CN202764808U - 用于对驾驶员给予支持的装置以及行驶器具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及狭窄区域灯。尤其涉及用于在沿着狭窄区域操控行驶器具时对驾驶员给予支持的装置，具有狭窄区域探测单元，用来探测用于将行驶器具所处狭窄区域特征化的狭窄区域信息；还有狭窄区域信息处理单元，用于处理探测的狭窄区域信息以从中导出用于对驾驶员给予支持的支持信息；还有触发单元，用于触发行驶器具的光源，使光源产生对驾驶员可见的位于行驶器具外部的显示支持信息的光图案，触发单元如此设计，从而光源生成有可视编码的光图案，它向驾驶员展示行驶器具离车道边缘或离与车道邻接的车道限界障碍物的当前距离，可视编码是有空间间隔的光结构组对或有时间间隔的光图案。还涉及相应的行驶器具、方法、程序元件及计算机可读的存储介质。

Description

用于对驾驶员给予支持的装置以及行驶器具
技术领域
本发明涉及到一种用于在沿着狭窄区域操控行驶器具时对驾驶员给予支持的装置。 
此外本发明涉及到一种行驶器具。 
本发明还涉及到一种用于在沿着狭窄区域操控行驶器具时对驾驶员给予支持的方法。 
除此此外本发明还涉及一种程序元件。 
此外本发明还涉及一种计算机可读的存储介质。 
背景技术
作为行驶器具照明装置描述的是行驶器具的照明装置，其须用来在黄昏、黑夜或者差的气候状况下使得行驶器具在道路上被看见并且自身足够去看见。 
通常的行驶器具不能实现让使用者克服困难的例如行驶在狭窄区域尤其工地内的驾驶情形的这类功能。 
发明内容
因此本发明的目的在于，提供一种行驶器具系统，其中驾驶员可以以高度的操作舒适性来掌控处于狭窄区域内的行驶器具。 
该目的通过一种用于在沿着狭窄区域操控行驶器具时对驾驶员给予支持的装置得到解决，该装置具有：狭窄区域探测单元，它被设计用来探测用于将狭窄区域特征化的狭窄区域信息，行驶器具处于该狭窄区域中；狭窄区域信息处理单元，它与所述狭窄区域探测单元连接并且被设计用于处理由所述狭窄区域探测单元所探测到的狭窄区域信息，以便从中导出用于在沿着狭窄区域操控行驶器具时对驾驶员给予支持的支持信息；触发单元，它被设计用于触发行驶器具的光源，从而使光源产生对于驾驶员可见的位于行驶器具外部的光图案，该光图案为驾驶员显示支持信息；其中所述用于触发行驶器具的光源的触发单元被设计成使光源生成具有可视编码 的光图案，所述可视编码向驾驶员展示了行驶器具离车道边缘或者离与车道相邻接的车道限界障碍物的当前距离，其中所述可视编码是有空间间隔的光结构组对或者有时间间隔的光图案。 
优选狭窄区域探测单元具有用于接收狭窄区域的至少一个图像的图像接收单元。 
优选所述支持信息包含行驶器具的位置、车道宽度、车道限界障碍物的位置、行驶器具与车道限界障碍物的距离和/或行驶器具与相邻的车行道的距离的信息。 
优选所述用于触发行驶器具的光源的触发单元被设计成使所述光源除了行驶器具的前照明设备以外附加地或者与行驶器具的前照明设备无关地生成光图案。 
优选所述用于触发行驶器具的光源的触发单元设计成使所述光源将光图案投影到车道或者对车道进行限界的车道限界障碍物上。 
优选所述用于触发行驶器具的光源的触发单元被设计成使所述光源产生的光图案作为具有多种颜色的彩色图案、多个光结构的布置、亮度图案和/或作为随时间改变的图案。 
优选所述光源被构造为行驶器具的前照灯或者前照灯的一部分。 
本发明还通过一种行驶器具得以解决，其特征在于前面所述的用于在沿着狭窄区域操控行驶器具时对驾驶员给予支持的装置。 
根据本发明的第一方面将创造一种用于在沿着狭窄区域操控行驶器具是对驾驶员给予支持的装置，该装置具有狭窄区域探测单元，它被设计用来探测用于将狭窄区域特征化的狭窄区域信息(尤其用于探测行驶器具离狭窄区域边界的侧向距离)，行驶器具位于该狭窄区域中，还具有狭窄区域信息处理单元，它被设计用于处理所探测的狭窄区域信息，以便从中导出用于在沿着狭窄区域操控行驶器具是对驾驶员给予支持的支持信息，并具有触发单元，它被设计用于如此触发行驶器具的光源，从而使光源产生对于驾驶员可见的光图案，该光图案为驾驶员显示支持信息(也就是说直接使驾驶员有视觉感受)。根据一种实施例可以为驾驶员尤其在行驶器具外部(尤其沿着其视线)显示光图案(也就是说，光图案可以投影在设置在行驶器具外部并且与行驶器具分开设置的物体例如车道限界障碍物的表 面上)。 
根据本发明的另一个方面将提供一种具有带有上述特征的装置的行驶器具(例如机动车，尤其个人机动车具或者商用机动车或者是摩托车)。这种行驶器具也可以是飞行器例如飞机或者是水上行驶器具例如船舶。 
根据本发明的又一个方面提供一种用于在沿着狭窄区域操控行驶器具时对驾驶员给予支持的方法，在这种方法中对用于将行驶器具所处的狭窄区域特征化的狭窄区域信息进行探测，对所探测到的狭窄区域信息进行处理，以便从中得出用于在沿着狭窄区域操控行驶器具时对驾驶员给予支持的支持信息，并且产生对于驾驶员可视的光图案，该光图案使支持信息对于驾驶员来说是可视的。根据一种实施例可以尤其在行驶器具外部为驾驶员显示光图案。 
根据本发明的一种实施例在计算机可读的存储介质中储存了用于在沿着狭窄区域操控行驶器具时对驾驶员给予支持的程序，该程序被设计用于当它由执行器执行时实施或者控制具有上述特征的方法。 
根据本发明的一种实施例的一种程序元件(计算机程序元件)在被执行时具有上述的方法步骤(或者说控制或实施所述方法步骤)。 
本发明的实施例既可以借助计算机程序也就是软件，也可以借助一个或多个专门的电气线路也就是硬件，或者以任意混合的形式也就是借助软件组成部分和硬件组成部分实现。 
“狭窄区域”在本申请的范围内尤其被理解为行驶路径(尤其街道)的具有(例如与具有其他的正常宽度的相比)减少了的道路宽度的局部区域，例如变窄的车行道。这样一种局部变窄的道路宽度可以例如通过车道限界障碍物来定义，如同在工地、带有靠近车道的建筑物的狭窄道路和相似的情形下出现的那样。对于狭窄区域而言，与通常的行驶情况相对，可能有一个或多个障碍物限制自由的驾驶，而在通常的行驶情况中在车道边缘不存在障碍物。因此在交通事故方面，狭窄区域也充当特别的危险来源。根据一种实施例当满足了一个或多个所探测的决策标准时可以推测到存在狭窄区域。这样的决策标准的例子是，行驶器具在侧向与车道边界和/或车道限界障碍物的距离低于预设的阀值。另外的决策标准可能是，与此同时低于可预设的行驶器具最小速度。另一决策标准可能是，例如借助图 像识别来探测狭窄区域警示牌例如工地警示牌。 
“狭窄区域信息”尤其被理解为几何信息，它涉及的是狭窄区域上一个或多个组成部分相互间的空间布置，或者是它们的相对位置或与行驶器具的相对距离。这样的组成部分可以是例如车道限界障碍物或车道限界线条。例如可以借助狭窄区域探测单元以传感方式尤其在使用一个或多个距离传感器的情况下得到狭窄区域信息，距离传感器尤其探测行驶器具在侧向与周围环境中的组成部分(车道限界障碍物、另外车道上的相邻的行驶器具)的距离。对于优选无接触的距离确定来说，传感器探测例如主动发射的在组成部分上反射的信号的方向和/或传播时间。距离传感器的这一主动发射的测量射线例如是光、红外线、无线电波、微波或者超声波。 
“支持信息”尤其被理解为可以提供给驾驶员的信息，所述信息使驾驶员操控行驶器具通过狭窄区域变的简单，并提醒驾驶员尤其所面临的危险例如与狭窄区域的边界的距离太小。支持信息的产生可以包括数据的确定，这些数据在被用于控制光源时也可以至少是行驶器具与障碍物的距离的可视的显示或者其他信息。 
“光图案”在本申请的范围内尤其被理解为有联系的或没有联系的光斑的结构性布置，它直观地给驾驶员通知信息。该信息可以按照确定的光斑相互间的空间距离、按照光信号的时间顺序和/或按照光图案的结构或尺寸得到编码。 
各种单元在本申请的范围内可以尤其被理解为处理器，其中每个处理器构成一个单元。也可能的是，在一个共同的处理器内实现多个或者所有单元，例如在一个微处理器内或者CPU(中央处理单元)内。 
根据本发明的一种示例性实施例提供了一种系统，这种系统在具有狭窄的行驶区域的特殊情况下例如在工地将提供给驾驶员额外信息，该额外信息使驾驶员导航通过狭窄区域变得容易。这样的系统可以基于从周围环境得到的数据导出对驾驶员很重要的信息，例如行驶器具与狭窄区域边界的距离，以便在这种不寻常以及特别危险的情况下提供给驾驶员用于可靠行驶通过狭窄区域的信息。为达到这个目的，触发单元触发行驶器具的一个或多个光源，使所产生的结构化的光图案直观地为驾驶员给出关于行驶器具状态相对狭窄区域的信息。由此在具有高度的使用者舒适性的同时实 现了更好的行驶安全性。例如在具有边缘杂物(例如水泥块)的工地中可以为驾驶员对行驶器具与边缘杂物的距离的困难估计减负，并以直观可视的编码的形式为驾驶员显示相应的距离信息，驾驶员可以舒服地察觉这些信息，而不会有损于对操控行驶器具的注意力。 
此外阐述了本装置的其他设计方案。它们也适用于所述行驶器具、所述方法、所述程序元件以及所述计算机可读的存储介质。 
根据一种实施例狭窄区域探测单元可以具有用于接收狭窄区域的至少一个图像的图像接收单元。例如对狭窄区域的探测可以基于光学数据进行，光学数据可以由或多个摄像机接收。例如摄像机可以沿着驾驶员的视线方向取向。作为替代方案或者作为补充方案可以尤其侧向地在行驶器具上安装一个或多个摄像机，以便为驾驶员提供在其视线方向上不能或不容易看到的信息。也可以作为对提供一个或多个摄像机或者说图像接收单元的替代方案或者补充方案，使用其他能提供有关于狭窄区域的信息的传感器。因此对距离的测量也可以例如通过雷达、射线传播时间的测量、红外摄像机或者类似物实施。因此图像可以不仅仅是光学的图像，还可以是热图像或者由超声波测量导出的图。 
根据一种实施例，支持信息可以包括关于行驶器具位置、车道宽度、车道限界障碍物的位置、行驶器具与车道限界障碍物的距离和/或行驶器具与相邻的车行道的距离的信息。这类信息有助于避免在工地环境下被特别要求的驾驶员利用其行驶器具例如在侧面撞向障碍物例如另一行驶器具或者车道限界障碍物。 
根据一种实施例可以对用于控制行驶器具光源的触发单元进行设计，使光源除了汽车的前照明设备以外附加地或者与汽车的前照明设备无关地生成光图案。换句话说可以将为驾驶员提供关于狭窄区域的特殊信息的结构化光图案与前照明设备分开设计。这种分开的设计在功能上可以被这么理解，即前照明设备可以选择性的与光图案分开或一起激活或去激活(deaktiviert)。光图案的接通可以由驾驶员定义地实施，方式是，驾驶员操作相应的开关或者其他的操作元件。当然也可能的是，对于基于一个或多个决策标准自动识别狭窄区域来说，当识别出这样的狭窄区域时，处理器自动接通狭窄区域照明设备。 
根据一种实施例可以对用于触发行驶器具的光源的触发单元进行如此设计，从而使光源将光图案投影到车道或者对车道进行限界的车道限界障碍物上。该光图案也可以指向或者投影到行驶器具外部(或者内部)的其他目标上。因此光图案可以投影到希望的位置，这个位置可以使驾驶员能从他在行驶器具行驶过程中占据的车座位置处察觉光图案。尤其当结构化的光图案投影到工地的车道限界障碍物上时可以为使用者展示狭窄区域信息，而不会就此导致前照明设备或者类似物的限制可察觉性的重叠。 
根据一种实施例可以对用于触发行驶器具的光源的触发单元进行如此设计，从而使光源产生具有可视编码的光图案，它向驾驶员展示了行驶器具离车道边缘或者离与车道相邻接的车道限界障碍物的当前距离。这样的编码可以被这样设计，使它为使用者直观地给出关于行驶器具通过狭窄区域的当前状态的重要信息。通过展示与车道或者车道限界障碍物的当前距离，可靠避免了与这样的物体的碰撞并保证了驾驶员操控行驶器具在正确的位置通过狭窄区域。 
可视的编码可以任选地通过声学编码(例如声调或者声调序列，其声调高度或者时间间隔或者说其持续时间描述了行驶器具与侧面障碍物的距离的尺度)和/或触觉编码(例如转向盘的振动，其时间间隔或者其强度描述了行驶器具与侧面障碍物的距离的尺度)得以补充。 
根据一种实施例，编码可以是空间上有间隔的光结构组对(例如光点对、光图案对对或者曲线对)。当编码是空间上有间隔的光结构对时，则可以例如对两个光结构互相间的当前距离进行选择使其和行驶器具与车道限界障碍物的当前距离成比例。当行驶器具与车道限界障碍物或者车道的当前距离改变时，则投射到合适位置的两个光点的距离也改变。除两个光点之间的距离外，行驶器具与车道或者车道限界障碍物的当前距离也可以通过光图案的时间间隔实现，例如通过点或者光图案的闪烁实现，这里行驶器具与车道限界障碍物的距离越小，则可以选择越大的闪烁频率。其他的编码也是可能的，例如用光图案的尺寸对距离进行编码。当光图案例如以圆面的形式实现时，可以例如选择圆直径使其和行驶器具与车道边界或者说车道限界障碍物的距离成比例。也可能的是，当当前距离小于能预设的阀值时，将这个可视的编码与其他的编码结合，例如声学警报和/或触觉 警报(例如转向盘的振动)。 
根据一种实施例可以对用于触发行驶器具的光源的触发单元进行设计，从而使光源产生的光图案作为具有随时间改变的颜色的光图案、多种颜色的彩色图案、多个光点的布置、亮度图案和/或作为随时间改变的图案。对于多个颜色的彩色图案也就是说包含了在不同空间和/或时间段内的不同波长区域的可见光的彩色图案而言，可以在颜色中编入信息。例如红色可以表示特别的危险信号(近似于当距离低于危险的最小值的情况)。当距离提高但还是很关键时光结构可以是黄颜色(例如当距离调整为小于另外预设的阀值的情况)。当距离更高并足够时光结构可以具有绿色(例如当距离在额定距离范围内时)。多种颜色可以要么随时间而变，要么随空间而变。当设计了多个光点时其距离和/或尺寸可以包含支持信息。在亮度图案上可以将信息编到亮度中。在随时间而变化的图案上可以例如将信息编入闪烁频率或者类似物。 
根据一种实施例本装置还具有光源，它可以被设计成行驶器具的前照灯或者前照灯的一部分。因此光源可以作为前照灯的一部分使用，这保证了装配方式的紧凑。也可能的是，光源与前照灯分开设计。 
需指出的是，本发明的实施例的阐述涉及不同的发明内容。尤其本发明的一些实施例由装置权利要求阐述而另一些实施例由方法权利要求阐述。但是技术人员在阅读本专利申请时将立刻明白，如果没有明确给出除属于发明内容的一种形式的特征组合之外的其他内容，属于发明内容的不同形式的任意的特征组合也是可能的。 
附图说明
本发明的其他的优点和特征由下文对当前优选的实施例的示范性描述中得到。本申请的附图的单个附图都只是示意性的，不具有真实比例。 
图1展示了一种根据本发明的示范性的实施例的用于在沿着狭窄区域操控行驶器具时对驾驶员给予支持的系统； 
图2和图3示出了根据本发明的示范性的实施例的位于狭窄区域内的行驶器具。 
不同图中相同或者相似的部件用相同的附图标记表示。 
具体实施方式
本发明的实施例包含特别的用于在狭窄区域范围内进行最佳道路照明的对前照灯的触发。 
本发明的实施例尤其提供一种方法，以便利用额外的照明为驾驶员提供额外信息。所述额外信息可以通过光图案的结构化而得到编码。 
根据本发明的一种实施例的工地辅助系统应该支持驾驶员驶过工地，在工地上车行道很窄，并且车行道边界在一侧或两侧由固定的高的障碍物构成。 
可以在边界或者车道上为驾驶员显示光标记(结构化的光)，它使更好地评估车道宽度、行驶器具在行车道上的当前位置以及行驶器具和离与车道相邻接的杂物(障碍物、车道分隔体等等)的距离变得容易。 
一种实施例包括图像记录单元、用于处理所记录的图像的单元和一个或多个用于产生下文所述的结构化的光的触发单元。 
借助记录图像的单元和处理图像的单元可以了解位于行驶器具前方的交通状况。尤其可以了解： 
-工地状况和/或 
-对车道限界的杂物和/或 
-行驶器具关于行车道的位置以及关于对车道限界的杂物的位置。 
行驶器具处于上述情况中的信息、行驶器具在行车道内的当前位置和/或对车道限界的物体的类型和位置将被用于产生结构化的光。该结构化的光被投影在障碍物或者车道上。 
结构化的光根据本发明的一种实施例以下述特征彰显优点： 
1.该结构化的光作为普通光的附加而生成。 
2.它这样生成，从而不会对对面交通发生耀光。 
3.该结构化的光被设计成能被驾驶员容易识别。 
4.此外光的结构还应支持驾驶员对其车行道的宽度以及特别与对车道进行限界的杂物的距离进行估计。 
5.该结构此外还可以通过不同的颜色图案、亮度图案或者随时间变化的图案(例如脉冲)产生。 
可以使用伺服单元以用于在处理的单元预设之后产生结构化的光图案。 
图1展示了根据本发明的示范性的实施例的机动车100。机动车100包括用于在沿着工地操控机动车100时对驾驶员(未表示出)给予支持的系统。这样的工地情况在图1中得到展示，在这里车道114相对通常的宽度在所示的实施例中由于在两侧设有车道限界障碍物112而变窄。 
根据图1设置了作为图像接收装置的狭窄区域探测单元，它具有四个分开的光学摄像机102，在其他实施例中可以设置其他的(例如基于超声波的)图像接收装置或者任意其他的传感器。摄像机102的其中之一被设置用于接收行驶方向上的图像，摄像机102的其中两个被设置在侧面以用于接收图像，第四个摄像机观测与行驶器具100的行驶方向相反的方向。作为所展示的具有四个摄像机102的布置方式的替代方案，也可以设置任意其他的数量，尤其可以设置一个唯一的或者两个例如在侧面取向的摄像机102就已经足够。摄像机102探测关于工地情况的信息，尤其行驶器具100与各个障碍物112的距离d1或者说d2。 
光学方面的摄像机数据从摄像机102被转达给狭窄区域信息处理单元104。它被设计用于处理由摄像机102所探测的狭窄区域信息，以便从中导出用于支持驾驶员沿着所示狭窄区域操控行驶器具100的支持信息。这样的支持信息是一种能够为驾驶员直观展示行驶器具100与车道限界障碍物112的距离的显示。换句话说狭窄区域信息处理单元104可以具有处理器能力，以便从光学的图像数据中计算出相应的距离信息或类似的信息并实现可视的展示。 
在其被看到的情况下，触发单元106的狭窄区域信息处理单元104提供以电气信号为形式的支持信息。触发单元106被设计用于触发光源108，光源108被布置在行驶器具100的前照灯内或者说组成了其中一部分。如此进行触发，从而使得光源110产生对于驾驶员可视的光图案110，该光图案110使驾驶员可以在光学方面获得支持信息。换句话说光源108在触发单元106的触发下生成了这样的光图案110，从而当它在指向物体例如车道114或者车道限界障碍物112之一上时，驾驶员通过观察光图案110可以察觉支持信息。 
此外在图1中还展示了输入/输出单元114，它也可以被称为用户界面。它使驾驶员(或者其他用户例如同乘者)可以选择性地打开或关闭工 地灯、以用户定义的方式调整运行参数等等。因此输入/输出单元114可以具有按键、触摸屏、键盘等等，它可以双向交流地与狭窄区域信息处理单元104联接。 
例如距离d1越小，则选择越高的结构化的光图案110的闪烁频率。此外可以如此设定另外的光图案110′的闪烁频率，使它在距离d2越小时越高。对距离d1特征化的光图案110直观地投影在驾驶员的左侧，而另外的对距离d2特征化的光图案110′投影在驾驶员的右侧。 
图2和图3展示了在工地情况中的两个不同场面。 
图2展示了位于左行车道上的行驶器具100。这个行车道沿行驶方向在左边由障碍物112限界。图3展示了同样位于左行车道上的行驶器具100，但是与障碍物112的距离更小。图2和图3还展示了中间带204的标记。 
图2和图3还展示了如何通过两个光点200、202互相间的距离A或者说A′推导出与障碍物112的距离d1以及d1′。如同从图2和图3中可以看出的那样，根据与障碍物112的各个距离d1以及d1′，光点200、202互相间的距离A以及A′也不同，相应地光点200、202与行驶器具100的平均距离M、M′也不同。 
作为结构化的工地光的示例在图2和图3中设想生成两个光束110。光束110在障碍物112的表面上生成点200、202。 
图2和图3中的不同之处在于行驶器具100与障碍物112的距离。点200、202互相间的距离随着行驶器具100与障碍物112间的距离而改变，而这两个点200、202与行驶器具100的平均距离也改变。根据这个信息驾驶员可以更好地估计他的行驶器具100关于障碍物112的位置。 
需指出的是，这里所述的实施例仅仅阐述了本发明的可能的实施变型的有限的选择方案。因此可能的是，以合适的方式将单个实施例的特征互相结合起来，从而对于技术人员来说借助这里阐释的实施变型能够将大量各种各样的实施例视为是显而易见的。 

Claims (8)

1.一种用于对驾驶员给予支持的装置，该装置具有：
·狭窄区域探测单元(102)，它被设计用来探测用于将狭窄区域特征化的狭窄区域信息，行驶器具(100)处于该狭窄区域中；
·狭窄区域信息处理单元(104)，它与所述狭窄区域探测单元(102)连接并且被设计用于处理由所述狭窄区域探测单元(102)所探测到的狭窄区域信息，以便从中导出用于在沿着狭窄区域操控行驶器具(100)时对驾驶员给予支持的支持信息；
·触发单元(106)，它被设计用于触发行驶器具(100)的光源(108)，从而使光源(108)产生对于驾驶员可见的位于行驶器具(100)外部的光图案(110)，该光图案为驾驶员显示支持信息，
其特征在于：
所述用于触发行驶器具(100)的光源(108)的触发单元(106)被设计成使光源(108)生成具有可视编码的光图案(110)，所述可视编码向驾驶员展示了行驶器具(100)离车道边缘或者离与车道(114)相邻接的车道限界障碍物(112)的当前距离，其中所述可视编码是有空间间隔的光结构组对或者有时间间隔的光图案(110)。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，狭窄区域探测单元(102)具有用于接收狭窄区域的至少一个图像的图像接收单元。
3.根据权利要求1的装置，其中，所述支持信息包含行驶器具(100)的位置、车道宽度、车道限界障碍物(112)的位置、行驶器具(100)与车道限界障碍物(112)的距离和/或行驶器具(100)与相邻的车行道的距离的信息。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述用于触发行驶器具(100)的光源(108)的触发单元(106)被设计成使所述光源(108)除了行驶器具(100)的前照明设备以外附加地或者与行驶器具(100)的前照明设备无关地生成光图案(110)。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述用于触发行驶器具(100)的光源(108)的触发单元(106)设计成使所述光源(108)将光图 案(110)投影到车道(114)或者对车道(114)进行限界的车道限界障碍物(112)上。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述用于触发行驶器具(100)的光源(108)的触发单元(106)被设计成使所述光源(108)产生的光图案(110)作为具有多种颜色的彩色图案、多个光结构的布置、亮度图案和/或作为随时间改变的图案。
7.根据权利要求1至6之一所述的装置，其中，所述光源(108)被构造为行驶器具(100)的前照灯或者前照灯的一部分。
8.行驶器具，其特征在于根据权利要求1至7之一所述的用于在沿着狭窄区域操控行驶器具(100)时对驾驶员给予支持的装置。 
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