KR100725262B1 - 대상물의 위치추적 및 확인이 가능한 가로등ㆍ보안등감시제어시스템과, 위치확인방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 중앙 관제시스템을 통해 제어되는 시설물의 원격제어는 물론, 분실물, 도난차량 또는 미아 등의 대상물에 대한 위치를 확인할 수 있는 가로등ㆍ조명등 감시제어시스템과, 이 감시제어시스템을 이용한 위치확인방법에 관한 것으로, 발광기구와, 상기 발광기구의 점멸을 제어하는 제어모듈과, 상기 제어모듈의 제어신호를 발수신하는 발신모듈 및 수신모듈을 포함하면서, 조명등에 각각 설치되는 조명등 관리단말기; 상기 발신모듈 및 수신모듈에 대응하여 신호를 발수신하는 발수신모듈과, 상기 조명등 관리단말기를 제어ㆍ관리하는 조명등 관리모듈을 포함하는 제어관리서버로 된 감시제어시스템에 있어서, 무선신호를 발신하는 발신단말기를 더 포함하고; 상기 수신모듈은, 상기 제어관리서버에서 발신한 신호와 상기 발신단말기에서 발신한 무선신호를 선별하는 수신호 선별수단과, 당해 조명등의 정보데이터와 함께 상기 제어관리서버로 전송되는 데이터인 상기 무선신호의 세기를 감지하는 수신호세기 감지수단을 더 포함하고; 상기 제어관리서버는, 상기 조명등 관리단말기로부터 전송된 조명등의 정보데이터와 수신호 세기데이터를 이용해 상기 발신단말기의 위치를 추적하는 위치추적모듈과, 조명등의 위치에 대한 데이터를 저장하는 조명등 위치정보 DB를 더 포함하는 것이다.

Description

대상물의 위치추적 및 확인이 가능한 가로등ㆍ보안등 감시제어시스템과, 위치확인방법{Supervisory control system which find position of targets and position finding method thereof}

도 1은 본 발명에 따른 감시제어시스템의 구성을 도시한 도면이고,

도 2는 본 발명에 따른 감시제어시스템의 세부구성을 도시한 블록도이고,

도 3은 본 발명에 따른 감시제어시스템의 작동모습을 예를 들어 보인 모식도이고,

도 4는 본 발명에 따른 위치확인방법을 순차 도시한 플로우차트이다.

본 발명은 중앙 관제시스템을 통해 제어되는 시설물의 원격제어는 물론, 치매노인, 도난차량 또는 미아 등의 대상물에 대한 위치를 확인할 수 있는 가로등ㆍ보안등 감시제어시스템과, 이 감시제어시스템을 이용한 위치확인방법에 관한 것이다.

일반적으로 지자체에서 개별적으로 운용하는 가로등, 보안등, 신호등과 같은 조명 시설물에 대한 중앙 관제 내지 제어 시스템의 경우에는 초기에는 중앙 관제 내지 제어 시스템에서 발생한 제어신호를 송출하여 원격지 조명 시설물을 일괄 제어하는 단방향 무선 원격 제어 제어방식이 사용되어 왔다.

그러나, 최근에는 원격지의 조명 시설물에 VHF 무선주파수와 기간통신망을 사용한 감시단말기를 설치하여 조명 시설물의 동작 및 고장상태를 중앙통제소에서 양방향으로 감시할 수 있는 시스템이 개발 보급되고 있다.

이는 날로 고도화가 되어 가는 사회적 환경변화와 시민의식 수준의 질적 향상에 따라 관공서의 SOC(사회기반시설) 시설확충 및 대민 행정서비스에 대한 인식변화에 따라 조명 시설물의 관리에 있어서도 단순제어의 개념에서 감시제어 시스템을 도입할 수밖에 없는 시대적 요구사항에 기인한 것이다.

원격지 조명 시설물 양방향 감시제어시스템의 통신방식은 VHF 무선주파수를 이용하는 방법과, 기간통신망을 이용하는 방법으로 크게 구분되는데, 이 두 가지 시스템의 구성은 통신환경만 차이가 있을 뿐 기본적으로 동일하다.

이와 같은 조명 시설물 양방향 감시제어 시스템의 구성은 기본적으로 중앙통제소(관리사무실)에 관리용 PC(컴퓨터)를 설치하고 VHF 무선주파수 사용 시스템은 무선 주제어 송수신기를 관리용 PC와 접속하여 중앙통제소에 설치하고, 조명 시설물에 감시제어용 VHF 무선 송수신기를 설치하여 중앙통제소와 현장 조명 시설물 간에 양방향 통신환경을 구축하여 동작 및 고장상태를 중앙통제소에서 관리용 PC로 감시제어 할 수 있도록 구성한 것이며, 기간 통신망 사용 시스템은 관리용 PC를 기간통신망 사업자의 서버에 유선접속하고, 조명 시설물에 기간통신망용 무선모뎀을 사용하는 감시제어 단말기를 설치하여 중앙통제소와 현장 조명 시설물 간에 기간통 신망 기지국을 이용한 양방향 통신이 가능하도록 하여 중앙통제소에서 관리용 PC로 감시제어 할 수 있도록 구성한 것이다.

한편, 차량도난ㆍ물품분실의 빈번함과 더불어, 인구 고령화에 따라 급증한 치매노인과 정신지체아 및 보호자의 보호가 절실한 유아 등이 길을 잃는 사고가 증가하고 있으며, 이로인한 각종 사건사고가 심심치 않게 발생한다.

그러나, 도난 및 분실차량, 분실물, 길을 잃은 노인, 정신지체아, 유아 등과 같은 대상물을 찾는 것이 쉽지않으며, 특히 차량 또는 사람과 같이 이동성이 있는 대상물의 경우에는 이들을 찾는 것이 더욱 어려워, 해당 대상물을 찾기 위해서는 다수인에 의한 장시간의 노력이 요구되었다.

그런데, 상술한 문제점은 인공위성을 이용한 위치추적시스템과 같은 GPS 등의 적용을 통해 어느 정도 해소할 수 있다. 즉, 상기 대상물에 인공위성과 직ㆍ간접적으로 통신할 수 있는 발신기를 설치하여 대상물의 위치를 찾을 수 있는 것이다.

그러나, 상술한 시스템은 고가의 장비와 이용요금이 요구되어, 일반적인 장비로서 널리 활용될 수 없는 단점이 있었다. 또한, 상기 GPS는 대상물이 건물 안 또는 지하와 같이 추적이 불가능한 곳에 위치할 경우에는 이를 확인할 수가 없어 건물과 지하시설이 집중된 도심지에서는 GPS가 그 기능을 충분히 발휘할 수 없어 그 쓰임이 제한될 수 밖에 없었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 안출된 것으로, 유실된 차량, 물품 또는 미아 등의 위치를 확인하기 위해 고가의 장비 또는 수많은 인력투입에 의한 비용부담을 줄이고, 대상물의 정확한 위치정보 안내는 물론 대상물의 위치가 건물 안 또는 지하에 구분없이 실시간 추적이 가능한 대상물의 위치확인이 가능한 가로등ㆍ보안등 감시제어시스템과, 위치확인방법의 제공을 기술적 과제로 한다.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,

발광기구와, 상기 발광기구의 점멸을 제어하는 제어모듈과, 상기 제어모듈의 제어신호를 발수신하는 발신모듈 및 수신모듈을 포함하면서, 조명등에 각각 설치되는 조명등 관리단말기; 상기 발신모듈 및 수신모듈에 대응하여 신호를 발수신하는 발수신모듈과, 상기 조명등 관리단말기를 제어ㆍ관리하는 조명등 관리모듈을 포함하는 제어관리서버로 된 감시제어시스템에 있어서,

무선신호를 발신하는 발신단말기를 더 포함하고;

상기 수신모듈은, 상기 제어관리서버에서 발신한 신호와 상기 발신단말기에서 발신한 무선신호를 선별하는 수신호 선별수단과, 당해 조명등의 정보데이터와 함께 상기 제어관리서버로 전송되는 데이터인 상기 무선신호의 세기를 감지하는 수신호세기 감지수단을 더 포함하고;

상기 제어관리서버는, 상기 조명등 관리단말기로부터 전송된 조명등의 정보데이터와 수신호 세기데이터를 이용해 상기 발신단말기의 위치를 추적하는 위치추적모듈과, 조명등의 위치에 대한 데이터를 저장하는 조명등 위치정보 DB를 더 포함 하는 감시제어시스템이다.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은, 상기 감시제어시스템에 있어서,

상기 조명등 위치정보 DB는, 해당하는 조명등들이 설치되는 지역의 지도이미지 데이터를 저장하고;

상기 제어관리서버는, 상기 위치추적모듈을 통해 추적된 상기 발신단말기의 위치를 상기 지도이미지 데이터 상에 표시하는 이미지제작모듈을 더 포함하는 것이다.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,

무선신호를 발신하는 발신단말기; 상기 발신단말기로부터 전송된 무선신호의 세기를 감지하는 수신호세기 감지수단을 포함하는 조명등 관리단말기; 위치추적모듈 및, 조명등의 위치에 대한 데이터를 저장하는 조명등 위치정보 DB를 포함하는 제어관리서버를 구비한 감시제어시스템에서,

상기 발신단말기의 발신호를 상기 조명등 관리단말기에서 수신하는 단계;

상기 발신호의 수신호 세기를 감지하는 단계;

상기 제어관리서버가 상기 조명등 관리단말기로부터 전송된 수신호 세기데이터와, 당해 조명등의 정보데이터를 수신하는 단계;

상기 조명등 위치정보 DB에서 상기 정보데이터에 대응하는 당해 조명등의 위 치를 확인하는 단계; 및,

상기 수신호 세기데이터를 통해 상기 발신단말기로부터의 발신호 세기 대비 상기 조명등 관리단말기의 수신호 세기를 비교하여, 상기 발신단말기와 당해 조명등의 거리를 확인하고 상기 발신단말기의 위치를 추적하는 단계;

를 포함하는 위치확인방법이다.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은, 상기 위치확인방법에 있어서,

추적된 상기 발신단말기의 위치를 조명등의 실제 위치에 대응하게 지도이미지 상에 표시하는 단계를 더 포함하는 것이다.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은, 상기 위치확인방법에 있어서,,

상기 발신단말기의 발신호를 수신한 조명등 관리단말기의 개수를 확인하는 단계;

개수를 확인한 결과, 1개의 조명등 관리단말기만이 상기 발신호를 수신한 경우, 해당하는 조명등을 중심으로 상기 발신단말기와 상기 조명등의 조명등 관리단말기의 거리를 반경으로 하여 위치를 확인하는 단계;

개수를 확인한 결과, 2개의 조명등 관리단말기만이 상기 발신호를 수신한 경우, 상기 발신단말기와 해당하는 조명등 관리단말기들 간의 거리를 모두 만족하는 지점을 추적하여 위치를 확인하는 단계; 및

개수를 확인한 결과, 3개 이상의 조명등 관리단말기만이 상기 발신호를 수신한 경우, 상기 발신단말기와 해당하는 조명등 관리단말기들 간의 거리를 모두 만족하는 지점을 추적하여 위치를 확인하는 단계;

를 더 포함하는 것이다.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은, 상기 위치확인방법에 있어서,

2개의 조명등 관리단말기만이 상기 발신단말기의 발신호를 수신한 경우에서, 상기 발신단말기와 해당하는 조명등 관리단말기들 간의 거리를 모두 만족하는 지점을 추적한 후, 상기 제어관리서버가 해당 발신단말기와 관련한 새로운 수신호 세기데이터 및 조명등의 정보데이터가 수신되었는지 여부를 확인하는 단계;

새로운 수신호 세기데이터 및 조명등의 정보데이터가 수신되었음이 확인되면, 이전 수신호 세기데이터 및 조명등의 정보데이터로부터 추적된 위치에 새로운 수신호 세기데이터 및 조명등의 정보데이터를 적용하여 추적된 위치의 범위를 줄이는 단계;

를 더 포함하는 것이다.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 감시제어시스템의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 감시제어시스템의 세부구성을 도시한 블록도 인바, 이를 참조하여 설명한다.

본 발명에 따른 감시제어시스템은 별도로 통신망이나 통신장비를 추가하지 않고도 지자체 별로 이미 구축되어 있는 가로등 또는 보안등(이하 조명등으로 통칭)의 점멸을 중앙에서 제어할 수 있는 양방향통신 제어시스템을 기반으로 설치된다. 따라서, 상기 감시제어시스템을 구축하기 위한 초기 투입비용을 최소화하는데 그 특징이 있는 한편, 감시제어시스템을 운영하면서 발생하는 운영비용을 줄일 수 있다.

이상 상술한 감시제어시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 일정구역 내에 입설된 다수의 조명등(10)에 해당 조명등의 점멸은 물론 고장여부 등을 감지하는 조명등 관리단말기(100)와, 상기 조명등 관리단말기(100)와 양방향으로 통신하면서 조명등 관리단말기(100)로부터 전송된 신호를 수신ㆍ처리하는 한편 상기 조명등 관리단말기(100)를 제어하는 명령신호를 전송하는 제어관리서버(200)를 포함하고, 아울러 제어관리서버(200)에서 처리한 데이터를 출력하는 출력수단(300)을 포함한다.

이때, 상기 조명등 관리단말기(100)와 제어관리서버(200) 간의 통신은 유무선통신이 모두 가능하며, 일반적으로 VHF 무선주파수를 통한 무선통신과 케이블에 의한 유선통신이 적용된다. 그러나, 본 발명에 따른 감시제어시스템과 위치확인방법의 기술적 사상은 조명등 관리단말기(100)와 제어관리서버(200) 간의 통신방법을 제한하지 않으며, 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 예가 실시될 수 있다.

한편, 상기 감시제어시스템은 상기 제어관리서버(200)가 다수의 조명등 관리단말기(100)들과 직접 통신하면서 신호를 주고 받을 수도 있으나, 지자체에 따라서는 상기 제어관리서버(200)와 조명등 관리단말기(100) 사이에 중개기를 두어 해당 신호를 상기 중개기를 통해 주고 받도록 할 수도 있다. 또한, 상기 중개기가 조명등 관리단말기(100)로부터 전송되어 온 발신단말기(100)의 신호를 처리하여, 상기 발신단말기(100)의 위치 및 사용자를 확인하고, 그 결과만을 상기 제어관리서버(200)로 전송할 수도 있을 것이다.

그러나, 상술한 기능을 갖는 상기 중개기는 제어관리서버로부터 단순히 분리된 것에 지나지 않으며, 결국 하기하는 상기 제어관리서버(200)의 기능을 수행하는 것이므로, 기술적인 구성으로 볼 때 중개기의 존재여부는 큰 의미가 없다.

따라서, 이하에서 설명하는 상기 제어관리서버(200)는 동일한 지점에 상기 제어관리서버(200)의 구성들이 모두 있는 일체형 장비를 의미하는 것은 아니며, 필요에 따라 각 구성들이 서로 떨어져 배치될 수도 있을 것이다. 즉, 조명등 관리단말기(100)의 발신호를 수집하여 제어관리서버(200)로 보내거나, 상기 조명등 관리단말기(100)의 발신호를 수집하고 수집한 발신호의 데이터를 연산하여 상기 발신단말기(100)의 위치와 사용자를 확인한 후 이를 상기 제어관리서버(200)로 보내는 등의 작업을 수행하는 중개기의 존재는 본 발명에 따른 기술적 사상의 다양한 실시예일 뿐이다.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예로, 상기 제어관리서버(200)가 별도의 중개기를 두지 않고 상기 발산단말기(100)의 발신호를 처리하는 모습을 기술한다.

상기 조명등 관리단말기(100)는 단말기(100)의 고유한 기능인 조명등(10)의 점멸 등을 제어하면서, 유사시에는 발신단말기(400)에서 발신한 신호를 수신할 수 있다.

상기 발신단말기(400)는 약속된 주파수대의 신호를 일정한 세기로 지속해서 발신하는 장치로, 대상물에 부착 또는 소지된다. 즉, 대상물이 자동차 또는 물품과 같은 무생물일 경우에는 이에 장착되며, 대상물이 사람일 경우에는 소지하는 것이다. 이때, 상기 발신단말기(400)는 단순히 신호만을 발신하는 기구일 수 있으나, 사람이 소지할 때 그 쓰임을 다양화하고 항시 소지할 수 있는 의지를 부여하도록 시계, 모바일 또는 장신구의 형태로 형상화될 수 있다.

계속해서, 상기 발신단말기(400)는 ON 상태에서는 지속해서 신호를 발신하는 방법과, 상기 조명등 관리단말기(100)의 신호를 수신한 후 이에 대응하는 신호를 일정시간 지속적으로, 또는 간헐적으로 발신하는 방법이 있다.

상기 발신단말기(400)의 신호 발신방법은 다양하게 변형될 수 있을 것이나, 본 발명에 따른 상세한 설명에서는 상기 조명등 관리단말기(100)로의 장치(발신단말기에 신호를 전달하기 위한 기구)추가를 줄이고, 발신단말기(400)의 위치를 추적하기 위해 상기 제어관리서버(200)에서 관리하는 모든 조명등(10)에 설치된 조명등 관리단말기(100)를 작동시켜야 하는 비효율성을 피할 수 있는 전자의 방법에 대한 실시예를 중심으로 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 위치확인방법을 순차 도시한 플로우차트 인바, 이를 참조하여 본 발명에 따른 감시제어시스템과 위치확인방법을 함께 설명한다.

S10 ; 발신단말기(400)의 발신호감지단계

발신단말기(400)가 부착 또는 소지하는 대상물을 찾는 사람의 신고가 접수되면, 해당 발신단말기(400)의 신호추적을 시작한다. 상술한 바와 같이, 효율성을 감안하여 발신단말기(400)는 지속해서 신호를 발신할 것이나, 본 발명에 따른 감시제어시스템의 통신트래픽과 처리속도를 고려하면, 신호가 접수되면 그때부터 해당 발신단말기(400)의 발신호를 추적하여 감지하는 것이 바람직할 것이다.

상기 발신단말기(400)가 방출하는 신호는 특정 주파수대를 갖는 아날로그 신호 또는 디지털 신호일 수 있으며, 아날로그 신호가 활용될 경우에는 해당 주파수를 당해 발신단말기(400)가 독점하여 상기 발신단말기(400)의 소유자를 확인하는데 활용할 수도 있다.

이외에도, 상기 발신단말기(400)가 방출하는 신호는 ID가 포함되어 해당 신호가 제어관리서버(200)로 수신될 경우에는 상기 제어관리서버(200)는 이를 긴급한 상황으로 인식하여 신속히 처리될 수 있도록 한다.

한편, 유아, 노인, 정신지체아 등의 보호대상자가 있는 보호자는 관할 지자체 및 유관기관에 해당하는 보호대상자를 등록한 후, 본 발명에 따른 시스템의 적용여부를 신청할 수 있다. 신청이 정상적으로 이루어지면, 보호대상자의 보호를 위한 ID를 부여받고, 상기 보호대상자와 보호자의 인적사항 및 연락처 등에 대한 정보를 데이터베이스에 입력하여 관리할 수 있다.

계속해서, 상기 발신단말기(400)로부터 방출되는 신호는 상기 조명등 관리단말기(100)의 수신모듈(150)을 통해 감지된다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 감시제어시스템과 위치확인방법은 조명등 관리단말기(100)와 제어관리서버(200) 간의 양방향 통신시스템을 기반으로 설치되는 것이므로, 상기 조명등 관리단말기(100)는 제어관리서버(200)와의 신호 발수신을 위한 발신모듈(140)과 수신모듈(150)을 포함한다. 따라서, 상기 제어관리서버(200)로부터 전송된 제어신호를 상기 수신모듈(150)이 수신한 후, 발광기구(110)를 점멸 및 제어하는 제어모듈(130)을 작동시켜 발광기구(110)를 제어한다. 한편, 상기 발광기구(110)의 고장여부를 확인하고 이를 검사하는 검진모듈(120)이 더 포함되어서, 상기 발신모듈(140)을 통해 해당 정보를 제어관리서버(200)로 전송할 수 있다.

상술한 바와 같이, 상기 조명등 관리단말기(100)는 발수신이 가능한 통신장비를 갖추고 있는 바, 상기 수신모듈(150)을 통해 제어관리서버(200)에서 송출한 신호를 수신하거나, 상기 발신단말기(400)에서 송출하는 신호를 수신할 수 있다.

S20 ; 수신호 선별단게

상기 수신모듈(150)은 수신호선별수단(152)을 포함한다. 상기 수신호선별수단(152)은 제어관리서버(200)로부터 전송된 무선신호와, 발신단말기(400)로부터 전송된 무선신호를 구분하여 별도로 처리할 수 있도록 하는 것으로, 상기 제어관리서버(200)와 조명등 관리단말기(100)가 유선통신을 할 경우에는 상기 발신단말기(400)의 발신호와 제어관리서버(200)의 발신호가 자동으로 구분되므로, 상기 발신단말기(400)로부터 전송된 신호를 수신하는 수신모듈의 일 구성을 이룰 것이다.

즉, 상기 수신호선별수단(152)은 상기 발신호단말기(400)의 발신호를 제어관 리서버(200)의 발신호와 구분하여 수신처리하는 기능을 갖는다 할 것이다.

S25 ; 발신단말기의 ID확인단계

상기 수신모듈(150)은 ID확인수단(153)을 더 포함한다. 따라서, 상기 발신단말기(100)의 발신호에 포함된 ID가 상기 ID확인수단(153)을 통해 추출되어 상기 제어관리서버(200)로 전송된다. 상기 ID는 단순한 ID일 수도 있고, ID와 더불어 간단한 정보를 포함하는 데이터일 수도 있다. 한편, 상술한 바와 같이, 상기 ID는 발신단말기의 사용자를 구분하기 위한 것으로, 관할 지자체 및 유관기관 등에 신청하여 발급받을 수 있고, 해당 ID와 사용자정보가 연동되어 ID만 있으면 당해 발신단말기의 사용자를 신속히 검색할 수 있다.

S30 ; 수신호세기 감지단게

상기 발신단말기(400)와 상기 조명등 관리단말기(100)의 거리가 멀수록 상기 조명등 관리단말기(100)로 수신되는 해당 신호의 세기는 약해진다. 따라서, 상기 조명등 관리단말기(100)는 수신호의 세기를 감지하여 당해 발신단말기(400)의 위치를 추적할 수 있다.

이를 위해, 상기 수신모듈(150)은 발신단말기(400)로부터 전송되는 신호의 세기를 측정할 수 있는 수신호세기 감지수단(151)을 포함한다.

상기 수신호세기 감지수단(151)은 절대적인 세기감지방법과 상대적인 세기감지방법이 적용될 수 있다. 이는 제어관리서버(200)에서 상기 수신호세기 감지수단(151)을 통해 입수된 정보를 어떤 방식으로 해석하는지에 따라 달라지는데, 제어관리서버(200)를 설명하면서 보다 상세히 기술하겠다.

S40 ; 당해 조명등 정보데이터, 수신호 세기데이터, ID 전송단계

상기 수신모듈(150)을 통해 수신한 발신단말기(400)의 발신호는 그 세기에 대한 데이터 및 ID와 더불어 당해 세기데이터를 수신한 조명등 관리단말기(100), 즉 상기 세기데이터를 제어관리서버(200)로 전송하는 조명등의 정보데이터와 함께 제어관리서버(200)로 전송된다.

따라서, 상기 제어관리서버(200)는 조명등 관리단말기(100)로부터 전송된 신호를 수신함으로서, 당해 조명등 관리단말기(100)의 정보와 발신단말기(400)의 수신호 세기데이터를 확인할 수 있다. 물론, 상술한 바와 같이, ID를 통해 발신단말기(400)의 정보데이터 또한 확인한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 조명등(10)은 지자체별로 다수개가 관리되고 있으며, 각각의 조명등(10)에는 조명등 관리단말기(100, 100', 100")가 설치되어있다. 따라서, 발신단말기(400)의 발신호는 인접지역에 있는 하나 이상의 조명등 관리단말기(100, 100', 100")가 수신할 수 있다. 또한, 상기 제어관리서버(200)는 다수의 조명등 관리단말기(100, 100', 100")로부터 발신된 신호를 각각 수신한다.

S45 ; 발신단말기의 사용자확인단계

상기 제어관리서버(200)는 사용자정보 검색모듈(260)을 더 포함하고, 상기 사용자정보 검색모듈(260)은 상기 조명등 관리단말기(100)로부터 전송되어 온 ID를 확인하여, 해당 ID의 사용자정보를 확인한다. 이때, 상기 사용자정보는 사용자정보DB(270)에 저장된다.

상기 사용자정보DB(270)로부터 검색된 사용자정보 데이터는 상기 출력수단(300)을 통해 출력되어서, 현재 신호를 발하는 발신단말기(100)의 사용자를 쉽게 파악할 수 있도록 한다.

S50 ; 정보데이터를 발신한 조명등 개수 확인단계

본 발명에 따른 제어관리서버(200)는 신호를 발수신하는 발수신모듈(210)과, 조명등(10)의 점멸 및 기타 작동을 제어하는 조명등 관리모듈(240)을 포함하면서, 상기 조명등 관리단말기(100, 100', 100")로부터 전송되어온 조명등의 정보데이터와 수신호의 세기데이터를 이용해 당해 신호를 발신하는 발신단말기(400)의 위치를 추적하는 위치추적모듈(230)을 더 포함한다.

상기 위치추적모듈(230)은 상기 발수신모듈(210)이 수신한 조명등 정보데이터와 수신호 세기데이터를 확인하면서, 현재 상기 데이터들을 전송한 조명등(10)의 개수를 확인한다.

본 발명에 따른 감시제어시스템은 발신단말기(400)의 발신호를 수신한 모든 조명등 관리단말기(100, 100', 100")가 상기 제어관리서버(200)로 신호를 전송하도록 되어있다. 하지만, 제한된 범위 내에 설치되어 있는 조명등(10)은 발신단말기(400)가 해당 범위를 벗어나 있을 경우 상기 발신단말기(400)의 발신호를 수신하지 못할 수도 있다. 또한, 한 곳의 조명등만이 상기 발신단말기(400)의 발신호를 수신할 수도 있고, 둘 또는 셋 이상의 조명등이 수신할 수도 있다.

따라서, 상기 위치추적모듈(230)은 상기 조명등 관리단말기(100, 100', 100")로부터 전송되어온 데이터만을 가지고 당해 발신단말기(400)의 위치를 추적한 다. 본 발명에 따른 위치확인방법은 해당 발신단말기(400)의 발신호를 수신한 조명등 관리단말기(100)의 수가 하나인 경우, 둘인 경우 또는 셋 이상인 경우가 각각 다른 순서로 진행된다.

상기 발신단말기(400)의 발신호를 수신한 조명등 관리단말기(100)의 개수는, 상기 제어관리서버(200)의 발수신모듈(210)을 통해 수신되어 상기 위치추적모듈(230)로 전송된 조명등 정보데이터를 통해 확인된다.(S60)

S61 ; 조명등 정보데이터를 이용해 해당 조명등의 실제위치 검색단계

하나의 조명등 관리단말기(100)로부터 조명등 정보데이터와 수신호 세기데이터를 전송받아, 상기 조명등 정보데이터를 통해 당해 조명등의 위치를 조명등 위치정보DB(250)에서 검색하여 확인하고, 수신호 세기데이터를 통해 검색된 조명등의 위치로부터 얼마나 떨어진 범위 내인지를 추적한다.

도 3은 본 발명에 따른 감시제어시스템의 작동모습을 예를 들어 보인 모식도인바, 이를 참조하여 설명한다.

상술한 바와 같이, 제1대상물(21)의 발신호는 하나의 조명등(16)에서만 수신되고, 인접한 다른 조명등(13, 14)은 고장 등의 이유로 해당 발신호를 수신하지 못한다. 따라서, 상기 조명등(16)의 조명등 관리단말기는 제1대상물(21)의 발신호를 수신한 후 상기 제1대상물(21)의 조명등 정보데이터와 수신호 세기데이터를 제어관리서버(200)로 전송한다. 물론, 다른 조명등(13, 14)은 제1대상물(21)의 조명등 정보데이터와 수신호 세기데이터를 전송하지 않는다.

결국, 상기 위치추적모듈(230)은 상기 조명등(16)의 조명등 관리단말기가 전 송한 조명등 정보데이터 및 수신호 세기데이터만을 이용해 당해 발신단말기(400)의 위치를 추적하게 된다.

따라서, 상기 위치추적모듈(230)은 해당 조명등(16)의 인접지역에 발신단말기(400)를 소지한 대상물이 위치함을 확인한다.

상기 인접지역의 범위는 상기 조명등(16)을 중심으로 하고 수신호 세기데이터를 통해 확인된 거리를 반경으로 하는 원형 내일 것이다.

S62 ; 수신호 세기데이터로부터 발신단말기와 해당 조명등 간의 거리연산단계

상기 수신호 세기데이터에 포함된 발신단말기(400)의 발신호 세기는 절대적인 세기와 상대적인 세기로 측정될 수 있다.

여기서 절대적인 세기감지방법이란, 상기 발신단말기(400)가 발신하는 신호의 세기를 일정하게 함으로서, 상기 수신호세기 감지수단(151)은 약속된 신호의 세기를 기준으로 해당 수신호의 세기를 감지하는 것이다. 따라서, 약속된 신호의 세기 대비 현재 수신된 신호의 세기를 비교하여 당해 발신단말기(400)의 위치가 조명등 관리단말기(100)로부터 얼마나 떨어져 있는지 예측할 수 있다.

상대적인 세기감지방법은, 상기 발신단말기(400)가 발신하는 신호가 일정하지는 않으나, 둘 이상의 조명등 관리단말기(100)가 수신하는 당해 신호의 세기는 발신단말기(400)의 거리에 따라 다르게 수신될 것이다. 따라서, 발신단말기(400)가 매번 다른 세기의 신호를 발신하더라도, 발신된 신호를 수신하는 둘 이상의 조명등 관리단말기(100)가 각각 해당 발신호를 수신하여 수신한 신호의 세기를 상대 적으로 비교하고, 상기 위치추적모듈(230)이 해당 발신단말기(400)의 위치를 연산해낼 수 있도록 한다.

본 발명에 따른 감시제어시스템 및 위치확인방법은 발신단말기(400)로부터 발신되는 신호가 항상 일정하게 할 수도 있고, 매번 다르게 할 수도 있다.

계속해서, S62는 상기 제어관리서버(200)로 두 개의 조명등 정보데이터 및 수신호 세기데이터가 수신될 경우의 위치확인단계이다. 즉, 제2대상물(22)이 소지한 발신단말기(400)의 발신호를 두 곳의 조명등(11, 16)만이 수신한 것이다.

상기 위치추적모듈(230)은 절대적인 세기감지방법을 통해 각 조명등 관리단말기(100)와 발신단말기(400) 간의 이격거리를 연산한다. 즉, 해당 조명등(11, 16)을 중심으로 상기 이격거리를 반경으로 하는 범위 내에 상기 발신단말기(400)가 위치함을 확인할 수 있다.

반면, 상대적인 세기감지방법이 적용될 경우에는 상기 조명등(11)과 남은 조명등(16)이 각각 수신한 수신호 세기데이터를 상대적으로 비교하여 그 거리를 확인한다. 이때, 상기 발신단말기(400)는 최대 출력이 있으므로, 거리확인에 있어 그 범위를 제한할 수 있을 것이다.

S63 ; 조명등으로부터의 연산거리가 일치하는 지점확인단계

두 곳의 거리연산이 완료되면, 상기 조명등(11, 16) 각각으로부터 해당 거리만큼 떨어진 일치점을 확인할 수 있다. 물론, 상기 일치점이 발신단말기(400)를 소지한 제2대상물(22)로 추정된다.

S64 ; 다음 수신호세기데이터 존재여부 확인단계

상기 발신단말기(400)를 소지한 제2대상물(22)이 운행중인 차량 또는 이동중인 사람일 경우에는, 조명등 관리단말기(100)로부터 전송되는 조명등 정보데이터와 수신호 세기데이터가 항시 변하게 된다.

이때, 동일한 발신단말기(400)에 의한 다음 조명등 정보데이터 및 수신호 세기데이터를 이전 조명등 정보데이터 및 수신호 세기데이터와 비교하여 제2대상물(22)의 보다 자세한 위치를 추적할 수 있다.

일반적으로, 어느 한 신호를 각각 다른 위치에 있는 두 곳에서 수신하면, 신호의 세기를 이용해 상기 신호의 발신지점을 추적할 수 있다. 그러나, 고가의 조향 안테나를 통한 수신이 아닐 경우에는 기하학적으로 발신지점의 추적위치가 두 곳 이상 발생한다. 따라서, 발신단말기(400)의 신호를 수신하는 조명등 관리단말기가 두 곳뿐일 경우에는 발신지점의 추적이 구체화될 수 없다.

그러나, 본 발명에 따른 위치확인방법에서는 제2대상물(22)이 이동하는 경우 첫번째 조명등 정보데이터 및 수신호 세기데이터와 두번째 조명등 정보데이터 및 수신호 세기데이터를 서로 비교하여 상기 두 곳의 조명등 관리단말기로부터 들어오는 데이터만으로도 보다 구체적인 위치추적이 가능하다. 이는 상기 제2대상물(22)이 이동하면서 당해 발신단말기(200)의 발신호를 새로운 조명등 관리단말기가 수신할 수 있기 때문이다. 물론, 이후 세번째 및 네번째의 조명등 정보데이터 및 수신호 세기데이터를 추가로 비교할 수도 있다.

S65 ; 새로운 데이터와 이전 데이터를 고려하여 발신단말기의 위치확인단계

다음 수신호 세기데이터의 존재를 확인하여 수신호 세기데이터가 있다면, 이 를 이전 데이터와 비교하여 제2대상물(22)의 위치를 좀더 구체화할 수 있다.

S66 ; 수신호 세기데이터로부터 발신단말기와 해당 조명등 간의 거리연산단계

당해 단계는 제3대상물(23)이 소지한 발신단말기(400)의 발신호가 세 곳 이상의 조명등(11, 12, 16)에서 수신하면, 각 조명등(11, 12, 16)의 조명등 관리단말기가 보내온 조명등 정보데이터와 수신호 세기데이터를 이용해 각 조명등(11,12,16)과 상기 제3대상물(23)간의 거리를 연산한다.

이에 대한 설명은 앞서 한바 있으므로 여기서는 생략한다.

S67 ; 조명등으로부터의 연산거리가 일치하는 지점확인단계

조명등(11, 12, 16)의 위치와 조명등(11, 12, 16) 각각으로부터의 거리를 확인하여 상기 거리가 일치하는 일지점을 찾는다.

S68 ; 발신단말기 위치확인단계

상기 일지점을 당해 발신단말기를 소지한 제3대상물의 위치로 확인한다.

S70 ; 해당 조명등의 위치를 지도에 표시하는 단계

해당 지자체의 관할지도 상에 상기 조명등이 위치한 지점을 표시한 후, 상술한 과정을 통해 추적된 대상물의 위치 또한 표시한다. 상기 제어관리서버(200)는 출력수단(300)와 연동하면서 상기 출력수단(300)을 통해 상술한 지도 및 대상물의 위치를 출력한다. 이때, 상기 출력수단(300)은 도시된 봐와 같이 PDA, 모바일 또는 일반 모니터일 수 있다.

상기 출력수단(300)이 PDA 또는 모바일 일 경우에는, 상기 제어관리서버 (200)는 PDA 및 모바일 간의 통신을 위한 통신모듈(미 도시됨)이 더 포함될 수 있을 것이다.

S80 ; 추적된 위치정보를 인터넷에 업로드하는 단계

상술한 과정을 통해 확인된 대상물의 위치를 대상물을 찾는 사람, 경찰서, 구청 등 각종 단체가 실시간으로 확인할 수 있도록, 관련 데이터를 인터넷에 업로드한다.

따라서, 유사시에는 별도의 신청과정 없이도 해당 지자체의 경찰서는 물론 각종 단체의 협조를 받을 수 있어, 대상물을 찾는 과정이 지연됨 없이 신속히 진행될 수 있다.

여기서 업로드는 상기 제어관리서버(200)의 데이터를 인터넷을 매개로 이메일 또는 실시간 전송하는 모든 작업을 총칭한다.

한편, 본 발명에 따른 상기 제어관리서버(200)는 이미지제작모듈(220)을 더 포함한다. 상기 이미지제작모듈(220)은 상기 출력수단(300)을 통해 출력되는 이미지를 제작하거나, 인터넷에 업로드하는 파일형태의 이미지를 제작한다. 즉, 네비게이터와 같이 대상물의 위치를 지도와 오버랩하여 필요한 이미지정보를 편집 및 제작하는 것이다.

이상 상기와 같은 본 발명에 따르면, 이미 구축되어 있는 가로등ㆍ조명등 감시제어시스템을 통해 적은 비용으로도 대상물의 위치를 정확히 확인할 수 있어, 별도의 통신 인프라망을 구축하지 않아도 치매노인, 도난차량 또는 미아 등의 각종 대상물을 신속하면서도 정확히 추적할 수 있는 효과가 있다.

Claims (8)

1. 발광기구와, 상기 발광기구의 점멸을 제어하는 제어모듈과, 상기 제어모듈의 제어신호를 발수신하는 발신모듈 및 수신모듈을 포함하면서, 조명등에 각각 설치되는 조명등 관리단말기; 상기 발신모듈 및 수신모듈에 대응하여 신호를 발수신하는 발수신모듈과, 상기 조명등 관리단말기를 제어ㆍ관리하는 조명등 관리모듈을 포함하는 제어관리서버로 된 감시제어시스템에 있어서,

   무선신호를 발신하는 발신단말기를 더 포함하고;

   상기 수신모듈은, 상기 제어관리서버에서 발신한 신호와 상기 발신단말기에서 발신한 무선신호를 선별하는 수신호 선별수단과, 당해 조명등의 정보데이터와 함께 상기 제어관리서버로 전송되는 데이터인 상기 무선신호의 세기를 감지하는 수신호세기 감지수단을 더 포함하고;

   상기 제어관리서버는, 상기 조명등 관리단말기로부터 전송된 조명등의 정보데이터와 수신호 세기데이터를 이용해 상기 발신단말기의 위치를 추적하는 위치추적모듈과, 조명등의 위치에 대한 데이터와 해당하는 조명등들이 설치되는 지역의 지도이미지 데이터를 저장하는 조명등 위치정보 DB와, 상기 위치추적모듈을 통해 추적된 상기 발신단말기의 위치를 상기 지도이미지 데이터 상에 표시하는 이미지제작모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시제어시스템.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 조명등 관리서버는, ID정보를 포함하는 발신단말기의 발신호로부터 상기 ID정보를 추출하는 ID확인수단을 더 포함하고;

   상기 제어관리서버는, 상기 발신단말기의 사용자에 대한 정보를 저장하는 사용자정보DB와, 상기 조명등 관리서버로부터 전송된 ID정보를 확인하여 상기 사용자정보DB로부터 해당하는 사용자정보를 검색하는 사용자정보 검색모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시제어시스템.
4. 무선신호를 발신하는 발신단말기; 상기 발신단말기로부터 전송된 무선신호의 세기를 감지하는 수신호세기 감지수단을 포함하는 조명등 관리단말기; 위치추적모듈 및, 조명등의 위치에 대한 데이터를 저장하는 조명등 위치정보 DB를 포함하는 제어관리서버를 구비한 감시제어시스템에서,

   상기 발신단말기의 발신호를 상기 조명등 관리단말기에서 수신하는 단계;

   상기 발신호의 수신호 세기를 감지하는 단계;

   상기 제어관리서버가 상기 조명등 관리단말기로부터 전송된 수신호 세기데이터와, 당해 조명등의 정보데이터를 수신하는 단계;

   상기 조명등 위치정보 DB에서 상기 정보데이터에 대응하는 당해 조명등의 위치를 확인하는 단계;

   상기 수신호 세기데이터를 통해 상기 발신단말기로부터의 발신호 세기 대비 상기 조명등 관리단말기의 수신호 세기를 비교하여, 상기 발신단말기와 당해 조명등의 거리를 확인하고 상기 발신단말기의 위치를 추적하는 단계; 및

   추적된 상기 발신단말기의 위치를 조명등의 실제 위치에 대응하게 지도이미지 상에 표시하는 단계;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치확인방법.
5. 삭제
6. 제 4 항에 있어서,

   ID정보를 포함하는 상기 발신단말기의 발신호에서 상기 ID정보를 추출하는 단계; 및

   상기 제어관리서버는 추출된 ID정보를 통해 당해 발신단말기의 사용자정보를 검색하여 출력하는 단계;

   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치확인방법.
7. 제 4 항 또는 제 6 항에 있어서,

   상기 발신단말기의 발신호를 수신한 조명등 관리단말기의 개수를 확인하는 단계;

   개수를 확인한 결과, 1개의 조명등 관리단말기만이 상기 발신호를 수신한 경우, 해당하는 조명등을 중심으로 상기 발신단말기와 상기 조명등의 조명등 관리단말기의 거리를 반경으로 하여 위치를 확인하는 단계;

   개수를 확인한 결과, 2개의 조명등 관리단말기만이 상기 발신호를 수신한 경우, 상기 발신단말기와 해당하는 조명등 관리단말기들 간의 거리를 모두 만족하는 지점을 추적하여 위치를 확인하는 단계; 및

   개수를 확인한 결과, 3개 이상의 조명등 관리단말기만이 상기 발신호를 수신한 경우, 상기 발신단말기와 해당하는 조명등 관리단말기들 간의 거리를 모두 만족하는 지점을 추적하여 위치를 확인하는 단계;

   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치확인방법.
8. 제 7 항에 있어서,

   2개의 조명등 관리단말기만이 상기 발신단말기의 발신호를 수신한 경우에서, 상기 발신단말기와 해당하는 조명등 관리단말기들 간의 거리를 모두 만족하는 지점을 추적한 후, 상기 제어관리서버가 해당 발신단말기와 관련한 새로운 수신호 세기데이터 및 조명등의 정보데이터가 수신되었는지 여부를 확인하는 단계;

   새로운 수신호 세기데이터 및 조명등의 정보데이터가 수신되었음이 확인되면, 이전 수신호 세기데이터 및 조명등의 정보데이터로부터 추적된 위치에 새로운 수신호 세기데이터 및 조명등의 정보데이터를 적용하여 추적된 위치의 범위를 줄이 는 단계;

   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치확인방법.

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