DE102019206511A1 - Verfahren zur Erkennung eines gefährlichen Fahrverhaltens eines Verkehrsteilnehmers sowie Warnsystem - Google Patents

Verfahren zur Erkennung eines gefährlichen Fahrverhaltens eines Verkehrsteilnehmers sowie Warnsystem Download PDF

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Patrick Sammer
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines gefährlichen Fahrverhaltens eines Kraftfahrzeuges (10). Das Verfahren umfassend folgende Schritte: Ermitteln von Daten eines Kraftfahrzeuges (10), welche den aktuellen Betriebszustand des Kraftfahrzeuges (10) charakterisieren und vergleichen der ermittelten Daten mit für einen sicheren Fahrbetrieb eines Kraftfahrzeuges (10) charakteristischen Betriebsparametern. Wird dabei ein gefährlicher Betriebszustand des Kraftfahrzeuges (10) erkannt, wird ein Warnsignal von dem Kraftfahrzeug (10) gesendet.Es ist vorgesehen, dass dieses Warnsignal von den Verkehrsteilnehmern (12, 14, 16, 18) in einem definierten Umfeld des Kraftfahrzeuges (10) empfangen wird, sodass die Verkehrsteilnehmer vor dem Kraftfahrzeug (10) gewarnt werden, welches ein erhöhtes Gefahrenpotenzial darstellt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines gefährlichen Fahrverhaltens eines Verkehrsteilnehmers sowie ein Warnsystem zur Warnung anderer Verkehrsteilnehmer vor diesem gefährdenden Fahrverhalten gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.
  • Im Falle eines Unfalls ist in der Regel einer der involvierten Verkehrsteilnehmer nicht aktiv an dessen Entstehung beteiligt, sondern gerät aufgrund des unachtsamen und/oder fahrlässigen oder vorsätzlich gefährdenden Verhaltens des Unfallverursachers in diesen hinein. Hinsichtlich der Erhöhung der Verkehrssicherheit wurden bisher diverse Fahrer-Assistenzsysteme entwickelt, welche den Fahrer unterstützen und das Fahrverhalten sicherer machen sollen. So sind beispielsweise Assistenzsysteme bekannt, welche automatisch die Spur halten beziehungsweise den Fahrer warnen, wenn er die Spur ohne Lenkeingriff verlässt. Ferner sind Assistenzsysteme bekannt, welche bei einem dichten Auffahren auf ein anderes Fahrzeug den Fahrer warnen und/oder durch selbstständigen Bremseingriff den Abstand erhöhen oder in letzter Instanz eine Notbremsung einleiten. Auch Assistenzsysteme zur Müdigkeitserkennung oder zum teilautonomen Fahren eines Kraftfahrzeuges sind bekannt, um die Betriebssicherheit des Kraftfahrzeuges zu erhöhen und das von dem Kraftfahrzeug ausgehende Betriebsrisiko zu minimieren.
  • Bislang sind keine Assistenzsysteme im Einsatz, welche den Fahrer präventiv vor potenziellen Gefahren durch ein unangepasstes Verhalten anderer Verkehrsteilnehmer oder bei Fahrzeugen mit Sonderrechten, insbesondere bei Einsatzfahrzeugen von Polizei und Feuerwehr oder Fahrzeugen zum Krankentransport auf einen potenziellen Regelverstoß hinweisen.
  • Aus der DE 10 2016 222 505 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung einer Regelverletzung bekannt. Dabei empfängt das Kraftfahrzeug von mittels einer Umfeldsensorik erfasste Umfelddaten, ermittelt ein Fahrzeugverhalten und/oder einen Fahrzeugzustand des Fahrzeugs anhand der Umfelddaten und erkennt basierend auf dem ermittelten Fahrzeugverhalten und/oder Fahrzeugzustand eine Regelverletzung und/oder einen untypischen Fahrzeugzustand des Kraftfahrzeugs anhand der Umfelddaten.
  • Unter diesem untypischen Fahrzeugzustand kann beispielsweise ein brennendes Kraftfahrzeug, ein Fahrzeug mit einem platten Reifen, ein schlingerndes Fahrzeug oder ein Fahrzeug mit einer Fahrdynamik, welche der allgemeinen Fahrdynamik widerspricht, verstanden werden.
  • Aus der DE 20 2013 006 466 U1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs bekannt, welches die in der momentanen Umgebung geltenden Verkehrsvorschriften ermittelt. Dabei wird ermittelt, ob der Fahrer des Fahrzeuges gegen zumindest eine der ermittelten Verkehrsvorschriften verstößt und falls ein Verstoß ermittelt wird, wird dieser Verstoß klassifiziert und gewichtet. Dabei wird ein Gefährdungspotenzial durch die Verstöße ermittelt und anhand der ermittelten Parameter eine Meldung durch zumindest eine Ausgabevorrichtung ausgegeben.
  • Nachteilig an den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen ist jedoch, dass andere Verkehrsteilnehmer nicht hinreichend auf das Kraftfahrzeug hingewiesen werden, von dem die Regelverletzung und potenzielle Verkehrsgefährdung ausgeht.
  • Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde andere Verkehrsteilnehmer, insbesondere Fahrer anderer Kraftfahrzeuge vor Verkehrsteilnehmern zu warnen, deren Verhalten als verkehrsgefährdend und daher besonders unfallträchtig eingestuft wird.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Erkennung eines gefährlichen Fahrverhaltens eines Verkehrsteilnehmers gelöst, welches folgende Schritt umfasst:
    • - Ermitteln von Daten eines Kraftfahrzeuges, welche den aktuellen Betriebszustand des Kraftfahrzeuges charakterisieren,
    • - Vergleichen der ermittelten Daten mit für einen sicheren Fahrbetrieb eines Kraftfahrzeuges charakteristischen Betriebsparametern,
    • - Erkennen eines gefährlichen Betriebszustandes des Kraftfahrzeuges, wenn die ermittelten Daten in zumindest einem Parameter von den Daten für einen sicheren Fahrbetrieb abweichen,
    • - Ausgabe eines Warnsignals an einen anderen Verkehrsteilnehmer, wenn sich der andere Verkehrsteilnehmer in einem definierten Umfeld des Kraftfahrzeuges befindet.
  • Durch ein erfindungsgemäßes Verfahren ist es möglich, einen anderen Verkehrsteilnehmer, insbesondere den Fahrer eines anderen Kraftfahrzeuges vor einem verkehrsgefährdenden Kraftfahrzeug zu warnen und somit das Risiko für einen Unfall zu minimieren.
  • Durch die in den abhängigen Ansprüchen genannten Merkmalen sind vorteilhafte Weiterentwicklungen und nicht-triviale Verbesserungen des im unabhängigen Anspruch genannten Verfahrens zur Erkennung eines gefährlichen Fahrverhaltens eines Verkehrsteilnehmers möglich.
  • In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges erfasst wird und mit einer auf dem Streckenabschnitt, auf welchem sich das Kraftfahrzeug aktuell befindet zulässigen Höchstgeschwindigkeit, wobei bei einer Überschreitung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit ein Warnsignal an mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer ausgegeben wird. Durch eine Ermittlung der aktuellen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges kann ein Geschwindigkeitsverstoß ermittelt und entsprechend der Abweichung von der erlaubten Geschwindigkeit gewichtet werden. Zudem kann eine hohe Geschwindigkeit, insbesondere eine Geschwindigkeit von mehr als 200 km/h erkannt werden, bei welcher das allgemeine Betriebsrisiko eines Kraftfahrzeuges überproportional ansteigt.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass ein Abstand des Kraftfahrzeuges zu einem vorausfahrenden und/oder nachfolgenden Kraftfahrzeug ermittelt wird, wobei der Abstand in Relation mit der aktuellen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges gesetzt wird und bei einem Unterschreiten eines definierten Mindestabstands ein Warnsignal an mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer ausgegeben wird. Dabei kann ein vorausfahrendes Fahrzeug gewarnt werden, dass das nachfolgende Kraftfahrzeug zu dicht auffährt und ein erhöhtes Risiko für einen Auffahrunfall besteht. Ferner kann ein nachfolgendes Kraftfahrzeug gewarnt werden, wenn das gefährdende Kraftfahrzeug ohne erkennbaren Grund stark abbremst oder knapp vor dem nachfolgenden Verkehrsteilnehmer einschert.
  • In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug ein Kamerasystem zur Erkennung eines Verkehrszeichens oder Lichtzeichens aufweist, wobei ein Abgleich zwischen dem Gebot oder Verbot des Verkehrs- oder Lichtzeichens und dem Betrieb des Kraftfahrzeuges erfolgt und bei einem Verstoß gegen das Verbot oder Gebot an mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer ein Warnsignal ausgegeben wird. Durch ein Kamerasystem können Verkehrszeichen, beispielsweise Verkehrszeichen für eine Geschwindigkeitsbeschränkung, ein Überholverbot, ein Stoppschild, ein Verbot der Einfahrt oder Durchfahrt erkannt werden und ein Verstoß gegen dieses Verbot ermittelt werden. Ferner kann eine Ampel erkannt werden und ein Rotlichtverstoß als gefährdendes Fahrverhalten detektiert werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass ein unbegründeter, harter Bremseingriff, ein Anfahren mit durchdrehenden Reifen, ein Spur- oder Richtungswechsel ohne Blinken und/oder ein Schlangenlinienfahren des Kraftfahrzeuges durch eine Sensorik des Kraftfahrzeuges erkannt wird und bei Erkennen zumindest eines der vorgenannten Merkmale an mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer ein Warnsignal ausgegeben wird. Auch bei weiteren Fahrverhalten oder Verstößen, welche auf eine gefährdende Fahrweise des Fahrzeugführers des Kraftfahrzeuges schließen lassen, kann somit auf einfache Art und Weise ein Warnsignal ausgesendet und von anderen Verkehrsteilnehmern empfangen werden.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsvariante des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Vitalfunktionen des Fahrers des Kraftfahrzeuges überprüft werden und bei einer Abweichung von einer hohe Aufmerksamkeit signalisierenden Vitalfunktion, insbesondere bei einer erkannten Einschränkung der Reaktionsfähigkeit des Fahrers, ein Warnsignal an mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer ausgegeben wird. Unter den Vitalfunktionen kann beispielsweise der Puls, die Atemfrequenz, die Bewegung der Augen oder weitere Vitalparameter verstanden werden. Ferner kann ein Atemalkoholwert oder eine Fahrbeeinträchtigung infolge von Medikamenten erkannt werden. Auch in diesem Fall ist mit einer eingeschränkten Reaktions- und Handlungsfähigkeit des Fahrers zu rechnen, sodass auch eine solche Situation, auch wenn die gesetzlichen Vorgaben noch erfüllt sind, als potenzielle Gefährdung detektiert werden kann.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass eine Abweichung von einem als sicher charakterisierten Fahrzustand des Kraftfahrzeuges als Warnmeldung an alle Verkehrsteilnehmer ausgegeben wird, welche sich in einem definierten Radius um das Kraftfahrzeug befinden. Fahrteilnehmer welche sich außerhalb dieses Radius befinden, werden nicht gewarnt. Dadurch kann die Zahl der Daten begrenzt werden, wodurch die Datenübertragungsnetze entlastet werden.
  • In einer vorteilhaften Verbesserung des Verfahrens ist vorgesehen, dass das Warnsignal als optisches Warnsignal in einem Anzeigemodul eines anderen Verkehrsteilnehmers in einem definierten Umfeld des Kraftfahrzeuges angezeigt wird. Ein optisches Warnsignal kann leicht übermittelt und von den weiteren Verkehrsteilnehmern empfangen werden. Dabei können über ein optisches Signal in vergleichsweise kurzer Zeit viele Informationen transportiert werden, wie beispielsweise Farbe, Typ und Fahrtrichtung des gefährdenden Kraftfahrzeugs.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Abweichung von einem als sicher charakterisierten Fahrzustand des Kraftfahrzeuges, insbesondere ein Regelverstoß gegen ein Gebot oder Verbot, gewichtet wird und das Warnsignal entsprechend angepasst wird. Dabei kann ein Schwellenwert so definiert werden, dass bei leichten und/oder einmaligen Regelverstößen zunächst noch keine Einstufung als potenziell gefährliches Kraftfahrzeug getroffen wird. Bei leichten Verstößen oder einer geringen Häufung von Verstößen kann eine Klassifizierung als leicht gefährdend erfolgen. Eine Vielzahl von Verstößen und/oder ein schwerer Verstoß können eine Einstufung als stark gefährdend bewirken. Diese Einstufung wird zunächst beibehalten und kann über ein regelkonformes Verhalten über einen definierten Zeitraum und/oder eine definierte Wegstrecke entsprechend abgestuft werden. Ferner kann bei einem Fahrerwechsel eine Neueinstufung des Gefährdungslevels durch das Kraftfahrzeug erfolgen.
  • Erfindungsgemäß wird ein Warnsystem zur Warnung vor einem gefährlichen Fahrverhalten eines anderen Verkehrsteilnehmers vorgeschlagen, welches folgende Komponenten umfasst:
    • - ein erstes Kraftfahrzeug mit einer Sensorik, welche geeignet ist, um ein gefährliches Fahrverhalten des ersten Kraftfahrzeugs zu erkennen,
    • - einen Transmitter, welcher bei Erkennen eines gefährlichen Fahrverhaltens des ersten Kraftfahrzeuges ein Warnsignal an mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer oder eine Zentralstation übermittelt,
    • - einen weiteren Verkehrsteilnehmer, insbesondere ein weiteres Kraftfahrzeug, mit einer Empfangseinheit zum Empfang des Warnsignals des Transmitters oder der Zentralstation, wobei
    • - der weitere Verkehrsteilnehmer ein Anzeigemodul aufweist, auf welchem das Warnsignal angezeigt wird, wenn sich der weitere Verkehrsteilnehmer in einem definierten Umfeld des ersten Kraftfahrzeuges befindet.
  • Durch ein solches Warnsystem können andere Verkehrsteilnehmer, insbesondere Fahrer anderer Kraftfahrzeuge, aber auch Radfahrer oder Fußgänger, welche einen entsprechenden Empfänger, insbesondere ein Mobiltelefon mit sich führen, rechtzeitig vor einem gefährdenden Kraftfahrzeug gewarnt werden.
  • Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.
  • Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
    • 1 ein erfindungsgemäßes Warnsystem, mit welchem andere Verkehrsteilnehmer vor den Gefahren durch ein Kraftfahrzeug gewarnt werden können, welches sich gefährdend und/oder nicht regelkonform verhält.
    • 2 ein Ablaufdiagramm zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Erkennung eines gefährlichen Fahrverhaltens eines Verkehrsteilnehmers.
  • 1 zeigt ein Gefahrenwarnsystem 22 zur Warnung vor einem gefährlichen Fahrverhalten eines Kraftfahrzeuges 10. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Verkehrsszenario dargestellt, in welchem drei Kraftfahrzeuge 10, 12, 14, eine Straßenbahn 16 sowie ein E-Biker 18 involviert sind. Das Gefahrenwarnsystem ist jedoch auch für weitere Kraftfahrzeuge und andere Verkehrsteilnehmer, insbesondere Nutzfahrzeuge, Busse und Fußgänger adaptierbar.
  • Das erste Kraftfahrzeug 10 wird in einem verkehrsgefährdenden Betrieb betrieben, in dem es beispielsweise mit überhöhter Geschwindigkeit betrieben wird oder den Mindestabstand zum vorausfahrenden zweiten Kraftfahrzeug 12 unterschreitet. Weitere als verkehrsgefährdend oder die Unfallwahrscheinlichkeit erhöhende Betriebszustände sind unter anderem ein unerlaubtes Überholen, ein Überholvorgang mit zu geringen Abständen beim Ausscheren und/oder Einscheren, ein Fahren mit sehr hoher Geschwindigkeit, ein Überfahren einer roten Ampel, ein Überfahren eines Stoppschildes, ein Missachten einer Vorfahrtsregelung, ein Schlangenlinienfahren, ein unbegründetes abruptes und/oder scharfes Bremsen, ein Spur- oder Richtungswechsel ohne Blinken, eine detektierte Unaufmerksamkeit des Fahrers, insbesondere aufgrund von Müdigkeit, Alkohol- oder Medikamentenkonsum oder das Durchfahren einer Einbahnstraße entgegen der erlaubten Fahrtrichtung, wobei die Aufzählung nicht abschließend ist. Das verkehrsgefährdende Fahrverhalten wird mittels einer Sensorik 24, 26, 28, 30, 32, 36, 38 des ersten Kraftfahrzeuges 10 durch Abgleich der aktuellen Betriebsparameter mit den Betriebsparametern bei einem regelkonformen Verhalten eines aufmerksamen Fahrers ermittelt. Dazu werden die benötigten Daten durch einen Geschwindigkeitssensor 24, einen Abstandssensor 26, ein Kamerasystem 28, ein Vitalfunktionserfassungssystem 36, insbesondere einem Sensor zur Müdigkeitserkennung 38 erhoben und durch ein Steuergerät 46 des ersten Kraftfahrzeuges 10 ausgewertet. Das Steuergerät 46 weist eine Speichereinheit 48 auf, in welcher ein Programmcode zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zumindest temporär abgelegt ist. Ferner können die Daten eines Fahrdynamikregelsystems 30 und/oder eines elektromechanischen Bremssystems 32 ausgewertet werden, um einen gefährdenden Betriebszustand des ersten Kraftfahrzeuges 10 zu erkennen.
  • Wird ein Verstoß gegen die geltenden Verbote oder Gebote durch das erste Kraftfahrzeug 10 ermittelt, so erfolgt mittels eines Transmitters 40, insbesondere eines Funktransmitters 42 des ersten Kraftfahrzeuges 10 die Ausgabe eines Warnsignals an alle Verkehrsteilnehmer 12, 14, 16 welche sich in einem definierten Umfeld um des erste Kraftfahrzeug 10, insbesondere innerhalb eines geschwindigkeitsabhängigen Radius 20 um das erste Kraftfahrzeug 10 befinden. Dazu wird die Position des ersten Kraftfahrzeuges 10 mittels eines GPS-Sensors 44 ermittelt und über den Transmitter 40 an eine Zentralstation 70 übermittelt. Die Zentralstation 70 weist einen Cloudspeicher 72 auf, in welchem die Position des ersten Kraftfahrzeugs 10 sowie die Positionen der weiteren Verkehrsteilnehmer 12, 14, 16, 18 gespeichert sind.
  • Die Verkehrsteilnehmer 12, 14, 16, welche sich innerhalb des definierten Umfelds des ersten Kraftfahrzeuges 10 befinden, erhalten durch eine Empfangseinheit 66 des Kraftfahrzeuges 12, 14 oder durch eine externe Empfangseinheit 66, insbesondere durch ein Mobiltelefon, ein optisches und/oder akustisches Warnsignal, welches auf den gefährdenden Betriebszustand des ersten Kraftfahrzeuges 10 hinweist. Vorzugsweise wird die Warnmeldung in einem Anzeigemodul 50 eines Kraftfahrzeuges 12, 14, insbesondere an ein Anzeigeelement eines Kombiinstruments 52 im Armaturenträger oder ein Anzeigeelement 54 in der Mittelkonsole des Kraftfahrzeuges 12, 14 angezeigt. Das Anzeigemodul 50 kann insbesondere auch ein Navigationsbildschirm 56 eines im Kraftfahrzeug 12, 14 angeordneten Navigationssystems sein. Alternativ kann die Warnmeldung auch durch eine Warnlampe 62 im Kombiinstrument 52 ausgegeben werden. Ferner kann die Warnmeldung mittels eines Head-up Displays auf die Frontscheibe des Kraftfahrzeuges 12, 14, insbesondere in den Bereich des Sichtfelds des Fahrers projiziert werden.
  • Alternativ kann eine Warnmeldung durch ein optisches Signal an dem sich gefährdend verhaltenden Kraftfahrzeug 10 ausgegeben werden. Dies kann beispielsweise durch ein Einschalten eines Warnblinklichtes an dem ersten Kraftfahrzeug 10, insbesondere mittels der Blinker 34 des ersten Fahrzeuges oder einer Signallampe 68, insbesondere einer blinkenden LED-Lampe, besonders bevorzugt mittels einer rot blinkenden LED-Leiste 64 mit mehrerer LED-Lampen realisiert werden.
  • Alternativ oder zusätzlich kann aus der Art der erkannten, gefährdenden Aktion, der Kombination und der Häufigkeit ihrer Ausführung ein Gefährdungslevel ermittelt werden. Sobald dieses Gefährdungslevel einen bestimmten Wert überschreitet, wird der Verkehrsteilnehmer als gefährlich eingestuft. Dies kann auch in mehreren Abstufungen erfolgen, wobei bei einer geringen Anzahl von Verstößen oder einer geringen Übertretung der erlaubten Grenzwerte bezüglich Abstand und/oder Geschwindigkeit eine leichte Gefährdung und bei einer hohen Anzahl von Verletzungshandlungen oder massiven Verletzungen der Grenzwerte von einer starken Gefährdung für die anderen Verkehrsteilnehmer 12, 14, 16 in dem Umfeld des ersten Kraftfahrzeuges 10 gewarnt wird.
  • Ein Abbau des Gefährdungslevels soll über eine definierte Zeit oder zurückgelegte Entfernung ohne weitere Erfassung von Regelverstößen oder gefährlichen Handlungen erfolgen. Im Falle einer Zeitsteuerung ist vorgesehen, dass die definierte Zeit zum Abbau des Gefährdungslevels bei einem Fahrzeugstillstand nicht weiterläuft.
  • Das ermittelte Gefährdungspotenzial wird mit einer fahrzeugspezifischen ID, insbesondere mit äußeren Identifikationsmerkmalen des ersten Kraftfahrzeugs wie Kennzeichen, Marke, Modell, Farbe und der mittels des GPS-Sensors 44 bestimmten Position des ersten Kraftfahrzeugs 10 versehen und in einem Cloudspeicher 72 abgelegt. Der Cloudspeicher 72 ist vorzugsweise mit einem Rechner mit einer hohen Rechenleistung verbunden, welcher auch in dicht befahrenen Verkehrsbereichen eine entsprechend schnelle Auswertung der Fahrzeugdaten sowie der Veränderung der Fahrzeugpositionen abbilden kann.
  • Mittels einer Kombination aus Funk und GPS wird kontinuierlich ermittelt, welche Verkehrsteilnehmer 12, 14, 16, 18, insbesondere welche anderen Kraftfahrzeuge 12, 14 sich innerhalb eines definierten Umfeldes des Kraftfahrzeuges 10, 12, 14 befinden. Sind darunter Verkehrsteilnehmer 10, welche gemäß dem Cloudspeicher 72 als gefährlich eingestuft sind, denn werden sie in Form ihrer Identifikationsmerkmale in den anderen Kraftfahrzeugen 12, 14 angezeigt. Dazu können neben den Informationen zur Identifikation des gefährdenden Verkehrsteilnehmers 10 auch das Gefährdungslevel, die Fahrtrichtung sowie die ungefähre Entfernung zum eigenen Kraftfahrzeug 12, 14 angezeigt werden.
  • Die Darstellung könnte in stark verkürzter oder vereinfachter Ansicht in einem Display des Kombiinstruments 52 oder im Bildschirm 56 des Navigationssystems erfolgen. Dabei kann eine stark vereinfachte Darstellung in Form von Punkten, insbesondere von roten und/oder blinkenden Punkten erfolgen.
  • Für Fahrzeuge, welcher sich mit einer besonders hohen Geschwindigkeit, insbesondere mit einer Geschwindigkeit von mehr als 200km/h bewegen, könnte zudem zusätzlich zum Gefährdungslevel separat die Geschwindigkeit im Cloudspeicher 72 abgelegt werden. Für diese Fahrzeuge könnte dann eine gesonderte Behandlung erfolgen, indem sie dem Nutzer bereits innerhalb eines größer gefassten Umfelds um das eigene Kraftfahrzeug 12, 14 angezeigt werden, damit der Nutzer die Informationen rechtzeitig erhält.
  • Alternativ oder zusätzlich könnten die Verkehrsteilnehmer 12, 14, 16, 18 auch vor Fahrzeugen mit Sonderrechten, insbesondere vor Einsatzfahrzeugen von Rettungsdienst, Polizei und Feuerwehr gewarnt werden, welche aufgrund ihrer Sonderrechte Vorrang genießen. So könnte der Fahrer beispielsweise einen Hinweis darauf erhalten, dass er trotz grüner Ampel nicht in einen Kreuzungsbereich einfahren soll, um dem Fahrzeug mit Sonderrechten Vorrang zu gewähren und dessen Durchfahrt durch den Kreuzungsbereich zu priorisieren.
  • In 2 ist ein Ablaufdiagramm zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Erkennung eines gefährlichen Fahrverhaltens eines Verkehrsteilnehmers 10 und einer darauf basierenden Warnung anderer Verkehrsteilnehmer 12, 14, 16, 18 dargestellt. In einem ersten Verfahrensschritt <100> werden die Fahrzeugparameter eines ersten Kraftfahrzeuges 10 ermittelt. In einem zweiten Verfahrensschritt <110> werden diese Fahrzeugparameter des Kraftfahrzeuges 10 mit dem in diesen Bereichen erlaubten Grenzwerten und/oder Fahrzeugparametern abgeglichen, welche einem für diesen Bereich als sicher eingestuften Fahrverhalten zugeordnet sind. Verstößt das Kraftfahrzeug 10 gegen die erlaubten Grenzwerte und/oder wird das Fahrverhalten des Kraftfahrzeuges 10 als gefährdend eingestuft, so erfolgt in einem Verfahrensschritt <120> eine Übermittlung eines Warnsignals von dem Kraftfahrzeug 10 an eine Zentralstation 70. In dieser Zentralstation 70 wird in einem Verfahrensschritt <130> ermittelt, welche weiteren Verkehrsteilnehmer 12, 14, 16 sich im unmittelbaren Umfeld des Kraftfahrzeuges 10 befinden beziehungsweise in naher Zukunft in das unmittelbare Umfeld des Kraftfahrzeuges 10 eintreten. Diese weiteren Verkehrsteilnehmer <140> werden in einem Verfahrensschritt <140> vor dem Kraftfahrzeug 10 gewarnt, welches sich in einem gefährdenden Betriebszustand befindet. Dabei kann das Gefährdungspotenzial durch Integration über die Zeit oder die Wegstrecke gewichtet werden, wobei eine erhöhte Anzahl an Regelverstößen und/oder ein entsprechend starker Regelverstoß stärker gewichtet werden als einfache Regelverstöße, so dass das von dem Kraftfahrzeug 10 ausgehende Gefährdungslevel in einem Verfahrensschritt <150> ermittelt und in einem Verfahrensschritt <160> an die weiteren Verkehrsteilnehmer 12, 14, 16, 18 übermittelt werden kann.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    erstes Kraftfahrzeug
    12
    zweites Kraftfahrzeug
    14
    drittes Kraftfahrzeug
    16
    Verkehrsteilnehmer
    18
    weiterer Verkehrsteilnehmer
    20
    Radius
    22
    Gefahrenwarnsystem
    24
    Geschwindigkeitssensor
    26
    Abstandssensor
    28
    Kamerasystem
    30
    Fahrdynamikregelsystem
    32
    Bremssystem
    34
    Blinker
    36
    Vitalfunktionserfassungssystem
    38
    Müdigkeitserkennungssensorik
    40
    Transmitter
    42
    Funktransmitter
    44
    GPS-Sensor
    46
    Steuergerät
    48
    Speichereinheit
    50
    Anzeigemodul
    52
    Kombidisplay/ Kombiinstrument
    54
    Anzeige in Mittelkonsole
    56
    Navigationsbildschirm
    58
    Fahrzeug externe Anzeigeeinheit
    60
    Head-up Display
    62
    Warnlampe
    64
    LED-Leiste
    66
    Empfangseinheit
    68
    Signallampe
    70
    Zentralstation
    72
    Cloudspeicher
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102016222505 A1 [0004]
    • DE 202013006466 U1 [0006]

Claims (10)

  1. Verfahren zur Erkennung eines gefährlichen Fahrverhaltens eines Verkehrsteilnehmers, umfassend folgende Schritte: - Ermitteln von Daten eines Kraftfahrzeuges (10), welche den aktuellen Betriebszustand des Kraftfahrzeuges (10) charakterisieren, - Vergleichen der ermittelten Daten mit für einen sicheren Fahrbetrieb eines Kraftfahrzeuges (10) charakteristischen Betriebsparametern, - Erkennen eines gefährlichen Betriebszustandes des Kraftfahrzeuges (10), wenn die ermittelten Daten in zumindest einem Parameter von den Daten für einen sicheren Fahrbetrieb abweichen, - Ausgabe eines Warnsignals an einen anderen Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16, 18), wenn sich der andere Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16, 18) in einem definierten Umfeld des Kraftfahrzeuges (10) befindet.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges (10) erfasst wird und mit einer auf dem Streckenabschnitt, auf welchem sich das Kraftfahrzeug (10) aktuell befindet zulässigen Höchstgeschwindigkeit, wobei bei einer Überschreitung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit ein Warnsignal an mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16, 18) ausgegeben wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand des Kraftfahrzeuges (10) zu einem vorausfahrenden und/oder einem nachfolgenden Kraftfahrzeug (12, 14) ermittelt wird, wobei der Abstand in Relation mit der aktuellen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges (10) gesetzt wird und bei einem Unterschreiten eines definierten Mindestabstands ein Warnsignal an mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16, 18) ausgegeben wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (10) ein Kamerasystem (28) zur Erkennung eines Verkehrszeichens oder Lichtzeichens aufweist, wobei ein Abgleich zwischen dem Gebot oder Verbot des Verkehrs- oder Lichtzeichens und dem Betrieb des Kraftfahrzeuges (10) erfolgt und bei einem Verstoß gegen das Gebot oder Verbot ein Warnsignal an mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16, 18) ausgegeben wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein unbegründeter, harter Bremseingriff, ein Anfahren mit durchdrehenden Reifen, ein Spur- oder Richtungswechsel ohne Blinken und/oder ein Schlangenlinienfahren des Kraftfahrzeuges (10) durch eine Sensorik (24, 26, 28, 30, 32, 36, 38) des Kraftfahrzeuges (10) erkannt wird und bei Erkennen zumindest eines der vorgenannten Merkmale ein Warnsignal an mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16, 18) ausgegeben wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vitalfunktionen des Fahrers des Kraftfahrzeuges (10) überprüft werden und bei einer Abweichung von Vitalparametern, welche eine hohe Aufmerksamkeit des Fahrers signalisieren, insbesondere bei einer erkannten eingeschränkten Reaktionsfähigkeit des Fahrers, ein Warnsignal an mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16, 18) ausgegeben wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abweichung von einem als sicher charakterisierten Fahrzustand des Kraftfahrzeuges (10) als Warnmeldung an alle Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16, 18) ausgegeben wird, welche sich in einem definierten Radius (20) um das Kraftfahrzeug (10) befinden.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignal als optisches Warnsignal in einem Anzeigemodul (50, 52, 54, 56, 58) eines anderen Verkehrsteilnehmers (12, 14, 16, 18) in einem definierten Umfeld des Kraftfahrzeuges (10) angezeigt wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abweichung von einem als sicher charakterisierten Fahrzustand des Kraftfahrzeuges (10), insbesondere ein Regelverstoß gegen ein Gebot oder Verbot gewichtet wird und das Warnsignal entsprechend angepasst wird.
  10. Warnsystem (22) zur Warnung vor einem gefährlichen Fahrverhaltens eines anderen Verkehrsteilnehmers, umfassend: - ein erstes Kraftfahrzeug (10) mit einer Sensorik (24, 26, 28, 30, 32, 36, 38), welche geeignet ist, um ein gefährliches Fahrverhalten des ersten Kraftfahrzeugs (10) zu erkennen, - einen Transmitter (40), welcher bei Erkennen eines gefährlichen Fahrverhaltens des ersten Kraftfahrzeuges (10) ein Warnsignal an mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16, 18) oder eine Zentralstation (70) übermittelt, - einen weiteren Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16, 18), insbesondere ein weiteres Kraftfahrzeug (12, 14), mit einer Empfangseinheit (66) zum Empfang des Warnsignals des Transmitters (40) oder der Zentralstation (70), wobei - der weitere Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16, 18) ein Anzeigemodul (50) aufweist, auf welchem das Warnsignal angezeigt wird, wenn sich der weitere Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16, 18) in einem definierten Umfeld des ersten Kraftfahrzeuges (10) befindet.
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