상기 목적 건물의 내부에 위치하면, 도보 내비게이션 서버로 상기 목적 건물에 대한 정보를 전송하도록 구성되는, 단말.
제20항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 도보 내비게이션 서버로부터 상기 목적 건물의 상기 입구 정보를 수신하도록 구성되는, 단말.
제21항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 경우
상기 목적 건물의 입구 정보를 제공을 종료하도록 구성되는, 단말.
제16항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 목적지가 상기 목적 건물의 내부에 위치하면,
상기 단말이 도보 내비게이션 서버로부터 상기 목적 건물의 내부 지도 정보를 수신하도록 구성되는, 단말.
제23항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 경우
상기 목적 건물의 내부 지도 정보를 제공하도록 구성되는, 단말.
제15항에 있어서,
상기 입구 정보는 보행자를 위한 도보 경로를 기초로 결정되는, 단말.
제15항에 있어서,
상기 기준 거리는 보행자가 상기 건물을 인식할 수 있는 거리를 기초로 결정되는, 단말.
제18항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 단말이 수신한 상기 셀 식별자가 상기 목적 건물 내부의 상기 기지국에 대응하는 경우 블루투스 모듈을 활성화하도록 구성되는, 단말.
제18항에 있어서,
상기 블루투스 비콘을 이용하는 측위는 상기 단말이 수신한 상기 블루투스 비콘의 수신 신호 강도를 이용하여 상기 단말의 위치를 측위하는, 단말.
건물 내부에 위치한 목적지까지의 경로 안내를 제공하는 도보 내비게이션 방법을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 있어서,
단말의 현재 위치에서 목적지가 내부에 위치한 목적 건물까지 GPS 측위를 이용하여 도보 경로를 제공하기 위한 명령어; 및
상기 단말의 위치가 상기 목적 건물로부터 기준 거리 안에 위치하면, 상기 목적 건물의 입구 정보를 제공하기 위한 명령어를 포함하는, 도보 내비게이션 방법을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
제29항에 있어서,
상기 단말의 위치가 상기 목적 건물의 내부에 대응하는 것을 인식하기 위한 명령어를 더 포함하는, 도보 내비게이션 방법을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
제30항에 있어서,
상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하기 위한 명령어는,
상기 단말이 수신한 셀 식별자가 상기 목적 건물 내부의 기지국에 대응하는 경우 상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 명령어를 포함하는, 도보 내비게이션 방법을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
제30항에 있어서,
상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 경우 상기 GPS 측위에서 블루투스(bluetooth) 비콘(beacon)을 이용하는 측위로 변경하기 위한 명령어; 및
상기 블루투스 비콘을 이용하는 측위를 이용하여 상기 목적지까지의 건물 내부 경로를 제공하기 위한 명령어
를 더 포함하는, 도보 내비게이션 방법을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
제32항에 있어서,
상기 블루투스 비콘은 BLE(Bluetooth Low energy) 비콘을 포함하는, 도보 내비게이션 방법을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
제29항에 있어서,
상기 목적지가 상기 목적 건물의 내부에 위치하면, 도보 내비게이션 서버로 상기 목적 건물에 대한 정보를 전송하기 위한 명령어를 더 포함하는, 도보 내비게이션 방법을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
제34항에 있어서,
상기 도보 내비게이션 서버로부터 상기 목적 건물의 상기 입구 정보를 수신하기 위한 명령어를 더 포함하는, 도보 내비게이션 방법을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
제35항에 있어서,
상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 경우
상기 목적 건물의 입구 정보를 제공을 종료하기 위한 명령어를 더 포함하는, 도보 내비게이션 방법을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
제30항에 있어서,
상기 목적지가 상기 목적 건물의 내부에 위치하면,
상기 단말이 도보 내비게이션 서버로부터 상기 목적 건물의 내부 지도 정보를 수신하기 위한 명령어를 더 포함하는, 도보 내비게이션 방법을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
제37항에 있어서,
상기 단말의 위치가 상기 목적 건물 내부에 대응하는 것을 인식하는 경우
상기 목적 건물의 내부 지도 정보를 제공하기 위한 명령어를 더 포함하는, 도보 내비게이션 방법을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
제29항에 있어서,
상기 입구 정보는 보행자를 위한 도보 경로를 기초로 결정되는, 도보 내비게이션 방법을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
제29항에 있어서,
상기 기준 거리는 보행자가 상기 건물을 인식할 수 있는 거리를 기초로 결정되는, 도보 내비게이션 방법을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
제32항에 있어서,
상기 단말이 수신한 상기 셀 식별자가 상기 목적 건물 내부의 상기 기지국에 대응하는 경우 블루투스 모듈을 활성화하기 위한 명령어를 더 포함하는, 도보 내비게이션 방법을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
제32항에 있어서,
상기 블루투스 비콘을 이용하는 측위는 상기 단말이 수신한 상기 블루투스 비콘의 수신 신호 강도를 이용하여 상기 단말의 위치를 측위하는, 도보 내비게이션 방법을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
건물 내부에 위치한 목적지까지의 도보 경로 안내를 제공하는 도보 내비게이션 방법에 있어서,
GPS를 기초로 생성된 위치 정보를 단말로부터 수신하고, 상기 위치 정보를 이용하여 출발 위치에서 목적지가 내부에 위치한 목적 건물까지의 도보 경로를 상기 단말로 전송하는 단계; 및
상기 단말의 위치가 상기 목적 건물로부터 기준 거리 안에 위치하면, 상기 목적 건물의 입구 정보를 상기 단말로 전송하는 단계
를 포함하는, 도보 내비게이션 방법.
건물 내부에 위치한 목적지까지의 도보 경로 안내를 제공하는 도보 내비게이션 서버에 있어서,
데이터를 송수신하기 위한 송수신 모듈; 및
프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는
GPS를 기초로 생성된 위치 정보를 단말로부터 수신하고, 상기 위치 정보를 이용하여 출발 위치에서 목적지가 내부에 위치한 목적 건물까지의 도보 경로를 상기 단말로 전송하고,
상기 단말의 위치가 상기 목적 건물로부터 기준 거리 안에 위치하면, 상기 목적 건물의 입구 정보를 상기 단말로 전송하도록 구성되는, 도보 내비게이션 서버.
건물 내부에 위치한 목적지까지의 도보 경로 안내를 제공하는 도보 내비게이션 방법을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 있어서,
GPS를 기초로 생성된 위치 정보를 단말로부터 수신하고, 상기 위치 정보를 이용하여 출발 위치에서 목적지가 내부에 위치한 목적 건물까지의 도보 경로를 상기 단말로 전송하기 위한 명령어; 및
상기 단말의 위치가 상기 목적 건물로부터 기준 거리 안에 위치하면, 상기 목적 건물의 입구 정보를 상기 단말로 전송하기 위한 명령어
를 포함하는, 도보 내비게이션 방법을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.