CN103612600A - 一种车载行车安全监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载行车安全监控系统，包括车载摄像模块、数据处理模块、显示模块和示警模块；所述车载摄像模块、显示模块和示警模块分别与数据处理模块通信连接；数据处理模块获取图像物体的位置信息并创建标识信息；所述标识信息与位置信息关联设置：具体为，系统自定义多个距离段，每一个距离段对应一个图形和一种图形颜色，与汽车的距离落入某一距离段的物体用该距离段的图形和颜色标识。采用本发明可有效辅佐驾驶员根据外界情况控制汽车，有效降低交通事故的发生率。
Description
技术领域
本发明涉及车载技术领域，尤其涉及的是一种车载行车安全监控系统。
背景技术
随着汽车的普及，人们的生活逐渐变得方便，但是道路交通安全事故的发生率也越来越高，行车安全是当今社会的一大安全问题。现实生活中，人们通过一些车载设备的辅佐来提高行车的安全性，例如通过车速提示器提示驾驶员是否超速，通过到倒车雷达来辅佐倒车。但是，传统的这些车载设备直观性差，不够全面，不能解决不同场合的行车安全问题。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车载行车安全监控系统，旨在解决传统的行车安全系统直观性差，不够全面的技术问题。
本发明的技术方案如下：一种车载行车安全监控系统，其中，包括
车载摄像模块：持续获取车外环境图像；
数据处理模块：接收并分析车载摄像模块的图像信息，获取图像中物体的位置信息，创建标识图像中的物体的标识信息；
显示模块：将图像信息和标识信息叠加显示；
示警模块：根据标识信息的变化发出示警信号；
所述车载摄像模块、显示模块和示警模块分别与数据处理模块通信连接；
所述位置信息包括物体的方向信息和物体与汽车的距离信息；
所述标识信息包括图形信息和颜色信息；
所述标识信息与位置信息关联设置：具体为，系统自定义多个距离段，每一个距离段对应一个图形和一种图形颜色，与汽车的距离落入某一距离段的物体用该距离段的图形和颜色标识。
所述的车载行车安全监控系统，其中，所述标识信息包括安全标识信息，警告标识信息和危险标识信息；
所述安全标识信息包括圆形图形信息和绿色颜色信息；
所述警告标识信息包括方形图形信息和黄色颜色信息；
所述危险标识信息包括三角形图形信息和红色颜色信息。
所述的车载行车安全监控系统，其中，所述示警模块在检测到存在危险标识信息时发出示警信号。
所述的车载行车安全监控系统，其中，所述显示模块还包括提示驾驶员汽车车身两侧是否安全的两条标识条纹；所述两条标识条纹分别设置在显示模块显示的图像两侧，分别对应汽车车身两侧，标识条纹顶部对应汽车头部一侧，标识条纹底部对应汽车尾部一侧；所述标识条纹上显示有颜色信息。
所述的车载行车安全监控系统，其中，所述显示模块包括投影设备，所述投影设备将标识信息和标识条纹投影在汽车挡风玻璃上。
本发明的有益效果：本发明通过利用标识信息将图像中的物体显示出来，使驾驶员更加方便的了解外界情况；本发明通过将标识信息设置成包括图形信息和颜色信息，并且采用交通标识中的图形形状和颜色（比如三角形和黄色表示警告，绿色表示安全，红色表示禁止），通过标识信息与物体方向、距离关联设置，驾驶者只需根据标识物体的图像和颜色直观的判断是否存在危险，直观实用，大大提高了行车的安全性；本发明通过设置对应车身两侧的标志条纹，并且在标志条纹上显示颜色信息，驾驶员只需通过观察标志条纹上的具体位置以及该位置的颜色，即可直观的了解到车身对应部位与物体的距离，十分方便驾驶员根据外界环境控制汽车。
附图说明
图1是本发明中车载行车安全监控系统的模块图。
图2是本发明中车载行车安全监控系统显示模块简略效果图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
本发明公开了一种车载行车安全监控系统，如图1所示，包括
车载摄像模块：持续获取车外环境图像；
数据处理模块：接收并分析车载摄像模块的图像信息，获取图像中物体的位置信息，创建标识图像中的物体的标识信息；
显示模块：将图像信息和标识信息叠加显示；
示警模块：根据标识信息的变化发出示警信号；
所述车载摄像模块、显示模块和示警模块分别与数据处理模块通信连接；本发明所述系统的工作过程如下：车载摄像模块获取车外环境图像，同时将图像信息传送给数据处理模块处理，数据处理模块对该图像信息进行分析，获取图像中物体的位置信息并根据该位置信息创建标识图像中的物体的标识信息，创建完成后，将该标识信息传送给显示模块，显示模块将图像信息和标识信息叠加显示；数据处理模块同时监控标识信息，当出现危险标识信息时，发送示警指令给示警模块，示警模块发出示警信号提醒驾驶员。
具体的，位置信息包括物体的方向信息和物体与汽车的距离信息；实际应用中，摄像头可以带有红外线检测器，通过红外线检测器识别车外物体的方向；或者，摄像头还可以设置有距离检测器，该距离检测器通过发送特定频率的波，经过物体反射后被距离检测器接收，通过计算该波反射的时间和接受的时间来计算物体的位置。具体的，可以在汽车两侧安装车载摄像模块，用于拍摄汽车两侧的环境情况。
本发明中，标识信息包括图形信息和颜色信息；具体的，本发明可以设置一个交互界面，用户可以在交互界面上自定义图形和颜色。
本发明中，通过将标识信息与位置信息关联设置实现直观的提醒驾驶员车外物体与汽车的位置情况，具体为，系统自定义多个距离段，每一个距离段对应一个图形和一种图形颜色，与汽车的距离落入某一距离段的物体用该距离段的图形和颜色标识。举个简单的例子，定义物体与汽车之间的距离L在0-20M之间为距离段a，在20-40M之间为距离段b，在40M以上的为距离段c，并且每一个距离段对应一个图形和一种图形颜色，例如距离段a对应三角形，该三角形的颜色为红色（意思为该物体存在碰撞危险）。同样的，用户可以在交互界面上自定义该距离段的范围。
实际应用中，标识信息包括安全标识信息，警告标识信息和危险标识信息；优选的，所述安全标识信息包括圆形图形信息和绿色颜色信息；所述警告标识信息包括方形图形信息和黄色颜色信息；所述危险标识信息包括三角形图形信息和红色颜色信息。由于在交通道路安全中，绿色一般代表安全、允许通行等意思，黄色一般表示警告意思，红色一般表示禁止意思。因此本发明巧妙的将交通道路安全标志中的图形和颜色用于标志车外物体，一方面清楚明了的标志出物体对于行驶的汽车的安全性，另一方面利于驾驶员快速适应本发明的行车安全提示方法，大大提高本发明的实用性。
具体的，示警模块在检测到存在危险标识信息时发出示警信号。数据处理模块时刻检测是否出现危险标识信息，同时示警模块也时刻监控数据处理模块发生过来的信息，当出现危险标识信息时，立即发出示警信号通知驾驶员注意。
进一步的，如图2所示，所述显示模块还包括提示驾驶员汽车车身两侧是否安全的两条标识条纹300；所述两条标识条纹300分别设置在显示模块显示的图像两侧（其中600为显示屏），分别对应汽车车身两侧，标识条纹顶部310对应汽车头部一侧，标识条纹底部320对应汽车尾部一侧。简单的说，左边的完整的标识条纹300对应汽车整个车身的左侧，同理右边的完整的标识条纹300对应汽车整个车身的右侧。实际应用中，所述标识条纹300还可以分成多段（参见图2），每一段对应汽车侧面的不同位置，例如在图2中，标识条纹顶部310对应汽车车头一侧。标识条纹300上的每一段显示有颜色信息，驾驶员根据标识条纹300上的具体部位的颜色信息直观的判断车身一侧对应的部位与外界物体的距离。举个简单的例子，当左边标识条纹顶部310显示是红色时（系统定义L为0-5M时，颜色为红色），那么表明汽车车头左侧0-5M处存在物体，便于驾驶员根据实际情况控制汽车，有效降低交通安全事故的发生率。
进一步的，系统定义红色为危险颜色，黄色为警告颜色，绿色为安全颜色；当车辆与某一物体的距离发生变化时，该具体颜色也发生逐渐的变化，例如当车辆远离某一物体时，颜色就从红色渐变成黄色，再从黄色渐变成绿色。
实施例1
本实施例中，显示模块为投影设备，该投影设备将标识信息和标识条纹投影在汽车挡风玻璃上。如图2所示，在汽车挡风玻璃两侧显示有标识条纹300，当汽车前方出现行人或者其他车辆时（图2中的100表示物体），汽车挡风玻璃上可以清楚看到该行人100（车辆）的位置出现一个带有颜色的图形200，该图形将行人100完全包围。
本实施例中，红色三角形代表危险信息，黄色正方形代表警告信息，绿色圆形代表安全信息，并且设定，距离L为0-5M时为危险距离，5-20M为警告距离，大于20M为安全距离。当行人100距离汽车越来越近时，其标志该行人100的图形由圆形逐渐变成三角形，同时其颜色由绿色逐渐变成红色，当出现红色危险信号时，示警模块工作，提醒驾驶者存在碰撞危险。
实施例2
本实施例与实施例1的设置一样，本实施例描述的是汽车通过狭窄道路的情况。在狭窄道路上，由于两边存在墙壁等物体，驾驶者难以判断汽车与墙壁的距离，容易刮花汽车外壳。
当汽车开始进入狭窄道路时，标识条纹顶部颜色由绿色逐渐向红色转变，随着汽车整个车身的进入，整条标识条纹的颜色都向红色转变，但是本发明设置根据红色的深浅判断危险程度，举个例子，汽车车头与墙壁距离为0.5M，那么显示的颜色为暗红色（接近黑色），汽车车尾与墙壁的距离为1M，那么现实的颜色为浅红色（接近黄色）。
当汽车在狭窄道路上行驶时，假设汽车头部左边对应在标识条纹的位置的颜色越来越深，而汽车头部右边对应在标识条纹的位置的颜色越来越浅，那么表明汽车左侧将要碰到墙壁，这时候驾驶员可以适当的将方向盘往右调整，使汽车方向稍微往右调整，直到两边的标识条纹颜色差不多。
本发明的标识条纹的设置使驾驶员直观的了解汽车两侧的安全情况，驾驶员可以根据标识条纹的颜色适当的调直汽车的驾驶方向，避免了由于驾驶员不清楚汽车两侧情况而造成汽车两侧与物体的碰撞的情况。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种车载行车安全监控系统，其特征在于，包括
车载摄像模块：持续获取车外环境图像；
数据处理模块：接收并分析车载摄像模块的图像信息，获取图像中物体的位置信息，创建标识图像中的物体的标识信息；
显示模块：将图像信息和标识信息叠加显示；
示警模块：根据标识信息的变化发出示警信号；
所述车载摄像模块、显示模块和示警模块分别与数据处理模块通信连接；
所述位置信息包括物体的方向信息和物体与汽车的距离信息；
所述标识信息包括图形信息和颜色信息；
所述标识信息与位置信息关联设置：具体为，系统自定义多个距离段，每一个距离段对应一个图形和一种图形颜色，与汽车的距离落入某一距离段的物体用该距离段的图形和颜色标识。
2.根据权利要求1所述的车载行车安全监控系统，其特征在于，所述标识信息包括安全标识信息，警告标识信息和危险标识信息；
所述安全标识信息包括圆形图形信息和绿色颜色信息；
所述警告标识信息包括方形图形信息和黄色颜色信息；
所述危险标识信息包括三角形图形信息和红色颜色信息。
3.根据权利要求2所述的车载行车安全监控系统，其特征在于，所述示警模块在检测到存在危险标识信息时发出示警信号。
4.根据权利要求2所述的车载行车安全监控系统，其特征在于，所述显示模块还包括提示驾驶员汽车车身两侧是否安全的两条标识条纹；所述两条标识条纹分别设置在显示模块显示的图像两侧，分别对应汽车车身两侧，标识条纹顶部对应汽车头部一侧，标识条纹底部对应汽车尾部一侧；所述标识条纹上显示有颜色信息。
5.根据权利要求4所述的车载行车安全监控系统，其特征在于，所述显示模块包括投影设备，所述投影设备将标识信息和标识条纹投影在汽车挡风玻璃上。
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Owner name: HUANG BINGYAN Free format text: FORMER OWNER: HUANG JIAHENG Effective date: 20140623 |
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| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Huang Bingyan Inventor before: Huang Jiaheng |
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Effective date of registration: 20140623 Address after: Gaoming District of Foshan city in Guangdong province 528599 city streets Wenhua Road No. 5 Lane 1 staircase 701 Guihua Applicant after: Huang Bingyan Address before: Sanjiang ancient kiln village of Leping town Sanshui District of Guangdong Province, Foshan City West 528137 North Lane No. 44 Applicant before: Huang Jiaheng |
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