DE102012016255A1 - Verfahren zum Warnen eines nachfolgenden Kraftfahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen eines nachfolgenden Kraftfahrzeugs durch ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug, bei dem ein Abstand (A) zwischen dem vorausfahrenden und dem nachfolgenden Kraftfahrzeug gemessen und mit einem Sicherheitsabstand (S) verglichen wird, der von einer gefahrenen Geschwindigkeit (v) des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs abhängig ist, und bei einem Unterschreiten dieses Sicherheitsabstandes (S) durch den gemessenen Abstand (A) ein Warnsignal (W) von dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug an das nachfolgende Kraftfahrzeug abgegeben wird. Die Erfindung betrifft auch einen Apparat zum Warnen eines nachfolgenden Kraftfahrzeugs durch ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf das technische Gebiet der Verkehrssicherheit eines Kraftfahrzeuges und insbesondere auf ein Verfahren zum Warnen eines nachfolgenden Kraftfahrzeugs durch ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug.
  • Einer der häufigsten Gründe für Unfälle ist zu dichtes Auffahren, bei dem der Sicherheitsabstand nicht eingehalten wird. Dies erfolgt teils durch aggressive Fahrer, aber auch teils durch Fehleinschätzung der Verkehrsteilnehmer. Sie können die Abstandsvorschriften der Straßenverkehrsordnung nicht in die Realität übertragen, bzw. können Abstände nicht unbedingt gut einschätzen.
  • Die deutsche Veröffentlichungsschrift DE 11 2009 000 109 T5 offenbart ein Gurtstraffersystem, das abhängig von den Signalen eines Front-, Seiten- und Heckradars angesteuert wird.
  • Eine der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, die vorstehenden Probleme zu lösen und die Verkehrssicherheit eines Kraftfahrzeugs gegen Auffahrunfälle auf einfache und zuverlässige Weise zu erhöhen.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand der Unteransprüche. Diese können in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden. Die Beschreibung, insbesondere im Zusammenhang mit der Zeichnung, charakterisiert und spezifiziert die Erfindung zusätzlich.
  • In einer Ausprägung der Erfindung ist danach ein Verfahren zum Warnen eines nachfolgenden Kraftfahrzeugs durch ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug vorgesehen, bei dem ein Abstand zwischen dem vorausfahrenden und dem verglichen wird, der von einer gefahrenen Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs abhängig ist, und bei einem Unterschreiten dieses Sicherheitsabstandes durch den gemessenen Abstand ein Warnsignal von dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug an das nachfolgende Kraftfahrzeug abgegeben wird. Der nachfolgende Fahrer erhält damit einen Hinweis, wenn der Sicherheitsabstand nicht ausreichend ist. Unfälle können so verhindert und Unfallfolgen vermindert werden. In der Folge gibt es weniger Verkehrstote, weniger Versicherungsschäden und weniger Staus.
  • In einer weiteren Ausprägung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es vorgesehen, dass ein Zusammenhang zwischen der gefahrenen Geschwindigkeit und dem davon abhängigem Sicherheitsabstand voreingestellt wird. Damit kann ein fahrgeschwindigkeitsabhängiger Sicherheitsabstand eingestellt werden, der dem individuellen Sicherheitsbedürfnis eines jeweiligen Fahrers entspricht. Dabei können Grenzen vorgesehen sein, innerhalb derer sich der Sicherheitsabstand wählen lässt.
  • In einer weiteren Ausprägung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es vorgesehen, dass das Warnsignal als optisches und/oder akustisches Signal und/oder als ein Funksignal voreingestellt wird. Ein optisches Signal kann dabei von den bereits am Heck eines Kraftfahrzeugs befindlichen Lichtern, alternativ oder zusätzlich aber auch von einer individuellen Lichtquelle abgegeben werden. Gleiches gilt sinngemäß für ein akustisches Signal. Wenn Kraftfahrzeuge in Zukunft mit Car2Car-Kommunikation ausgestattet sind, kann das nachfolgende Kraftfahrzeug bzw. dessen Fahrer auch via Car2Car, also über ein Funksignal informiert werden, dass der Sicherheitsabstand nicht ausreicht. Dies kann z. B. einen entsprechenden Hinweis an der Armaturentafel o. Ä. und/oder eine automatische Bremsung auslösen.
  • Das beschriebene Verfahren sowie die vorteilhaften Ausgestaltungen können in einem Sicherheitssystem eines Kraftfahrzeuges, insbesondere in dessen Steuereinheit vorgesehen sein.
  • Die Steuereinheit kann eine mit einem Speichersystem und einem Bussystem datenverbundene digitale Mikroprozessoreinheit (CPU), einen Arbeitsspeicher (RAM) sowie ein Speichermittel besitzen. Die CPU ist ausgebildet, Befehle, die als ein in einem Speichersystem abgelegtes Programm ausgeführt sind, abzuarbeiten, Eingangssignale vom Datenbus zu erfassen und Ausgangssignale an den Datenbus abzugeben. Das Speichersystem kann verschiedene Speichermedien wie optische, magnetische, Festkörper- und andere nicht-flüchtige Medien besitzen, auf dem ein entsprechendes Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens sowie der vorteilhaften Ausgestaltungen gespeichert ist. Das Programm kann derart beschaffen sein, dass es die hier beschriebenen Verfahren verkörpert bzw. auszuführen imstande ist, sodass die CPU die Schritte solcher Verfahren ausführen kann und damit das Kraftfahrzeug steuern kann.
  • Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist ein Computerprogramm, welches Programmcode-Mittel aufweist, um alle Schritte von jedem beliebigen der Ansprüche durchzuführen, wenn das Programm auf einem Computer ausgeführt wird.
  • Das Computerprogramm kann mit einfachen Mitteln in bereits bestehende Steuereinheiten eingelesen und verwendet werden, um einen Apparat zum Abgeben eines Warnsignals von einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug an ein nachfolgendes Kraftfahrzeug zu steuern.
  • Hierfür vorgesehen ist ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode-Mitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das Verfahren nach jedem beliebigen der Ansprüche durchzuführen, wenn das Programmprodukt auf einem Computer ausgeführt wird. Das Computerprogrammprodukt kann als auch Nachrüstoption in Steuereinheiten integriert werden.
  • Im Folgenden wird ein Apparat zum Warnen eines nachfolgenden Kraftfahrzeugs von einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug beschrieben, welche die Vorzüge des vorstehenden Verfahrens verkörpert.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung betrifft einen Apparat zum Warnen eines nachfolgenden Kraftfahrzeugs durch ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug, mit Mitteln zum Messen eines Abstandes zwischen dem vorausfahrenden und dem nachfolgenden Kraftfahrzeug und mit Mitteln zum Vergleichen dieses gemessenen Abstands mit einem Sicherheitsabstand, der von einer gefahrenen Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs abhängig ist, und mit Mitteln zum Abgeben eines Warnsignals von dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug an das nachfolgende Kraftfahrzeug bei Unterschreiten dieses Sicherheitsabstandes durch den gemessenen Abstand. Auch dadurch erhält der nachfolgende Fahrer einen Hinweis, wenn der Sicherheitsabstand nicht eingehalten ist. Unfälle können so verhindert und Unfallfolgen vermindert werden. In der Folge gibt es weniger Verkehrstote, weniger Versicherungsschäden und weniger Staus.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass ein Zusammenhang zwischen der gefahrenen Geschwindigkeit und dem davon abhängigem Sicherheitsabstand beeinflussbar ist. Damit lässt sich ein individuelles Sicherheitsbedürfnis eines Fahrers berücksichtigen.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Warnsignal ein optisches und/oder akustisches Signal und/oder ein Funksignal umfasst. Damit ist eine zuverlässige Übermittlung der Warnung möglich, insbesondere unter schwierigen Wetterverhältnissen.
  • In einer weiteren Ausführungsform des Apparates des letzten Absatzes ist es vorgesehen, dass das Warnsignal eine Lichtprojektion auf den Fahrweg zwischen den Kraftfahrzeugen umfasst. Damit taucht das Warnsignal im unmittelbaren Blickfeld des Fahrers eines nachfolgenden Kraftfahrzeugs auf, ohne diesen zu blenden. Eine solche Lichtprojektion kann auf Laserlicht basieren, aber auch polychromatisches, inkoherentes Licht nutzen. Wesentlich ist eine gute Erkennbarkeit auf unterschiedlichen Fahrbahnbelägen und unter schwierigen Wetterverhältnissen.
  • In einer weiteren Ausführungsform des Apparates des letzten Absatzes ist es vorgesehen, dass die Lichtprojektion ein Warndreieck und/oder die Angabe eines Sicherheitsabstands umfasst. Eine solche Darstellung ist für einen nachfolgenden Fahrer schnell und intuitiv erfassbar, da er diese Symbolik von entsprechenden Straßenbeschilderungen bzw. -hinweisen bereits kennt.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist es schließlich vorgesehen, dass das Mittel zum Messen des Abstands als ein Heckradar ausgeführt ist. Da entsprechende Frontradare bereits Verwendung finden, wären diese lediglich am Heck einzusetzen, was eine besonders einfache Bereitstellung ermöglicht.
  • Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. In den Figuren sind gleiche oder funktional gleichwirkende Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:
  • 1 ein Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • 2 ein Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Apparat, und
  • 3 eine Steuereinheit zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Die 1 zeigt ein Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens einschließlich der darin vorgesehenen Mittel. Ein Abstand A zwischen einem vorausfahrenden und einem nachfolgenden Kraftfahrzeug wird durch eine Mittel 10 gemessen, das hier als ein Heckradar ausgebildet sein soll. Der Abstand A wird an ein Mittel 20 zum Vergleichen dieses Abstands A mit einem Sicherheitsabstand S weitergegeben, welcher wiederum von einer Fahrgeschwindigkeit v abhängig ist. Dabei gilt, dass der Sicherheitsabstand S umso größer sein muss, je größer die Fahrgeschwindigkeit v ist. Der Sicherheitsabstand S kann aber in bestimmten Grenzen einstellbar sein, d. h. er kann auch größer als ein minimaler Sicherheitsabstand S gewählt werden, um ein individuelles Sicherheitsbedürfnis eines Fahrers zu berücksichtigen. Wenn das Mittel 20 erkennt, dass der Sicherheitsabstand S durch den tatsächlich vorliegenden Abstand A unterschritten wird, aktiviert es das Mittel 30 zum Abgeben eines Warnsignals W. Dieses Warnsignal soll hier als Warndreieck auf die Fahrbahn zwischen den beiden Kraftfahrzeugen projiziert werden, so dass der Fahrer des nachfolgenden Kraftfahrzeugs seine aktuelle Geschwindigkeit zurücknehmen und seinen Abstand zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug wieder erhöhen kann.
  • Die 2 zeigt ein Fahrzeug F mit einem erfindungsgemäßen Apparat 40, der ein Mittel 10 zum Messen eines Abstands zu einem nachfolgenden Kraftfahrzeug F', ein Mittel 20 zum Vergleichen des Abstands mit einem fahrgeschwindigkeitsabhängigen Sicherheitsabstand und ein Mittel 30 zum Abgeben eines Warnsignals W umfasst. Im vorliegenden Fall wurde von dem Kraftfahrzeug F' dieser Sicherheitsabstand S zu dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug F bereits unterschritten, so dass ein Warndreieck auf die zwischen den Fahrzeugen F, F' liegende Fahrbahn projiziert wird. Hält das Kraftfahrzeug F' den erforderlichen Sicherheitsabstand S wieder ein, erlischt diese Projektion. Der Fahrer des Kraftfahrzeuges F' wird dadurch optisch gehalten, den Sicherheitsabstand S bei einer bestimmten Geschwindigkeit v zu beachten. Grundsätzlich kann das Warnsignal W aber auch alternativ oder zusätzlich über eine Car2Car-Kommunikation übermittelt werden, und an z. B. an der Armaturentafel des nachfolgenden Kraftfahrzeugs F' erscheinen und/oder dort als akustisches Signal abgegeben werden.
  • Die 3 zeigt eine Steuereinheit 50 zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die z. B. in dem Apparat 40 der 2 verwirklicht sein kann, und die eine CPU und einen Arbeitsspeicher RAM umfasst. Die CPU ist ausgebildet, Befehle, die als ein in einem Speichersystem 51 abgelegtes Programm 70 ausgeführt sind, abzuarbeiten, Eingangssignale vom Datenbus 52 zu erfassen und Ausgangssignale an den Datenbus 52 abzugeben. Ein von dem Mittel 10 zum Messen ermittelter Abstand A kann über den Datenbus 52 an die Steuereinheit 50 signalisiert werden, die wiederum bei Unterschreiten eines fahrgeschwindigkeitsabhängigen Sicherheitsabstandes S das Mittel 30 zum Abgeben des Warnsignals W aktiviert.
  • Das Speichersystem 51 kann verschiedene Speichermedien wie optische, magnetische, Festkörper- und andere nicht-flüchtige Medien besitzen, auf dem ein entsprechendes Computerprogramm 70 zur Durchführung des Verfahrens sowie der vorteilhaften Ausgestaltungen gespeichert ist. Das Programm 70 kann derart beschaffen sein, dass es die hier beschriebenen Verfahren verkörpert bzw. auszuführen imstande ist, sodass die CPU die Schritte solcher Verfahren ausführen kann und damit einen Apparat zum Abgeben eines Warnsignals von einem Kraftfahrzeug steuern kann.
  • Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist ein Computerprogramm 70, welches Programmcode-Mittel aufweist, um alle Schritte von jedem beliebigen der Ansprüche durchzuführen, wenn das Programm 70 auf einem Computer ausgeführt wird.
  • Das Computerprogramm 70 kann mit einfachen Mitteln in bereits bestehende Steuereinheiten eingelesen und verwendet werden, um einen Apparat zum Warnen eines nachfolgenden Kraftfahrzeugs durch ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug zu verwirklichen.
  • Hierfür vorgesehen ist ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode-Mitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das Verfahren nach jedem beliebigen der Ansprüche durchzuführen, wenn das Programmprodukt auf einem Computer ausgeführt wird. Das Computerprogrammprodukt kann als auch Nachrüstoption in Steuereinheiten integriert werden.
  • In der Summe entsteht damit ein Verfahren und ein Apparat, welche die Verkehrssicherheit eines Kraftfahrzeuges gegen Auffahrunfälle auf einfache und zuverlässige Weise erhöhen.
  • Gleichwohl in der vorangegangenen Beschreibung einige mögliche Ausführungen der Erfindung offenbart wurden, versteht es sich, dass zahlreiche weitere Varianten von Ausführungen durch Kombinationsmöglichkeiten aller genannten und ferner aller dem Fachmann naheliegenden technischen Merkmale und Ausführungsformen existieren. Es versteht sich ferner, dass die Ausführungsbeispiele lediglich als Beispiele zu verstehen sind, die den Schutzbereich, die Anwendbarkeit und die Konfiguration in keiner Weise beschränken. Vielmehr möchte die vorangegangene Beschreibung dem Fachmann einen geeigneten Weg aufzeigen, um zumindest eine beispielhafte Ausführungsform zu realisieren. Es versteht sich, dass bei einer beispielhaften Ausführungsform zahlreiche Änderungen bezüglich Funktion und Anordnung der Elemente vorgenommen werden können, ohne den in den Ansprüchen offenbarten Schutzbereich und dessen Äquivalente zu verlassen.
  • Bezugszeichenliste
    • A
    Abstand
    F, F'
    Fahrzeug
    S
    Sicherheitsabstand
    Y
    Geschwindigkeit
    W
    Warnsignal
    10
    Mittel zum Messen eines Abstands
    20
    Mittel zum Vergleichen Abstand/Sicherheitsabstand
    30
    Mittel zum Abgeben eines Warnsignals
    40
    Apparat zum Warnen eines nachfolgenden Fahrzeugs
    50
    Steuereinheit
    51
    Speichersystem
    52
    Datenbus
    60
    Computerprogramm
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 112009000109 T5 [0003]

Claims (11)

  1. Verfahren zum Warnen eines nachfolgenden Kraftfahrzeugs durch ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug, bei dem ein Abstand (A) zwischen dem vorausfahrenden und dem nachfolgenden Kraftfahrzeug gemessen und mit einem Sicherheitsabstand (S) verglichen wird, der von einer gefahrenen Geschwindigkeit (v) des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs abhängig ist, und bei einem Unterschreiten dieses Sicherheitsabstandes (S) durch den gemessenen Abstand (A) ein Warnsignal (W) von dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug an das nachfolgende Kraftfahrzeug abgegeben wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem ein Zusammenhang zwischen der gefahrenen Geschwindigkeit (v) und dem davon abhängigem Sicherheitsabstand (S) voreingestellt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem das Warnsignal (W) als optisches und/oder akustisches Signal und/oder als ein Funksignal voreingestellt wird.
  4. Computerprogramm zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
  5. Computerprogrammprodukt, umfassend Programmcode-Mittel, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen, wenn die Programmcode-Mittel auf einem Computer ausgeführt werden.
  6. Apparat (40) zum Warnen eines nachfolgenden Kraftfahrzeugs durch ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug, mit Mitteln (10) zum Messen eines Abstandes (A) zwischen dem vorausfahrenden und dem nachfolgenden Kraftfahrzeug und mit Mitteln (20) zum Vergleichen dieses gemessenen Abstands (A) mit einem Sicherheitsabstand (S), der von einer gefahrenen Geschwindigkeit (v) des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs abhängig ist, und mit Mitteln (30) zum Abgeben eines Warnsignals (W) von dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug an das nachfolgende Kraftfahrzeug bei Unterschreiten dieses Sicherheitsabstandes (S) durch den gemessenen Abstand (A).
  7. Apparat (40) nach Anspruch 6, bei welchem ein Zusammenhang zwischen der gefahrenen Geschwindigkeit (v) und dem davon abhängigem Sicherheitsabstand (S) beeinflussbar ist.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, bei welchem das Warnsignal (W) ein optisches und/oder akustisches Signal und/oder ein Funksignal umfasst.
  9. Apparat (40) nach Anspruch 8, bei welchem das Warnsignal (W) eine Lichtprojektion auf den Fahrweg zwischen den Kraftfahrzeugen umfasst.
  10. Apparat (40) nach Anspruch 9, bei welchem die Lichtprojektion ein Warndreieck und/oder die Angabe eines Sicherheitsabstands umfasst.
  11. Apparat (40) nach einem der Ansprüche 6 bis 10, bei welchem das Mittel (10) zum Messen des Abstands (A) als ein Heckradar ausgeführt ist.
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