KR102438461B1 - 차량 정보 표출 장치와 이를 이용한 교통 감시 시스템 - Google Patents

차량 정보 표출 장치와 이를 이용한 교통 감시 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 정보 표출 장치와 이를 이용한 교통 감시 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 도로 일 측에 설치되어 도로 상의 차량을 검지하여 알리는 차량 정보 표출 장치에 있어서, 상기 차량을 검지하는 검지부, 및 상기 검지한 정보를 표출하는 정보 표시 영역과, 상기 표출한 정보의 식별력을 높이기 위한 배경 표시 영역을 포함하는 표출부를 포함하는 차량 정보 표출 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 도로를 주행하는 차량을 검지하여 획득한 진행 차로, 진행 방향, 연속 차량 여부, 순간 속도 등의 정보를 색상, 모양, 문자, 기호 등의 형태로 도로 상에서 실시간 표출함으로써, 주변 차량, 사람들에게 빠르게 해당 차량의 검지 정보를 알릴 수 있다.

Description

차량 정보 표출 장치와 이를 이용한 교통 감시 시스템{VEHICLE INFORMATION DISPLAY APPARATUS AND TRAFFIC SURVEILLIANCE SYSTEM USING THE SAME}
본 발명은 차량 정보 표출 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 검지 정보를 도로 상에서 표출할 수 있는 차량 정보 표출 장치 및 이를 이용한 교통 감시 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량 검지 시스템은 도로에 설치된 각종 센서 및 장비들을 이용하여 차량의 주행 속도, 도로의 통행량 등을 검지하며, 검지한 정보를 유무선 통신망을 통하여 교통 관제 센터로 전송하거나, 도로 주변에 설치된 전광 표지판(VMS; Variable Message Sign)을 통하여 출력한다.
차량 검지 시스템은 차량 검지 수단으로 주로 루프 센서를 이용하거나, 루프 센서 이외에도 카메라, 적외선, 레이더 중 적어도 하나를 사용하여 차량을 검지한다.
대부분의 도로 전광 표지판 등과 같은 도로 디스플레이 장치는 교통 흐름의 효율 및 차량 운행의 안전성을 높이기 위해 차량 검지 시스템, 기상 센터, 교통 관제 센터 등으로부터 수집한 정보들을 표출하여 제공한다.
그런데 현재까지의 도로 디스플레이 장치는 교통 상황, 기상 상태, 안전 주행 유도 문구 등과 같은 교통 관련 정보를 제공하는데 국한되어 있다. 또한, 도로 디스플레이 장치는 교통 관련 정보를 주행 중인 차량 내 탑승자들에게 제공하는 데에만 그치고 있으며, 실제로 차량 탑승자 이외에, 도로 주변의 보행자들이나 주변 기기 등에서 활용 가능한 정보를 제공하지는 않기 때문에 정보의 활용 범위가 넓지 않은 단점이 있다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 한국공개특허 제2016-0112358호(2016.09.28 공개)에 개시되어 있다.
본 발명은 도로를 주행하는 차량의 정보를 검지하여 도로 상에서 표출할 수 있는 차량 정보 표출 장치 및 이를 이용한 교통 감시 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 도로 일 측에 설치되어 도로 상의 차량을 검지하여 알리는 차량 정보 표출 장치에 있어서, 상기 차량을 검지하는 검지부, 및 상기 검지한 정보를 표출하는 정보 표시 영역과, 상기 표출한 정보의 식별력을 높이기 위한 배경 표시 영역을 포함하는 표출부를 포함한다.
또한, 상기 표출부는, 상기 정보를 소정 색상, 모양, 문자, 기호 중 적어도 하나의 형태로 표출할 수 있다.
또한, 상기 차량 정보 표출 장치는, 상기 검지한 차량의 진행 차로, 진행 방향, 진행 속도 및 연속 차량 여부 중 적어도 하나의 상기 정보를 판단하여 상기 표출부로 제공하는 판단부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 판단부는, 상기 검지부로부터 수신한 정보를 기초로 상기 차량의 역주행 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 검지부는, 레이더(Radar), 초음파, 레이저(Laser), 루프 센서, 영상 검지 센서 중 적어도 하나를 이용하여 상기 차량을 검지할 수 있다.
또한, 상기 판단부는, 상기 검지 정보를 기초로 상기 차량의 역주행 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 차량 정보 표출 장치는, 상기 검지부가 복수 개의 검지 수단을 포함하는 경우, 상기 검지 수단 각각에서 상기 차량이 검지된 시간과 상기 검지 수단간 기 설정된 거리를 기초로 상기 차량의 속도를 산출하며, 상기 산출한 속도를 표출하도록 상기 표출부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 소정 통신 모듈을 이용하여 상기 차량을 검지한 정보, 상기 표출한 정보, 상기 차량의 속도값 중 적어도 하나를 제공할 수 있다.
또한, 상기 표출부는, 일면에 상기 정보 표시 영역과 상기 배경 표시 영역을 포함하며, 타면에 도로 특징을 표시하기 위한 도로 표시 영역을 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량 정보 표출 장치는, 상기 차량 정보 표출 장치의 전원을 공급하기 위한 전원부를 더 포함하며, 상기 전원부는, 전원 공급을 위한 배터리, 및 상기 배터리를 충전하기 위한 충전 수단을 포함할 수 있다.
그리고, 본 발명은, 도로 일 측에 설치되어 차량을 검지하여 소정 정보를 표출하며, 상기 표출한 정보의 식별력을 높이기 위한 배경 표시 영역을 갖는 차량 정보 표출 장치, 및 상기 차량 정보 표출 장치와 소정 거리만큼 이격 설치되어 상기 차량과 상기 표출한 정보를 영상으로 획득하며, 상기 영상을 분석하여 상기 표출한 정보에 대응하는 검지 정보를 생성하고, 생성한 검지 정보와 소정 센싱 수단을 이용하여 상기 차량을 검지한 정보를 이용하여 구간 속도를 측정하는 교통 감시 장치를 포함하는 교통 감시 시스템을 제공한다.
또한, 상기 교통 감시 장치는, 상기 차량과 상기 표출한 정보를 포함하여 상기 영상을 획득하는 영상 획득 수단과, 상기 차량 정보 표출 장치와 소정 거리만큼 이격된 지점에 설치되어, 상기 차량을 검지하는 센싱 수단, 및 상기 표출한 정보에 대응하는 검지 정보와 상기 상기 센싱 수단에 의한 검지 정보 및 상기 거리를 기초로 상기 차량의 구간 속도를 측정하는 측정 수단을 포함할 수 있다.
또한, 상기 교통 감시 장치는, 상기 센싱 수단에 의한 검지 시점에 상기 영상 획득 수단에서 획득한 영상으로부터 차량 번호를 인식하는 인식 수단을 더 포함하며, 상기 측정 수단은, 상기 속도와 상기 인식한 차량 번호를 제공할 수 있다.
또한, 상기 차량 정보 표출 장치는, 상기 차량을 검지하는 검지부, 및 상기 검지한 차량의 정보를 표출하는 정보 표시 영역과, 상기 표출한 정보의 식별력을 높이기 위한 배경 표시 영역을 포함하는 표출부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량 정보 표출 장치는, 상기 차량의 진행 차로, 진행 방향, 진행 속도 및 연속 차량 여부 중 적어도 하나를 판단하여 상기 정보 표시 영역에 표출하도록, 상기 판단한 정보를 상기 표출부로 제공하는 판단부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 표출부는, 일면에 상기 정보 표시 영역과 상기 배경 표시 영역을 포함하며, 타면에 도로 특징을 표시하기 위한 도로 표시 영역을 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량 정보 표출 장치는, 상기 검지부가 복수 개의 검지 수단을 포함하는 경우, 상기 검지 수단 각각에서 상기 차량이 검지된 시간과 상기 검지 수단간 기 설정된 거리를 기초로 상기 차량의 속도를 산출하며, 상기 산출한 속도를 표출하도록 상기 표출부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 표출한 정보에 대응하는 검지 정보, 상기 센싱 수단에 의한 검지 정보 각각은 검지 차로 및 검지 시점 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 도로를 주행하는 차량을 검지하여 획득한 진행 차로, 진행 방향, 연속 차량 여부, 순간 속도 등의 정보를 색상, 모양, 문자, 기호 등의 형태로 도로 상에서 실시간 표출함으로써, 주변 차량, 사람들에게 빠르게 해당 차량의 검지 정보를 알릴 수 있다.
또한, 본 발명은 차량의 진행 차로 별로 정보를 표출할 수 있으며, 정보 표출 영역의 주변 영역에 보색 효과를 위한 배경색을 부가함으로써 정보의 식별력을 더욱 강화할 수 있다.
또한, 본 발명은 차량 정보 표출 장치로부터 설정 거리 이격된 곳에 차량 정보 표출 장치의 표출 정보를 해석할 수 있는 교통 감시 장치를 추가하여, 차량의 검지 정보가 표출될 때 차량의 구간 속도까지 추가로 측정하여 구간 속도에 대한 단속도 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 정보 표출 장치가 도로 상에 설치된 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 정보 표출 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3a는 도 1에 도시된 차량 정보 표출 장치의 한쪽 면에 소정 정보를 표출하는 모습을 예시한 도면이다.
도 3b는 도 1에 도시된 차량 정보 표출 장치의 타 면에 도로 특징을 표출하는 모습을 예시한 도면이다.
도 4는 도 1의 변형 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 차량 정보 표출 장치가 적용된 교통 감시 시스템을 나타낸 도면이다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 정보 표출 장치가 도로 상에 설치된 모습을 나타낸 도면이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 정보 표출 장치(100)는 도로 일측의 지주에 설치되어 도로 상의 차량을 검지하며, 검지한 정보를 전면에 실시간으로 표출할 수 있다.
차량 정보 표출 장치(100)는 표출하는 정보를 도로에 설치된 주변 기기 또는 도로 주변의 보행자들, 차량 운전자 등이 쉽게 식별 가능하거나 활용 가능한 형태로 가공하여 출력할 수 있다.
차량 정보 표출 장치(100)는 차량을 검지한 정보를 기초로 차량의 진행 차로, 진행 방향, 복수 차량의 연속 검지 여부 등을 판단하고, 판단한 정보를 표출하여 제공할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 정보 표출 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 정보 표출 장치(100)는 검지부(110), 판단부(120), 표출부(130) 및 제어부(140)를 포함한다.
검지부(110)는 도로 상을 통행하는 차량을 검지하며, 검지한 차량의 정보를 판단부(120)로 제공한다.
검지부(110)는 레이더(Radar), 초음파, 레이저(Laser), 루프 센서, 영상 검지 센서 중 적어도 하나의 검지 수단을 이용하여 차량을 검지할 수 있다. 여기서, 검지부(110)는 레이더, 초음파 또는 레이저를 이용할 경우 송출 신호에 대한 반사파를 이용하여 차량을 검지할 수 있고, 이외에도 획득한 영상을 영상 처리하여 차량을 검지할 수 있다.
이때, 검지부(110)는 하나의 검지 수단으로 복수 차로를 검지하거나, 복수 개의 검지 수단을 이용하여 차로 별로 차량을 검지할 수 있다.
도 1에 나타낸 것과 같이, 검지부(110)는 제1 검지 수단(110-1) 및 제2 검지 수단(110-2)을 포함한다. 여기서, 도 1에서는 제1 검지 수단(110-1)을 레이더, 초음파, 레이저, 영상 검지 센서 중 적어도 하나의 비 매설식 검지 수단으로 구현한 예를 나타내고, 제2 검지 수단(110-2)은 루프 센서와 같은 매설식 검지 수단으로 구현한 예를 나타낸다.
물론, 제1 검지 수단(110-1) 및 제2 검지 수단(110-2) 각각은 레이더, 초음파, 레이저, 영상 검지 센서, 루프 센서 등으로 구현될 수도 있다.
판단부(120)는 검지부(110)의 검지 정보를 수신하고 이를 기초로 차량의 진행 차로, 진행 방향, 연속 차량 여부 중 적어도 하나의 정보를 판단하고, 판단한 정보를 표출부(130)로 제공할 수 있다.
여기서, 연속 차량 여부는 설정 시간(ex, 2초) 내에 적어도 두 대의 차량이 동일 차로에서 연속 검지된 것인지 여부를 의미한다. 차량들의 진행 속도가 빠르거나 차간 거리가 좁은 차량이 많을수록, 짧은 시간 내 다수 차량이 연속으로 검지될 수 있고 사고의 위험도도 증가할 수 있다.
판단부(120)는 검지부(110)의 검지 정보를 기초로 차량의 진행 방향을 확인할 수도 있으며 이를 통해 차량의 역주행 여부를 판단할 수 있다.
표출부(130)는 판단부(120)에서 판단한 정보를 소정 색상, 모양, 문자, 기호 중 적어도 하나의 형태로 가공하여 소정 출력 수단(예를 들어, LED, LCD 등)을 통해 출력한다. 여기서, 표출부(130)는 도로의 각 차로 별로 정보를 표출할 수 있다.
이때, 표출부(130)는 검지한 차량의 정보를 표출하는 정보 표시 영역과, 표출한 정보의 식별력을 높이기 위해 표출한 정보에 대응하는 배경색을 표시하는 배경 표시 영역을 포함할 수 있다. 여기서, 표출한 정보에 대응하는 배경색이란, 표출한 정보의 색상과는 구별되는 색상(ex, 보색)을 의미할 수 있으며, 사전에 미리 설정될 수 있다.
예를 들어, 정보 표시 영역은 제1 색상을 통하여 정보를 표출하고, 배경 표시 영역은 제1 색상과 보색 대비 관계에 있는 제2 색상을 이용하여 배경색을 나타낼 수 있다. 여기서, 배경 표시 영역은 정보 표시 영역의 외곽 부분의 영역을 의미할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 표출부(130)는 정보 표시 영역에서 표출한 정보에 대응하여 배경 표시 영역의 배경색을 변경하여 표시할 수 있지만, 표출한 정보에 맞춰 배경 표시 영역을 단일, 혹은 복수의 색상으로 미리 고정하여 표시할 수도 있다. 즉, 배경 표시 영역은 고정 표지판과 같이 단일, 혹은 복수의 색으로 미리 정해진 색만 표시할 수도 있다.
또한, 표출부(130)는 간섭을 최소화하기 위해 주변 환경 요인(주변 건물 색상, 조명, 빛, 그림자 등)을 고려하여 배경 표시 영역의 배경색을 사전에 설정할 수도 있다. 그 밖에도, 표출부(130)는 표출 정보에 점멸 효과를 부가하여 식별력을 더욱 높일 수도 있다.
여기서, 표출부(130)는 일면(예를 들어, 전면)에 정보 표시 영역과 배경 표시 영역을 포함하며, 타면(예를 들어, 후면)에 도로 특징을 표시하기 위한 도로 표시 영역을 포함할 수 있다.
제어부(140)는 검지부(110), 판단부(120) 및 표출부(130)를 제어하며, 각 부(110, 120, 130)에서 출력되는 정보들을 저장 및 관리한다.
또한, 제어부(140)는 검지부(110)로부터 짧은 거리(예를 들어, 10m)만큼 이격된 두 지점으로부터 소정 차량을 검지한 검지 시간을 수신하는 경우에, 해당 차량의 속도를 산출하고, 산출된 속도값을 표출부(130)를 통해 출력할 수 있다. 이를 통해, 차량 정보 표출 장치(100)는 소정 지점의 순간 속도를 산출하여 표출부(130)를 통해 제공할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 유무선 통신 수단(생략)을 통해 소정 지점에서 검지된 차량의 검지 정보, 표출부(130)에 의해 표출되는 표출 정보, 해당 차량의 순간 속도값을 교통 감시 장치로 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 정보 표출 장치(100)는 외부의 전원 공급이 어려운 경우, 자체 동작을 수행할 수 있는 전원부(생략)를 추가적으로 포함할 수 있다. 이때, 전원부(생략)는 자체 전원 공급을 위한 배터리, 배터리를 충전하기 위한 충전 수단(예를 들어, 태양광 충전기 등)을 포함할 수 있다.
도 3a는 도 1에 도시된 차량 정보 표출 장치의 한쪽 면에 소정 정보를 표출하는 모습을 예시한 도면이고, 도 3b는 도 1에 도시된 차량 정보 표출 장치의 타면에 도로 특징을 표출하는 모습을 예시한 도면이다.
도 3a에 따르면, 표출부(130)는 도로의 2개 차로 중 적어도 1개 차로에서 차량이 검지된 경우 그에 대응하여 일면(130-1)에 정보를 출력한다.
도 3a의 (1)의 경우, 표출부(130)는 한쪽 면(130-1)의 정보 표시 영역(131)을 통해 검지 정보를 표출하며, 검지부(110)에서 1차로 상의 차량을 검지하면, 해당 검지 정보를 문자(예를 들어, "1")로 표출하여 알릴 수 있다.
이때, 검지부(110)에서 2차로 상의 차량을 검지하면, 표출부(130)는 정보 표시 영역(131)에 해당 검지 정보를 문자(예를 들어, "2")로 표출할 수 있다. 배경 표시 영역(132)은 정보 표시 영역에 대응하는 배경색을 표시할 수 있다.
한편, 1차로와 2차로에서 차량이 동시에 검출되는 경우, 표출부(130)는 "1"과 "2"가 중첩되도록 표출할 수도 있다.
도 3a의 (2)의 경우, 표출부(130)는 색상의 조합을 이용하여 검지 정보를 표출하며, 정보 표시 영역(131)은 차로 별로 상이하게 각각 할당된 서로 다른 소정 색상을 표시하여 차로를 구분한다.
도 3a의 (3)의 경우, 표출부(130)는 각 차로 별로 정보 표시 영역(131-1, 131-2)을 구분하여 제공하고, 차량 검지가 이루어진 정보 표시 영역만을 소정 색상으로 표출한다. 물론, 1차로와 2차로에서 동시에 차량이 검지된 경우, 표출부(130)는 두 개의 정보 표시 영역(131-1, 131-2)에 모두 색상을 표출할 수 있으며, 검지 차로 별로 색상을 상이하게 표출할 수도 있다.
도 3a의 (4)의 경우, 배경 표시 영역(132)은 외부 배경 표시 영역(132-1)과 내부 배경 표시 영역(132-2)을 포함하고, 내부 배경 표시 영역(132-2) 내에 정보 표시 영역(131)을 포함한다. 외부 배경 표시 영역(132-1)은 주변 환경을 고려하여 사전 정의된 배경색을 가지며, 내부 배경 표시 영역(132-2)은 정보 표시 영역(131)에 표출되는 정보에 대응하는 배경색을 자동으로 표출한다.
이때, 정보 표시 영역(131)은 소정 색상, 모양, 문자, 기호 중 적어도 하나의 형태로 차로에 따른 검지 정보를 제공할 수 있다.
또한, 도 3b에 나타낸 바와 같이, 표출부(130)는 타면(130-2)에 도로의 특징 정보를 표시하기 위한 도로 표시 영역을 포함한다. 이때, 도로 특징 정보는 제한 속도 정보, 규정 속도 정보, 도로 정보(예를 들어, 어린이 보호 구역, 노인 보호 구역 등), 안전 표지 정보 등을 포함한다.
도 4는 도 1의 변형 예를 나타낸 도면이다. 이러한 도 4는 소정 지점에서 차량의 순간 속도에 대한 산출이 가능하도록 각 차로에 대해 도로 방향을 따라 복수의 검지 수단(110-1, 110-2)을 배치한 모습을 나타낸다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 정보 표출 장치(100)는 차량의 진행 방향에 대해 복수 개의 검지 수단(110-1, 110-2)을 포함할 수 있다. 이때, 복수 개의 검지 수단(110-1, 110-2)은 기 설정된 거리(예를 들어, 1m)만큼 이격되어 설치되며, 차량을 검지한 검지 정보를 제공한다.
복수의 검지 수단(110-1, 110-2)으로부터 주행 차량에 대한 검지 시간을 각각 수신하면, 제어부(140)는 각각으로부터 수신한 검지 시간과 검지 수단(110-2) 간 기 설정된 거리를 기초로 차량의 순간 속도를 산출한다.
이때, 제어부(140)는 산출한 순간 속도에 대응하여 소정 정보(예를 들어, 60Km 등)를 표출하도록 표출부(130)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 속도가 기 설정된 임계치 이상이면, 순간 속도에 대응하는 소정 정보와 함께 문자, 기호 등을 추가하여 속도가 임계치 이상(과속)임을 표출할 수 있다. 물론, 해당 정보의 색상, 모양 등을 변경함으로써, 속도가 임계치 이상임을 표출할 수 있다.
도 5는 본 발명의 차량 정보 표출 장치가 적용된 교통 감시 시스템을 나타낸 도면이다.
도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 교통 감시 시스템은 차량 정보 표출 장치(100)와 차량 정보 표출 장치(100)로부터 소정 거리 이격되어 설치된 교통 감시 장치(150)를 포함한다.
차량 정보 표출 장치(100)는 차량을 검지하여 소정 정보를 표출하는 기능을 수행하며, 앞서 도 1 내지 도 4를 통해 설명하였으므로, 상세한 설명은 생략한다.
교통 감시 장치(150)는 차량 정보 표출 장치(100)에서 표출한 정보가 포함된 영상을 획득하는 영상 획득 수단(151)과, 차량을 검지하는 센싱 수단(152), 그리고 영상 획득 수단(151)과 센싱 수단(152)을 이용하여 해당 차량의 구간 속도를 측정하는 측정 수단(153)을 포함한다.
또한, 교통 감시 장치(150)는 인식 수단(생략)을 추가로 포함하여, 센싱 수단(152)의 검지 시점에 획득한 영상을 영상 처리하여 해당 차량의 차량 번호를 인식하고, 이를 제공할 수 있다.
영상 획득 수단(151)은 차량 정보 표출 장치(100)로부터 설정 거리 이격된 도로 지점 상에 설치되며, 차량 정보 표출 장치(100)로부터 표출하는 정보가 포함된 영상을 획득하여 측정 수단(153)으로 제공한다.
센싱 수단(152)은 차량을 검지할 수 있는 수단으로, 레이더, 초음파, 레이저, 루프 센서, 영상 검지 센서 중 적어도 하나를 이용하여 차량을 검지할 수 있다. 도 5는 센싱 수단(152)을 루프 센서로 구현한 예를 나타낸다.
측정 수단(153)은 기 저장된 영상 처리 알고리즘을 이용하여 영상 획득 수단(151)을 통해 획득한 영상 정보부터 표출부(130)의 정보 표시 영역을 분석하여 차량을 검지한다. 이때, 센싱 수단(152)과 측정 수단(153) 각각의 검지 정보는 검지 차로, 검지 시점 등을 포함한다.
또한, 측정 수단(153)은 차량 정보 표출 장치(100)의 정보 표시 영역을 통해 검지된 검지 시점과, 센싱 수단(152)으로 해당 차량을 검지한 검지 시점, 그리고 차량 정보 표출 장치(100)와 센싱 수단(152) 간 기 설정된 거리(예를 들어, 300m 이내)를 기초로 해당 차량의 구간 속도를 측정한다. 이때, 측정 수단(153)은 인식 수단(생략)에 의해 인식된 해당 차량의 차량 번호와 속도를 매칭하여 제공할 수 있다.
한편, 인식 수단(생략)은 센싱 수단(152)의 검지 시점에 해당 차량에 대한 영상을 영상 획득 수단(151)으로부터 수신하고, 수신한 영상으로부터 차량 번호를 인식하여 제공할 수 있다.
이처럼, 본 발명의 교통 감시 시스템은 차량 정보 표출 장치(100)로부터 설정 거리만큼 멀리(예를 들어, 300m 이내) 이격된 곳에, 차량 정보 표출 장치(100)의 표출 정보를 해석할 수 있는 교통 감시 장치(150)를 포함함으로써, 해당 차량의 구간 속도까지 추가로 측정하여 구간 속도에 대한 단속도 수행할 수 있다.
한편, 차량 정보 표출 장치(100)는 인근의 교차로 또는 횡단보도 등에 설치된 적어도 하나의 정보 표시 단말(생략)과 유무선 통신을 통해 소정 정보를 제공할 수 있다.
이상과 같은 본 발명에 따르면, 도로를 주행하는 차량을 검지하여 획득한 진행 차로, 진행 방향, 연속 차량 여부, 순간 속도 등의 정보를 색상, 모양, 문자, 기호 등의 형태로 도로 상에서 실시간 표출함으로써, 주변 차량, 사람들에게 빠르게 해당 차량의 검지 정보를 알릴 수 있는 장점이 있다.
이를 통해, 차량의 검지 정보를 교차로 또는 횡단 보도의 주변 지점에 설치된 소정의 정보 표시 단말로도 제공할 수 있으며 횡단 보도에서 대기 중인 사용자에게 차량의 검지 정보를 실시간 제공함으로써 차량의 접근을 미리 예고하거나 경고할 수 있으며 보행자의 안전 횡단을 유도하여 사고를 예방할 수 있는 장점이 있다.
또한, 차량 정보 표출 장치를 이용하여 소정 지점에서의 차량의 순간 속도를 측정하여 제공할 수 있으며, 차량 정보 표출 장치의 정보를 해석하는 교통 감시 장치를 함께 이용하여 차량의 구간 속도도 측정하여 제공할 수 있다. 이를 통해, 적은 구축 비용으로 차량들의 순간 속도 및 구간 속도를 함께 제공할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 차량 정보 표출 장치 110: 검지부
120: 판단부 130: 표출부
140: 제어부 150: 교통 감시 장치
151: 영상 획득 수단 152: 센싱 수단
153: 측정 수단

Claims (17)

  1. 도로 일 측에 설치되어 도로 상의 차량을 검지하여 알리는 차량 정보 표출 장치에 있어서,
    상기 차량을 검지하는 검지부;
    상기 검지한 정보를 표출하는 정보 표시 영역과, 상기 표출한 정보의 식별력을 높이기 위한 배경 표시 영역을 포함하는 표출부; 및
    상기 검지한 차량의 진행 차로 정보 및 연속 차량 여부 중 적어도 하나의 정보를 판단하여 상기 표출부로 제공하는 판단부
    를 포함하는 차량 정보 표출 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 표출부는,
    상기 정보를 소정 색상, 모양, 문자, 기호 중 적어도 하나의 형태로 표출하는 차량 정보 표출 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 판단부는 상기 검지한 차량의 진행 방향 및 진행 속도 중 적어도 하나의 상기 정보를 더 판단하여 상기 표출부로 제공하는 판단부
    를 더 포함하는 차량 정보 표출 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 검지부로부터 수신한 정보를 기초로 상기 차량의 역주행 여부를 판단하는 차량 정보 표출 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 검지부는,
    레이더(Radar), 초음파, 레이저(Laser), 루프 센서, 영상 검지 센서 중 적어도 하나를 이용하여 상기 차량을 검지하는 차량 정보 표출 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 검지부가 복수 개의 검지 수단을 포함하고, 상기 검지 수단 각각에서 상기 차량이 검지된 시간과 상기 검지 수단간 기 설정된 거리를 기초로 상기 차량의 속도를 산출하며, 상기 산출한 속도를 표출하도록 상기 표출부를 제어하는 제어부
    를 더 포함하는 차량 정보 표출 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제어부는,
    소정 통신 모듈을 이용하여 상기 차량을 검지한 정보, 상기 표출한 정보, 상기 차량의 속도값 중 적어도 하나를 제공하는 차량 정보 표출 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 표출부는,
    일면에 상기 정보 표시 영역과 상기 배경 표시 영역을 포함하며, 타면에 도로 특징을 표시하기 위한 도로 표시 영역을 포함하는 차량 정보 표출 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 정보 표출 장치의 전원을 공급하기 위한 전원부를 더 포함하며,
    상기 전원부는,
    전원 공급을 위한 배터리; 및
    상기 배터리를 충전하기 위한 충전 수단을 포함하는 차량 정보 표출 장치.
  10. 도로 일 측에 설치되어 차량을 검지하여 소정 정보를 표출하며, 상기 표출한 정보의 식별력을 높이기 위한 배경 표시 영역을 갖는 차량 정보 표출 장치; 및
    상기 차량 정보 표출 장치와 소정 거리만큼 이격 설치되어 상기 차량과 상기 표출한 정보를 영상으로 획득하며, 상기 영상을 분석하여 상기 표출한 정보에 대응하는 검지 정보를 생성하고, 생성한 검지 정보와 소정 센싱 수단을 이용하여 상기 차량을 검지한 정보를 이용하여 구간 속도를 측정하는 교통 감시 장치를 포함하고,
    상기 차량 정보 표출 장치는,
    상기 차량을 검지하는 검지부;
    상기 검지한 차량의 정보를 표출하는 정보 표시 영역과, 상기 표출한 정보의 식별력을 높이기 위한 배경 표시 영역을 포함하는 표출부; 및
    상기 차량의 진행 차로 및 연속 차량 여부 중 적어도 하나의 정보를 판단하여 상기 정보 표시 영역에 표출하도록, 상기 판단한 정보를 상기 표출부로 제공하는 판단부
    를 포함하는 교통 감시 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 교통 감시 장치는,
    상기 차량과 상기 표출한 정보를 포함하여 상기 영상을 획득하는 영상 획득 수단;
    상기 차량 정보 표출 장치와 소정 거리만큼 이격된 지점에 설치되어, 상기 차량을 검지하는 센싱 수단; 및
    상기 표출한 정보에 대응하는 검지 정보와 상기 센싱 수단에 의한 검지 정보 및 상기 거리를 기초로 상기 차량의 구간 속도를 측정하는 측정 수단을 포함하는 교통 감시 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 교통 감시 장치는,
    상기 센싱 수단에 의한 검지 시점에 상기 영상 획득 수단에서 획득한 영상으로부터 차량 번호를 인식하는 인식 수단을 더 포함하며,
    상기 측정 수단은,
    상기 속도와 상기 인식한 차량 번호를 제공하는 교통 감시 시스템.
  13. 삭제
  14. 청구항 10에 있어서,
    상기 판단부는 상기 차량의 진행 방향 및 진행 속도 중 적어도 하나를 더 판단하여 상기 정보 표시 영역에 표출하도록, 상기 판단한 정보를 상기 표출부로 제공하는 교통 감시 시스템.
  15. 청구항 10에 있어서,
    상기 표출부는,
    일면에 상기 정보 표시 영역과 상기 배경 표시 영역을 포함하며, 타면에 도로 특징을 표시하기 위한 도로 표시 영역을 포함하는 교통 감시 시스템.
  16. 청구항 10에 있어서,
    상기 차량 정보 표출 장치는,
    상기 검지부가 복수 개의 검지 수단을 포함하고, 상기 검지 수단 각각에서 상기 차량이 검지된 시간과 상기 검지 수단간 기 설정된 거리를 기초로 상기 차량의 속도를 산출하며, 상기 산출한 속도를 표출하도록 상기 표출부를 제어하는 제어부
    를 더 포함하는 교통 감시 시스템.
  17. 청구항 10에 있어서,
    상기 표출한 정보에 대응하는 검지 정보, 상기 센싱 수단에 의한 검지 정보 각각은 검지 차로 및 검지 시점 중 적어도 하나를 포함하는 교통 감시 시스템.
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