KR101720163B1 - 도로반사경 장치 - Google Patents

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    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
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    • G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light

Abstract

본 발명은 지지기둥에 설치된 반사경, 상행 정보표시판 및 하행 정보표시판, 전원을 공급하는 전원부, 각종 정보를 저장하는 저장부, 상행 차량 및 하행 차량의 접근을 감지하는 접근감지 센서부, 이웃하는 상행측 도로반사경 장치 및 하행측 도로반사경 장치와 통신을 수행하는 통신부, 접근감지 센서부로부터 상행 차량의 접근 감지를 수신하면 상행측 도로반사경 장치에게 상행 차량의 접근 감지를 알리고, 접근감지 센서부로부터 하행 차량의 접근 감지를 수신하면 하행측 도로반사경 장치에게 하행 차량의 접근 감지를 알리는 제어부, 접근감지 센서부에서 상행 차량의 접근을 감지하면 하행 구간의 상행 차량 대수를 “1”만큼 감소시키고, 접근감지 센서부에서 하행 차량의 접근을 감지하면 상행 구간의 하행 차량 대수를 “1”만큼 감소시키며, 통신부를 통해 상행측 도로반사경 장치로부터 하행 차량의 접근 감지를 수신하면 상행 구간의 하행 차량 대수를 “1”만큼 증가시키고 통신부를 통해 하행측 도로반사경 장치로부터 상행 차량의 접근 감지를 수신하면 하행 구간의 상행 차량 대수를 “1”만큼 증가시키는 진입대수 카운트부, 그리고 진입대수 카운트부의 카운트 결과 중 상행 구간에 대한 결과를 하행 정보표시판에 표시하고, 하행 구간에 대한 결과를 상행 정보표시판에 표시하는 정보 표시부를 포함하는 도로반사경 장치에 관한 것이다.

Description

도로반사경 장치{ROAD REFLECTOR APPARATUS}
본 발명은 도로 주변에 설치되는 도로반사경 장치에 관한 것이다.
도로반사경은 볼록 거울의 형태로 구성되며 굴곡진 도로, 언덕 길, 급커브 길 등에 설치되어 마주 오는 차량을 육안으로 확인할 수 있게 하여 교통사고를 미연에 방지할 수 있게 한다.
초기 볼록 거울로 구성된 도로반사경은 교통안전을 위해 다양한 기능을 가진 도로반사경 장치로 진보되었다. 도로반사경 장치는 차량이 중앙선이나 갓길 경계선을 침범하는 경우에 경보음을 발생시키거나 야간시에 LED 도로 표지판을 기능을 하도록 하거나, 야간 또는 안개, 폭우 같은 악천후 기상조건에서는 반대차량 주행상태 및 정보를 확인할 수 있도록 차량의 움직임을 감시하여 차량의 커브길 진입을 감시하는 기능 등을 제공한다.
한편, 산악 도로나 급경사가 반복되는 도로(이하 “위험 도로”라 함)에서는 커브길에서의 상황도 중요하지만 마주 오는 차량이 있는지도 운전자에게 많이 신경을 쓰게 하는 부분이며, 도로폭이 좁거나 안개 등의 기상 상황이 나쁜 경우이면 더욱 그렇다. 그리고 규정속도 이상으로 빠르게 달리는 차량을 있는 경우에는 사고 위험이 높아지므로 운전자에게 많은 신경을 요한다.
그런데 종래의 도로반사경 장치는 설치된 주변의 교통상황 즉, 차량의 진입 유무 또는 중앙선이나 갓길 이탈 등의 상황을 감지하여 알려줄 뿐, 주의를 요해야 하는 위험 도로 전반의 교통 상황(예; 맞은 편 차량의 대수, 과속 차량 유무 등)을 알려주지 못하고 있다.
한국등록실용신안 제0198778호(2000.07.26.자 등록) 한국등록실용신안 제0323060호(2003.08.01.자 등록) 한국등록특허 제1182349호(2012.09.06.자 등록)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 위험 도로의 각 구간별 교통상황을 상행 및 하행 차량 각각에 제공하여, 운전자가 진입한 해당 구간에서의 교통상황을 참고하여 위험을 방지하는 자세로 운전을 할 수 있게 하는 도로반사경 장치를 제공한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면 도로반사경 장치를 제공한다. 이 도로반사경 장치는 지면에 수직으로 설치되는 지지기둥, 상기 지지기둥에 설치된 반사경, 상기 지지기둥에 설치된 상행 정보표시판 및 하행 정보표시판, 전원을 공급하는 전원부, 각종 정보를 저장하는 저장부, 상행 차량 및 하행 차량의 접근을 감지하는 접근감지 센서부, 이웃하는 상행측 도로반사경 장치 및 하행측 도로반사경 장치와 통신을 수행하는 통신부, 상기 접근감지 센서부로부터 상행 차량의 접근 감지를 수신하면 상기 상행측 도로반사경 장치에게 상행 차량의 접근 감지를 알리고, 상기 접근감지 센서부로부터 하행 차량의 접근 감지를 수신하면 상기 하행측 도로반사경 장치에게 하행 차량의 접근 감지를 알리는 제어부, 상기 접근감지 센서부에서 상행 차량의 접근을 감지하면 하행 구간의 상행 차량 대수를 “1”만큼 감소시키고, 상기 접근감지 센서부에서 하행 차량의 접근을 감지하면 상행 구간의 하행 차량 대수를 “1”만큼 감소시키며, 상기 통신부를 통해 상기 상행측 도로반사경 장치로부터 하행 차량의 접근 감지를 수신하면 상기 상행 구간의 하행 차량 대수를 “1”만큼 증가시키고 상기 통신부를 통해 상기 하행측 도로반사경 장치로부터 상행 차량의 접근 감지를 수신하면 상기 하행 구간의 상행 차량 대수를 “1”만큼 증가시키는 진입대수 카운트부, 그리고 상기 진입대수 카운트부의 카운트 결과 중 상행 구간에 대한 결과를 상기 하행 정보표시판에 표시하고, 하행 구간에 대한 결과를 상기 상행 정보표시판에 표시하는 정보 표시부를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 도로반사경 장치는 접근 감지된 상행 차량 및 하행 차량에 대한 속도를 측정하는 차량속도 측정부를 더 포함할 수 있으며, 이때 상기 제어부는 상기 차량속도 측정부에서 측정한 속도가 상행 차량이면 상기 통신부를 통해 상기 상행측 도로반사경 장치에 제공하고, 하행 차량이면 상기 통신부를 통해 상기 하행측 도로반사경 장치에 제공한다.
그리고 상기 제어부는 상기 상행측 도로반사경 장치로부터 수신된 차량의 제1 속도를 상행 구간에 있는 차량의 제2 속도와 비교하여 가장 빠른지를 판단하고, 가장 빠른 경우에 상기 상행 정보표시판에 상기 제1 속도를 표시하고,
상기 하행측 도로반사경 장치로부터 수신된 차량의 제3 속도를 하행 구간에 있는 차량의 제4 속도와 비교하여 가장 빠른지를 판단하고, 가장 빠른 경우에 상기 하행 정보표시판에 상기 제4 속도를 표시한다. 또한 상기 제어부는 상기 제1 속도 또는 제3 속도를 규정 속도와 비교하고, 규정 속도 이상인 경우에 위험 경고 표시를 한다.
상기 제어부는 상기 상행측 도로반사경 장치로부터 차량의 속도를 수신하면 수신한 차량의 속도를 수신 시간에 매칭하여 상행 구간의 하행 차량으로 하여 상기 저장부에 저장하고, 상기 하행측 도로반사경 장치로부터 차량의 속도를 수신하면 수신한 차량의 속도를 수신 시간에 매칭하여 하행 구간의 상행 차량으로 하여 상기 저장부에 저장하며, 상기 차량속도 측정부로부터 하행 차량의 속도를 수신하면 상기 저장부에 저장된 상행 구간의 하행 차량에서 수신 시간이 가장 빠른 차량의 속도를 삭제하고, 상기 차량속도 측정부로부터 상행 차량의 속도를 수신하면 상기 저장부에 저장된 하행 구간의 상행 차량에서 수신 시간이 가장 빠른 차량의 속도를 삭제한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 운전자가 도로반사경 장치를 통해 진입할 도로 구간에 있는 최소의 차량 대수와 과속 차량 유무를 확인하여 해당 구간의 도로 상황에 맞는 방어 운전을 할 수 있게 함으로써, 교통 사고를 미연에 방지할 수 있게 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 도로반사경 장치의 설치 환경 및 네트워크 환경을 보인 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 도로반사경 장치가 도로에 설치된 상태를 보인 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 도로반사경 장치의 외부 구성을 보인 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 도로반사경 장치의 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 도로반사경 장치의 동작을 보인 순서도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 도로반사경 장치의 동작을 보인 순서도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 도로반사경 장치의 동작을 보인 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 도로반사경 장치를 설명한다. 설명에 앞서 이하에 기재된 상행 차량은 산 정상으로 향하는 차량이며, 그렇지 않은 경우에는 오른쪽에서 왼쪽으로 이동하는 차량이며, 하행 차량은 산 정상에서 내려가는 차량이며, 그렇지 않는 경우에는 왼쪽에서 오른쪽으로 이동하는 차량이라고 정의한다. 여기서 오른쪽과 왼쪽을 구분하는 기준은 크게 중요치 않으며, 하나를 오른쪽으로 정하면 다른 하나를 왼쪽으로 정한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 도로반사경 장치의 설치 환경 및 네트워크 환경을 보인 도면이다.
도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 도로반사경 장치(100)는 예컨대 산악지대의 오르막길이나 내리막길 등과 같이 전방의 도로가 지형에 의해 가려지는 위험도로의 커브길에 각각 설치된다. 본 발명이 적용되는 위험도로의 다른 예로는 언덕이 반복되는 도로이거나 산악지대 이외에 지형적으로 커브길이 많은 도로 등이 있다. 물론 본 발명의 실시 예에 따른 도로반사경 장치는 복수개가 순차적으로 설치될 수 있는 일반도로에서도 적용이 가능하다.
도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 하나의 도로반사경 장치(100)는 이웃하는 2개의 도로반사경 장치(100)(즉, 상행측 도로반사경 장치와 하행측 도로반사경 장치)와 무선 통신 또는 유선 통신으로 데이터 통신을 수행한다. 이때 무선 통신은 근거리무선통신으로 와이파이 통신, 블루투스 통신, 적외선 통신 등 중 하나가 이용된다. 도로반사경 장치(100)는 다른 도로반사경 장치(100)와 유선 또는 무선통신을 하는 경우에 고유식별정보를 무선신호에 포함시켜 전송하여 무선신호를 수신한 이웃한 도로반사경 장치(100)가 어떠한 도로반사경 장치(100)에서 전송한 신호인지를 알 수 있게 한다.
이하에서는 하나의 도로반사경 장치(100)와 상행측 도로반사경 장치(100) 사이의 도로 구간을 “상행 구간”이라 하고, 하나의 도로반사경 장치(100)와 하행측 도로반사경 장치(100) 사이의 도로 구간을 “하행 구간”이라 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 도로반사경 장치가 도로에 설치된 상태를 보인 도면이고, 도 3은 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 도로반사경 장치의 외부 구성을 보인 도면이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 도로반사경 장치(100)는 급커브 지점 도로 부근에 설치되며, 지면으로부터 수직으로 세워진 지지기둥(10)에 반사경(20)이 설치되고, 반사경(20)의 상측 또는 하측에 상행 정보표시판(30) 및 하행 정보표시판(31)이 설치된다.
상행 정보표시판(30)은 상행 차량을 위한 것이고, 하행 정보표시판(31)은 하행 차량을 위한 것이다. 상행 정보표시판(30)과 하행 정보표시판(31)은 숫자나 문자를 표시할 수 있는 표시장치를 구비하고 있으며, 이 표시장치를 통해 이전 도로반사경 장치에서 해당 도로반사경 장치(100)로 진행하는 차량의 대수나 진행 차량 중 가장 빠른 차량의 속도를 표시한다. 이러한 표시장치는 복수의 LED에 대한 온 또는 오프를 제어하여 숫자나 문자를 표시하는 LED 문구판이나 LCD 패널을 이용하여 숫자나 문자를 표시하는 LCD 문구판 등으로 구현된다.
또한 도로반사경 장치(100)는 자신이 설치된 지점으로 차량이 접근하는지의 유무를 알리는 상행 표시등(109, 109a)과 하행 표시등(110, 110a)이 설치된다. 상행 표시등(109, 109a)은 상행 차량을 위한 표시등이고, 하행 표시등(110, 110a)은 하행 차량을 위한 표시등이다. 상행 표시등(109, 109a) 중 하나는 차량이 접근하지 않는 경우에 표시되고, 다른 하나는 차량이 접근하는 경우에 표시되며, 2개의 표시등은 서로 다른 색깔(color)을 표시한다. 또한 하행 표시등(110, 110a) 중 하나는 차량이 접근하지 않는 경우에 표시되고, 다른 하나는 차량이 접근하는 경우에 표시되며, 2개의 표시등은 서로 다른 색깔(color)을 표시한다. 예컨대 하나는 초록색이고 하나는 빨간색이다.
그리고 도로반사경 장치(100)는 초음파 신호나 적외선 신호를 이용하여 상행 차량과 하행 차량 모두에 대한 접근 여부를 감시하고, 속도를 측정하며, 상행 차량 또는 하행 차량의 접근 및 접근하는 차량의 속도를 이웃하는 도로반사경 장치(100)에 제공한다. 이때 상행 차량의 접근 및 상행 차량의 속도는 상행측에 위치한 이웃하는 도로반사경 장치(100)에 제공되고, 하행 차량의 접근 및 하행 차량의 속도는 하행측에 위치한 이웃하는 도로반사경 장치(100)에 제공된다. 즉 해당 도로반사경 장치(100)는 진입하는 차량의 다음 도착 지점에 위치한 도로반사경 장치(100)에 교통 정보(진입 여부 및 속도)를 제공한다.
이에 따라 각 도로반사경 장치(100)는 이전 도로반사경 장치를 지나 자신에게 접근하는 상행 차량 및 하행 차량의 대수를 해당 정보표시판(30, 31)에 각각 표시한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 도로반사경 장치의 블록 구성도로서, 전기적 동작을 수행하는 구성을 보인 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 도로반사경 장치(100)는 접근감지 센서부(101), 차량속도 측정부(102), 저장부(103), 전원부(104), 제어부(105), 진입대수 카운트부(106), 통신부(107), 정보 표시부(108), 제1 및 제2 상행 표시등(109, 109a), 그리고 제1 및 제2 하행 표시등(110, 110a)을 포함한다.
접근감지 센서부(101)는 상행 및 하행 도로 상으로 무선 신호(예; 초음파 신호 또는 적외선 신호)를 송출하고, 송출한 무선 신호가 차량에 의해 반사되어 수신되는지에 따라 상행 차량 또는 하행 차량의 접근을 감지한다. 접근감지 센서부(101)는 상행 차량 및 하행 차량의 접근을 각각 감지하기 위하여 2개의 접근감지 센서(미도시)를 구비한다. 접근감지 센서부(101)는 상행 차량 또는 하행 차량의 접근을 감지하면 상행 차량 또는 하행 차량의 접근 감지를 제어부(105)에 알린다.
차량속도 측정부(102)는 접근하는 차량의 속도를 측정하고 측정한 속도를 제어부(105)에 알린다. 차량속도 측정부(102)의 속도 측정은 스피드건(즉, 스피드 측정기)와 같이 무선 신호의 도플러 효과를 이용하여 측정하거나, 도로의 2 지점에 설치된 센서(예; 피에조 센서, 루프 센서 등)에서 감지된 신호를 이용하는 등의 방법이 이용된다. 또한 차량속도 측정부(102)는 접근감지 센서부(101)에서 측정한 신호를 이용하여 차량의 속도를 측정할 수 있다. 이 경우에 차량속도 측정부(102)는 접근감지 센서(101)에서 차량 접근을 감지한 경우에 동작하고, 일정 시간마다 차량속도 측정부(102)로부터 수신된 접근 차량과의 거리를 이용하여 접근 차량의 속도를 측정한다. 차량속도 측정부(102)에서 측정된 속도 정보는 제어부(105)에 제공된다.
저장부(103)는 해당 도로의 규정 속도에 대한 정보를 저장하거나, 이웃하는 도로반사경 장치(100)로부터 수신된 차량의 속도 정보를 시간정보에 매칭하여 저장하고 있다. 전원부(104)는 배터리나 태양전지 등으로 구성되며 각 구성에 전원을 공급한다.
제어부(105)는 움직임감지 센서부(101)로부터 접근 감지(이하 “자체 접근감지”라 함)를 수신하고 차량속도 측정부(102)로부터 접근 차량의 속도를 수신하면 통신부(107)를 통해 이웃하는 도로반사경 장치(즉, 접근 차량이 다음에 접근할 도로반사경 장치)에 알린다. 그리고 제어부(105)는 자체 접근감지를 수신하면 제2 상행 표시등(109a)과 제2 하행 표시등(110a) 중 접근 차량의 주행 방향에 대응하는 표시등을 동작시키고, 진입대수 카운트부(106)에 차량 접근을 알린다.
또한 제어부(105)는 이웃하는 도로반사경 장치(100)로부터 차량 접근(이하 “이웃 차량접근”이라 함)을 수신하면, 진입대수 카운트부(106)에 차량 진행 방향과 이웃 차량접근을 알린다. 그리고 제어부(105)는 이웃하는 도로반사경 장치(100)로부터 접근 차량의 속도를 수신하면, 수신한 시간에 매칭시켜 저장부(103)에 저장시키며, 자체 접근감지를 수신하면 저장부(103)에 저장된 각 차량의 속도 정보 중에서 수신 시간이 가장 빠른 차량의 속도 정보를 삭제한다.
제어부(105)는 수신된 접근 차량의 속도가 해당 구간(상행 구간 또는 하행 구간) 내 차량의 접근 속도보다 빠른지를 파악하여 빠른 경우에 해당 차량의 속도를 정보 표시부(108)에 표시하고, 해당 구간 내에서 접근 속도가 가장 빠른 것을 표시한다. 이때 차량의 속도가 설정된 규정 속도 이상이면 표시된 속도의 숫자를 점멸시켜 위험 상황임을 알게 하거나, 별도의 표시등으로 위험 상황임을 알린다.
여기서 제어부(105)는 상행측에 위치한 도로반사경 장치로부터 차량의 접근 속도를 수신하면 접근 속도를 상행 구간에 있는 하행 차량들의 속도와 비교하여 속도 표시 여부를 결정한다.
진입대수 카운트부(106)는 해당 방향 차량의 자체 접근감지를 수신하면 반대 방향의 진입대수를 “1” 감소시키고, 해당 방향 차량의 이웃 접근감지를 수신하면 반대 방향의 진입대수를 “1” 증가시키며, 카운트 결과를 제어부(105)에 알린다. 이에 제어부(105)는 진입대수 카운트부(106)로부터 수신된 카운트 결과를 정보 표시부(109)를 통해 표시한다.
통신부(107)는 이웃하는 도로반사경 장치(100)와 통신을 수행하며, 정보 표시부(108)는 제어부(105)의 제어에 따라 상행 및 하행의 접근차량 대수와, 상행 구간 및 하행 구간 내 차량의 최고 속도를 표시한다.
정보 표시부(108)는 상행 정보표시판(30)에 상행 구간의 하행 차량 대수와 하행 차량의 속도 중 최고 하행 속도를 표시하고, 하행 표시판(31)에 하행 구간의 상행 차량 대수와 상행 차량의 속도 중 최고 상행 속도를 표시한다.
제1 상행 표시등(109)과 제1 하행 표시등(110)은 해당 방향으로 접근 차량이 없는 경우에 동작하고, 제2 상행 표시등(109a)과 제2 하행 표시등(110a)은 해당 방향으로 접근 차량이 있는 경우에 동작한다.
이하에서는 본 발명의 제1 내지 제3 실시 예에 따른 도로반사경 장치의 동작을 설명한다. 이해를 돕기 위해 상행측 도로반사경 장치에 도면부호 “100a”을 부여하고, 현재위치 도로반사경 장치에 도면부호 “100”을 부여하며, 하행측 도로반사경 장치에 도면부호 “100b”를 부여한다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 도로반사경 장치의 동작을 보인 순서도로서, 하행 차량에 대응하여 차량 대수를 표시하는 동작을 일 예로 한 것이다.
하행 차량이 상행측 도로반사경 장치(100a)에 접근하면, 상행측 도로반사경 장치(100a)의 제어부(105)는 접근감지 센서부(101)를 통해 차량의 접근을 감지하고(S101), 접근감지 센서부(101)의 2개의 센서 중 차량의 접근한 센서가 어떤 센서인지에 따라 상행인지 또는 하행인지를 파악한다(S102).
상행측 도로반사경 장치(100a)의 제어부(105)는 하행 차량의 접근을 파악하면 통신부(107)를 통해 현재위치 도로반사경 장치(100)로 하행 차량의 접근을 알린다. 즉, 상행 구간에 하행 차량이 새로 진입함을 알린다(S103).
현재위치 도로반사경 장치(100)의 제어부(105)는 상행측 도로반사경 장치(100a)로부터 하행 차량의 접근을 수신하면, 진입대수 카운트부(106)를 통해 상행 구간에 진입한 하행 차량의 대수를 “1” 증가시키고, 증가시킨 하행 차량의 대수를 상행 정보표시판(30)에 표시하여 접근하는 상행 차량의 운전자가 이를 육안으로 확인할 수 있게 한다(S104).
이런 상태에서, 현재위치 도로반사경 장치(100)의 제어부(105)는 하행 차량의 접근을 감지하면(S105, S106), 하행측 도로반사경 장치(100b)에 하행 차량의 접근을 알린다(S107).
그리고 현재위치 도로반사경 장치(100)의 제어부(105)는 진입대수 카운트부(106)를 통해 상행 구간에 진입한 하행 차량의 대수를 “1” 감소시키고 감소시킨 하행 차량의 대수를 상행 정보표시판(30)에 표시한다(S108).
한편, 하행측 도로반사경 장치(100b)의 제어부(105)는 현재위치 도로반사경 장치(100)로부터 하행 차량의 접근을 수신하면 진입대수 카운트부(106)를 통해 하행 구간의 하행 차량의 대수를 “1” 증가시키고 이를 상행 정보표시판(30)에 표시한다(S109).
이상의 실시 예를 통해 하행 차량은 상행측 도로반사경 장치(100a)에 근접시에 상행 구간 내에 상행 차량이 몇 대인지를 확인하고, 현재위치 도로반사경 장치(100)에 근접시에 하행 구간 내에 상행 차량이 몇 대인지를 확인하게 되며, 그에 따라 마주오는 차량이 있는지를 예측할 수 있어 안전 운전을 할 수 있게 한다.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 도로반사경 장치의 동작을 보인 순서도로서, 상행 차량에 대응하여 차량 대수 표시 및 속도를 표시하는 동작을 일 예로 한 것이다.
상행 차량이 하행측 도로반사경 장치(100b)에 접근하면, 하행측 도로반사경 장치(100b)의 제어부(105)는 접근감지 센서부(101)를 통해 접근을 감지하고(S201), 접근감지 센서부(101)의 2개의 센서 중 차량의 접근한 센서가 어떤 센서인지에 따라 상행인지 또는 하행인지를 파악한다(S202).
그리고 하행측 도로반사경 장치(100b)의 제어부(105)는 접근 감지된 상행 차량의 속도를 차량속도 측정부(102)를 통해 파악하고(S203), 파악한 상행 차량의 속도와 접근 감지를 현재위치 도로반사경 장치(100)에 알린다(S204).
현재위치 도로반사경 장치(100)의 제어부(105)는 하행측 도로반사경 장치(100b)로부터 수신된 이웃 접근감지로 하행 구간에 상행 차량이 새로 진입하였음을 파악하고 이에 따라, 진입대수 카운트부(106)를 통해 하행 구간에 진입한 상행 차량의 대수를 “1” 증가시키고, 증가시킨 상행 차량의 대수를 하행 정보표시판(31)에 표시하여 접근하는 하행 차량의 운전자가 이를 육안으로 확인할 수 있게 한다(S205).
그리고 현재위치 도로반사경 장치(100)의 제어부(105)는 하행측 도로반사경 장치(100b)로부터 수신된 상행 차량의 속도를 저장부(103)에 저장된 하행 구간의 상행 차량들 각각의 속도와 비교하고(S206), 수신된 상행 차량의 속도가 가장 빠른지를 판단한다(S207).
현재위치 도로반사경 장치(100)의 제어부(105)는 수신된 상행 차량의 속도가 가장 빠르면 하행 정보표시판(31)에 현재 표시된 속도를 수신된 상행 차량의 속도로 변경하고(S208), 수신된 상행 차량의 속도가 가장 빠르지 않으면 하행 정보표시판(31)에 현재 표시된 속도를 계속 유지한다.
이런 상태에서, 현재위치 도로반사경 장치(100)의 제어부(105)는 상행 차량의 접근을 감지하면(S209, S210), 접근한 상행 차량의 속도를 측정한 후(S211), 상행 차량의 속도와 상행 차량의 접근을 상행측 도로반사경 장치(100a)에 알린다(S212).
그리고 현재위치 도로반사경 장치(100)의 제어부(105)는 진입대수 카운트부(106)를 통해 하행 구간에 진입한 상행 차량의 대수를 “1” 감소시키고 감소시킨 상행 차량의 대수를 하행 정보표시판(31)에 표시한다(S213).
현재위치 도로반사경 장치(100)의 제어부(105)는 하행 구간에서의 상행 차량의 대수를 감소시킴과 동시에 저장부(103)에서 수신 시간이 가장 빠른 차량의 속도 정보를 삭제한 후, 하행 정보표시판(31)에 표시된 속도를 변경해야 하는지를 확인한다(S214). 이 확인을 위해 제어부(105)는 저장부(103)에 저장된 각 차량의 속도 중 가장 빠른 속도가 하행 정보표시판(31)에 표시된 속도와 동일한지를 파악하며(S207), 동일하면 현재 상태를 그대로 유지하지만 다른 경우에 현재 파악된 가장 빠른 속도를 표시한다(S208).
한편, 상행측 도로반사경 장치(100a)는 현재위치 도로반사경 장치(100)로부터 상행 차량의 접근을 수신하면 진입대수 카운트부(106)를 통해 상행 구간의 상행 차량의 대수를 “1” 증가시키고 이를 하행 정보표시판(31)에 표시한다(S215).
도 7은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 도로반사경 장치의 동작을 보인 순서도이다. 상행 차량에 대응하여 차량 대수 표시, 속도 표시 및 규정속도 위반 표시 동작을 하는 것을 일 예로 한 것이다.
상행 차량이 하행측 도로반사경 장치(100b)에 접근하면, 하행측 도로반사경 장치(100b)의 제어부(105)는 상행 차량의 접근을 감지하고(S301), 접근 감지한 상행 차량의 속도를 파악하며(S302), 파악한 상행 차량의 속도와 접근 감지를 현재위치 도로반사경 장치(100)에 알린다(S303).
현재위치 도로반사경 장치(100)의 제어부(105)는 하행측 도로반사경 장치(100b)로부터 수신된 이웃 접근감지에 따라 하행 구간에 진입한 상행 차량의 대수를 “1” 증가시키고, 증가시킨 상행 차량의 대수를 하행 정보표시판(31)에 표시한다(S304).
그리고 현재위치 도로반사경 장치(100)의 제어부(105)는 하행측 도로반사경 장치(100b)로부터 수신된 상행 차량의 속도를 저장부(103)에 저장된 하행 구간의 상행 차량들 각각의 속도와 비교하고(S305), 수신된 상행 차량의 속도가 가장 빠른지를 판단한다(S306).
현재위치 도로반사경 장치(100)의 제어부(105)는 수신된 상행 차량의 속도가 가장 빠르면 하행 정보표시판(31)에 현재 표시된 속도를 수신된 상행 차량의 속도로 변경하고(S307), 수신된 상행 차량의 속도가 가장 빠르지 않으면 하행 정보표시판(31)에 현재 표시된 속도를 계속 유지한다.
또한 현재위치 도로반사경 장치(100)의 제어부(105)는 수신한 상행 차량의 속도를 규정 속도와 비교하고 규정 속도 이상인지를 판단하며(S308), 규정 속도 이상인 경우에는 표시된 속도를 점멸시켜 위험 상황임을 알린다(S309). 여기서 규정 속도 이상임을 알리는 방법으로 “위험”이라고 표시된 위험 표시등(미도시)을 구비하여, 규정 속도 이상시에 위험 표시등을 동작시킬 수 있다.
이런 상태에서, 현재위치 도로반사경 장치(100)의 제어부(105)는 상행 차량의 접근을 감지하면(S310), 접근한 상행 차량의 속도를 측정한 후(S311), 상행 차량의 속도와 상행 차량의 접근을 상행측 도로반사경 장치(100a)에 알린다(S312).
그리고 현재위치 도로반사경 장치(100)의 제어부(105)는 자체 접근감지에 따라 하행 구간에 진입한 상행 차량의 대수를 “1” 감소시키고 감소시킨 상행 차량의 대수를 하행 정보표시판(31)에 표시한다(S313). 또한 현재위치 도로반사경 장치(100)의 제어부(105)는 하행 구간에서의 상행 차량의 대수를 감소시킴과 동시에 저장부(103)에서 수신 시간이 가장 빠른 차량의 속도 정보를 삭제한 후, 하행 정보표시판(31)에 표시된 속도를 변경해야 하는지를 확인한다(S314).
한편, 상행측 도로반사경 장치(100a)는 현재위치 도로반사경 장치(100)로부터 상행 차량의 접근을 수신하면 상행 구간의 상행 차량의 대수를 “1” 증가시키고 이를 하행 정보표시판(31)에 표시한다(S315).
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (6)

  1. 지면에 수직으로 설치되는 지지기둥;
    상기 지지기둥에 설치된 반사경;
    상기 지지기둥에 설치된 상행 정보표시판 및 하행 정보표시판;
    전원을 공급하는 전원부;
    각종 정보를 저장하는 저장부;
    상행 차량 및 하행 차량의 접근을 감지하는 접근감지 센서부;
    이웃하는 상행측 도로반사경 장치 및 하행측 도로반사경 장치와 통신을 수행하는 통신부;
    상기 접근감지 센서부로부터 상행 차량의 접근 감지를 수신하면 상기 상행측 도로반사경 장치에게 상행 차량의 접근 감지를 알리고, 상기 접근감지 센서부로부터 하행 차량의 접근 감지를 수신하면 상기 하행측 도로반사경 장치에게 하행 차량의 접근 감지를 알리는 제어부;
    상기 접근감지 센서부에서 상행 차량의 접근을 감지하면 하행 구간의 상행 차량 대수를 “1”만큼 감소시키고, 상기 접근감지 센서부에서 하행 차량의 접근을 감지하면 상행 구간의 하행 차량 대수를 “1”만큼 감소시키며, 상기 통신부를 통해 상기 상행측 도로반사경 장치로부터 하행 차량의 접근 감지를 수신하면 상기 상행 구간의 하행 차량 대수를 “1”만큼 증가시키고 상기 통신부를 통해 상기 하행측 도로반사경 장치로부터 상행 차량의 접근 감지를 수신하면 상기 하행 구간의 상행 차량 대수를 “1”만큼 증가시키는 진입대수 카운트부;
    상기 진입대수 카운트부의 카운트 결과 중 상행 구간에 대한 결과를 상기 하행 정보표시판에 표시하고, 하행 구간에 대한 결과를 상기 상행 정보표시판에 표시하는 정보 표시부; 및
    접근 감지된 상행 차량 및 하행 차량에 대한 속도를 측정하는 차량속도 측정부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 차량속도 측정부에서 측정한 속도가 상행 차량이면 상기 통신부를 통해 상기 상행측 도로반사경 장치에 제공하고, 하행 차량이면 상기 통신부를 통해 상기 하행측 도로반사경 장치에 제공하며,
    상기 상행측 도로반사경 장치로부터 수신된 차량의 제1 속도를 상행 구간에 있는 차량의 제2 속도와 비교하여 가장 빠른지를 판단하고, 가장 빠른 경우에 상기 상행 정보표시판에 상기 제1 속도를 표시하고,
    상기 하행측 도로반사경 장치로부터 수신된 차량의 제3 속도를 하행 구간에 있는 차량의 제4 속도와 비교하여 가장 빠른지를 판단하고, 가장 빠른 경우에 상기 하행 정보표시판에 상기 제4 속도를 표시하는 도로반사경 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에서,
    상기 제어부는 상기 제1 속도 또는 제3 속도를 규정 속도와 비교하고, 규정 속도 이상인 경우에 위험 경고 표시를 하는 도로반사경 장치.
  6. 제1항 또는 제5항에서,
    상기 제어부는,
    상기 상행측 도로반사경 장치로부터 차량의 속도를 수신하면 수신한 차량의 속도를 수신 시간에 매칭하여 상행 구간의 하행 차량으로 하여 상기 저장부에 저장하고, 상기 하행측 도로반사경 장치로부터 차량의 속도를 수신하면 수신한 차량의 속도를 수신 시간에 매칭하여 하행 구간의 상행 차량으로 하여 상기 저장부에 저장하며,
    상기 차량속도 측정부로부터 하행 차량의 속도를 수신하면 상기 저장부에 저장된 상행 구간의 하행 차량에서 수신 시간이 가장 빠른 차량의 속도를 삭제하고, 상기 차량속도 측정부로부터 상행 차량의 속도를 수신하면 상기 저장부에 저장된 하행 구간의 상행 차량에서 수신 시간이 가장 빠른 차량의 속도를 삭제하는 도로반사경 장치.
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