CN110049899A - 具有用于生成图像标识的照明模块的机动车 - Google Patents

具有用于生成图像标识的照明模块的机动车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种机动车，其具有用于在机动车(1)的周围环境中的地面上生成图像标识(SY)的照明模块(2)以及用于检测在机动车(1)的周围环境的区域中的传感器信息的环境传感装置(4)。所述机动车(1)还包括控制装置(3)，该控制装置设置用于根据所述传感器信息这样控制所述照明模块(2)，使得一旦根据传感器信息在机动车(1)与另外的交通参与者(5)之间的距离小于预定阈值(D)，则自动通过照明模块(2)在机动车(1)与另外的交通参与者(5)之间的地面区域中生成所述图像标识(SY)。

Description

具有用于生成图像标识的照明模块的机动车
技术领域
本发明涉及一种具有用于生成图像标识(Symbolik)的照明模块的机动车。
背景技术
由现有技术已知用于机动车的照明模块，利用所述照明模块将图像标识在机动车周围环境中的地面上示出。例如，文献DE102013211877A1公开一种具有由一阵列的投影光学系统组成的投影模块的机动车。利用所述投影模块在机动车周围环境中并且尤其是在入口门旁边生成以光地毯形式的光分布。
至今没有诸如在机动车中用于在机动车周围环境中的地面上生成图像标识的照明模块的方案可被使用适于提高交通安全性。
发明内容
因此，本发明的任务是，提供一种具有用于在地面上生成图像标识的照明模块的机动车，其中，借助所述照明模块改进了交通安全性。
所述任务通过根据权利要求1所述的机动车来解决。本发明的扩展方案在从属权利要求中限定。
按照本发明的机动车，该机动车可以是手动控制的亦或自动行驶或半自动行驶的车辆，包括用于在该机动车周围环境中的地面上生成图像标识的照明模块。该照明模块例如可设计成投影模块，该投影模块将图像标识投影到该机动车周围环境中的地面上。所述机动车还包括用于检测在该机动车周围环境的区域中传感器信息的环境传感装置。根据设计方案，所述环境传感装置可包含一个或多个摄像机和/或一个或多个光雷达装置和/或一个或多个无线电雷达装置和/或必要时其它类型的传感器。
在该机动车中设置有控制装置，该控制装置设置用于根据环境传感装置的传感器信息这样控制所述照明模块，使得一旦根据传感器信息在机动车与另外的交通参与者之间的距离小于预定阈值，则自动通过该照明模块在该机动车与另外的交通参与者之间的地面区域中生成图像标识。换句话说，由传感器信息提取或读取在机动车与另外的交通参与者之间的距离并且将所述信息用于在小于距离阈值时触发显示图像标识。
通过该照明模块生成的图像标识可按照本发明任意地设计并且包含不同的标记并且尤其是字母和/或数字。根据变型方案，所述图像标识必要时可具有不同的颜色或颜色混合。尤其是，所述图像标识也可以是白色的。在按照本发明的机动车中使用的控制装置可集成于单个控制单元中或单个控制装置中。必要时，所述控制装置也可分配到多个控制单元或控制装置上。
术语“交通参与者”涉及参与道路交通的任意车辆，例如另外的机动车，即客车、载重汽车、摩托车以及类似物，以及没有发动机驱动的车辆，例如自行车。此外，术语“交通参与者”也包括行人。接下来，如果描述通过另外的交通参与者对图像标识的感知或可见性，则在车辆的情况下所述感知可通过在车中或车上的人员来理解。
必要时，按照本发明的机动车也可包括多个上述具有相应配设的控制装置的照明模块。在一种优选的变型方案中，所述照明模块是单独的单元，在该单独的单元中必要时也可集成有控制装置。尽管如此，照明模块必要时可在机动车上不同的安装位置上包括多个分立的子模块。
按照本发明的机动车具有如下优点：另外的交通参与者或必要时该机动车本身的驾驶员简单地并且直观地通过在地面上生成图像标识意识到没有维持最小距离。由此，提高交通安全性。
在一种优选的变型方案中，所述预定阈值(低于该预定阈值时生成所述图像标识)为200m或更小。由此，确保在该机动车与另外的交通参与者之间足够的最小距离。
在另一种优选的变型方案中，所述照明模块包括相干光源、尤其是激光光源，利用该相干光源的光在地面上生成图像标识。在此优选地，所述相干光源的最大功率在50mW至3W之间。通过使用激光光源，也可在该机动车与另外的交通参与者之间距离大的情况下显示图像标识。
在刚才描述的实施方式的一种特别优选的变型方案中，所述照明模块包括一个或多个全息光学元件，相干光源的光落到所述全息光学元件上，其中，所述一个或多个全息光学元件对于相干光源的光基本上是不吸收的，并且所述一个或多个全息光学元件设计用于为了生成图像标识通过其相位调制实现相干光源的光干涉。全息光学元件本身由现有技术已知并且例如可作为衍射光学元件实现。全息光学元件的特征在于，用于光转向的结构处于其波长范围内，从而出现衍射效果。在此，通过使用不吸收的全息光学元件确保较少的光损失以及因此大的作用范围，使得也可在相对于该机动车大距离的情况下显示图像标识。在此，术语“不吸收”可这样理解，相干光源的光在经过所述一个或多个全息光学元件之后相比于在经过所述一个或多个全息光学元件之前的强度而言具有95％或更多并且尤其是99％或更多并且特别优选100％的强度。根据实施方式，全息光学元件可相应地是反射元件或透射元件。
在另一种优选的实施方式中，所述照明模块是扫描式照明模块，该照明模块借助光点的扫描运动在地面上生成图像标识。所述扫描式照明模块能够以简单的方式实现所生成的图像标识的变化。
在按照本发明的机动车的一种优选的设计方案中，所述照明模块和环境传感装置这样安装在机动车中，使得该照明模块发射到该机动车的后方区域中并且该环境传感装置检测在该机动车的后方区域中的传感器信息，其中，所述后方区域参考机动车的纵向方向位于该机动车的后方。在此，所述图像标识优选通过单色光并且尤其是红光生成。因此，所述图像标识通常对应于该机动车尾灯的颜色。在一种优选的变型方案中，仅对于这种另外的交通参与者在其距机动车的相应距离小于阈值时生成所述图像标识，所述另外的交通参与者至少部分地向后位于该机动车的两个纵向侧的延长部之间的空间中。因此，在生成图像标识时仅考虑直接位于该机动车后方的交通参与者。
在按照本发明的机动车的一种优选的变型方案中，所述照明模块和所述环境传感装置这样安装在该机动车中，使得所述照明模块发射到该机动车的前方区域中并且该环境传感装置检测在该机动车的前方区域中的传感器信息，其中，所述前方区域参考其纵向方向在该机动车的前方。优选地，在此仅对于这种另外的交通参与者在其距机动车的相应距离小于阈值时生成图像标识，所述另外的交通参与者至少部分地向前位于该机动车的两个纵向侧的延长部之间的空间中。因此，仅对于直接位于按照本发明的机动车前方的交通参与者生成图像标识。
在按照本发明的机动车的另一种优选的变型方案中，所述控制装置为了控制该照明模块设置为使得在该机动车与另外的交通参与者之间的距离小于所述预定阈值的情况下所生成的图像标识、尤其是图像标识的颜色和/或亮度和/或位置和/或形状根据所述距离的大小而变化。因此，所述图像标识可变化地匹配于所述距离的变化。
在一种优选的实施方案中，在该机动车与另外的交通参与者之间的距离越小，则地面上图像标识的亮度越高，从而图像标识被该另外的交通参与者或该机动车的驾驶员的可察觉性提高并且因此进一步提高交通安全性。
在另一种优选的实施方式中，在地面上生成的图像标识包括多个单个元素，其中，在机动车与另外的交通参与者之间的距离越小，则这些单个元素之间的距离越小。由此，距离的变化直观地传达给该机动车的驾驶员或所述另外的交通参与者。优选地，所述多个单个元素包括多个沿机动车的纵向方向彼此错开设置的条带。所述条带尤其是直线条带和/或以箭头形式的折弯条带，其中，所述折弯条带的箭头优选指向按照本发明的机动车或指离所述机动车。由此，在该机动车或该另外的交通参与者之间的关系通过所述图像标识来传达。
在另一种优选的实施方式中，所述控制装置为了控制该照明模块设置为使得在该机动车与所述另外的交通参与者之间的距离小于一比所述预定阈值更小的极限值的情况下输出警报作为图像标识。在此，“警报”可理解成一个或多个符号(必要时也是文字字符)，这些图像标识直接被人解释成对危险的提示。由此，该机动车的驾驶员或该另外的交通参与者再次被警告不要发生碰撞。
在另一种变型方案中，按照本发明机动车包括对于另外的交通参与者可见的显示器，其中，该控制装置为了控制该显示器还设置为使得在该机动车与另外的交通参与者之间的距离小于一比所述预定阈值更小的极限的情况下在该显示器上生成警报。类似于上述警报，在此涉及一个或多个图像标识，这些图像标识被人直接解释成对危险的提示。在本发明的该变型方案中再次通过单独的显示器进行附加的警告。
在另一种变型方案中，按照本发明机动车包括用于拍摄所述另外的交通参与者的摄像机，其中，该控制装置为了控制该摄像机还设置为使得在该机动车与另外的交通参与者之间的距离小于一比所述预定阈值更小的临界值的情况下所述摄像机拍摄该另外的交通参与者的图像。以这种方式，可适合地记录交通违章。
用于上述极限值、上述极限以及上述临界值的值可确定为一样大亦或不一样大。
在另一种变型方案中，按照本发明的机动车的控制装置设置为使得该控制装置根据关于该机动车和/或该机动车周围环境的一个或多个参数确定所述预定阈值的大小。
在一种设计方案中，所述一个或多个参数包括该机动车的速度。在此优选地，该机动车的速度越大，则所述预定阈值确定得越大。例如，在以km/h为单位的速度值时的阈值可被调节到以米为单位的值的一半。
替代地或附加地，所述一个或多个参数可包括所述另外的交通参与者的速度，其中，所述另外的交通参与者的速度越大，则所述阈值优选确定得越大。
在另一种变型方案中，所述一个或多个参数包括该机动车在地面上的附着力，其中，所述附着力越小，则所述预定阈值优选确定得越大。
在另一种变型方案中，所述一个或多个参数包括在该机动车周围环境中的视距，其中，所述视距越小，则所述预定阈值优选确定得越大。
在另一种变型方案中，所述一个或多个参数包括在该机动车周围环境中的交通密度，其中，所述交通密度越大，则所述预定阈值优选确定得越大。
在另一种实施方式中，所述一个或多个参数包括在该机动车所处的路程上当前适用的交通规则、尤其是确定最小距离的交通规则，其中，在该情况下所述阈值被调节到所述最小距离。
相应的代表上述参数的参量本身已知。所述参数可根据设计方案以不同的方式被检测。尤其是，为此可使用该机动车中的传感装置，或者所述参数必要时也可通过该机动车中的通信接口、尤其是无线通信接口来接收。为此，尤其是可使用车对车通信和/或车对X通信。
附图说明
下面借助附图1详细描述本发明的一种实施例。所述附图示出三个示意性的俯视图，这些俯视图阐述借助按照本发明的机动车来产生图像标识。
具体实施方式
图1以三个俯视图D1、D2和D3示出一个场景，在该场景中按照本发明的机动车的一种实施方式生成用于警告后方行驶机动车的图像标识。按照本发明的机动车在图1中用附图标记1标绘并且所述机动车的行驶方向通过箭头P示出。在机动车中，在背侧上安装有照明模块2以及以摄像机形式的环境传感装置4。所述照明模块在此通过控制装置3来控制。照明模块、控制装置和环境传感装置仅示意性地通过白色的矩形显示。可选地，该机动车可包括另一个向后指向的摄像机6以及向后指向的显示器7。所述摄像机和显示器也仅示意性地通过加阴影线的矩形示出，其中，摄像机和显示器出于清楚原因仅在俯视图D1中示出。
在图1的俯视图D1中还示出照明模块2的示意性详细视图DT。根据所述详细视图，该照明模块包括一个单色激光光源201以及多个全息光学元件202，这些全息光学元件中仅可以看见其中一个。在此，所述全息光学元件202是可移动的，使得激光可落到不同的全息光学元件上。全息光学元件还是透射的并且激光光源201的落到其上的光利用相应的全息光学元件进行相位调制，使得在机动车后方的地面上产生图像标识。所述图像标识在俯视图D1至D3中分别用附图标记SY标绘。
在图1的所有俯视图D1至D3中，机动车1位于道路的右侧行车道，其中，道路通过右侧行车道边缘FR、中心线ML以及左侧行车道边缘FL代表。一个另外的机动车5从后方靠近该机动车1，其中，机动车5相对于机动车1的距离从俯视图D1到俯视图D3一直变小。在此，利用照明模块2结合控制装置3和环境传感装置4提供一种距离警告系统，机动车1利用该距离警告系统提示后方机动车5太小的安全距离。为此，在控制装置3中存储有第一距离阈值D和第二距离阈值D’。
在俯视图D1的场景中，车辆5刚好小于第一距离阈值D。所述小于该距离阈值通过对环境传感装置4的数据进行分析处理来求取。所述分析处理由控制装置3实施，该控制装置访问环境传感装置的传感器数据。根据俯视图1，在小于阈值D之后在机动车1与机动车5之间显示四个横向于道路延伸的条带B作为图像标识SY。如果机动车1与机动车5之间的距离进一步减小，则所述条带B相互靠近在一起，即其距离减小，这在俯视图D2中示出。在此，所述减小导致两个最靠近机动车1的条带相互融合。在此，图像标识的变化可通过使用照明模块2中的另一个全息光学元件202实现。由于所述条带的距离减小，机动车5的驾驶员直观地并且能容易感知地被提示距前方行驶机动车1的距离减小。
最后，在D3的俯视图中在机动车1与机动车5之间小于第二距离阈值D’。由于现在机动车1与机动车5之间存在直接的碰撞危险，图像标识SY如下地改变，使得在机动车1与机动车5之间的地面上输出根据三角形警告标志的警告图像标识W。由此，机动车5的驾驶员再次特别明显地注意到小于安全距离D’。必要时，在小于距离D’时附加地可借助可选的显示器6输出警报。此外，也存在如下可行性：借助可选的摄像机7拍摄机动车5的图像，以便由此记录交通违章。所述图像信息必要时可被传输给警方。
在上述实施方式的一种变型方案中，在机动车1与机动车5之间的距离减小时图像标识SY的亮度提高。此外，替代地或附加地，可在机动车的前方安装有相应的具有环境传感装置和控制装置的照明模块，以便由此在小于安全距离时在机动车1与机动车5之间生成图像标识。在图1中位于机动车1后方的图像标识优选利用红色激光光源生成，使得该图像标识具有与机动车尾灯一样的颜色。与此不同，在机动车1前方生成图像标识的情况下优选使用RGB激光光源，使得所述图像标识以白色光出现并且因此对应于机动车前照灯的颜色。
在上文中描述的本发明的实施方式具有一系列优点。尤其是以简单的方式提供一种距离警告系统，其方式为照明模块在小于安全距离时在两个车辆之间的地面上生成相应的图像标识。根据距离的变化，所述图像标识在此可被适配，以便由此提高警告效果。尤其是当所述机动车之间的距离变得非常小时可输出特殊的警告图像标识(符号)。在该情况下可补充地通过显示器输出附加的警告或者靠近的车辆可被拍照以便记录交通违章。
附图标记列表
1 机动车
2 照明模块
201 激光光源
202 全息光学元件
3 控制装置
4 环境传感装置
5 机动车
6 显示器
7 摄像机
SY 图像标识
B 条带
W 警告图像标识
FR 右侧行车道边缘
FL 左侧行车道边缘
ML 中心线
P 行驶方向
D、D’ 距离阈值
D1、D2、D3 俯视图
DT 详细视图

Claims (15)

1.机动车，其具有用于在机动车(1)的周围环境中的地面上生成图像标识(SY)的照明模块(2)以及用于检测在该机动车(1)的周围环境的区域中的传感器信息的环境传感装置(4)，其中，该机动车(1)还包括控制装置(3)，该控制装置设置用于根据所述传感器信息这样控制所述照明模块(2)，使得一旦根据传感器信息在该机动车(1)与一个另外的交通参与者(5)之间的距离小于预定阈值(D)，则自动通过该照明模块(2)在该机动车(1)与该另外的交通参与者(5)之间的地面区域中生成图像标识(SY)。
2.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于，所述照明模块(2)包括相干光源(201)、尤其是激光光源，利用该相干光源的光在地面上生成图像标识(SY)。
3.根据权利要求2所述的机动车，其特征在于，所述照明模块(2)包括一个或多个全息光学元件(202)，相干光源(201)的光落到所述全息光学元件上，其中，所述一个或多个全息光学元件(202)对于相干光源(201)的光基本上是不吸收的，并且所述一个或多个全息光学元件(202)设置用于为了生成图像标识(SY)通过其相位调制实现所述相干光源(201)的光干涉。
4.根据上述权利要求之一所述的机动车，其特征在于，所述照明模块(2)是扫描式照明模块，该照明模块借助光点的扫描运动将图像标识(SY)生成在地面上。
5.根据上述权利要求之一所述的机动车，其特征在于，所述照明模块(2)和所述环境传感装置(4)这样安装在该机动车(1)中，使得该照明模块(2)发射到该机动车(1)的后方区域中并且该环境传感装置(4)检测在该机动车(1)的后方区域中的传感器信息，其中，所述后方区域参考机动车的纵向方向位于该机动车(1)的后方，其中，优选地仅对于这种另外的交通参与者(5)在其相对于该机动车(1)的相应距离小于阈值时生成所述图像标识(SY)，所述另外的交通参与者至少部分地向后位于该机动车(1)的两个纵向侧的延长部之间的空间中。
6.根据上述权利要求之一所述的机动车，其特征在于，所述照明模块(2)和所述环境传感装置(4)这样安装在该机动车(1)中，使得该照明模块(2)发射到该机动车(1)的前方区域中，并且该环境传感装置(4)检测在该机动车(1)的前方区域中的传感器信息，其中，所述前方区域参考机动车的纵向方向位于该机动车(1)的前方，其中，优选地仅对于这种另外的交通参与者(5)在其相对于该机动车(1)的相应距离小于阈值时生成所述图像标识(SY)，所述另外的交通参与者至少部分地向前位于该机动车(1)的两个纵向侧的延长部之间的空间中。
7.根据上述权利要求之一所述的机动车，其特征在于，所述控制装置(3)为了控制该照明模块(2)设置为使得在该机动车(1)与另外的交通参与者(5)之间的距离小于预定阈值(D)的情况下所生成的图像标识(SY)、尤其是图像标识(SY)的颜色和/或亮度和/或位置和/或形状根据所述距离的大小而改变。
8.根据权利要求7所述的机动车，其特征在于，在该机动车(1)与另外的交通参与者(5)之间的距离越小，则在地面上图像标识(SY)的亮度越高。
9.根据权利要求7或8所述的机动车，其特征在于，所述图像标识(SY)包括多个个体元素(B)，其中，在该机动车(1)与另外的交通参与者(5)之间的距离越小，则在这些个体元素(B)之间的距离越小。
10.根据权利要求9所述的机动车，其特征在于，这些个体元素(B)包括多个沿该机动车(1)的纵向方向彼此错开设置的条带，其中，所述条带优选是直线条带和/或以箭头形式的折弯条带，其中，所述折弯条带的箭头优选指向所述机动车(1)或指离所述机动车。
11.根据上述权利要求之一所述的机动车，其特征在于，所述控制装置(3)为了控制该照明模块(2)设置为使得在该机动车(1)与另外的交通参与者(5)之间的距离小于一比所述预定阈值(D)更小的极限值(D’)的情况下输出警报(W)作为图像标识。
12.根据上述权利要求之一所述的机动车，其特征在于，该机动车(1)包括对于另外的交通参与者(5)可见的显示器(6)，其中，该控制装置(3)为了控制该显示器(6)还设置为使得在该机动车(1)与另外的交通参与者(5)之间的距离小于一比所述预定阈值(D)更小的极限的情况下在该显示器(6)上生成警报。
13.根据上述权利要求之一所述的机动车，其特征在于，该机动车(1)包括用于拍摄另外的交通参与者(5)的摄像机(7)，其中，该控制装置(3)为了控制该摄像机(7)还设置为使得在该机动车(1)与另外的交通参与者(5)之间的距离小于一比所述预定阈值(D)更小的临界值的情况下所述摄像机(7)拍摄所述另外的交通参与者(5)的图像。
14.根据上述权利要求之一所述的机动车，其特征在于，所述控制装置(3)设计为使得该控制装置根据关于该机动车(1)和/或该机动车(1)周围环境的一个或多个参数确定所述预定阈值(D)的大小。
15.根据权利要求14所述的机动车，其特征在于，所述一个或多个参数包括以下参数中的一个或多个参数：
-该机动车(1)的速度，其中，该机动车(1)的速度越大，则所述预定阈值(D)优选确定得越大；
-另外的交通参与者(5)的速度，其中，所述另外的交通参与者(5)的速度越大，则所述预定阈值(D)优选确定得越大；
-该机动车(1)在地面上的附着力，其中，所述附着力越小，则所述预定阈值(D)优选确定得越大；
-在该机动车(1)的周围环境中的视距，其中，所述视距越小，则所述预定阈值(D)优选确定得越大；
-在该机动车(1)的周围环境中的交通密度，其中，所述交通密度越大，则所述预定阈值(D)优选确定得越大；
-在该机动车(1)所处的路程上当前适用的交通规则。
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