KR20220116648A

KR20220116648A - 표지병을 활용한 길 안내시스템

Info

Publication number: KR20220116648A
Application number: KR1020210019731A
Authority: KR
Inventors: 설동열
Original assignee: (주)지비솔루션
Priority date: 2021-02-15
Filing date: 2021-02-15
Publication date: 2022-08-23
Also published as: KR102550619B1

Abstract

본 발명은 표지병에서 출력되는 비콘신호를 통해 사용자의 위치를 판단하여 사용자의 이동경로를 식별하며, 목적지까지 보행자가 위험에 노출되는 것을 방지하기 위한 안전경로를 제공할 수 있는 표지병을 활용한 길 안내시스템에 관한 것이다. 본 발명은 복수개의 표지병이 상호 인접거리에 배치되어 가상 영역을 형성하며, 가상 영역 내에 보행자의 진입여부를 판단하여 이동경로를 식별함으로서, 시각장애인과 같은 사회적 약자에게 정확하게 길을 안내할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 사용자에 의해 입력된 목적지 정보까지의 경로 내의 안전요소와 위험요소를 식별하여 사용자에게 안전경로를 제공함으로서, 사용자가 위험에 노출되는 것을 최소화할 수 있다. 또한, 본 발명은 단말기에 수신된 비콘신호의 신호감도를 통해 보행자가 이동경로를 이탈하였는지 여부를 판단 및 이탈여부를 알려줌으로서 사용자가 이동 예상 경로를 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

Description

표지병을 활용한 길 안내시스템{System for Providing Route Guide Service Using Road Marker}

본 발명은 표지병을 활용하여 길을 안내 받는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 표지병에서 출력되는 비콘신호를 통해 사용자의 위치를 판단하여 사용자의 이동경로를 식별하며, 목적지까지 보행자가 위험에 노출되는 것을 방지하기 위한 안전경로를 제공할 수 있는 표지병을 활용한 길 안내시스템에 관한 것이다.

일반적으로 도로 표지병은 야간 주행 시, 도로의 중앙선, 차선 등을 운전자가 식별할 수 있도록 자동차 불빛이 반사되거나, LED 등을 통해 발광하는 장치이다. 최근에는 도로 뿐만 아니라 산책로, 자전거 전용도로, 갓길, 정지선, 우범지역 등에 설치된다. 도로와 도보 등에도 설치됨에 따라 운전수와 보행자의 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

이러한 도로 표지병은 도로나 바닥에 부착되어 보행자에게 길을 가이드 해주는 역할을 수행하고 있으나, 시각장애인, 노약자 등 사회적 약자들이 인지하기 어려운 문제점이 있다. 최근에는 단순히 길을 안내해 주는 역할 뿐 아니라, 사고 유발을 방지하기 위한 경고 알림, 현재 위치에 대한 정보 제공 등에 대한 다기능 표지병이 개발되어 있다.

한국 등록신용신안 제20-0475044호(이하 '선행문헌'이라 칭함)는 데이터 송수신 기능을 가지는 휴대 단말기를 이용하여 표지못에 내장되는 각종 지하시설물 정보, 교량시설물 정보, 토목시설물 정보, 건축시설물 정보 및 지적정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 용이하게 얻을 수 있는 지하시설물 정보제공 표지못에 관한 것이다. 선행문헌은 표지못의 내부에 RFID, UHF 또는 NFC 중 어느 하나로 이루어지는 통신부가 구비되어 휴대 단말기로 각종 지하시설물 정보, 교량시설물 정보, 토목시설물 정보, 건축시설물 정보 및 지적 정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 용이하게 얻을 수 있는 효과가 있다.

하지만, 정보 제공뿐 아니라 시각장애인에게 길을 안내하는 기능을 더욱 필요로 하며, 무선신호 및 GPS 신호의 오차에 의해 잘못된 경로로 안내되는 것을 방지할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.

한국 등록신용신안 제20-0475044호 (발명의 명칭 : 지하시설물 정보제공 표지못, 등록일 : 2014.10.27)

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 복수개의 표지병이 상호 인접거리에 배치되어 가상 영역을 형성하며, 가상 영역 내에 보행자의 진입여부를 판단하여 이동경로를 식별하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 현재위치부터 목적지까지의 경로 내 안전요소와 위험요소를 식별하여 보행자에게 안전경로를 제공하는 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 단말기에 수신된 비콘신호의 신호감도를 통해 보행자가 이동경로를 이탈하였는지 여부를 판단 및 이탈여부를 알려주는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 표지병을 활용한 길 안내시스템은 위치정보를 가지는 가상 영역을 구성하기 위해 복수개의 표지병이 상호 인접거리에 배치되어 하나의 그룹으로 지정되는 표지병그룹, 및 상기 표지병그룹으로부터 비콘신호를 수신하는 비콘수신부; 상기 비콘신호를 통해 상기 가상 영역의 진입여부를 판단하는 진입여부판단부; 및 상기 가상 영역과 또 다른 가상 영역들의 진입 순서를 순차적으로 인지하여 이동경로를 식별하는 이동경로식별부가 포함된 단말기를 포함한다.

본 발명에 따른 상기 단말기는 GPS신호, 외부로부터 수신되는 wifi신호, 상기 비콘신호 중 어느 하나를 통해 위치를 검출하는 위치검출부, 사용자에 의해 입력된 목적지 정보까지의 경로를 탐색하되, 상기 보행자가 위험에 노출되는 것을 방지하기 위한 안전경로를 제공하는 안전경로 제공부, 상기 가상 영역을 구성하는 표지병의 고유번호를 등록하여 상기 하나의 그룹으로 지정하는 그룹지정부, 상기 표지병의 고유번호에는 상기 위치정보가 지정되어 있으며, 상기 지정된 위치정보를 통해 상기 목적지의 도착위치를 식별하는 도착지식별부, 상기 단말기는 상기 비콘수신부에 수신된 신호감도를 측정하는 신호감도측정부, 상기 단말기는 상기 비콘수신의 신호감도를 통해 상기 보행자가 상기 이동경로를 이탈하였는지 여부를 판단하는 이탈여부 판단부. 상기 보행자기 상기 이동경로를 이탈하면, 청각 및 촉각을 통해 이탈여부를 알려주는 알림부, 및 상기 단말기는 상기 비콘수신의 신호감도가 설정된 수치보다 낮으면, 상기 비콘신호를 수신하는 간격을 소정의 시간만큼 딜레이하도록 수신모드를 변경하는 수신모드변경부를 포함한다.

본 발명에 따른 진입여부판단부는 상기 신호감도의 세기와 신호가 유지되는 시간을 통해 상기 가상 영역에 진입하였거나, 상기 가상 영역에서 해지되었는지 여부를 판단하며, 상기 신호감도측정부에 의해 상기 가상 영역에 진입하는 조건을 만족하기 위한 신호 감도보다 소정의 수치만큼 낮은 신호 감도가 측정되면, 상기 진입여부판단부는 상기 가상의 영역에 진입할 예정인 것으로 판단한다.

본 발명에 따른 상기 위치검출부는 상기 GPS신호, 상기 wifi신호, 상기 비콘신호 중 우선적으로 위치정보로 사용될 신호정보를 지정하는 우선순위지정부, 및 상기 우선순위를 통해 상기 GPS신호, 상기 wifi신호, 상기 비콘신호에 따른 위치정보로부터 현재 위치를 판단하는 위치정보 판단부를 포함한다.

본 발명에 따른 상기 안전경로 제공부는 상기 안전경로 내의 위험요소를 식별하는 위험요소식별부, 상기 안전경로 내 상기 비콘신호의 수신이 가능한 구간거리를 식별하는 안전요소식별부, 및 상기 위험요소와 상기 구간거리를 통해 상기 안전경로의 안전지수를 결정하는 안전지수 결정부를 포함한다.

본 발명은 복수개의 표지병이 상호 인접거리에 배치되어 가상 영역을 형성하며, 가상 영역 내에 보행자의 진입여부를 판단하여 이동경로를 식별함으로서, 시각장애인과 같은 사회적 약자에게 정확하게 길을 안내할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 사용자에 의해 입력된 목적지 정보까지의 경로 내의 안전요소와 위험요소를 식별하여 사용자에게 안전경로를 제공함으로서, 사용자가 위험에 노출되는 것을 최소화할 수 있다.

또한, 본 발명은 단말기에 수신된 비콘신호의 신호감도를 통해 보행자가 이동경로를 이탈하였는지 여부를 판단 및 이탈여부를 알려줌으로서 사용자가 이동 예상 경로를 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 표지병을 활용한 길 안내시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 표지병 그룹을 활용한 이동경로의 식별방법을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 안전경로의 일 실시예로, 현재 위치로부터 목적지까지의 최단 경로이다.
도 4는 본 발명에 따른 안전경로의 또 다른 일 실시예로, 현재 위치로부터 목적지까지의 안전 경로이다.
도 5를 통해 본 발명에 따른 이동경로의 이탈여부를 판단하는 일 실시예이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 표지병을 활용한 길 안내시스템의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 표지병을 활용한 길 안내시스템은 표지병 그룹(100)과 단말기(200)로 구성될 수 있다.

표지병 그룹(100)은 위치정보를 가지는 가상 영역을 구성하기 위해 복수개의 표지병으로 구성된다. 도 1의 예시는 총 4개의 표지병(100A. 100B, 100C, 100D)이 상호 인접거리에 배치되어 가상 영역을 형성된 경우이다. 각각의 표지병은 발광장치, 배터리, 통신수단 등이 구비될 수 있다. 발광장치는 발광 및 점멸이 가능한 장치로서, LED 소자 등으로 구성될 수 있다. 발광장치는 표지병 내의 구비되며, 배터리에 의해 공급된 전원에 의해 구동된다. 배터리는 외부로부터 전원을 공급받거나, 태양광 같은 자가발전을 통해 생성된 전원을 활용할 수 있다. 통신수단은 단말기(200)와 근거리 무선통신하기 위한 장치로서, 비콘(beacon), 블루투스(blueooth), 와이파이(wi-fi) 등의 근거리 통신 모듈로 구성될 수 있으나, 본 발명의 경우는 비콘(beacon)을 사용하는 것이 가장 바람직하다.

도 1을 참조하면, 단말기(200)는 그룹지정부(210), 위치검출부(220), 신호감도측정부(230), 진입여부판단부(240), 이동경로식별부(250), 안전경로제공부(260), 이탈여부판단부(270), 알림부(280), 수신모드변경부(290)를 포함할 수 있다.

[1. 표지병 그룹지정]

각각의 표지병에는 고유 번호(ID)가 지정되어 있으며, 그룹지정부(210)는 가상 영역을 구성하는 표지병의 고유번호(ID)를 등록한다.

위치검출부(220)는 GPS신호를 수신받기 위한 GPS모듈(221), 외부로부터 수신되는 wifi신호를 수신받기 위한 wifi모듈(222), 표지병 그룹으로부터 비콘신호를 수신하는 비콘수신부(223), 우선순위 지정부(224), 위치정보 판단부(225)를 포함할 수 있다.

[2. 위치정보 판단]

우선순위 지정부(224)는 GPS신호, wi-fi신호, 비콘신호 중 우선적으로 위치정보로 사용될 신호정보를 지정한다. 위치정보 판단부(225)는 우선순위에 따라 GPS신호, wi-fi신호, 비콘신호의 위치정보로부터 현재 위치를 판단한다. 일 예로, GPS신호가 1순위, 비콘신호가 2순위, wi-fi신호가 3순위로 지정된다면, GPS 신호를 통해 우선적으로 위치정보를 판단하고, 2순위로 지정된 비콘신호를 통해 위치정보를 정밀하게 보정하는 방식으로 진행될 수 있다. 또한, 1순위로 지정된 GPS신호가 수신되지 않으면, 2순위 비콘신호와 3순위 wifi신호를 통해 위치정보를 식별할 수 있다. wi-fi신호의 위치정보는 AP(Access Point)를 활용할 수 있으며, 비콘신호의 위치정보 식별은 후술하여 자세히 설명하도록 한다.

신호감도 측정부(230)는 비콘수신부(223)에 수신된 신호감도(RSSI)를 측정한다. 진입여부판단부(240)는 신호감도(RSSI)의 세기와 신호가 유지되는 시간을 통해 보행자가 가상 영역에 진입한 예정인지, 진입 또는 해지 여부를 판단한다.

아래의 일 실시예는 -40dBm 이상, 0.5초 이상 유지를 진입 조건, -60dBm 이하, 3초 이상을 해지 조건, -70dBm부터 -80dBm 사이를 진입 예정 조건으로 지정하였을 경우이다.

가상 영역으로 지정된 -40dBm보다 낮은 일정 수준의 신호 감도(-70dBm부터 -80dBm 사이)가 수신된다면, 진입여부판단부(240)는 보행자가 가상 영역에 진입할 예정인 것으로 판단하며, 알림부(280)를 통해 사용자에게 정보를 제공한다. 보행자는 진입 예정의 정보를 수신한 이후, 단말기(200)에 수신된 신호 감도가 -40dBm 이상, 0.5초 이상 유지되면, 가상의 영역으로 도달하였음을 인지할 수 있다. 가상 영역에 도달한 이후, 단말기(200)에 수신된 신호 감도의 세기가 -60dBm 이하, 3초 이상 유지되면, 가상 영역에서 해지된 것으로 판단한다.

본 발명의 표지병 그룹은 복수개의 표지병으로 이루어지며, 가상의 영역을 구성하기 위해 일반적으로 표지병 그룹은 4개의 표지병으로 구성된다. 진입여부판단부(240)는 표지병 그룹 중 3개의 표지병이 영역 진입으로 판단한 경우, 최종적으로 가상 영역에 진입한 것으로 판단한다.

[3. 이동경로 식별]

이동경로식별부(250)는 가상 영역과 또 다른 가상 영역들의 진입 순서를 순차적으로 인지하여 이동경로를 식별한다. 이동경로 식별은 아래의 도 2를 통해 자세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 표지병 그룹을 활용한 이동경로의 식별방법을 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 각각의 표지병 그룹(M1, M2, M3, M4)은 4개의 표지병으로 구성되는 것을 확인할 수 있다.

(1) 최초 표지병 그룹(M1)에 진입한 것으로 판단되면, 단말기(200)는 'A'에 위치한 것으로 판단한다.

(2) 표지병 그룹(M2)의 표지병 1, 2를 통해 진입 예정인 것으로 판단된다면, 단말기(200)는 '1'에 위치한 것으로 판단한다.

(3) 표지병 그룹(M2) 중 3개 이상의 표지병이 진입으로 판단하면, 단말기(200)는 'B'에 위치한 것으로 판단한다.

(4) 표지병 그룹(M2)의 표지병 1, 2를 통해 진입 예정인 것으로 판단된다면, 단말기(200)는 '1'에 위치한 것으로 판단한다.

(5) 표지병 그룹(M2) 중 3개 이상의 표지병이 진입으로 판단하면, 단말기(200)는 'B'에 위치한 것으로 판단한다.

(6) 표지병 그룹(M3)의 표지병 2, 3를 통해 진입 예정인 것으로 판단된다면, 단말기(200)는 '2'에 위치한 것으로 판단한다.

(7) 표지병 그룹(M3) 중 3개 이상의 표지병이 진입으로 판단하면, 단말기(200)는 'C'에 위치한 것으로 판단한다.

(6) 표지병 그룹(M4)의 표지병 4, 3를 통해 진입 예정인 것으로 판단된다면, 단말기(200)는 '3'에 위치한 것으로 판단한다.

(7) 표지병 그룹(M4) 중 3개 이상의 표지병이 진입으로 판단하면, 단말기(200)는 'D'에 위치한 것으로 판단한다.

(8) 표지병 그룹(M1)의 표지병 4, 1를 통해 진입 예정인 것으로 판단된다면, 단말기(200)는 '4'에 위치한 것으로 판단한다.

(1) 내지 (8)을 단계와 같이, 본 발명의 이동경로식별부(250)는 표지병 그룹을 활용하여 A→1→B→2→C→3→D→4의 이동 경로를 식별하게 된다.

[4. 안전경로 제공]

안전경로 제공부(260)는 사용자에 의해 입력된 목적지 정보까지의 경로를 탐색하되, 보행자가 위험에 노출되는 것을 방지하기 위한 안전경로를 제공한다. 도 1을 참조하면. 안전경로 제공부(260)는 위험요소 식별부(261), 안전요소 식별부(262), 안전지수 결정부(263)을 포함할 수 있다.

위험요소식별부(261)는 안전경로 내의 위험요소를 식별한다. 위험요소는 횡단보고, 도로고속화도로, 자동 전용도로 등 시각장애인에게 위해를 가할 수 있는 영역을 의미할 수 있다.

안전요소식별부(262)는 안전경로 내 비콘신호의 수신이 가능한 구간거리를 식별한다. 시각장애인이 GPS신호만으로 위치를 안내받을 경우, GPS신호의 오차에 의해 사용자의 위치를 정확히 판단하지 못하는 경우가 발생될 수 있다. 따라서 보행자가 표지병 그룹 내에 위치한다면, 사용자의 위치를 보다 정확히 판단할 수 있으며, 이를 통해 보행자를 안전하게 보호할 수 있다.

안전지수 결정부(263)는 위험요소와 비콘신호의 수신이 가능한 구간거리를 통해 안전경로의 안전지수를 결정한다. 위험요소가 적고, 비콘신호의 수신이 가능한 구간거기라 길수록 안전지수가 높게 측정된다.

안전지수에 따른 안전경로는 도 3 내지 도 4를 통해 자세히 설명하도록 한다.

도 3은 본 발명에 따른 안전경로의 일 실시예로, 현재 위치로부터 목적지까지의 최단 경로이다. 도 3의 최단경로를 살펴보면, 위험요소(C1,C2,C5)가 포함되어 있으며, 안전요소(M1,M2,M3,M4,M5,M12,M13,M14)가 포함되어 있다. 편의성 위험요소는 감점, 안전요소는 가점으로 안전지수를 측정한다. 따라서 도 3의 최단거리는 위험요소 -3, 안전요소는 8로 측정되어 5의 안전지수가 된다.

도 4는 본 발명에 따른 안전경로의 또 다른 일 실시예로, 현재 위치로부터 목적지까지의 안전 경로이다. 도 4의 안전경로를 살펴보면, 위험요소(C1,C6)가 포함되어 있으며, 안전요소(M1~M14)가 포함되어 있다. 따라서 도 4의 최단거리는 위험요소 -2, 안전요소는 14로 측정되어 12의 안전지수가 된다.

일반적인 길 안내시스템은 현재위치로부터 목적지까지 최단거리를 안내해주나, 본 발명은 시각장애인 등과 같은 사회적약자를 위한 길 안내 시스템으로, 안전지수를 통해 보행자가 위험에 노출되는 것을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

[5. 경로 이탈 판단]

이탈여부 판단부(270)는 비콘수신의 신호감도를 통해 보행자가 이동경로를 이탈하였는지 여부를 판단한다. 이하, 도 5를 통해 본 발명에 따른 이동경로 이탈여부 판단에 대해 설명한다. 사용자는 출발지(M1)으로부터 목적지(M4)까지의 예상경로로 안내받는다. 사용자의 단말기(200)가 S1에 위치시 출발지 M1의 신호감도가 -30dBm으로 진입 영역을 만족(-40dBm 이하)하게 된다. 하지만 시각장애인은 청각만으로 길을 안내받기 때문에 S2, S3와 같이 예상경로를 벗어나는 경우가 발생된다. 따라서 신호감도 측정부(200)에 의해 신호감도(dBm)가 점점 낮아질 경우, 이탈여부 판단부(270)는 사용자가 예상 경로를 이탈하는 것으로 판단한다.(도 5의 예시는 S2에서 -45dBm, S3에서 -40dBm)

알림부(280)는 보행자기 이동경로를 이탈하면, 청각 및 촉각을 통해 이탈여부를 알려준다.

[6. 수신모드 변경]

수신모드변경부(290)는 비콘수신의 신호감도가 설정된 수치보다 낮으면, 비콘신호를 수신하는 간격을 소정의 시간만큼 딜레이하도록 수신모드를 변경한다.

일반적으로 수신모드는 일정 시간 간격으로 신호가 수신되었는지 여부를 지속적으로 판단한다. 따라서 수신모드로 계속 동작된다면, 신호가 수신되지 않는 경우에도 단말기의 배터리가 지속적으로 소모되는 문제점이 발생된다.

따라서 본 발명은 단말기(200)에 수신되는 감도의 세기가 일정 수치보다 낮을 경우, 단말기를 수신모드에서 슬립모드로 변경하여 배터리의 소모량을 감소시킨다. 슬립모드는 신호를 수신하는 시간 간격이 수신모드보다 넓게 지정되어 있어 배터리의 소모량을 감소시킬 수 있다.

슬립모드 중 단말기에 수신되는 감도의 세기가 일정 수치보다 높아지면, 단말기는 슬립모드에서 수신모드로 변경된다.

100 : 표지병 그룹 200 : 단말기
210 : 그룹지정부 220 : 위치정보검출부
230 : 신호감도 측정부 240 : 진입여부 판단부
250 : 이동경로 식별부 260 : 안정경로 제공부
270 : 이탈여부 판단부 280 : 알림부
290 : 수신모드 변경부

Claims

위치정보를 가지는 가상 영역을 구성하기 위해 복수개의 표지병이 상호 인접거리에 배치되어 하나의 그룹으로 지정되는 표지병그룹; 및
상기 표지병그룹으로부터 비콘신호를 수신하는 비콘수신부; 상기 비콘신호를 통해 상기 가상 영역의 진입여부를 판단하는 진입여부판단부; 및 상기 가상 영역과 또 다른 가상 영역들의 진입 순서를 순차적으로 인지하여 이동경로를 식별하는 이동경로식별부가 포함된 단말기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 표지병을 활용한 길 안내시스템.
제1항에 있어서,
상기 단말기는 GPS신호, 외부로부터 수신되는 wifi신호, 상기 비콘신호 중 어느 하나를 통해 위치를 검출하는 위치검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표지병을 활용한 길 안내시스템.
제2항에 있어서,
상기 위치검출부는 상기 GPS신호, 상기 wifi신호, 상기 비콘신호 중 우선적으로 위치정보로 사용될 신호정보를 지정하는 우선순위지정부; 및
상기 우선순위를 통해 상기 GPS신호, 상기 wifi신호, 상기 비콘신호에 따른 위치정보로부터 현재 위치를 판단하는 위치정보 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 표지병을 활용한 길 안내시스템.
제1항에 있어서,
상기 단말기는 사용자에 의해 입력된 목적지 정보까지의 경로를 탐색하되, 상기 보행자가 위험에 노출되는 것을 방지하기 위한 안전경로를 제공하는 안전경로 제공부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표지병을 활용한 길 안내시스템.
제4항에 있어서,
상기 안전경로 제공부는
상기 안전경로 내의 위험요소를 식별하는 위험요소식별부;
상기 안전경로 내 상기 비콘신호의 수신이 가능한 구간거리를 식별하는 안전요소식별부; 및
상기 위험요소와 상기 구간거리를 통해 상기 안전경로의 안전지수를 결정하는 안전지수 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 표지병을 활용한 길 안내시스템.
제1항에 있어서,
상기 단말기는 상기 가상 영역을 구성하는 표지병의 고유번호를 등록하여 상기 하나의 그룹으로 지정하는 그룹지정부; 및
상기 표지병의 고유번호에는 상기 위치정보가 지정되어 있으며, 상기 지정된 위치정보를 통해 상기 목적지의 도착위치를 식별하는 도착지식별부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표지병을 활용한 길 안내시스템.
제1항에 있어서,
상기 단말기는 상기 비콘수신부에 수신된 신호감도를 측정하는 신호감도측정부;를 더 포함하되,
상기 진입여부판단부는 상기 신호감도의 세기와 신호가 유지되는 시간을 통해 상기 가상 영역에 진입하였거나, 상기 가상 영역에서 해지되었는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 표지병을 활용한 길 안내시스템.
제7항에 있어서,
상기 단말기는 상기 비콘수신의 신호감도를 통해 상기 보행자가 상기 이동경로를 이탈하였는지 여부를 판단하는 이탈여부 판단부; 및
상기 보행자기 상기 이동경로를 이탈하면, 청각 및 촉각을 통해 이탈여부를 알려주는 알림부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표지병을 활용한 길 안내시스템.
제7항에 있어서,
상기 단말기는 상기 비콘수신의 신호감도가 설정된 수치보다 낮으면, 상기 비콘신호를 수신하는 간격을 소정의 시간만큼 딜레이하도록 수신모드를 변경하는 수신모드변경부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표지병을 활용한 길 안내시스템.
제7항에 있어서,
상기 신호감도측정부에 의해 상기 가상 영역에 진입하는 조건을 만족하기 위한 신호 감도보다 소정의 수치만큼 낮은 신호 감도가 측정되면, 상기 진입여부판단부는 상기 가상의 영역에 진입할 예정인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 표지병을 활용한 길 안내시스템.